KR20170118525A

KR20170118525A - Device for Peeling White Radish

Info

Publication number: KR20170118525A
Application number: KR1020160046435A
Authority: KR
Inventors: 조인남
Original assignee: 조인남
Priority date: 2016-04-15
Filing date: 2016-04-15
Publication date: 2017-10-25
Also published as: KR101832391B1

Abstract

본 발명은, 무의 전체 껍질을 균일하게 완벽하게 박피하도록 엇갈려 다수 형성된 칼날 모듈이 부착된 칼날 프레임을 순차적으로 배치하고, 핑거 실린더 및 실린더의 각 피스톤이 연동하여 무를 박피부 내부로 진입시켜서, 수작업에 의하지 않고서, 연동된 실린더의 피스톤 작동에 의해 많은 양의 무의 껍질을 연속적으로 신속하고 위생적으로 벗길 수 있으며, 무의 크기에 따라 칼날의 박피 각도를 조절할 수 있어서 무의 크기에 상관없이 무의 껍질을 일정한 두께로 균일하게 박피할 수 있고, 칼날의 박피 각도가 탄성 부재에 의해서 구근류의 크기에 따라 조절되므로, 무 이외의 구근류의 박피 공정에도 적용할 수 있다.In the present invention, a blade frame having a plurality of bladed modules formed thereon is sequentially disposed so as to uniformly and completely peel the whole shell of the radish, and each of the pistons of the finger cylinder and the cylinder interlocks with each other to enter the inside of the thin skin, It is possible to quickly and hygienically peel off a large amount of radish shell continuously by the piston operation of the interlocked cylinder and to adjust the peeling angle of the blade according to the radish size, The peel can be uniformly peeled to a constant thickness and the peeling angle of the blade can be adjusted according to the size of the bulbous flow by the elastic member.

Description

Device for Peeling White Radish}

본 발명은 구근류의 껍질을 벗기는 박피 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무의 껍질을 벗겨서 식자재로 즉시 사용 가능하도록 하는 무 껍질 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a peeling apparatus for peeling a shell of a bulbous shell, and more particularly, to a shell removal apparatus for peeling a bark of a radish so that the bark can be immediately used as a food material.

알뿌리를 가진 구근류 식물로, 무, 감자, 당근, 고구마 등이 있다. 특히, 무(Radish)는 배추과의 식용이 가능한 뿌리채소로서, 식자재로 널리 애용되고 있다. 또한, 대형 식당, 김치 공장 또는 무를 활용한 식품 가공 공장에서는 신선하고 위생적으로 손질된 다량의 무를 필요로 하는데, 이러한 요구를 충족하기 위한 구근류 박피 장치가 이용되고 있다.Eggplant plants with radish, radish, potato, carrot, sweet potato. In particular, radish is an edible root vegetable of cabbage, and is widely used as a food material. In a food processing factory utilizing a large restaurant, a kimchi factory or a radish, a large amount of fresh and sanitarily cleaned radish is needed, and a bulbous peeling device is used to satisfy such a demand.

한편, 전술한 구근류 박피 장치의 선행기술로서, 대한민국 공개특허 제10-2012-0024068호 (2012.03.14) '무 등 구근류 자동 박피 장치'가 개시되어 있다.On the other hand, as a prior art of the above-described bulbous peeling apparatus, Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0024068 (March 14, 2012) discloses a bulbous apparatus automatic peeling apparatus.

선행기술은, 수직 회전축에 고정되어 회전하는 무의 외면에 일정한 압력이 가해지는 원형 칼날을 접촉시켜 무 껍질을 자동으로 벗기는 무 자동 박피 장치를 제공하는데, 구체적으로, 회전축 수단에 무를 수직으로 세운 후, 클램핑 수단으로 무의 상단을 고정하며, 상하로 이동하는 칼날 수단에 의해 무 껍질을 벗기며, 배출 수단에 의해 껍질을 배출하고, 취출 수단에 의해서 회전축 수단으로부터 무를 분리하는 구성으로 이루어진다.The prior art provides a non-automatic peeling device that automatically peels a shell by contacting a circular blade which is fixed to a vertical rotation shaft and rotates and applies a constant pressure to an outer surface of the rotating body. Specifically, , The upper end of the radish is fixed by the clamping means, the shell is removed by the blade means moving up and down, the shell is discharged by the discharge means, and the radish is separated from the rotary shaft means by the takeout means.

하지만, 선행기술은 무를 박피 공정에 투입하고 배출하는데 하나의 회전축 수단에는 하나의 무만을 박피할 수 있으므로 여전히 많은 양의 무를 신속하게 박피할 수 없고, 박피하는 무 껍질의 두께를 조절하기 위해서 수작업에 의해 스토퍼를 조절하여야 하므로 크기가 제 각각인 무의 껍질을 연속적으로 균일하게 박피할 수가 없다.However, in the prior art, since a single radish can be peeled off to one rotary shaft means by putting and discharging the radish into the peeling process, a large amount of radish still can not be rapidly peeled off. In order to control the thickness of the peeled peel, It is not possible to uniformly peel the bark of the radish which is the size of the bark continuously and uniformly.

대한민국 공개특허 제10-2012-0024068호 (2012.03.14)Korean Patent Publication No. 10-2012-0024068 (2012.03.14)

본 발명은 다량의 무를 신속하고 연속적으로 박피하여 무 박피 공정에 소요되는 시간을 최소화하고, 무 크기와 상관없이 무의 껍질을 균일하게 박피할 수 있는 무 껍질 제거장치를 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a shell removing apparatus capable of quickly and continuously peeling a large amount of radium to minimize the time required for the stripping process, and uniformly peeling the radish shell regardless of the size.

본 발명의 한 실시예에 따른 무 껍질 제거장치는 박피할 무가 안착될 수 있는 핑거 척, 상기 핑거 척의 전단에 배치되고 안착된 상기 무를 길이 방향으로 전진시키는 피스톤을 포함하는 실린더 및 상기 핑거 척의 후단에 배치되고 전진하는 상기 무를 박피하는 박피부를 포함하고, 상기 박피부는 무의 껍질과 접촉하여 박피하는 적어도 하나 이상의 칼날 모듈이 소정의 각도로 배치된 칼날 프레임이 상기 무의 전진 방향으로 적어도 하나 이상 배치되어 있다.A shell removal apparatus according to an embodiment of the present invention includes a finger chuck capable of being peeled off, a cylinder including a piston which is disposed at the front end of the finger chuck and is seated in the longitudinal direction of the finger, Wherein at least one blade module in which the at least one blade module is peeled in contact with the shell of the radish is disposed at a predetermined angle, Respectively.

상기 핑거 척은, 마주보는 한 쌍의 핑거 및 상기 한 쌍의 핑거 이격거리를 조절하는 한 쌍의 핑거 피스톤을 포함하는 핑거 실린더를 포함하고, 상기 무는 상기 핑거 상부에 얹혀지고, 상기 핑거 피스톤에 의해 상기 마주보는 한 쌍의 핑거가 벌어져 무가 내부로 낙하하여 안착될 수 있다.Wherein the finger chuck comprises a finger cylinder including a pair of opposing fingers and a pair of finger pistons for adjusting the pair of finger spacing distances, the moil being rested on top of the finger, The pair of facing fingers can be opened and fall into the inside of the mug.

상기 칼날 모듈은, 무를 박피하는 칼날, 상기 칼날을 지지하는 칼날 회전판, 상기 칼날 회전판과 힌지 결합하는 칼날 고정판, 상기 칼날 고정판을 상기 칼날 프레임에 고정하는 프레임 고정판 및 상기 칼날 고정판과 상기 프레임 고정판 사이에 형성된 탄성 부재를 포함할 수 있다.The blade module includes a blade for peeling off the blades, a blade rotating plate for supporting the blade, a blade fixing plate hinged to the blade rotating plate, a frame fixing plate for fixing the blade fixing plate to the blade frame, And may include an elastic member formed thereon.

상기 칼날 회전판에는 칼날이 상하단으로 복수 고정 배치되고, 상기 칼날 고정판과 힌지 결합하는 상기 칼날 회전판은 일정 각도로 회전하며, 상기 칼날 고정판은 상기 탄성 부재에 의해서 일정 각도로 탄성 회전하여, 상기 박피부 내부로 진입하는 무의 크기에 따라 상기 칼날 회전판의 칼날의 박피 각도를 조절하여 무를 박피할 수 있다.A plurality of blade blades are fixedly disposed at upper and lower ends of the blade rotating plate, the blade rotating plate hinged to the blade fixing plate is rotated at a predetermined angle, and the blade fixing plate is elastically rotated at a predetermined angle by the elastic member, It is possible to adjust the peeling angle of the blade of the blade rotating plate according to the size of the radish entering into the blade.

상기 칼날 프레임의 내측에는 등간격으로 이격된 복수의 상기 칼날 모듈이 배치되고, 상기 칼날 프레임은 상기 무의 전진 방향으로 복수 배치되며, 이웃한 상기 칼날 프레임의 상기 칼날 모듈은 11.25ㅀ 각도로 상호 순차적으로 엇갈려 배치될 수 있다.A plurality of blade modules spaced equidistantly are disposed on the inside of the blade frame, a plurality of blade frames are arranged in the forward direction of the blade, and the blade modules of the neighboring blade frames are mutually sequential As shown in FIG.

상기 한 쌍의 핑거가 벌어져 상기 핑거 척 내부로 무가 안착되면 상기 실린더의 피스톤은 상기 박피부 전단을 향해 상기 무를 전진시키고, 상기 박피부의 후단에 무가 도달하면 상기 실린더의 피스톤은 후퇴하며, 연동하여, 상기 핑거 실린더의 핑거 피스톤에 의해 상기 한 쌍의 핑거가 좁혀질 수 있다.The piston of the cylinder advances the radial direction toward the thin skin front end when the pair of fingers is opened and freezes to the inside of the finger chuck, and when the foot reaches the rear end of the thin skin, the piston of the cylinder retreats, , The pair of fingers can be narrowed by the finger piston of the finger cylinder.

상기 박피부는, 내부에 상기 칼날 프레임이 배치되고 입구와 출구를 갖는 하우징, 상기 하우징의 입구에 배치된 입구 고무판 및 상기 하우징의 출구에 배치된 출구 고무판을 더 포함할 수 있고, 상기 입구 고무판 및 상기 출구 고무판은 무의 진입 또는 후퇴 시 벌어지거나 오므려지도록 중심부로부터 가장자리 방향으로 복수 절개될 수 있다.The foil skin may further comprise a housing having the blade frame disposed therein and having an inlet and an outlet, an inlet rubber plate disposed at an inlet of the housing, and an outlet rubber plate disposed at an outlet of the housing, The exit rubber plate may be cut into a plurality of pieces from the center portion in the edge direction so as to be opened or closed at the time of entering or retreating the radish.

상기 하우징 하단에 배치되어 있고 박피된 무의 껍질이 낙하하도록 안내하는 호퍼를 더 포함할 수 있다.And a hopper disposed at the lower end of the housing and guiding the peeled radish shell to fall down.

본 발명의 실시예에 따르면, 거 실린더 및 실린더의 각 피스톤이 연동하여 무를 박피부 내부로 진입시켜서, 수작업에 의하지 않고서, 각 피스톤의 1회의 왕복 운동만으로도 1회의 박피 공정을 수행할 수 있으므로, 반복된 피스톤 작동에 의해 많은 양의 무의 껍질을 연속적으로 신속하게 벗길 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, since each piston of the large cylinder and the cylinder interlocks with each other to enter the inside of the thin skin, one peeling process can be performed only by one reciprocation of each piston without manual operation, A large amount of radish shell can be continuously and rapidly peeled off by operating the piston.

또한, 작업자의 별도의 조작 없이, 무의 크기에 따라 칼날의 박피 각도를 조절할 수 있어서 무의 크기에 상관없이 무의 껍질을 일정한 두께로 균일하게 박피할 수 있는 효과가 있다.Further, the peeling angle of the blade can be adjusted according to the size of the radish without any special operation of the operator, so that the radish shell can be uniformly peeled to a uniform thickness irrespective of the radish size.

더 나아가, 칼날의 박피 각도가 탄성 부재에 의해서 구근류의 크기에 따라 조절되므로, 무 이외의 구근류의 박피 공정에도 용이하게 적용할 수 있는 효과가 있다.Furthermore, since the peeling angle of the blade is adjusted by the elastic member according to the size of the bulbous flow, there is an effect that the present invention can be easily applied to the peeling process of the bulbous flow other than the bulbous flow.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 무 껍질 제거장치의 전체 구성을 나타내는 사시도이다.
도 2a 내지 2c는 도 1의 무 껍질 제거장치의 정면도, 평면도 및 측면도이다.
도 3은 도 1의 무 껍질 제거장치의 핑거 척, 실린더 및 박피부의 구성을 분리하여 도시하는 사시도이다.
도 4는 도 3의 핑거 척의 닫힘 상태 및 열림 상태를 도시하는 예시도이다.
도 5는 도 3의 박피부의 칼날 모듈 및 칼날 프레임의 구성을 분리하여 도시하는 사시도이다.
도 6은 도 5의 칼날 모듈의 접힘 동작을 예시하는 측면도 및 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a shell removal apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
2A to 2C are a front view, a plan view and a side view of the shell removal apparatus of FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing the structure of the finger chuck, the cylinder and the skin of the skin removal apparatus of FIG. 1 separately.
Fig. 4 is an exemplary view showing a closed state and an open state of the finger chuck of Fig. 3;
FIG. 5 is a perspective view of the blade module and the blade frame of FIG. 3 separated from each other.
Fig. 6 is a side view and a perspective view illustrating the folding operation of the blade module of Fig. 5;

이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 무 껍질 제거장치의 전체 구성을 나타내는 사시도이며, 도 2a 내지 2c는 도 1의 무 껍질 제거장치의 정면도, 평면도 및 측면도이며, 도 3은 도 1의 무 껍질 제거장치의 핑거 척, 실린더 및 박피부의 구성을 분리하여 도시하는 사시도이며, 도 4는 도 3의 핑거 척의 닫힘 상태 및 열림 상태를 각각 도시하는 예시도이며, 도 5는 도 3의 박피부의 칼날 모듈 및 칼날 프레임의 구성을 분리하여 도시하는 사시도이고, 도 6은 도 5의 칼날 모듈의 접힘 동작을 예시하는 측면도 및 사시도이다.1 is a front view, a plan view, and a side view of the shell removal apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view of a shell removal apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is an exemplary view showing a closed state and an open state of the finger chuck of FIG. 3, and FIG. 5 is a perspective view of the skin chuck of FIG. 3, FIG. 6 is a side view and a perspective view illustrating a folding operation of the blade module of FIG. 5; FIG.

도 1 내지 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 무 껍질 제거장치는, 무가 안착되는 핑거 척(110)과, 안착된 무를 전진시키는 실린더(120)와, 전진하는 무를 박피하는 박피부(130)와, 박피된 껍질을 수납하는 호퍼(140)와, 전술한 구성 요소가 각각 고정 배치되는 선반 프레임(170)을 전체적인 구성으로 하여서, 무의 껍질을 신속하며 연속적이고 균일하게 벗길 수 있는 특징을 제공한다.Referring to Figs. 1 to 6, the deharking apparatus according to an embodiment of the present invention includes a finger chuck 110 that is placed on a free surface, a cylinder 120 that advances the placed frozen debris, 130, a hopper 140 for housing a peeled skin, and a shelf frame 170 in which the above-described components are fixedly arranged, so that the shell of the radish can be quickly, continuously, and uniformly peeled off .

전술한 구성을 중심으로 무 껍질 제거장치를 보다 상세히 서술하면 다음과 같다.The shell removal device will be described in more detail with reference to the above-described configuration.

핑거 척(finger chuck)(110)은, 마주보는 한 쌍의 핑거(111,112)로 구성되며, 무(미도시)가 핑거(111,112) 상부에 얹혀지고, 마주보는 한 쌍의 핑거(111,112)가 무의 폭(크기, 두께)만큼 벌어져 무가 내부로 낙하하여 안착되도록 한다.The finger chuck 110 is composed of a pair of opposing fingers 111 and 112, and a finger (not shown) is placed on top of the fingers 111 and 112, and a pair of facing fingers 111 and 112 (Size, thickness) of the mugwort, so that the mugwort falls to the inside and is seated.

구체적으로, 핑거 척(110)의 핑거(111,112)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 측면이 지그재그 형상으로 형성되어 상호 마주보도록 배치되고, 소정 폭만큼 이격되어 마주보는 핑거(111,112)의 상단에 무가 얹혀진 후 무의 폭만큼 벌어져 무가 낙하하여 안착되도록 상단은 개방되고 하단은 폐쇄된 구조로 이루어진다. 예컨대, 핑거(111,112)의 상단은 무의 안정된 투입을 위해 상부를 향해 벌어진 구조이고, 핑거(111,112)의 하단은 맞물림 구조로 이루어질 수 있다.4, the fingers 111 and 112 of the finger chuck 110 are formed in a zigzag shape so as to face each other and are spaced apart from each other by a predetermined width to be opposed to the upper ends of the facing fingers 111 and 112 The upper part is opened and the lower part is closed so as to be worn as wide as the width of the nonwoven fabric and fall down. For example, the upper ends of the fingers 111 and 112 may be structured to open toward the upper side for stable insertion of radishes, and the lower ends of the fingers 111 and 112 may have an engaging structure.

또한, 핑거 척(110)은 마주보는 한 쌍의 핑거(111,112)의 이격거리를 조절하는 핑거 실린더(113)를 포함한다. 여기서, 핑거 실린더(113)는 핑거(111,112)의 하단에 배치되고, 한 쌍의 핑거 피스톤(113a)으로 구성되어 핑거(111,112)를 각각 밀어내어 핑거(111,112)의 이격거리를 넓히거나 각각 잡아당겨 핑거(111,112)의 이격거리를 좁힌다.The finger chuck 110 also includes a finger cylinder 113 that adjusts the separation distance of the opposing pair of fingers 111, 112. The finger cylinder 113 is disposed at the lower end of the fingers 111 and 112 and is formed of a pair of finger pistons 113a to push the fingers 111 and 112 respectively to widen the separation distance of the fingers 111 and 112, The distance between the fingers 111 and 112 is narrowed.

예컨대, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 핑거 척(110)의 닫힘 상태에서는, 한 쌍의 핑거(111,112)는 무의 폭보다 작은 이격 거리로 마주보아 무가 핑거(111,112)의 개방된 상단에 올려질 수 있다. 이후, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 핑거 척(110)의 열림 상태에서는, 핑거 실린더(113)의 핑거 피스톤(113a)은 핑거(111,112)의 이격 거리가 무의 통상적인 폭보다 크도록 핑거(111,112)를 각각 밀어내어, 무가 핑거 척(110) 내부로 낙하하여 안착되도록 한다. 여기서, 핑거(111,112)의 하단은 전술한 바와 같이 맞물림 구조로 이루어져, 핑거 척(110) 내부로 낙하한 무가 외부로 이탈하지 않고 안착될 수 있다.For example, as shown in Fig. 4 (a), in the closed state of the finger chuck 110, the pair of fingers 111 and 112 are opposed to each other at a distance smaller than the width of the finger, Can be raised on the top. 4 (b), in the open state of the finger chuck 110, the finger pistons 113a of the finger cylinders 113 are positioned such that the spacing of the fingers 111, The fingers 111 and 112 are respectively pushed out to fall into the graft finger chuck 110 to be seated. Here, the lower ends of the fingers 111 and 112 have an engaging structure as described above, and can be seated without falling out to the inside of the finger chuck 110.

한편, 핑거 척(110) 내부로의 무의 안착 여부를 감지하는 센서(미도시)가 무의 안착을 감지하거나, 무가 핑거 척(110) 내부로 안착한 후 일정 시간이 경과한 후에, 핑거 피스톤(113a)이 핑거(111,112)를 각각 잡아당겨 핑거(111,112)의 이격거리를 좁혀 안착된 무를 느슨하게 붙잡아서 무의 이탈을 방지한다.A sensor (not shown) for detecting whether or not the finger is seated in the finger chuck 110 senses the finger's seat or after a predetermined time has elapsed from being seated inside the fingerless finger chuck 110, 113a pull the fingers 111, 112 respectively to narrow the separation distance of the fingers 111, 112 to loosely hold the seated radishes to prevent radishes from escaping.

실린더(120)는 핑거 척(110)의 전단에 배치 형성되며, 핑거 척(110) 내부에 안착된 무를 길이 방향으로 전진시키는 피스톤(121)을 포함한다.The cylinder 120 is disposed at the front end of the finger chuck 110 and includes a piston 121 for advancing the radial inside of the finger chuck 110 in the longitudinal direction.

구체적으로, 도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 핑거 실린더(113)의 핑거 피스톤(113a)에 의해 한 쌍의 핑거(111,112)의 이격 거리가 벌어져 핑거 척(110) 내부로 무가 안착되면, 연동하여, 실린더(120)의 피스톤(121)은 후술하는 박피부(130)의 전단을 향해 무를 전진시키고, 박피부(130)의 후단에 무가 도달하면 실린더(120)의 피스톤(121)은 핑거 척(110)의 전단으로 후퇴하고, 연동하여, 핑거 실린더(113)의 핑거 피스톤(113a)에 의해 한 쌍의 핑거(111,112)의 이격 거리가 좁혀질 수 있다. 즉, 실린더(120)의 피스톤(121)은 핑거 척(110) 내부로 무가 안착되면 핑거 척(110)의 핑거(111,112)에 의해 붙잡힌 무를 길이 방향으로 박피부(130) 내부로 전진시켜 무를 박피부(130)의 후단까지 진행시켜 무를 배출한 후, 피스톤(121)은 핑거 척(110)의 전단으로 다시 후퇴하여, 다른 무의 핑거 척(110) 내부로의 안착 시까지 대기한다. 이에 따라서, 핑거 실린더(113)의 핑거 피스톤(113a)과 실린더(120)의 피스톤(121)의 연동에 의해, 1회의 연동된 작동만으로도 무의 껍질을 신속하게 벗길 수 있다.1 to 3, when the separation distance of the pair of fingers 111 and 112 is increased by the finger piston 113a of the finger cylinder 113 and is seated in the finger chuck 110, The piston 121 of the cylinder 120 advances radial toward the front end of the thin skin 130 to be described later and when the piston 121 of the cylinder 120 reaches the rear end of the thin skin 130, The distance between the pair of fingers 111 and 112 can be narrowed by the finger piston 113a of the finger cylinder 113. In addition, That is, when the piston 121 of the cylinder 120 is seated in the finger chuck 110, the radiated by the fingers 111 and 112 of the finger chuck 110 is advanced in the longitudinal direction into the thin skin 130, The piston 121 is retracted back to the front end of the finger chuck 110 and waits until it is seated in the other finger finger chuck 110. Accordingly, the finger shell 113a of the finger cylinder 113 and the piston 121 of the cylinder 120 are interlocked with each other, whereby the shell of the radish can be quickly peeled off by only one interlocking operation.

박피부(130)는 핑거 척(110)의 후단에 형성되며, 실린더(120)의 피스톤(121)에 의해 길이 방향으로 진행하는 무의 껍질을 벗긴다.The foil skin 130 is formed at the rear end of the finger chuck 110 and peels the radish which proceeds in the longitudinal direction by the piston 121 of the cylinder 120.

도 3, 5 및 6에 도시된 바와 같이, 박피부(130)는 하우징, 하우징 내부에 배치되어 무의 껍질과 접촉하여 박피하는 적어도 하나 이상의 칼날 모듈(131)이 소정의 각도로 상호 이격되어 내측에 형성된 칼날 프레임(132)이 무의 길이 방향으로 적어도 하나 이상 배치된다.As shown in FIGS. 3, 5 and 6, the thin skin 130 includes a housing, at least one blade module 131 disposed inside the housing, which is in contact with the shell of the radish and is peeled, At least one blade frame (132) formed in the longitudinal direction of the barrel is disposed.

구체적으로, 칼날 모듈(131)은, 무를 박피하는 칼날(131a), 칼날(131a)을 지지하는 칼날 회전판(131b), 칼날 회전판(131b)과 힌지 결합하는 칼날 고정판(131c), 칼날 고정판(131c)을 칼날 프레임(132)에 고정하는 프레임 고정판(131d), 및 칼날 고정판(131c)과 프레임 고정판(131d) 사이에 형성된 탄성 부재(131e)로 이루어져서, 탄성 부재(131e), 예컨대 스프링에 의해서, 박피부(130) 내부로 진입하는 무의 크기에 따라 칼날 회전판(131b)에 지지되는 칼날(131a)의 박피 각도를 조절하여 무의 껍질을 균일하게 벗길 수 있다.Specifically, the blade module 131 includes a blade 131a for peeling off the blades 131a, a blade rotation plate 131b for supporting the blade 131a, a blade fixing plate 131c hinged to the blade rotation plate 131b, a blade fixing plate 131c And a resilient member 131e formed between the blade fixing plate 131c and the frame fixing plate 131d and fixed to the blade frame 132 by an elastic member 131e such as a spring, According to the size of radish entering into the puck skin 130, the peel angle of the blade 131a supported by the blade rotating plate 131b can be adjusted to peel the radish shell uniformly.

예컨대, 도 6에 예시된 바와 같이, 칼날 회전판(131b)에는 2개의 칼날(131a-1, 2)이 상하 2단으로 고정 배치된다. 예컨대, 칼날 회전판(131b)의 하단(131b-1)에 배치되는 1단 칼날(131a-1)과 상단(131b-2)에 배치되는 2단 칼날(131a-2)이 상호 상이한 박피 각도로 형성된다. 또한, 무와 접촉하게 되면 탄성 부재(131e)에 의해서 칼날 고정판(131c)이 탄성 회전하여, 무의 크기에 따라 칼날 고정판(131c)의 회전 각도가 달라진다.For example, as illustrated in FIG. 6, two blades 131a-1 and 2 are fixedly arranged at upper and lower two stages in the blade rotation plate 131b. For example, the first-stage blade 131a-1 disposed at the lower end 131b-1 of the blade rotation plate 131b and the second-stage blade 131a-2 disposed at the upper end 131b-2 are formed at different peeling angles do. In addition, when the blade 131 comes into contact with the radome, the blade fixing plate 131c is elastically rotated by the elastic member 131e, and the rotation angle of the blade fixing plate 131c changes according to the size of the blade.

즉, 무의 두께가 상대적으로 큰 경우(큰 무의 경우)에는, 도 6의 (a) 구조와 같이, 탄성 부재(131e)에 의해서 칼날 고정판(131c)이 뒤로 일정 각도로 젖혀져 1단 칼날(131a-1) 또는 2단 칼날(131a-2)이 무의 껍질을 균일하게 벗길 수 있다.6 (a), the blade fixing plate 131c is turned backward at a predetermined angle by the elastic member 131e so that the first-stage blade 131c is rotated at a predetermined angle, (131a-1) or the two-stage blade 131a-2 can uniformly peel the radish shell.

또한, 무의 두께가 상대적으로 작은 경우(작은 무의 경우)에는, 도 6의 (b) 구조와 같이, 탄성 부재(131e)의 탄성력에 의해서 칼날 고정판(131c)이 앞으로 일정 각도로 펴지고, 칼날 회전판(131b)이 힌지 핀(131f)에 의해서 일정 각도로 회전하여 1단 칼날(131a-1) 중심으로 무의 껍질을 균일하게 벗길 수 있다. 여기서, 무와 접촉하게 되면 힌지 핀(131f)에 의해서 칼날 회전판(131b)이 일정 각도로 자연스럽게 회전하게 된다.6 (b), the elastic force of the elastic member 131e causes the blade fixing plate 131c to spread forward at a predetermined angle, and when the thickness of the blade is relatively small The rotary plate 131b is rotated at a predetermined angle by the hinge pin 131f to peel the radial shell uniformly around the center of the first-stage blade 131a-1. Here, when the blade comes in contact with the radome, the blade rotating plate 131b is naturally rotated at a predetermined angle by the hinge pin 131f.

한편, 1단 칼날(131a-1)과 2단 칼날(131a-2) 중 어느 하나는 주 칼날로 사용되며 다른 칼날은 예비용으로 사용될 수 있다. 예비용 칼날은 주 칼날 손상 시 대체될 수 있다.One of the first stage blade 131a-1 and the second stage blade 131a-2 is used as a main blade, and the other blade can be used as a spare blade. The spare blade can be replaced when the main blade is damaged.

따라서, 전술한 바와 같은 구조와 작동에 의해서 무의 크기와 상관없이, 무의 껍질을 균일하고 완벽하게 박피할 수 있다. 여기서, 칼날(131a)과 칼날 고정판(131c) 사이에는 빈 공간이 형성되도록 하여, 칼날(131a)에 의해 박피된 껍질이 무와 분리 배출되도록 한다.Therefore, regardless of the size of the radish, the shell of radish can be uniformly and completely peeled by the structure and operation as described above. Here, an empty space is formed between the blade 131a and the blade fixing plate 131c so that the peeled skin is separated and discharged by the blade 131a.

또한, 칼날 프레임(132)의 내측에는 90도 각도로 상호 이격된 4개의 칼날 모듈(131)이 배치되고, 4개의 칼날 모듈(131)이 형성된 칼날 프레임(132)이 무의 길이 방향으로 8개가 순차적으로 배치된다. 이웃한 칼날 프레임(132)의 칼날 모듈(131)은 11.25ㅀ의 각도(D)(도 5 참조)로 상호 순차적으로 엇갈려 배치되어 있다. 이에 칼날 모듈(131)은 통과하는 무의 전체 껍질을 박피할 수 있다. 즉, 총 32개의 칼날 모듈(131)이 11.25ㅀ 각도로 상호 엇갈려 형성되므로 무의 껍질을 완벽하게 벗길 수 있다.Four blade modules 131 spaced apart from each other at an angle of 90 degrees are arranged inside the blade frame 132 and eight blade frames 132 formed with four blade modules 131 are arranged in the longitudinal direction of the blade frame. Respectively. The blade modules 131 of the neighboring blade frames 132 are staggered one after the other at an angle D of 11.25 mm (see FIG. 5). The blade module 131 can thus peel the entire shell of the radish passing through it. That is, a total of 32 blade modules 131 are formed to be mutually staggered at an angle of 11.25 므로, so that the peel of the radish can be completely peeled off.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 박피부(130)의 내측 벽에는 칼날 프레임(132)을 탈 부착시키는 'ㄷ' 형상의 가이드 부재(133)가 고정 형성되고, 박피부(130)의 내부 청소 또는 칼날(131a)의 원활한 교체를 위해서 칼날 프레임(132)이 가이드 부재(133)에 의해서 용이하게 탈 부착될 수 있다.6, a 'C' shaped guide member 133 is detachably mounted on the inner wall of the thin skin 130 to detach the blade frame 132, The blade frame 132 can be easily removed by the guide member 133 for cleaning or smoothly changing the blade 131a.

또한, 고정 핀(131g)이 칼날 고정판(131c)에 형성되어서, 힌지 핀(131f)에 의해 회전하는 칼날 회전판(131b)의 회전각을 제한하여 칼날(131a)이 일정 박피 각도를 유지할 수 있도록 한다.The fixing pin 131g is formed on the blade fixing plate 131c to limit the rotation angle of the blade rotation plate 131b rotated by the hinge pin 131f so that the blade 131a can maintain a constant peeling angle .

호퍼(hopper)(140)는 하우징의 하단에 형성되어서, 칼날(131a)에 의해 벗겨진 무의 껍질이 낙하하도록 안내한다. 예컨대, 도 1 및 도 2c에 도시된 바와 같이, 호퍼(140)는 측면이 테이퍼 형상으로 형성되어 걸림 없이 껍질의 낙하를 유도할 수 있고, 보다 원활한 낙하를 위하여 호퍼(140)를 좌우 방향으로 진동시키는 구조를 가질 수도 있다. 또한, 박피부(130)와 접하는 호퍼(140)의 상부에는 위생 막(미도시)이 형성되어 무 껍질의 낙하는 허용하지만, 하부로부터 박피부(130)로 이물질, 예컨대 흙먼지가 유입되는 것을 방지하여 박피부(130) 내부의 청결을 유지할 수도 있다.A hopper 140 is formed at the lower end of the housing to guide the shell of the radish peeled off by the blade 131a downward. For example, as shown in FIGS. 1 and 2C, the hopper 140 may be formed in a tapered shape to induce the falling of the shell without being hung, and the hopper 140 may be vibrated in the left- . A sanitary membrane (not shown) is formed on the upper portion of the hopper 140 in contact with the thin skin 130 to allow the skin to fall down but prevent foreign matter, for example, dust, So that the inside of the thin skin 130 can be kept clean.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 하우징은 핑거 척(110)에서 무가 진입하는 입구와 박피된 무가 배출되는 출구를 갖는다. 하우징의 입구에는 입구 고무판(151), 출구에는 출구 고무판(152)이 각각 배치되며, 각 고무판(151,152)은 무의 진입 또는 후퇴시 중심부로부터 벌어지거나 오므려지도록 하는 8개로 분리된 고무 부재로 이루어질 수 있다. 즉, 각 고무판(151,152)은 무의 진입과 후퇴는 허용하되, 그 이외에는 박피부(130) 내부를 폐쇄된 상태로 유지하여 이물질의 유입을 차단하여 박피부(130)의 내부를 위생적으로 유지할 수 있다. 또한, 출구 고무판(152)은 박피된 껍질이 박피부(130) 외부로 유출되지 않도록, 무의 표면과 접촉하여 무에 남아 있는 껍질을 긁어 내어 제거할 수 있다.On the other hand, as shown in Fig. 1, the housing has an inlet that enters the finger chuck 110 and a non-outlet that is peeled off. An entrance rubber plate 151 is disposed at the entrance of the housing and an exit rubber plate 152 is disposed at the exit of the housing. Each of the rubber plates 151 and 152 is composed of eight rubber members separated from each other . In other words, the inside of the thin skin 130 is kept closed so that the inflow of the foreign matter is blocked, so that the inside of the thin skin 130 can be maintained hygienically have. In addition, the exit rubber plate 152 can be scraped off by removing the remaining shell in contact with the surface of the radish so that the peeled skin does not leak out of the thin skin 130.

또한, 도 2a에 도시된 바와 같이, 제어부(160)는 전기 조작함으로써, 핑거 실린더(113) 및 실린더(120)의 각 피스톤의 작동 및 무 껍질 제거장치의 전반적인 작동을 각 푸시 버튼(161)에 의해서 제어할 수 있다.2A, the control unit 160 is electrically operated so that the operation of each piston of the finger cylinder 113 and the cylinder 120 and the overall operation of the shell removal apparatus are performed on each push button 161 .

또한, 선반 프레임(170)에는 전술한 핑거 척(110), 실린더(120), 박피부(130), 호퍼(140) 및 제어부(160)가 고정 배치되고, 높이 조절이 가능한 선반 지지대(171)에 의해 바닥에 안정적으로 설치될 수 있다.The shelf frame 170 is provided with the above-described finger chuck 110, the cylinder 120, the thin skin 130, the hopper 140 and the control unit 160, So that it can be stably installed on the floor.

또한, 박피부(130)를 통과하여 껍질이 벗겨진 무는 컨베이어 벨트(미도시)를 타고 다음 공정으로 이동할 수 있는데, 후속하여 무의 뿌리 끝단과 꼭지단을 각각 절단하는 절단부(미도시)가 배치될 수도 있다.In addition, the bark with the skin peeled off through the thin skin 130 can be moved to the next step by a conveyor belt (not shown), followed by a cutting portion (not shown) for cutting the root end and the tip end of the radish, respectively It is possible.

요약하자면, 전술한 바와 같은 구성에 의해서, 피스톤(121)이 무를 박피부(130)의 후단까지 무를 밀어내어 칼날(131a)이 무의 껍질을 벗긴 후, 피스톤(121)은 핑거 척(110)의 전단으로 후퇴한다. 즉, 핑거 피스톤(113a)에 의해 한 쌍의 핑거(111,112)의 이격 거리가 벌어져 핑거 척(110) 내부로 무가 안착되면, 연동하여 실린더(120)의 피스톤(121)은 무를 박피부(130)의 전단을 향해 전진시켜서 무를 박피하고, 무가 박피부(130)의 후단에 도달하면, 연동하여 실린더(120)의 피스톤(121)은 핑거 척(110)의 전단으로 후퇴할 수 있어서, 전술한 각 피스톤의 반복된 피스톤 작동에 의해 무의 박피 공정을 반복하게 되어 많은 양의 무의 껍질을 신속하게 박피할 수 있다. 또한, 별도의 작업자의 조작 없이 무의 크기에 따라 칼날(131a)의 박피 각도를 조절할 수 있어서 무의 크기에 상관없이 무의 껍질을 완벽하게 박피할 수 있고, 칼날(131a)의 박피 각도가 구근류의 크기에 따라 조절될 수 있으므로 무 이외의 구근류의 박피 공정에도 적용할 수 있다.The piston 121 is pressed against the finger chuck 110 after the piston 131 is pulled to the rear end of the foil 130 and the knife 131a is peeled off. Backward. That is, when the fingers 111 and 112 are spaced apart from each other by the finger piston 113a and are seated in the finger chuck 110, the piston 121 of the cylinder 120 moves in a radial direction, The piston 121 of the cylinder 120 can be retracted to the front end of the finger chuck 110 in cooperation with each other when the rear end of the non-thin skin 130 is reached, Repeated piston action of the piston repeats the peeling process of the radishes, so that a large amount of radish shells can be quickly peeled off. In addition, the peeling angle of the blade 131a can be adjusted according to the size of the radish without any operation of the operator, so that the radish shell can be completely peeled regardless of the size of the radish, The present invention can be applied to the peeling process of the hairless roots.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

110: 핑거 척 111,112: 핑거
113: 핑거 실린더 113a: 핑거 피스톤
120: 실린더 121: 피스톤
130: 박피부 131: 칼날 모듈
131a: 칼날 131a-1: 1단 칼날
131a-2: 2단 칼날 131b: 칼날 회전판
131b-1: 칼날 회전판의 하단 131b-2: 칼날 회전판의 상단
131c: 칼날 고정판 131d: 프레임 고정판
131e: 탄성 부재 131f: 힌지 핀
131g: 고정 핀 132: 칼날 프레임
133: 가이드 부재 140: 호퍼
151: 입구 고무판 152: 출구 고무판
160: 제어부 161: 푸시 버튼
170: 선반 프레임 171: 선반 지지대110: finger chuck 111, 112: finger
113: finger cylinder 113a: finger piston
120: cylinder 121: piston
130: thin skin 131: blade module
131a: Blade 131a-1: First blade
131a-2: Two-stage blade 131b:
131b-1: Bottom of the blade spindle 131b-2: Top of the blade spindle
131c: blade fixing plate 131d: frame fixing plate
131e: elastic member 131f: hinge pin
131g: fixing pin 132: blade frame
133: guide member 140: hopper
151: inlet rubber plate 152: outlet rubber plate
160: control unit 161: push button
170: shelf frame 171: shelf support

Claims

A finger chuck which can be peeled,
A cylinder including a piston disposed at a front end of the finger chuck and advancing the radially seated rod in the longitudinal direction;
A fingernail which is disposed at the rear end of the finger chuck and peels forward,
Lt; / RTI >
Wherein at least one blade frame in which at least one blade module which is peeled by contact with the shell of radish is arranged at a predetermined angle is disposed at least in the forward direction of the radish
Bark removal equipment.

The method of claim 1,
Wherein the finger chuck comprises:
A pair of facing fingers and
A finger cylinder including a pair of finger pistons for adjusting the pair of finger separation distances;
Lt; / RTI >
The finger is placed on the upper part of the finger, and the pair of facing fingers are opened by the finger piston,
Bark removal equipment.

The method of claim 1,
The blade module includes:
The blade to peel off the radish,
A blade rotating plate for supporting the blade,
A blade fixing plate hinged to the blade rotating plate,
A frame fixing plate for fixing the blade fixing plate to the blade frame,
An elastic member formed between the blade fixing plate and the frame fixing plate;
Containing
Bark removal equipment.

4. The method of claim 3,
The blade rotating plate is hinged to the blade fixing plate and rotates at a predetermined angle, and the blade fixing plate is elastically rotated at a predetermined angle by the elastic member, The skin removing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the skin of the knife blade of the knife rotating plate is adjusted according to the size of the radish entering into the skin.

The method of claim 1,
A plurality of blade modules spaced apart at regular intervals are disposed on the inside of the blade frame, a plurality of blade frames are arranged in the forward direction of the blade, and the blade modules are sequentially arranged at an angle of 11.25 [ In which the shells are staggered.

3. The method of claim 2,
The piston of the cylinder advances the radial direction toward the thin skin front end when the pair of fingers is opened and freezes to the inside of the finger chuck, and when the foot reaches the rear end of the thin skin, the piston of the cylinder retreats, And the pair of fingers are narrowed by a finger piston of the finger cylinder.

The method of claim 1,
The thin skin
A housing having the blade frame disposed therein and having an inlet and an outlet,
An inlet rubber plate disposed at an inlet of the housing and
An outlet rubber plate disposed at an outlet of the housing,
Further comprising:
Wherein the inlet rubber plate and the outlet rubber plate are cut in the edge direction from the center portion so as to be opened or closed when the radial entry or retreat
Bark removal equipment.

8. The method of claim 7,
And a hopper disposed at the lower end of the housing and guiding the peeled radish shell to fall down.