KR102449745B1 - Radish peeling method - Google Patents

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KR102449745B1
KR102449745B1 KR1020220054553A KR20220054553A KR102449745B1 KR 102449745 B1 KR102449745 B1 KR 102449745B1 KR 1020220054553 A KR1020220054553 A KR 1020220054553A KR 20220054553 A KR20220054553 A KR 20220054553A KR 102449745 B1 KR102449745 B1 KR 102449745B1
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KR
South Korea
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radish
skin
slider
cleaning unit
peeled
Prior art date
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KR1020220054553A
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Korean (ko)
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윤현길
구명옥
윤성배
구명진
윤배
남은식
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청학동 농업회사법인 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a method for removing skin and a device for removing skin from bulbs such as radishes, potatoes, carrots, sweet potatoes, etc., so as to be used immediately as food materials. The method for removing skin comprises: a salt input step of adding salt to water; a water boiling step of boiling water; a boiling step of boiling a peeled material from which the skin is to be removed; a trimming step of trimming the peeled material; a washing step of washing the peeled material; and a skin removal step of peeling off the skin of the peeled material.

Description

구근류 껍질 제거 방법{RADISH PEELING METHOD}How to remove bulbous skins {RADISH PEELING METHOD}

본 발명은 구근류 껍질 제거 방법 및 껍질 제거 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무, 감자, 당근, 고구마 등과 같은 구근류 줄기의 껍질을 벗겨서 식자재로 즉시 사용 가능하도록 구현한 구근류 껍질 제거 방법 및 껍질 제거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and a device for removing the skin of a bulbous root, and more particularly, a method and device for removing the skin of a bulbous root that can be used immediately as a food material by peeling the stem of a bulbous root such as radish, potato, carrot, sweet potato, etc. is about

알뿌리를 가진 구근류 식물로, 무, 감자, 당근, 고구마 등이 있다. 특히, 무(Radish)는 배추과의 식용이 가능한 뿌리채소로서, 음식자재로 널리 애용되고 있다. 또한, 대형 식당, 김치 공장 또는 무를 활용한 식품 가공 공장에서는 신선하고 위생적으로 손질된 필요로 하는데, 이러한 요구를 충족하기 위한 구근류 박피 장치가 이용되고 있다. It is a bulbous plant with bulbous roots, such as radishes, potatoes, carrots, and sweet potatoes. In particular, radish is an edible root vegetable of the Chinese cabbage family, and is widely used as a food material. In addition, large restaurants, kimchi factories, or food processing plants using radish require fresh and sanitary trimming, and a bulb peeling device is used to meet these needs.

한편, 전술한 구근류 박피 장치의 선행기술로서, 대한민국 공개특허 제10-2012-0024068호 (2012.03.14) '무 등 구근류 자동 박피 장치'가 개시되어 있다.On the other hand, as a prior art of the above-mentioned bulbar skin peeling device, Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0024068 (2012.03.14) 'automatic peeling bulbs such as radish' is disclosed.

선행기술은, 수직 회전축에 고정되어 회전하는 무의 외면에 일정한 압력이 가해지는 원형 칼날을 접촉시켜 무 껍질을 자동으로 벗기는 무 자동 박피 장치를 제공하는데, 구체적으로, 회전축 수단에 무를 수직으로 세운 후, 클램핑 수단으로 무의 상단을 고정하며, 상하로 이동하는 칼날 수단에 의해 무 껍질을 벗기며, 배출 수단에 의해 껍질을 배출하고, 취출 수단에 의해서 회전축 수단으로부터 무를 분리하는 구성으로 이루어진다.The prior art provides a non-automatic peeling device that automatically peels radishes by contacting a circular blade with a constant pressure applied to the outer surface of the radish fixed on a vertical rotation shaft and rotating. Specifically, after standing the radish vertically on the rotation shaft means , the upper end of the radish is fixed by the clamping means, the radish is peeled by the blade means moving up and down, the peel is discharged by the discharge means, and the radish is separated from the rotating shaft means by the take-out means.

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.On the other hand, the above-mentioned background art is technical information that the inventor possessed for the derivation of the present invention or acquired in the process of derivation of the present invention, and it cannot be said that it is necessarily a known technique disclosed to the general public before the filing of the present invention. .

한국공개특허 제10-2012-0024068호Korean Patent Publication No. 10-2012-0024068

본 발명의 일측면은 무청, 토란대, 고구마 줄기 등의 껍질을 벗겨서 식자재로 즉시 사용 가능하도록 구현한 구근류 껍질 제거 방법 및 껍질 제거 장치를 제공한다.One aspect of the present invention provides a method and a peeling device for removing the skin of a bulbous root that is implemented so that it can be used immediately as a food material by peeling the skins of radish, taro, sweet potato stems, and the like.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 껍질 제거 방법은, 물에 소금을 투입하는 소금 투입 단계; 물을 끓이는 물 끓이기 단계; 껍질이 제거될 피박피물을 삶는 삶기 단계; 피박피물을 다듬는 다듬기 단계; 피박피물을 씻는 씻기 단계; 및 피박피물의 껍질을 벗겨내는 껍질 제거 단계;를 포함할 수 있다.The peeling method according to an embodiment of the present invention includes a salt input step of adding salt to water; boiling water to boil water; A boiling step of boiling the skin from which the skin is to be removed; a trimming step of trimming the skin; a washing step of washing the skin to be peeled; and a peel removal step of peeling off the skin of the skinned object.

일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 껍질 제거 방법은, 상기 껍질 제거 단계 이후에 피박피물에 남아 있는 물을 짜내는 탈수 단계;를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the peeling method according to an embodiment of the present invention may further include a dehydration step of squeezing out the water remaining in the skin to be peeled after the peeling step.

일 실시예에서, 상기 피박피물은, 무로부터 분리된 무청(Radish Leaves)임을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the skin to be peeled may be characterized as radish leaves separated from radish.

일 실시예에서, 상기 피박피물은, 토란대임을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the skin to be peeled, it may be characterized in that the taro.

일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 껍질 제거 방법은, 상기 피박피물인 무로부터 분리된 무청(Radish Leaves)인 경우, 껍질 제거 장치를 이용하여 무청이 분리된 무의 껍질을 제거하는 무 껍질 제거 단계;를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the peeling method according to an embodiment of the present invention, in the case of radish leaves separated from the radish, which is the skin to be peeled, using a peel removal device to remove the peel of the radish from which the radish is separated. Radish peel removal step; may further include.

일 실시예에서, 상기 삶기 단계는, 끓는 물에서 껍질이 제거될 피박피물을 5분 내지 10분 동안 삶을 수 있다.In one embodiment, in the boiling step, the skin to be peeled may be boiled in boiling water for 5 to 10 minutes.

일 실시예에서, 상기 껍질 제거 장치는, 박피할 무의 전단 및 후단을 체결한 뒤 전후 방향으로 이동시켜 주는 체결부; 및 상기 체결부에 의해 전후 방향으로 왕복 운동하는 상기 무의 껍질을 제거하는 박피부;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the peeling device includes a fastening unit for moving the front and rear ends of the radish to be peeled and then moved in the front-rear direction; and a peeling skin for removing the peel of the radish that reciprocates in the front-rear direction by the fastening part.

일 실시예에서, 상기 껍질 제거 장치는, 상기 박피의 전단에 설치되어 상기 무가 안착 될 수 있는 핑거 척;을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the peeling device, a finger chuck installed at the front end of the peeling, the radish can be seated; may further include.

일 실시예에서, 상기 껍질 제거 장치는, 상기 핑거 척의 전단에 설치되며, 상기 체결부가 상기 무를 상기 박피부로 이동시켜 주기 전에 상기 체결부에 의해 상기 무를 내측을 따라 이동시키면서 상기 무의 표면에 부착되어 있는 이물질을 제거해 주는 이물질 제거부;를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the peeling device is installed at the front end of the finger chuck, and before the fastening part moves the radish to the peeling skin, it is attached to the surface of the radish while moving the radish along the inside by the fastening part. It may further include a foreign material removal unit for removing the foreign material.

일 실시예에서, 상기 이물질 제거부는, 상기 체결부에 의해 이동되는 상기 무의 이동 경로를 감싸면서 나선형으로 연장 형성되는 나선형 프레임과, 상기 나선형 프레임의 내측을 따라 이동 중인 상기 무의 표면과 밀착되어 이물질을 제거할 수 있도록 상기 무의 이동 경로와 대향하는 상기 나선형 프레임의 내향면을 따라 일정한 간격으로 설치되는 청소용 솔로 이루어지는 나선형 청소부; 전단 및 후단이 개방 형성되는 사각 각관 형태로 형성되며, 내측에 상기 나선형 청소부가 설치되는 설치 케이스; 원형 링 형태로 형성되어 상기 설치 케이스의 외측에서 설치되며, 상기 무의 이동 경로를 회전축으로 하여 정방향 또는 역방향으로 회전하면서 상기 설치 케이스를 회전시켜 주는 회전 링; 및 상기 회전 링의 외측을 따라 형성되는 나사산에 맞물려 연결 설치되어 상기 회전 링을 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 주는 링 회전 기어;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the foreign material removal unit is in close contact with the surface of the radish moving along the inside of the spiral frame and the spiral frame extending spirally while enclosing the movement path of the radish moved by the fastening part. a spiral cleaning unit comprising a cleaning brush installed at regular intervals along an inner surface of the spiral frame opposite to the moving path of the radish to remove foreign substances; An installation case formed in the form of a square tube having an open front end and a rear end, the spiral cleaning unit is installed inside; a rotation ring formed in a circular ring shape and installed outside the installation case, rotating the installation case while rotating in a forward or reverse direction using the movement path of the radish as a rotation axis; and a ring rotation gear connected to and installed with a thread formed along the outer side of the rotation ring to rotate the rotation ring in a forward or reverse direction.

일 실시예에서, 상기 설치 케이스는, 상기 무의 이동 경로를 감쌀 수 있도록 전단 및 후단이 개방 형성되는 사각 각관 형태로 형성되어 상기 핑거 척의 전단에 설치되는 케이스 본체; 상기 케이스 본체의 내측의 전단 상측면을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 제1 슬라이딩 레일에 맞물려 연결 설치되며, 상기 나선형 청소부의 전단 상측을 체결한 상태로 상기 제1 슬라이딩 레일을 따라 전후 방향으로 이동하면서 상기 나선형 청소부의 전단을 전후 방향으로 이동시켜 주는 제1 슬라이더; 상기 케이스 본체의 내측의 전단 하측면을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 제2 슬라이딩 레일에 맞물려 연결 설치되며, 상기 나선형 청소부의 전단 하측을 체결한 상태로 상기 제2 슬라이딩 레일을 따라 전후 방향으로 이동하면서 상기 나선형 청소부의 전단을 전후 방향으로 이동시켜 주는 제2 슬라이더; 상기 케이스 본체의 내측의 후단 상측면을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 제3 슬라이딩 레일에 맞물려 연결 설치되며, 상기 나선형 청소부의 후단 상측을 체결한 상태로 상기 제3 슬라이딩 레일을 따라 전후 방향으로 이동하면서 상기 나선형 청소부의 후단을 전후 방향으로 이동시켜 주는 제3 슬라이더; 및 상기 케이스 본체의 내측의 후단 하측면을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 제4 슬라이딩 레일에 맞물려 연결 설치되며, 상기 나선형 청소부의 후단 하측을 체결한 상태로 상기 제4 슬라이딩 레일을 따라 전후 방향으로 이동하면서 상기 나선형 청소부의 후단을 전후 방향으로 이동시켜 주는 제4 슬라이더;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the installation case may include: a case body formed in the form of a square tube having front and rear ends open to cover the movement path of the radish and installed at the front end of the finger chuck; It is engaged and connected to a first sliding rail extending in the front-rear direction along the upper side of the front end of the case body, and moving in the front-rear direction along the first sliding rail in a state in which the upper side of the front end of the spiral cleaning unit is fastened. a first slider for moving the front end of the spiral cleaning unit in the front-rear direction; It is engaged and connected to a second sliding rail extending in the front-rear direction along the lower front end of the case body, and moving in the front-rear direction along the second sliding rail in a state in which the lower front end of the spiral cleaning unit is fastened. a second slider for moving the front end of the spiral cleaning unit in the front-rear direction; It is engaged with a third sliding rail extending in the front-rear direction along the upper side of the rear end of the case body and is connected and installed, while moving in the front-rear direction along the third sliding rail in a state in which the upper side of the rear end of the spiral cleaning unit is fastened. a third slider for moving the rear end of the spiral cleaning unit in the front-rear direction; and a fourth sliding rail extending in the front-rear direction along the lower side of the rear end of the case body and connected and installed, moving in the front-rear direction along the fourth sliding rail in a state in which the lower rear end of the spiral cleaning unit is fastened and a fourth slider for moving the rear end of the spiral cleaning unit in the front-rear direction.

일 실시예에서, 상기 나선형 청소부는, 상기 제1 슬라이더와 상기 제2 슬라이더가 상기 핑거 척으로부터 멀어지는 전단 방향으로 슬라이딩 이동하고 상기 제3 슬라이더와 상기 제4 슬라이더가 상기 핑거 척이 위치하는 후단 방향으로 슬라이딩 이동하여 전후 길이가 신장됨에 따라 상기 나선형 프레임에 의해 형성되는 상기 무의 이동 경로를 감싸고 있는 원통 형상의 내경이 줄어들어 상기 청소용 솔의 단부가 상기 무의 표면 방향으로 접근되어 밀착되도록 할 수 있다.In an embodiment, the spiral cleaning unit may be configured such that the first slider and the second slider slide in a front end direction away from the finger chuck, and the third slider and the fourth slider move in a rear end direction where the finger chuck is located. The inner diameter of the cylindrical shape surrounding the movement path of the radish formed by the spiral frame is reduced as the front and rear length is extended by sliding movement, so that the end of the cleaning brush is approached in the direction of the surface of the radish to be in close contact.

일 실시예에서, 상기 나선형 청소부는, 상기 제1 슬라이더와 상기 제2 슬라이더가 상기 핑거 척이 위치하는 후단 방향으로 슬라이딩 이동하고 상기 제3 슬라이더와 상기 제4 슬라이더가 상기 핑거 척으로부터 멀어지는 전단 방향으로 슬라이딩 이동하여 전후 길이가 수축됨에 따라 상기 나선형 프레임에 의해 형성되는 상기 무의 이동 경로를 감싸고 있는 원통 형상의 내경이 확장되어 상기 청소용 솔의 단부가 상기 무의 표면으로부터 멀어지도록 할 수 있다.In an embodiment, the spiral cleaning unit may be configured such that the first slider and the second slider slide in a rear end direction at which the finger chuck is positioned, and the third slider and the fourth slider move away from the finger chuck in a front end direction. The inner diameter of the cylindrical shape surrounding the movement path of the radish formed by the spiral frame is expanded as the front and rear lengths are contracted by sliding movement, so that the end of the cleaning brush can be moved away from the surface of the radish.

일 실시예에서, 상기 회전 링은, 내주면과 상기 설치 케이스의 외측을 따라 설치되는 다수 개의 지지 프레임에 의해 내측에 배치되는 상기 설치 케이스를 지지하며, 다수 개의 링 지지대에 의해 지지될 수 있다.In one embodiment, the rotating ring supports the installation case disposed inside by a plurality of support frames installed along the inner circumferential surface and the outside of the installation case, and may be supported by a plurality of ring supporters.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 보다 좋은 식감의 무청, 토란대, 고구마 줄기 등을 제공할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, it is possible to provide the effect of providing a better texture of radish, taro, sweet potato stems, and the like.

또한, 반복된 왕복 운동을 통해 많은 양의 무의 껍질을 연속적으로 신속하게 벗길 수 있는 효과를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide the effect of continuously and rapidly peeling a large amount of radish through repeated reciprocating motion.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and various effects may be included within the range apparent to those skilled in the art from the description below.

도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 껍질 제거 방법을 설명하는 순서도이다.
도 2 내지 도 7은 본 발명에 따른 무 껍질 제거 단계에서 사용되는 껍질 제거 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면들이다.
도 8은 본 발명에 의해 껍질이 제거될 무의 종류를 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명에 의해 껍질이 제거된 무를 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 의한 무 껍질 제거장치의 전체 구성을 나타내는 사시도이다.
도 11a 내지 10c는 도 10의 무 껍질 제거장치의 정면도, 평면도 및 측면도이다.
도 12는 도 10의 무 껍질 제거장치의 핑거 척, 체결부 및 박피부의 구성을 분리하여 도시하는 사시도이다.
도 13은 도 12의 핑거 척의 닫힘 상태 및 열림 상태를 각각 도시 하는 예시도이다.
도 14는 도 12의 박피부의 칼날 모듈 및 칼날 프레임의 구성을 분리하여 도시하는 사시도이다.
도 15는 도 14의 칼날 모듈의 접힘 동작을 예시하는 측면도 및 사시도이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 의한 무 껍질 제거장치의 전체 구성을 나타내는 사시도이다.
도 17 및 도 18은 도 16의 이물질 제거부를 보여주는 도면들이다.
도 19 및 도 20은 도 17의 나선형 청소부를 보여주는 도면들이다.
도 21 및 도 22는 도 16의 설치 케이스를 보여주는 도면들이다.
도 23은 도 17의 회전 링의 지지 구조를 보여주는 도면이다.
1 is a flowchart illustrating a peel removal method according to an embodiment of the present invention.
2 to 7 are diagrams showing a schematic configuration of a peeling device used in the step of removing the peel of radish according to the present invention.
8 is a view showing the kind of radish to be peeled according to the present invention.
9 is a view showing a radish from which the skin has been removed according to the present invention.
10 is a perspective view showing the overall configuration of a radish peel removal device according to another embodiment of the present invention.
11a to 10c are a front view, a plan view and a side view of the radish peel removal device of FIG. 10 .
12 is a perspective view showing the structure of the finger chuck, the fastening part, and the peeling skin of the radish peel removal device of FIG. 10 separately.
13 is an exemplary view illustrating a closed state and an open state of the finger chuck of FIG. 12 , respectively.
14 is a perspective view showing the structure of the blade module and the blade frame of the peeled skin of FIG. 12 separated.
15 is a side view and a perspective view illustrating a folding operation of the blade module of FIG. 14 .
16 is a perspective view showing the overall configuration of a radish peel removal device according to another embodiment of the present invention.
17 and 18 are views illustrating the foreign material removal unit of FIG. 16 .
19 and 20 are views showing the spiral sweeper of FIG.
21 and 22 are views showing the installation case of FIG. 16 .
23 is a view showing a support structure of the rotary ring of FIG. 17 .

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0012] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0014] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0016] Reference is made to the accompanying drawings, which show by way of illustration specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein with respect to one embodiment may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention. In addition, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scope equivalents to those claimed. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the various aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 껍질 제거 방법을 설명하는 순서도이다.1 is a flowchart illustrating a peel removal method according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 껍질 제거 방법은, 우선 물에 소금을 투입한다(S110).Referring to FIG. 1 , in the peeling method according to an embodiment of the present invention, salt is first added to water (S110).

소금이 투입된 물을 끓인다(S120).Boil the salted water (S120).

껍질이 제거될 피박피물을 소금이 투입된 끓는 물에 넣어 기 설정된 시간(예를 들어, 5분 내지 10분, 바람직하게는 7분) 삶는다(S130).The skin from which the skin is to be removed is put in boiling salted water and boiled for a preset time (eg, 5 to 10 minutes, preferably 7 minutes) (S130).

일 실시예에서, 피박피물은, 무로부터 분리된 무청(Radish Leaves)일 수 있다.In one embodiment, the skins may be Radish Leaves separated from radishes.

일 실시예에서, 피박피물은, 토란대임을 수 있다.In one embodiment, the skinned object may be a taro.

여기서, 피박피물은, 무청, 토란대, 고구마 줄기 등과 같이 껍질을 제거하여 사용할 수 있는 나물 등을 지칭하는 것으로서, 껍질이 있는 식물이면 그 명칭에 구애됨이 없이 모두 적용이 가능할 것이다.Here, the skinned material refers to herbs that can be used by removing the skin, such as radish, taro, sweet potato stem, etc., and any plant with a skin will be applicable regardless of the name.

피박피물을 다듬는다(S140).Trim the skin (S140).

즉, 상술한 단계 S140은, 피박피물의 끝단을 가위로 잘라 흙이 가장 많이 묻어 있는 부분을 제거한다.That is, in the above-described step S140, the end of the skin to be peeled is cut with scissors to remove the part with the most soil.

피박피물을 씻는다(S150).The skin to be peeled is washed (S150).

피박피물의 껍질을 벗겨낸다(S160).Peel off the skin of the skin to be peeled (S160).

상술한 바와 같은 구성을 가지는 껍질 제거 방법은, 상기 껍질 제거 단계 이후에 피박피물에 남아 있는 물을 짜내는 탈수 단계(S170)를 더 포함할 수 있다.The method for removing the skin having the configuration as described above may further include a dehydration step (S170) of squeezing out the water remaining in the skin to be peeled after the step of removing the skin.

탈수까지 완료된 피박피물은 소분하여 냉동실에 보관할 수 있다.After dehydration, the skinned skin can be divided and stored in the freezer.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 껍질 제거 방법은, 피박피물인 무로부터 분리된 무청(Radish Leaves)인 경우, 도 2 이하에서 후술하는 껍질 제거 장치(10)를 이용하여 무청이 분리된 무의 껍질을 제거하는 무 껍질 제거 단계(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다.In the peel removal method having the configuration as described above, in the case of radish leaves separated from radish, which is the object to be peeled, the peel of radish from which radish is separated using a peel removal device 10 to be described later in FIG. 2 or less is removed. It may further include a radish peel removing step (not shown in the drawings for convenience of description) to remove.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 껍질 제거 방법은, 보다 좋은 식감의 무청, 토란대, 고구마 줄기 등을 제공할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.The peel removal method having the configuration as described above can provide an effect of providing better texture of radish, taro, sweet potato stems, and the like.

또한, 반복된 왕복 운동을 통해 많은 양의 무의 껍질을 연속적으로 신속하게 벗길 수 있는 효과를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide the effect of continuously and rapidly peeling a large amount of radish through repeated reciprocating motion.

뿐만 아니라, 상술한 바와 같은 구성을 가지는 껍질 제거 방법은, 구근류 식품(예를 들어, 무청, 토란대, 고구마 줄기 등) 껍질 제거 방법으로 혼용되어 적용될 수 있음은 물론이다.In addition, of course, the peel removal method having the configuration as described above may be mixed and applied as a peel removal method for bulbous foods (eg, radish, taro, sweet potato stems, etc.).

도 2 내지 도 7은 본 발명에 따른 무 껍질 제거 단계에서 사용되는 껍질 제거 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면들이다.2 to 7 are diagrams showing a schematic configuration of a peeling device used in the step of removing the peel of radish according to the present invention.

도 2 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 무 껍질 제거 단계에서 사용되는 껍질 제거 장치(10)는, 체결부(120) 및 박피부(130)를 포함한다.2 to 7 , the peeling device 10 used in the radish peeling step according to the present invention includes a fastening part 120 and a peeling skin 130 .

체결부(120)는, 박피할 무(P)의 전단 및 후단을 체결한 뒤 전후 방향으로 이동시켜 준다.The fastening part 120 moves the front and rear ends of the radish to be peeled (P) in the front-rear direction after fastening.

일 실시예에서, 체결부(120)는, 박피할 무(P)의 전단을 체결하는 피스톤(121)와 박피할 무(P)의 후단을 체결하는 후단 체결 피스톤(122)으로 이루어질 수 있다.In one embodiment, the fastening part 120 may include a piston 121 for fastening the front end of the radish P to be peeled and a rear end fastening piston 122 for fastening the rear end of the radish P to be peeled.

이때, 피스톤(121)와 후단 체결 피스톤(122)은, 무(P)를 체결한 상태에서 박피부(130)의 내측을 통해 전후 방향으로 슬라이딩할 수 있다.At this time, the piston 121 and the rear end fastening piston 122 may slide in the front-rear direction through the inner side of the thinning skin 130 in a state in which the non-P is fastened.

일 실시예에서, 체결부(120)는, 무(P)를 전후 방향으로 이동시켜 주는 동시에 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 줄 수 있다.In one embodiment, the fastening part 120 may move the radish P in the front-rear direction and at the same time rotate it in the forward or reverse direction.

박피부(130)는, 체결부(120)에 의해 전후 방향으로 왕복 운동하는 무(P)의 껍질을 제거한다.The thin skin 130 removes the peel of radish (P) that reciprocates in the front-rear direction by the fastening part 120 .

일 실시예에서, 박피부(130)는, 무(P)와 접촉하여 박피하는 적어도 하나 이상의 칼날 모듈이 소정의 각도로 배치된 칼날 프레임이 무(P)의 진행 방향으로 적어도 하나 이상 배치되어 이루어질 수 있다.In one embodiment, the peeling skin 130 is made of at least one blade frame in which at least one or more blade modules for peeling in contact with the radish (P) are arranged at a predetermined angle in the moving direction of the radish (P). can

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 무 껍질 제거 단계에서 사용되는 껍질 제거 장치(10)는, 파지부(150)를 더 포함할 수 있다.The peel removal device 10 used in the radish peel removal step according to the present invention having the configuration as described above may further include a gripping unit 150 .

파지부(150)는, 체결부(120)가 무(P)를 체결할 시 무(P)가 움직이지 못하도록 체결부(120)의 체결 완료 시까지 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상하 방향으로 구동되어 무(P)를 파지하고 있는다.The gripping unit 150 moves up and down as shown in FIGS. 4 and 5 until the fastening part 120 is fastened to prevent the arm P from moving when the fastening part 120 fastens the no (P). It is driven in the direction to hold the nothing (P).

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 무 껍질 제거 단계에서 사용되는 껍질 제거 장치(10)는, 투입구(160)를 더 포함할 수 있다.The peel removal device 10 used in the radish peel removal step according to the present invention having the configuration as described above may further include an inlet 160 .

투입구(160)는, 사용자가 무(P)를 올려 놓으면, 회동되어 무(P)를 파지부(150) 방향으로 이동시켜 준다.Inlet 160, when the user puts the radish (P), it is rotated to move the radish (P) in the direction of the holding unit (150).

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무 껍질 제거장치를 보여주는 도면이다. 10 is a view showing a radish peel removal device according to another embodiment of the present invention.

도 10 내지 12을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 의한 무 껍질 제거장치는, 무가 안착되는 핑거 척(110)과, 안착된 무를 전진시키는 체결부(120)와, 전진하는 무를 박피하는 박피부(130)와, 박피된 껍질을 수납하는 호퍼(140)와, 전술한 구성 요소가 각각 고정 배치되는 선반 프레임(170)을 전체적인 구성으로 하여서, 무의 껍질을 신속하며 연속적이고 균일하게 벗길 수 있는 특징을 제공한다.10 to 12, the radish peel removal device according to another embodiment of the present invention, the finger chuck 110 on which the radish is seated, the fastening part 120 for advancing the seated radish, and the foil for peeling the advancing radish By making the skin 130, the hopper 140 for accommodating the peeled peel, and the shelf frame 170 in which the above-mentioned components are fixedly arranged, respectively, as an overall configuration, the peel of radish can be peeled off quickly, continuously and uniformly. provides features.

전술한 구성을 중심으로 무 껍질 제거장치를 보다 상세히 서술하면 다음과 같다.A more detailed description of the radish peel removal device focusing on the above-described configuration is as follows.

핑거 척(finger chuck)(110)은, 마주보는 한 쌍의 핑거(111,112)로 구성되며, 무(미도시)가 핑거(111,112) 상 부에 얹혀지고, 마주보는 한 쌍의 핑거(111,112)가 무의 폭(크기, 두께)만큼 벌어져 무가 내부로 낙하하여 안착 되도록 한다.Finger chuck 110 is composed of a pair of opposing fingers 111 and 112, nothing (not shown) is placed on top of fingers 111 and 112, and a pair of opposing fingers 111 and 112 are Spread as much as the width (size, thickness) of the radish so that the radish falls inside and settles down.

구체적으로, 핑거 척(110)의 핑거(111,112)는, 도 13에 도시된 바와 같이, 측면이 지그재그 형상으로 형성되어 상호 마주보도록 배치되고, 소정 폭만큼 이격되어 마주보는 핑거(111,112)의 상단에 무가 얹혀진 후 무의 폭만큼 벌어져 무가 낙하하여 안착되도록 상단은 개방되고 하단은 폐쇄된 구조로 이루어진다. Specifically, as shown in FIG. 13 , the fingers 111 and 112 of the finger chuck 110 are arranged to face each other with side surfaces formed in a zigzag shape, and are spaced apart by a predetermined width at the upper end of the opposing fingers 111 and 112 . After the radish is put on it, it spreads as much as the width of the radish so that the radish falls and settles so that the upper part is open and the lower part is closed.

예컨대, 핑거 (111,112)의 상단은 무의 안정된 투입을 위해 상부를 향해 벌어진 구조이고, 핑거(111,112)의 하단은 맞물림 구조로 이루어질 수 있다.For example, the upper ends of the fingers 111 and 112 may have a structure that is opened upward for stable input of radish, and the lower ends of the fingers 111 and 112 may have an interlocking structure.

또한, 핑거 척(110)은 마주보는 한 쌍의 핑거(111,112)의 이격거리를 조절하는 핑거 체결부(113)를 포함한다. In addition, the finger chuck 110 includes a finger fastening part 113 for adjusting the spacing between the pair of opposing fingers 111 and 112 .

여기서, 핑거 체결부(113)는 핑거(111,112)의 하단에 배치되고, 한 쌍의 핑거 피스톤(113a)으로 구성되어 핑거(111,112)를 각각 밀어내어 핑거(111,112)의 이격거리를 넓히거나 각각 잡아당겨 핑거(111,112)의 이격거리를 좁힌다.Here, the finger fastening part 113 is disposed at the lower end of the fingers 111 and 112, and is composed of a pair of finger pistons 113a to push the fingers 111 and 112, respectively, to widen the distance between the fingers 111 and 112 or to hold each of them. Pull to narrow the distance between the fingers (111, 112).

예컨대, 도 13의 (a)에 도시된 바와 같이, 핑거 척(110)의 닫힘 상태에서는, 한 쌍의 핑거(111,112)는 무의 폭보다 작은 이격 거리로 마주보아 무가 핑거(111,112)의 개방된 상단에 올려질 수 있다. For example, as shown in (a) of FIG. 13 , in the closed state of the finger chuck 110 , the pair of fingers 111 and 112 face each other at a distance smaller than the width of the radish, so that the open fingers of the radish fingers 111 and 112 are opposite to each other. can be placed on top.

이후, 도 13의 (b)에 도시된 바와 같이, 핑거 척(110)의 열림 상태에서는, 핑거 체결부(113)의 핑거 피스톤(113a)은 핑거(111,112)의 이격 거리가 무의 통상적인 폭보다 크도록 핑거(111,112)를 각각 밀어내어, 무가 핑거 척(110) 내부로 낙하하여 안착되도록 한다. 여기서, 핑거(111,112)의 하단은 전술한 바와 같이 맞물림 구조로 이루어져, 핑거 척(110) 내부로 낙하한 무가 외부로 이탈하지 않고 안착될 수 있다.Thereafter, as shown in (b) of FIG. 13 , in the open state of the finger chuck 110 , the finger piston 113a of the finger fastening part 113 has a normal width of the spacing between the fingers 111 and 112 . The fingers 111 and 112 are pushed so that they are larger, respectively, so that they fall into the finger chuck 110 and are seated therein. Here, the lower ends of the fingers 111 and 112 have an engaging structure as described above, so that the radish that has fallen into the finger chuck 110 can be seated without leaving the outside.

한편, 핑거 척(110) 내부로의 무의 안착 여부를 감지하는 센서(미도시)가 무의 안착을 감지하거나, 무가 핑거 척(110) 내부로 안착한 후 일정 시간이 경과한 후에, 핑거 피스톤(113a)이 핑거(111,112)를 각각 잡아당겨 핑거(111,112)의 이격거리를 좁혀 안착된 무를 느슨하게 붙잡아서 무의 이탈을 방지한다.On the other hand, a sensor (not shown) that detects whether nothing is seated inside the finger chuck 110 detects the seat of nothing, or after a certain time has elapsed after the sensor (not shown) is seated inside the finger chuck 110, the finger piston ( 113a) pulls the fingers 111 and 112, respectively, and closes the distance between the fingers 111 and 112 to loosely hold the seated radish to prevent the radish from being separated.

체결부(120)는 핑거 척(110)의 전단에 배치 형성되며, 핑거 척(110) 내부에 안착된 무를 길이 방향으로 전진시키는 피스톤(121)을 포함한다.The fastening part 120 is disposed at the front end of the finger chuck 110 and includes a piston 121 that advances the radish seated in the finger chuck 110 in the longitudinal direction.

구체적으로, 도 10 내지 11에 도시된 바와 같이, 핑거 체결부(113)의 핑거 피스톤(113a)에 의해 한 쌍의 핑거(111,112)의 이격 거리가 벌어져 핑거 척(110) 내부로 무가 안착되면, 연동하여, 체결부(120)의 피스톤(121)은 후술하는 박피부(130)의 전단을 향해 무를 전진시키고, 박피부(130)의 후단에 무가 도달하면 체결부(120)의 피스톤(121)은 핑거 척(110)의 전단으로 후퇴하고, 연동하여, 핑거 체결부(113)의 핑거 피스톤(113a)에 의해 한 쌍의 핑거(111,112)의 이격 거리가 좁혀질 수 있다. Specifically, as shown in FIGS. 10 to 11, the distance between the pair of fingers 111 and 112 is widened by the finger piston 113a of the finger fastening part 113, and when nothing is seated inside the finger chuck 110, In conjunction, the piston 121 of the fastening part 120 advances the radish toward the front end of the thinning skin 130 to be described later, and when the radish reaches the rear end of the thinning skin 130, the piston 121 of the fastening part 120 The silver retracts to the front end of the finger chuck 110 and interlocks, so that the distance between the pair of fingers 111 and 112 may be narrowed by the finger piston 113a of the finger fastening part 113 .

즉, 체결부(120)의 피스톤(121)은 핑거 척(110) 내부로 무가 안착되면 핑거 척(110)의 핑거(111,112)에 의해 붙잡힌 무를 길이 방향으로 박피부(130) 내부로 전진시켜 무를 박피부(130)의 후단까지 진행시켜 무를 배출한 후, 피스톤(121)은 핑거 척(110)의 전단으로 다시 후퇴하여, 다른 무의 핑거 척(110) 내부로의 안착 시까지 대기한다. That is, the piston 121 of the fastening part 120 advances the radish caught by the fingers 111 and 112 of the finger chuck 110 to the inside of the thinning skin 130 in the longitudinal direction when the radish is seated inside the finger chuck 110. After discharging the radish by proceeding to the rear end of the skinned skin 130 , the piston 121 retreats back to the front end of the finger chuck 110 , and waits until the other radish is seated inside the finger chuck 110 .

이에 따라서, 핑거 체결부(113)의 핑거 피스톤(113 a)과 체결부(120)의 피스톤(121)의 연동에 의해, 1회의 연동된 작동만으로도 무의 껍질을 신속하게 벗길 수 있다.Accordingly, by the interlocking of the finger piston 113 a of the finger fastening part 113 and the piston 121 of the fastening part 120 , it is possible to quickly peel the radish with only one interlocking operation.

박피부(130)는 핑거 척(110)의 후단에 형성되며, 체결부(120)의 피스톤(121)에 의해 길이 방향으로 진행하는 무의 껍질을 벗긴다.The thin skin 130 is formed at the rear end of the finger chuck 110 , and peels the radish that advances in the longitudinal direction by the piston 121 of the fastening part 120 .

도 12, 13 및 14에 도시된 바와 같이, 박피부(130)는 하우징, 하우징 내부에 배치되어 무의 껍질과 접촉하여 박피 하는 적어도 하나 이상의 칼날 모듈(131)이 소정의 각도로 상호 이격되어 내측에 형성된 칼날 프레임(132)이 무의 길이 방향으로 적어도 하나 이상 배치된다.12, 13 and 14, the peeling skin 130 is disposed inside the housing, the at least one blade module 131 for peeling in contact with the radish skin is spaced apart from each other at a predetermined angle to the inside At least one blade frame 132 formed in the radish is arranged in the longitudinal direction.

구체적으로, 칼날 모듈(131)은, 무를 박피하는 칼날(131a), 칼날(131a)을 지지하는 칼날 회전판(131b), 칼날 회전판(131b)과 힌지 결합하는 칼날 고정판(131c), 칼날 고정판(131c)을 칼날 프레임(132)에 고정하는 프레임 고정판(131d), 및 칼날 고정판(131c)과 프레임 고정판(131d) 사이에 형성된 탄성 부재(131e)로 이루어져서, 탄성 부재(131e), 예컨대 스프링에 의해서, 박피부(130) 내부로 진입하는 무의 크기에 따라 칼날 회전판(131b)에 지지되는 칼날(131a)의 박피 각도를 조절하여 무의 껍질을 균일하게 벗길 수 있다.Specifically, the blade module 131 is a blade for peeling radish (131a), a blade rotation plate (131b) for supporting the blade (131a), a blade rotation plate (131b) and a hinged blade fixing plate (131c), a blade fixing plate (131c) ) consists of a frame fixing plate (131d) for fixing the blade frame 132 to the blade fixing plate (131c) and an elastic member (131e) formed between the frame fixing plate (131d), an elastic member (131e), for example by a spring, According to the size of the radish entering the peeled skin 130, the peeling angle of the blade 131a supported on the blade rotating plate 131b may be adjusted to uniformly peel the radish.

예컨대, 도 15에 예시된 바와 같이, 칼날 회전판(131b)에는 2개의 칼날(131a-1, 2)이 상하 2단으로 고정 배치된다. For example, as illustrated in FIG. 15 , the two blades 131a-1 and 2 are fixedly arranged in upper and lower two stages on the blade rotating plate 131b.

예컨대, 칼날 회전판(131b)의 하단(131b-1)에 배치되는 1단 칼날(131a-1)과 상단(131b-2)에 배치되는 2단 칼날(131a-2)이 상호 상이한 박피 각도로 형성된다. For example, the first-stage blade (131a-1) disposed on the lower end (131b-1) of the blade rotating plate (131b) and the second-stage blade (131a-2) disposed on the upper end (131b-2) are formed at different peeling angles from each other do.

또한, 무와 접촉하게 되면 탄성 부재(131e)에 의해서 칼날 고정판(131c)이 탄성 회전하여, 무의 크기에 따라 칼날 고정판(131c)의 회전 각도가 달라진다.In addition, when in contact with the radish, the blade fixing plate 131c is elastically rotated by the elastic member 131e, and the rotation angle of the blade fixing plate 131c is changed according to the size of the radish.

즉, 무의 두께가 상대적으로 큰 경우(큰 무의 경우)에는, 도 15의 (a) 구조와 같이, 탄성 부재(131e)에 의해서 칼날 고정판(131c)이 뒤로 일정 각도로 젖혀져 1단 칼날(131a-1) 또는 2단 칼날(131a-2)이 무의 껍질을 균일하게 벗길 수 있다.That is, when the thickness of the radish is relatively large (in the case of a large radish), as in the structure of FIG. (131a-1) or the two-stage blade (131a-2) can peel the radish skin uniformly.

또한, 무의 두께가 상대적으로 작은 경우(작은 무의 경우)에는, 도 15의 (b) 구조와 같이, 탄성 부재(131e)의 탄성력에 의해서 칼날 고정판(131c)이 앞으로 일정 각도로 펴지고, 칼날 회전판(131b)이 힌지 핀(131f)에 의해서 일정 각도로 회전하여 1단 칼날(131a-1) 중심으로 무의 껍질을 균일하게 벗길 수 있다. In addition, when the thickness of the radish is relatively small (in the case of a small radish), as in the structure of FIG. The rotating plate 131b may be rotated at a predetermined angle by the hinge pin 131f to uniformly peel the radish centered on the first-stage blade 131a-1.

여기서, 무와 접촉하게 되면 힌지 핀(131f)에 의해서 칼날 회전판(131b)이 일정 각도로 자연스럽게 회전하게 된다.Here, when in contact with the radish, the blade rotating plate 131b naturally rotates at a predetermined angle by the hinge pin 131f.

한편, 1단 칼날(131a-1)과 2단 칼날(131a-2) 중 어느 하나는 주 칼날로 사용되며 다른 칼날은 예비용으로 사용 될 수 있다. On the other hand, any one of the first-stage blade (131a-1) and the second-stage blade (131a-2) is used as the main blade and the other blade may be used as a spare.

예비용 칼날은 주 칼날 손상 시 대체될 수 있다.Spare blades can be replaced in case of damage to the main blade.

따라서, 전술한 바와 같은 구조와 작동에 의해서 무의 크기와 상관없이, 무의 껍질을 균일하고 완벽하게 박피할 수 있다. Therefore, regardless of the size of the radish by the structure and operation as described above, the skin of the radish can be uniformly and completely peeled.

여기서, 칼날(131a)과 칼날 고정판(131c) 사이에는 빈 공간이 형성되도록 하여, 칼날(131a)에 의해 박피된 껍질이 무와 분리 배출되도록 한다.Here, an empty space is formed between the blade (131a) and the blade fixing plate (131c), so that the skin peeled by the blade (131a) is discharged separately from the radish.

또한, 칼날 프레임(132)의 내측에는 90도 각도로 상호 이격된 4개의 칼날 모듈(131)이 배치되고, 4개의 칼날 모듈(131)이 형성된 칼날 프레임(132)이 무의 길이 방향으로 8개가 순차적으로 배치된다. In addition, four blade modules 131 spaced apart from each other at an angle of 90 degrees are arranged inside the blade frame 132, and the blade frame 132 in which the four blade modules 131 are formed has eight in the longitudinal direction of the radish. are placed sequentially.

이웃한 칼날 프레임(132)의 칼날 모듈(131)은 11.25°의 각도(D)(도 14 참조)로 상호 순차적으로 엇갈려 배치되어 있다. The blade module 131 of the neighboring blade frame 132 is arranged alternately sequentially with each other at an angle D (see FIG. 14 ) of 11.25°.

이에 칼날 모듈(131)은 통과하는 무의 전체 껍질을 박피할 수 있다. Accordingly, the blade module 131 may peel the entire skin of the radish passing through.

즉, 총 32개의 칼날 모듈(131)이 11.25° 각도로 상호 엇갈려 형성되므로 무의 껍질을 완벽하게 벗길 수 있다.That is, since a total of 32 blade modules 131 are formed to cross each other at an angle of 11.25°, it is possible to completely peel the radish.

또한, 도 15에 도시된 바와 같이, 박피부(130)의 내측 벽에는 칼날 프레임(132)을 탈 부착시키는 'ㄷ' 형상의 가이드 부재(133)가 고정 형성되고, 박피부(130)의 내부 청소 또는 칼날(131a)의 원활한 교체를 위해서 칼날 프레임(132)이 가이드 부재(133)에 의해서 용이하게 탈 부착될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 15 , a 'C'-shaped guide member 133 for attaching and detaching the blade frame 132 is fixedly formed on the inner wall of the skinned skin 130 , and the inner wall of the skinned skin 130 is formed. For cleaning or smooth replacement of the blade (131a), the blade frame (132) can be easily detached by the guide member (133).

또한, 고정 핀(131g)이 칼날 고정판(131c)에 형성되어서, 힌지 핀(131f)에 의해 회전하는 칼날 회전판(131b)의 회전각을 제한하여 칼날(131a)이 일정 박피 각도를 유지할 수 있도록 한다.In addition, the fixing pin (131g) is formed on the blade fixing plate (131c) to limit the rotation angle of the blade rotation plate (131b) rotated by the hinge pin (131f) so that the blade (131a) can maintain a certain peeling angle .

호퍼(hopper)(140)는 하우징의 하단에 형성되어서, 칼날(131a)에 의해 벗겨진 무의 껍질이 낙하하도록 안내한다. 예컨대, 도 10 및 도 11c에 도시된 바와 같이, 호퍼(140)는 측면이 테이퍼 형상으로 형성되어 걸림 없이 껍질의 낙하를 유도할 수 있고, 보다 원활한 낙하를 위하여 호퍼(140)를 좌우 방향으로 진동시키는 구조를 가질 수도 있다. The hopper 140 is formed at the lower end of the housing, and guides the radish skin peeled off by the blade 131a to fall. For example, as shown in FIGS. 10 and 11C , the hopper 140 is formed in a tapered shape on the side to induce the fall of the shell without jamming, and the hopper 140 is vibrated in the left and right direction for a smoother fall. It may have a structure that allows

또한, 박피부(130)와 접하는 호퍼(140)의 상부에는 위생 막(미도시)이 형성되어 무 껍질의 낙하는 허용하지만, 하부로부터 박피부(130)로 이물질, 예컨대 흙먼지가 유입되는 것을 방지하여 박피부(130) 내부의 청결을 유지할 수도 있다.In addition, a sanitary film (not shown) is formed on the upper portion of the hopper 140 in contact with the skinned skin 130 to allow the radish peel to fall, but to prevent foreign substances, such as dirt, from entering the skinned skin 130 from the bottom. Thus, it is possible to maintain the cleanliness of the inside of the skinned skin 130 .

한편, 도 10에 도시된 바와 같이, 하우징은 핑거 척(110)에서 무가 진입하는 입구와 박피된 무가 배출되는 출구를 갖는다. Meanwhile, as shown in FIG. 10 , the housing has an inlet through which radish enters from the finger chuck 110 and an outlet through which the peeled radish is discharged.

하우징의 입구에는 입구 고무판(151), 출구에는 출구 고무판(152)이 각각 배치되며, 각 고무판(151,152)은 무의 진입 또는 후퇴시 중심부로부터 벌어지거나 오므려지도록 하는 8개로 분리된 고무 부재로 이루어질 수 있다. An inlet rubber plate 151 is disposed at the inlet of the housing, and an outlet rubber plate 152 is disposed at the outlet, respectively. can

즉, 각 고무판(151,152)은 무의 진입과 후퇴는 허용하되, 그 이외에는 박피부(130) 내부를 폐쇄된 상태로 유지하여 이물질의 유입을 차단하여 박피부(130)의 내부를 위생적으로 유지할 수 있다. 또한, 출구 고무판(152)은 박피된 껍질이 박피부(130) 외부로 유출되지 않도록, 무의 표면과 접촉하여 무에 남아 있는 껍질을 긁어 내어 제거할 수 있다.That is, each of the rubber plates 151 and 152 allows the entry and retreat of the radish, but otherwise, the inside of the peeled skin 130 is kept in a closed state to block the inflow of foreign substances to keep the inside of the peeled skin 130 hygienic. have. In addition, the outlet rubber plate 152 may come into contact with the surface of the radish so that the peeled skin does not leak out of the peeled skin 130 , and may be removed by scraping the peel remaining on the radish.

또한, 도 11a에 도시된 바와 같이, 제어부(160)는 전기 조작함으로써, 핑거 체결부(113) 및 체결부(120)의 각 피스톤의 작동 및 무 껍질 제거장치의 전반적인 작동을 각 푸시 버튼(161)에 의해서 제어할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 11A , the control unit 160 controls the operation of each piston of the finger fastening part 113 and the fastening part 120 and the overall operation of the radish peeling device by electric manipulation of each push button 161 . ) can be controlled by

또한, 선반 프레임(170)에는 전술한 핑거 척(110), 체결부(120), 박피부(130), 호퍼(140) 및 제어부(160)가 고정 배치되고, 높이 조절이 가능한 선반 지지대(171)에 의해 바닥에 안정적으로 설치될 수 있다.In addition, the above-described finger chuck 110 , the fastening part 120 , the peeling skin 130 , the hopper 140 , and the control unit 160 are fixedly disposed on the shelf frame 170 , and the shelf support 171 with adjustable height. ) can be stably installed on the floor.

또한, 박피부(130)를 통과하여 껍질이 벗겨진 무는 컨베이어 벨트(미도시)를 타고 다음 공정으로 이동할 수 있는데, 후속하여 무의 뿌리 끝단과 꼭지단을 각각 절단하는 절단부(미도시)가 배치될 수도 있다.In addition, the radish that has passed through the peeled skin 130 and has been peeled can be moved to the next process on a conveyor belt (not shown). Subsequently, a cutting part (not shown) that cuts the root end and the apex of the radish, respectively, will be disposed. may be

요약하자면, 전술한 바와 같은 구성에 의해서, 피스톤(121)이 무를 박피부(130)의 후단까지 무를 밀어내어 칼날(131a)이 무의 껍질을 벗긴 후, 피스톤(121)은 핑거 척(110)의 전단으로 후퇴한다. 즉, 핑거 피스톤(113a)에 의해 한 쌍의 핑거(111,112)의 이격 거리가 벌어져 핑거 척(110) 내부로 무가 안착되면, 연동하여 체결부(120)의 피스톤(121)은 무를 박피부(130)의 전단을 향해 전진시켜서 무를 박피하고, 무가 박피부(130)의 후단에 도달 하면, 연동하여 체결부(120)의 피스톤(121)은 핑거 척(110)의 전단으로 후퇴할 수 있어서, 전술한 각 피스톤의 반복된 피스톤 작동에 의해 무의 박피 공정을 반복하게 되어 많은 양의 무의 껍질을 신속하게 박피할 수 있다. In summary, by the configuration as described above, the piston 121 pushes the radish to the rear end of the peeled skin 130 so that the blade 131a peels the radish, then the piston 121 is the finger chuck 110 retreat to the front end of That is, when the distance between the pair of fingers 111 and 112 is widened by the finger piston 113a and the radish is seated inside the finger chuck 110, the piston 121 of the coupling part 120 interlocks with the radish peeling skin 130 ), the radish is peeled by advancing toward the front end, and when the radish reaches the rear end of the peeling skin 130, the piston 121 of the fastening part 120 interlocks and retreats to the front end of the finger chuck 110. By repeated piston operation of each piston, the peeling process of radish is repeated, so that a large amount of radish can be peeled quickly.

또한, 별도의 작업자의 조작 없이 무의 크기에 따라 칼날(131a)의 박피 각도를 조절할 수 있어서 무의 크기에 상관없이 무의 껍질을 완벽하게 박피할 수 있고, 칼날(131a)의 박피 각도가 구근류의 크기에 따라 조절될 수 있 으므로 무 이외의 구근류의 박피 공정에도 적용할 수 있다.In addition, since the peeling angle of the blade (131a) can be adjusted according to the size of the radish without a separate operator's operation, the peel of the radish can be perfectly peeled regardless of the size of the radish, and the peeling angle of the blade (131a) is bulbous. Since it can be adjusted according to the size of the radish, it can be applied to the peeling process of bulbs other than radish.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 다른 실시예에 따른 껍질 제거 장치(20)는, 도 16에 도시된 바와 같은 이물질 제거부(200)를 더 포함할 수 있다.The peel removal apparatus 20 according to another embodiment having the configuration as described above may further include a foreign material removal unit 200 as shown in FIG. 16 .

이물질 제거부(200)는, 핑거 척(110)의 전단에 설치되며, 체결부(120)가 무(P)를 박피부(130)로 이동시켜 주기 전에 체결부(120)에 의해 무(P)를 내측을 따라 이동시키면서 무(P)의 표면에 부착되어 있는 흙 등의 이물질을 제거해 준다.The foreign material removing unit 200 is installed at the front end of the finger chuck 110, and before the fastening unit 120 moves the radish (P) to the thinning skin 130, ) to remove foreign substances such as soil adhering to the surface of the radish (P) while moving along the inside.

도 17 및 도 18은 도 16의 이물질 제거부를 보여주는 도면들이다.17 and 18 are views illustrating the foreign material removal unit of FIG. 16 .

도 17 및 도 18을 참조하면, 이물질 제거부(200)는, 나선형 청소부(210), 설치 케이스(220), 회전 링(230) 및 링 회전 기어(240)를 포함한다.17 and 18 , the foreign material removal unit 200 includes a spiral cleaning unit 210 , an installation case 220 , a rotating ring 230 , and a ring rotating gear 240 .

도 19 및 도 20을 참조하면, 나선형 청소부(210)는, 설치 케이스(220)의 내측에 설치되며, 체결부(120)에 의해 이동되는 무(P)의 이동 경로를 감싸면서 나선형으로 연장 형성되는 나선형 프레임(211)과, 나선형 프레임(211)의 내측을 따라 이동 중인 무(P)의 표면과 밀착되어 이물질을 제거할 수 있도록 무(P)의 이동 경로와 대향하는 나선형 프레임(211)의 내향면을 따라 일정한 간격으로 설치되는 청소용 솔(212)로 이루어진다.Referring to FIGS. 19 and 20 , the spiral cleaning unit 210 is installed inside the installation case 220 , and extends spirally while enclosing the movement path of the radish (P) moved by the fastening unit 120 . of the spiral frame 211 that becomes the spiral frame 211 and the spiral frame 211 opposite to the movement path of the no (P) so as to be in close contact with the surface of the non (P) moving along the inner side of the spiral frame 211 to remove foreign substances. It consists of a cleaning brush 212 installed at regular intervals along the inward surface.

즉, 무(P)는, 청소용 솔(212)에 의해 형성되는 원형의 공간을 이동하면서 청소용 솔(212)에 의해 흙 등의 이물질이 쓸려서 제거될 수 있다.That is, the radish (P), while moving the circular space formed by the cleaning brush 212 can be removed by sweeping foreign substances such as soil by the cleaning brush 212 .

설치 케이스(220)는, 전단 및 후단이 개방 형성되는 사각 각관 형태로 형성되며, 내측에 나선형 청소부(210)가 설치되며, 회전 링(230)의 내측에 설치되어 회전 링(230)이 회전함에 따라 함께 정방향 또는 역방향으로 회전되어 나선형 청소부(210)를 회전시켜 줄 수 있다.The installation case 220 is formed in the form of a square tube having an open front and rear ends, a spiral cleaning unit 210 is installed on the inside, and is installed inside the rotating ring 230 so that the rotating ring 230 rotates. Accordingly, it is rotated in the forward or reverse direction together to rotate the spiral cleaning unit 210 .

회전 링(230)은, 원형 링 형태로 형성되어 설치 케이스(220)의 외측에서 설치되며, 무(P)의 이동 경로를 회전축으로 하여 정방향 또는 역방향으로 회전하면서 설치 케이스(220)를 회전시켜 준다.The rotating ring 230 is formed in a circular ring shape and installed on the outside of the installation case 220, and rotates the installation case 220 while rotating in the forward or reverse direction using the movement path of the no (P) as a rotation axis. .

링 회전 기어(240)는, 스텝 모터(M) 등의 구동 장치에 연결 설치되어 회전 링(230)의 외측을 따라 형성되는 나사산에 맞물려 연결 설치되어 회전 링(230)을 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 준다.The ring rotation gear 240 is connected to a driving device such as a step motor (M) and is connected to a screw thread formed along the outer side of the rotation ring 230 to rotate the rotation ring 230 in the forward or reverse direction. give.

도 21 및 도 22는 도 16의 설치 케이스를 보여주는 도면들이다.21 and 22 are views showing the installation case of FIG. 16 .

도 21 및 도 22를 참조하면, 설치 케이스(220)는, 케이스 본체(221), 제1 슬라이더(222), 제2 슬라이더(223), 제3 슬라이더(224) 및 제4 슬라이더(225)를 포함한다.21 and 22 , the installation case 220 includes a case body 221 , a first slider 222 , a second slider 223 , a third slider 224 , and a fourth slider 225 . include

케이스 본체(221)는, 무(P)의 이동 경로를 감쌀 수 있도록 전단 및 후단이 개방 형성되는 사각 각관 형태로 형성되어 핑거 척(110)의 전단에 설치된다.The case body 221 is formed in the form of a rectangular tube having front and rear ends open to cover the movement path of the radish P, and is installed at the front end of the finger chuck 110 .

제1 슬라이더(222)는, 케이스 본체(221)의 내측의 전단 상측면을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 제1 슬라이딩 레일(R1)에 맞물려 연결 설치되며, 나선형 청소부(210)의 전단 상측을 체결한 상태로 제1 슬라이딩 레일(R1)을 따라 전후 방향으로 이동하면서 나선형 청소부(210)의 전단을 전후 방향으로 이동시켜 준다.The first slider 222 is engaged with and connected to the first sliding rail R1 extending in the front and rear directions along the upper side of the front end of the case body 221 , and fastening the upper side of the front end of the spiral cleaning unit 210 . While moving in the front-rear direction along the first sliding rail (R1) in one state, the front end of the spiral cleaning unit 210 is moved in the front-rear direction.

제2 슬라이더(223)는, 케이스 본체(221)의 내측의 전단 하측면을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 제2 슬라이딩 레일(R2)에 맞물려 연결 설치되며, 나선형 청소부(210)의 전단 하측을 체결한 상태로 제2 슬라이딩 레일(R2)을 따라 전후 방향으로 이동하면서 나선형 청소부(210)의 전단을 전후 방향으로 이동시켜 준다.The second slider 223 is engaged and connected to the second sliding rail R2 extending in the front-rear direction along the front lower side of the case body 221 , and fastening the lower front end of the spiral cleaning unit 210 . While moving in the front-rear direction along the second sliding rail R2 in one state, the front end of the spiral cleaning unit 210 moves in the front-rear direction.

제3 슬라이더(224)는, 케이스 본체(221)의 내측의 후단 상측면을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 제3 슬라이딩 레일(R3)에 맞물려 연결 설치되며, 나선형 청소부(210)의 후단 상측을 체결한 상태로 제3 슬라이딩 레일(R3)을 따라 전후 방향으로 이동하면서 나선형 청소부(210)의 후단을 전후 방향으로 이동시켜 준다.The third slider 224 is engaged with and connected to the third sliding rail R3 extending in the front and rear directions along the upper side of the rear end of the inner case body 221 , and fastening the upper end of the rear end of the spiral cleaning unit 210 . While moving in the front-rear direction along the third sliding rail R3 in one state, the rear end of the spiral cleaning unit 210 is moved in the front-rear direction.

제4 슬라이더(225)는, 케이스 본체(221)의 내측의 후단 하측면을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 제4 슬라이딩 레일(R4)에 맞물려 연결 설치되며, 나선형 청소부(210)의 후단 하측을 체결한 상태로 제4 슬라이딩 레일(R4)을 따라 전후 방향으로 이동하면서 나선형 청소부(210)의 후단을 전후 방향으로 이동시켜 준다.The fourth slider 225 is engaged with and connected to the fourth sliding rail R4 extending in the front and rear directions along the lower side of the rear end of the inner side of the case body 221 , and fastening the lower rear end of the spiral cleaning unit 210 . While moving in the front-rear direction along the fourth sliding rail R4 in one state, the rear end of the spiral cleaning unit 210 is moved in the front-rear direction.

일 실시예에서, 나선형 청소부(210)는, 제1 슬라이더(222)와 제2 슬라이더(223)가 핑거 척(110)이 위치하는 후단 방향으로 슬라이딩 이동하고 제3 슬라이더(224)와 제4 슬라이더(225)가 핑거 척(110)으로부터 멀어지는 전단 방향으로 슬라이딩 이동하여 전후 길이가 수축됨에 따라 나선형 프레임(211)에 의해 형성되는 무(P)의 이동 경로를 감싸고 있는 원통 형상의 내경이 확장(L1)되어 청소용 솔(212)의 단부가 무(P)의 표면으로부터 멀어지도록 할 수 있다.In one embodiment, the spiral cleaning unit 210 slides the first slider 222 and the second slider 223 in the rear end direction where the finger chuck 110 is located, and the third slider 224 and the fourth slider As the 225 slides in the shear direction away from the finger chuck 110 and the front and rear length is contracted, the inner diameter of the cylindrical shape surrounding the movement path of the nothing (P) formed by the spiral frame 211 is expanded (L1). ) so that the end of the cleaning brush 212 is away from the surface of the nothing (P).

일 실시예에서, 나선형 청소부(210)는, 제1 슬라이더(222)와 제2 슬라이더(223)가 핑거 척(110)으로부터 멀어지는 전단 방향으로 슬라이딩 이동하고 제3 슬라이더(224)와 제4 슬라이더(225)가 핑거 척(110)이 위치하는 후단 방향으로 슬라이딩 이동하여 전후 길이가 신장됨에 따라 나선형 프레임(211)에 의해 형성되는 무(P)의 이동 경로를 감싸고 있는 원통 형상의 내경이 줄어(L2)들어 청소용 솔(212)의 단부가 무(P)의 표면 방향으로 접근되어 밀착되도록 할 수 있다.In one embodiment, the spiral cleaning unit 210 slides the first slider 222 and the second slider 223 in the shear direction away from the finger chuck 110, and the third slider 224 and the fourth slider ( 225) slides in the direction of the rear end where the finger chuck 110 is located, and as the front and rear length is extended, the inner diameter of the cylindrical shape surrounding the movement path of the nothing (P) formed by the spiral frame 211 decreases (L2) ), the end of the cleaning brush 212 can be approached in the direction of the surface of the radish (P) to be in close contact.

일 실시예에서, 회전 링(230)은, 내주면과 설치 케이스(220)의 외측을 따라 설치되는 다수 개의 지지 프레임(F)에 의해 내측에 배치되는 설치 케이스(220)를 지지하며, 다수 개의 링 지지대(250)에 의해 지지될 수 있다.In one embodiment, the rotating ring 230 supports the installation case 220 disposed on the inside by a plurality of support frames (F) installed along the inner peripheral surface and the outer side of the installation case 220, a plurality of rings It may be supported by the support 250 .

일 실시예에서, 링 지지대(250)는, 회전 링(230)을 감싸는 절곡 프레임(251)과, 절곡 프레임(251)을 지지하는 지지대(252)를 포함할 수 있다.In an embodiment, the ring support 250 may include a bent frame 251 surrounding the rotation ring 230 , and a support 252 supporting the bent frame 251 .

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the above-described embodiments belong can easily transform into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the above-described embodiments. You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and likewise components described as distributed may also be implemented in a combined form.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected through this specification is indicated by the claims described below rather than the above detailed description, and should be construed to include all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents. .

10, 20: 껍질 제거 장치 110: 핑거 척
111, 112: 핑거 113: 핑거 체결부
113a: 핑거 피스톤 120: 체결부
121: 피스톤 122: 후단 체결 피스톤
130: 박피부 131: 칼날 모듈
132: 칼날 프레임 140: 호퍼
150: 파지부 151: 입구 고무판
152: 출구 고무판 160: 투입구
170: 선반 프레임 200: 이물질 제거부
210: 나선형 청소부 220: 설치 케이스
221: 케이스 본체 222: 제1 슬라이더
223: 제2 슬라이더 224: 제3 슬라이더
225: 제4 슬라이더 230: 회전 링
240: 링 회전 기어
10, 20: peel removal device 110: finger chuck
111, 112: finger 113: finger fastening part
113a: finger piston 120: fastening part
121: piston 122: rear end fastening piston
130: peel skin 131: blade module
132: blade frame 140: hopper
150: grip portion 151: inlet rubber plate
152: outlet rubber plate 160: inlet
170: shelf frame 200: foreign matter removal unit
210: spiral cleaner 220: installation case
221: case body 222: first slider
223: second slider 224: third slider
225: fourth slider 230: rotation ring
240: ring rotation gear

Claims (5)

물에 소금을 투입하는 소금 투입 단계;
물을 끓이는 물 끓이기 단계;
껍질이 제거될 피박피물을 삶는 삶기 단계;
피박피물을 다듬는 다듬기 단계;
피박피물을 씻는 씻기 단계; 및
피박피물의 껍질을 벗겨내는 껍질 제거 단계;를 포함하며,
상기 피박피물인 무로부터 분리된 무청(Radish Leaves)인 경우, 껍질 제거 장치를 이용하여 무청이 분리된 무의 껍질을 제거하는 무 껍질 제거 단계;를 더 포함하며,
상기 껍질 제거 장치는,
박피할 무의 전단 및 후단을 체결한 뒤 전후 방향으로 이동시켜 주는 체결부; 및
상기 체결부에 의해 전후 방향으로 왕복 운동하는 상기 무의 껍질을 제거하는 박피부;를 포함하며,
상기 껍질 제거 장치는,
상기 박피의 전단에 설치되어 상기 무가 안착 될 수 있는 핑거 척;을 더 포함하며,
상기 껍질 제거 장치는,
상기 핑거 척의 전단에 설치되며, 상기 체결부가 상기 무를 상기 박피부로 이동시켜 주기 전에 상기 체결부에 의해 상기 무를 내측을 따라 이동시키면서 상기 무의 표면에 부착되어 있는 이물질을 제거해 주는 이물질 제거부;를 더 포함하며,
상기 이물질 제거부는,
상기 체결부에 의해 이동되는 상기 무의 이동 경로를 감싸면서 나선형으로 연장 형성되는 나선형 프레임과, 상기 나선형 프레임의 내측을 따라 이동 중인 상기 무의 표면과 밀착되어 이물질을 제거할 수 있도록 상기 무의 이동 경로와 대향하는 상기 나선형 프레임의 내향면을 따라 일정한 간격으로 설치되는 청소용 솔로 이루어지는 나선형 청소부;
전단 및 후단이 개방 형성되는 사각 각관 형태로 형성되며, 내측에 상기 나선형 청소부가 설치되는 설치 케이스;
원형 링 형태로 형성되어 상기 설치 케이스의 외측에서 설치되며, 상기 무의 이동 경로를 회전축으로 하여 정방향 또는 역방향으로 회전하면서 상기 설치 케이스를 회전시켜 주는 회전 링; 및
상기 회전 링의 외측을 따라 형성되는 나사산에 맞물려 연결 설치되어 상기 회전 링을 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 주는 링 회전 기어;를 포함하며,
상기 설치 케이스는,
상기 무의 이동 경로를 감쌀 수 있도록 전단 및 후단이 개방 형성되는 사각 각관 형태로 형성되어 상기 핑거 척의 전단에 설치되는 케이스 본체;
상기 케이스 본체의 내측의 전단 상측면을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 제1 슬라이딩 레일에 맞물려 연결 설치되며, 상기 나선형 청소부의 전단 상측을 체결한 상태로 상기 제1 슬라이딩 레일을 따라 전후 방향으로 이동하면서 상기 나선형 청소부의 전단을 전후 방향으로 이동시켜 주는 제1 슬라이더;
상기 케이스 본체의 내측의 전단 하측면을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 제2 슬라이딩 레일에 맞물려 연결 설치되며, 상기 나선형 청소부의 전단 하측을 체결한 상태로 상기 제2 슬라이딩 레일을 따라 전후 방향으로 이동하면서 상기 나선형 청소부의 전단을 전후 방향으로 이동시켜 주는 제2 슬라이더;
상기 케이스 본체의 내측의 후단 상측면을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 제3 슬라이딩 레일에 맞물려 연결 설치되며, 상기 나선형 청소부의 후단 상측을 체결한 상태로 상기 제3 슬라이딩 레일을 따라 전후 방향으로 이동하면서 상기 나선형 청소부의 후단을 전후 방향으로 이동시켜 주는 제3 슬라이더; 및
상기 케이스 본체의 내측의 후단 하측면을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 제4 슬라이딩 레일에 맞물려 연결 설치되며, 상기 나선형 청소부의 후단 하측을 체결한 상태로 상기 제4 슬라이딩 레일을 따라 전후 방향으로 이동하면서 상기 나선형 청소부의 후단을 전후 방향으로 이동시켜 주는 제4 슬라이더;를 포함하며,
상기 나선형 청소부는,
상기 제1 슬라이더와 상기 제2 슬라이더가 상기 핑거 척으로부터 멀어지는 전단 방향으로 슬라이딩 이동하고 상기 제3 슬라이더와 상기 제4 슬라이더가 상기 핑거 척이 위치하는 후단 방향으로 슬라이딩 이동하여 전후 길이가 신장됨에 따라 상기 나선형 프레임에 의해 형성되는 상기 무의 이동 경로를 감싸고 있는 원통 형상의 내경이 줄어들어 상기 청소용 솔의 단부가 상기 무의 표면 방향으로 접근되어 밀착되도록 하며,
상기 나선형 청소부는,
상기 제1 슬라이더와 상기 제2 슬라이더가 상기 핑거 척이 위치하는 후단 방향으로 슬라이딩 이동하고 상기 제3 슬라이더와 상기 제4 슬라이더가 상기 핑거 척으로부터 멀어지는 전단 방향으로 슬라이딩 이동하여 전후 길이가 수축됨에 따라 상기 나선형 프레임에 의해 형성되는 상기 무의 이동 경로를 감싸고 있는 원통 형상의 내경이 확장되어 상기 청소용 솔의 단부가 상기 무의 표면으로부터 멀어지도록 하는, 껍질 제거 방법.
A salt input step of adding salt to water;
boiling water to boil water;
A boiling step of boiling the skin from which the skin is to be removed;
a trimming step of trimming the skin;
a washing step of washing the skin to be peeled; and
Including; a skin removal step of peeling off the skin of the skin to be peeled;
In the case of radish leaves separated from radish, which is the peeled object, a radish peel removing step of removing the skin of radish from which radish is separated using a peel removal device; further comprising,
The peel removal device,
A fastening unit that moves the front and rear ends of the radish to be peeled and then moved in the front and rear directions; and
It includes; a peeled skin for removing the peel of the radish that reciprocates in the front-rear direction by the fastening part.
The peel removal device,
It further includes; a finger chuck installed at the front end of the peeling on which the radish can be seated;
The peel removal device,
A foreign material removal unit installed at the front end of the finger chuck and removing foreign substances adhering to the surface of the radish while moving the radish along the inside by the fastening unit before the fastening unit moves the radish to the peeled skin; including more,
The foreign material removal unit,
A spiral frame extending spirally while enclosing the movement path of the radish moved by the fastening part, and the movement of the radish so as to be in close contact with the surface of the radish moving along the inside of the spiral frame to remove foreign substances a spiral cleaning unit comprising a cleaning brush installed at regular intervals along the inner surface of the spiral frame opposite to the path;
An installation case formed in the form of a square tube having an open front end and a rear end, the spiral cleaning unit is installed inside;
a rotation ring formed in a circular ring shape and installed outside the installation case, rotating the installation case while rotating in a forward or reverse direction using the movement path of the radish as a rotation axis; and
and a ring rotation gear connected to and installed with a screw thread formed along the outer side of the rotation ring to rotate the rotation ring in a forward or reverse direction.
The installation case is
a case body formed in the form of a square tube having front and rear ends open to cover the movement path of the radish and installed at the front end of the finger chuck;
It is engaged and connected to a first sliding rail extending in the front-rear direction along the upper side of the front end of the case body, and moving in the front-rear direction along the first sliding rail in a state in which the upper side of the front end of the spiral cleaning unit is fastened. a first slider for moving the front end of the spiral cleaning unit in the front-rear direction;
It is engaged and connected to a second sliding rail extending in the front-rear direction along the lower front end of the case body, and moving in the front-rear direction along the second sliding rail in a state in which the lower front end of the spiral cleaning unit is fastened. a second slider for moving the front end of the spiral cleaning unit in the front-rear direction;
It is engaged with a third sliding rail extending in the front-rear direction along the upper side of the rear end of the case body and is connected and installed, while moving in the front-rear direction along the third sliding rail in a state in which the upper side of the rear end of the spiral cleaning unit is fastened. a third slider for moving the rear end of the spiral cleaning unit in the front-rear direction; and
It is connected to and connected to a fourth sliding rail extending in the front-rear direction along the lower side of the rear end of the inner side of the case body, and moving in the front-rear direction along the fourth sliding rail in a state in which the lower rear end of the spiral cleaning unit is fastened. and a fourth slider for moving the rear end of the spiral cleaning unit in the front-rear direction.
The spiral cleaning unit,
As the first slider and the second slider slide in a front end direction away from the finger chuck, and the third slider and the fourth slider slide in a rear end direction where the finger chuck is located, the front and rear lengths are extended. The inner diameter of the cylindrical shape surrounding the movement path of the radish formed by the spiral frame is reduced so that the end of the cleaning brush approaches and closes in the direction of the surface of the radish,
The spiral cleaning unit,
As the first slider and the second slider slide in the rear end direction where the finger chuck is located, and the third slider and the fourth slider slide in the front end direction away from the finger chuck, the front and rear lengths are contracted. A method for removing peel, wherein the inner diameter of the cylindrical shape surrounding the movement path of the radish formed by the spiral frame is expanded so that the end of the cleaning brush moves away from the surface of the radish.
제1항에 있어서,
상기 껍질 제거 단계 이후에 피박피물에 남아 있는 물을 짜내는 탈수 단계;를 더 포함하는, 껍질 제거 방법.
The method of claim 1,
Further comprising; a dehydration step of squeezing the water remaining in the skin to be peeled after the step of removing the skin.
제1항에 있어서, 상기 피박피물은,
무로부터 분리된 무청(Radish Leaves)임을 특징으로 하는, 껍질 제거 방법.
According to claim 1, wherein the skin to be peeled,
A method of removing peel, characterized in that it is radish leaves separated from radish.
제1항에 있어서,
상기 삶기 단계는,
끓는 물에서 껍질이 제거될 피박피물을 5분 내지 10분 동안 삶는, 껍질 제거 방법.
The method of claim 1,
The boiling step is
A method of removing skins, in which the skins to be removed are boiled in boiling water for 5 to 10 minutes.
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‘Boil radish and radish, peel and eat all winter long’ published on Naver blog (November 11, 2009), https://blog.naver.com/minimum08/221704080796* *
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