KR20170111218A - 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시리얼 버스가 비가동 상태이면 긴급 데이터를 송신함으로써 마스터 모듈의 데이터 수집 시간을 감소시킬 수 있는 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈은 시리얼 버스를 통해 마스터 모듈로부터 요청 데이터를 수신하고 상기 마스터 모듈로 응답 데이터를 송신하는 데이터 송수신부, 상기 요청 데이터를 제1 디지털 데이터로 변환하고, 제2 디지털 데이터를 상기 응답 데이터로 변환하는 데이터 변환부, 상기 제1 디지털 데이터 및 상기 제2 디지털 데이터를 기초로 상기 시리얼 버스가 비가동 상태인지 여부를 판단하는 판단부 및 상기 판단 결과 상기 시리얼 버스가 비가동 상태이면 상기 마스터 모듈로 긴급 데이터를 송신하는 데이터 처리부를 포함한다.

Description

전력 계통 감시용 슬레이브 모듈{Slave module for monitoring electric system}
본 발명은 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시리얼 버스가 비가동 상태이면 긴급 데이터를 송신함으로써 마스터 모듈의 데이터 수집 시간을 감소시킬 수 있는 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈에 관한 것이다.
변전소, 발전소 등에 설치된 전자장치는 수배전반에 사용되는 각종 기기들의 동작상태 및 전기량을 계측하고 감시한다. 또한, 변전소, 발전소 등에 설치된 전자장치는 사고 발생시 선로를 차단하는 등 보호기능과 제어기능을 동시에 수행할 수 있다.
전력 계통의 효율적인 운영을 위하여, 전력 기기에 내장된 전자장치는 마스터 모듈이 요청 데이터를 송신하면 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈이 요청 데이터에 대응하여 응답 데이터를 송신한다. 이러한 기능은 계통 및 기기에서 비정상적인 상황이나 계통 선로의 고장이 발생하였을 때, 모든 정보의 발생 순서를 판별하고 그 고장의 원인을 판별하는 중요한 정보를 제공한다.
특히, 전력계통 선로에 지락 또는 과부하, 단락 고장 등이 발생하면, 그 고장이 순간적으로 파급되고 그 계통에 설치된 모든 전력설비에 영향을 미치게 된다. 따라서, 전력계통 선로에 지락 또는 과부하, 단락 고장 등이 발생하면 이러한 데이터를 빨리 마스터 모듈에 전송하여 고장을 복구 할 필요가 있다.
도 1은 종래의 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈(11, 12, 13)과 종래의 마스터 모듈(20)이 시리얼 버스를 통해 연결된 모습을 도시한 도면이다. 이하 도 1을 참조하여 종래의 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈(11, 12, 13)과 종래의 마스터 모듈(20)이 동작하는 과정 및 문제점을 설명하도록 한다.
먼저, 종래의 마스터 모듈(20)이 시리얼 버스를 통하여 종래의 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈(11, 12, 13)에 요청 데이터를 송신한다. 그 다음, 종래의 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈(11, 12, 13)은 요청 데이터를 수신하는 경우에 한하여 응답 데이터를 시리얼 버스를 통해 송신한다. 요청 데이터를 송수신하고 응답 데이터를 송신하는 과정은 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈(11, 12, 13)이 배치된 순서에 따라 반복하여 이루어지고 이를 Round-robin 방식이라 한다.
다만, 종래의 Round-robin 방식에 따르면, 시리얼 버스 내에 캐리어가 존재하는 여부를 판단할 수 없어 데이터 간의 충돌이 일어나는 문제점이 있다. 또한, 종래의 Round-robin 방식에 따르면 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈(11, 12, 13)이 배치된 순서에 따라 데이터의 송수신이 이루어지므로 긴급 데이터가 발생한 경우 이를 먼저 송신할 수 없는 문제점이 있다. 또한, 종래의 Round-robin 방식에 따르면, 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈(11, 12, 13)이 요청 데이터를 수신한 경우에 한하여 응답 데이터를 송신하므로 마스터 모듈(20)의 데이터 수집 시간이 길다는 문제점이 있다.
본 발명은 시리얼 버스 내의 캐리어를 감시함으로써 시리얼 버스가 비가동 상태인지 여부를 판단할 수 있는 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 시리얼 버스가 비가동 상태이면 긴급 데이터를 마스터 모듈에 송신함으로써 마스터 모듈의 데이터 수집 시간을 감소시킬 수 있는 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 시리얼 버스가 비가동 상태이면 긴급 데이터를 마스터 모듈에 송신함으로써 시리얼 버스를 효율적으로 활용할 수 있는 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 시리얼 버스 내의 캐리어를 감시함으로써 시리얼 버스 내에서 데이터 충돌을 방지할 수 있는 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈은 시리얼 버스를 통해 마스터 모듈로 데이터를 송신하는 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈에 있어서, 시리얼 버스를 통해 마스터 모듈로부터 요청 데이터를 수신하고 상기 마스터 모듈로 응답 데이터를 송신하는 데이터 송수신부, 상기 요청 데이터를 제1 디지털 데이터로 변환하고, 제2 디지털 데이터를 상기 응답 데이터로 변환하는 데이터 변환부, 상기 제1 디지털 데이터 및 상기 제2 디지털 데이터를 기초로 상기 시리얼 버스가 비가동 상태인지 여부를 판단하는 판단부 및 상기 판단 결과 상기 시리얼 버스가 비가동 상태이면 상기 마스터 모듈로 긴급 데이터를 송신하는 데이터 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 시리얼 버스 내의 캐리어를 감시함으로써 시리얼 버스가 비가동 상태인지 여부를 판단할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 시리얼 버스가 비가동 상태이면 긴급 데이터를 마스터 모듈에 송신함으로써 마스터 모듈의 데이터 수집 시간을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 시리얼 버스가 비가동 상태이면 긴급 데이터를 마스터 모듈에 송신함으로써 시리얼 버스를 효율적으로 활용할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 시리얼 버스 내의 캐리어를 감시함으로써 시리얼 버스 내에서 데이터 충돌을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈과 종래의 마스터 모듈이 시리얼 버스를 통해 연결된 모습을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈 및 마스터 모듈이 시리얼 버스를 통해 연결된 모습을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 AND gate의 입력단에 입력되는 신호 및 NOT gate의 출력단에서 출력되는 신호를 도시한 도면.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈(100)을 도시한 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈(100)은 데이터 송수신부(110), 데이터 변환부(120), 판단부(130), 데이터 처리부(140) 및 비동기화 송수신기(150)를 포함하여 구성될 수 있다. 도 2에 도시된 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈(100)은 일 실시예에 따른 것이고, 그 구성요소들이 도 2에 도시된 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 일부 구성요소가 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈(100) 및 마스터 모듈이 시리얼 버스(200)를 통해 연결된 모습을 도시한 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 AND gate의 입력단(131, 132)에 입력되는 신호(410, 420) 및 NOT gate의 출력단(137)에서 출력되는 신호(430)를 도시한 도면이다. 이하 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈(100)을 설명하도록 한다.
먼저, 도 2 및 도 3을 참조하면 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈(100-1, 100-2)과 마스터 모듈은 데이터를 송수신 할 수 있는데, 도 3에 도시된 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈(100-1, 100-2)의 순서에 따라 데이터를 송수신할 수도 있고 임의의 순서에 따라 데이터를 송수신할 수도 있다. 또한, 긴급 데이터가 발생할 경우 긴급 데이터가 발생한 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈(100-1, 100-2)의 순서에 따라 데이터를 송수신 할 수도 있다.
다시 도2를 참조하면, 데이터 송수신부(110)는 시리얼 버스(200)를 통해 마스터 모듈로부터 요청 데이터를 수신하고 마스터 모듈로 응답 데이터를 송신할 수 있다. 시리얼 버스(200)는 데이터가 송수신되는 통로이고, 마스터 모듈은 하나 이상의 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈(100)을 제어할 수 있는 장치이다.
한편, 요청 데이터는 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈(100)에 응답 데이터를 요청하기 위하여 마스터 모듈이 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈(100)에 송신하는 데이터이다. 그리고, 응답 데이터는 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈(100)이 마스터 모듈의 요청 데이터에 응답하여 마스터 모듈에 송신하는 데이터이다. 요청 데이터 및 응답 데이터는 시리얼 버스(200)를 통해 송수신되는 캐리어의 한 종류이고, 시리얼 버스(200)를 통해 송수신되는 캐리어는 요청 데이터 및 응답 데이터에 한정되지 않는다.
요청 데이터 및 응답 데이터는 데이터 송수신부(110)에서 직접 수신 및 송신할 수도 있고, 데이터 처리부(140)에서 수신 및 송신할 수도 있다. 또한, 비동기화 수신기, 데이터 변환부(120) 및 데이터 송수신부(110)를 거쳐 수신 및 송신할 수도 있는데 이에 대해서는 후술하도록 한다.
데이터 변환부(120)는 요청 데이터를 제1 디지털 데이터(410)로 변환하고, 제2 디지털 데이터(420)를 응답 데이터로 변환할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 요청 데이터를 제1 디지털 데이터(410)로 변환함으로써 시리얼 버스(200)가 비가동 상태(431)인지 여부를 판단할 수 있다.
판단부(130)는 제1 디지털 데이터(410) 및 제2 디지털 데이터(420)를 기초로 시리얼 버스(200)가 비가동 상태(431)인지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 판단부(130)는 제1 디지털 데이터(410) 및 제2 디지털 데이터(420)가 하이 레벨이면 시리얼 버스(200)가 비가동 상태(431)라고 판단할 수 있다. 여기서 비가동 상태(431)는 시리얼 버스(200)를 통해 요청 데이터 및 응답 데이터가 송수신되지 않는 상태이고, 제1 디지털 데이터(410)는 AND gate(133)의 제1 입력단(131)으로 입력되는 신호이다. 제1 디지털 데이터(410)는 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈(100)에서 마스터 모듈로 전송되는 캐리어의 존재 여부에 따라 하이 레벨 또는 로우 레벨이 반복되고, 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈(100)에서 마스터 모듈로 전송되는 캐리어가 존재하지 않으면 하이 레벨 상태가 유지된다.
한편, 제2 디지털 데이터(420)는 AND gate(133)의 제2 입력단(132)으로 입력되는 신호로서, 마스터 모듈에서 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈(100)로 전송되는 캐리어의 존재 여부에 따라 하이 레벨 또는 로우 레벨이 반복된다. 제2 디지털 데이터(420) 또한 제1 디지털 데이터(410)와 동일하게 마스터 모듈에서 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈(100)로 전송되는 캐리어가 존재하지 않으면 하이 레벨 상태가 유지된다.
도 2 및 도 4를 참조하면, AND gate(133)의 제1 입력단(131)으로 제1 디지털 데이터(410)가 입력되고 AND gate(133)의 제2 입력단(132)으로 제2 디지털 데이터(420)가 입력된다. 제1 디지털 데이터(410)는 시점(440) 이후부터는 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈에서 마스터 모듈(100)로 전송하는 캐리어가 존재하지 않으므로 하이 레벨 상태가 된다. 제2 디지털 데이터(420) 또한 시점(440) 이후부터는 마스터 모듈(100)에서 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈로 전송되는 캐리어가 존재하지 않으므로 하이 레벨 상태가 된다.
제1 디지털 데이터(410) 및 제2 디지털 데이터(420)가 하이 레벨 상태가 되면 그 값은 1이 되므로 AND gate(133)는 디지털 값으로 1을 출력할 수 있다. AND gate(133)가 1을 출력하면 NOT gate(136)는 이를 반전시켜 0을 출력하는데 이는 도 4의 신호(430)에서 확인할 수 있다. 한편, 판단부(130)는 NOT gate (136)에서 0이 출력되면 시리얼 버스(200)가 비가동 상태(431)라고 판단할 수 있고, 데이터 처리부(140)는 시리얼 버스(200)가 비가동 상태(431)이면 마스터 모듈로 긴급 데이터를 송신하는데 이에 대해서는 후술하도록 한다.
일 실시예로 판단부(130)는 캐패시터(135) 및 저항(134)을 이용하여 긴급 데이터의 송신 타이밍을 조절할 수 있다. 보다 구체적으로, 캐패시턴스와 저항 값의 곱은 시상수가 되는데 판단부(130)는 시상수를 조절하여 NOT gate(136)의 출력 타이밍을 조절할 수 있다. 즉, NOT gate(136)에서 출력 값으로 0이 출력되면 데이터 처리부(140)에서 긴급 데이터를 송신하는데, 판단부(130)는 NOT gate (136)의 출력 타이밍을 조절함으로써 긴급 데이터의 송신 타이밍을 조절할 수 있다.
데이터 처리부(140)는 판단 결과 시리얼 버스(200)가 비가동 상태(431)이면 마스터 모듈로 긴급 데이터를 송신할 수 있다. 긴급 데이터는 마스터 모듈의 요청 데이터 및 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈(100)의 순서와 관계없이 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈(100)에서 마스터 모듈로 우선적으로 전송해야 하는 데이터이다. 데이터 처리부(140)는 긴급 데이터뿐만 아니라 응답 데이터를 직접 마스터 모듈로 송신할 수도 있고, 요청 데이터를 마스터 모듈로부터 직접 수신할 수도 있다.
일 실시예로, 데이터 처리부(140)는 긴급 데이터를 비동기화 송수신기(150), 데이터 변환부(120) 및 데이터 송수신부(110)를 통해 마스터 모듈로 송신할 수 있다. 긴급 데이터는 비동기화 송수신기(150)에서 직접 마스터 모듈로 송신될 수도 있는데 이에 대해서는 후술하도록 한다.
비동기화 송수신기(150)는 제1 디지털 데이터를 제1 시리얼 데이터로 변환하여 데이터 처리부(140)로 송신하고, 데이터 처리부(140)로부터 제2 시리얼 데이터를 수신하여 제2 디지털 데이터로 변환할 수 있다. 여기서 비동기화 송수신기(150)는 범용 비동기화 송수신기(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter; UART)일 수 있고, 시리얼 데이터는 한 번에 한 비트씩 차례로 전송되는 데이터이다.
비동기화 송수신기(150)는 병렬 데이터의 형태를 직렬 방식으로 전환하여 데이터를 전송하는　컴퓨터 하드웨어의 일종이고, 일반적으로　EIA　RS-232,　RS-422,　RS-485와 같은 통신 표준과 함께 사용한다. 비동기화 송수신기(150)는 자료 형태나 전송 속도를 직접 구성할 수 있고 특정 드라이버 회로를 통해 제어될 수도 있다.
일 실시예로 비동기화 송수신기(150)는 판단 결과 시리얼 버스(200)가 비가동 상태이면 턴 온되어 데이터 처리부(140)로부터 긴급 데이터를 수신한 후 마스터 모듈로 상기 긴급 데이터를 송신할 수 있다. 도 2 및 도 4를 참조하면, NOT gate(136)의 출력단(137)으로 0이 출력되면 판단부(130)는 시리얼 버스(200)가 비가동 상태라고 판단하고, 비동기화 송수신기(150)는 턴 온 된다. 판단부(130)가 시리얼 버스가 비가동 상태라고 판단하면, 데이터 처리부(140)는 비동기화 송수신기(150)를 거쳐 긴급 데이터를 송신하는데, 이 때 비동기화 송수신기(150)는 턴 온 되어 데이터 충돌을 방지할 수 있다. 또한, 비동기화 송수신기(150)는 데이터 처리부(140)에서 데이터를 처리하는 동안 긴급 데이터를 송신 함으로써 빠른 시간 내에 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈(100)의 자발적 전송을 가능하게 할 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 시리얼 버스 내의 캐리어를 감시함으로써 시리얼 버스가 비가동 상태인지 여부를 판단할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명에 의하면 시리얼 버스가 비가동 상태이면 긴급 데이터를 마스터 모듈에 송신함으로써 마스터 모듈의 데이터 수집 시간을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 시리얼 버스가 비가동 상태이면 긴급 데이터를 마스터 모듈에 송신함으로써 시리얼 버스를 효율적으로 활용할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명에 의하면 시리얼 버스 내의 캐리어를 감시함으로써 시리얼 버스 내에서 데이터 충돌을 방지할 수 있는 효과가 있다.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims (6)

  1. 시리얼 버스를 통해 마스터 모듈로 데이터를 송신하는 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈에 있어서,
    상기 시리얼 버스를 통해 상기 마스터 모듈로부터 요청 데이터를 수신하고 상기 마스터 모듈로 응답 데이터를 송신하는 데이터 송수신부;
    상기 요청 데이터를 제1 디지털 데이터로 변환하고, 제2 디지털 데이터를 상기 응답 데이터로 변환하는 데이터 변환부;
    상기 제1 디지털 데이터 및 상기 제2 디지털 데이터를 기초로 상기 시리얼 버스가 비가동 상태인지 여부를 판단하는 판단부; 및
    상기 판단 결과 상기 시리얼 버스가 비가동 상태이면 상기 마스터 모듈로 긴급 데이터를 송신하는 데이터 처리부를
    포함하는 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 판단부는
    상기 제1 디지털 데이터 및 상기 제2 디지털 데이터가 하이 레벨이면 상기 시리얼 버스가 비가동 상태라고 판단하는 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 판단부는
    캐패시터 및 저항을 이용하여 상기 긴급 데이터의 송신 타이밍을 조절하는 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 디지털 데이터를 제1 시리얼 데이터로 변환하여 상기 데이터 처리부로 송신하고, 상기 데이터 처리부로부터 제2 시리얼 데이터를 수신하여 상기 제2 디지털 데이터로 변환하는 비동기화 송수신기를
    더 포함하는 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 데이터 처리부는
    상기 긴급 데이터를 상기 비동기화 송수신기, 상기 데이터 변환부 및 상기 데이터 송수신부를 통해 상기 마스터 모듈로 송신하는 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 비동기화 송수신기는
    상기 판단 결과 상기 시리얼 버스가 비가동 상태이면 턴 온되어 상기 데이터 처리부로부터 상기 긴급 데이터를 수신한 후 상기 마스터 모듈로 상기 긴급 데이터를 송신하는 전력 계통 감시용 슬레이브 모듈.
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