KR20170085600A - 엔지니어링 툴 프로그램 및 엔지니어링 툴 - Google Patents

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Abstract

컴퓨터를, 엔지니어링 툴이 표시 대상으로 하는 데이터인 콘텐츠 데이터의 분류를 나타내는 콘텐츠 클래스와, 콘텐츠 데이터를 표시하는 모니터 화면의 타입을 관련지은 데이터를 기억하는 콘텐츠 데이터 기억부와, 상이한 콘텐츠 클래스 사이의 계층의 상하 관계를 나타내는 콘텐츠 관계 관리 데이터를 기억하는 콘텐츠 관계 관리부와, 제1 조작이 행해진 것을 검출하면, 표시중인 모니터 화면을, 콘텐츠 관계 관리 데이터에 기초하여 하나 아래의 계층의 콘텐츠 클래스에 대응하는 모니터 화면으로 변경하고, 제2 조작이 행해진 것을 검출하면, 표시중인 모니터 화면을, 콘텐츠 관계 관리 데이터에 기초하여 하나 위의 계층의 콘텐츠 클래스에 대응하는 모니터 화면으로 변경하는 표시 제어부로서 기능시킨다.

Description

엔지니어링 툴 프로그램 및 엔지니어링 툴{ENGINEERING TOOL PROGRAM AND ENGINEERING TOOL}
본 발명은 시퀀스 프로그램의 모니터 및 디버깅 작업을 효율화하기 위한 엔지니어링 툴 프로그램 및 엔지니어링 툴에 관한 것이다.
시퀀스 프로그램의 모니터 및 디버깅 작업을 효율화하기 위한 프로그래머블 로직 컨트롤러용 엔지니어링 툴은, 프로그래머블 로직 컨트롤러에 의한 제어 시스템을 실장하기 위한 유닛 구성 기능, 파라미터 설정 기능, 시퀀스 프로그램의 작성 기능 및 시퀀스 프로그램의 모니터 기능을 가지고, 컴퓨터에 엔지니어링 툴 프로그램을 실행시킴으로써 실현된다. 유닛이란 제어 시스템을 형성하는 프로그래머블 로직 컨트롤러를 구성하는 기기이고, 구체예를 들면 CPU(Central Processing Unit:중앙 연산 장치) 유닛, 입력 유닛, 출력 유닛 또는 아날로그 유닛이다. 프로그래머블 로직 컨트롤러는 복수의 유닛으로 구성된다. 시퀀스 프로그램은 제어 시스템을 동작시키기 위한 프로그램이고, 엔지니어링 툴 내에서는, 복수의 시퀀스 프로그램을 작성하여, 모니터하는 것이 가능하다.
프로그래머블 로직 컨트롤러를 구성하는 유닛의 상태를 나타내는 변수인 유닛 변수를 시퀀스 프로그램 중에서 사용함으로써, 유닛의 상태를 제어할 수 있다. 또, 유저는 기능에 고유한 표시 화면을 사용하여 각 기능을 실행할 수 있다. 기능에 고유한 표시 화면이란, 유닛 구성도, 변수 일람(一覽) 화면 또는 프로그램 에디터이다.
유닛을 동작시키고 있는 시퀀스 프로그램에 결함이 발생했을 때의 디버깅 작업에 있어서, 종래의 엔지니어링 툴에서는, 유닛에 관련된 프로그램 또는 유닛 변수를 모니터하고 싶을 때, 이하와 같은 조작을 행할 필요가 있었다.
제1 절차에서는, 결함이 발생한 유닛을 특정한다. 제2 절차에서는, 제1 절차에서 특정한 유닛에 관련되는 유닛 변수를 식별한다. 제3 절차에서는, 제2 절차에서 식별한 유닛 변수가 사용하고 있는 프로그램을 검색해서 표시하여, 상태를 모니터한다.
특허 문헌 1에는, 화면상에 표시된 표시 부품인 아이콘을 확대 표시 조작함으로써, 표시 부품에 관련되는 정보인 콘텐츠를 표시하는 기술이 개시되어 있다.
특허 문헌 1: 일본 특개 2014－130650호 공보
그렇지만, 상기 종래의 기술에 의하면, 선택한 표시 부품인 아이콘과 표시 영역을 변화시키는 조작인 줌-인 및 줌-아웃 조작에 의한 전환 대상의 콘텐츠 데이터의 관련지음(association)이, 콘텐츠 데이터 사이의 링크 설정에 기초하고 있다. 따라서 콘텐츠 데이터마다 링크를 설정하는 작업을 행하지 않으면 안 되었다. 일례를 들면, 제어 시스템 구성에 유닛을 추가했을 경우, 표시 전환을 위해서는 추가한 유닛에서 사용하는 콘텐츠 데이터 사이의 링크를 설정할 필요가 있었다.
본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 유저가 명시적(明示的)으로 콘텐츠 데이터 사이의 링크를 설정하는 일 없이 표시 전환의 관련지음을 행할 수 있는 엔지니어링 툴 프로그램을 얻는 것을 목적으로 한다.
상술한 과제를 해결하여 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 컴퓨터를, 복수의 유닛으로 구성되어 제어 시스템을 형성하는 프로그래머블 로직 컨트롤러를 모니터하는 엔지니어링 툴로서 기능시키는 엔지니어링 툴 프로그램으로서, 컴퓨터를, 엔지니어링 툴이 표시 대상으로 하는 콘텐츠 데이터의 분류를 나타내는 콘텐츠 클래스(content class)와, 콘텐츠 데이터를 표시하는 모니터 화면의 타입을 관련지은 데이터를 기억하는 콘텐츠 데이터 기억부와, 상이한 콘텐츠 클래스 사이의 계층의 상하 관계를 나타내는 콘텐츠 관계 관리 데이터를 기억하는 콘텐츠 관계 관리부와, 제1 조작이 행해진 것을 검출하면, 표시중인 모니터 화면을, 콘텐츠 관계 관리 데이터에 기초하여 하나 아래의 계층의 콘텐츠 클래스에 대응하는 모니터 화면으로 변경하고, 제2 조작이 행해진 것을 검출하면, 표시중인 모니터 화면을, 콘텐츠 관계 관리 데이터에 기초하여 하나 위의 계층의 콘텐츠 클래스에 대응하는 모니터 화면으로 변경하는 표시 제어부로서 기능시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 엔지니어링 툴 프로그램은, 유저가 명시적으로 콘텐츠 데이터 사이의 링크를 설정하는 일 없이 표시 전환의 관련지음을 행할 수 있다고 하는 효과를 달성한다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴에 적용되는 컴퓨터의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 기능 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴이 유닛의 표시에 이용하는 유닛 구성도의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴이 유닛 변수의 표시에 이용하는 변수 일람 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 6은 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴이 시퀀스 프로그램의 표시에 이용하는 프로그램 에디터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 7은 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 유닛 라이브러리의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8은 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 콘텐츠 관계 관리 데이터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 9는 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 콘텐츠 데이터 기억부에 기억되는 콘텐츠 데이터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 10은 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 콘텐츠 데이터 기억부에 기억되는 콘텐츠 데이터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 11은 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴에 있어서, 표시 장치에 표시하는 화면을 표시 제어부가 결정하는 처리의 흐름을 나타내는 순서도이다.
도 12는 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 화면 천이를 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시 형태 2에 따른 엔지니어링 툴의 기능 구성을 나타내는 도면이다.
도 14는 실시 형태 2에 따른 엔지니어링 툴의 화면 천이를 나타내는 도면이다.
도 15는 본 발명의 실시 형태 3에 따른 엔지니어링 툴의 기능 구성을 나타내는 도면이다.
도 16은 실시 형태 3에 따른 엔지니어링 툴이 가지는 콘텐츠 관계 순서 설정부의 동작의 개념을 나타내는 도면이다.
도 17은 실시 형태 3에 따른 엔지니어링 툴의 콘텐츠 관계 순서 설정부가, 줌-인 조작에 의해 선택되는 선택 콘텐츠 클래스를 유닛→시퀀스 프로그램→유닛 변수의 순으로 했을 경우의 콘텐츠 관계 관리 데이터를 나타내는 도면이다.
도 18은 실시 형태 3에 따른 엔지니어링 툴의 화면 천이를 나타내는 도면이다.
이하에, 본 발명의 실시 형태에 따른 엔지니어링 툴 프로그램 및 엔지니어링 툴을 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또한, 이 실시 형태에 의해 이 발명이 한정되는 것은 아니다.
실시 형태 1.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 구성을 나타내는 도면이다. 엔지니어링 툴(100)은 컴퓨터(10)에 엔지니어링 툴 프로그램(20)을 인스톨함으로써 구성된다. 환언하면, 엔지니어링 툴 프로그램(20)을 실행 중인 컴퓨터(10)는, 엔지니어링 툴(100)이 되어 있다.
도 2는 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴에 적용되는 컴퓨터의 구성을 나타내는 도면이다. 컴퓨터(10)는 프로그램을 실행하는 연산 장치(11)와, 연산 장치(11)가 워크 에어리어로 이용하는 메모리(12)와, 유저가 입력 조작을 행하는 유저 인터페이스인 입력 장치(13)와, 정보를 표시하는 표시 장치(14)와, 엔지니어링 툴 프로그램(20) 및 정보를 기억하는 기억 장치(15)를 가진다. 또한, 표시 장치(14)는 컴퓨터(10)에 대해서 외부에 장착되어도 된다. 연산 장치(11)가 기억 장치(15)로부터 엔지니어링 툴 프로그램(20)을 읽어내어 실행함으로써, 컴퓨터(10)상에 복수의 기능부가 구성된다.
도 3은 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 기능 구성을 나타내는 도면이다. 연산 장치(11)상에는 입력 장치(13)에 대한 조작을 인식하고 처리를 배분하는 입력 처리부(111), 후술하는 콘텐츠 데이터 기억부(113)의 데이터를 갱신하는 데이터 편집 처리부(112), 표시하는 모니터 화면 및 콘텐츠 데이터를 입력 처리부(111)의 출력에 기초하여 결정하는 표시 제어부(115) 및 표시 장치(14)에 표시하는 화면을 전환하는 화면 표시부(116)가 형성되어 있다. 기억 장치(15)에는, 콘텐츠 데이터를 기억하는 데이터 베이스인 콘텐츠 데이터 기억부(113)와, 상이한 콘텐츠 클래스 사이의 계층의 상하 관계를 나타내는 콘텐츠 관계 관리 데이터를 기억하는 콘텐츠 관계 관리부(114)와, 어느 유닛이 어느 유닛 변수를 가지는지를 나타내는 정보를 기억하는 유닛 라이브러리(117)가 형성되어 있다. 또한, 유닛 변수에는, 변수명이 미리 설정되어 있다.
도 3에 나타낸 입력 처리부(111), 데이터 편집 처리부(112), 콘텐츠 데이터 기억부(113), 콘텐츠 관계 관리부(114), 표시 제어부(115), 화면 표시부(116) 및 유닛 라이브러리(117)는, 연산 장치(11)가 엔지니어링 툴 프로그램(20)을 실행함으로써, 실현된다. 또한, 복수의 연산 장치 및 복수의 메모리가 제휴하여 상기 기능을 실행해도 된다.
콘텐츠 데이터란, 엔지니어링 툴(100)이 표시 대상으로 하는 구체적 데이터의 총칭이다. 콘텐츠 데이터는 프로그래머블 로직 컨트롤러에 의한 제어 시스템을 구축할 때 엔지니어링 툴(100) 내에서 추가 삭제된다. 각 콘텐츠 데이터는 상태 또는 값을 가지며, 엔지니어링 툴(100)의 모니터 기능에 의해 표시 장치(14)에 표시 가능하다.
콘텐츠 클래스란, 콘텐츠 데이터의 분류이며, 실시 형태 1에서는, 프로그래머블 로직 컨트롤러를 구성하는 유닛의 타입을 나타내는 「유닛」, 유닛의 내부 상태를 나타내는 「유닛 변수」 및 프로그래머블 로직 컨트롤러가 실행하는 「시퀀스 프로그램」의 3 종류의 콘텐츠 클래스가 존재하는 것으로 한다. 또, 실시 형태 1에서는, 콘텐츠 클래스마다 상이한 화면 타입의 모니터 화면을 사용하는 것으로 한다.
표시 제어부(115)는 제1 조작이 행해진 것을 검출하면, 표시 장치(14)에 표시중인 모니터 화면을, 콘텐츠 관계 관리 데이터에 기초하여 하나 아래의 계층의 콘텐츠 클래스에 대응하는 모니터 화면으로 변경하고, 제2 조작이 행해진 것을 검출하면, 표시 장치(14)에 표시중인 모니터 화면을, 콘텐츠 관계 관리 데이터에 기초하여 하나 위의 계층의 콘텐츠 클래스에 대응하는 모니터 화면으로 변경하도록 화면 표시부(116)에 명령한다.
도 4는 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴이 유닛의 표시에 이용하는 유닛 구성도의 일례를 나타내는 도면이다. 도 4에 나타내는 유닛 구성도(200)는, 제어 시스템을 이루는 프로그래머블 로직 컨트롤러(210)의 유닛 구성을 본떠서 표시하는 모니터 화면으로서, 전원 유닛용 슬롯(211), CPU 유닛용 슬롯(212) 및 범용 슬롯(213)에 장착된 유닛의 타입을 그래피컬하게 표시하고 있다.
도 5는 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴이 유닛 변수의 표시에 이용하는 변수 일람 화면의 일례를 나타내는 도면이다. 변수 일람 화면(300)은 유닛 변수의 일람(310)을 복수의 행을 가지는 표에 의해 일람 표시한다.
도 6은 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴이 시퀀스 프로그램의 표시에 이용하는 프로그램 에디터의 일례를 나타내는 도면이다. 프로그램 에디터(400)는 복수의 행 및 열을 가지는 매트릭스 모양의 에디터 영역(401) 내에 시퀀스 프로그램(410)을 편집 가능하게 표시한다.
유닛 구성도(200), 변수 일람 화면(300) 및 프로그램 에디터(400) 중에서는, 콘텐츠 데이터를 모니터 화면에 표시하기 위해서 「표시 부품」이 이용된다. 표시 부품은 모니터 화면상에서는 콘텐츠 데이터마다 식별 가능하다. 유닛 구성도(200), 변수 일람 화면(300) 및 프로그램 에디터(400)는, 표시 부품을 표시, 선택, 줌-인, 줌-아웃 및 모니터할 수 있다. 또한, 표시 부품의 모니터란, 프로그래머블 로직 컨트롤러(210)의 동작 데이터에 기초하여 표시 부품의 상태를 동적으로 표시하는 것이다.
도 7은 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 유닛 라이브러리의 일례를 나타내는 도면이다. 유닛 라이브러리(117)는 유닛명(1171)과 유닛 변수(1172)를 관련지은 데이터 구조이다. 도 7에 나타내는 유닛 라이브러리(117) 중, 아날로그 유닛＿1이라고 하는 명칭의 유닛은, 디지털 출력치＿1 및 최대치＿1이라고 하는 두 개의 유닛 변수를 가지는 것을 나타내고 있다. 유닛 라이브러리(117)의 데이터는, 유닛 구성에 유닛을 추가했을 때에 추가된다. 각 유닛에는, 유닛이 가지는 변수 타입이 미리 정해져 있다. 아날로그 유닛의 경우는, 「디지털 출력치」 및 「최대치」이다. 유닛 추가시는, 유닛의 변수 타입명에 프로그래머블 로직 컨트롤러 내에서 고유한 식별자를 부가하고, 유닛 라이브러리에 변수명을 추가한다. 구체예를 나타내면, 아날로그 유닛의 첫번째를 추가했을 때는, 「디지털 출력치＿1」 및 「최대치＿1」이 된다.
입력 처리부(111)는 입력 장치(13)에 대해서 행해진 조작을 인식하여, 선택되어 있는 표시 부품 및 조작 내용을 데이터 편집 처리부(112) 또는 표시 제어부(115)에 통지한다. 입력 장치(13)에 대한 조작이 줌-인 또는 줌-아웃의 조작인 경우, 입력 처리부(111)는 표시 제어부(115)에 조작 내용을 통지한다. 입력 장치(13)에 대한 조작이 콘텐츠 데이터를 추가, 변경 또는 삭제하는 조작인 경우, 입력 처리부(111)는 데이터 편집 처리부(112)에 조작 내용을 통지한다.
줌-인 및 줌-아웃의 조작은, 구체예를 들면, 오퍼레이터가 입력 장치(13)의 일부인 키보드상의 컨트롤 키를 누르면서, 입력 장치(13)의 일부인 마우스의 마우스 휠을 회전시키는 조작으로서, 마우스 휠의 회전량이 줌-인 또는 줌-아웃의 배율을 나타내는 조작량이 된다. 단, 줌-인 및 줌-아웃의 조작은, 컨트롤 키의 누름＋마우스 휠의 회전으로 한정되는 것은 아니다. 일례를 들면, 입력 장치(13)가 키보드이면, 입력 처리부(111)는 컨트롤 키＋커서 키의 누름을 줌-인 조작 또는 줌-아웃 조작이라고 인식해도 된다. 또, 입력 장치(13)가 터치 패널이면, 입력 처리부(111)는 핀치(pinch), 스트레치(stretch), 슬라이드(slide) 또는 스와이프(swipe)에 의한 조작을 줌-인 조작 또는 줌-아웃 조작이라고 인식해도 된다. 또, 입력 장치(13)가 마이크이면, 입력 처리부(111)는 음성 입력에 의해 줌-인 조작 및 줌-아웃 조작을 인식해도 된다.
데이터 편집 처리부(112)는, 입력 처리부(111)로부터 콘텐츠 데이터를 추가, 변경 또는 삭제하는 입력 조작이 행해진 것을 통지받으면, 콘텐츠 데이터 기억부(113)에 콘텐츠 데이터를 추가하거나, 콘텐츠 데이터 기억부(113) 내의 콘텐츠 데이터를 변경 또는 삭제하거나 함으로써 콘텐츠 데이터 기억부(113) 내의 데이터를 갱신한다.
표시 제어부(115)는 입력 처리부(111)로부터 줌-인 또는 줌-아웃의 조작이 행해진 것을 통지받았을 경우는 표시 화면을 확대 또는 축소시키는 처리를 행한다. 표시 제어부(115)는 줌 조작량의 임계치를 넘으면, 콘텐츠 관계 관리부(114)에 기억되어 있는 콘텐츠 관계 관리 데이터에 기초하여 표시 장치(14)에 표시하는 화면을 전환한다.
콘텐츠 관계 관리부(114)에 기억되는 콘텐츠 관계 관리 데이터는, 엔지니어링 툴(100)의 기동시, 환언하면, 엔지니어링 툴 프로그램(20)의 실행시에 기억 장치(15)에 기억된다.
도 8은 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 콘텐츠 관계 관리 데이터의 일례를 나타내는 도면이다. 콘텐츠 관계 관리 데이터(1140)는 현재의 모니터 화면에서 표시하고 있는 콘텐츠 클래스를 나타내는 선택 콘텐츠 클래스(1141)와, 현재의 모니터 화면의 종류를 나타내는 화면 타입(1142)과, 입력 장치(13)에 대해서 제1 조작이 행해진 경우에 전환처로 하는 콘텐츠 클래스를 나타내는 줌-인 전환시 콘텐츠 클래스(1143)와, 입력 장치(13)에 대해서 제2 조작이 행해진 경우에 전환처로 하는 콘텐츠 클래스를 나타내는 줌-아웃 전환시 콘텐츠 클래스(1144)를 관련지은 데이터이다. 일례를 들면, 현재 표시 화면에서 표시하고 있는 콘텐츠 클래스가 유닛 변수인 경우는, 표시 장치(14)에 표시되는 표시 화면은 변수 일람 화면이고, 입력 장치(13)에 대해서 제1 조작이 행해진 경우에 전환처로 하는 콘텐츠 클래스는 시퀀스 프로그램이고, 입력 장치(13)에 대해서 제2 조작이 행해진 경우에 전환처로 하는 콘텐츠 클래스는 유닛이다.
한편, 콘텐츠 데이터 기억부(113)에는, 엔지니어링 툴(100)의 기동시에는 콘텐츠 데이터가 기억되어 있지 않다. 입력 장치(13)에 대한 조작에 의해서 제어 시스템에 이용하는 유닛을 등록하고, 시퀀스 프로그램을 작성함으로써, 콘텐츠 데이터 기억부(113)에 콘텐츠 데이터가 기억된다.
먼저, 제어 시스템에 이용하는 유닛을 등록하는 동작의 일례를 설명한다. 유닛 구성도(200)의 작성 화면이 열리고 「유닛 구성도＿A」라고 하는 명칭이 유닛 구성도(200)에 설정되고, 4번 슬롯에 「아날로그 유닛＿1」이라고 하는 명칭의 아날로그 유닛을 추가하는 조작이 행해진 것으로 한다. 입력 처리부(111)는 입력 장치(13)에 대한 조작을, 선택되어 있는 표시 부품은 아날로그 유닛＿1이고, 위치는 제4 슬롯이고, 조작 내용은 추가라고 인식한다. 콘텐츠 데이터를 추가하는 조작이기 때문에, 입력 처리부(111)는 조작 내용을 데이터 편집 처리부(112)에 통지한다.
데이터 편집 처리부(112)는 입력 처리부(111)로부터 통지된 조작 내용에 기초하여, 유닛 라이브러리(117)를 참조하여, 아날로그 유닛＿1이 가지는 유닛 변수를 취득한다. 여기에서는, 유닛 라이브러리(117)에는 도 7에 나타낸 데이터가 기억되어 있고, 아날로그 유닛＿1은 디지털 출력치 및 최대치의 두 개의 유닛 변수를 가지는 것으로 한다. 데이터 편집 처리부(112)는 입력 처리부(111)로부터 통지된 내용, 즉, 콘텐츠 클래스가 유닛인 유닛 구성도＿A에 있어서, 아날로그 유닛＿1이라고 하는 명칭의 아날로그 유닛을 4번 슬롯에 추가했다고 하는 조작 내용에 대응하는 콘텐츠 데이터를 콘텐츠 데이터 기억부(113)에 기억시킨다. 또, 데이터 편집 처리부(112)는 아날로그 유닛＿1이 가지는 유닛 변수를 나타내는 콘텐츠 데이터를 콘텐츠 데이터 기억부(113)에 기억시킨다.
도 9는 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 콘텐츠 데이터 기억부에 기억되는 콘텐츠 데이터의 일례를 나타내는 도면이다. 1행째의 콘텐츠 데이터(1131)는 유닛 구성도＿A에 있어서 4번 슬롯에 아날로그 유닛＿1이라고 하는 명칭의 유닛을 배치한다고 하는 조작 내용에 대응하는 레코드이다. 2행째의 콘텐츠 데이터(1132)는 아날로그 유닛＿1이 유닛 변수를 가지는 것이 유닛 라이브러리(117)에 등록되어 있는 것에 대응하는 레코드이다. 3행째의 콘텐츠 데이터(1133) 및 4행째의 콘텐츠 데이터(1134)는, 유닛 라이브러리(117)에 등록되어 있는 유닛 변수에 대응하는 레코드이다.
다음에, 시퀀스 프로그램을 작성하는 동작의 일례를 설명한다. 도 6에 나타내는 프로그램 에디터(400)가 열리고 프로그램 에디터＿A라고 하는 명칭이 설정되고, 1행 10열째에 아날로그 유닛＿1의 유닛 변수 디지털 출력치＿1을 사용한 프로그램이 추가된 것으로 한다. 입력 처리부(111)는 입력 장치(13)에 대한 조작을, 선택되어 있는 표시 부품은 디지털 출력치＿1이고, 위치는 1행 10열째이고, 조작 내용은 추가라고 인식한다. 콘텐츠 데이터를 추가하는 조작이기 때문에, 입력 처리부(111)는 조작 내용을 데이터 편집 처리부(112)에 통지한다.
데이터 편집 처리부(112)는 입력 처리부(111)로부터 통지된 내용, 즉, 콘텐츠 클래스가 시퀀스 프로그램의 모니터 화면인 프로그램 에디터＿A에 있어서, 디지털 출력치＿1이라고 하는 명칭의 유닛 변수가 1행 10열째에 추가된 것을 나타내는 콘텐츠 데이터를 콘텐츠 데이터 기억부(113)에 기억시킨다.
도 10은 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 콘텐츠 데이터 기억부에 기억되는 콘텐츠 데이터의 일례를 나타내는 도면이다. 콘텐츠 데이터 기억부(113)에 유닛 등록시의 콘텐츠 데이터가 기억되어 있는 경우, 시퀀스 프로그램을 작성할 때에는 콘텐츠 데이터가 콘텐츠 데이터 기억부(113)에 추가 기록된다. 1행째의 콘텐츠 데이터(1131)에서부터 4행째의 콘텐츠 데이터(1134)는, 유닛 추가시에 데이터 편집 처리부(112)가 콘텐츠 데이터 기억부(113)에 기억시킨 레코드이다. 5행째의 콘텐츠 데이터(1135)는 프로그램 에디터＿A에 있어서 1행 10열째에 디지털 출력치＿1이라고 하는 명칭의 유닛 변수를 배치한다고 하는 조작에 대응하는 레코드이다.
다음에, 표시 장치(14)에 표시하는 모니터 화면을 전환하는 동작에 대해 설명한다. 여기서, 제1 조작은 미리 설정된 제1 임계치 이상의 조작량의 줌-인 조작이고, 제2 조작은 미리 설정된 제2 임계치 이상의 조작량의 줌-아웃 조작인 것으로 한다. 제1 조작 및 제2 조작을 이와 같이 정의함으로써, 제1 임계치 이상의 조작량의 줌-인 조작 또는 제2 임계치 이상의 조작량의 줌-아웃 조작에 의해 모니터 화면을 전환할 수 있다. 입력 장치(13)에 대해서 제1 조작 또는 제2 조작이 행해진 것을 입력 처리부(111)가 검출하면, 표시 제어부(115)는 이하에 설명하는 처리를 행하여, 전환 후의 화면 타입을 화면 표시부(116)에 통지한다. 화면 표시부(116)는 표시 제어부(115)로부터의 통지에 따라서, 표시 장치(14)에 표시하는 모니터 화면을 변경한다.
도 11은 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴에 있어서, 표시 장치에 표시하는 화면을 표시 제어부가 결정하는 처리의 흐름을 나타내는 순서도이다. 스텝 S11에 있어서, 표시 제어부(115)는 콘텐츠 데이터 기억부(113)에 기억되어 있는 콘텐츠 데이터를 참조하여, 현재 표시중인 화면에 있어서 선택중인 표시 부품의 콘텐츠 클래스를 취득한다. 스텝 S12에 있어서, 표시 제어부(115)는 콘텐츠 관계 관리부(114)에 기억되어 있는 콘텐츠 관계 관리 데이터를 참조하여, 줌-인 전환시 또는 줌-아웃 전환시의 콘텐츠 클래스를 취득한다. 스텝 S13에 있어서, 표시 제어부(115)는 전환 후의 콘텐츠 클래스에 대응하는 화면을 화면 표시부(116)에 통지한다.
표시 장치(14)에 표시하는 화면을 전환하는 동작에 대해서 구체예를 들어 설명한다. 도 12는 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 화면 천이를 나타내는 도면이다. 프로그램 에디터＿A로 작성된 시퀀스 프로그램의 동작 확인시에 아날로그 유닛＿1에서 결함이 검출된 것으로 한다. 유저는 결함 조사를 위해서 시스템의 모니터를 개시한다.
유저는 유닛 구성도＿A를 여는 조작을 입력 장치(13)에 대해서 행하여, 표시 장치(14)에 유닛 구성도＿A를 표시시킨다. 유저는 표시 장치(14)에 표시된 유닛 구성도＿A를 참조하여 4번 슬롯의 아날로그 유닛＿1에 이상이 발생해 있는 것을 확인한다. 또한, 도 12에서는, 아날로그 유닛＿1에 이상이 발생해 있는 것을, 유닛 구성도 A 중에서 아날로그 유닛＿1을 파선으로 둘러쌈으로써 나타내고 있다.
유닛 구성도＿A상에서 아날로그 유닛＿1이 선택된 상태로 입력 장치(13)에 대해서 줌-인 200%에 상당하는 조작량의 조작이 행해지면, 입력 처리부(111)는 선택되어 있는 표시 부품은 아날로그 유닛＿1이고, 조작 내용은 줌-인 200%인 것으로 인식한다. 줌-인 조작이기 때문에, 입력 처리부(111)는 조작 내용을 표시 제어부(115)에 통지한다.
여기서, 줌-인 표시 전환의 제1 임계치는, 배율 200%에 상당하는 조작량으로 미리 설정되어 있는 것으로 한다. 표시 제어부(115)는 줌-인 조작에서의 조작량이 미리 설정된 제1 임계치인 배율 200%에 상당하는 조작량 이상이 되었기 때문에, 선택되어 있는 아날로그 유닛＿1의 줌-인 표시 전환 화면을 다음 절차로 결정하여, 화면 표시부(116)에 통지한다.
표시 제어부(115)는 콘텐츠 데이터 기억부(113)에 기억되어 있는 콘텐츠 데이터를 참조하여, 유닛 구성도＿A에 있어서의 아날로그 유닛＿1의 콘텐츠 클래스의 유닛을 취득한다. 표시 제어부(115)는 콘텐츠 관계 관리부(114)에 기억되어 있는 콘텐츠 관계 관리 데이터를 참조하여, 콘텐츠 클래스가 유닛의 줌-인 전환시 콘텐츠 클래스인 유닛 변수를 취득한다. 표시 제어부(115)는 콘텐츠 데이터 기억부(113)에 기억되어 있는 콘텐츠 데이터를 참조하여, 데이터명이 아날로그 유닛＿1이고 콘텐츠 클래스가 유닛 변수의 화면명인 변수 일람 화면＿A를 취득한다. 표시 제어부(115)는 전환 후의 화면명이 변수 일람 화면＿A인 것을 화면 표시부(116)에 통지한다.
표시 제어부(115)로부터 전환 후의 화면명을 통지받은 화면 표시부(16)는, 표시 장치(14)에 표시하는 화면을 유닛 구성도＿A에서 변수 일람 화면＿A로 전환한다. 즉, 화면 표시부(116)는 모니터 화면을 유닛 구성도＿A에서 변수 일람 화면＿A로 변경하여, 도 12에 화살표 A로 나타내는 화면 천이를 생기게 한다.
또한, 줌-인 조작에서의 조작량이 배율 200% 미만에 상당하는 조작량이었을 경우, 표시 제어부(15)는 표시 장치(14)에 표시중인 유닛 구성도＿A를 지정하는 정보와, 줌-인 조작에서의 조작량과 표시 제어부(115)에 출력한다. 화면 표시부(16)는 표시 제어부(115)로부터 통지된 조작량에 대응하는 배율로 유닛 구성도＿A를 확대 표시한다.
상기의 조작에서 표시한 변수 일람 화면＿A에 있어서, 디지털 출력치＿1이라고 하는 유닛 변수의 값이 이상인 것이 표시되어 있는 것으로 한다. 또한, 도 12에서는, 디지털 출력치＿1에 이상이 발생해 있는 것을, 변수 일람 화면＿A 중에서 디지털 출력치＿1을 파선으로 둘러쌈으로써 나타내고 있다. 변수 일람 화면＿A상에서 디지털 출력치＿1의 행이 선택된 상태로 입력 장치(13)에 대해서 줌-인 조작이 행해지면, 입력 처리부(111)는 선택되어 있는 표시 부품은 디지털 출력치＿1이고, 조작 내용은 줌-인 200%인 것으로 인식한다. 줌-인 조작이기 때문에, 입력 처리부(111)는 조작 내용을 표시 제어부(115)에 통지한다.
여기서, 줌-인 표시 전환의 제1 임계치는, 배율 200%에 상당하는 조작량으로 미리 설정되어 있는 것으로 한다. 표시 제어부(115)는 줌-인 조작에서의 조작량이 미리 설정된 제1 임계치인 배율 200%에 상당하는 조작량 이상이 되었기 때문에, 선택되어 있는 아날로그 유닛＿1의 줌-인 표시 전환 화면을 다음 절차로 결정하여, 화면 표시부(116)에 통지한다.
표시 제어부(115)가 줌-인 표시 전환 화면을 결정하는 절차를 설명한다. 표시 제어부(115)는 콘텐츠 데이터 기억부(113)에 기억되어 있는 콘텐츠 데이터를 참조하여, 디지털 출력치＿1의 변수 일람 화면＿A에 있어서의 콘텐츠 클래스의 유닛 변수를 취득한다. 표시 제어부(115)는 콘텐츠 관계 관리부(114)에 기억되어 있는 콘텐츠 관계 관리 데이터를 참조하여, 콘텐츠 클래스가 유닛 변수의 줌-인 전환시 콘텐츠 클래스인 시퀀스 프로그램을 취득한다. 표시 제어부(115)는 콘텐츠 데이터 기억부(13)에 기억되어 있는 콘텐츠 데이터를 참조하여, 데이터명이 디지털 출력치＿1이고 콘텐츠 클래스가 시퀀스 프로그램의 화면명인 프로그램 에디터＿A를 취득한다. 표시 제어부(115)는 전환 후의 화면명이 프로그램 에디터＿A인 것을 화면 표시부(116)에 통지한다.
표시 제어부(115)로부터 전환 후의 화면명을 통지받은 화면 표시부(116)는, 표시 장치(14)에 표시하는 화면을 변수 일람 화면＿A에서 프로그램 에디터＿A로 전환한다. 즉, 화면 표시부(116)는 모니터 화면을 변수 일람 화면＿A에서 프로그램 에디터＿A로 변경하여, 도 12에 화살표 B로 나타내는 화면 천이를 생기게 한다. 또한, 도 12에서는, 이상이 발생해 있는 것을 나타내도록 프로그램 에디터＿A 중에 디지털 출력치＿1이 표시되고 있는 것을, 아날로그 유닛＿1을 파선으로 둘러쌈으로써 나타내고 있다.
또한, 줌-인 조작에서의 조작량이 배율 200% 미만에 상당하는 조작량이었을 경우, 표시 제어부(15)는 표시 장치(14)에 표시중인 변수 일람 화면＿A를 지정하는 정보와, 줌-인 조작에서의 조작량을 표시 제어부(115)에 출력한다. 화면 표시부(16)는 표시 제어부(115)로부터 통지된 조작량에 대응하는 배율로 변수 일람 화면＿A를 확대 표시한다.
프로그램 에디터＿A상에서 디지털 출력치＿1이 선택되어 있는 상태에 있어서 입력 장치(13)에 대해서 조작량 50%의 줌-아웃 조작이 행해지면, 입력 처리부(11)는, 조작 내용은 줌-아웃이고 조작량은 50%인 것으로 인식한다. 줌-아웃 조작이기 때문에, 입력 처리부(111)는 조작 내용을 표시 제어부(115)에 통지한다.
여기서, 줌-아웃 표시 전환의 제2 임계치는, 배율 50%에 상당하는 조작량으로 미리 설정되어 있는 것으로 한다. 표시 제어부(115)는 줌-아웃 조작에서의 조작량이 미리 설정된 제2 임계치인 배율 50%에 상당하는 조작량 이상이 되었기 때문에, 선택되어 있는 디지털 출력치＿1의 줌-아웃 표시 전환 화면을 다음 절차로 결정하여, 화면 표시부(116)에 통지한다. 또한, 줌-아웃 조작의 경우는, 배율이 작을수록 조작량이 커진다.
표시 제어부(115)가 선택되어 있는 디지털 출력치＿1의 줌-아웃 표시 전환 화면을 결정하는 절차를 설명한다. 표시 제어부(115)는 콘텐츠 데이터 기억부(113)에 기억되어 있는 콘텐츠 데이터를 참조하여, 디지털 출력치＿1의 프로그램 에디터＿A에 있어서의 콘텐츠 클래스의 시퀀스 프로그램을 취득한다. 표시 제어부(115)는 콘텐츠 관계 관리부(114)에 기억되어 있는 콘텐츠 관계 관리 데이터를 참조하여, 콘텐츠 클래스가 시퀀스 프로그램의 줌-아웃 전환시 콘텐츠 클래스인 유닛 변수를 취득한다. 표시 제어부(115)는 콘텐츠 데이터 기억부(113)에 기억되어 있는 콘텐츠 데이터를 참조하여, 데이터명이 디지털 출력치＿1이고 콘텐츠 클래스가 유닛 변수의 화면명인 변수 일람 화면＿A를 취득한다. 표시 제어부(115)는 전환 후의 화면명이 변수 일람 화면＿A인 것을 화면 표시부(116)에 통지한다.
표시 제어부(115)로부터 전환 후의 화면명을 통지받은 화면 표시부(116)는, 표시 장치(14)에 표시하는 화면을 프로그램 에디터＿A에서 변수 일람 화면＿A로 전환한다. 즉, 화면 표시부(116)는 모니터 화면을 프로그램 에디터＿A에서 변수 일람 화면＿A로 변경하여, 도 12에 화살표 C로 나타내는 화면 천이를 생기게 한다.
또한, 줌-아웃 조작에서의 조작량이 배율 50% 미만에 상당하는 조작량이었을 경우는, 표시 제어부(15)는 표시 장치(14)에 표시중인 프로그램 에디터＿A를 지정하는 정보와, 줌-인 조작에서의 조작량을 표시 제어부(115)에 출력한다. 화면 표시부(16)는 표시 제어부(115)로부터 통지된 조작량에 대응하는 배율로 프로그램 에디터＿A를 축소 표시한다.
변수 일람 화면＿A상에서 입력 장치(13)에 대해서 조작량 50%의 줌-아웃 조작이 행해지면, 입력 처리부(11)는 조작 내용은 줌-아웃이고 조작량은 50%인 것으로 인식한다. 줌-아웃 조작이기 때문에, 입력 처리부(111)는 조작 내용을 표시 제어부(115)에 통지한다.
상기와 마찬가지로, 줌-아웃 표시 전환의 제2 임계치는, 배율 50%에 상당하는 조작량으로 미리 설정되어 있는 것으로 한다. 표시 제어부(115)는 줌-아웃 조작에서의 조작량이 미리 설정된 제2 임계치인 배율 50%에 상당하는 조작량 이상이 되었기 때문에, 선택되어 있는 아날로그 유닛＿1의 줌-아웃 표시 전환 화면을 다음 절차로 결정하여, 화면 표시부(116)에 통지한다.
표시 제어부(115)가 선택되어 있는 아날로그 유닛＿1의 줌-아웃 표시 전환 화면을 결정하는 절차를 설명한다. 표시 제어부(115)는 콘텐츠 데이터 기억부(113)에 기억되어 있는 콘텐츠 데이터를 참조하여, 아날로그 유닛＿1의 변수 일람 화면＿A에 있어서의 콘텐츠 클래스의 유닛 변수를 취득한다. 표시 제어부(115)는 콘텐츠 관계 관리부(114)에 기억되어 있는 콘텐츠 관계 관리 데이터를 참조하여, 콘텐츠 클래스가 유닛 변수의 줌-아웃 전환시 콘텐츠 클래스인 유닛을 취득한다. 표시 제어부(115)는 콘텐츠 데이터 기억부(113)에 기억되어 있는 콘텐츠 데이터를 참조하여, 데이터명이 아날로그 유닛＿1이고 콘텐츠 클래스가 유닛의 화면명인 유닛 구성도＿A를 취득한다. 표시 제어부(115)는 전환 후의 화면명이 유닛 구성도＿A인 것을 화면 표시부(116)에 통지한다.
표시 제어부(115)로부터 전환 후의 화면명을 통지받은 화면 표시부(116)는, 표시 장치(14)에 표시하는 화면을 변수 일람 화면＿A에서 유닛 구성도＿A로 전환한다. 즉, 화면 표시부(116)는 모니터 화면을 변수 일람 화면＿A에서 유닛 구성도＿A로 변경하고, 도 12에 화살표 D로 나타내는 화면 천이를 생기게 한다.
또한, 줌-아웃 조작에서의 조작량이 배율 50% 미만에 상당하는 조작량이었을 경우, 표시 제어부(15)는 표시 장치(14)에 표시중인 변수 일람 화면＿A를 지정하는 정보와, 줌-인 조작에서의 조작량을 표시 제어부(115)에 출력한다. 화면 표시부(16)는 표시 제어부(115)로부터 통지된 조작량에 대응하는 배율로 변수 일람 화면＿A를 축소 표시한다.
종래의 프로그래머블 로직 컨트롤러용 엔지니어링 툴은, 유닛에 관련된 프로그램 또는 유닛 변수를 모니터하고 싶을 때, 검색 기능을 사용하여 대상 프로그램을 찾아 표시하는 등의 수고를 필요로 하고 있었다. 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴(100)은, 상기 문제에 대해서, 콘텐츠 사이의 링크를 유저가 직접 설정하는 일 없이, 엔지니어링 툴상의 단일 조작에 의해서, 제어 시스템의 유닛 구성으로부터, 유닛의 내부 상태를 나타낸 유닛 변수를 거쳐, 유닛 변수를 사용하고 있는 시퀀스 프로그램에 이르기까지의 모니터 화면의 표시 전환을, 마우스 커서를 메뉴 혹은 프로젝트 구성 일람 또는 탭으로 이동하는 일 없이 행할 수 있다. 이것에 의해, 시퀀스 프로그램의 모니터 화면의 표시 전환을 적은 조작으로 실행할 수 있기 때문에, 디버깅 작업 공정수를 단축할 수 있다. 또, 표시 장치가 작은 컴퓨터를 엔지니어링 툴에 적용하는 경우에도 표시 전환을 신속하게 할 수 있기 때문에, 현장에서의 디버깅 작업 효율을 올릴 수 있는 효과가 있다. 또한, 표시 장치가 작은 컴퓨터의 일례에는, 태블릿 단말을 들 수 있다.
실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴은 유닛 추가시 및 프로그램 편집시에, 유저가 명시적으로 콘텐츠 데이터 사이의 링크를 설정하는 일 없이 표시 전환의 관련지음을 행할 수 있다. 즉, 프로그래머블 로직 컨트롤러를 구성하는 유닛과, 유닛의 내부 상태를 나타내는 유닛 변수와, 프로그래머블 로직 컨트롤러가 실행하는 시퀀스 프로그램 사이의 링크를 유저가 명시적으로 설정할 필요가 없어진다. 또, 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴(100)에 의하면, 유저는 제1 임계치 이상의 조작량의 줌-인 조작 또는 제2 임계치 이상의 조작량의 줌-아웃 조작과 같은 간단한 조작으로 모니터 화면을 변경할 수 있다. 이것에 의해, 프로그래머블 로직 컨트롤러에 의한 제어 시스템의 구축 및 운용의 작업시간을 단축할 수 있다.
상기의 설명에 있어서는, 줌-인 조작 또는 줌-아웃 조작의 조작량이 임계치 이상이 되었을 경우에 모니터 화면을 전환하는 처리를 행하고 있지만, 모니터 화면 전환의 트리거는 반드시 임계치 이상의 조작량의 조작이 행해진 경우로 한정되는 것은 아니다. 일례를 들면, 입력 장치(13)가 마우스인 경우에, 왼쪽 클릭으로 하나 위의 계층의 모니터 화면으로 천이시키고, 오른쪽 클릭으로 하나 아래의 계층의 모니터 화면으로 천이시키도록 해도 된다.
또, 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴(100)은, 엔지니어링 툴 프로그램(60)을 사용함으로써, 결함이 발생한 유닛에 있어서의 결함의 원인이 된 변수 및 시퀀스 프로그램의 모니터 표시를 보다 적은 조작으로 행할 수 있다.
실시 형태 2.
도 13은 본 발명의 실시 형태 2에 따른 엔지니어링 툴의 기능 구성을 나타내는 도면이다. 실시 형태 2에 따른 엔지니어링 툴(150)은 유닛(122)의 동작 데이터를 로깅하여 시계열 데이터 기억부(119)에 기억시킴과 아울러, 시뮬레이터에 의해서 계산된 미래의 동작 데이터를 시계열 데이터 기억부(119)에 기억시키는 시계열 데이터 취득부(118)와, 유닛 변수 및 시퀀스 프로그램의 과거 상태 또는 미래 상태를 표시하기 위한 처리를 행하는 시계열 표시 제어부(120)와, 과거의 동작 데이터 및 미래의 동작 데이터를 기억하는 시계열 데이터 기억부(119)와, 유닛의 동작을 모의하여 미래의 동작 데이터를 생성하는 시뮬레이터(121)를 가지는 점에서 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴(100)과 상위(相違)하다.
실시 형태 2에 따른 엔지니어링 툴(150)은, 유닛 변수 및 시퀀스 프로그램의 과거 상태 및 미래 상태를 표시하는 기능을 구비한다. 이하, 유닛 변수 및 시퀀스 프로그램의 과거 상태 및 미래 상태를 표시하는 동작에 대해 설명한다.
도 14는 실시 형태 2에 따른 엔지니어링 툴의 화면 천이를 나타내는 도면이다. 변수 일람 화면＿A상에서 유저가 입력 장치(13)에 대해서 제3 조작인 시간 되돌림(time turn-back) 50%의 조작을 행하면, 입력 처리부(111)는 조작 내용은 시간 되돌림 50%인 것으로 인식한다. 시간 되돌림 조작은, 구체예를 들면, 입력 장치(13)의 일부인 키보드상의 쉬프트 키를 누르면서, 입력 장치(13)의 일부인 마우스의 마우스 휠을 회전시키는 조작이고, 마우스 휠의 회전량이 시간 되돌림의 배율을 나타내는 조작량이 된다. 시간 되돌림 조작이기 때문에, 입력 처리부(111)는 조작 내용을 시계열 표시 제어부(120)에 통지한다.
시계열 표시 제어부(120)는 이하의 절차로 변수 일람 화면＿A의 과거 상태 데이터를 취득하여, 화면 표시부(116)에 통지한다.
시계열 표시 제어부(120)는 시간 되돌림 50%를 시스템 동작 개시시와 현시점의 중간 시점을 지정하는 조작이라고 인식한다. 시계열 표시 제어부(120)는 시스템 동작 개시시와 현시점의 중간 시점의 동작 데이터를 시계열 데이터 기억부(119)로부터 읽어낸다. 시계열 표시 제어부(120)는 시계열 데이터 기억부(119)로부터 읽어낸 과거의 동작 데이터를 화면 표시부(116)에 출력하여, 표시 장치(14)에 표시시킨다.
한편, 변수 일람 화면＿A상에서 유저가 입력 장치(13)에 대해서 제4 조작인 시간 포워딩(time set-forward) 200%의 조작을 행하면, 입력 처리부(111)는 조작 내용은 시간 포워딩 200%인 것으로 인식한다. 시간 포워딩 조작은, 구체예를 들면, 오퍼레이터가 입력 장치(13)의 일부인 키보드상의 쉬프트 키를 누르면서, 입력 장치의 일부인 마우스의 마우스 휠을 회전시키는 조작이고, 마우스 휠의 회전량이 시간 포워딩의 배율을 나타내는 조작량이 된다. 시간 포워딩 조작이기 때문에, 입력 처리부(111)는 조작 내용을 시계열 표시 제어부(120)에 통지한다.
시계열 표시 제어부(120)는 이하의 절차로 변수 일람 화면＿A의 미래 상태 데이터를 취득하여, 화면 표시부(116)에 통지한다.
먼저, 시계열 표시 제어부(120)는 시간 포워딩 200%를, 시스템 동작 개시시부터 현시점까지의 시간과 같은 시간이 현시점에서부터 경과한 후의 시점을 지정하는 조작이라고 인식한다. 시계열 표시 제어부(120)는 현시점에서부터 일정 시간 경과 후의 시점의 동작 데이터를 시계열 데이터 기억부(119)로부터 읽어낸다. 시계열 표시 제어부(120)는 시계열 데이터 기억부(119)로부터 읽어낸 미래의 동작 데이터를 화면 표시부(116)에 출력하여, 표시 장치(14)에 표시시킨다.
프로그램 에디터 화면상에 있어서, 50%의 시간 되돌림 조작 또는 200% 이상의 시간 포워딩 조작이 행해진 경우도 마찬가지로, 시계열 표시 제어부(120)는 시계열 데이터(119)로부터 과거 또는 미래의 동작 데이터를 읽어내 화면 표시부(116)에 출력하여, 표시 장치(14)에 표시시킨다.
이와 같이, 실시 형태 2에 따른 엔지니어링 툴(110)은 유닛 변수 및 시퀀스 프로그램의 과거 상태 및 미래 상태를 용이하게 모니터 화면에 표시할 수 있다.
실시 형태 3.
도 15는 본 발명의 실시 형태 3에 따른 엔지니어링 툴의 기능 구성을 나타내는 도면이다. 실시 형태 3에 따른 엔지니어링 툴(160)은 콘텐츠 관계 관리부(114) 내의 콘텐츠 관계 관리 데이터를 편집하는 콘텐츠 관계 순서 설정부(123)를 가지는 점에서 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴(100)과 상위하다.
도 16은 실시 형태 3에 따른 엔지니어링 툴이 가지는 콘텐츠 관계 순서 설정부의 동작의 개념을 나타내는 도면이다. 도 8에 나타낸 콘텐츠 관계 관리 데이터(1140)는 줌-인 조작 및 줌-아웃 조작에 따라 선택되는 선택 콘텐츠 클래스의 순서를 나타내는 것으로 볼 수 있다. 즉, 도 8에 나타낸 콘텐츠 관계 관리 데이터는, 줌-인 조작에 의해, 선택 콘텐츠 클래스가 유닛→유닛 변수→시퀀스 프로그램의 순으로 변화하는 것을 나타내고 있다. 콘텐츠 관계 순서 설정부(123)는, 도 16에 나타내는 것처럼 화면 천이의 순서를 변경하는 처리를 행한다. 콘텐츠 관계 순서 설정부(123)가 화면 천이의 순서를 변경하는 처리를 행하면, 콘텐츠 관계 관리 데이터(1140)가 변경된다. 도 17은 실시 형태 3에 따른 엔지니어링 툴의 콘텐츠 관계 순서 설정부가, 줌-인 조작에 의해 선택되는 선택 콘텐츠 클래스를 유닛→시퀀스 프로그램→유닛 변수의 순으로 했을 경우의 콘텐츠 관계 관리 데이터를 나타내는 도면이다.
도 18은 실시 형태 3에 따른 엔지니어링 툴의 화면 천이를 나타내는 도면이다. 콘텐츠 관계 관리 데이터가 변경되면, 입력 처리부가 줌-인 조작 또는 줌-아웃 조작을 검출했을 때 전환처가 되는 화면도 변화한다. 즉, 유닛 구성 화면＿A에서의 줌-인 동작에 의해, 모니터 화면은 프로그램 에디터＿A로 천이하고, 프로그램 에디터 A에서의 줌-인 동작에 의해, 모니터 화면은 변수 일람 화면＿A로 천이한다. 또, 변수 일람 화면＿A에서의 줌-아웃 조작에 의해, 모니터 화면은 프로그램 에디터＿A로 천이하고, 프로그램 에디터＿A에서의 줌-아웃 조작에 의해 모니터 화면은 유닛 구성 화면＿A로 천이한다.
이상의 설명에 있어서는, 선택 콘텐츠 클래스의 순서를 변경하는 경우를 예로 했지만, 유닛, 유닛 변수 및 시퀀스 프로그램 이외의 콘텐츠 클래스를 이용하는 것도 가능하다. 일례를 들면, 유닛의 동작 상태를 설정하는 복수의 데이터로 구성되고, 시퀀스 프로그램 중에서 참조되는 「파라미터」라고 하는 콘텐츠 클래스를 유닛 변수의 대신으로 이용하여, 줌-인 조작에 의해 선택되는 선택 콘텐츠 클래스를 유닛→파라미터→시퀀스 프로그램의 순으로 할 수 있다. 또, 파라미터라고 하는 콘텐츠 클래스를 유닛, 유닛 변수 및 시퀀스 프로그램에 더하여, 네 개의 콘텐츠 클래스의 사이에서 전환 표시할 수도 있다.
실시 형태 3에 따른 엔지니어링 툴은, 콘텐츠 클래스에 순서를 설정할 수 있기 때문에, 표시 빈도가 높은 모니터 화면을 적은 조작량으로 표시할 수 있다.
이상의 실시 형태에 나타낸 구성은, 본 발명의 내용의 일례를 나타내는 것이며, 다른 공지의 기술과 조합하는 것도 가능하고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 구성의 일부를 생략, 변경하는 것도 가능하다.
10: 컴퓨터 11: 연산 장치
12: 메모리 13: 입력 장치
14: 표시 장치 15: 기억 장치
20: 엔지니어링 툴 프로그램 100, 150, 160: 엔지니어링 툴
111: 입력 처리부 112: 데이터 편집 처리부
113: 콘텐츠 데이터 기억부 114: 콘텐츠 관계 관리부
115: 표시 제어부 116: 화면 표시부
117: 유닛 라이브러리 118: 시계열 데이터 취득부
119: 시계열 데이터 기억부 120: 시계열 표시 제어부
121: 시뮬레이터 122: 유닛
123: 콘텐츠 관계 순서 설정부 200: 유닛 구성도
210: 프로그래머블 로직 컨트롤러 211: 전원 유닛용 슬롯
212: CPU 유닛용 슬롯 213: 범용 슬롯
300: 변수 일람 화면 310: 유닛 변수의 일람
400: 프로그램 에디터 401: 에디터 영역
410: 시퀀스 프로그램
1131, 1132, 1133, 1134: 콘텐츠 데이터
1140: 콘텐츠 관계 관리 데이터 1141: 선택 콘텐츠 클래스
1142: 화면 타입 1143: 줌-인 전환시 콘텐츠 클래스
1144: 줌-아웃 전환시 콘텐츠 클래스 1171: 유닛명
1172: 유닛 변수

Claims (10)

  1. 컴퓨터를, 복수의 유닛으로 구성되어 제어 시스템을 형성하는 프로그래머블 로직 컨트롤러를 모니터하는 엔지니어링 툴로서 기능시키는 엔지니어링 툴 프로그램으로서,
    상기 컴퓨터를,
    상기 엔지니어링 툴이 표시 대상으로 하는 콘텐츠 데이터의 분류를 나타내는 콘텐츠 클래스와, 상기 콘텐츠 데이터를 표시하는 모니터 화면의 타입을 관련지은 데이터를 기억하는 콘텐츠 데이터 기억부와,
    상이한 콘텐츠 클래스 사이의 계층의 상하 관계를 나타내는 콘텐츠 관계 관리 데이터를 기억하는 콘텐츠 관계 관리부와,
    제1 조작이 행해진 것을 검출하면, 표시중인 모니터 화면을, 상기 콘텐츠 관계 관리 데이터에 기초하여 하나 아래의 계층의 콘텐츠 클래스에 대응하는 모니터 화면으로 변경하고, 제2 조작이 행해진 것을 검출하면, 표시중인 모니터 화면을, 상기 콘텐츠 관계 관리 데이터에 기초하여 하나 위의 계층의 콘텐츠 클래스에 대응하는 모니터 화면으로 변경하는 표시 제어부로서 기능시키는 것을 특징으로 하는 엔지니어링 툴 프로그램.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 조작은 미리 설정된 제1 임계치 이상의 조작량의 줌-인 조작이고, 상기 제2 조작은 미리 설정된 제2 임계치 이상의 조작량의 줌-아웃 조작인 것을 특징으로 하는 엔지니어링 툴 프로그램.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 콘텐츠 클래스는 상기 유닛의 타입, 그 유닛의 내부 상태를 나타내는 유닛 변수 및 상기 프로그래머블 로직 컨트롤러가 실행하는 시퀀스 프로그램인 것을 특징으로 하는 엔지니어링 툴 프로그램.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컴퓨터를,
    상기 유닛의 동작 데이터를 로깅하여 취득한 상기 유닛의 과거의 동작 데이터와, 시뮬레이터로부터 취득한 상기 유닛의 미래의 동작 데이터를 기억하는 시계열 데이터 기억부와,
    제3 조작이 행해진 것을 검출하면, 표시중인 모니터 화면을, 상기 시계열 데이터 기억부에 기억되어 있는 데이터에 기초하여 과거의 동작 데이터를 표시하는 모니터 화면으로 변경하고, 제4 조작이 행해진 것을 검출하면, 표시중인 모니터 화면을, 상기 시계열 데이터 기억부에 기억되어 있는 데이터에 기초하여 미래의 동작 데이터를 표시하는 모니터 화면으로 변경하는 시계열 표시 제어부로서 기능시키는 것을 특징으로 하는 엔지니어링 툴 프로그램.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 컴퓨터를,
    상기 콘텐츠 관계 관리 데이터를 편집하는 콘텐츠 관계 순서 설정부로서 기능시키는 것을 특징으로 하는 엔지니어링 툴 프로그램.
  6. 복수의 유닛으로 구성되어 제어 시스템을 형성하는 프로그래머블 로직 컨트롤러를 모니터하는 엔지니어링 툴로서,
    상기 엔지니어링 툴이 표시 대상으로 하는 콘텐츠 데이터의 분류를 나타내는 콘텐츠 클래스와, 상기 콘텐츠 데이터를 표시하는 모니터 화면의 타입을 관련지은 데이터를 기억하는 콘텐츠 데이터 기억부와,
    상이한 콘텐츠 클래스 사이의 계층의 상하 관계를 나타내는 콘텐츠 관계 관리 데이터를 기억하는 콘텐츠 관계 관리부와,
    제1 조작이 행해진 것을 검출하면, 표시중인 모니터 화면을, 상기 콘텐츠 관계 관리 데이터에 기초하여 하나 아래의 계층의 콘텐츠 클래스에 대응하는 모니터 화면으로 변경하고, 제2 조작이 행해진 것을 검출하면, 표시중인 모니터 화면을, 상기 콘텐츠 관계 관리 데이터에 기초하여 하나 위의 계층의 콘텐츠 클래스에 대응하는 모니터 화면으로 변경하는 표시 제어부를 가지는 것을 특징으로 하는 엔지니어링 툴.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제1 조작은 미리 설정된 제1 임계치 이상의 조작량의 줌-인 조작이고, 상기 제2 조작은 미리 설정된 제2 임계치 이상의 조작량의 줌-아웃 조작인 것을 특징으로 하는 엔지니어링 툴.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 콘텐츠 클래스는 상기 유닛의 타입, 그 유닛의 내부 상태를 나타내는 유닛 변수 및 상기 프로그래머블 로직 컨트롤러가 실행하는 시퀀스 프로그램인 것을 특징으로 하는 엔지니어링 툴.
  9. 청구항 6 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유닛의 동작 데이터를 로깅하여 취득한 상기 유닛의 과거의 동작 데이터와, 시뮬레이터로부터 취득한 상기 유닛의 미래의 동작 데이터를 기억하는 시계열 데이터 기억부와,
    제3 조작이 행해진 것을 검출하면, 표시중인 모니터 화면을, 상기 시계열 데이터 기억부에 기억되어 있는 데이터에 기초하여 과거의 동작 데이터를 표시하는 모니터 화면으로 변경하고, 제4 조작이 행해진 것을 검출하면, 표시중인 모니터 화면을, 상기 시계열 데이터 기억부에 기억되어 있는 데이터에 기초하여 미래의 동작 데이터를 표시하는 모니터 화면으로 변경하는 시계열 표시 제어부를 가지는 것을 특징으로 하는 엔지니어링 툴.
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 콘텐츠 관계 관리 데이터를 편집하는 콘텐츠 관계 순서 설정부를 가지는 것을 특징으로 하는 엔지니어링 툴.
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