CN111404644B - 一种电力通信控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电力通信控制方法，包括：站召唤初始化，时钟同步和数据采集；本发明的一种电力通信控制方法，有效简化了链路管理，时钟同步和数据获取的过程，控制数据占用的带宽更低，产生了良好的增效节能效果。
Description
技术领域
本发明涉及电力领域，具体涉及一种电力通信控制方法。
背景技术
电力技术涵盖了各种电力电子装置在电力系统中的行为和作用、灵活交流输电系统、直流输电的微机控制技术、动态无功补偿技术、有源电力滤波技术、大容量交流电机变频调速技术和新型储能技术。
目前对于电力系统通信过程的控制缺乏有效的管理手段，对通信链路的容错管理较为单一，电力通信控制数据传输量大且管理控制过程复杂。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，本发明一种电力通信控制方法，包括。
S1.站召唤初始化，当被控站和控制站通信工作的时候，一旦控制站确定其链路和被控站断开，经过规定的不成功的重传次数后，控制站在规定的超时时间间隔后，传送重复的“请求链路状态”和被控站建立链路连接；一旦被控站的链路可用时，被控站以“链路状态”回答。控制站发送“复位远方链路”，被控站以“认可确认”回答控制站的复位命令。然后控制站以重复的“请求链路状态”向被控站召唤，当被控站以“链路状态”回答并指明有一级用户数据，控制站就向被控站“请求一级用户数据”。
通信双方先前的链路中断又重新建立链接后进行第一次站召唤，或者被控站进行当地初始化，以使被控站向控制站复制实时数据库，对于作为定时站召唤任务回答可以被高优先级数据中断，如果不区分是初始化站召唤还是定时站召唤就按照数据优先级顺序回答。
在链路完好的情况控制站进行定时站召唤，以更新没有越死区的测量量和没有变位的遥信量，上述定时站召唤在回答站召唤镜像报文之前不被中断。
被控站收到站召唤命令后，将站数据作为低级别数据回答。上述低级别数据回答可以被其他重要数据或过程打断，如果被控站在回答站召唤的过程中有遥信变位发生，则中止站召唤回答而上报遥信变化后再接着回答站召唤，所述回答的内容是实时库中最新的数据。
S2.时钟同步，初始化结束后时钟同步一次，控制站与被控站的正常通信过程中固定时间间隔时钟同步一次，初始化结束后时钟同步过程分为采集延时、装载延时和时钟时间同步三个过程，控制站发送收集传输延时的第一数据单元，所述第一数据单元包含发送数据单元的第1位的瞬间的时钟时间，即第一瞬间时钟时间，被控站用接受的时间来同步其内部时钟，被控站的时间就和瞬间时钟时间同步，被控站返送一个第二数据单元，所述第二数据单元包含的时间为发送此帧的第1位瞬间的被控站的时钟时间，即第二瞬间时钟时间。控制站在接受了被控站响应的第二数据单元后，根据系统反应时间和第二瞬间时钟时间的差值计算往返传输延时，从而计算单向传输延时；其中，延时获得命令由控制站发出并且通过对被控站回答报文中的时间分析，得到每个被控站的命令延时情况，将控制站发出延时获得命令的时间计为第一时间,将控制站接收到被控站确认报文时间计为第二时间，被控站报文处理响应时间计为第三时间，则双倍通道延时时间为第一时间减去第二和第二时间。
控制站的校时命令直接下发，由被控站将接收到的时间再加上传输延时时间和控制站的反应时间相加后作为被控站端的标准时间进行校正；同时，控制站向电能量计量数据终端设备发送系统时间同步帧，电能量计量数据终端设备接收了此帧以后，就将此帧中的时间加上通道的固定延时时间写入电能量计量数据终端设备的时钟，并向控制站发送校正过的时钟响应帧的镜像，向控制站作肯定/否定确认。
S3.数据采集，当被控站检测到有遥信变位时，直接用第一类型标识回答控制站的二级数据召唤，得到控制站确认后再用第二类型标识将事件顺序记录SOE上送给控制站。所述第一类型标识为不带时标的遥信变位报告作为遥信变位记录COS，所述第二类型标识为带时标的遥信信息作为SOE记录和告警；如被控制站不能既上送COS又上送SOE，则被控制站以一级用户数据上送带时标遥信。所述带时标遥信采用带长时标报文。
控制站向电能量数据终端设备发送读命令，向终端设备请求二级用户数据，数据终端设备给予链路确认，如果终端设备有被召唤数据，则用二级数据应答,此时控制站召唤二级用户数据，数据终端设备给予二级数据回答；如果终端设备没有所召唤的二级数据但是有一级用户数据，可以用一级用户数据回答；如里终端设备没有所召唤的二级数据，也没有一级用户数据，可以用固定帧长报文来否定认可回答或者直接回答单字节错误，如果终端设备既有二级又有一级用户数据，终端设备在回答二级用户数据的同时，将回答链路状态ACD设为1，当控制站检测到ACD=1时，则召唤一级用户数据，其中，数据采集不成功的种类包括：错误的报文类型、错误的传送原因、错误的服务单元公共地址和错误的信息体地址。
优选地，所述一级用户数据包括初始化结束、总召唤回答、遥信变位、控制命令引起的返校内容、校时回答、站召唤回答、SOE、遥测变化；所述二级用户数据包括循环传送、背景扫描和文件传输。
本发明的一种电力通信控制方法，有效简化了链路管理，时钟同步和数据获取的过程，控制数据占用的带宽更低，产生了良好的增效节能效果。
附图说明
图1是本发明一种电力通信控制方法的流程图。
具体实施方式
如图1所示，本发明一种电力通信控制方法，包括。
S1.站召唤初始化，当被控站和控制站通信工作的时候，一旦控制站确定其链路和被控站断开，经过规定的不成功的重传次数后，控制站在规定的超时时间间隔后，传送重复的“请求链路状态”和被控站建立链路连接；一旦被控站的链路可用时，被控站以“链路状态”回答。控制站发送“复位远方链路”，被控站以“认可确认”回答控制站的复位命令。然后控制站以重复的“请求链路状态”向被控站召唤，当被控站以“链路状态”回答并指明有一级用户数据，控制站就向被控站“请求一级用户数据”。
被控站的应用功能初始化完成可以通知控制站，控制站以总召唤刷新控制数据库；接着进行时钟同步，然后开始正常通信。
通信双方先前的链路中断又重新建立链接后进行第一次站召唤，或者被控站进行当地初始化，以使被控站向控制站复制实时数据库，对于作为定时站召唤任务回答可以被高优先级数据中断，如果不区分是初始化站召唤还是定时站召唤就按照数据优先级顺序回答。
例如，遥控指令、遥信变位等信息可以插入优先传送，但是必须保证时序的正确性和插入信息后的传输值是最新值。
在链路完好的情况控制站进行定时站召唤，以更新没有越死区的测量量和没有变位的遥信量，上述定时站召唤在回答站召唤镜像报文之前不被中断。
被控站收到站召唤命令后，将站数据作为低级别数据回答。上述低级别数据回答可以被其他重要数据或过程打断，如果被控站在回答站召唤的过程中有遥信变位发生，则中止站召唤回答而上报遥信变化后再接着回答站召唤，所述回答的内容是实时库中最新的数据。
时钟同步命令的标准时间是系统相关参数，如被控站当地有GPS,则以当地时间为准, 反之则由控制站对被控站对时，当采用控制站对时，就必须考虑传输延时问题和系统反应时间问题。
S2.时钟同步，初始化结束后时钟同步一次，控制站与被控站的正常通信过程中固定时间间隔时钟同步一次，初始化结束后时钟同步过程分为采集延时、装载延时和时钟时间同步三个过程，控制站发送收集传输延时的第一数据单元，所述第一数据单元包含发送数据单元的第1位的瞬间的时钟时间，即第一瞬间时钟时间，被控站用接受的时间来同步其内部时钟，被控站的时间就和瞬间时钟时间同步，被控站返送一个第二数据单元，所述第二数据单元包含的时间为发送此帧的第1位瞬间的被控站的时钟时间，即第二瞬间时钟时间。控制站在接受了被控站响应的第二数据单元后，根据系统反应时间和第二瞬间时钟时间的差值计算往返传输延时，从而计算单向传输延时；其中，延时获得命令由控制站发出并且通过对被控站回答报文中的时间分析，得到每个被控站的命令延时情况，将控制站发出延时获得命令的时间计为第一时间,将控制站接收到被控站确认报文时间计为第二时间，被控站报文处理响应时间计为第三时间，则双倍通道延时时间为第一时间减去第二和第二时间。
控制站的校时命令直接下发，由被控站将接收到的时间再加上传输延时时间和控制站的反应时间相加后作为被控站端的标准时间进行校正；同时，控制站向电能量计量数据终端设备发送系统时间同步帧，电能量计量数据终端设备接收了此帧以后，就将此帧中的时间加上通道的固定延时时间写入电能量计量数据终端设备的时钟，并向控制站发送校正过的时钟响应帧的镜像，向控制站作肯定/否定确认。
S3.数据采集，当被控站检测到有遥信变位时，直接用第一类型标识回答控制站的二级数据召唤，得到控制站确认后再用第二类型标识将事件顺序记录SOE上送给控制站。所述第一类型标识为不带时标的遥信变位报告作为遥信变位记录COS，所述第二类型标识为带时标的遥信信息作为SOE记录和告警；如被控制站不能既上送COS又上送SOE，则被控制站以一级用户数据上送带时标遥信。所述带时标遥信采用带长时标报文。
控制站向电能量数据终端设备发送读命令，向终端设备请求二级用户数据，数据终端设备给予链路确认，如果终端设备有被召唤数据，则用二级数据应答,此时控制站召唤二级用户数据，数据终端设备给予二级数据回答；如果终端设备没有所召唤的二级数据但是有一级用户数据，可以用一级用户数据回答；如里终端设备没有所召唤的二级数据，也没有一级用户数据，可以用固定帧长报文来否定认可回答或者直接回答单字节错误，如果终端设备既有二级又有一级用户数据，终端设备在回答二级用户数据的同时，将回答链路状态ACD设为1，当控制站检测到ACD=1时，则召唤一级用户数据，其中，数据采集不成功的种类包括：错误的报文类型、错误的传送原因、错误的服务单元公共地址和错误的信息体地址。
对于在省调及更高级的调度自动化系统中使用设点命令，往往是自动增益控制AGC的一部分，为了提高设点的实时性，选用直接设点命令，取消返校等过程。如不能执行，被控制站必须返回具体原因。
优选地，所述一级用户数据包括初始化结束、总召唤回答、遥信变位、控制命令引起的返校内容、校时回答、站召唤回答、SOE、遥测变化；所述二级用户数据包括循环传送、背景扫描和文件传输。
本发明的一种电力通信控制方法，有效简化了链路管理，时钟同步和数据获取的过程，控制数据占用的带宽更低，产生了良好的增效节能效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种电力通信控制方法，其特征在于，包括：
S1.站召唤初始化，当被控站和控制站通信工作的时候，一旦控制站确定其链路和被控站断开，经过规定的不成功的重传次数后，控制站在规定的超时时间间隔后，传送重复的“请求链路状态”和被控站建立链路连接；一旦被控站的链路可用时，被控站以“链路状态”回答；控制站发送“复位远方链路”，被控站以“认可确认”回答控制站的复位命令；然后控制站以重复的“请求链路状态”向被控站召唤，当被控站以“链路状态”回答并指明有一级用户数据，控制站就向被控站“请求一级用户数据”；
通信双方先前的链路中断又重新建立链接后进行第一次站召唤，或者被控站进行当地初始化，以使被控站向控制站复制实时数据库，对于作为定时站召唤任务回答可以被高优先级数据中断，如果不区分是初始化站召唤还是定时站召唤就按照数据优先级顺序回答；
在链路完好的情况控制站进行定时站召唤，以更新没有越死区的测量量和没有变位的遥信量，上述定时站召唤在回答站召唤镜像报文之前不被中断；
被控站收到站召唤命令后，将站数据作为低级别数据回答；上述低级别数据回答可以被其他重要数据或过程打断，如果被控站在回答站召唤的过程中有遥信变位发生，则中止站召唤回答而上报遥信变化后再接着回答站召唤，所述回答的内容是实时库中最新的数据；
S2.时钟同步，初始化结束后时钟同步一次，控制站与被控站的正常通信过程中固定时间间隔时钟同步一次，初始化结束后时钟同步过程分为采集延时、装载延时和时钟时间同步三个过程，控制站发送收集传输延时的第一数据单元，所述第一数据单元包含发送数据单元的第1位的瞬间的时钟时间，即第一瞬间时钟时间，被控站用接受的时间来同步其内部时钟，被控站的时间就和瞬间时钟时间同步，被控站返送一个第二数据单元，所述第二数据单元包含的时间为发送此帧的第1位瞬间的被控站的时钟时间，即第二瞬间时钟时间；控制站在接受了被控站响应的第二数据单元后，根据系统反应时间和第二瞬间时钟时间的差值计算往返传输延时，从而计算单向传输延时；其中，延时获得命令由控制站发出并且通过对被控站回答报文中的时间分析，得到每个被控站的命令延时情况，将控制站发出延时获得命令的时间计为第一时间,将控制站接收到被控站确认报文时间计为第二时间，被控站报文处理响应时间计为第三时间，则双倍通道延时时间为第一时间减去第二和第二时间；
控制站的校时命令直接下发，由被控站将接收到的时间再加上传输延时时间和控制站的反应时间相加后作为被控站端的标准时间进行校正；同时，控制站向电能量计量数据终端设备发送系统时间同步帧，电能量计量数据终端设备接收了此帧以后，就将此帧中的时间加上通道的固定延时时间写入电能量计量数据终端设备的时钟，并向控制站发送校正过的时钟响应帧的镜像，向控制站作肯定/否定确认；
S3.数据采集，当被控站检测到有遥信变位时，直接用第一类型标识回答控制站的二级数据召唤，得到控制站确认后再用第二类型标识将事件顺序记录SOE上送给控制站；所述第一类型标识为不带时标的遥信变位报告作为遥信变位记录COS，所述第二类型标识为带时标的遥信信息作为SOE记录和告警；如被控制站不能既上送COS又上送SOE，则被控制站以一级用户数据上送带时标遥信；所述带时标遥信采用带长时标报文；
控制站向电能量数据终端设备发送读命令，向终端设备请求二级用户数据，数据终端设备给予链路确认，如果终端设备有被召唤数据，则用二级数据应答,此时控制站召唤二级用户数据，数据终端设备给予二级数据回答；如果终端设备没有所召唤的二级数据但是有一级用户数据，可以用一级用户数据回答；如里终端设备没有所召唤的二级数据，也没有一级用户数据，可以用固定帧长报文来否定认可回答或者直接回答单字节错误，如果终端设备既有二级又有一级用户数据，终端设备在回答二级用户数据的同时，将回答链路状态ACD设为1，当控制站检测到ACD=1时，则召唤一级用户数据，其中，数据采集不成功的种类包括：错误的报文类型、错误的传送原因、错误的服务单元公共地址和错误的信息体地址。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述一级用户数据包括初始化结束、总召唤回答、遥信变位、控制命令引起的返校内容、校时回答、站召唤回答、SOE、遥测变化；所述二级用户数据包括循环传送、背景扫描和文件传输。
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