KR20170087872A

KR20170087872A - 시일 장치 및 기어 전동 장치

Info

Publication number: KR20170087872A
Application number: KR1020177013283A
Authority: KR
Inventors: 다카히데 구마가이; 요시아키 마키조에
Original assignee: 나부테스코 가부시키가이샤
Priority date: 2014-11-25
Filing date: 2015-11-10
Publication date: 2017-07-31
Also published as: WO2016084595A1; JP2016098944A; CN107002857A; JP6460751B2; DE112015005286T5; KR102476595B1; CN107002857B

Abstract

윤활유 시일 장치(50)는 윤활유의 누설을 방지하기 위한 오일 시일(60)과, 오일 시일보다도 내측에 설치된 이물 포착 부재(70)를 갖고 있다. 이물 포착 부재는 장치 본체 또는 오일 시일에 고정된 홀더(75)와, 홀더에 보유 지지되고 또한 윤활유가 투과 가능한 필터재(73)를 갖는다. 필터재는 케이스 및 캐리어와의 상대 회전에 수반하여 장치 본체 및 오일 시일 중 어느 것에 미끄럼 접촉하는 이물 포착 부재의 선단 미끄럼 접촉부(71)를 이루고 있다.

Description

시일 장치 및 기어 전동 장치 {SEAL DEVICE AND GEAR TRANSMISSION DEVICE}

본 발명은 기어를 포함한 장치의 내부로부터 윤활유 등이 장치 외부로 누설되는 것을 방지하기 위한 시일 장치, 그리고 이 시일 장치를 갖는 기어 전동 장치에 관한 것이다.

예를 들어, JP10-112952A 및 JP2007-46653A에 개시된 바와 같이, 기어 전동 장치에 사용되는 다양한 시일 장치가 제안되어 있다. JP10-112952A 및 JP2007-46653A에서 제안된 시일 장치는 윤활유의 밀봉을 행하기 위한 오일 시일과, 오일 시일보다도 내측, 즉, 오일 시일에 의해 누설이 방지되어야 할 윤활유가 충전되어 있는 측에 설치된 필터를 갖고 있다. 윤활유 중에는, 이물, 전형적으로는 기어 전동 장치의 내부에 있어서의 기어의 교합에 의해 발생한 마모분이 포함되어 있다. 한편, 오일 시일은 윤활유를 차폐할 수 있는 재료, 예를 들어 고무 등으로 형성되어 있다. 그리고, 마모분 등의 이물이, 고무 등으로 이루어지는 오일 시일에 진입한 경우, 이 이물에 의해, 오일 시일이 손상되어 버리는 경우도 있다. 손상된 오일 시일은 윤활유를 충분히 밀봉할 수 없게 된다. 필터는 이와 같은 결함을 회피하기 위해, 오일 시일보다도 내측에서 이물을 포착하는 것이 의도되어 있다. JP10-112952A 및 JP2007-46653A에서는 이물 제거 수단으로서, 폴리에스테르나 폴리아미드로 이루어지는 부직포가 예시되어 있다.

그러나, JP10-112952A 및 JP2007-46653A에 개시된 종래의 장치에 있어서, 부직포로 이루어지는 필터는 오일 시일과 장치의 구성 요소 사이에 끼움 지지되어 있다. 이와 같은 장치에서는 부직포 등으로 이루어지는 필터의 변형에 수반하여, 오일 시일이 위치 어긋날 수 있다. 또한, 오일 시일의 위치 어긋남에 수반하여, 필터의 변형뿐만 아니라, 필터의 위치 어긋남도 야기할 수 있다. 즉, 종래의 장치에서는 오일 시일 및 이물을 포착하는 수단이, 안정적으로 그 기능을 발휘할 수 없었다.

본 발명은 이상의 점을 고려하여 이루어진 것이고, 윤활유의 누설을 더 안정적으로 방지할 수 있는 시일 장치 및 기어 전동 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 의한 기어 전동 장치는 케이스와, 상기 케이스에 대해 상대 회전 가능한 캐리어를 갖는 장치 본체와, 상기 케이스와 상기 캐리어 사이에 설치된 윤활유 시일 장치를 구비한다. 상기 윤활유 시일 장치는, 상기 윤활유의 누설을 방지하기 위한 오일 시일과, 상기 오일 시일보다도 내측에 설치된 이물 포착 부재를 갖는다. 상기 이물 포착 부재는 상기 장치 본체 또는 상기 오일 시일에 고정된 홀더와, 상기 홀더에 보유 지지되고 또한 상기 윤활유가 투과 가능한 필터재를 갖는다. 상기 필터재는 상기 케이스 및 상기 캐리어와의 상대 회전에 수반하여 상기 장치 본체 및 상기 오일 시일 중 어느 것에 미끄럼 접촉하는 상기 이물 포착 부재의 선단 미끄럼 접촉부를 이루고 있다. 이와 같은 기어 전동 장치에 의하면, 오일 시일 및 이물 포착 부재에 유효하게 기능할 수 있다.

본 발명에 의한 기어 전동 장치에 있어서, 상기 홀더는 상기 장치 본체 또는 상기 오일 시일에 고정된 고정부와, 상기 고정부로부터 연장된 연장부를 갖고, 상기 연장부는 한 쌍의 판상의 보유 지지부로 상기 필터재의 일부분을 끼움 지지해도 된다. 또한, 상기 홀더는 선단 부분에 있어서 만곡 또는 굴곡되고, 상기 필터재가 포착한 이물의 수용 스페이스를 상기 필터재가 미끄럼 접촉하는 부재와의 사이에 형성해도 된다.

본 발명에 의한 기어 전동 장치에 있어서, 상기 홀더는 상기 오일 시일에 고정되어 있어도 된다. 이 기어 전동 장치에 있어서, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 한쪽은 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상대 회전 축선에 직교하는 직경 방향으로 잘라냄으로써 형성된 노치 수용부를 포함하고, 상기 오일 시일은 상기 직경 방향을 따라 상기 케이스 및 상기 캐리어의 다른 쪽에 대면하는 상기 노치 수용부의 노치 저면 상에 고정되고, 상기 홀더는 상기 오일 시일에 고정된 고정부와, 상기 고정부로부터 연장되고 또한 상기 필터재를 보유 지지한 연장부를 갖고, 상기 연장부는 상기 노치 저면에 접속되고 또한 상기 노치 저면으로부터 상기 직경 방향으로 연장된 상기 노치 수용부의 상승면의 단부, 또는 상기 상승면의 적어도 일부분에 맞닿아 있어도 된다.

본 발명에 의한 기어 전동 장치에 있어서, 상기 오일 시일이, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 한쪽에 고정되고, 상기 케이스 및 상기 캐리어와의 상대 회전에 수반하여 상기 케이스 및 상기 캐리어의 다른 쪽에 미끄럼 접촉하고, 상기 이물 포착 부재가, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 다른 쪽에 고정되고, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽 또는 상기 오일 시일에 미끄럼 접촉하도록 해도 된다. 이 기어 전동 장치에 있어서, 상기 오일 시일은 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽에 고정된 기단부와, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상대 회전 축선에 직교하는 직경 방향으로 상기 기단부로부터 연장된 립 지지부와, 상기 립 지지부에 지지되고 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 다른 쪽에 미끄럼 접촉하는 주립을 갖고, 상기 이물 포착 부재의 상기 선단 미끄럼 접촉부는 상기 오일 시일의 상기 립 지지부에 미끄럼 접촉하도록 해도 되고, 상기 오일 시일의 상기 기단부에 미끄럼 접촉하도록 해도 된다.

이 기어 전동 장치에 있어서, 상기 이물 포착 부재의 상기 선단 미끄럼 접촉부는 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽의 상기 오일 시일이 고정되어 있는 위치보다도 내측에 있어서, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽에 미끄럼 접촉하도록 해도 된다.

이 기어 전동 장치에 있어서, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽은 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상대 회전 축선에 직교하는 직경 방향으로 잘라냄으로써 형성된 노치 수용부를 포함하고, 상기 오일 시일은 상기 직경 방향을 따라 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 다른 쪽에 대면하는 상기 노치 수용부의 노치 저면에 고정되고, 상기 이물 포착 부재의 상기 선단 미끄럼 접촉부는 상기 노치 저면에 접속되고 또한 상기 노치 저면으로부터 상기 직경 방향으로 연장된 상기 노치 수용부의 상승면에 미끄럼 접촉하도록 해도 된다. 이 기어 전동 장치에 있어서, 상기 상승면의 상기 선단 미끄럼 접촉부가 미끄럼 접촉하는 위치보다도 내측이 되는 위치에, 상기 케이스 및 상기 캐리어와의 상대 회전 축선과 평행한 축방향으로 돌출된 볼록부가 형성되어 있어도 된다.

이 기어 전동 장치에 있어서, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽은 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상대 회전 축선에 직교하는 직경 방향으로 잘라냄으로써 형성된 노치 수용부를 포함하고, 상기 이물 포착 부재의 상기 선단 미끄럼 접촉부는 상기 노치 수용부보다도 내측에 있어서, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽에 미끄럼 접촉하도록 해도 된다.

이 기어 전동 장치에 있어서, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽은 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상대 회전 축선에 직교하는 직경 방향으로 잘라냄으로써 형성된 노치 수용부를 포함하고, 상기 오일 시일은 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽에 고정된 기단부를 갖고, 상기 노치 수용부는 상기 직경 방향을 따라 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 다른 쪽에 대면하는 상기 노치 수용부의 노치 저면과, 상기 노치 저면에 접속되고 또한 상기 노치 저면으로부터 상기 직경 방향으로 연장된 상기 노치 수용부의 상승면을 갖고, 상기 노치 저면은 상기 오일 시일의 상기 기단부를 받는 단차부가 형성되어 있고, 상기 이물 포착 부재의 상기 선단 미끄럼 접촉부는 상기 단차부보다도 내측에 있어서, 상기 노치 저면에 미끄럼 접촉하도록 해도 된다. 이 기어 전동 장치에 있어서, 상기 상승면에, 상기 케이스 및 상기 캐리어와의 상대 회전과 평행한 축방향으로 돌출된 볼록부가 형성되어 있어도 된다.

본 발명에 의한 시일 장치는 케이스와, 상기 케이스에 대해 상대 회전 가능하고 적어도 하나의 기어를 포함하는 캐리어를 갖는 장치 본체에 사용되고, 상기 케이스와 상기 캐리어와의 사이로부터의 윤활유의 누설을 방지하기 위한 시일 장치이다. 시일 장치는 상기 케이스와 상기 캐리어와의 사이에 설치된 상기 윤활유의 누설을 방지하기 위한 오일 시일과, 상기 오일 시일보다도 내측에 설치된 이물 포착 부재를 갖는다. 상기 이물 포착 부재는 상기 장치 본체 또는 상기 오일 시일에 고정된 홀더와, 상기 홀더에 보유 지지되고 또한 상기 윤활유가 투과 가능한 필터재를 갖는다. 상기 필터재는 상기 케이스 및 상기 캐리어와의 상대 회전에 수반하여 상기 장치 본체 및 상기 오일 시일 중 어느 것에 미끄럼 접촉하는 상기 이물 포착 부재의 선단 미끄럼 접촉부를 이루고 있다. 이와 같은 시일 장치에 의하면, 오일 시일 및 이물 포착 부재가 유효하게 기능할 수 있다.

본 발명에 따르면, 윤활유의 누설을 더 안정적으로 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태를 설명하기 위한 도면이며, 기어 전동 장치의 일례를 도시하는 단면도.
도 2는 도 1의 부분 A에 상당하는 구성을 도시하는 도면이며, 시일 장치의 제1 구체예를 도시하는 도면.
도 3은 도 2에 대응하는 도면이며, 시일 장치의 제2 구체예를 도시하는 도면.
도 4는 도 2에 대응하는 도면이며, 시일 장치의 제3 구체예를 도시하는 도면.
도 5는 도 2에 대응하는 도면이며, 시일 장치의 제4 구체예를 도시하는 도면.
도 6은 도 2에 대응하는 도면이며, 시일 장치의 제5 구체예를 도시하는 도면.
도 7은 도 2에 대응하는 도면이며, 시일 장치의 제6 구체예를 도시하는 도면.
도 8은 도 2에 대응하는 도면이며, 시일 장치의 제7 구체예를 도시하는 도면.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 대해 설명한다. 도 1은 시일 장치가 적용될 수 있는 기어 전동 장치의 일례를 도시하는 도면이다. 한편, 도 2 내지 도 8은 본 발명에 의한 시일 장치의 몇 가지의 구체예를 도시하는 도면이다.

기어 전동 장치(10)는 적어도 하나의 기어를 갖는 장치 본체(11)와, 장치 본체(11) 내에 윤활유를 밀봉하기 위해 설치된 시일 장치(50)를 갖고 있다. 이 중 시일 장치(50)에는 윤활유의 누설을 더 안정적으로 방지하기 위한 고안이 실시되어 있다. 이 시일 장치(50)는 다양한 구성을 가진 장치 본체(11)에 적용할 수 있다. 도 1에는 시일 장치(50)가 적합하게 적용될 수 있는 장치 본체(11)의 일례가 도시되어 있다. 먼저, 도 1에 도시된 장치 본체(11)의 전체 구성을 설명한다.

기어 전동 장치(10)의 장치 본체(11)는 케이스(20)와 캐리어(30)와 크랭크 샤프트(44)와 2개의 외치 기어(47a, 47b)를 갖고 있다. 케이스(20)는 내치 기어(21)를 갖고 있다. 크랭크 샤프트(44)는 2개의 외치 기어(47a, 47b)를 구동함과 함께, 캐리어(30)에 지지되어 있다. 이 장치 본체(11)에서는 외치 기어(47a, 47b)가 내치 기어(21)와 맞물림으로써, 캐리어(30)는 회전 축선 a_m을 중심으로 하여 케이스(20)에 대해 상대 회전한다.

캐리어(30)는 체결구에 의해 서로 고정된 제1 플레이트(31) 및 제2 플레이트(32)를 갖고 있다. 캐리어(30) 및 케이스(20)는 한 쌍의 앵귤러 볼 베어링(12)에 의해, 회전 축선 a_m을 중심으로 하여 회전 가능하게 접속되어 있다. 캐리어(30)에는 제1 및 제2 플레이트(31, 32)를 관통하는 관통 구멍(33)이 형성되어 있다. 관통 구멍(33)은 회전 축선 a_m을 중심으로 한 원주 상에 등간격을 두고 3개 형성되어 있다. 3개의 관통 구멍(33)의 각각에, 크랭크 샤프트(44)가, 제1 및 제2 원통 롤러 베어링(13a, 13b)을 통해, 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한, 크랭크 샤프트(44)의 회전 축선 a_c는 케이스(20)와 캐리어(30)의 상대 회전 축선 a_m과 평행이 되어 있다. 이하에 있어서, 케이스(20)와 캐리어(30)의 상대 회전 축선 a_m과 평행한 방향을 「축방향 d_a」라고 칭하고, 케이스(20)와 캐리어(30)의 상대 회전 축선 a_m에 직교하는 방향을 「직경 방향 d_r」이라고 칭한다.

크랭크 샤프트(44)는 축방향 d_a에 배열된 2개의 편심체(45a, 45b)와, 입력 기어(46)를 갖고 있다. 각 편심체(45a, 45b)는 원판상 또는 원기둥상의 외형상을 갖고 있다. 2개의 편심체(45a, 45b)의 중심 축선 a_ca, a_cb는 크랭크 샤프트(44)의 회전 축선 a_c를 중심으로 하여 대칭적으로 편심되어 있다. 2개의 외치 기어(47a, 47b)는 캐리어(30)의 제1 및 제2 플레이트(31, 32) 사이에 형성된 스페이스 내에서, 축방향 d_a로 배열되어 있다. 각 외치 기어(47a, 47b)는 제3 및 제4 원통 롤러 베어링(13c, 13d)을 통해 대응하는 편심체(45a, 45b)를 수용하는 편심체 삽입 관통 구멍(48a, 48b)을 갖고 있다. 외치 기어(47a, 47b)의 잇수는 케이스(20)의 내치 기어(21)의 잇수보다도 적다(일례로서, 하나만 적음). 또한, 외치 기어(47a, 47b)의 외경은 케이스(20)의 내치 기어(21)의 내경보다도 약간 작게 되어 있다.

이상의 구성을 가진 장치 본체(11)에서는 모터 등의 구동 장치(5)로부터의 토크가 입력 기어(46)로 전달되면, 크랭크 샤프트(44)가, 회전 축선 a_c를 중심으로 하여 회전한다. 이때 제1 및 제2 편심체(45a, 45b)가 편심 회전함으로써, 각 외치 기어(47a, 47b)가 케이스(20)의 내치 기어(21)와 교합하도록 대응하는 외치 기어(47a, 47b)를 구동한다. 이 결과, 외치 기어(47a, 47b)가 케이스(20)에 대해 요동 회전하고, 크랭크 샤프트(44)를 통해 외치 기어(47a, 47b)를 지지하는 캐리어(30)도, 그 중심 축선을 회전 축선 a_m으로 하여, 케이스(20)에 대해 회전한다.

이 장치 본체(11)를 갖는 기어 전동 장치(10)는 로봇의 선회 동체나 팔 관절 등의 선회부, 각종 공작 기계의 선회부 등에 감속기로서 사용될 수 있다. 일 구체예로서, 로봇의 베이스에 케이스(20)를 고정하고, 로봇의 선회 동체에 캐리어(30)를 연결함으로써, 베이스에 대해 선회 동체를 고토크로 회전시키고 또한 당해 선회 동체의 회전을 고정밀도로 제어할 수 있다.

이와 같은 기어 전동 장치(10)에서는 케이스(20)와 캐리어(30)를 원활하게 상대 회전시키기 위해, 케이스(20)와 캐리어(30) 사이에, 오일이나 그리스 등의 윤활유가 충전된다. 도 1에 도시한 바와 같이, 케이스(20) 및 캐리어(30) 사이에는 윤활유의 누설을 방지하기 위한 시일 장치(50)가 설치되어 있다. 도 2 내지 도 8에는 도 1에 있어서의 부분 A의 확대도로서, 시일 장치(50)의 구체예가 도시되어 있다. 도 2 내지 도 8에 도시된 시일 장치(50)에 공통되는 구성으로서, 시일 장치(50)는 오일 시일(60) 및 이물 포착 부재(70)를 포함하고 있다.

이 중, 오일 시일(60)은 케이스(20) 및 캐리어(30) 사이의 간극을 밀봉한다. 오일 시일(60)을 설치함으로써, 장치 본체(11)의 내부에 충전된 윤활유가, 장치 본체(11)의 케이스(20)와 캐리어(30)와의 사이로부터 누설되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 오일 시일(60)은 장치 본체(11)에 있어서의 케이스(20) 및 캐리어(30) 사이의 환상의 간극을 매립하기 위해, 환상으로 형성된다. 오일 시일(60)은 케이스(20) 및 캐리어(30)의 한쪽에 고정되고, 케이스(20) 및 캐리어(30)의 다른 쪽에 맞닿게 된다. 기어 전동 장치(10)에 있어서, 케이스(20) 및 캐리어(30)는 상대 회전한다. 오일 시일(60)은 케이스(20) 및 캐리어(30)의 상대 회전에 수반하여, 케이스(20) 및 캐리어(30)의 다른 쪽에 미끄럼 접촉, 즉 미끄러지도록 하여 접촉 상태를 유지한다. 이와 같은 오일 시일(60)은 윤활유를 차폐 가능한 재료이며, 또한 케이스(20) 및 캐리어(30)의 다른 쪽에 미끄럼 접촉할 수 있는 유연성을 가진 재료, 예를 들어 고무로 이루어진다.

장치 본체(11)는 내치 기어(21), 외치 기어(47a, 47b) 및 크랭크 샤프트(44) 등의 부품을 포함하고 있다. 장치 본체(11)의 동작 시에, 이들 부품이 교합이나 미끄럼 접촉을 행함으로써, 금속제의 마모분으로 대표되는 이물이 윤활유 중에 발생한다. 이와 같은 이물이, 오일 시일(60)과 장치 본체(11)의 미끄럼 접촉 부위에 진입하면, 이 이물에 의해, 오일 시일(60)이 손상될 가능성이 있다. 미끄럼 접촉 부위에 이물이 끼워 넣어지거나, 오일 시일(60)이 손상되거나 하면, 케이스(20) 및 캐리어(30) 사이를 충분히 밀봉할 수는 없다. 따라서, 이물 포착 부재(70)가 설치되어 있다. 이물 포착 부재(70)는 오일 시일(60)보다도 내측에 설치되어, 이물을 포착한다. 여기서 「내측」이란, 장치 본체(11) 내에 있어서, 오일 시일(60)에 의해 누설이 방지되어야 할 윤활유가 충전되어 있는 측을 지시한다.

이물 포착 부재(70)는 장치 본체(11)의 케이스(20) 및 캐리어(30) 사이를 연장하고, 장치 본체(11)에 있어서의 케이스(20) 및 캐리어(30) 사이의 환상의 간극을 막고 있다. 이물 포착 부재(70)는 윤활유를 통과시킬 수 있는 한편, 이물을 포착할 수 있는 필터재(73)와, 필터재(73)를 보유 지지하는 홀더(75)를 갖고 있다. 이 이물 포착 부재(70)는 케이스(20) 및 캐리어(30) 중 어느 것에 고정되고, 또한 케이스(20) 및 캐리어(30)의 상대 회전에 수반하여, 케이스(20) 또는 캐리어(30)의 다른 쪽에 미끄럼 접촉한다. 혹은, 이물 포착 부재(70)가 고정되는 대상 또는 미끄럼 접촉하는 대상이, 오일 시일(60)로 되어 있어도 된다. 이물 포착 부재(70)의 필터재(73)는 케이스(20) 및 캐리어(30)와의 상대 회전에 수반하여 장치 본체(11) 및 오일 시일(60) 중 어느 것에 미끄럼 접촉하는 선단 미끄럼 접촉부(71)를 이루고 있다. 필터재(73)는 윤활유를 통과시킬 수 있는 한편, 윤활유를 흡수 유지할 수 있다. 이로 인해, 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)가, 항상 윤활유를 유지하고 있게 되고, 선단 미끄럼 접촉부(71)의 손상 및 열화를 효과적으로 방지할 수 있다.

이와 같은 필터재(73)로서, 각종 섬유를 사용하여 형성된 부직포 또는 직포나, 수지나 발포 재료에 의해 형성된 다공질 재료 등을 사용할 수 있다. 한편, 홀더(75)는 선단 미끄럼 접촉부(71)를 이룰 필요가 없는 점에서, 수지뿐만 아니라 금속, 특히 알루미늄 등의 경금속을 적합하게 사용할 수 있다. 금속제의 홀더(75)는 선단 미끄럼 접촉부(71)를 이루는 필터재(73)를 안정적으로 소정 위치에 보유 지지할 수 있다.

즉, 여기서 설명하는 시일 장치(50)에 있어서, 이물 포착 부재(70)는 윤활유가 투과 가능하고 또한 이물을 포착 가능한 필터재(73)를 갖고 있고, 이 필터재(73)는 홀더(75)에 의해 지지되어 있다. 따라서, 필터재(73)는 상술한 일본 특허 공개 평10-112952호 공보나 일본 특허 공개 제2007-46653호 공보에 개시된 종래 기술과는 달리, 오일 시일(60)을 사용하여 장치 본체(11)에 고정될 필요는 없다. 필터재(73)는 비교적 강성이 높은 홀더(75)를 사용하여, 오일 시일(60)로부터 이격하여 배치될 수 있다. 이로 인해, 필터재(73)의 설치에 영향을 받는 일 없이, 오일 시일(60)을 안정적으로 배치할 수 있다. 따라서, 이 시일 장치(50)에 의하면, 오일 시일(60) 및 이물 포착 부재(70)가 각각 유효하게 기능할 수 있다.

이하, 이와 같은 시일 장치(50)의 구체적인 몇 가지의 적용예에 대해, 도 2 내지 도 8을 각각 참조하여 설명한다. 또한, 도 2 내지 도 8에 도시된 예는, 도 1의 부분 A에 상당하는 부위를 도시하는 확대도이다. 따라서, 도 2 내지 도 8은 기어 전동 장치(10)의 직경 방향 d_r을 따른 단면으로, 시일 장치(50)를 도시하고 있다. 상술한 바와 같이, 시일 장치(50)는 케이스(20) 및 캐리어(30) 사이의 간극을 밀봉하는 것이다. 따라서, 도 1을 참조하여 설명한 장치 본체(11)로의 적용에 있어서, 시일 장치(50)의 오일 시일(60) 및 이물 포착 부재(70)는 각각, 전체적인 형상으로서 환상으로 형성되어 있다. 또한, 이하의 설명 및 이하의 설명에서 사용하는 도 2 내지 도 8에 있어서, 대응하는 구성 요소, 부재, 부위 등에 대해서는 동일한 부호를 부여함과 함께, 중복되는 설명을 생략한다.

<제1 구체예>

먼저, 도 2에 도시된 시일 장치(50)의 제1 구체예에 대해 설명한다. 도 2에 도시한 바와 같이, 제1 구체예에 있어서, 오일 시일(60)은 장치 본체(11)의 케이스(20)에 고정되어 있다. 케이스(20)의 축방향 d_a에 있어서의 단부는 직경 방향 d_r로 잘라 내어져 있다. 그리고, 케이스(20)의 이 부분에, 시일 장치(50)를 배치하기 위한 노치 수용부(15)가 형성되어 있다. 노치 수용부(15)는 직경 방향 d_r을 따라 캐리어(30)에 대면하는 노치 저면(16)과, 노치 저면(16)에 접속되고 또한 노치 저면(16)으로부터 직경 방향 d_r로 연장된 상승면(17)을 갖고 있다. 도 2의 노치 수용부(15)에 있어서, 노치 저면(16)은 축방향 d_a와 평행하게 연장되고, 상승면(17)은 직경 방향 d_r과 평행하게 연장되어 있다.

오일 시일(60)은 장치 본체(11)에 고정된 기단부(61)와, 기단부(61)로부터 직경 방향 d_r로 연장된 립 지지부(62)와, 립 지지부(62)에 지지된 주립(63) 및 더스트 립(64)을 갖고 있다. 오일 시일(60)은 노치 저면(16)에 의해 직경 방향 d_r로부터 지지되고, 또한 상승면(17)에 의해 축방향 d_a로부터 지지되도록 하고, 노치 수용부(15)에 고정되어 있다. 즉, 오일 시일(60)의 기단부(61)는 노치 수용부(15) 중, 노치 저면(16) 위와, 상승면(17)의 노치 저면(16)에 접속하는 측의 일부분 위에 접속하고 있다. 도 2에 도시된 예에 있어서, 기단부(61)는 축방향 d_a에 있어서의 외측을 향해, 후육화되어 있다.

립 지지부(62)는 직경 방향 d_r을 따른 외측단에 있어서 기단부(61)에 접속되어 있다. 립 지지부(62)의 직경 방향 d_r을 따른 내측단으로부터, 주립(63) 및 더스트 립(64)이 연장되어 있다. 주립(63)은, 예를 들어 금속으로 이루어지는 보강재(63a)를 포함하고 있고, 그 변형이 억제되어 있다. 주립(63)은 오일 시일(60)의 전체적인 형상에 의해, 캐리어(30)에 맞닿도록 가압되어 있다. 주립(63)은 케이스(20) 및 캐리어(30)의 상대 회전에 수반하여, 캐리어(30)에 미끄럼 접촉한다. 주립(63)은 장치 본체(11)의 내부로부터의 윤활유의 누설을 방지하는 것이 의도되어 있다. 더스트 립(64)은 주립(63)보다도 외측이 되는 위치에서, 캐리어(30)에 맞닿아 있다. 더스트 립(64)은 캐리어(30)에 미끄럼 접촉함으로써, 대기 중의 먼지 등의 이물이 장치 본체(11) 내에 진입하는 것을 규제하는 것이 의도되어 있다. 또한, 주립(63)의 보강재(63a)를 제외하고, 오일 시일(60)은 상술한 고무나 수지 등의 재료로 일체적으로 형성될 수 있다.

이물 포착 부재(70)는, 상술한 바와 같이, 이물을 포착하기 위한 필터재(73) 및 필터재(73)를 보유 지지하는 홀더(75)를 갖고 있다. 도 2에 도시한 바와 같이, 홀더(75)는 오일 시일(60)에 고정된 고정부(76)와, 고정부(76)로부터 연장된 연장부(77)를 갖고 있다. 제1 구체예에 있어서, 이물 포착 부재(70)의 고정부(76)는 오일 시일(60)에 고정되어 있다. 연장부(77)는 전체적으로, 박판상으로 형성되어 있다. 연장부(77)는 고정부(76)로부터 이격된 측에, 한 쌍의 판상의 보유 지지부(78)를 포함하고 있다. 한 쌍의 판상의 보유 지지부(78)는 축방향 d_a에 적층되어 있다. 시트상의 필터재(73)가, 한 쌍의 판상의 보유 지지부(78) 사이에 배치되고, 한 쌍의 판상의 보유 지지부(78)에 의해 끼움 지지되어 있다. 필터재(73)는 고정부(76)로부터 이격된 측이 되는 판상의 보유 지지부(78)의 단부로부터 노출되어 있다. 필터재(73)의 이 노출된 부분이, 캐리어(30)에 미끄럼 접촉하는 선단 미끄럼 접촉부(71)를 이루고 있다. 특히, 도시된 예에 있어서, 필터재(73)는 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)를 이루는 부분에 있어서만, 한 쌍의 판상의 보유 지지부(78) 사이로부터 노출되어 있다.

도 2에 도시한 바와 같이, 이물 포착 부재(70)는 선단 미끄럼 접촉부(71)의 측에 있어서, 직경 방향 d_r을 따라 당해 선단 미끄럼 접촉부(71)에 근접함에 따라 축방향 d_a에 있어서의 내측을 향하도록, 직경 방향 d_r에 대해 경사져 있다. 그리고, 홀더(75)의 연장부(77)는 노치 수용부(15)의 상승면(17)의 단부, 즉 노치 수용부(15)의 단부에 맞닿아 있다.

이상에 설명한 제1 구체예의 시일 장치(50)에 있어서, 홀더(75)는 오일 시일(60) 상에 고정되어 있다. 따라서, 홀더(75)를 고정하기 위한 전용의 부위(면, 영역)를 장치 본체(11) 내에 별도로 준비할 필요가 없다. 이로 인해, 시일 장치(50)를 소형화하는 것이 가능해진다. 또한, 이물 보유 지지 부재(70)를 오일 시일(60)에 미리 고정해 둠으로써, 오일 시일(60)을 장치 본체(11)에 설치했을 때에, 이물 보유 지지 부재(70)도 오일 시일(60)과 함께 장치 본체(11)에 설치할 수 있다. 따라서, 기어 전동 장치(10)의 조립을 용이화할 수 있다.

또한, 제1 구체예의 시일 장치(50)에 의하면, 노치 수용부(15)의 상승면(17)에 의해, 홀더(75)의 연장부(77)를 지지할 수 있다. 따라서, 홀더(75)를 포함하는 이물 포착 부재(70)의 자세가 안정된다. 이 결과, 이물 포착 부재(70)가, 기대된 이물 포착 기능을 충분히 발휘할 수 있고, 이에 수반하여, 오일 시일(60)이 기대된 윤활유 누설 방지 기능을 충분히 발휘할 수 있다.

또한, 제1 구체예의 시일 장치(50)에 있어서, 이물 포착 부재(70)는 선단 미끄럼 접촉부(71)의 측에 있어서, 직경 방향 d_r을 따라 당해 선단 미끄럼 접촉부(71)에 근접함에 따라 축방향 d_a에 있어서의 내측을 향하도록, 직경 방향 d_r에 대해 경사져 있다. 이와 같은 이물 포착 부재(70)의 배치에 의하면, 축방향 d_a를 따라 내측으로부터 외측으로 유동하는 윤활유에 대해, 이물 포착 부재(70)를 충분히 변형되기 어렵게 할 수 있다. 이에 의해, 이물 포착 부재(70) 및 오일 시일(60)이, 기대된 기능을 충분히 발휘할 수 있고, 시일 장치(50)에 의한 윤활유 밀봉을 더 확실하게 실현할 수 있다.

또한, 제1 구체예의 시일 장치(50)에서는 비교적 유연성을 갖고 변형되기 쉬운 필터재(73)를, 한 쌍의 판상의 보유 지지부(78) 사이에서 보유 지지하고 있다. 따라서, 판상의 보유 지지부(78)가 면으로 접촉하여 필터재(73)를 안정적으로 보유 지지할 수 있다. 이로 인해, 필터재(73)의 위치 어긋남이나 신축 등의 변형을 효과적으로 방지할 수 있다. 결과적으로, 이물 포착 부재(70)가, 기대된 기능을 유효하게 발휘하여, 윤활유 중에 혼입된 이물이 오일 시일(60)로 도달하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

<제2 구체예>

이어서, 도 3에 도시된 시일 장치(50)의 제2 구체예에 대해 설명한다. 제2 구체예에 있어서, 오일 시일(60)의 구성 및 오일 시일(60)이 고정되어 있는 케이스(20)의 노치 수용부(15)의 구성은 제1 구체예와 동일하게 되어 있다.

제2 구체예의 시일 장치(50)에서는 제1 구체예와 마찬가지로, 이물 포착 부재(70)는 오일 시일(60)에 고정되어 있다. 따라서, 시일 장치(50)의 소형화나, 기어 전동 장치(10)의 조립의 용이화 등의 작용 효과를 얻을 수 있다. 더하여, 제2 구체예에서는, 홀더(75)의 고정부(76)가, 노치 수용부(15)의 상승면(17)에 의해 축방향 d_a로부터 지지되어 있다. 이로 인해, 이물 포착 부재(70)의 배치가 보다 안정되고, 시일 장치(50)가, 윤활유의 누설을 더 효과적으로 방지할 수 있다. 또한, 홀더(75)의 연장부(77)가, 노치 수용부(15)의 상승면(17)에 면으로 맞닿고, 상승면(17)에 의해 지지되어 있다. 따라서, 제2 구체예에 의하면, 홀더(75)를 포함하는 이물 포착 부재(70)의 자세를 더욱 안정시킬 수 있다. 결과적으로, 시일 장치(50)가, 윤활유의 누설을 더욱 효과적으로 방지할 수 있다.

또한, 제2 구체예의 시일 장치(50)에서는 제1 구체예와 마찬가지로, 비교적 유연성을 갖고 변형되기 쉬운 필터재(73)를, 한 쌍의 판상의 보유 지지부(78) 사이에서 보유 지지하고 있다. 또한, 연장부(77)는 이 보유 지지부(78)의 영역에 있어서 만곡 또는 굴곡되어 있다. 따라서, 판상의 보유 지지부(78)가 면으로 접촉하여 필터재(73)를 보다 안정적으로 보유 지지하고, 한 쌍의 판상의 보유 지지부(78) 사이에서의 필터재(73)의 위치 어긋남이나 신축 등의 변형을 더욱 효과적으로 방지할 수 있다. 결과적으로, 이물 포착 부재(70)가, 기대된 기능을 유효하게 발휘하여, 윤활유 중에 혼입된 이물이 오일 시일로 도달하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

<제3 구체예>

이어서, 도 4에 도시된 시일 장치(50)의 제3 구체예에 대해 설명한다. 제3 구체예에 있어서, 오일 시일(60)의 구성 및 오일 시일(60)이 고정되어 있는 케이스(20)의 노치 수용부(15)의 구성은 제1 구체예 및 제2 구체예와 동일하게 되어 있다. 한편, 제3 구체예에서는 제1 구체예 및 제2 구체예와는 달리, 이물 포착 부재(70)가, 케이스(20) 및 캐리어(30) 중 오일 시일(60)이 고정되어 있지 않은 쪽의 부재에 고정되어 있다. 즉, 이물 포착 부재(70)는 캐리어(30)에 고정되고, 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)는 오일 시일(60)에 미끄럼 접촉한다.

도 4에 도시한 바와 같이, 캐리어(30)에는 지지 단차부(18)가 형성되어 있다. 캐리어(30)는 지지 단차부(18)를 통해, 축방향 d_a에 있어서의 내측으로부터 외측으로 직경 축소하고 있다. 홀더(75)의 고정부(76)는 이 지지 단차부(18) 위를 이용하여, 캐리어(30)에 고정되어 있다. 즉, 도 4에 도시된 제3 구체예에 있어서, 이물 포착 부재(70)는 캐리어(30)에 의해, 직경 방향 d_r에 있어서의 내측 및 축방향 d_a로 내측으로부터 지지되어 있다. 홀더(75)의 연장부(77)는 먼저, 고정부(76)로부터 직경 방향 d_r에 있어서의 외측으로 연장되고, 이어서, 축방향 d_a에 있어서의 외측으로 연장되어 있다. 즉, 홀더(75)의 연장부(77)는 만곡 또는 굴곡되어 있다. 또한, 연장부(77)를 이루는 판상의 보유 지지부(78)는 당해 만곡 또는 굴곡된 부분에 있어서도 필터재(73)를 보유 지지하고 있다. 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)는 오일 시일(60)의 립 지지부(62)에 미끄럼 접촉한다. 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)는 직경 방향 d_r로 연장되는 립 지지부(62)에 대해, 축방향 d_a에 있어서의 내측으로부터 맞닿아 있다.

이상에 설명한 제3 구체예의 시일 장치(50)에서는 이물 포착 부재(70)가, 케이스(20) 및 캐리어(30) 중 오일 시일(60)이 고정되어 있지 않은 쪽의 부재에 고정되어 있다. 이와 같은 시일 장치에 의하면, 시일 장치(50)보다도 내측으로부터 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)를 경유하여 오일 시일(60)의 주립(63)에 도달할 때까지의 경로를 장거리화 및 복잡화할 수 있다. 이에 의해, 윤활유에 혼입된 마모분 등의 이물이 오일 시일(60)까지 도달하는 것을 더 효과적으로 방지할 수 있다.

또한, 제3 구체예의 시일 장치(50)에 의하면, 이물 포착 부재(70)의 필터재(73)가, 장치 본체(11)의 케이스(20)나 캐리어(30)보다도 저경도가 되는 오일 시일(60)에 미끄럼 접촉한다. 따라서, 선단 미끄럼 접촉부(71)를 이루는 필터재(73)의 손상이나 열화를 효과적으로 억제할 수 있다. 또한, 시일 장치(50)보다도 내측으로부터 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)를 경유하여 오일 시일(60)의 주립(63)에 도달할 때까지의 경로를 더 장거리화 및 더 복잡화할 수 있다. 이에 의해, 윤활유에 혼입된 마모분 등의 이물이 오일 시일(60)까지 도달하는 것을 더욱 효과적으로 방지할 수 있다. 또한, 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)가, 오일 시일(60)의 립 지지부(62)에 축방향 d_a에 있어서의 내측으로부터 맞닿기 때문에, 기어 전동 장치(10)의 조립 시에는 축방향 d_a에 있어서의 외측으로부터 오일 시일(60)을 끼워 넣음으로써, 이물 포착 부재(70)가 이미 설치된 상태의 장치 본체(11)에 비교적 용이하게, 오일 시일(60)을 고정할 수 있다.

또한, 제3 구체예의 시일 장치(50)에서는 비교적 유연성을 갖고 변형되기 쉬운 필터재(73)를, 한 쌍의 판상의 보유 지지부(78) 사이에서 보유 지지하고 있다. 또한, 연장부(77)는 이 보유 지지부(78)의 영역에 있어서 만곡 또는 굴곡되어 있다. 따라서, 제2 구체예와 마찬가지로, 한 쌍의 판상의 보유 지지부(78) 사이에서의 필터재(73)의 위치 어긋남이나 신축 등의 변형을 효과적으로 방지할 수 있다.

<제4 구체예>

이어서, 도 5에 도시된 시일 장치(50)의 제4 구체예에 대해 설명한다. 제4 구체예에 있어서, 오일 시일(60)의 구성 및 오일 시일(60)이 고정되어 있는 케이스(20)의 노치 수용부(15)의 구성은 제1 내지 제3 구체예와 동일하게 되어 있다. 또한, 제4 구체예에 있어서, 이물 포착 부재(70)의 홀더(75)의 고정부(76)의 구성 및 고정부(76)와 고정되는 캐리어(40)의 구성은 제3 구체예와 동일하게 되어 있다. 제4 구체예는 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)가 맞닿는 위치가, 제3 구체예와 달리, 그 밖의 구성에 있어서 제3 구체예와 동일하게 할 수 있다. 따라서, 이하에서는 전술한 제3 구체예와 동일한 구성에 관한 설명은 생략하고, 다른 구성에 관한 설명만 기재한다.

즉, 도 5에 도시한 바와 같이, 제4 구체예의 시일 장치(50)에서는 이물 포착 부재(70)의 홀더는 고정부(76)를 캐리어(30)에 고정되고, 또한 만곡 또는 굴곡되면서도, 대략 직경 방향 d_r로 연장되어 있다. 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)는 오일 시일(60)의 기단부(61)에 미끄럼 접촉하고 있다. 더하여, 이물 포착 부재(70)가 미끄럼 접촉하는 오일 시일(60)의 기단부(61)는 장치 본체(11)에 고정되어 있다. 따라서, 이물 포착 부재(70)와 오일 시일(60)의 상대 위치 관계가 안정된다. 이 결과, 이물 포착 부재(70)가, 기대된 기능을 유효하게 발휘하고, 윤활유 중에 혼입된 이물이 오일 시일(60)로 도달하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

<제5 구체예>

이어서, 도 6에 도시된 시일 장치(50)의 제5 구체예에 대해 설명한다. 제5 구체예에 있어서, 오일 시일(60)의 구성 및 오일 시일(60)이 고정되어 있는 케이스(20)의 노치 수용부(15)의 구성은 제1 내지 제4 구체예와 동일하게 되어 있다. 또한, 제5 구체예에 있어서, 이물 포착 부재(70)의 홀더(75)의 고정부(76)의 구성 및 고정부(76)와 고정되는 캐리어(30)의 구성은 제3 및 제4 구체예와 동일하게 되어 있다. 제5 구체예는 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)가 맞닿는 위치가, 제3 및 제4 구체예와 달리, 그 밖의 구성에 있어서 제3 및 제4 구체예와 동일하게 할 수 있다. 따라서, 이하에서는 전술한 제4 구체예와 동일한 구성에 관한 설명은 생략하고, 다른 구성에 관한 설명만 기재한다.

도 6에 도시한 바와 같이, 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)는 케이스(20) 및 캐리어(30) 중 오일 시일(60)이 고정되어 있는 쪽의 부재에, 당해 오일 시일(60)이 고정되어 있는 위치보다도 내측이 되는 위치에 있어서, 미끄럼 접촉되어 있다. 보다 구체적으로는, 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)는 케이스(20)의 오일 시일(60)이 고정되어 있는 위치보다도 내측이 되는 위치에 미끄럼 접촉한다. 이와 같은 시일 장치(50)에 의하면, 이물 포착 부재(70)를 케이스(20) 또는 캐리어(30)에 고정한 상태에서 장치 본체(11)를 조립했을 때, 오일 시일(60)을 장치 본체(11)에 설치하기 전에, 이물 포착 부재(70)가 장치 본체(11)의 적절한 위치에 설치되어 있는지를 확인할 수 있다. 보다 구체적으로는, 오일 시일(60)을 장치 본체(11)에 설치하기 전에, 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)가 장치 본체(11)의 소정 위치에 맞닿아 있는지 여부를 확인할 수 있다. 이 결과, 최종적으로 조립된 기어 전동 장치(10)에 있어서, 이물 포착 부재(70)가, 기대된 기능을 유효하게 발휘하여, 윤활유 중에 혼입된 이물이 오일 시일(60)로 도달하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

특히 도 6에 도시된 제5 구체예에서는, 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)는 노치 수용부(15)의 상승면(17)에 미끄럼 접촉하고 있고, 이 상승면(17)은 대략 직경 방향 d_r을 따라 연장되어 있다. 이와 같은 시일 장치(50)에 의하면, 도 6에 도시한 바와 같이, 이물 포착 부재(70)가, 점유 스페이스의 대폭적인 확장을 초래하지 않고, 선단 미끄럼 접촉부(71)의 근방에 있어서 만곡 또는 굴곡되고 팽출된 팽출 부분(72)을 형성할 수 있다. 이 이물 포착 부재(70)의 팽출 부분(72)과 상승면(17) 사이에, 필터재(73)가 포착한 이물을 수용하는 수용 스페이스가 형성될 수 있다. 팽출 부분(72)에 의해 수용 스페이스가 형성됨으로써, 이물 포착 부재(70)가, 포착한 이물에 의해 방해되는 일 없이, 장기간에 걸쳐서 유효하게 계속해서 기능할 수 있다. 이에 의해, 기어 전동 장치(10)의 메인터넌스의 빈도를 저감하는 것도 가능해진다.

그런데, 도 6에 이점 쇄선으로 나타낸 바와 같이, 상승면(17)의 선단 미끄럼 접촉부(71)가 미끄럼 접촉하는 위치보다도 내측이 되는 위치에, 축방향 d_a에 있어서의 외측으로 돌출된 볼록부(17a)가 설치되어 있어도 된다. 도 6에 도시된 예에 있어서, 볼록부(17a)는 이물 포착 부재(70)와의 사이에, 래비린스상의 경로를 형성한다. 이와 같은 경로를 설치함으로써, 대형의 이물, 예를 들어 장치 본체(11)를 구성하는 부재의 파손편 등이, 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)까지 도달하는 것을 방지할 수 있다. 이에 의해, 오일 시일(60) 및 이물 포착 부재(70)가 각각, 더욱 안정적으로 유효하게 기능하고, 시일 장치(50)가, 윤활유 누설 방지 기능을 더욱 안정적으로 유효하게 발휘할 수 있다.

<제6 구체예>

이어서, 도 7에 도시된 시일 장치(50)의 제6 구체예에 대해 설명한다. 제6 구체예에 있어서, 오일 시일(60)의 구성 및 오일 시일(60)이 고정되어 있는 케이스(20)의 노치 수용부(15)의 구성은 제1 내지 제5 구체예와 동일하게 되어 있다. 또한, 제6 구체예에 있어서, 이물 포착 부재(70)의 홀더(75)의 고정부(76)의 구성 및 고정부(76)와 고정되는 캐리어(30)의 구성은 제3 내지 제5 구체예와 동일하게 되어 있다. 제6 구체예는 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)가 맞닿는 위치를, 제5 구체예와 달리, 그 밖의 구성에 있어서 제5 구체예와 동일하게 할 수 있다. 따라서, 이하에서는 전술한 제5 구체예와 동일한 구성에 관한 설명은 생략하고, 다른 구성에 관한 설명만 기재한다.

즉, 도 7에 도시한 바와 같이, 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)는 오일 시일(60)이 고정된 노치 수용부(15)보다도 내측에 있어서, 장치 본체(11)에 미끄럼 접촉하고 있다. 이와 같은 시일 장치(50)에 의하면, 이물 포착 부재(70)의 직경 방향 d_r을 따른 길이를 대폭으로 짧게 할 수 있다. 따라서, 이물 포착 부재(70)의 자세가 안정되고, 이물 포착 부재(70)가, 기대된 기능을 유효하게 발휘하여, 윤활유 중에 혼입된 이물이 오일 시일(60)로 도달하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다. 또한, 이물 포착 부재(70)의 재료 비용을 저감할 수 있다.

<제7 구체예>

이어서, 도 8에 도시된 시일 장치(50)의 제7 구체예에 대해 설명한다. 제7 구체예에 있어서, 오일 시일(60)의 구성, 이물 포착 부재(70)의 홀더(75)의 고정부(76)의 구성 및 고정부(76)와 고정되는 캐리어(30)의 구성은 제3 내지 제6 구체예와 동일하게 되어 있다. 제7 구체예는 노치 수용부(15)의 구성 및 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)가 맞닿는 위치가, 제4 구체예와 달리, 그 밖의 구성에 있어서, 예를 들어 제4 구체예와 동일하게 할 수 있다.

도 8에 도시한 바와 같이, 노치 수용부(15)는 제1 내지 제6 구체예와 마찬가지로, 노치 저면(16) 및 상승면(17)을 갖고 있다. 노치 저면(16)은 대략 축방향 d_a로 연장되고, 상승면(17)은 대략 직경 방향 d_r로 연장되어 있다. 노치 저면(16)은 오일 시일(60)의 기단부(61)를 받는 단차부(16a)가 형성되어 있다. 단차부(16a)의 단차의 크기는 축방향 d_a에 있어서의 내측단부에서의 오일 시일(60)의 기단부(61)의 두께와 동일하게 되어 있다. 이 결과, 노치 수용부(15)에 있어서, 오일 시일(60)의 기단부(61)와, 노치 저면(16) 중 기단부(61)에 의해 덮여 있지 않은 부분은 동일 평면으로 접속되어 있다.

이물 포착 부재(70)는 케이스(20) 및 캐리어(30) 중 오일 시일(60)이 고정되어 있지 않은 쪽의 부재에 고정되어 있다. 이 구성에 의해, 제3 내지 제6 구체예와 마찬가지로, 윤활유에 혼입된 이물이 오일 시일(60)까지 도달하는 것을 더 효과적으로 방지할 수 있다. 또한, 선단 미끄럼 접촉부(71)는 오일 시일(60)이 고정되어 있는 위치보다도 내측이 되는 위치에 있어서, 장치 본체(11)에 미끄럼 접촉한다. 이와 같은 시일 장치(50)에 의하면, 제5 및 제6 구체예와 마찬가지로, 이물 포착 부재(70)를 케이스(20) 또는 캐리어(30)에 고정한 상태에서 장치 본체(11)를 조립했을 때, 오일 시일(60)을 장치 본체(11)에 설치하기 전에, 이물 포착 부재(70)가 장치 본체(11)의 적절한 위치에 설치되어 있는지를 확인할 수 있다.

더하여, 도 8에 도시한 바와 같이, 제7 구체예에 있어서, 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)는 단차부(16a)보다도 내측에 있어서 노치 저면(16)에 미끄럼 접촉하고 있다. 이와 같은 시일 장치(50)에 의하면, 시일 장치(50)보다도 내측으로부터 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)를 경유하여 오일 시일(60)로 도달할 때까지의 경로 길이를 길게 확보할 수 있다. 이에 의해, 윤활유에 혼입된 마모분 등의 이물이 오일 시일까지 도달하는 것을 더 효과적으로 방지할 수 있다. 더하여, 도 8에 이점 쇄선으로 나타낸 바와 같이, 축방향 d_a에 있어서의 외측으로 돌출된 볼록부(17a)를 상승면(17)에 설치하는 것도 유효하다. 볼록부(17a)를 설치함으로써 래비린스상의 경로를 형성함으로써, 제5 실시예에서 설명한 바와 같이, 대형의 이물, 예를 들어 장치 본체(11)를 구성하는 부재의 파손편 등이, 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)까지 도달하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 도 8에 도시된 제7 구체예에서는, 비교적 유연성을 갖고 변형되기 쉬운 필터재(73)를, 한 쌍의 판상의 보유 지지부(78) 사이에서 보유 지지하고, 연장부(77)는 이 보유 지지부(78)의 영역에 있어서 만곡 또는 굴곡되어 있다. 따라서, 제2 내지 제6 구체예와 마찬가지로, 한 쌍의 판상의 보유 지지부(78) 사이에서의 필터재(73)의 위치 어긋남이나 신축 등의 변형을 효과적으로 방지할 수 있다.

이상에 설명한 본 실시 형태에서는, 시일 장치(50)의 이물 포착 부재(70)는 윤활유가 투과 가능하고 또한 이물을 포착 가능한 필터재(73)를 갖고 있고, 이 필터재(73)는 홀더(75)에 의해 지지되어 있다. 즉, 이 필터재(73)는 상술한 종래 기술과는 달리, 오일 시일(60)을 사용하여 장치 본체(11)에 고정될 필요는 없다. 필터재(73)는 비교적 강성이 높은 홀더(75)를 사용하여, 오일 시일(60)로부터 이격하여 배치될 수 있다. 이로 인해, 필터재(73)의 설치에 영향을 받는 일 없이, 오일 시일(60)을 안정적으로 배치할 수 있다. 따라서, 이 시일 장치(50)에 의하면, 오일 시일(60) 및 이물 포착 부재(70)가 유효하게 기능할 수 있다.

또한, 상술한 실시 형태에 대해 다양한 변경을 가하는 것이 가능하다. 먼저, 상술한 실시 형태에 있어서, 오일 시일(60)이, 케이스(20)에 고정되어 있는 예를 나타냈지만, 이에 한정되지 않고, 오일 시일(60)이 캐리어(30)에 고정되어 있어도 된다. 이 변형예에 있어서, 이물 포착 부재(70)는 상술한 제1 및 제2 구체예와 같이 캐리어(30)에 고정된 오일 시일(60) 상에 고정되어 있어도 되고, 혹은 이물 포착 부재(70)는 상술한 제3 내지 제7 구체예와 같이 오일 시일(60)이 고정되어 있지 않은 쪽의 부재, 즉 케이스(20)에 고정되어 있어도 된다.

또한, 상술한 실시 형태의 제7 구체예에 있어서 설명한 노치 수용부(15), 즉, 노치 저면(16)에 단차부(16a)가 형성된 노치 수용부(15)를, 제1 내지 제6 구체예에 적용하는 것이 가능하다. 또한, 상술한 실시 형태의 제1 구체예 및 제6 구체예에 있어서, 홀더(75)의 연장부(77)가, 필터재(73) 판상의 보유 지지부(78)의 영역에 있어서 만곡 또는 굴곡되어 있어도 된다. 또한, 상술한 실시 형태의 제5 구체예로 한정되는 일 없이, 이물 포착 부재(70)가 팽출 부분(72)을 갖고, 이 팽출 부분(72)에 의해, 이물 포착 부재(70)가 포착한 이물을 수용하는 주요 스페이스가 형성되도록 해도 된다. 또한, 상술한 실시 형태의 제5 및 제7 구체예로 한정되는 일 없이, 선단 미끄럼 접촉부(71)가 미끄럼 접촉하는 부분의 근방에 볼록부(17a)가 형성되고, 이 볼록부(17a)에 의해 래비린스가 형성되도록 해도 된다.

Claims

케이스와, 상기 케이스에 대해 상대 회전 가능한 캐리어를 갖는 장치 본체와,
상기 케이스와 상기 캐리어 사이에 설치된 윤활유 시일 장치를 구비하고,
상기 윤활유 시일 장치는,
상기 윤활유의 누설을 방지하기 위한 오일 시일과,
상기 오일 시일보다도 내측에 설치된 이물 포착 부재를 갖고,
상기 이물 포착 부재는 상기 장치 본체 또는 상기 오일 시일에 고정된 홀더와, 상기 홀더에 보유 지지되고 또한 상기 윤활유가 투과 가능한 필터재를 갖고,
상기 필터재는 상기 케이스 및 상기 캐리어와의 상대 회전에 수반하여 상기 장치 본체 및 상기 오일 시일 중 어느 것에 미끄럼 접촉하는 상기 이물 포착 부재의 선단 미끄럼 접촉부를 이루고 있는, 기어 전동 장치.
제1항에 있어서, 상기 홀더는 상기 장치 본체 또는 상기 오일 시일에 고정된 고정부와, 상기 고정부로부터 연장된 연장부를 갖고,
상기 연장부는 한 쌍의 판상의 보유 지지부로 상기 필터재의 일부분을 끼움 지지하고 있는, 기어 전동 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 홀더는 선단 부분에 있어서 만곡 또는 굴곡되고, 상기 필터재가 포착한 이물의 수용 스페이스를 상기 필터재가 미끄럼 접촉하는 부재와의 사이에 형성하는, 기어 전동 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 홀더는 상기 오일 시일에 고정되어 있는, 기어 전동 장치.
제4항에 있어서, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 한쪽은 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상대 회전 축선에 직교하는 직경 방향으로 잘라냄으로써 형성된 노치 수용부를 포함하고,
상기 오일 시일은 상기 직경 방향을 따라 상기 케이스 및 상기 캐리어의 다른 쪽에 대면하는 상기 노치 수용부의 노치 저면 상에 고정되고,
상기 홀더는 상기 오일 시일에 고정된 고정부와, 상기 고정부로부터 연장되고 또한 상기 필터재를 보유 지지한 연장부를 갖고,
상기 연장부는 상기 노치 저면에 접속되고 또한 상기 노치 저면으로부터 상기 직경 방향으로 연장된 상기 노치 수용부의 상승면의 단부, 또는 상기 상승면의 적어도 일부분에 맞닿아 있는, 기어 전동 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 오일 시일이, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 한쪽에 고정되고, 상기 케이스 및 상기 캐리어와의 상대 회전에 수반하여 상기 케이스 및 상기 캐리어의 다른 쪽에 미끄럼 접촉하고,
상기 이물 포착 부재가, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 다른 쪽에 고정되고, 상기 케이스 및 상기 회전체의 상기 한쪽 또는 상기 오일 시일에 미끄럼 접촉하는, 기어 전동 장치.
제6항에 있어서, 상기 오일 시일은 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽에 고정된 기단부와, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상대 회전 축선에 직교하는 직경 방향으로 상기 기단부로부터 연장된 립 지지부와, 상기 립 지지부에 지지되고 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 다른 쪽에 미끄럼 접촉하는 주립을 갖고,
상기 이물 포착 부재의 상기 선단 미끄럼 접촉부는 상기 오일 시일의 상기 립 지지부에 미끄럼 접촉하는, 기어 전동 장치.
제6항에 있어서, 상기 오일 시일은 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽에 고정된 기단부와, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상대 회전 축선에 직교하는 직경 방향으로 상기 기단부로부터 연장된 립 지지부와, 상기 립 지지부에 지지되고 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 다른 쪽에 미끄럼 접촉하는 주립을 갖고,
상기 이물 포착 부재의 상기 선단 미끄럼 접촉부는 상기 오일 시일의 상기 기단부에 미끄럼 접촉하는, 기어 전동 장치.
제6항에 있어서, 상기 이물 포착 부재의 상기 선단 미끄럼 접촉부는 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽의 상기 오일 시일이 고정되어 있는 위치보다도 내측에 있어서, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽에 미끄럼 접촉하는, 기어 전동 장치.
제6항에 있어서, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽은 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상대 회전 축선에 직교하는 직경 방향으로 잘라냄으로써 형성된 노치 수용부를 포함하고,
상기 오일 시일은 상기 직경 방향을 따라 상기 케이스 및 상기 회전체의 상기 다른 쪽에 대면하는 상기 노치 수용부의 노치 저면에 고정되고,
상기 이물 포착 부재의 상기 선단 미끄럼 접촉부는 상기 노치 저면에 접속되고 또한 상기 노치 저면으로부터 상기 직경 방향으로 연장된 상기 노치 수용부의 상승면에 미끄럼 접촉하는, 기어 전동 장치.
제10항에 있어서, 상기 상승면의 상기 선단 미끄럼 접촉부가 미끄럼 접촉하는 위치보다도 내측이 되는 위치에, 상기 케이스 및 상기 캐리어와의 상대 회전 축선과 평행한 축방향으로 돌출된 볼록부가 형성되어 있는, 기어 전동 장치.
제6항에 있어서, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽은 상기 케이스 및 상기 회전체의 상대 회전 축선에 직교하는 직경 방향으로 잘라냄으로써 형성된 노치 수용부를 포함하고,
상기 이물 포착 부재의 상기 선단 미끄럼 접촉부는 상기 노치 수용부보다도 내측에 있어서, 상기 케이스 및 상기 회전체의 상기 한쪽에 미끄럼 접촉하는, 기어 전동 장치.
제6항에 있어서, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽은 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상대 회전 축선에 직교하는 직경 방향으로 잘라냄으로써 형성된 노치 수용부를 포함하고,
상기 오일 시일은 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽에 고정된 기단부를 갖고,
상기 노치 수용부는 상기 직경 방향을 따라 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 다른 쪽에 대면하는 상기 노치 수용부의 노치 저면과, 상기 노치 저면에 접속되고 또한 상기 노치 저면으로부터 상기 직경 방향으로 연장된 상기 노치 수용부의 상승면을 갖고,
상기 노치 저면은 상기 오일 시일의 상기 기단부를 받는 단차부가 형성되어 있고,
상기 이물 포착 부재의 상기 선단 미끄럼 접촉부는 상기 단차부보다도 내측에 있어서, 상기 노치 저면에 미끄럼 접촉하는, 기어 전동 장치.
제13항에 있어서, 상기 상승면에, 상기 케이스 및 상기 캐리어와의 상대 회전과 평행한 축방향으로 돌출된 볼록부가 형성되어 있는, 기어 전동 장치.
케이스와, 상기 케이스에 대해 상대 회전 가능하고 적어도 하나의 기어를 포함하는 캐리어를 갖는 장치 본체에 사용되고, 상기 케이스와 상기 캐리어와의 사이로부터의 윤활유의 누설을 방지하기 위한 시일 장치이며,
상기 케이스와 상기 캐리어와의 사이에 설치된 상기 윤활유의 누설을 방지하기 위한 오일 시일과,
상기 오일 시일보다도 내측에 설치된 이물 포착 부재를 갖고,
상기 이물 포착 부재는 상기 장치 본체 또는 상기 오일 시일에 고정된 홀더와, 상기 홀더에 보유 지지되고 또한 상기 윤활유가 투과 가능한 필터재를 갖고,
상기 필터재는 상기 케이스 및 상기 캐리어와의 상대 회전에 수반하여 상기 장치 본체 및 상기 오일 시일 중 어느 것에 미끄럼 접촉하는 상기 이물 포착 부재의 선단 미끄럼 접촉부를 이루고 있는, 시일 장치.