KR20170119444A - 팔레트 셋업 장치 - Google Patents

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Abstract

팔레트 셋업 장치는 프레임, 승강 유닛, 베이스, 테이블 및 회전 방지 유닛을 포함할 수 있다. 상기 승강 유닛은 상기 프레임에 장착될 수 있다. 상기 베이스는 상기 승강 유닛에 의해 승강될 수 있다. 상기 테이블은 상기 베이스에 수직축을 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 팔레트는 테이블에 고정될 수 있다. 상기 회전 방지 유닛은 상기 베이스 상에서 상기 테이블의 회전을 방지할 수 있다. 따라서, 팔레트를 작업자가 원하는 정확한 위치에 셋업시킬 수가 있게 되어, 팔레트의 반입 및 반출 동작이 정확하게 수행될 수 있다.

Description

팔레트 셋업 장치{PALLET SETUP APPARATUS}
본 발명은 팔레트 셋업 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 공작 기계로 공작물을 반입 및 반출하기 위한 팔레트를 셋업하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 공작 기계로 공작물을 반입 및 반출하는데 팔레트가 사용될 수 있다. 팔레트는 미가공된 공작물을 공작 기계로 반입시키거나 또는 가공된 공작물을 공작 기계로부터 반출시키는 용도로 이용될 수 있다. 이러한 용도의 팔레트를 반입 위치나 반출 위치로 셋업하기 위한 장치를 이용해서 팔레트를 승강시킬 수 있다.
관련 기술들에 따르면, 팔레트 셋업 장치는 프레임, 베이스, 테이블 및 승강 유닛을 포함할 수 있다. 베이스는 프레임에 승강 가능하게 연결될 수 있다. 테이블은 베이스에 수직축을 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 팔레트는 테이블 상에 고정될 수 있다. 승강 유닛은 베이스를 승강시킬 수 있다.
이러한 셋업 장치는 팔레트는 반입 및 반출 위치에서 정확하게 배치될 것이 요구될 수 있다. 팔레트가 반입 및 반출 위치에서 불안정하다면, 공작물을 정확하게 반입 및 반출시킬 수가 없을 것이다. 특히, 작업자의 작업 위치보다 공작물의 셋업 위치가 높을 경우, 작업자의 작업 위치를 높이기 위한 별도의 장치를 이용할 수밖에 없을 것이다. 결과적으로, 공작물의 반입 및 반출 동작이 불편하면서도 부정확해지는 문제가 발생될 수 있다.
본 발명은 팔레트의 위치를 정확하게 제어할 수 있는 팔레트 셋업 장치를 제공한다.
본 발명의 일 견지에 따른 팔레트 셋업 장치는 프레임, 승강 유닛, 베이스, 테이블 및 회전 방지 유닛을 포함할 수 있다. 상기 승강 유닛은 상기 프레임에 장착될 수 있다. 상기 베이스는 상기 승강 유닛에 의해 승강될 수 있다. 상기 테이블은 상기 베이스에 수직축을 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 팔레트는 테이블에 고정될 수 있다. 상기 회전 방지 유닛은 상기 베이스 상에서 상기 테이블의 회전을 방지할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 승강 유닛은 유압 펌프, 상기 프레임에 수직 방향을 따라 장착되어 상기 유압 펌프에서 발생된 유압을 공급받는 유압 실린더, 및 상기 유압 펌프와 상기 유압 실린더 사이에 배치되어, 상기 유압의 공급 방향을 제어하는 방향 제어 밸브를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 승강 유닛은 상기 유압 펌프와 상기 방향 제어 밸브 사이에 배치되어 상기 유압을 차단하여 상기 팔레트를 원하는 위치에서 정지시키기 위한 중간 정지 밸브를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 회전 방지 유닛은 상기 베이스에 장착된 회전 방지 실린더, 상기 회전 방지 실린더에 의해 승강되는 회전 방지 블럭, 및 상기 테이블에 형성되어 상기 회전 방지 블럭이 선택적으로 삽입되는 복수개의 회전 방지홈들을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 회전 방지 유닛은 상기 테이블의 기준 위치와 대응하도록 상기 테이블에 형성되고 상기 회전 방지 블럭이 선택적으로 삽입되는 기준홈, 및 상기 회전 방지 블럭이 상기 기준홈에 삽입된 것을 감지하는 기준 센서를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 기준홈은 상기 회전 방지홈들의 깊이와 다른 깊이를 가질 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 팔레트 셋업 장치는 상기 베이스를 원하는 높이에서 고정시키기 위한 높이 고정 유닛을 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 높이 고정 유닛은 상기 베이스에 장착된 승강 블럭, 상기 프레임에 수평 방향을 따라 장착된 높이 고정 실린더, 및 상기 높이 고정 실린더에 의해 전후진하여 상기 승강 블럭을 고정시키는 고정 블럭을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 높이 고정 유닛은 상기 베이스에 부착된 도그, 및 상기 도그의 수직 위치를 감지하여 상기 높이 고정 실린더의 구동을 제어하는 위치 센서를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 팔레트 셋업 장치는 상기 베이스의 승강 운동을 가이드하기 위한 가이드 유닛을 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 가이드 유닛은 상기 프레임에 장착된 복수개의 가이드 부시들, 및 상기 가이드 부시들에 승강 가능하게 삽입되고 상기 베이스에 고정된 가이드 포스트들을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 팔레트 셋업 장치는 상기 테이블에 장착되어 상기 팔레트를 상기 테이블에 고정시키기 위한 로케이팅(locating) 블럭을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 견지에 따른 팔레트 셋업 장치는 프레임, 승강 유닛, 베이스, 테이블 및 높이 고정 유닛을 포함할 수 있다. 상기 승강 유닛은 상기 프레임에 장착될 수 있다. 상기 베이스는 상기 승강 유닛에 의해 승강될 수 있다. 상기 테이블은 상기 베이스에 수직축을 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 팔레트는 상기 테이블에 고정될 수 있다. 상기 높이 고정 유닛은 상기 베이스를 원하는 높이에서 고정시킬 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 높이 고정 유닛은 상기 베이스에 장착된 승강 블럭, 상기 프레임에 수평 방향을 따라 장착된 높이 고정 실린더, 및 상기 높이 고정 실린더에 의해 전후진하여 상기 승강 블럭을 고정시키는 고정 블럭을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 높이 고정 유닛은 상기 베이스에 부착된 도그, 및 상기 도그의 수직 위치를 감지하여 상기 높이 고정 실린더의 구동을 제어하는 위치 센서를 더 포함할 수 있다.
상기된 본 발명에 따르면, 높이 고정 유닛이 베이스를 원하는 높이에서 고정시킬 수 있다. 또한, 회전 방지 유닛이 원하는 위치에서 테이블의 회전을 방지할 수 있다. 따라서, 팔레트를 작업자가 원하는 정확한 위치에 셋업시킬 수가 있게 되어, 팔레트의 반입 및 반출 동작이 정확하게 수행될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 셋업 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 팔레트 셋업 장치를 나타낸 정면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 팔레트 셋업 장치의 승강 유닛을 나타낸 유압 회로도이다.
도 4는 도 1에 도시된 팔레트 셋업 장치의 회전 방지 유닛을 나타낸 단면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 팔레트 셋업 장치의 높이 고정 유닛을 나타낸 단면도이다.
도 6 및 도 7은 도 1에 도시된 팔레트 셋업 장치의 동작을 나타낸 정면도들이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 셋업 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 팔레트 셋업 장치를 나타낸 정면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 팔레트 셋업 장치의 승강 유닛을 나타낸 유압 회로도이고, 도 4는 도 1에 도시된 팔레트 셋업 장치의 회전 방지 유닛을 나타낸 단면도이며, 도 5는 도 1에 도시된 팔레트 셋업 장치의 높이 고정 유닛을 나타낸 단면도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 팔레트 셋업 장치는 프레임(110), 승강 유닛(120), 베이스(130), 테이블(140), 가이드 유닛(150), 로케이팅 블럭(160), 회전 방지 유닛(170) 및 높이 고정 유닛(180)을 포함할 수 있다.
프레임(110)은 하부판(112), 상부판(114) 및 연결대(116)들을 포함할 수 있다. 상부판(114)은 하부판(112)의 상부에 수평하게 배치될 수 있다. 상부판(114)과 하부판(112)은 실질적으로 동일한 크기를 갖는 직사각형 형상을 가질 수 있다. 연결대(116)들은 상부판(114)과 하부판(112)을 연결시킬 수 있다. 연결대(116)들은 상부판(114)과 하부판(112)의 모서리들 사이에 수직 방향으로 배치될 수 있다. 따라서, 연결대(116)들은 4개로 이루어질 수 있다.
베이스(130)는 프레임(110)의 상부, 즉 상부판(114)의 상부에 수평하게 배치될 수 있다. 베이스(130)는 4개의 지지대(132)들을 포함할 수 있다. 지지대(132)들은 베이스(130)의 하부면 모서리로부터 수직 방향을 따라 아래로 연장될 수 있다. 베이스(130)의 승강 운동시, 지지대(132)들은 베이스(130)의 흔들림을 방지하는 기능을 가질 수 있다.
승강 유닛(120)은 프레임(110) 상부에서 베이스(130)를 승강시킬 수 있다. 승강 유닛(120)은 유압 펌프(122), 유압 실린더(124), 방향 전환 밸브(126) 및 중간 정지 밸브(128)를 포함할 수 있다.
유압 펌프(122)는 유압 실린더(124)로 유압을 제공할 수 있다. 다른 실시예로서, 승강 유닛(120)은 공압 펌프를 포함할 수도 있다.
유압 실린더(124)는 프레임(110)에 장착될 수 있다. 유압 실린더(124)는 프레임(110)의 상부판(114) 하부면 중앙부에 수직하게 장착될 수 있다. 유압 실린더(124)의 로드가 상부판(114)을 관통하여 베이스(130)의 하부면 중앙부에 연결될 수 있다. 유압 실린더(124)의 로드는 연결판(134)을 매개로 베이스(130)에 연결될 수 있다. 유압 실린더(124)의 로드가 전진과 후진하는 것에 의해서 베이스(130)가 승강될 수 있다.
방향 전환 밸브(126)는 유압 펌프(122)와 유압 실린더(124) 사이에 배치될 수 있다. 방향 전환 밸브(126)는 유압 펌프(122)로부터 유압 실린더(124)로 공급되는 유압의 방향을 제어할 수 있다. 방향 전환 밸브(126)에 의해서 유압 실린더(124)의 로드가 상승 또는 하강될 수 있다.
중간 정지 밸브(128)는 유압 펌프(122)와 방향 전환 밸브(126) 사이에 배치될 수 있다. 중간 정지 밸브(128)는 유압 펌프(122)로부터 유압 실린더(124)로 제공되는 유압을 차단시킬 수 있다. 팔레트(P)가 원하는 작업 위치에 도달하면, 중간 정지 밸브(128)가 유압을 차단하여, 유압이 유압 펌프(122)로부터 유압 실린더(124)로 더 이상 공급되지 않을 수 있다. 따라서, 팔레트(P)는 원하는 작업 위치에서 정지될 수 있다.
가이드 유닛(150)은 승강 유닛(120)에 의해 승강되는 베이스(130)의 승강 운동을 가이드할 수 있다. 가이드 유닛(150)은 복수개의 가이드 부시(152)들 및 복수개의 가이드 포스트(154)들을 포함할 수 있다.
가이드 부시(152)들은 프레임(110)의 상부판(114) 상부면에 수직하게 형성될 수 있다. 가이드 포스트(154)들의 하단이 가이드 부시(152)들에 승강 가능하게 연결될 수 있다. 가이드 포스트(154)들의 상단은 베이스(130)의 하부면에 연결될 수 있다. 따라서, 가이드 포스트(154)들이 베이스(130)와 함께 승강되면서 베이스(130)의 승강 운동을 안내할 수 있다.
테이블(140)은 베이스(130)에 수직축을 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 공작물이 안치된 팔레트(P)는 테이블(140)의 상부면에 고정될 수 있다. 팔레트(P)는 로케이팅 블럭(160)을 매개로 테이블(140)에 상부면에 클램핑될 수 있다. 힌지축(190)이 베이스(130)의 중앙부에 장착될 수 있다. 테이블(140)의 중앙부가 힌지축(190)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 작업자는 힌지축(190)을 중심으로 테이블(140)을 원하는 방향으로 회전시킬 수 있다.
회전 방지 유닛(170)은 베이스(130)의 상부면에서 테이블(140)의 회전을 방지하여, 원하는 작업 위치에서 테이블(140)을 고정시킬 수 있다. 회전 방지 유닛(170)은 회전 방지 실린더(172), 회전 방지 블럭(174), 회전 방지홈(176)들, 기준홈(177) 및 기준 센서(178)를 포함할 수 있다.
회전 방지 실린더(172)는 베이스(130)에 수직 방향을 따라 장착될 수 있다. 회전 방지 블럭(174)은 회전 방지 실린더(172)에 연결되어 테이블(140)을 향해서 승강될 수 있다.
회전 방지홈(176)들은 테이블(140)의 하부면에 형성될 수 있다. 회전 방지홈(176)들은 테이블(140)의 원주선 방향을 따라 배열될 수 있다. 회전 방지 실린더(172)에 의해 상승된 회전 방지 블럭(174)이 회전 방지홈(176)들 중 어느 하나에 삽입되는 것에 의해서, 테이블(140)의 회전이 방지될 수 있다.
기준홈(177)은 테이블(140)의 하부면에 형성될 수 있다. 기준홈(177)은 회전 방지홈(176)들이 배열된 테이블(140)의 원주선 상에 배치될 수 있다. 기준홈(177)은 테이블(140)의 원점 위치와 대응할 수 있다. 즉, 회전 방지 블럭(174)이 기준홈(177)에 삽입되는 것에 의해서, 작업자는 테이블(140)이 원점에 위치된 것을 인식할 수 있다. 회전 방지 블럭(174)이 기준홈(177)에 삽입된 것을 인식할 수 있도록, 기준홈(177)은 회전 방지홈(176)들보다 깊은 깊이를 가질 수 있다. 따라서, 회전 방지 블럭(174)은 회전 방지홈(176)들보다 기준홈(177) 내로 더 깊게 진입할 수 있다.
기준 센서(178)는 회전 방지 실린더(172)에 부착될 수 있다. 기준 센서(178)는 회전 방지 블럭(174)의 스트로크, 즉 기준홈(177)과 회전 방지홈(176)들 내로 진입한 깊이를 감지하여, 회전 방지 블럭(174)이 기준홈(177)과 회전 방지홈(176)들 중에서 어디에 삽입된 것을 감지할 수 있다. 따라서, 작업자는 기준 센서(178)의 감지 신호에 따라 테이블(140)이 원점에 위치된 것을 인식할 수 있다.
높이 고정 유닛(180)은 원하는 작업 높이에서 팔레트(P)를 고정시킬 수 있다. 높이 고정 유닛(180)은 승강 블럭(182), 높이 고정 실린더(184), 고정 블럭(186), 도그(188) 및 위치 센서(189)를 포함할 수 있다.
승강 블럭(182)은 베이스(130)에 설치될 수 있다. 따라서, 승강 블럭(182)은 베이스(130)와 함께 승강될 수 있다.
높이 고정 실린더(184)는 프레임(110)의 연결대(116)에 수평하게 장착될 수 있다. 따라서, 높이 고정 실린더(184)는 수평 방향을 따라 이동하는 로드를 가질 수 있다.
고정 블럭(186)은 높이 고정 실린더(184)의 로드에 설치될 수 있다. 고정 블럭(186)은 높이 고정 실린더(184)에 의해 전진하여 승강 블럭(182)을 고정시킬 수 있다.
도그(188)는 베이스(130)에 부착될 수 있다. 따라서, 도그(188)는 베이스(130)와 승강 블럭(182)과 함께 승강될 수 있다.
위치 센서(189)는 프레임(110)에 부착될 수 있다. 위치 센서(189)는 도그(188)를 감지하여, 높이 고정 실린더(184)의 동작을 제어할 수 있다. 즉, 위치 센서(189)가 도그(188)를 감지하면, 높이 고정 실린더(184)에 의해서 고정 블럭(186)이 수평 방향을 따라 전진할 수 있다. 고정 블럭(186)은 승강 블럭(182)을 고정시켜서, 현재 높이에서 베이스(130)를 고정시킬 수 있다.
도 6 및 도 7은 도 1에 도시된 팔레트 셋업 장치의 동작을 나타낸 정면도들이다.
도 6을 참조하면, 공작물이 팔레트(P)는 테이블(140)의 상부면에 클램핑되어 있을 수 있다. 테이블(140)은 기준 위치, 즉 원점에 위치될 수 있다. 따라서, 회전 방지 실린더(172)에 의해서 회전 방지 블럭(174)이 기준홈(177) 내로 진입되어 있을 수 있다. 기준 센서(178)는 기준홈(177) 내로 진입한 회전 방지 블럭(174)을 감지하여, 현재 테이블(140)이 기준 위치임을 작업자에게 알려 줄 수 있다.
도 7을 참조하면, 유압 실린더(122)가 작업 위치로 베이스(130)를 상승시킬 수 있다. 이러한 베이스(130)의 상승 동작은 가이드 부시(152)들 내에서 상승하는 가이드 포스트(154)들에 의해서 안정되게 지지될 수 있다.
팔레트(P)가 작업 높이에 도달하면, 작업자는 중간 정지 밸브(128)를 작동시켜서, 유압 펌프(122)로부터 유압 실린더(124)로의 유압 공급을 차단할 수 있다. 따라서, 베이스(130)는 더 이상 상승하지 않고 작업 높이에서 정지될 수 있다.
또한, 작업 높이에서 위치 센서(189)가 도그(188)를 감지할 수 있다. 위치 센서(189)의 감지 신호에 의해서, 높이 고정 실린더(184)가 작동될 수 있다. 고정 블럭(186)이 수평 방향을 따라 전진하여, 승강 블럭(182)을 고정시킬 수 있다. 따라서, 베이스(130)는 작업 높이에서 높이 고정 유닛(180)에 의해 견고하게 고정될 수 있다.
작업자는 테이블(140)을 원하는 방향으로 회전시킬 수 있다. 팔레트(P)가 원하는 방향에 위치하게 되면, 회전 방지 실린더(172)에 의해서 회전 방지 블럭(174)이 상승하여 해당 회전 방지홈(176)에 삽입될 수 있다. 따라서, 테이블(140)은 현재 위치에서 더 이상 회전되지 않고 견고히 고정될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 실시예들에 따르면, 높이 고정 유닛이 베이스를 원하는 높이에서 고정시킬 수 있다. 또한, 회전 방지 유닛이 원하는 위치에서 테이블의 회전을 방지할 수 있다. 따라서, 팔레트를 작업자가 원하는 정확한 위치에 셋업시킬 수가 있게 되어, 팔레트의 반입 및 반출 동작이 정확하게 수행될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110 ; 프레임 112 ; 하부판
114 ; 상부판 116 ; 연결대
120 ; 승강 유닛 122 ; 유압 펌프
124 ; 유압 실린더 126 ; 방향 전환 밸브
128 ; 중간 정지 밸브 130 ; 베이스
132 ; 지지대 134 ; 연결판
140 ; 테이블 150 ; 가이드 유닛
152 ; 가이드 부시 154 ; 가이드 포스트
160 ; 로케이팅 블럭 170 ; 회전 방지 유닛
172 ; 회전 방지 실린더 174 ; 회전 방지 블럭
176 ; 회전 방지홈 177 ; 기준홈
178 ; 기준 센서 180 ; 높이 고정 유닛
182 ; 승강 블럭 184 ; 높이 고정 실린더
186 ; 고정 블럭 188 ; 도그
189 ; 위치 센서 190 ; 힌지축

Claims (15)

  1. 프레임;
    상기 프레임에 장착된 승강 유닛;
    상기 승강 유닛에 의해 승강되는 베이스;
    상기 베이스에 수직축을 중심으로 회전 가능하게 연결되고, 팔레트가 고정된 테이블; 및
    상기 베이스 상에서 상기 테이블의 회전을 방지하기 위한 회전 방지 유닛을 포함하는 팔레트 셋업 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 승강 유닛은
    유압 펌프;
    상기 프레임에 수직 방향을 따라 장착되어, 상기 유압 펌프에서 발생된 유압을 공급받는 유압 실린더; 및
    상기 유압 펌프와 상기 유압 실린더 사이에 배치되어, 상기 유압의 공급 방향을 제어하는 방향 제어 밸브를 포함하는 팔레트 셋업 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 승강 유닛은
    상기 유압 펌프와 상기 방향 제어 밸브 사이에 배치되어, 상기 유압을 차단하여 상기 팔레트를 원하는 위치에서 정지시키기 위한 중간 정지 밸브를 더 포함하는 팔레트 셋업 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 회전 방지 유닛은
    상기 베이스에 장착된 회전 방지 실린더;
    상기 회전 방지 실린더에 의해 승강되는 회전 방지 블럭; 및
    상기 테이블에 형성되어, 상기 회전 방지 블럭이 선택적으로 삽입되는 복수개의 회전 방지홈들을 포함하는 팔레트 셋업 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 회전 방지 유닛은
    상기 테이블의 기준 위치와 대응하도록 상기 테이블에 형성되고, 상기 회전 방지 블럭이 선택적으로 삽입되는 기준홈; 및
    상기 회전 방지 블럭이 상기 기준홈에 삽입된 것을 감지하는 기준 센서를 더 포함하는 팔레트 셋업 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 기준홈은 상기 회전 방지홈들의 깊이와 다른 깊이를 갖는 팔레트 셋업 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 베이스를 원하는 높이에서 고정시키기 위한 높이 고정 유닛을 더 포함하는 팔레트 셋업 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 높이 고정 유닛은
    상기 베이스에 장착된 승강 블럭;
    상기 프레임에 수평 방향을 따라 장착된 높이 고정 실린더; 및
    상기 높이 고정 실린더에 의해 전후진하여, 상기 승강 블럭을 고정시키는 고정 블럭을 포함하는 팔레트 셋업 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 높이 고정 유닛은
    상기 베이스에 부착된 도그; 및
    상기 도그의 수직 위치를 감지하여, 상기 높이 고정 실린더의 구동을 제어하는 위치 센서를 더 포함하는 팔레트 셋업 장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 베이스의 승강 운동을 가이드하기 위한 가이드 유닛을 더 포함하는 팔레트 셋업 장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 가이드 유닛은
    상기 프레임에 장착된 복수개의 가이드 부시들; 및
    상기 가이드 부시들에 승강 가능하게 삽입되고, 상기 베이스에 고정된 가이드 포스트들을 포함하는 팔레트 셋업 장치.
  12. 제 1 항에 있어서, 상기 테이블에 장착되어, 상기 팔레트를 상기 테이블에 고정시키기 위한 로케이팅(locating) 블럭을 더 포함하는 팔레트 셋업 장치.
  13. 프레임;
    상기 프레임에 장착된 승강 유닛;
    상기 승강 유닛에 의해 승강되는 베이스;
    상기 베이스에 수직축을 중심으로 회전 가능하게 연결되고, 팔레트가 고정된 테이블; 및
    상기 베이스를 원하는 높이에서 고정시키기 위한 높이 고정 유닛을 포함하는 팔레트 셋업 장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 높이 고정 유닛은
    상기 베이스에 장착된 승강 블럭;
    상기 프레임에 수평 방향을 따라 장착된 높이 고정 실린더; 및
    상기 높이 고정 실린더에 의해 전후진하여, 상기 승강 블럭을 고정시키는 고정 블럭을 포함하는 팔레트 셋업 장치.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 높이 고정 유닛은
    상기 베이스에 부착된 도그; 및
    상기 도그의 수직 위치를 감지하여, 상기 높이 고정 실린더의 구동을 제어하는 위치 센서를 더 포함하는 팔레트 셋업 장치.
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