KR20170120420A - V2v 시험기, 이를 포함하는 v2v 단말기의 송수신 시험시스템 및 그 시험방법 - Google Patents

V2v 시험기, 이를 포함하는 v2v 단말기의 송수신 시험시스템 및 그 시험방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 V2V 시험기, 이를 포함하는 V2V 단말기의 송수신 시험시스템 및 그 시험방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 V2V 시험기는 V2V 단말기(100)의 안전메시지를 수신하여 상기 V2V 단말기(100)의 송신기능의 정상작동 여부를 시험하고, 주변 차량의 V2V 단말기의 안전메시지를 모사하여 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능의 정상작동 여부를 시험하는 V2V 시험기에 있어서, 상기 V2V 시험기(300)는, 상기 V2V 단말기(100)로부터 송신된 상기 안전메시지를 수신하거나, 가상의 주변 차량의 안전메시지를 모사한 신호(모사 안전메시지)를 상기 V2V 단말기(100)에 송신하는 V2V 송수신부(310); 를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 1대의 시험차량으로 2대 이상의 차량을 이용한 V2V 단말기 송수신 시험을 수행할 수 있으므로, 시험이 용이하다.

Description

V2V 시험기, 이를 포함하는 V2V 단말기의 송수신 시험시스템 및 그 시험방법{A V2V TEST APPARATUS, A TEST SYSTEM FOR V2V TERMINAL INCLUDING THE SAME AND A TEST METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 V2V 시험기, 이를 포함하는 V2V 단말기의 송수신 시험시스템 및 그 시험방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 별도의 측정차량 없이, 차량 간 통신을 수행하는 V2V 단말기의 송수신 기능의 정상 작동여부를 시험하는 시험기, 시험시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량이 증가함에 따라, 차량에도 안전과 관련된 장치 개발이 늘어나고 있다. 초기에는 차량 운전자의 안전과 관련하여 안전벨트나 에어백과 같은 차량 안전장치 개발이 이루어졌으나, 근래에는 무선 통신 기술 발달로 인하여 차량 통신 네트워크 및 차량 통신 기술을 활용한 차량 안전 서비스에 관한 연구가 진행되고 있다. 즉, 근래의 차량 안전장치 개발은 차량 운전자뿐만 아니라, 주위 차량의 안전까지 고려한 차량의 안전장치 개발이 이루어지고 있다.
차량 통신 네트워크는 차량을 중심으로 차량 내부망과 차량 외부망으로 구분된다. 차량 내부망은 IVN(In vehicle network)이라 불리며, 차량 내 센서나 전자 장치 디바이스 간 유무선 통신 네트워크를 의미한다. 차량 외부망은 V2I(Vehicle to infrastructure)와 V2V(Vehicle to vehicle)로 분류되며, V2I는 차량과 노변 기지국 간 통신에 의한 차량 통신 인프라 기술로써, 차량은 V2I를 통해 노변 기지국으로부터 차량에 IP 기반의 교통정보 및 안전 지원, 다운로드 서비스 등을 제공받는다. V2V는 차량 간 무선 통신에 의한 자율적인 형태의 차량 통신망 기술로써, 차량 추돌 경로 서비스와 그룹 통신을 제공한다. 이 같은 V2V를 통해 운전자는 주변 차량들로부터 안전 주행에 관련된 다양한 안전 메시지(주변 차량의 위도, 경도, 차속, 진행방향 등을 포함)를 제공받아, 차량의 충돌 위험 여부를 판단하여, 교통사고를 예방할 수 있다. 이처럼, V2V는 인명에 직접적으로 관련되는 차량 안전 서비스로써, 이 같은 V2V를 실현하기 위해서는, V2V를 수행하는 V2V 단말기의 높은 실시간성과 신뢰도가 요구된다. 따라서, V2V 단말기의 안전메시지의 송수신 기능의 정확도에 대해 많은 시험이 수행되고 있다.
도 1은 종래기술의 문제점을 설명하는 도면이다. 도 1을 참조할 때, 종래에는 V2V 단말기의 정상 작동여부를 시험하기 위해 2대의 차량(시험차량 및 측정차량)에 각각 V2V 단말기를 장착하였고, 상기 V2V 단말기에 차량의 위치 정보를 전송하는 GPS 수신기 역시 각각 구비하였다. 또한, 측정차량에는 V2V 시험기를 장착하여, 시험차량의 V2V 단말기가 정상 작동하는지 여부를 시험하였다.
따라서, 종래에는 V2V 단말기의 정상 작동여부를 시험하기 위한 많은 장비(2대의 차량 등)가 사용되므로, 시험이 어려운 문제점이 있었다. 또한, 2대의 차량(시험차량 및 측정차량)에 각각 GPS 수신기가 탑재되나, 상기 GPS 수신기의 오차에 의해 시험차량의 V2V 단말기의 안전메시지 송수신 시험의 정확도가 낮아지는 문제점이 있었다.
등록특허공보 제10-1407705호 (2014.06.16)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 1대의 GPS 수신기에서 취득한 좌표를 V2V 단말기와 V2V 시험기가 공유하며, 차량 간 통신을 조작하여 1대의 시험차량으로 2대 이상의 차량을 이용한 V2V 단말기 송수신 시험을 수행할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 V2V 시험기는 V2V 단말기(100)의 안전메시지를 수신하여 상기 V2V 단말기(100)의 송신기능의 정상작동 여부를 시험하고, 주변 차량의 V2V 단말기의 안전메시지를 모사하여 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능의 정상작동 여부를 시험하는 V2V 시험기에 있어서, 상기 V2V 시험기(300)는, 상기 V2V 단말기(100)로부터 송신된 상기 안전메시지를 수신하거나, 가상의 주변 차량의 안전메시지를 모사한 신호(모사 안전메시지)를 상기 V2V 단말기(100)에 송신하는 V2V 송수신부(310); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 V2V 시험기(300)는, 상기 V2V 송수신부(310)로부터 상기 안전메시지를 전달받아 상기 V2V 단말기(100)의 송신기능의 정상여부를 시험하는 V2V 송신시험부(320);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 V2V 시험기(300)는, 상기 안전메시지로부터 좌표(위도 및 경도)를 추출하여 유효성을 시험하고, 유효한 경우에는 상기 좌표(위도 및 경도)를 상기 V2V 시험기(300)의 좌표(기준좌표)로 설정하는 좌표설정부(330);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 V2V 시험기(300)는, 상기 안전메시지, 상기 V2V 송신시험부(320)의 시험결과 및 상기 좌표설정부(330)에서 설정된 상기 V2V 시험기(300)의 좌표(기준좌표)를 저장하는 저장부(340);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 V2V 시험기(300)는, 상기 V2V 시험기(300)의 좌표(기준좌표)로부터 상기 가상의 주변 차량의 좌표(시험좌표)를 생성하고, 상기 시험좌표를 포함하는 모사 안전메시지를 상기 V2V 단말기(100)에 송신하여, 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능의 정상작동 여부를 확인하기 위한 V2V 수신시험부(350);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 V2V 송신시험부(320)는, 상기 V2V 송수신부(310)로부터 상기 안전메시지를 수신하는 V2V 수신부(321); 및 기설정된 시간 동안 상기 안전메시지의 유효성을 반복하여 확인하고, 기설정된 시간 경과 후 오류가 발생한 횟수를 표시하는 메시지판단부(322);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 V2V 수신시험부(350)는, 상기 기준좌표를 이용하여, 기설정된 수신시험 케이스에 부합하는 시험좌표를 생성하는 시험좌표 생성부(351); 상기 시험좌표를 포함하는 모사 안전메시지를 생성하는 메시지 생성부(352); 및 상기 V2V 단말기(100)에 상기 모사 안전메시지를 송신하도록, 상기 V2V 송수신부(310)에 상기 모사 안전메시지를 전달하는 V2V 송신부(353);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 V2V 단말기의 송수신 시험시스템은 V2V(Vehicle to vehicle) 통신을 통해 하나 이상의 주변 차량에 안전메시지를 주기적으로 송신하거나, 상기 주변 차량에서 주기적으로 송신되는 안전메시지를 수신하는 V2V 단말기(100); 차량에 장착되어 차량의 좌표(위도 및 경도)를 수신하고, 상기 좌표를 상기 V2V 단말기(100)에 전달하는 GPS 수신기(200); 및 상기 V2V 시험기(300);를 포함하는 V2V 단말기의 송수신 시험시스템에 있어서, 상기 V2V 단말기(100), 상기 GPS 수신기(200) 및 상기 V2V 시험기(300)가 동일한 시험차량에 장착되는 것을 특징으로 한다.
상기 안전메시지는 상기 시험차량의 좌표(위도 및 경도), 차속 및 진행방향을 포함하고, 상기 V2V 단말기(100)는 상기 시험차량으로부터 차속 및 진행방향을 전달받는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 V2V 단말기의 송신 시험방법은 V2V 단말기(100)에서 기설정된 주기마다 송신되는 안전메시지를, V2V 수신부(321)에서 수신하는 단계(S110); 상기 수신하는 단계(S110) 후, 상기 안전메시지에 포함된 시험차량의 차속 및 진행방향의 오류 여부를 판단하는 단계(S120); 상기 판단하는 단계(S120) 후, 상기 안전메시지에 포함된 시험차량의 위도 및 경도의 오류 여부를 판단하는 단계(S130); 상기 수신하는 단계(S110), 상기 판단하는 단계(S120) 및 상기 판단하는 단계(S130)를 기설정된 시간 동안 반복하는 단계(S140); 및 기설정된 시간 경과 후 오류가 발생한 횟수를 표시하는 단계(S150);를 포함한다.
상기 판단하는 단계(S120)는, 상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 기설정된 최대 범위 이내인지 판단하는 단계(S121); 상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 기설정된 최대 범위 이내인 경우에는, 상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 종전 안전메시지의 차속 및 진행방향으로부터 도달할 수 있는 유효한 값인지 판단하는 단계(S122); 및 상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 기설정된 최대 범위 이내가 아닌 경우에는, 차량정보 오류횟수를 1회 증가시키는 단계(S123);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 판단하는 단계(S120)는, 상기 판단하는 단계(S122)에서 상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 유효한 값이 아닌 경우에는, 상기 증가시키는 단계(S123)를 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 판단하는 단계(S130)는, 상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 유효한 값인 경우에는, 상기 안전메시지의 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내인지 판단하는 단계(S131); 상기 안전메시지의 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내인 경우에는, 상기 안전메시지의 위도 및 경도가 종전 안전메시지의 위도 및 경도로부터 도달할 수 있는 유효한 값인지 판단하는 단계(S132); 상기 안전메시지의 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내가 아닌 경우에는, 좌표정보 오류횟수를 1회 증가시키는 단계(S133); 및 상기 안전메시지의 위도 및 경도가 유효한 값이 아닌 경우에는, 상기 증가시키는 단계(S123)를 수행했는지 판단하는 단계(S134);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 판단하는 단계(S130)는, 상기 판단하는 단계(S134)에서 상기 증가시키는 단계(S123)를 수행하지 않은 것으로 판단한 경우에는, 상기 증가시키는 단계(S133)를 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 표시하는 단계(S150)는 차량정보 오류횟수 및 좌표정보 오류횟수를 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 V2V 단말기의 수신 시험방법은 V2V 단말기(100)에서 기설정된 주기마다 송신되는 안전메시지를, V2V 수신부(321)에서 수신하는 단계(S210); 상기 수신하는 단계(S210) 후, 상기 안전메시지에 포함된 차량의 위도 및 경도의 오류 여부를 판단하는 단계(S220); 상기 위도 및 경도에 오류가 없는 경우에는, 상기 위도 및 경도로부터 기설정된 수신시험 케이스에 따른 모사 알림메시지를 생성하여, V2V 단말기(100)에 송신하는 단계(S230); 및 상기 V2V 단말기(100)가 상기 수신시험 케이스에 따른 기설정된 동작을 수행하는지 여부에 따라, 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능이 정상인지 판단하는 단계(S240);를 포함한다.
상기 판단하는 단계(S220)는, 상기 안전메시지의 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내인지 판단하는 단계(S221); 상기 안전메시지의 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내인 경우에는, 상기 안전메시지의 위도 및 경도가 종전 안전메시지의 위도 및 경도로부터 도달할 수 있는 유효한 값인지 판단하는 단계(S222); 및 상기 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내가 아니거나, 상기 위도와 경도가 유효한 값이 아닌 경우에는 상기 위도 및 경도를 폐기하는 단계(S223);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 송신하는 단계(S230)는, 상기 위도 및 경도가 유효한 경우에는, 상기 위도 및 경도를 V2V 시험기(300)의 좌표(기준좌표)로 설정하고, 저장부(340)에 저장하는 단계(S231); 시험좌표 생성부(351)에서 상기 기준좌표로부터 기설정된 수신시험 케이스에 따른 시험좌표를 생성하는 단계(S232); 상기 시험좌표를 포함하는 모사 알림메시지를 생성하는 단계(S233); 및 상기 모사 알림메시지를 상기 V2V 단말기(100)에 송신하는 단계(S234);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 판단하는 단계(S240)는, 상기 V2V 단말기(100)가 상기 수신시험 케이스에 따른 기설정된 동작을 수행하는지 판단하는 단계(S241); 및 상기 V2V 단말기(100)가 상기 기설정된 동작을 수행하는 경우에는, 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능을 정상으로 확인하는 단계(S242);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 판단하는 단계(S240)는, 상기 V2V 단말기(100)가 상기 기설정된 동작을 수행하지 않는 경우에는, 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능을 비정상으로 확인하는 단계(S243);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 1은 종래기술의 문제점을 설명하는 도면.
도 2는 본 발명에 따른 V2V 단말기의 송수신 시험시스템의 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 V2V 시험기의 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 V2V 단말기의 송신 시험방법의 순서도.
도 5는 본 발명에 따른 V2V 단말기의 수신 시험방법의 순서도.
본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 V2V 단말기의 송수신 시험시스템의 블록도이다. 도 2를 참조할 때, 본 발명에 따른 V2V 단말기의 송수신 시험시스템은 V2V 단말기(100), GPS 수신기(200) 및 V2V 시험기(300)를 포함한다. 이때, 상기 V2V 단말기(100), 상기 GPS 수신기(200) 및 상기 V2V 시험기(300)가 동일한 시험차량에 장착될 수 있다. 따라서, 2대 이상의 차량이 필요했던 종래의 V2V 단말기의 정상 작동 여부 시험에 비해, 용이하게 시험을 수행할 수 있는 것이다.
V2V 단말기(100)는 V2V(Vehicle to vehicle) 통신을 통해 하나 이상의 주변 차량에 안전메시지를 주기적으로 송신하거나, 상기 주변 차량에서 주기적으로 송신되는 안전메시지를 수신하는 역할을 한다. 이때, 상기 안전메시지는 차량의 좌표(위도 및 경도), 차속 및 진행방향에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이를 위해, 상기 V2V 단말기(100)는 후술할 바와 같이, GPS 수신기(200)로부터 차량의 좌표(위도 및 경도)를 전달받는다. 또한, 상기 V2V 단말기(100)는 차량으로부터 차속 및 진행방향을 전달받는다.
또한, 상기 V2V 단말기(100)가 주변 차량에 안전메시지를 송신하는 주기는 대략 0.1초일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 설계자의 의도 등에 따라 달리 설정될 수 있다. 예를 들어, 설계자가 주변 차량과의 충돌 방지에 중점을 두는 경우에는 상기 주기를 더 짧게 설정하여(ex: 0.01초), 주변 차량에 안전메시지를 더욱 빈번하게 송신할 수 있다.
GPS 수신기(200)는 차량에 장착되어 차량의 좌표(위도 및 경도)를 수신하고, 상기 좌표를 상기 V2V 단말기(100)에 전달하는 역할을 한다. 또한, 후술할 바와 같이, 상기 GPS 수신기(200)에서 취득한 차량의 좌표는 상기 V2V 시험기(300)와도 공유된다. 따라서, 종래의 시험장치와 달리, 하나의 GPS 수신기(200)만을 사용하며, 이에 따라 종래 2대의 차량에 각각 탑재된 GPS 수신기 사이의 오차에 의해, V2V 단말기의 안전메시지 시험이 부정확했던 문제를 해소할 수 있는 것이다.
V2V 시험기(300)는 상기 V2V 단말기(100)의 안전메시지를 수신하여 상기 V2V 단말기(100)의 송신기능의 정상작동 여부를 시험하는 역할을 한다. 또한, 상기 V2V 시험기(300)는 주변 차량의 V2V 단말기의 안전메시지를 모사하여 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능의 정상작동 여부를 시험하는 역할을 한다. 이하, 상기 V2V 시험기(300)에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명에서 V2V 시험기의 블록도이다. 도 3을 참조할 때, 본 발명에 따른 V2V 시험기(300)는 V2V 송수신부(310), V2V 송신시험부(320), 좌표설정부(330), 저장부(340) 및 V2V 수신시험부(350)를 포함한다.
V2V 송수신부(310)는 상기 V2V 단말기(100)로부터 송신된 상기 안전메시지를 수신하거나, 주변 차량의 안전메시지를 모사한 신호(모사 안전메시지)를 상기 V2V 단말기(100)에 송신하는 역할을 한다. 즉, 상기 V2V 송수신부(310)는 종래 측정차량의 V2V 단말기에서 송수신 기능만을 남기고, 다른 기능은 삭제한 구성요소이다.
V2V 송신시험부(320)는 상기 V2V 송수신부(310)로부터 상기 안전메시지를 전달받아 상기 V2V 단말기(100)의 송신기능의 정상여부를 시험하는 역할을 한다. 상기 V2V 송신시험부(320)는 V2V 수신부(321) 및 메시지판단부(322)를 포함한다.
이때, V2V 수신부(321)는 상기 V2V 송수신부(310)로부터 상기 안전메시지를 수신하는 역할을 하고, 메시지판단부(322)는 기설정된 시간 동안 상기 안전메시지의 유효성을 반복하여 확인하고, 기설정된 시간 경과 후 오류가 발생한 횟수를 표시하는 역할을 한다.
V2V 송신시험부(320)에서, 상기 V2V 단말기(100)의 송신기능의 정상여부를 시험하는 구체적인 방법에 대해서는 후술하기로 한다.
좌표설정부(330)는 상기 안전메시지로부터 좌표(위도 및 경도)를 추출하여 유효성을 시험하고, 상기 좌표(위도 및 경도)가 유효한 경우에는 상기 좌표(위도 및 경도)를 상기 V2V 시험기(300)의 좌표(기준좌표)로 설정하는 역할을 한다. 저장부(340)는 상기 안전메시지, 상기 V2V 송신시험부(320)의 시험결과 및 상기 좌표설정부(330)에서 설정된 상기 V2V 시험기(300)의 좌표(기준좌표)를 저장한다.
V2V 수신시험부(350)는 상기 V2V 시험기(300)의 좌표(기준좌표)로부터 시험좌표를 생성하고, 상기 시험좌표를 포함하는 모사 안전메시지를 상기 V2V 단말기(100)에 송신하여, 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능의 정상작동 여부를 확인한다. 상기 V2V 수신시험부(350)는 시험좌표 생성부(351), 메시지 생성부(352) 및 V2V 송신부(353)를 포함한다.
시험좌표 생성부(351)는 상기 기준좌표를 이용하여, 기설정된 수신시험 케이스에 부합하는 시험좌표를 생성하는 역할을 한다. 메시지 생성부(352)는 상기 시험좌표 및 가상의 주변 차량의 차속, 진행방향을 포함하는 모사 안전메시지를 생성한다. 또한, V2V 송신부(353)는 상기 V2V 단말기(100)에 상기 모사 안전메시지를 송신하도록, 상기 V2V 송수신부(310)에 상기 모사 안전메시지를 전달하는 역할을 한다.
V2V 단말기의 송수신 시험시스템의 설계자는 다양한 수신시험 케이스를 설정할 수 있고, 설정된 수신시험 케이스 중 어느 하나를 선택하여 V2V 단말기(100)의 송신시험을 수행할 수 있다. 이때 선택된 수신시험 케이스에 따라, 상기 시험좌표 및 가상의 주변 차량의 차속, 진행방향이 달리 설정되며, 이에 따라 상기 모사 안전메시지가 달리 설정된다.
설계자는 상기 모사 안전메시지를 수신한 V2V 단말기(100)가, 상기 수신시험 케이스에 설정된 동작을 수행하는지 여부를 확인하여, 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능이 정상인지 여부를 판단할 수 있다. 상기 V2V 수신시험부(350)에서, 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능의 정상여부를 시험하는 구체적인 방법에 대해서는 후술하기로 한다.
도 4는 본 발명에 따른 V2V 단말기의 송신 시험방법의 순서도이다. 도 4를 참조할 때, 본 발명에 따른 V2V 단말기의 송신 시험방법은 수신하는 단계(S110), 판단하는 단계(S120), 판단하는 단계(S130), 반복하는 단계(S140) 및 표시하는 단계(S150)를 포함한다.
보다 상세히 설명하면, 수신하는 단계(S110)에서는 V2V 단말기(100)에서 기설정된 주기마다 송신되는 안전메시지를, V2V 수신부(321)에서 수신한다. 상기 기설정된 주기는 대략 0.1초일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 설계자의 의도 등에 따라 달리 설정될 수 있다. 예를 들어, 설계자가 주변 차량과의 충돌 방지에 중점을 두는 경우에는 상기 주기를 더 짧게 설정하여(ex: 0.01초), 주변 차량에 안전메시지를 더욱 빈번하게 송신할 수 있다. 또한, 상기 안전메시지는 차량의 좌표(위도 및 경도), 차속 및 진행방향에 대한 정보를 포함할 수 있다.
판단하는 단계(S120)에서는 상기 수신하는 단계(S110) 후, 상기 안전메시지에 포함된 차량의 차속 및 진행방향의 오류 여부를 판단한다. 상기 판단하는 단계(S120)는 메시지 판단부(322)에서 수행될 수 있다.
상기 판단하는 단계(S120)는 우선, 상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 기설정된 최대 범위 이내인지 판단한다(S121). 즉, 상기 V2V 단말기(100)의 송신기능 오작동으로 인해, 불가능 영역의 차속 및 진행방향이 송신된 것인지 판단하는 것이다. 예를 들어, 상기 차속의 기설정된 최대 범위는 0km/h 이상이고, 300km/h 이하로 설정될 수 있고, 상기 진행방향의 기설정된 최대 범위는 방위각이 0
Figure pat00001
이상이고, 360
Figure pat00002
이하인 범위로 설정될 수 있다.
상기 판단하는 단계(S120)는 상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 기설정된 최대 범위 이내인 경우에는, 상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 종전 안전메시지의 차속 및 진행방향으로부터 도달할 수 있는 유효한 값인지 판단한다 (S122). 즉, 상기한 바와 같이, V2V 단말기(100)에서 안전메시지를 송신하는 주기는 대략 0.1초이다. 따라서, 예를 들어 일반적인 시험차량에서 종전 안전메시지의 차속이 0km/h 이고 현재의 안전메시지의 차속이 300km/h 인 경우에는, 현재의 안전메시지의 차속이 도달하기 어려운 값으로서 유효하지 않은 값으로 판단하는 것이다. 상기와 같은 유효성을 판정하는 로직은 설계자의 의도에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
또한, 상기 판단하는 단계(S120)는 상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 기설정된 최대 범위 이내가 아닌 경우에는, 차량정보 오류횟수를 1회 증가시키고(S123), 상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 유효한 값이 아닌 경우에도, 차량정보 오류횟수를 1회 증가시킨다(S123). 상기와 같은 차량정보 오류횟수는 시험시간 동안 계속 카운트되고, 상기 표시하는 단계(S150)에서 최종 횟수가 표시되는 것이다. 이에 따라, 설계자(시험자)는 상기 V2V 단말기의 송신기능 중 차량정보 오류횟수가 몇 회 발생하였는지 용이하게 파악할 수 있는 것이다.
판단하는 단계(S130)에서는 상기 판단하는 단계(S120) 후, 상기 안전메시지에 포함된 차량의 위도 및 경도의 오류 여부를 판단한다(S130). 상기 판단하는 단계(S130)는 메시지 판단부(322)에서 수행될 수 있다.
판단하는 단계(S130)는 상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 유효한 값인 경우에는, 상기 안전메시지의 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내인지 판단한다(S131). 즉, 상기 V2V 단말기(100)의 송신기능 오작동으로 인해, 불가능 영역의 위도 및 경도가 송신된 것인지 판단하는 것이다. 예를 들어, 상기 위도의 기설정된 최대 범위는 -90
Figure pat00003
이상이고, 90
Figure pat00004
이하로 설정될 수 있고, 상기 경도의 기설정된 최대 범위는 -180
Figure pat00005
이상이고, 180
Figure pat00006
이하로 설정될 수 있다.
판단하는 단계(S130)는 상기 안전메시지의 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내가 아닌 경우에는, 좌표정보 오류횟수를 1회 증가시킨다(S133). 상기와 같은 좌표정보 오류횟수는 시험시간 동안 계속 카운트되고, 상기 표시하는 단계(S150)에서 최종 횟수가 표시되는 것이다. 이에 따라, 설계자(시험자)는 상기 V2V 단말기의 송신기능 중 좌표정보 오류횟수가 몇 회 발생하였는지 용이하게 파악할 수 있는 것이다.
또한, 판단하는 단계(S130)는 상기 안전메시지의 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내인 경우에는, 상기 안전메시지의 위도 및 경도가 종전 안전메시지의 위도 및 경도로부터 도달할 수 있는 유효한 값인지 판단한다(S132). 즉, 상기한 바와 같이, V2V 단말기(100)에서 안전메시지를 송신하는 주기는 대략 0.1초이다. 따라서, 예를 들어 일반적인 시험차량에서 종전 안전메시지의 위도가 37
Figure pat00007
34` 00``(서울의 위도)이고 현재의 안전메시지의 위도가 36
Figure pat00008
22` 00``(대전의 위도)인 경우에는, 현재의 안전메시지의 위도가 도달하기 어려운 값으로서 유효하지 않은 값으로 판단하는 것이다. 상기와 같은 유효성을 판정하는 로직은 설계자의 의도에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
이후, 상기 안전메시지의 위도 및 경도가 유효한 값이 아닌 경우에는, 상기 증가시키는 단계(S123)를 수행했는지 판단한다(S134). 즉, 상기와 같이 위도 및 경도가 유효한 값이 아닌 경우에는, 이러한 V2V 단말기(100)의 송신기능 이상이, 차속 및 진행방향에 대한 차량정보 오류에 기인한 것인지 판단하는 것이다. 따라서, 상기 증가시키는 단계(S123)를 수행하지 않은 경우에만, 상기 증가시키는 단계(S133)를 수행하게 된다.
안전메시지 중 차속 및 진행방향은 차량으로부터 V2V 단말기(100)로 전달되므로 오류가 발생할 확률이 상대적으로 적다. 이에 비해, 안전메시지 중 위도 및 경도는 GPS 수신기(200)로부터 V2V 단말기(100)로 전달되므로 오류가 발생할 확률이 상대적으로 크다. 따라서, 본 발명에서는 차속 및 진행방향에 따른 차량정보 오류횟수를 먼저 판단하고, 그 이후에 위도 및 경도에 따른 좌표정보 오류횟수를 판단하는 것이다.
반복하는 단계(S140)에서는 상기 수신하는 단계(S110), 상기 판단하는 단계(S120) 및 상기 판단하는 단계(S130)를 기설정된 시간 동안 반복한다(S140). 상기 기설정된 시간은 설계자의 의도에 따라 달리 설정될 수 있다.
표시하는 단계(S150)에서는 기설정된 시간 경과 후 오류가 발생한 횟수를 표시한다. 이때, 표시되는 오류가 발생한 횟수에는 차량정보 오류횟수 및 좌표정보 오류횟수가 포함된다. 이에 따라, 설계자(시험자)는 상기 V2V 단말기의 송신기능 중 차량정보 오류횟수 및 좌표정보 오류횟수가 각각 몇 회 발생하였는지 용이하게 파악할 수 있는 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 V2V 단말기의 수신 시험방법의 순서도이다. 도 5를 참조할 때, 본 발명에 따른 V2V 단말기의 수신 시험방법은 수신하는 단계(S210), 판단하는 단계(S220), 송신하는 단계(S230) 및 판단하는 단계(S240)를 포함한다.
수신하는 단계(S210)에서는 V2V 단말기(100)에서 기설정된 주기마다 송신되는 안전메시지를, V2V 수신부(321)에서 수신한다. 상기 기설정된 주기는 대략 0.1초일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 설계자의 의도 등에 따라 달리 설정될 수 있다. 예를 들어, 설계자가 주변 차량과의 충돌 방지에 중점을 두는 경우에는 상기 주기를 1초로 설정할 수도 있다. 또한, 상기 안전메시지는 차량의 좌표(위도 및 경도), 차속 및 진행방향에 대한 정보를 포함할 수 있다.
판단하는 단계(S220)에서는 상기 수신하는 단계(S210) 후, 상기 안전메시지에 포함된 차량의 위도 및 경도의 오류 여부를 판단한다(S220). 상기 판단하는 단계(S220)는 좌표설정부(330)에서 수행될 수 있다.
상기 판단하는 단계(S220)는 우선, 상기 안전메시지의 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내인지 판단한다(S221). 즉, 상기 V2V 단말기(100)의 송신기능 오작동으로 인해, 불가능 영역의 위도 및 경도가 송신된 것인지 판단하는 것이다. 예를 들어, 상기 위도의 기설정된 최대 범위는 -90
Figure pat00009
이상이고, 90
Figure pat00010
이하로 설정될 수 있고, 상기 경도의 기설정된 최대 범위는 -180
Figure pat00011
이상이고, 180
Figure pat00012
이하로 설정될 수 있다.
상기 판단하는 단계(S220)는 상기 안전메시지의 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내인 경우에는, 상기 안전메시지의 위도 및 경도가 종전 안전메시지의 위도 및 경도로부터 도달할 수 있는 유효한 값인지 판단한다(S222). 즉, 상기한 바와 같이, V2V 단말기(100)에서 안전메시지를 송신하는 주기는 대략 0.1초이다. 따라서, 예를 들어 일반적인 시험차량에서 종전 안전메시지의 위도가 37
Figure pat00013
34` 00``(서울의 위도)이고 현재의 안전메시지의 위도가 36 22` 00``(대전의 위도)인 경우에는, 현재의 안전메시지의 위도가 도달하기 어려운 값으로서 유효하지 않은 값으로 판단하는 것이다. 상기와 같은 유효성을 판정하는 로직은 설계자의 의도에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
또한, 상기 판단하는 단계(S220)에서는, 상기 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내가 아니거나, 상기 위도와 경도가 유효한 값이 아닌 경우에는 상기 위도 및 경도를 폐기한다(S223). 즉, V2V 단말기(100)의 송신기능 오류로 인해, 잘못 송신된 차량의 위도 및 경도이므로 이를 폐기하는 것이다.
상기 송신하는 단계(S230)는 상기 위도 및 경도에 오류가 없는 경우에는, 상기 위도 및 경도로부터 기설정된 수신시험 케이스에 따른 모사 알림메시지를 생성하여, V2V 단말기(100)에 송신한다. 즉, 종래의 주변차량의 V2V 단말기 역할을 수행하는 것이다.
보다 상세히 설명하면, 상기 송신하는 단계(S230)는 상기 위도 및 경도가 유효한 경우에는, 상기 위도 및 경도를 V2V 시험기(300)의 좌표(기준좌표)로 설정하고, 저장부(340)에 저장한다(S231). 즉, V2V 단말기(100), GPS 수신기(200) 및 V2V 시험기(300)는 모두 동일 차량에 장착되므로, 동일한 위도 및 경도를 가지는 것이다. 이때, V2V 단말기(100), GPS 수신기(200) 및 V2V 시험기(300)의 위치 사이에 수 cm 정도의 오차가 발생할 수 있으나, 이는 무시할 수 있는 범위의 오차에 불과하다.
또한, 상기 송신하는 단계(S230)는 시험좌표 생성부(351)에서 상기 기준좌표로부터 기설정된 수신시험 케이스에 따른 시험좌표를 생성한다(S232). 즉, 상기 시험좌표는 종래의 주변 차량에 대응하는 가상의 차량의 좌표인 것이다.
상기 수신시험 케이스의 일 예로는 차량의 사각지대에 주변 차량이 진입하면, 상기 V2V 단말기(100)에서 운전자에게 경고를 수행하는지 여부를 확인하는 BSD(Blind Spot Detection) 시험이 있다. 이러한 경우, 상기 시험좌표는 차량의 진행방향을 기준으로 상기 기준좌표에서 135
Figure pat00015
후방 15m 지점의 좌표로 설정된다. 즉, 차량의 사각지대에 상기 가상의 차량이 존재하는 것으로 시험좌표를 설정하는 것이다.
또한, 상기 송신하는 단계(S230)는, 메시지 생성부(352)에서 상기 시험좌표를 포함하는 모사 알림메시지를 생성한다(S233). 상기 모사 알림메시지에는 상기 가상의 차량의 좌표(위도 및 경도), 차속 및 진행방향이 포함될 수 있다. 즉, 상기 모사 알림메시지는 상기 가상의 차량이 시험차량에 송신하는 가상의 알림메시지인 것이다.
또한, 상기 송신하는 단계(S230)는, 상기 모사 알림메시지를 상기 V2V 단말기(100)에 송신한다(S234). 보다 상세히 설명하면, 상기 메시지 생성부(352)에서 생성된 모사 알림메시지는 V2V 송신부(353)를 거쳐 V2V 송수신부(310)로 전달되고, V2V 송수신부(310)에서 V2V 단말기(100)로 송신되는 것이다.
판단하는 단계(S240)는 상기 V2V 단말기(100)가 상기 수신시험 케이스에 따른 기설정된 동작을 수행하는지 여부에 따라, 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능이 정상인지 판단한다(S240). 상기 기설정된 동작은 예를 들어, 상기 수신시험 케이스가 BSD(Blind Spot Detection) 시험인 경우에는, V2V 단말기(100)가 운전자에게 음성(경고음 또는 경고멘트) 또는 영상(클러스터 또는 HUD 영상)를 이용하여, 차량의 사각지대에 주변 차량이 진입하였다는 것을 운전자에게 경고하는 동작일 수 있다. 그러나 상기 기설정된 동작은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 다양한 수신시험 케이스에 따라 각각 달리 설정될 수도 있다.
상기 판단하는 단계(S240)는, 우선 상기 V2V 단말기(100)가 상기 수신시험 케이스에 따른 동작을 수행하는지 판단한다(S241). 상기한 바와 같이 예를 들어, 상기 수신시험 케이스가 BSD(Blind Spot Detection) 시험인 경우에는, V2V 단말기(100)가 운전자에게 음성(경고음 또는 경고멘트) 또는 영상(클러스터 또는 HUD 영상)를 이용하여, 차량의 사각지대에 주변 차량이 진입하였다는 것을 운전자에게 경고하는 동작을 수행하는지 여부를 판단하는 것이다.
이때, 상기 V2V 단말기(100)가 상기 수신시험 케이스에 따른 동작을 수행하는 경우에는, 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능을 정상으로 확인하며(S242), 상기 V2V 단말기(100)가 상기 수신시험 케이스에 따른 동작을 수행하지 않는 경우에는, 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능을 비정상으로 확인하는 것이다(S243).
즉, 상기 판단하는 단계(S240)는, 기설정된 수신시험 케이스에 따라 상기 가상의 차량이 존재하는 것으로 시험좌표를 설정하고, 이후 상기 가상의 차량에서 V2V 단말기(100)로 모사 안전메시지를 송신하며, 상기 모사 안전메시지를 수신한 V2V 단말기(100)가 기설정된 동작을 수행하는지 확인함으로써 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능이 정상인지 확인하는 것이다.
앞서 살펴본 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하 '당업자'라 한다)가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시 예일 뿐, 전술한 실시 예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경 가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.
100 V2V 단말기
200 GPS 수신기
300 V2V 시험기
310 V2V 송수신부
320 V2V 송신시험부
321 V2V 수신부
322 메시지 판단부
330 좌표설정부
340 저장부
350 V2V 수신시험부
351 시험좌표 생성부
352 메시지 생성부
353 V2V 송신부

Claims (20)

  1. V2V 단말기(100)의 안전메시지를 수신하여 상기 V2V 단말기(100)의 송신기능의 정상작동 여부를 시험하고, 주변 차량의 V2V 단말기의 안전메시지를 모사하여 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능의 정상작동 여부를 시험하는 V2V 시험기에 있어서,
    상기 V2V 시험기(300)는,
    상기 V2V 단말기(100)로부터 송신된 상기 안전메시지를 수신하거나, 가상의 주변 차량의 안전메시지를 모사한 신호(모사 안전메시지)를 상기 V2V 단말기(100)에 송신하는 V2V 송수신부(310);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 V2V 시험기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 V2V 시험기(300)는,
    상기 V2V 송수신부(310)로부터 상기 안전메시지를 전달받아 상기 V2V 단말기(100)의 송신기능의 정상여부를 시험하는 V2V 송신시험부(320);
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 V2V 시험기.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 V2V 시험기(300)는,
    상기 안전메시지로부터 좌표(위도 및 경도)를 추출하여 유효성을 시험하고, 유효한 경우에는 상기 좌표(위도 및 경도)를 상기 V2V 시험기(300)의 좌표(기준좌표)로 설정하는 좌표설정부(330);
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 V2V 시험기.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 V2V 시험기(300)는,
    상기 안전메시지, 상기 V2V 송신시험부(320)의 시험결과 및 상기 좌표설정부(330)에서 설정된 상기 V2V 시험기(300)의 좌표(기준좌표)를 저장하는 저장부(340);
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 V2V 시험기.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 V2V 시험기(300)는,
    상기 V2V 시험기(300)의 좌표(기준좌표)로부터 상기 가상의 주변 차량의 좌표(시험좌표)를 생성하고, 상기 시험좌표를 포함하는 모사 안전메시지를 상기 V2V 단말기(100)에 송신하여, 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능의 정상작동 여부를 확인하기 위한 V2V 수신시험부(350);
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 V2V 시험기.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 V2V 송신시험부(320)는,
    상기 V2V 송수신부(310)로부터 상기 안전메시지를 수신하는 V2V 수신부(321); 및
    기설정된 시간동안 상기 안전메시지의 유효성을 반복하여 확인하고, 기설정된 시간 경과 후 오류가 발생한 횟수를 표시하는 메시지판단부(322);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 V2V 시험기.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 V2V 수신시험부(350)는,
    상기 기준좌표를 이용하여, 기설정된 수신시험 케이스에 부합하는 시험좌표를 생성하는 시험좌표 생성부(351);
    상기 시험좌표를 포함하는 모사 안전메시지를 생성하는 메시지 생성부(352); 및
    상기 V2V 단말기(100)에 상기 모사 안전메시지를 송신하도록, 상기 V2V 송수신부(310)에 상기 모사 안전메시지를 전달하는 V2V 송신부(353);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 V2V 시험기.
  8. V2V(Vehicle to vehicle) 통신을 통해 하나 이상의 주변 차량에 안전메시지를 주기적으로 송신하거나, 상기 주변 차량에서 주기적으로 송신되는 안전메시지를 수신하는 V2V 단말기(100);
    차량에 장착되어 차량의 좌표(위도 및 경도)를 수신하고, 상기 좌표를 상기 V2V 단말기(100)에 전달하는 GPS 수신기(200); 및
    제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항의 V2V 시험기(300);
    를 포함하는 V2V 단말기의 송수신 시험시스템에 있어서,
    상기 V2V 단말기(100), 상기 GPS 수신기(200) 및 상기 V2V 시험기(300)가 동일한 시험차량에 장착되는 것을 특징으로 하는 V2V 단말기의 송수신 시험시스템.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 안전메시지는 상기 시험차량의 좌표(위도 및 경도), 차속 및 진행방향을 포함하고,
    상기 V2V 단말기(100)는 상기 시험차량으로부터 차속 및 진행방향을 전달받는 것을 특징으로 하는 V2V 단말기의 송수신 시험시스템.
  10. V2V 단말기(100)에서 기설정된 주기마다 송신되는 안전메시지를, V2V 수신부(321)에서 수신하는 단계(S110);
    상기 수신하는 단계(S110) 후, 상기 안전메시지에 포함된 시험차량의 차속 및 진행방향의 오류 여부를 판단하는 단계(S120);
    상기 판단하는 단계(S120) 후, 상기 안전메시지에 포함된 시험차량의 위도 및 경도의 오류 여부를 판단하는 단계(S130);
    상기 수신하는 단계(S110), 상기 판단하는 단계(S120) 및 상기 판단하는 단계(S130)를 기설정된 시간동안 반복하는 단계(S140); 및
    기설정된 시간 경과 후 오류가 발생한 횟수를 표시하는 단계(S150);
    를 포함하는 V2V 단말기의 송신 시험방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 판단하는 단계(S120)는,
    상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 기설정된 최대 범위 이내인지 판단하는 단계(S121);
    상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 기설정된 최대 범위 이내인 경우에는, 상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 종전 안전메시지의 차속 및 진행방향으로부터 도달할 수 있는 유효한 값인지 판단하는 단계(S122); 및
    상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 기설정된 최대 범위 이내가 아닌 경우에는, 차량정보 오류횟수를 1회 증가시키는 단계(S123);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 V2V 단말기의 송신 시험방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 판단하는 단계(S120)는,
    상기 판단하는 단계(S122)에서 상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 유효한 값이 아닌 경우에는, 상기 증가시키는 단계(S123)를 수행하는 것을 특징으로 하는 V2V 단말기의 송신 시험방법.
  13. 제 10항에 있어서,
    상기 판단하는 단계(S130)는,
    상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 유효한 값인 경우에는, 상기 안전메시지의 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내인지 판단하는 단계(S131);
    상기 안전메시지의 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내인 경우에는, 상기 안전메시지의 위도 및 경도가 종전 안전메시지의 위도 및 경도로부터 도달할 수 있는 유효한 값인지 판단하는 단계(S132);
    상기 안전메시지의 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내가 아닌 경우에는, 좌표정보 오류횟수를 1회 증가시키는 단계(S133); 및
    상기 안전메시지의 위도 및 경도가 유효한 값이 아닌 경우에는, 상기 증가시키는 단계(S123)를 수행했는지 판단하는 단계(S134);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 V2V 단말기의 송신 시험방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 판단하는 단계(S130)는,
    상기 판단하는 단계(S134)에서 상기 증가시키는 단계(S123)를 수행하지 않은 것으로 판단한 경우에는, 상기 증가시키는 단계(S133)를 수행하는 것을 특징으로 하는 V2V 단말기의 송신 시험방법.
  15. 제 10항에 있어서,
    상기 표시하는 단계(S150)는 차량정보 오류횟수 및 좌표정보 오류횟수를 표시하는 것을 특징으로 하는 V2V 단말기의 송신 시험방법.
  16. V2V 단말기(100)에서 기설정된 주기마다 송신되는 안전메시지를, V2V 수신부(321)에서 수신하는 단계(S210);
    상기 수신하는 단계(S210) 후, 상기 안전메시지에 포함된 차량의 위도 및 경도의 오류 여부를 판단하는 단계(S220);
    상기 위도 및 경도에 오류가 없는 경우에는, 상기 위도 및 경도로부터 기설정된 수신시험 케이스에 따른 모사 알림메시지를 생성하여, V2V 단말기(100)에 송신하는 단계(S230); 및
    상기 V2V 단말기(100)가 상기 수신시험 케이스에 따른 기설정된 동작을 수행하는지 여부에 따라, 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능이 정상인지 판단하는 단계(S240);
    를 포함하는 V2V 단말기의 수신 시험방법.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 판단하는 단계(S220)는,
    상기 안전메시지의 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내인지 판단하는 단계(S221);
    상기 안전메시지의 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내인 경우에는, 상기 안전메시지의 위도 및 경도가 종전 안전메시지의 위도 및 경도로부터 도달할 수 있는 유효한 값인지 판단하는 단계(S222); 및
    상기 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내가 아니거나, 상기 위도와 경도가 유효한 값이 아닌 경우에는 상기 위도 및 경도를 폐기하는 단계(S223);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 V2V 단말기의 수신 시험방법.
  18. 제 16항에 있어서,
    상기 송신하는 단계(S230)는,
    상기 위도 및 경도가 유효한 경우에는, 상기 위도 및 경도를 V2V 시험기(300)의 좌표(기준좌표)로 설정하고, 저장부(340)에 저장하는 단계(S231);
    시험좌표 생성부(351)에서 상기 기준좌표로부터 기설정된 수신시험 케이스에 따른 시험좌표를 생성하는 단계(S232);
    상기 시험좌표를 포함하는 모사 알림메시지를 생성하는 단계(S233); 및
    상기 모사 알림메시지를 상기 V2V 단말기(100)에 송신하는 단계(S234);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 V2V 단말기의 수신 시험방법.
  19. 제 16항에 있어서,
    상기 판단하는 단계(S240)는,
    상기 V2V 단말기(100)가 상기 수신시험 케이스에 따른 기설정된 동작을 수행하는지 판단하는 단계(S241); 및
    상기 V2V 단말기(100)가 상기 기설정된 동작을 수행하는 경우에는, 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능을 정상으로 확인하는 단계(S242);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 V2V 단말기의 수신 시험방법.
  20. 제 19항에 있어서,
    상기 판단하는 단계(S240)는,
    상기 V2V 단말기(100)가 상기 기설정된 동작을 수행하지 않는 경우에는, 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능을 비정상으로 확인하는 단계(S243);
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 V2V 단말기의 수신 시험방법.
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