KR20170115708A - 도어 장치 - Google Patents

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KR20170115708A
KR20170115708A KR1020160043224A KR20160043224A KR20170115708A KR 20170115708 A KR20170115708 A KR 20170115708A KR 1020160043224 A KR1020160043224 A KR 1020160043224A KR 20160043224 A KR20160043224 A KR 20160043224A KR 20170115708 A KR20170115708 A KR 20170115708A
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Abstract

본 기재의 도어 장치는 도어 부재, 구조물에 고정 결합되고, 상기 도어 부재가 슬라이딩 가능하게 결합되며, 상기 도어 부재가 이동되도록 동력을 발생시키는 구동 유닛, 상기 도어 부재의 일측에 결합되어 외력에 의해 이동되는 조작 부재, 상기 조작 부재의 이동에 따라 상기 구동 유닛을 향하는 방향으로 슬라이딩 이동되는 이동 부재 및 상기 구동 유닛에 결합되어 상기 도어 부재가 슬라이딩 이동되는 경로 상에 빛을 조사하고, 상기 이동 부재의 이동에 의하여 상기 조사되고 있는 빛이 차단 되는 경우, 상기 도어 부재가 이동될 수 있는 동작 신호를 상기 구동 유닛으로 전달하는 감지 유닛을 포함한다.

Description

도어 장치{door apparatus}
본 발명은 도어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 출입 공간을 개방 또는 폐쇄하는데 사용될 수 있는 도어 장치에 대한 것이다.
일반적으로 도어 장치는 가족 및 다수의 사람들이 사용하는 곳(아파트, 단독주택, 오피스텔 및 사무실 등)을 통하여 외부인이 출입하는 것을 통제하기 위해 사용하고 있다. 뿐만 아니라, 도어 장치는 객차 등의 철도차량의 실내 출입구와 같은 통로에 사용되기도 한다.
이러한 도어 장치의 개폐 방식은 키패드로 암호를 입력하는 방식, 보안 카드를 인식부에 터치하는 방식 및 버튼을 누르는 방식 등 다양하게 구현될 수 있다. 또한, 도어 장치의 개폐 방식으로 사용자가 도어 장치의 도어에 형성된 손잡이를 조작하면, 도어가 개방되는 방법도 일반적으로 사용되고 있다.
이러한 도어 장치는 도어를 구동하기 위한 구동 장치와 도어의 손잡이를 케이블로 연결한다. 손잡이가 외력을 받으면, 동작 신호가 케이블을 따라서 구동 장치로 전달된다. 구동 장치는 동력을 발생시켜서 도어를 이동시킨다.
이와 같이, 도어가 구동 장치에 대해 원활하게 이동되는 과정에서 케이블이 주변 장치에 의해 파손되지 않도록 케이블을 보호하기 위한 케이블 트레이와 같은 케이블 보호 장치를 추가적으로 설치하여야 한다.
따라서, 도어가 이동되는 과정에서 케이블 트레이도 함께 변형되면서 소음이 발생될 수 있다. 또한, 이러한 케이블 트레이에 의해 도어의 이동 경로에 제한이 발생될 수 있다. 그러므로, 도어 장치의 구조가 복잡할 뿐만 아니라, 제조 비용이 높아지는 문제점이 있다.
본 발명의 일 실시예는 구조가 간소화될 수 있는 도어 장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 구동 장치와 도어가 케이블로 연결되지 않도록 구조가 개선된 도어 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 도어 장치는 도어 부재, 구조물에 고정 결합되고, 상기 도어 부재가 슬라이딩 가능하게 결합되며, 상기 도어 부재가 이동되도록 동력을 발생시키는 구동 유닛, 상기 도어 부재의 일측에 결합되어 외력에 의해 이동되는 조작 부재, 상기 조작 부재의 이동에 따라 상기 구동 유닛을 향하는 방향으로 슬라이딩 이동되는 이동 부재 및 상기 구동 유닛에 결합되어 상기 도어 부재가 슬라이딩 이동되는 경로 상에 빛을 조사하고, 상기 이동 부재의 이동에 의하여 상기 조사되고 있는 빛이 차단 되는 경우, 상기 도어 부재가 이동될 수 있는 동작 신호를 상기 구동 유닛으로 전달하는 감지 유닛을 포함한다.
한편, 상기 감지 유닛은 상기 구동 유닛의 하측의 일단에 결합되어 타단으로 빛을 조사하는 발광부 및 상기 구동 유닛의 하측의 타단에 결합되어 상기 발광부에서 조사되는 빛을 감지하는 수광부를 포함할 수 있다.
한편, 상기 이동 부재는 상기 조작 부재에 의해 이동되는 경우, 상기 발광부로부터 조사되고 있는 빛이 차단되도록 상기 발광부와 상기 수광부 사이에 위치될 수 있다.
한편, 상기 조작 부재는 상기 도어 부재에 좌우방향으로 회전되거나, 상하방향으로 슬라이딩 이동되게 결합될 수 있다.
한편, 상기 조작 부재가 상기 도어 부재에 회전 왕복 이동되게 결합되는 경우, 상기 조작 부재의 회전 왕복 이동에 따라 상기 이동 부재가 직선 왕복 이동되게하는 동력 변환 유닛을 포함할 수 있다.
한편, 상기 이동 부재는 기둥 형상으로 이루어져서 상기 도어 부재의 테두리를 형성하는 부분의 내부 공간에 위치되어 상하방향으로 이동될 수 있다.
한편, 상기 이동 부재가 관통되는 중공이 형성되고, 상기 도어 부재에서 테두리를 형성하는 부분에 위치된 적어도 하나의 가이드 부재를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 도어 장치는 케이블 트레이를 포함하는 종래의 도어 장치와 상이하게 빛의 차단 여부에 따라 동작 신호를 발생하는 감지 유닛을 포함한다. 따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 도어 장치는 도어 부재와 구동 유닛을 전기적으로 연결하기 위한 케이블 및 상기 케이블을 보호하기 위한 케이블 트레이를 포함하지 않고 기구적인 구성을 최소화함으로써, 구조가 전체적으로 간소화될 수 있다.
이에 따라, 도어 장치 제조 비용이 감소될 수 있을 뿐만 아니라, 도어 부재의 이동 경로에 대한 제한이 발생하지 않을 수 있다. 또한, 도어 장치의 고장이 발생되거나 유지보수가 필요한 경우, 작업자가 신속하게 유지보수를 실시할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 도어 장치는 케이블 트레이를 포함하고 있지 않으므로, 도어 부재의 이동 과정에서 소음이 발생되는 것을 최소화할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 일실시예에 따른 도어 장치는 레이저를 사용하여 사용자의 입력을 감지하므로, 기계적인 방식으로 사용자의 입력을 감지하는 도어 장치와 비교하여 신속하게 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 도어 장치의 정면도이다.
도 3은 도 1의 도어 장치에서 조작 부재가 형성된 부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 4a 내지 도 6은 도어 장치의 동작 과정을 도시한 도면이다.
도 4a는 도어 부재가 초기 위치에 위치된 상태를 도시한 도면이다.
도 4b는 이동 부재가 발광부로부터 조사된 빛을 차단하지 않은 상태를 도시한 도면이다.
도 5a는 도어 부재가 일방향으로 이동되는 과정을 도시한 도면이다.
도 5b는 이동 부재가 발광부로부터 조사된 빛을 차단한 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 도어 부재가 일방향으로 이동된 상태를 도시한 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"된 것도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 도어 장치의 정면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 도어 장치(100)는 도어 부재(110), 구동 유닛(120), 조작 부재(130), 이동 부재(140) 및 감지 유닛(150)을 포함한다.
도어 부재(110)는 사용자가 출입하는 공간을 차단한다. 도어 부재(110)의 구조는 일례로 서로 이격된 2개의 수평 프레임(110a)들 및 서로 이격된 2개의 수직 프레임(110b)들을 포함할 수 있다. 이러한 수평 프레임(110a)들과 수직 프레임(110b)들은 사각형 형상으로 서로 연결될 수 있다.
도어 부재(110)에서 수평 프레임(110a)들 및 수직 프레임(110b)들 사이에는 유리판(110c)이 개재될 수 있다. 다만, 도어 부재(110)의 구조가 상기와 같은 구조인 것으로 한정하지는 않는다.
구동 유닛(120)은 구조물에 고정 결합된다. 구조물은 일례로 아파트, 건물 및 철도 등이 될 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다. 상기 도어 부재(110)가 구동 유닛(120)에 슬라이딩 가능하게 결합된다. 구동 유닛(120)은 상기 도어 부재(110)가 이동되도록 동력을 발생시킨다.
더욱 바람직하게, 구동 유닛(120)은 도어 부재(110)를 기설정된 거리만큼 이동시킨 다음 정지시킬 수 있다. 즉, 도어 부재(110)는 구동 유닛(120)에 의해 직선 왕복 이동될 수 있다. 이러한 구동 유닛(120)은 일반적인 도어 장치에서 도어 부재(110)를 이동시키는데 사용되는 동력 장치일 수 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
조작 부재(130)는 상기 도어 부재(110)의 일측에 결합되어 외력에 의해 이동된다. 이러한 조작 부재(130)는 일례로 상기 도어 부재(110)에 좌우방향으로 회전되게 결합될 수 있다. 이와 다르게, 조작 부재(130)는 도어 부재(110)에 상하방향으로 슬라이딩 이동되게 결합될 수 있다. 다만, 조작 부재(130)가 도어 부재(110)에 상기와 같은 구조로 결합된 것으로 한정하지는 않으며, 압력에 의한 눌리는 구조인 것도 가능할 수 있다.
한편, 조작 부재(130)는 도어 부재(110)에서 상호 대향되는 양면에 설치될 수 있다. 이러한 구조에 의하여 출입 공간으로 이동하는 양방향의 출입자들이 모두 조작 부재(130)를 사용할 수 있다. 사용자는 조작 부재(130)를 사용하여 본 발명의 일실시예에 따른 도어 장치(100)를 조작할 수 있다. 사용자가 조작 부재(130)를 사용하여 도어 장치(100)를 조작하는 과정은 후술하기로 한다.
이동 부재(140)는 상기 조작 부재(130)의 이동에 따라 상기 구동 유닛(120)을 향하는 방향으로 슬라이딩 이동된다. 이러한 이동 부재(140)의 형상은 일례로 기둥 형상으로 이루어져서 상기 도어 부재(110)의 테두리를 형성하는 부분의 내부 공간에 위치되어 상하방향으로 이동될 수 있다. 예를 들어, 이동 부재(140)는 2개의 수직 프레임(110b)들 중에서 어느 하나의 수직 프레임(110b)의 내부 공간에 위치될 수 있다.
감지 유닛(150)은 상기 구동 유닛(120)에 결합된다. 감지 유닛(150)은 상기 도어 부재(110)가 슬라이딩 이동되는 경로 상에 빛을 조사한다. 여기서, “도어 부재가 슬라이딩 이동되는 경로 상에”는 의미는 도어 부재(110)가 슬라이딩 이동되는 경로와 인접한 경로를 의미할 수 있다.
상기 이동 부재(140)의 이동에 의하여 상기 조사되고 있는 빛이 차단 되는 경우, 감지 유닛(150)은 동작 신호를 상기 구동 유닛(120)으로 전달한다. 여기서, 동작 신호는 상기 도어 부재(110)가 이동될 수 있게 하는 전기 신호일 수 있다. 구동 유닛(120)은 이러한 동작 신호를 전달받아서 도어 부재(110)를 좌측 또는 우측 방향으로 이동시킨다.
이를 위한 감지 유닛(150)의 상세한 구조는 일례로 발광부(151)와 수광부(152)를 포함할 수 있다.
발광부(151)는 상기 구동 유닛(120)의 하측의 일단에 결합되어 타단으로 빛을 조사한다. 발광부(151)는 수광부(152)를 향하여 빛을 조사한다. 수광부(152)는 상기 구동 유닛(120)의 하측의 타단에 결합되어 상기 발광부(151)에서 조사되는 빛을 감지한다.
상기 발광부(151)가 설치되는 위치는 일례로 도면상에서 구동 유닛(120)의 좌측 하단에 결합될 수 있다. 이때, 수광부(152)가 설치되는 위치는 일례로 도면상에서 구동 유닛(120)의 우측 하단에 결합될 수 있다. 다만, 이에 한정하지는 않으며, 수광부(152)는 도면상에서 구동 유닛(120)의 좌측 하단에 결합되고, 발광부(151)는 도면상에서 구동 유닛(120)의 우측 하단에 결합되는 것도 가능할 수 있다.
발광부(151)에서 조사되는 빛은 일례로 레이저일 수 있다. 이를 위한 발광부(151)는 일례로 레이저 모듈일 수 있다.
한편, 전술한 상기 이동 부재(140)가 상기 조작 부재(130)에 의해 이동되는 경우, 상기 발광부(151)로부터 조사되고 있는 빛이 차단되도록 이동 부재(140)는 상기 발광부(151)와 상기 수광부(152) 사이에 위치될 수 있다.
이에 따라, 사용자가 조작 부재(130)를 조작하면, 이동 부재(140)가 이동되어 발광부(151)에서 조사되는 빛을 정확하게 차단할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 도어 장치(100)의 동작 신뢰성이 현저하게 향상될 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 일실시예에 따른 도어 장치(100)는 레이저를 사용하여 사용자의 입력을 감지하므로, 전반적인 동작이 기계적인 방식으로 사용자의 입력을 감지하는 도어 장치(100)와 비교하여 신속하게 이루어질 수 있다.
도 3은 도 1의 도어 장치에서 조작 부재가 형성된 부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 장치(100, 도 1 참조)의 구조를 더욱 상세하게 설명하면, 도어 장치(100, 도 1 참조)는 적어도 하나의 가이드 부재(170)를 포함할 수 있다. 가이드 부재(170)는 상기 이동 부재(140)가 관통되는 중공이 형성되어 상기 도어 부재(110)에서 테두리를 형성하는 부분에 위치될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 장치(100, 도 1 참조)는 동력 변환 유닛(160)을 더 포함할 수 있다.
상기 조작 부재(130)가 상기 도어 부재(110)에 회전 왕복 이동되게 결합되는 경우, 동력 변환 유닛(160)은 상기 조작 부재(130)의 회전 왕복 이동에 따라 상기 이동 부재(140)가 직선 왕복 이동될 수 있게 한다. 동력 변환 유닛(160)의 구조는 일례로 래크 기어와 피니언 기어일 수 있으나, 이에 한정하지는 않으며, 동력 변환 유닛(160)은 회전 운동을 직선 운동으로 변환할 수 있는 것이면 어느 것이든 무방할 수 있다.
한편, 도어 부재(110)는 텐션부(111)를 더 포함할 수 있다.
텐션부(111)는 도어 부재(110)에서 조작 부재(130)가 결합되는 부분에 설치될 수 있다. 텐션부(111)는 탄성력을 조작 부재(130)에 지속적으로 가한다. 이에 따라, 조작 부재(130)가 외력에 의해 일정 각도만큼 회전된 이후, 텐션부(111)의 탄성력에 의해 조작 부재(130)는 초기 위치로 재차 회전될 수 있다.
이를 위한 텐션부(111)는 일례로 코일 스프링일 수 있으나, 이에 한정하지는 않으며, 텐션부(111)는 회전체의 회전을 초기 위치로 복귀시키는데 사용되는 모든 것이 적용일 수 있으므로, 텐션부(111)의 상세한 구조에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 4a 내지 도 6은 도어 장치의 동작 과정을 도시한 도면이다.
이하에서는 전술한 구조로 이루어진 본 발명의 일실시예에 따른 도어 장치(100, 도 1 참조)의 동작 과정을 도 4a 내지 도 6을 참조하여 설명하기로 한다.
도 4a는 도어 부재가 초기 위치에 위치된 상태를 도시한 도면이고, 도 4b는 이동 부재가 발광부로부터 조사된 빛을 차단하지 않은 상태를 도시한 도면이다.
도 4a에 도시된 바와 같이, 도어 장치(100)의 도어 부재(110)는 초기 위치를 유지한다. 이에 따라, 사용자가 출입하는 공간이 폐쇄될 수 있다. 이 상태에서는 도 4b에 도시된 바와 같이, 발광부(151)에서 조사된 빛이 수광부(152)에 입사되고, 도어 장치(100)는 사용자의 조작을 기다리는 대기 상태를 유지할 수 있다.
도 5a는 도어 부재가 일방향으로 이동되는 과정을 도시한 도면이고, 도 5b는 이동 부재가 발광부로부터 조사된 빛을 차단한 상태를 도시한 도면이다.
도 5a를 참조하면, 조작 부재(130)가 사용자에 의해 조작된다. 조작 부재(130)의 이동에 의해 이동 부재(140)가 상방으로 이동된다. 도 5b에 도시된 바와 같이, 이동 부재(140)는 발광부(151)로부터 수광부(152)를 향하여 조사되는 빛을 차단한다. 이때, 감지 유닛(150)은 동작 신호를 구동 유닛(120)으로 전달한다. 구동 유닛(120)은 전달받은 동작 신호에 의해 도어 부재(110)를 이동시킨다.
도 6은 도어 부재가 일방향으로 이동된 상태를 도시한 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 도어 부재(110)가 구동 유닛(120)에 의해 우측에서 좌측 끝까지 이동될 수 있다.
여기서, 도어 부재(110)가 최대로 이동된 이후, 도어 부재(110)는 기설정된 시간이 지나면 구동 유닛(120)에 의해 자동으로 이동되는 것도 가능할 수 있다. 예를 들어, 도어 부재(110)는 1초가 지나면, 도 1에 도시된 바와 같이 초기 위치로 이동될 수 있다.
이와 다르게, 도어 장치(100)의 일측에 출입자를 감지하는 별도의 센서(미도시)를 형성하고, 상기 센서를 사용하여 사용자가 도어 장치(100)로부터 멀어지면, 이를 감지하여 도어 부재(110)가 닫히게 하는 것(초기 위치로 이동)도 가능할 수 있다. 그리고, 사용자가 도어 장치(100)에 인접하게 위치하여 있으면, 상기 센서를 이를 감지하여 도어 부재(110)가 출입 공간을 개방한 상태를 유지하도록 하는 것도 가능할 수 있다.
한편, 전술한 구조로 이루어진 도어 장치(100)에 포함된 감지 유닛(150)은 상기 구동 유닛(120)에서 상기 이동 부재(140)의 끝부분이 이동되는 경로로부터 일정 거리 이격된 경로 상에 빛을 조사한 상태를 유지하고 있다. 그러므로, 도어 부재(110)가 이동되는 모든 경로에서 감지 유닛(150)이 이동 부재(140)에 의한 빛의 차단을 감지할 수 있다.
따라서, 도어 부재(110)가 구동 유닛(120)에 의해 이동되는 과정에서 사용자가 조작 부재(130)를 재차 조작하는 경우, 이동 부재(140)가 감지 유닛(150)의 빛을 차단한다. 감지 유닛(150)은 빛이 차단되었음을 감지하고, 동작 신호를 구동 유닛(120)으로 전송한다. 따라서, 도어 부재(110)가 출입 공간을 개방 또는 폐쇄하기 위하여 일방향으로 이동 중인 상태에서, 감지 유닛(150)이 이동 부재(140)의 이동을 감지함에 따라, 도어 부재(110)가 이동 방향의 반대 방향으로 신속하게 이동되는 것도 가능할 수 있다.
도 1로 되돌아가서, 전술한 구조로 이루어진 본 발명의 일실시예에 따른 도어 장치(100)는 케이블 트레이를 포함하는 종래의 도어 장치와 상이하게 빛의 차단 여부에 따라 동작 신호를 발생하는 감지 유닛(150)을 포함한다.
따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 도어 장치(100)는 도어 부재(110)와 구동 유닛(120)을 전기적으로 연결하기 위한 케이블 및 상기 케이블을 보호하기 위한 케이블 트레이를 포함하지 않고 기구적인 구성을 최소화함으로써, 구조가 전체적으로 간소화될 수 있다.
이에 따라, 도어 장치(100) 제조 비용이 감소될 수 있을 뿐만 아니라, 도어 부재(110)의 이동 경로에 대한 제한이 발생하지 않을 수 있다. 또한, 도어 장치(100)의 고장이 발생되거나 유지보수가 필요한 경우, 작업자가 신속하게 유지보수를 실시할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 도어 장치(100)는 케이블 트레이를 포함하고 있지 않으므로, 도어 부재(110)의 이동 과정에서 소음이 발생되는 것을 최소화할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 일실시예에 따른 도어 장치(100)는 레이저를 사용하여 사용자의 입력을 감지하므로, 기계적인 방식으로 사용자의 입력을 감지하는 도어 장치와 비교하여 신속하게 이루어질 수 있다.
이상에서 본 발명의 여러 실시예에 대하여 설명하였으나, 지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 도어 장치 110: 도어 부재
110a: 수평 프레임 110b: 수직 프레임
110c: 유리판 120: 구동 유닛
130: 조작 부재 140: 이동 부재
150: 감지 유닛 151: 발광부
152: 수광부 160: 동력 변환 유닛
170: 가이드 부재

Claims (7)

  1. 도어 부재;
    구조물에 고정 결합되고, 상기 도어 부재가 슬라이딩 가능하게 결합되며, 상기 도어 부재가 이동되도록 동력을 발생시키는 구동 유닛;
    상기 도어 부재의 일측에 결합되어 외력에 의해 이동되는 조작 부재;
    상기 조작 부재의 이동에 따라 상기 구동 유닛을 향하는 방향으로 슬라이딩 이동되는 이동 부재; 및
    상기 구동 유닛에 결합되어 상기 도어 부재가 슬라이딩 이동되는 경로 상에 빛을 조사하고, 상기 이동 부재의 이동에 의하여 상기 조사되고 있는 빛이 차단 되는 경우, 상기 도어 부재가 이동될 수 있는 동작 신호를 상기 구동 유닛으로 전달하는 감지 유닛;을 포함하는 도어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 감지 유닛은.
    상기 구동 유닛의 하측의 일단에 결합되어 타단으로 빛을 조사하는 발광부; 및
    상기 구동 유닛의 하측의 타단에 결합되어 상기 발광부에서 조사되는 빛을 감지하는 수광부;를 포함하는 도어 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 이동 부재는,
    상기 조작 부재에 의해 이동되는 경우, 상기 발광부로부터 조사되고 있는 빛이 차단되도록 상기 발광부와 상기 수광부 사이에 위치되는 도어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 조작 부재는 상기 도어 부재에 좌우방향으로 회전되거나, 상하방향으로 슬라이딩 이동되게 결합된 도어 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 조작 부재가 상기 도어 부재에 회전 왕복 이동되게 결합되는 경우, 상기 조작 부재의 회전 왕복 이동에 따라 상기 이동 부재가 직선 왕복 이동되게하는 동력 변환 유닛을 포함하는 도어 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이동 부재는 기둥 형상으로 이루어져서 상기 도어 부재의 테두리를 형성하는 부분의 내부 공간에 위치되어 상하방향으로 이동되는 도어 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 이동 부재가 관통되는 중공이 형성되고, 상기 도어 부재에서 테두리를 형성하는 부분에 위치된 적어도 하나의 가이드 부재를 포함하는 도어 장치.

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