CN108612308B - 一种建筑钢筋智能验收货系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑钢筋智能验收货系统，所述系统包括：装载单元，用于将钢筋进行分类捆绑，并对钢筋的端面进行对齐处理，并对运输载体进行称重和拍照，获得第一运输载体信息和运输的第一钢筋信息；上传单元用于向管理平台上传信息；接收单元用于从管理平台信息；验收单元，用于对运输载体进行称重以及拍照，自动识别出第二运输载体信息和运输的第二钢筋信息，并将第一钢筋信息与第二钢筋信息进行匹配，将第一运输载体信息与第二运输载体信息进行匹配，基于匹配结果和送货信息生成验收报告；实现验收货过程实现自动化、智能化，验收货单据数据系统自动生成，可有效提高螺纹钢材料验收货效率，提高建筑材料数字化管理水平。

Description

一种建筑钢筋智能验收货系统

技术领域

本发明涉及建筑智能设备研究领域，具体地，涉及一种建筑钢筋智能验收货系统。

背景技术

螺纹钢是表面带肋的钢筋，亦称带肋钢筋，通常带有2道纵肋和沿长度方向均匀分布的横肋。带肋钢筋在混凝土中主要承受拉应力。带肋钢筋由于肋的作用，和混凝土有较大的粘结能力，因而能更好地承受外力的作用。带肋钢筋广泛用于各种建筑结构，特别是大型、重型、轻型薄壁和高层建筑结构。在楼宇建筑中，螺纹钢使用量在40Kg/m²以上，是建筑材料中应用最广泛、成本占比最高的一种。建筑用螺纹钢的验收直接关系到建筑成本与建筑质量控制，是建筑工地不可或缺的环节。螺纹钢材料计费单位是重量，为了避免交货环节作弊，除了要计量螺纹钢重量之外，还需要对不同规格的螺纹钢支数进行计数。

传统螺纹钢材料验收货主要依靠验收人员引导载货车辆称重并手工记录，然后手工清点不同规格螺纹钢支数，最后手工填写收货单。传统验收方式主要靠人来操作确认螺纹钢购进材料，工作量大、耗时长、容易出错且不便于追溯。

发明内容

本发明提供了一种建筑场地螺纹钢材料验收货自动化系统，解决了传统验收货主要靠人工操作的不足，实现验收货过程实现自动化、智能化，验收货单据数据系统自动生成，可有效提高螺纹钢材料验收货效率，提高建筑材料数字化管理水平。

为实现上述发明目的，本申请提供了一种建筑钢筋智能验收货系统，所述系统包括：

装载单元，用于将钢筋进行分类捆绑，并对钢筋的端面进行对齐处理，并将端面处理后的钢筋装载到运输载体上，并对运输载体进行称重和拍照，获得第一运输载体信息和运输的第一钢筋信息；

上传单元，用于向管理平台上传第一钢筋信息、第一运输载体信息、送货信息；

接收单元，用于从管理平台下载第一钢筋信息、第一运输载体信息、送货信息；

验收单元，用于对运输载体进行称重以及拍照，自动识别出第二运输载体信息和运输的第二钢筋信息，并将第一钢筋信息与第二钢筋信息进行匹配，将第一运输载体信息与第二运输载体信息进行匹配，基于匹配结果和送货信息生成验收报告。

其中，本发明中的验收货系统，通过对供货车输进场自动摄像、拍照、称重，自动记录验收现场；应用物联网技术，将进场记录数据远传，并在后台智能验收钢筋重量、钢筋支数，查验供货型号规格及产品质量证书，自动形成验收报告；应用互联网技术，验货人员可以远程进行验货审查，并将收货情况及时报告给相应管理人员。管理人员可对收货过程进行全面核查，保障整个收货过程全程可控。应用该发明，可以大幅提高收货效率，将验收货时间由几个小时缩短至几分钟，减轻送货人员与验货人员工作时间与工强度，实现验收过程自动化、智能化且全面受控、精准。

进一步的，第一运输载体信息和第二运输载体信息均包括：运输载体的外形、颜色、车牌号；第一钢筋信息和第二钢筋信息均包括：钢筋的型号、每个型号钢筋的数量、所有钢筋的数量、每个型号钢筋的重量、所有钢筋的重量；送货信息包括：送货单位、合同编号、送货时间、供货商联系人及电话、运输单位、送货联系人及电话、提单号、质保书编号、收货单位、项目名称、项目地址。

进一步的，装载单元和验收单元均能够通过拍摄的图像对运输载体的外形、颜色、车牌号进行自动识别，验收单元能够基于拍摄的图像，通过钢筋智能识别系统自动识别出钢筋的型号、每个型号钢筋的数量、所有钢筋的数量。

进一步的，验收单元设有运输载体所运钢筋尾部端面自动识别摄像头，自动识别摄像头能够根据不同运输载体停靠情况自动调节摄像角度。

进一步的，所述系统还包括：载货车辆验货自动检测台和第一控制器，载货车辆验货自动检测台包括：监控摄像机、车辆到达地感线圈、道闸、车牌识别摄像机、电子磅称、车辆停靠位置检测摄像机、螺纹钢支数识别摄像机、语音播报器、电子显示屏、人机交互操控台、数据远程传送转发器、远程监控终；

车辆到达地感丝圈用于感知载货车辆到达现场，触发车牌识别摄像机进行确认是否为送货车辆，确认无误后自动开启道闸；车辆停靠位置检测摄像机用于对载货车辆的停靠位置进行监测，确保其停靠在电子磅称的称台上，触发电子磅称重和螺纹钢支数识别摄像机进行计数；语音播放器、电子显示屏用于引导载货车辆进场验货检测，并展示检测结果；

视频全程监控摄像机主要作用是录制验货检测过程视频资料并存档，以便远程实时监控，以便后期追溯审查。

数据远传转发器将验货检测台的实时验货信息发送到远程验货人员、管理人员的终端设备上；

人机交互操控台用于将自动验货检测信息进行汇总处理，自动形成验收货结果单据；

基于载货车辆验货自动检测平台，第一控制器用于实现自动化验货。

进一步的，所述系统还包括视频全程监控摄像机，用于录制验货检测过程视频资料并存档。

进一步的，第一控制器实现自动化验货的流程包括：

(1)首先，通过远程终端，录取订货信息、发货信息，并将相关信息推送到载货车辆验货自动检测台，验货人员与管理人员可以通过远程监控终端查看到；

(2)然后，送货车辆到达载货车辆验货自动检测台，地感线圈感知并触发车牌识别摄像机，车牌识别无误后，自动开启道闸，基于车辆停靠位置摄像机监测，通过语音与显示屏引导车辆停靠在预定验货检测位置；

(3)然后，送货人员下车检查确认车辆停靠位置，将车身尾部遮挡螺纹钢端面的物件移除，启动电子磅称自动称重、螺纹钢支数识别摄像机自动拍照计数，通过语音与显示屏展示毛重称重数据及螺纹钢支数数据；自动核对送货信息，若数据有误，可通过人机交互操控台进行核查，直至准确无误；

(4)然后，载货车毛重称重及螺纹钢支数自动检测无误后，道闸自动开启，通过语音与显示屏引导载货车辆卸货；

(5)车辆卸货后，空载车再次进入载货车辆验货自动检测台，称重空车重量；

(6)视频采集摄像机自动采集螺纹钢载货车辆自动验收货检全程视频资料；

(7)自动形成验收货电子票据；

(8)最后，自助打印机打印螺纹钢验收货电子票据。

进一步的，验收单元包括：2个车牌识别摄像头、钢筋识别摄像头、摄像照明灯、验收房、称重台、第一导轨、第一电动小车、第二电动小车、第三电动小车、第四电动小车、第二导轨、第三导轨、第四导轨、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆、第二控制器；

验收房内底面安装有称重台，验收房两端分别为运输载体出入口，第一导轨固定在验收房内顶部，且第一导轨两端延伸至验收房两端；第二导轨固定在第一导轨前半部分，且第二导轨与第一导轨连通，第二导轨与第一导轨在验收房内顶面互相垂直；第三导轨固定在第一导轨后半部分，且第三导轨与第一导轨连通，第三导轨与第一导轨在验收房内顶面互相垂直；第一电动小车安装在第一导轨或第二导轨上，第一电动伸缩杆上端与第一电动小车连接，第一电动伸缩杆下端与其中一个车牌识别摄像头连接；第二电动小车安装在第一导轨或第三导轨上，第二电动伸缩杆上端与第二电动小车连接，第二电动伸缩杆下端与另外一个车牌识别摄像头连接；第三电动小车安装在第三导轨上，第三电动伸缩杆上端与第三电动小车连接，第三电动伸缩杆下端与钢筋识别摄像头连接；第四导轨为圆环状，第四导轨固定在验收房内顶部，第四电动小车安装在第四导轨上，第四电动伸缩杆上端与第四电动小车连接，第四电动伸缩杆下端与摄像照明灯连接；第一电动小车、第二电动小车、第三电动小车、第四电动小车、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆均与控制器连接，第二控制器用于控制第一电动小车、第二电动小车、第三电动小车、第四电动小车的移动，以及第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆的伸长或缩短。

本申请提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

解决了传统验收货主要靠人工操作的不足，现验收货过程实现自动化、智能化，验收货单据数据系统自动生成，可有效提高螺纹钢材料验收货效率，提高建筑材料数字化管理水平。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定；

图1是本申请中建筑场地螺纹钢材料验收货自动化系统的组成示意图；

图2是本申请中自动验收流程示意图；

图3是本申请中验收房的侧视示意图；

图4是本申请中验收房顶部示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种建筑场地螺纹钢材料验收货自动化系统，解决了传统验收货主要靠人工操作的不足，实现验收货过程实现自动化、智能化，验收货单据数据系统自动生成，可有效提高螺纹钢材料验收货效率，提高建筑材料数字化管理水平。

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

请参考图1-图4，本发明提供了一种建筑钢筋智能验收货系统，所述系统包括：装载单元，用于将钢筋进行分类捆绑，并对钢筋的端面进行对齐处理，并将端面处理后的钢筋装载到运输载体上，并对运输载体进行称重和拍照，获得第一运输载体信息和运输的第一钢筋信息；上传单元，用于向管理平台上传第一钢筋信息、第一运输载体信息、送货信息；接收单元，用于从管理平台下载第一钢筋信息、第一运输载体信息、送货信息；验收单元，用于对运输载体进行称重以及拍照，自动识别出第二运输载体信息和运输的第二钢筋信息，并将第一钢筋信息与第二钢筋信息进行匹配，将第一运输载体信息与第二运输载体信息进行匹配，基于匹配结果和送货信息生成验收报告。

本发明主要基于图像智能识别、信息采集数字化、数据远传通讯、操作流程自动化等技术，设计了一套螺纹钢材料验收货自动化系统，主要包括：螺纹钢载货车辆验货自动检测台及附件、配套软件。

1、螺纹钢载货车辆验货自动检测台及附件，如图1，主要由视频全程监控摄像机、车辆到达地感线圈、道闸、高清车牌识别摄像机、电子磅称、车辆停靠位置检测摄像机、高清螺纹钢支数识别摄像机、语音播报器、电子显示屏、人机交互操控台、数据远程传送转发器、远程监控终端等组成。

(1)车辆到达地感丝圈，感知载货车辆到达现场，触发车牌识别摄像机进行确认是否为送货车辆，确认无误后自动开启道闸。

(2)车辆停靠位置检测摄像机主要作用在于保证载货车辆必须停靠在电子磅称的称台上，触发电子磅称重、螺纹钢支数识别摄像机进行计数。

(3)语音播放器、电子显示屏作用是引导载货车辆进场验货检测，并展示检测结果。视频全程监控摄像机主要作用是录制验货检测过程视频资料并存档，以便远程实时监控，以便后期追溯审查。

(4)数据远传转发器将验货检测台的实时验货信息发送到远程验货人员、管理人员的终端设备上，验货人员与管理人员可对自动验收货过程进行实时监控，给出自动验货结果审核意见。

(5)主操控台，将自动验货检测信息进行汇总处理，自动形成验收货结果单据，送货人员可以自助打印验收货电子单据。

2、基于螺纹钢载货车辆验货自动检测平台，配套相应软件可实现验货流程自动化，如图2。

(1)首先，通过远程终端，录取订货信息、发货信息，并将相关信息推送到自动验货检测平台，验货人员与管理人员可以通过远程监控终端查看到。

(2)然后，送货车辆到达检测平台，地感线圈感知并触发车牌识别摄像机，车牌识别无误后，自动开启道闸，基于车辆停靠位置摄像机监测，通过语音与显示屏引导车辆停靠在预定验货检测位置。

(3)再后，送货人员下车检查确认车辆停靠位置，将车身尾部遮挡螺纹钢端面的物件移除，启动电子磅称自动称重、螺纹钢支数识别摄像机自动拍照计数，通过语音与显示屏展示毛重称重数据及螺纹钢支数数据。自动核对送货信息，若数据有误，可通过人机交互操控台进行核查，直至准确无误。

(4)再后，载货车毛重称重及螺纹钢支数自动检测无误后，道闸自动开启，通过语音与显示屏引导载货车辆卸货。

(5)车辆卸货后，空载车再次进入自动检测台，称重空车重量。

(6)视频采集摄像机自动采集螺纹钢载货车辆自动验收货检全程视频资料。

(7)后台软件自动形成验收货电子票据，远程验货人员与管理人员可以全程监控自动验收货全程，并审核验收货电子票据。

(8)最后，送货人员通过自助打印机打印螺纹钢验收货电子票据。

请参考图3-图4，验收单元包括：2个车牌识别摄像头13、钢筋识别摄像头15、摄像照明灯14、验收房1、称重台2、第一导轨3、第一电动小车4、第二电动小车5、第三电动小车17、第四电动小车6、第二导轨7、第三导轨8、第四导轨9、第一电动伸缩杆10、第二电动伸缩杆11、第三电动伸缩杆16、第四电动伸缩杆12、第二控制器；

验收房内底面安装有称重台，验收房两端分别为运输载体出入口，第一导轨固定在验收房内顶部，且第一导轨两端延伸至验收房两端；第二导轨固定在第一导轨前半部分，且第二导轨与第一导轨连通，第二导轨与第一导轨在验收房内顶面互相垂直；第三导轨固定在第一导轨后半部分，且第三导轨与第一导轨连通，第三导轨与第一导轨在验收房内顶面互相垂直；第一电动小车安装在第一导轨或第二导轨上，第一电动伸缩杆上端与第一电动小车连接，第一电动伸缩杆下端与其中一个车牌识别摄像头连接；第二电动小车安装在第一导轨或第三导轨上，第二电动伸缩杆上端与第二电动小车连接，第二电动伸缩杆下端与另外一个车牌识别摄像头连接；第三电动小车安装在第三导轨上，第三电动伸缩杆上端与第三电动小车连接，第三电动伸缩杆下端与钢筋识别摄像头连接；第四导轨为圆环状，第四导轨固定在验收房内顶部，第四电动小车安装在第四导轨上，第四电动伸缩杆上端与第四电动小车连接，第四电动伸缩杆下端与摄像照明灯连接；第一电动小车、第二电动小车、第三电动小车、第四电动小车、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆均与控制器连接，第二控制器用于控制第一电动小车、第二电动小车、第三电动小车、第四电动小车的移动，以及第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆的伸长或缩短。

其中，本申请设置了2个车牌识别摄像头可以分别从车辆前面或后面怼车牌进行识别，避免反方向无法识别，设置了钢筋识别摄像头可以对钢筋进行识别，设置了摄像照明灯可以对验收房内进行照明，且2个车牌识别摄像头、钢筋识别摄像头、摄像照明灯均通过电动伸缩杆与电动小车连接，进而与导轨滑动连接，便于移动，进而便于调整摄像和照明的方向以及角度，可以通过电动小车的移动，以及伸缩杆的伸长和缩短进而调整钢筋验收时的图像采集和照明，便于使用，适用于不同的车辆以及不同型号的钢材。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种建筑钢筋智能验收货系统，其特征在于，所述系统包括：

装载单元，用于将钢筋进行分类捆绑，并对钢筋的端面进行对齐处理，并将端面处理后的钢筋装载到运输载体上，并对运输载体进行称重和拍照，获得第一运输载体信息和运输的第一钢筋信息；

上传单元，用于向管理平台上传第一钢筋信息、第一运输载体信息、送货信息；

接收单元，用于从管理平台下载第一钢筋信息、第一运输载体信息、送货信息；

验收单元，用于对运输载体进行称重以及拍照，自动识别出第二运输载体信息和运输的第二钢筋信息，并将第一钢筋信息与第二钢筋信息进行匹配，将第一运输载体信息与第二运输载体信息进行匹配，基于匹配结果和送货信息生成验收报告；

所述验收单元包括：载货车辆验货自动检测台和第一控制器，载货车辆验货自动检测台包括：监控摄像机、车辆到达地感线圈、道闸、车牌识别摄像机、电子磅称、车辆停靠位置检测摄像机、螺纹钢支数识别摄像机、语音播报器、电子显示屏、人机交互操控台、数据远程传送转发器、远程监控终；

车辆到达地感丝圈用于感知载货车辆到达现场，触发车牌识别摄像机进行确认是否为送货车辆，确认无误后自动开启道闸；车辆停靠位置检测摄像机用于对载货车辆的停靠位置进行监测，确保其停靠在电子磅称的称台上，触发电子磅称重和螺纹钢支数识别摄像机进行计数；语音播放器、电子显示屏用于引导载货车辆进场验货检测，并展示检测结果；

视频全程监控摄像机主要作用是录制验货检测过程视频资料并存档，以便远程实时监控，以便后期追溯审查；

数据远传转发器将验货检测台的实时验货信息发送到远程验货人员、管理人员的终端设备上；

人机交互操控台用于将自动验货检测信息进行汇总处理，自动形成验收货结果单据；

基于载货车辆验货自动检测平台，第一控制器用于实现自动化验货。

2.根据权利要求1所述的建筑钢筋智能验收货系统，其特征在于，第一运输载体信息和第二运输载体信息均包括：运输载体的外形、颜色、车牌号；第一钢筋信息和第二钢筋信息均包括：钢筋的型号、每个型号钢筋的数量、所有钢筋的数量、每个型号钢筋的重量、所有钢筋的重量；送货信息包括：送货单位、合同编号、送货时间、供货商联系人及电话、运输单位、送货联系人及电话、提单号、质保书编号、收货单位、项目名称、项目地址。

3.根据权利要求1所述的建筑钢筋智能验收货系统，其特征在于，装载单元和验收单元均能够通过拍摄的图像对运输载体的外形、颜色、车牌号进行自动识别，验收单元能够基于拍摄的图像，通过钢筋智能识别系统自动识别出钢筋的型号、每个型号钢筋的数量、所有钢筋的数量。

4.根据权利要求1所述的建筑钢筋智能验收货系统，其特征在于，验收单元设有运输载体所运钢筋尾部端面自动识别摄像头，自动识别摄像头能够根据不同运输载体停靠情况自动调节摄像角度。

5.根据权利要求1所述的建筑钢筋智能验收货系统，其特征在于，所述验收单元还包括视频全程监控摄像机，用于录制验货检测过程视频资料并存档。

6.根据权利要求1所述的建筑钢筋智能验收货系统，其特征在于，第一控制器实现自动化验货的流程包括：

（1）首先，通过远程终端，录取订货信息、发货信息，并将相关信息推送到载货车辆验货自动检测台，验货人员与管理人员可以通过远程监控终端查看到；

（2）然后，送货车辆到达载货车辆验货自动检测台，地感线圈感知并触发车牌识别摄像机，车牌识别无误后，自动开启道闸，基于车辆停靠位置摄像机监测，通过语音与显示屏引导车辆停靠在预定验货检测位置；

（3）然后，送货人员下车检查确认车辆停靠位置，将车身尾部遮挡螺纹钢端面的物件移除，启动电子磅称自动称重、螺纹钢支数识别摄像机自动拍照计数，通过语音与显示屏展示毛重称重数据及螺纹钢支数数据；自动核对送货信息，若数据有误，可通过人机交互操控台进行核查，直至准确无误；

（4）然后，载货车毛重称重及螺纹钢支数自动检测无误后，道闸自动开启，通过语音与显示屏引导载货车辆卸货；

（5）车辆卸货后，空载车再次进入载货车辆验货自动检测台，称重空车重量；

（6）视频采集摄像机自动采集螺纹钢载货车辆自动验收货检全程视频资料；

（7）自动形成验收货电子票据；

（8）最后，自助打印机打印螺纹钢验收货电子票据。

7.根据权利要求1所述的建筑钢筋智能验收货系统，其特征在于，验收单元包括：2个车牌识别摄像头、钢筋识别摄像头、摄像照明灯、验收房、称重台、第一导轨、第一电动小车、第二电动小车、第三电动小车、第四电动小车、第二导轨、第三导轨、第四导轨、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆、第二控制器；

验收房内底面安装有称重台，验收房两端分别为运输载体出入口，第一导轨固定在验收房内顶部，且第一导轨两端延伸至验收房两端；第二导轨固定在第一导轨前半部分，且第二导轨与第一导轨连通，第二导轨与第一导轨在验收房内顶面互相垂直；第三导轨固定在第一导轨后半部分，且第三导轨与第一导轨连通，第三导轨与第一导轨在验收房内顶面互相垂直；第一电动小车安装在第一导轨或第二导轨上，第一电动伸缩杆上端与第一电动小车连接，第一电动伸缩杆下端与其中一个车牌识别摄像头连接；第二电动小车安装在第一导轨或第三导轨上，第二电动伸缩杆上端与第二电动小车连接，第二电动伸缩杆下端与另外一个车牌识别摄像头连接；第三电动小车安装在第三导轨上，第三电动伸缩杆上端与第三电动小车连接，第三电动伸缩杆下端与钢筋识别摄像头连接；第四导轨为圆环状，第四导轨固定在验收房内顶部，第四电动小车安装在第四导轨上，第四电动伸缩杆上端与第四电动小车连接，第四电动伸缩杆下端与摄像照明灯连接；第一电动小车、第二电动小车、第三电动小车、第四电动小车、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆均与控制器连接，第二控制器用于控制第一电动小车、第二电动小车、第三电动小车、第四电动小车的移动，以及第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆的伸长或缩短。

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