KR20140030350A - 자동화 시스템의 시간 동기화 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 변전소 자동화 시스템에 대한 시간 동기화의 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 자동화 시스템의 시간 동기화 장치는 변전소 전력설비로부터 취득되는 데이터를 수신하고, 상기 전력설비에 대한 제어신호를 전송하는 통신부; 적어도 하나의 GPS신호 수신부로부터 GPS시간 동기화 정보를 수신하는 GPS정보 수신부; 시스템의 시간 정보를 획득하는 시스템 시간 정보부; 상기 GPS정보 수신부로부터 상기 GPS정보 수신에 대한 오류를 감지하고, 상기 획득된 시스템 시간 정보를 상기 전력설비로 전송하여 시간 동기화를 수행하는 제어부;를 포함한다.

Description

자동화 시스템의 시간 동기화 장치 및 방법{Apparatus and method for time synchronization of automation system}
본 발명은 변전소 자동화 시스템에 대한 시간 동기화의 장치 및 방법에 관한 것이다.
변전소에 설치된 전자장치는 수배전반에 사용되는 각종 기기들의 동작 상태 및 전기량을 계측 및 감시하고 사고 발생시 선로를 차단하는 등의 보호기능과 제어기능을 수행하는 IED(Intelligent Electronic Device), PMU(Pharos Measurement Unit)등과 같은 기기이다.
전력 계통의 효율적인 운영을 위하여 전력 기기에 내장된 전자장치는 SOE(Sequence of Event) 기능을 제공하게 되는데, 이 SOE기능은 전력 계통 또는 기기에서 발생하는 모든 정보에 시간 정보를 추가하여 계통 및 기기에서 비정상적인 상황이나 계통 선로의 고장이 발생하였을 때, 전자장치에 판별 또는 생성한 정보에 정확한 시간 정보를 추가하여 모든 정보의 발생 순서를 판별하고 그 고장의 원인을 판별하는 중요한 정보를 제공하는 것이다.
특히, 전력계통 선로에 과부하 등의 고장 등이 발생하면 그 고장이 순간적으로 파급되고 그 계통에 설치된 모든 전력 설비에 영향을 미치게 되므로 설비에 내장된 전자장치는 수많은 이벤트 정보를 생성한다.
종래의 경우 각종 전력 기기 및 그에 따른 전자장치들에는 병렬버스 또는 직렬버스 방식으로 직접 시간 정보를 제공하도록 하고 있다. 따라서 중요한 정보나 이벤트 정보에 제공되는 시간 정보가 에러나 변이를 동반하거나 여러 모듈에서 발생한 이벤트 정보에 대한 시간을 동기화 하기에는 각 장치로 제공되는 시간 정보에 대한 수집 및 관리가 요구된다. 또한 종래의 시간 정보를 획득하기 위한 각종 네트워크의 오류가 발생하는 경우 변전소 운영에 악영향을 미치게 된다.
본 발명은 변전소를 구성하는 전력기기 및 전자장치들에 대하여 GPS로부터 수신된 시간을 동기화하고, 상기 시간 동기화에 따른 전력기기 및 전자장치들의 통합적인 제어 및 모니터링이 용이할 수 있도록 하기 위한 자동화 시스템의 시간 동기화 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 자동화 시스템의 시간 동기화 장치는 변전소 전력설비로부터 취득되는 데이터를 수신하고, 상기 전력설비에 대한 제어신호를 전송하는 통신부; 적어도 하나의 GPS신호 수신부로부터 GPS시간 동기화 정보를 수신하는 GPS정보 수신부; 시스템의 시간 정보를 획득하는 시스템 시간 정보부; 상기 GPS정보 수신부로부터 상기 GPS정보 수신에 대한 오류를 감지하고, 상기 획득된 시스템 시간 정보를 상기 전력설비로 전송하여 시간 동기화를 수행하는 제어부;를 포함한다.
본 발명에 따른 자동화 시스템의 시간 동기화 장치 및 방법은 변전소 자동화 시스템 운영 시 이중화 시간 동기화를 구성함으로써 더욱 안정적인 시스템 구축 및 단밀망 구성에 따른 시간 동기화 시 발생되는 오류를 저감할 수 있는 효과를 가지고 있다.
또한 본 발명의 실시 예에 따른 자동화 시스템의 시간 동기화 장치 및 방법은 자동화 시스템을 구성하는 각종 전력계통 장치 및 전자기기들에 대한 각종 데이터에 대한 시간 정보 등을 공유 및 용이하게 동기화 할 수 있도록 하는 효과를 가지고 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동화 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 감시 제어 서버의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동화 시스템의 시간 동기화를 위한 동작 흐름도이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동화 시스템의 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 자동화 시스템은 감시제어서버(10), 운영시스템(20), 게이트웨이(30), GPS신호 수신부(40), 이더넷 모듈(50), 머징유닛(60) 및 전력 설비(70)를 포함한다.
감시제어서버(10)는 머징유닛(60) 및 상기 머징유닛(60)에 연결된 전력설비로부터 데이터를 획득하고 상기 획득된 데이터에 대한 모니터링 또는 감시를 수행할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 감시제어서버(10)는 GPS신호 수신부(40)로부터 GPS신호로부터 획득된 시간 정보 또는 감시제어 서버(10)의 시스템 시간 정보를 운영시스템(20) 또는 머징 유닛(60)으로 출력할 수 있다.
운영시스템(20)은 머징유닛(60)으로부터 수신되는 데이터를 우선적으로 확인하고, 상기 머징유닛(60) 및 각종 전력설비(70)들에 대한 운영 프로그램 및 관리를 수행할 수 있다.
GPS신호 수신부(40)는 GPS로부터 수신되는 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS신호로부터 시간 동기화 정보를 획득할 수 있다. GPS신호 수신부(40)는 본 발명의 실시 예에 따라 복수개로 구성될 수 있으며, 상기 복수개의 GPS신호 수신부(42, 44)는 각각 감시제어 서버(10)와 연결될 수 있다.
머징유닛(60)은 변전소 전력설비(70)들로부터 취득한 아날로그 데이터(전압, 전류)를 이진(binary)데이터로 변환하고 IED 61850 변전 자동화 국제 규격에 적합한 통신 포맷으로 패킷을 구성하여 변전소 자동화 시스템의 감시제어장치(10) 및 운영시스템(20)으로 출력할 수 있다. 또한 머징유닛(60)은 본 발명의 실시 예에 따라 감시제어서버(10)로부터 GPS신호 또는 시간 동기화 프로토콜에서 획득한 시간 동기화 정보를 수신하여 전력설비(70)등의 시간 동기화를 수행할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 감시 제어 서버의 블록 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 감시 제어서버(10)는 통신부(11), 시스템 시간 정보부(12), 제어부(13), 저장부(14), 표시부(15), 입력부(16) 및 GPS정보 수신부(17)를 포함한다.
통신부(11)는 자동화 시스템의 운영 시스템(20) 또는 머징유닛(60)을 직렬 또는 병렬 버스로 연결하고, 상기 운영시스템(20) 또는 머징유닛(60)으로부터 데이터를 수신하거나, 제어부(13)에서 생성된 제어신호를 송신할 수 있다. 통신부(11)는 본 발명의 실시 예에 따라 GPS정보 수신부(17)로부터 수신되는 시간 동기화 정보 또는 시스템 시간 정보부(12)에서 확인된 시스템 시간 정보를 운영시스템(20) 또는 머징유닛(60)으로 전송할 수 있다.
시스템 시간 정보부(12)는 감시 제어 서버(10)의 시간 정보를 확인 및 획득할 수 있다. 시스템 시간 정보부(12)는 제어부(13)에서 GPS정보 수신부(17)를 통하여 수신되는 GPS시간 동기화 정보의 오류 여부에 따라 상기 시스템 시간 정보를 제어부(13)로 출력할 수 있다.
제어부(13)는 머징유닛(60)으로부터 수신되는 전력설비들의 데이터를 획득하고, 상기 획득된 정보를 저장부(14)에 저장하거나, 표시부(15)로 출력하도록 제어할 수 있다. 제어부(13)는 입력부(16)를 통해 입력되는 전력 설비(70)의 제어신호 및 데이터 관리 제어신호를 감지하고 통신부(11)를 통하여 해당 머징유닛(60) 또는 전력설비(70)로 출력하도록 제어할 수 있다.
제어부(13)는 본 발명의 일 실시 예에 따라 GPS정보 수신부(17)를 통하여 수신되는 GPS신호로부터 시간 동기화 신호를 추출하고, 상기 추출된 시간 동기화 신호를 기초하여 머징 유닛(60) 또는 운영시스템(20)등의 시간을 동기화 할 수 있다. 제어부(13)는 본 발명의 다른 실시 예에 따라 GPS정보 수신부(17)로 수신되는 GPS신호의 오류 여부를 확인하고, 복수의 GPS신호 수신부(40)중 통신 오류가 발생하지 않는 다른 GPS신호 수신부(40)로 채널을 변경하여 상기 변경된 GPS신호 수신부(40)로부터 GPS신호를 수신하도록 할 수 있다.
저장부(14)는 통신부(11)를 통하여 수신되는 전력 설비의 데이터를 저장하거나, GPS정보 수신부(17) 또는 시스템 시간 정보부(12)로부터 획득된 시간 정보 및 시간 동기화 변경 정보 등을 저장할 수 있다.
표시부(15)는 통신부(11)를 통하여 수신되는 데이터를 표시하거나, 시간 동기화 정보 및 시간 동기화 상태 정보 등을 표시할 수 있다. 또한 표시부(15)는 입력부(16)를 통하여 입력된 사용자 입력 신호 및 그에 따른 상태 정보를 표시할 수 있다.
입력부(16)는 취득된 데이터에 대한 관리 및 감시를 위한 제어신호를 외부로부터 입력 받을 수 있다.
GPPS정보 수신부(17)는 자동화 시스템에서 적어도 하나의 GPS신호 수신부(42, 22)로부터 수신되는 GPS신호를 수신할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 GPS정보 수신부(170)는 GPS신호 수신부(40)가 복수개이면, 상기 복수개의 GPS신호 수신부(42, 44)와 각각 연결될 수 있으며 제어부(13)의 제어신호에 따라 상기 복수개의 GPS신호 수신부(42, 44) 중 어느 하나의 GPS신호 수신부(42, 44)로부터 GPS신호를 수신할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동화 시스템의 시간 동기화를 위한 동작 흐름도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 자동화 시스템 시간 동기화 방법은 일 실시 예에서 감시제어서버(10)에서 GPS신호 수신부(40)로부터 수신되는 GPS신호의 오류를 감지하고, 상기 감시제어서버(10)의 시스템 시간 정보를 획득하여 상기 시간 정보를 이용한 동기화 방법을 설명하였다.
이하 도 3을 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자동화 시스템 시간 동기화 방법을 설명한다.
도 3을 참조하면, 감시 제어 서버(10)는 복수의 GPS신호 수신부(40) 중 제1GPS신호 수신부(42)로부터 GPS신호를 수신하고, 상기 GPS신호로부터 시간 동기화 정보를 추출하는 시간 동기화 정보 송수신모드를 수행할 수 있다.(302단계)]
감시 제어 서버(10)는 상기 제1GPS신호 수신부(42)로부터 시간 동기화 정보를 수신하는 중에 오류 정보가 감지되면(304단계) 상기 감지된 오류에 대한 정보를 상기 제1GPS신호 수신부(42)에 전송할 수 있다.(306단계)
상기 감시 제어 서버(10)는 감시제어 서버(10)에서 획득되는 시스템 시간 정보와 GPS신호로부터 획득된 GPS시간 동기화 정보를 비교하고, 소정의 오차가 발생한 경우 상기 제1GPS신호 수신부(42)로부터 수신되어 획득된 GPS시간 동기화 정보에 대한 오류로 판단할 수 있다.
감시 제어 서버(10)는 상기 제1GPS신호 수신부(42)로부터 수신되는 GPS신호 오류에 따라 기 연결되어있는 제2GPS신호 수신부(44)에 GPS신호를 요청할 수 있다.(308단계)
상기 제2GPS신호 수신부(44)는 감시 제어서버(10)에 연결되어 있으며 지속적으로 GPS신호를 수신하고 있으나, 감시 제어 서버(10)에서 상기 GPS신호를 요청하기 전까지는 송신하지 않는다.
제2GPS신호 수신부(44)는 감시 제어 서버(10)로부터 GPS신호 요청을 감지하고(310단계) 기 수신되고 있는 GPS신호를 감시 제어 서버(10)에 전송한다.(312단계)
감시 제어 서버(10)는 상기 제2GPS신호 수신부(44)로부터 수신되는 GPS신호를 기초하여 GPS시간 동기화 정보를 획득하고 상기 획득된 GPS시간 동기화 정보를 이용하여 자동화 시스템의 시간 동기화를 수행하는 시간 동기화 정보 송수신 모드를 수행할 수 있다.(314단계)
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (5)

  1. 변전소 전력설비로부터 취득되는 데이터를 수신하고, 상기 전력설비에 대한 제어신호를 전송하는 통신부;
    적어도 하나의 GPS신호 수신부로부터 GPS시간 동기화 정보를 수신하는 GPS정보 수신부;
    시스템의 시간 정보를 획득하는 시스템 시간 정보부;
    상기 GPS정보 수신부로부터 상기 GPS정보 수신에 대한 오류를 감지하고, 상기 획득된 시스템 시간 정보를 상기 전력설비로 전송하여 시간 동기화를 수행하는 제어부;를 포함하는
    자동화 시스템의 시간 동기화 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 GPS정보 수신부로부터 수신되는 시간 동기화 정보를 상기 시스템 시간 정보부를 통해 수신된 시간 정보와 비교하여 상기 GPS 정보 수신에 대한 오류 여부를 판단하는
    자동화 시스템의 시간 동기화 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    기 연결된 복수의 GPS신호 수신부 중 제1 GPS신호 수신부로부터 오류 정보를 수신하면, 기 설정된 우선순위에 따라 제2 GPS신호 수신부에 시간 동기화 정보를 요청하는
    자동화 시스템의 시간 동기화 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 제2GPS신호 수신부로부터 상기 요청한 시간 동기화 정보를 수신하면, 기 연결된 제1GPS신호 수신부와의 통신 연결을 해제하는
    자동화 시스템의 시간 동기화 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 GPS정보 수신부 또는 시스템 시간 정보부를 통해 수신된 시간 동기화 정보를 저장하는 저장부;를 더 포함하는
    자동화 시스템의 시간 동기화 장치.
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