KR20170109427A - 차량 부착 카메라를 이용한 물류 모니터링 시스템 - Google Patents

차량 부착 카메라를 이용한 물류 모니터링 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20170109427A
KR20170109427A KR1020160033539A KR20160033539A KR20170109427A KR 20170109427 A KR20170109427 A KR 20170109427A KR 1020160033539 A KR1020160033539 A KR 1020160033539A KR 20160033539 A KR20160033539 A KR 20160033539A KR 20170109427 A KR20170109427 A KR 20170109427A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
vehicle
state
information
transmission
Prior art date
Application number
KR1020160033539A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101872698B1 (ko
Inventor
원종운
이석
권용장
Original Assignee
한국철도기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국철도기술연구원 filed Critical 한국철도기술연구원
Priority to KR1020160033539A priority Critical patent/KR101872698B1/ko
Publication of KR20170109427A publication Critical patent/KR20170109427A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101872698B1 publication Critical patent/KR101872698B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0832—Special goods or special handling procedures, e.g. handling of hazardous or fragile goods
    • H04N5/2257—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

차량 부착 카메라를 이용한 물류 모니터링 시스템은 촬영부, 송수신부, 운행상태 확인부 및 제어부를 포함한다. 상기 촬영부는 차량에 장착되어 차량에 적재된 물류를 포함한 차량 주변을 촬영한다. 상기 송수신부는 상기 촬영부에서 촬영된 영상을 외부로 전송한다. 상기 운행상태 확인부는 차량의 운행상태 또는 정차상태 정보를 획득한다. 상기 제어부는 상기 운행상태 확인부의 정보를 바탕으로 상기 송수신부의 전송률을 제어한다.

Description

차량 부착 카메라를 이용한 물류 모니터링 시스템{CARGO MONITORING SYSTEM USING A CAMERA IN A VEHICLE}
본 발명은 물류 모니터링 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 부착된 카메라를 이용하여 차량에 적재된 물류의 분실 여부 등의 상태를 모니터링하는 물류 모니터링 시스템에 관한 것이다.
차량에 적재되어 이송되는 물류는 이송 중은 물론, 차량에 상하적 되는 상태에서 분실이나 손상 등의 문제가 발생하게 되며, 이러한 물류의 분실이나 손상은 소비자에게 물질적 정신적 피해를 야기하게 된다.
이에 따라, 차량을 통해 이송되는 물류의 이송상태를 감지하고, 물류의 이탈 등이 발생하는 경우 필요한 조치를 취하기 위한 관리 시스템에 관한 기술들은 다양하게 제안되고 있다.
예를 들어, 대한민국 등록특허 제10-0998979호는 물류를 이동하는 차량이 출발지로부터 도착지가지 적치나 이동상황을 모니터링하는 기술을 개시하고 있다. 그러나, 피상적으로 물류에 대한 모니터링을 수행하는 것으로, 실제 물류의 이송 중에 발생하는 다양한 상황에 대한 고려가 없는 단순한 기술에 불과한 단점이 있다.
또한, 대한민국 공개특허 제2006-0019933호는 이동 중인 물류차량의 위치 정보를 바탕으로 화물 적재, 하역, 보관 등의 효율성을 향상시켜 운송지연 등의 문제를 해결하는 기술을 개시하고 있으나, 이동 중인 물류차량의 상태와 무관하게 전반적인 물류의 효율성을 향상시키는 것에 불과한 것으로, 물류의 분실 등의 우려가 높은 상태를 고려하여 모니터링의 방법을 달리하지 못하는 바, 물류 감지의 효율성이 높지 않은 문제가 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0998979호 대한민국 공개특허공보 제2006-0019933호
이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 차량 부착 카메라를 이용하여 차량의 운행상태, 적재상태 또는 위치에 따라 모니터링을 최적화, 효율화할 수 있는 물류 모니터링 시스템에 관한 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 물류 모니터링 시스템은 촬영부, 송수신부, 운행상태 확인부 및 제어부를 포함한다. 상기 촬영부는 차량에 장착되어 차량에 적재된 물류를 포함한 차량 주변을 촬영한다. 상기 송수신부는 상기 촬영부에서 촬영된 영상을 외부로 전송한다. 상기 운행상태 확인부는 차량의 운행상태 또는 정차상태 정보를 획득한다. 상기 제어부는 상기 운행상태 확인부의 정보를 바탕으로 상기 송수신부의 전송률을 제어한다.
일 실시예에서, 상기 촬영부에서 촬영된 영상을 임시로 저장하는 임시 저장부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 임시 저장부에 저장된 영상이 상기 송수신부를 통해 전송되는 전송률을 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 운행상태 확인부는, 차량의 운행상태를 차량의 가속운행, 감속운행, 등속운행 또는 서행운행으로 구분하여 정보를 획득하고, 차량의 정차상태를 차량의 신호대기 상태, 주정차 상태 또는 사고 상태로 구분하여 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는, 차량의 서행운행, 차량의 신호대기 상태, 주정차 상태 또는 사고 상태에서 상기 임시 저장부에 저장된 영상이 상기 송수신부를 통해 전송되도록 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 차량의 적재 상태 정보를 획득하는 적재상태 확인부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 적재상태 확인부의 정보를 추가하여 상기 송수신부의 전송률을 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는, 차량의 적재량이 증가함에 따라 상기 임시 저장부에 저장된 영상이 상기 송수신부를 통해 전송되는 전송률을 증가시킬 수 있다.
일 실시예에서, 차량의 위치 정보를 획득하는 위치 확인부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 위치 확인부의 정보를 추가하여 상기 송수신부의 전송률률을 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 위치 확인부는, 차량의 위치를 주행도로와 물류센터로 구분하여 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는, 차량이 물류센터에 위치하는 경우 상기 임시 저장부에 저장된 영상이 상기 송수신부를 통해 전송되도록 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 임시저장부에 저장된 촬영된 영상을 확인하여 상기 촬영된 영상의 문제점을 확인하는 영상확인부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 촬영부에서 촬영된 영상을 모두 외부로 전송하지 않고, 차량의 운행상태 또는 정차상태 정보에 따라 전송률이 제어되므로, 상대적으로 물류가 분실이나 도난으로부터 위험한 상태에서만 전송하거나 전송률을 증가시킴으로써, 큰 용량의 데이터 전송을 위한 송수신부의 전송 로드 증가를 최소화하면서도 효과적으로 물류의 상태를 모니터링할 수 있다.
특히, 차량이 가속운행, 감속운행 또는 등속운행 상태인 경우, 물류의 분실이나 도난 위험이 현저히 감소하므로 영상을 전송하지 않거나 전송률을 매우 낮게 유지함으로써 운행상태에서의 전송 에러를 최소화할 수 있으며, 불필요한 데이터의 전송으로 인한 저장 공간의 소모 및 불필요한 데이터 정리 작업 등 비효율을 줄일 수 있다.
반면, 차량이 서행운행하거나, 신호대기, 주정차 또는 사고 상태인 경우, 상대적으로 물류의 분실이나 도난 위험이 현저히 증가하므로 전송률을 증가시켜 보다 효과적인 물류 모니터링을 수행할 수 있다.
또한, 적재상태 확인부를 통해 차량의 적재량을 고려하여, 송수신부의 전송률이 제어되므로, 적재량이 상대적으로 많아 물류의 분실이나 도난 위험이 큰 경우에 대하여 모니터링을 강화할 수 있다.
나아가, 위치 확인부를 통해 차량의 위치 정보를 획득하여, 차량이 물류센터에 위치하여 상하적이 수행되는 경우 송수신부의 전송을 증가시킴으로써, 상대적으로 물류의 분실이나 도난의 위험이 높은 상하적 상태에서의 물류 모니터링을 강화할 수 있다.
또한, 영상확인부를 통해 촬영부에서 촬영된 영상의 이상 여부를 파악하여 긴급상황을 알리거나 중앙제어 센터에서 직접 촬영된 영상의 이상 여부를 파악함으로써, 차량에 적재된 물류가 분실이나 도난의 위험도가 높은 상황 또는 분실이나 도난이 발생한 상황에 대하여 즉각적인 대응이 가능하도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 물류 모니터링 시스템을 도시한 모식도이다.
도 2a는 도 1의 물류 모니터링 시스템을 통해 차량이 정차된 상태에서의 모니터링 상태를 도시한 모식도이며, 도 2b는 도 1의 물류 모니터링 시스템을 통해 차량이 운행 중인 상태에서의 모니터링 상태를 도시한 모식도이다.
도 3은 도 1의 물류 모니터링 시스템을 통해 차량이 물류센터에 정차된 상태에서의 모니터링 상태를 도시한 모식도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 물류 모니터링 시스템을 도시한 모식도이다. 도 2a는 도 1의 물류 모니터링 시스템을 통해 차량이 정차된 상태에서의 모니터링 상태를 도시한 모식도이며, 도 2b는 도 1의 물류 모니터링 시스템을 통해 차량이 운행 중인 상태에서의 모니터링 상태를 도시한 모식도이다. 도 3은 도 1의 물류 모니터링 시스템을 통해 차량이 물류센터에 정차된 상태에서의 모니터링 상태를 도시한 모식도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 의한 물류 모니터링 시스템(100)은 촬영부(110), 임시저장부(120), 영상확인부(125), 송수신부(130), 운행상태 확인부(140), 적재상태 확인부(150), 위치 확인부(160) 및 제어부(170)를 포함한다.
상기 물류 모니터링 시스템(100)은 물류를 운송하는 차량에 장착되어, 특히, 물류의 분실이나 도난을 중심으로 물류의 상태를 모니터링하는 것으로, 외부의 중앙제어센터(10)로 물류의 운송 중의 상태에 관한 정보를 송신하거나 필요한 정보를 수신하게 된다.
구체적으로, 상기 촬영부(110)는 차량(20)에 장착되어 차량(20)에 적재된 물류(21)와, 상기 차량(20)의 주변을 촬영한다. 이 경우, 상기 촬영부(110)는 차량의 다양한 위치에 장착될 수 있으나, 물류(21)와 차량의 주변을 모두 촬영할 수 있도록, 예를 들어, 상기 차량(20)의 상면에 장착될 수 있다.
상기 촬영부(110)는 주기적으로 차량(20) 및 물류(21)를 촬영하며, 상기 촬영된 정보는 상기 임시저장부(120)에 저장된다.
이 경우, 상기 촬영부(110)는 상기 차량(20)의 운행 속도가 증가할수록 촬영속도, 즉 초당 프레임 개수를 증가시킬 수 있으며, 이는 사용자에 의해 미리 설정될 수 있다.
상기 임시저장부(120)는 상기 촬영부(110)에서 촬영된 영상을 임시로 저장하며, 후술되는 상기 제어부(170)에 의해 제어되어, 상기 임시저장부(120)에 저장된 영상이 상기 송수신부(130)를 통해 상기 중앙제어센터(10)로 전송되는 전송률이 결정된다.
한편, 상기 임시저장부(120)는 상기 촬영부(110)에 메모리의 형태로 일체로 내재될 수 있음은 당연하다.
상기 영상확인부(125)는 상기 임시저장부(120)에 저장된 상기 촬영부(110)에서 촬영된 영상을 확인하여, 상기 촬영부(110)에서 촬영된 영상의 문제점을 확인한다.
즉, 상기 촬영부(110)에서 촬영된 영상은, 상기 촬영부(110)가 초기에 설정된 위치 또는 각도로 위치한다면 차량에 관한 영상과 배경에 관한 영상 등이 하나의 촬영 영상에 일정한 부분을 차지하게 된다. 그러나, 상기 촬영부(110)가 초기에 설정된 위치 또는 각도로부터 변화한다면, 상기 차량에 관한 영상과 배경에 관한 영상 등이 하나의 촬영 영상에서 차지하는 부분이 변화하게 된다.
한편, 이와 같이 상기 촬영부(110)가 초기에 설정된 위치 또는 각도로부터 변화한다면, 상기 차량(20)에 적재된 물류(21)가 분실이나 도난의 위험도가 높은 상황 또는 이미 분실이나 도난이 발생한 상황으로 판단할 수 있다.
따라서, 상기 영상확인부(125)는 상기와 같이 상기 촬영된 영상으로부터 상기 촬영부(110)의 위치나 각도가 초기에 설정된 위치 또는 각도가 계속 유지되고 있는지를 확인한다.
그리하여, 상기 촬영부(110)의 위치나 각도가 초기에 설정된 위치 또는 각도가 계속 유지되지 않은 것으로 확인된다면, 상기 영상확인부(125)는 즉각 중앙제어 센터(10)에 관련 정보를 알려 긴급 조치를 취할 수 있도록 한다.
이와 달리, 도시하지는 않았으나, 상기 영상 확인부(125)에서 촬영된 영상을 확인하는 것을, 중앙제어 센터(10)에서 직접 수행할 수도 있다.
즉, 상기 촬영부(110)에서 촬영된 영상이 송수신부(130)를 통해 상기 중앙제어 센터(10)로 전달되면, 상기 중앙제어 센터(10)에서 상기와 같이 상기 촬영된 영상으로부터 상기 촬영부(110)의 위치나 각도가 초기에 설정된 위치 또는 각도가 계속 유지되고 있는지를 확인한다.
그리하여, 상기 촬영부(110)의 위치나 각도가 초기에 설정된 위치 또는 각도가 계속 유지되지 않은 것으로 확인된다면, 상기 중앙제어 센터(10)에서는 직접 긴급 조치를 취할 수 있다.
상기 송수신부(130)는 상기 임시저장부(120)에 저장된 촬영된 영상을 상기 중앙제어센터(10)로 전송하거나, 상기 중앙제어센터(10)로부터 필요한 정보를 전송받을 수 있다.
이 경우, 상기 송수신부(130)에서, 촬영된 영상을 상기 중앙제어센터(10)로 전송하는 전송률은 상기 제어부(170)에 의해 제어된다.
즉, 자세한 것은 후술하겠으나, 상기 제어부(170)는 상기 차량(20)에 적재된 물류(21)가 분실이나 도난의 위험도가 높은 상황이라면 상기 송수신부(130)의 전송률을 증가시키며, 반대로 상기 물류(21)의 분실이나 도난의 위험도가 낮은 상황이라면 상기 송수신부(130)의 전송률을 감소시키거나 상기 송수신부(130)의 전송을 중단시킬 수 있다.
이 경우, 상기 물류(210)의 분실이나 도난의 위험도는 상기 운행상태 확인부(140), 상기 적재상태 확인부(150) 및 상기 위치 확인부(160)에 의해 획득되는 정보를 바탕으로 상기 제어부(170)가 판단한다.
구체적으로, 상기 운행상태 확인부(140)는 상기 차량(20)의 운행상태를 확인하여, 관련 정보를 상기 제어부(170)로 제공한다.
이 경우, 상기 운행상태 확인부(140)는 하기 [표 1]에 도시된 바와 같이, 차량(20)이 운행중인 경우와 정차중인 경우를 구분하여 관련 정보를 획득할 수 있으며, 차량이 운행중인 경우는 차량이 가속운행 상태, 감속운행 상태, 등속 운행 상태 또는 서행/정체 상태인 것으로 구분하여 정보를 획득하고, 차량이 정차중인 경우는 차량이 신호대기 상태, 주정차 상태, 불법 주정차 상태 또는 사고 상태인 것으로 구분하여 정보를 획득할 수 있다.
[표 1] 운행상태 확인부의 정보에 따른 데이터 전송률
Figure pat00001
예를 들어, 도 2a 및 [표 1]을 참조하면, 상기 운행상태 확인부(140)에서 상기 차량(20)이 신호대기 상태인 것으로 차량 상태에 관한 정보가 획득되면, 신호대기 상태에서는 상기 물류(21)가 외부로 분실되거나 도난당할 가능성이 상대적으로 높으므로, 감시의 중요성은 '상'의 단계에 해당될 수 있어, 상기 제어부(170)는 상기 송수신부(130)를 통해 전송되는 촬영 영상의 전송률을 상대적으로 높은 1 frame/sec로 유지할 수 있다.
이와 달리, 도 2b 및 [표 1]을 참조하면, 상기 운행상태 확인부(140)에서 상기 차량(20)이 등속 운행 상태인 것으로 차량 상태에 관한 정보가 획득되면, 등속 운행 상태에서는 상기 물류(21)가 외부로 분실되거나 도난당할 가능성이 상대적으로 낮거나 거의 없으므로, 감시의 중요성은 '하'의 단계에 해당될 수 있어, 상기 제어부(170)는 상기 송수신부(130)를 통해 전송되는 촬영 영상의 전송률을 매우 낮은 단계로 유지하거나, 아예 촬영 영상을 전송하지 않도록 제어할 수 있다.
그 외에도, [표 1]에 예시한 바와 같이, 상기 운행상태 확인부(140)에서 상기 차량(20)이 가속운행 상태이거나 감속운행 상태로 확인되면, 가속운행 또는 감속운행 상태에서는 상기 물류(21)가 외부로 분실되거나 도난당할 가능성이 상대적으로 낮거나 거의 없으므로, 감시의 중요성은 '하'의 단계에 해당될 수 있어, 상기 제어부(170)는 상기 송수신부(130)를 통해 전송되는 촬영 영상의 전송률을 매우 낮은 단계로 유지하거나, 아예 촬영 영상을 전송하지 않도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 운행상태 확인부(140)에서 상기 차량(20)이 서행운행 상태이거나 또는 정체상태로 확인되면, 상대적으로 상기 물류(21)의 분실이나 도난 가능성이 증가하므로, 감시의 중요성은 '중'의 단계에 해당될 수 있어, 상기 제어부(170)는 상기 송수신부(130)를 통해 전송되는 촬영 영상의 전송률을 0.5 frame/sec의 중간 단계로 유지할 수 있다.
한편, 상기 운행상태 확인부(140)에서 상기 차량(20)이 주정차 상태 또는 불법주정차 상태로 확인되면, 상기 물류(21)의 분실이나 도난 가능성이 높아지므로, 감시의 중요성은 '상'의 단계에 해당될 수 있어, 상기 제어부(170)는 상기 송수신부(130)를 통해 전송되는 촬영 영상의 전송률을 1~1.5 frame/sec의 높은 단계로 유지할 수 있다.
나아가, 상기 운행상태 확인부(140)에서 상기 차량(20)이 사고 상태로 확인되면, 상기 물류(21)의 분실이나 도난 가능성은 매우 높아지므로, 감시의 중요성은 '상'의 단계에 해당될 수 있어, 상기 제어부(170)는 상기 송수신부(130)를 통해 전송되는 촬영 영상의 전송률을 2 frame/sec의 매우 높은 단계로 유지할 수 있다.
다만, 본 실시예에서는 상기 제어부(170)가 상기 송수신부(130)를 통해 전송되는 데이터 전송률을 제어하는 것으로, 상기 촬영부(110)에서 촬영된 영상은 모두 임시저장부(120)에 저장되며, 전송률에 따라 전송되지 않은 영상 데이터는 상기 임시저장부(120)에 임시로 저장된 후 자체적으로 삭제될 수 있다.
이상과 같이, 상기 제어부(170)는 상기 운행상태 확인부(140)에서 확인되는 상기 차량(20)의 운행 상태에 관한 정보를 바탕으로, 상기 물류(21)의 분실이나 도난의 가능성이 높은 경우 상기 전송률을 증가시키고, 상기 물류(21)의 분실이나 도난의 가능성이 낮은 경우 상기 전송률을 감소시키거나 전송을 수행하지 않도록 제어함으로써, 지나치게 많은 양의 데이터 전송으로 데이터의 전송 에러가 발생하거나 불필요한 정보가 축적되어 데이터의 효율적 관리가 어려운 문제를 해결하면서도, 효과적으로 물류의 분실이나 도난을 예방하거나 분실이나 도난의 발생시 물류를 손쉽게 회복할 수 있도록 유도할 수 있다.
한편, 상기 [표 1]에 예시된 감시의 중요성의 레벨 및 전송률은 예시한 것으로, 다양하게 변경되어 설정될 수 있음은 당연하다.
상기 적재상태 확인부(150)는 상기 차량(20)에 적재된 상기 물류(21)의 적재 상태에 관한 정보를 획득하여, 관련 정보를 상기 제어부(170)로 제공한다.
[표 2] 적재상태 확인부의 정보에 따른 데이터 전송률
Figure pat00002
이 경우, 상기 적재상태 확인부(150)는 상기 [표 2]에 도시된 바와 같이, 상기 차량(20)에 적재된 물류(21)가 증가함에 따라 관련 정보를 획득하며, 예를 들어, 상기 물류(21)의 양에 따라 '0~소량', '중' 또는 '최대' 등으로 구분하여 적재 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, [표 2]에 도시된 바와 같이, 상기 적재상태 확인부(150)에서 상기 차량(20)에 적재된 물류가 소량이거나 없는 것으로 정보가 획득되면, 상기 물류(21)가 외부로 분실되거나 도난당하더라도 손실이 크지 않으므로, 감시의 중요성은 '하'의 단계에 해당될 수 있어, 상기 제어부(170)는 상기 송수신부(130)를 통해 전송되는 촬영 영상의 전송률을 낮게 유지하거나, 아예 촬영 영상을 전송하지 않도록 제어할 수 있다.
이와 달리, [표 2]에 도시된 바와 같이, 상기 적재상태 확인부(150)에서 상기 차량(20)에 적재된 물류가 '중간 정도'의 범위인 것으로 정보가 획득되면, 상기 물류(21)가 외부로 분실되거나 도난당하면 그 손실이 증가하게 되므로, 감시의 중요성도 '중'의 단계에 해당될 수 있어, 상기 제어부(170)는 상기 송수신부(130)를 통해 전송되는 촬영 영상의 전송률을 상대적으로 높은 0.5 frame/sec로 유지할 수 있다.
나아가, 상기 적재상태 확인부(150)에서 상기 차량(20)에 적재된 물류가 최대인 것으로 정보가 획득되면, 상기 물류(21)가 외부로 분실되거나 도난당하면 그 손실이 매우 크게 되므로, 감시의 중요성도 '상'의 단계에 해당될 수 있어, 상기 제어부(170)는 상기 송수신부(130)를 통해 전송되는 촬영 영상의 전송률을 상대적으로 매우 높은 1 frame/sec로 유지할 수 있다.
이상과 같이, 상기 제어부(170)는 상기 적재상태 확인부(150)에서 확인되는 상기 차량(20)에 적재된 물류(21)의 적재량에 관한 정보를 바탕으로, 상기 물류(21)의 적재량이 증가할수록 상기 전송률을 증가시키도록 제어함으로써, 모니터링의 필요성이 증가한 경우만 데이터를 전송하도록 하여, 데이터 전송 관리는 물론 물류의 분실이나 도난을 효과적으로 예방하거나 분실이나 도난의 발생시 물류를 손쉽게 회복할 수 있도록 유도할 수 있다.
한편, 상기 [표 2]에 예시된 적재량에 따른 감시의 중요성의 레벨 및 전송률은 예시한 것으로, 다양하게 변경되어 설정될 수 있음은 당연하다.
나아가, 상기 제어부(170)는 상기 운행상태 확인부(140)로부터 획득한 정보와 상기 적재상태 확인부(150)로부터 획득한 정보를 동시에 고려하여 전송률을 제어할 수 있다.
예를 들어, 적재량이 최대인 상태라면, 가속, 감속 또는 등속 등의 상태에서도 감시의 중요성을 '중'의 단계로 격상시켜 소정의 전송률을 유지하도록 제어할 수 있으며, 적재량이 소량인 상태라면, 정차중인 상태에서도 감시의 중요성을 '중'의 상태로 하향시켜 상대적으로 높지 않은 전송률을 유지하도록 제어할 수 있다.
상기 위치 확인부(160)는 상기 차량(20)의 위치에 관한 정보를 획득하여, 관련 정보를 상기 제어부(170)로 제공한다.
[표 3] 위치 확인부의 정보에 따른 데이터 전송률
Figure pat00003
이 경우, [표 3]에 도시된 바와 같이, 상기 차량(20)의 위치에 관한 정보는, 상기 차량(20)이 주행도로 상에 위치하는지, 물류센터(30) 상에 위치하는지에 관한 정보일 수 있다.
예를 들어, [표 2]에 도시된 바와 같이, 상기 위치 확인부(160)에서 상기 차량(20)이 주행도로 상에 위치한 것으로 정보가 획득되면, 상기 물류(21)가 외부로 분실되거나 도난당할 가능성이 상대적으로 적다고 볼 수 있어, 감시의 중요성은 '하'의 단계에 해당될 수 있어, 상기 제어부(170)는 상기 송수신부(130)를 통해 전송되는 촬영 영상의 전송률을 낮게 유지하거나, 아예 촬영 영상을 전송하지 않도록 제어할 수 있다.
다만, 상기 위치 확인부(160)에서 상기 차량(20)이 주행도로 상에 위치한 경우라도, 상기 운행상태 확인부(140)에서 상기 차량(20)의 운행상태에 따라 상기 물류(21)의 분실이나 도난의 위험이 증가하거나, 상기 적재상태 확인부(150)에서 상기 차량(20)에 적재된 물류(21)의 적재량이 많은 경우라면, 상기 제어부(170)에서는 이러한 정보를 동시에 고려하여, 상기 송수신부(130)를 통해 전송되는 촬영 영상의 전송률을 제어할 수 있다.
한편, 도 3 및 [표 2]에 도시된 바와 같이, 상기 위치 확인부(160)에서 상기 차량(20)이 물류센터에 위치한 것으로 정보가 획득되면, 상기 물류(21)가 외부로 분실되거나 도난당할 가능성이 매우 높다고 볼 수 있어, 감시의 중요성은 '상'의 단계에 해당될 수 있어, 상기 제어부(170)는 상기 송수신부(130)를 통해 전송되는 촬영 영상의 전송률을 매우 높은 2 frame/sec로 유지할 수 있다.
이상과 같이, 상기 제어부(170)는 상기 위치 확인부(160)에서 확인되는 상기 차량(20)의 위치에 관한 정보를 바탕으로, 상기 차량(20)이 상기 물류(21)의 분실이나 도난의 위험이 큰 장소에 위치하는 경우, 전송률을 증가시키도록 제어함으로써, 모니터링의 필요성이 증가한 경우만 데이터를 전송하도록 하여, 데이터 전송 관리는 물론 물류의 분실이나 도난을 효과적으로 예방하거나 분실이나 도난의 발생시 물류를 손쉽게 회복할 수 있도록 유도할 수 있다.
한편, 상기 [표 3]에 예시된 위치에 따른 감시의 중요성의 레벨 및 전송률은 예시한 것으로, 다양하게 변경되어 설정될 수 있음은 당연하다.
나아가, 상기 차량(20)이 물류센터(30)에 위치하는 경우라면, 도난이나 분실의 위험이 매우 높은 상황이므로, 상기 운행 상태 확인부(140) 또는 상기 적재 상태 확인부(150)로부터 획득되는 정보와 무관하게 상기 제어부(170)는 매우 높은 전송률이 유지되도록 상기 송수신부(130)를 제어할 수 있다.
이와 달리, 상기 차량(20)이 주행도로 상에 위치하는 경우라면, 상기 제어부(170)는 상기 운행상태 확인부(140) 및 상기 적재상태 확인부(150)로부터 획득되는 정보를 동시에 고려하여 전송률이 설정되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 촬영부에서 촬영된 영상을 모두 외부로 전송하지 않고, 차량의 운행상태 또는 정차상태 정보에 따라 전송률이 제어되므로, 상대적으로 물류가 분실이나 도난으로부터 위험한 상태에서만 전송하거나 전송률을 증가시킴으로써, 큰 용량의 데이터 전송을 위한 송수신부의 전송 로드 증가를 최소화하면서도 효과적으로 물류의 상태를 모니터링할 수 있다.
특히, 차량이 가속운행, 감속운행 또는 등속운행 상태인 경우, 물류의 분실이나 도난 위험이 현저히 감소하므로 영상을 전송하지 않거나 전송률을 매우 낮게 유지함으로써 운행상태에서의 전송 에러를 최소화할 수 있으며, 불필요한 데이터의 전송으로 인한 저장 공간의 소모 및 불필요한 데이터 정리 작업 등 비효율을 줄일 수 있다.
반면, 차량이 서행운행하거나, 신호대기, 주정차 또는 사고 상태인 경우, 상대적으로 물류의 분실이나 도난 위험이 현저히 증가하므로 전송률을 증가시켜 보다 효과적인 물류 모니터링을 수행할 수 있다.
또한, 적재상태 확인부를 통해 차량의 적재량을 고려하여, 송수신부의 전송률이 제어되므로, 적재량이 상대적으로 많아 물류의 분실이나 도난 위험이 큰 경우에 대하여 모니터링을 강화할 수 있다.
나아가, 위치 확인부를 통해 차량의 위치 정보를 획득하여, 차량이 물류센터에 위치하여 상하적이 수행되는 경우 송수신부의 전송을 증가시킴으로써, 상대적으로 물류의 분실이나 도난의 위험이 높은 상하적 상태에서의 물류 모니터링을 강화할 수 있다.
또한, 영상확인부를 통해 촬영부에서 촬영된 영상의 이상 여부를 파악하여 긴급상황을 알리거나 중앙제어 센터에서 직접 촬영된 영상의 이상 여부를 파악함으로써, 차량에 적재된 물류가 분실이나 도난의 위험도가 높은 상황 또는 분실이나 도난이 발생한 상황에 대하여 즉각적인 대응이 가능하도록 할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 물류 모니터링 시스템은 물류 이송 차량 관리 또는 물류 관리 시스템에 사용될 수 있는 산업상 이용 가능성을 갖는다.
100 : 물류 모니터링 시스템 110 : 촬영부
120 : 임시저장부 130 : 송수신부
140 : 운행상태 확인부 150 : 적재상태 확인부
160 : 위치 확인부 170 : 제어부

Claims (10)

  1. 차량에 장착되어 차량에 적재된 물류를 포함한 차량 주변을 촬영하는 촬영부;
    상기 촬영부에서 촬영된 영상을 외부로 전송하는 송수신부;
    차량의 운행상태 또는 정차상태 정보를 획득하는 운행상태 확인부; 및
    상기 운행상태 확인부의 정보를 바탕으로 상기 송수신부의 전송률을 제어하는 제어부를 포함하는 물류 모니터링 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 촬영부에서 촬영된 영상을 임시로 저장하는 임시 저장부를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 임시 저장부에 저장된 영상이 상기 송수신부를 통해 전송되는 전송률을 제어하는 것을 특징으로 하는 물류 모니터링 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 운행상태 확인부는,
    차량의 운행상태를 차량의 가속운행, 감속운행, 등속운행 또는 서행운행으로 구분하여 정보를 획득하고,
    차량의 정차상태를 차량의 신호대기 상태, 주정차 상태 또는 사고 상태로 구분하여 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 물류 모니터링 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제어부는,
    차량의 서행운행, 차량의 신호대기 상태, 주정차 상태 또는 사고 상태에서 상기 임시 저장부에 저장된 영상이 상기 송수신부를 통해 전송되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 물류 모니터링 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    차량의 적재 상태 정보를 획득하는 적재상태 확인부를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 적재상태 확인부의 정보를 추가하여 상기 송수신부의 전송률을 제어하는 것을 특징으로 하는 물류 모니터링 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어부는,
    차량의 적재량이 증가함에 따라 상기 임시 저장부에 저장된 영상이 상기 송수신부를 통해 전송되는 전송률을 증가시키는 것을 특징으로 하는 물류 모니터링 시스템.
  7. 제2항에 있어서,
    차량의 위치 정보를 획득하는 위치 확인부를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 위치 확인부의 정보를 추가하여 상기 송수신부의 전송률률을 제어하는 것을 특징으로 하는 물류 모니터링 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 위치 확인부는,
    차량의 위치를 주행도로와 물류센터로 구분하여 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 물류 모니터링 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제어부는,
    차량이 물류센터에 위치하는 경우 상기 임시 저장부에 저장된 영상이 상기 송수신부를 통해 전송되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 물류 모니터링 시스템.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 임시저장부에 저장된 촬영된 영상을 확인하여 상기 촬영된 영상의 문제점을 확인하는 영상확인부를 더 포함하는 물류 모니터링 시스템.
KR1020160033539A 2016-03-21 2016-03-21 차량 부착 카메라를 이용한 물류 모니터링 시스템 KR101872698B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160033539A KR101872698B1 (ko) 2016-03-21 2016-03-21 차량 부착 카메라를 이용한 물류 모니터링 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160033539A KR101872698B1 (ko) 2016-03-21 2016-03-21 차량 부착 카메라를 이용한 물류 모니터링 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170109427A true KR20170109427A (ko) 2017-09-29
KR101872698B1 KR101872698B1 (ko) 2018-06-29

Family

ID=60035463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160033539A KR101872698B1 (ko) 2016-03-21 2016-03-21 차량 부착 카메라를 이용한 물류 모니터링 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101872698B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108612308A (zh) * 2018-05-11 2018-10-02 成都澄和科技有限公司 一种建筑钢筋智能验收货系统
US20200310429A1 (en) * 2019-03-28 2020-10-01 Nec Corporation Determination method, determination device, and recording medium

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102309261B1 (ko) 2020-11-19 2021-10-07 배성훈 물류 상태를 모니터링하는 장치, 시스템 및 방법
KR102550027B1 (ko) 2021-10-20 2023-06-29 배성훈 물류 상태 관리 서비스를 제공하는 시스템, 장치 및 방법
KR102459378B1 (ko) 2021-11-15 2022-10-28 주식회사 윌로그 물류의 상태 관리에 이용되는 센싱 데이터의 변화량을 기반으로 데이터를 압축하여 저장하기 위한 시스템, 장치 및 방법
KR102558508B1 (ko) 2022-02-03 2023-07-21 주식회사 윌로그 전자출하증명서를 제공하기 위한 물류 통합 관리 서비스 시스템, 장치 및 방법
KR102483662B1 (ko) 2022-04-18 2023-01-02 주식회사 윌로그 OTQ(One-Time QR) 기반 물류 상태 관리 서비스를 제공하는 방법, 장치 및 시스템
KR102604765B1 (ko) 2023-01-04 2023-11-22 주식회사 윌로그 물류 유통과정에 이용되는 이종 데이터베이스 연동 장치 및 이의 동작방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050079460A (ko) * 2004-02-06 2005-08-10 삼성전자주식회사 클라이언트에 실행된 윈도우의 상태에 따라데이터전송률을 조정하는 홈네트워크 시스템 및데이터전송률 조정방법
KR20060019933A (ko) 2004-08-30 2006-03-06 인천대학교 산학협력단 실시간 위치 관리시스템
KR20100083024A (ko) * 2009-01-12 2010-07-21 엠로그씨주식회사 차량 모니터링 서버, 장치 및 그 시스템
KR100998979B1 (ko) 2008-12-01 2010-12-09 동아대학교 산학협력단 이동객체에 대한 네트워크 구성관리 시스템 및 방법
WO2014054152A1 (ja) * 2012-10-04 2014-04-10 三菱電機株式会社 車載情報処理装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050079460A (ko) * 2004-02-06 2005-08-10 삼성전자주식회사 클라이언트에 실행된 윈도우의 상태에 따라데이터전송률을 조정하는 홈네트워크 시스템 및데이터전송률 조정방법
KR20060019933A (ko) 2004-08-30 2006-03-06 인천대학교 산학협력단 실시간 위치 관리시스템
KR100998979B1 (ko) 2008-12-01 2010-12-09 동아대학교 산학협력단 이동객체에 대한 네트워크 구성관리 시스템 및 방법
KR20100083024A (ko) * 2009-01-12 2010-07-21 엠로그씨주식회사 차량 모니터링 서버, 장치 및 그 시스템
WO2014054152A1 (ja) * 2012-10-04 2014-04-10 三菱電機株式会社 車載情報処理装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108612308A (zh) * 2018-05-11 2018-10-02 成都澄和科技有限公司 一种建筑钢筋智能验收货系统
CN108612308B (zh) * 2018-05-11 2023-05-09 成都澄和科技有限公司 一种建筑钢筋智能验收货系统
US20200310429A1 (en) * 2019-03-28 2020-10-01 Nec Corporation Determination method, determination device, and recording medium

Also Published As

Publication number Publication date
KR101872698B1 (ko) 2018-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101872698B1 (ko) 차량 부착 카메라를 이용한 물류 모니터링 시스템
JP7199003B2 (ja) 搬送装置、受信機能付き搬送装置、搬送システム、上位システム、搬送装置の制御方法、及びプログラム
US20090108065A1 (en) Methods and apparatus processing container images and/or identifying codes for front end loaders or container handlers servicing rail cars
JP6670517B2 (ja) コンテナ位置管理システム
US20210158280A1 (en) Information processing apparatus, information processing method and program medium
JP5227409B2 (ja) 通信制御方法
WO2018033933A1 (en) An automatic container position detection system
CN112723054B (zh) 基于机器人的货运方法、装置和智能设备
RU2017128984A (ru) Система автономного транспортного средства доставки и способ
JP7444687B2 (ja) 車載器、稼働管理装置、運転支援システム、及び運転支援プログラム
US10146226B1 (en) Autonomous vehicle sequential railcar loading and alignment
CN110288841A (zh) 用于确定运载货物的车辆的尺寸的系统和方法
JP2009196777A (ja) コンテナ搬送トラックの運行管理システム
US20190066401A1 (en) Actions associated with vehicle receiving stations
KR20110108861A (ko) 버스 제어 방법 및 버스 단말 장치
KR102659882B1 (ko) 천장 반송차 및 천장 반송차 시스템
CN111179635B (zh) 控制自动车辆的驾驶系统和防止在交叉位置碰撞的方法
JP5094164B2 (ja) コンテナの搬入出受付システム
CN113086031B (zh) 系统、单元和信息处理装置
JP7410738B2 (ja) 搬送車両車載器及び通知システム
JP7435348B2 (ja) 制御装置、車両、プログラム及び制御方法
KR101962218B1 (ko) 물품 배송 정보 안내 및 배송 오류 방지 장치
JP2015113625A (ja) 機械式駐車場の契約車両認識装置
JP2021022116A (ja) 作業量算出システム
US11544659B2 (en) Transport status estimation system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E90F Notification of reason for final refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant