KR20170085115A - Substrate treatment method and substrate treatment device - Google Patents

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가부시키가이샤 스크린 홀딩스
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Abstract

기판의 상면에 부착된 파티클 등을 양호하게 제거할 수 있는 기판 처리 방법 및 당해 방법을 실행하는 기판 처리 장치를 제공한다. 기판 (W) 의 상면에 린스액의 액막 (F) 을 형성하는 패들 형성 공정 S3 과, 복수의 공극부 (135) 가 형성된 메시 부재 (134) 를 구비한 부재 (13) 를 액막 (F) 에 접촉시키는 접촉 공정 S4 와, 린스액, 분위기 (A) 및 부재 (13) 의 메시 부재 (134) 의 내측 가장자리가 교차하는 삼상 계면에 발생하는 계면 자유 에너지에 의해 당해 린스액의 액막 (F) 내에 대류를 발생시켜 메시 부재 (134) 의 측면 (134b) 에 파티클을 포착시키는 파티클 포착 공정 S5 가 순차 실행된다.A substrate processing method capable of satisfactorily removing particles adhered to an upper surface of a substrate and a substrate processing apparatus for executing the method are provided. A paddle forming step S3 for forming a liquid film F of the rinsing liquid on the upper surface of the substrate W and a member 13 including a mesh member 134 having a plurality of voids 135 are formed on the liquid film F (R) of the rinsing liquid by the interface free energy generated at the three-phase interface at which the rinsing liquid, the atmosphere (A) and the inner edge of the mesh member 134 of the member 13 intersect, And a particle capturing step S5 for capturing particles on the side surface 134b of the mesh member 134 by generating convection.

Figure P1020177016675
Figure P1020177016675

Description

기판 처리 방법 및 기판 처리 장치{SUBSTRATE TREATMENT METHOD AND SUBSTRATE TREATMENT DEVICE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a substrate processing method,

발명은, 기판에 대한 처리액을 사용한 처리를 위한 기판 처리 장치 및 기판 처리 방법에 관한 것이다. 처리의 대상이 되는 기판에는, 예를 들어, 반도체 기판, 액정 표시 장치용 기판, 플라즈마 디스플레이용 기판, FED (Field Emission Display) 용 기판, 광 디스크용 기판, 자기 디스크용 기판, 광 자기 디스크용 기판, 포토마스크용 기판 등이 포함된다. 보다 구체적으로는, 기판의 표면에 부착된 이물질을 제거하기 위한 기판 세정 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a substrate processing apparatus and a substrate processing method for processing using a processing solution on a substrate. Examples of the substrate to be processed include a semiconductor substrate, a substrate for a liquid crystal display, a substrate for a plasma display, a substrate for an FED (Field Emission Display), a substrate for an optical disk, a substrate for a magnetic disk, , A photomask substrate, and the like. More particularly, the present invention relates to a substrate cleaning technique for removing foreign matter adhering to the surface of a substrate.

통상적으로 기판의 세정은 이하와 같이 실시되고 있다. 먼저, 회전하는 기판의 표면에 SC1 등의 약액을 공급함으로써, 기판의 표면에 부착되어 있는 파티클을 용해 또는 리프트 오프시켜 이탈시킨다 (약액 공급 공정). 다음으로, 기판의 표면에 순수 등의 린스액을 공급함으로써, 린스액의 액막을 기판의 표면에 형성하여 상기 파티클을 린스액의 액막에 용해시킨다 (린스 공정). 마지막으로, 기판을 고속 회전시킴으로써 린스액의 액막에 원심력을 작용시켜, 이 액막을 기판의 표면으로부터 배제한다. 이로써, 상기 파티클이 린스액과 함께 기판의 표면으로부터 제거된다 (스핀 드라이 공정).Conventionally, cleaning of a substrate is carried out as follows. First, a chemical liquid such as SC1 is supplied to the surface of a rotating substrate to dissolve or lift off the particles adhering to the surface of the substrate to release it (chemical liquid supply step). Next, a rinsing liquid such as pure water is supplied to the surface of the substrate to form a liquid film of the rinsing liquid on the surface of the substrate to dissolve the particles in the liquid film of the rinsing liquid (rinsing step). Finally, centrifugal force is applied to the liquid film of the rinsing liquid by rotating the substrate at high speed, and this liquid film is excluded from the surface of the substrate. Thereby, the particles are removed from the surface of the substrate together with the rinsing liquid (spin-drying step).

일본 공개특허공보 2003-209087호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-209087

도 7 은 스핀 드라이 공정 개시 전의 기판의 표면의 모식도이다. 기판 (W) 의 상면 (W1) 에는 볼록상의 회로 패턴 (W2) 이 형성되어 있다. 상면 (W1) 에는 린스액의 액막 (F) 이 유지되어 있다. 액막 (F) 중에는 기판 (W) 의 상면 (W1) 으로부터 이탈된 파티클 (P) 이 포함되어 있다.7 is a schematic view of the surface of the substrate before the spin-drying process is started. A convex circuit pattern W2 is formed on the upper surface W1 of the substrate W. The liquid film F of the rinsing liquid is held on the upper surface W1. Particles P separated from the upper surface W1 of the substrate W are included in the liquid film F. [

도 8 은 스핀 드라이 공정을 실시 중인 기판 (W) 의 모식도이다. 액막의 상층 영역 (F2) 에는 원심력이 작용하기 때문에, 비산되어 기판 (W) 으로부터 배제된다. 그러나, 기판 근방의 하층 영역 (F1) 은 기판 (W) 에 연동되어 기판 (W) 과 동일 방향으로 거의 동일한 속도로 회전한다. 이 때문에 하층 영역 (F1) 중에서는 처리액의 흐름이 발생하지 않아 처리액이 체류한다. 이 결과, 하층 영역 (F1) 이 기판으로부터 배제되지 않고, 하층 영역 (F1) 중의 파티클 (P) 이 기판 (W) 에 잔류한다. 따라서, 기판 (W) 을 높은 정밀도로 세정할 수 없다.8 is a schematic view of a substrate W undergoing a spin-dry process. Since the centrifugal force acts on the upper layer region F2 of the liquid film, it is scattered and excluded from the substrate W. However, the lower layer region F1 in the vicinity of the substrate is rotated at substantially the same speed in the same direction as the substrate W interlocked with the substrate W. Therefore, the flow of the process liquid does not occur in the lower layer region F1, and the process liquid remains. As a result, the lower layer region F1 is not excluded from the substrate, and the particles P in the lower layer region F1 remain on the substrate W. [ Therefore, the substrate W can not be cleaned with high accuracy.

본 발명은 상기 과제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 즉 기판 근방의 액 중에 존재하는 파티클을 양호하게 제거하는 것이 가능한 기판 처리 방법 및 기판 처리 장치를 제공하는 것이다.The present invention aims to solve the above problems. That is, it is an object of the present invention to provide a substrate processing method and a substrate processing apparatus capable of satisfactorily removing particles present in a liquid in the vicinity of the substrate.

상기 과제를 해결하기 위해서, 제 1 양태에 관련된 기판 처리 방법은, 일 주면을 상방을 향하여 기판을 지지한 상태에서, 상기 기판의 상기 일 주면에 처리액을 공급하는 처리액 공급 공정과, 상기 기판의 상기 일 주면에 처리액의 액막을 유지하는 액막 유지 공정과, 복수의 제 1 개구가 형성된 일면과, 상기 복수의 제 1 개구에 연통하는 1 이상의 제 2 개구가 형성된 다른 면을 갖는 부재 중, 상기 일면을 상기 액막의 상면에 접촉시키는 접촉 공정을 포함한다.In order to solve the above problems, a substrate processing method according to the first aspect is characterized by including: a process liquid supply step of supplying a process liquid to the one main surface of the substrate while the substrate is supported upward on one main surface; A liquid film holding step of holding a liquid film of the treatment liquid on the one main surface of the substrate; And a contact step of bringing the one surface into contact with the upper surface of the liquid film.

제 2 양태에 관련된 기판 처리 방법은, 제 1 양태에 관련된 기판 처리 방법으로서, 상기 접촉 공정에 있어서, 상기 복수의 제 1 개구 중 2 이상의 제 1 개구가 상기 액막의 상면에 접촉한다.The substrate processing method according to the second aspect is the substrate processing method according to the first aspect, wherein at least two of the plurality of first openings are in contact with the upper surface of the liquid film in the contacting step.

제 3 양태에 관련된 기판 처리 방법은, 제 1 양태 또는 제 2 양태에 관련된 기판 처리 방법으로서, 상기 접촉 공정에 있어서 상기 부재를 가열한다.The substrate processing method according to the third aspect is the substrate processing method according to the first or second aspect, wherein the member is heated in the contacting step.

제 4 양태에 관련된 기판 처리 방법은, 제 1 양태 내지 제 3 양태 중 어느 하나에 관련된 기판 처리 방법으로서, 상기 접촉 공정에 있어서, 상기 액막의 두께에 따라 상기 부재의 높이 위치를 조정한다.The substrate processing method according to the fourth aspect is the substrate processing method according to any one of the first to third aspects, wherein the height position of the member is adjusted according to the thickness of the liquid film in the contacting step.

제 5 양태에 관련된 기판 처리 장치는, 일 주면을 상방을 향하여 기판을 지지하는 기판 지지부와, 상기 기판 지지부에 지지된 상기 기판의 상기 일 주면에 처리액을 공급하는 처리액 공급부와, 복수의 제 1 개구가 형성된 일면과, 상기 복수의 제 1 개구에 연통하는 1 이상의 제 2 개구가 형성된 다른 면을 갖는 부재와, 상기 부재를 이동시키는 부재 이동부와, 상기 처리액 공급부를 제어하여 상기 일 주면에 상기 처리액의 액막을 형성하고, 상기 부재 이동부를 제어하여 상기 부재의 일면을 상기 액막의 상면에 접촉시키는 제어부를 구비한다.A substrate processing apparatus according to a fifth aspect of the present invention is a substrate processing apparatus including a substrate supporting section for supporting a substrate upward from a main surface thereof, a processing liquid supply section for supplying the processing liquid to the main surface of the substrate supported by the substrate supporting section, A member having one surface on which one opening is formed and another surface on which one or more second openings communicating with the plurality of first openings are formed; a member moving section for moving the member; And a control unit for controlling the member moving unit to contact one surface of the member with the upper surface of the liquid film.

제 6 양태에 관련된 기판 처리 장치는, 제 5 양태에 관련된 기판 처리 장치로서, 상기 부재는, 두께 방향으로 관통하는 복수의 관통공이 형성된 평판을 포함한다.The substrate processing apparatus according to the sixth aspect is the substrate processing apparatus according to the fifth aspect, wherein the member includes a flat plate having a plurality of through holes penetrating in the thickness direction.

제 7 양태에 관련된 기판 처리 장치는, 제 5 양태에 관련된 기판 처리 장치로서, 상기 부재는, 두께 방향으로 연통한 복수의 공극부를 갖는 메시 부재를 포함한다.The substrate processing apparatus according to the seventh aspect is the substrate processing apparatus according to the fifth aspect, wherein the member includes a mesh member having a plurality of air gap portions communicating in the thickness direction.

제 8 양태에 관련된 기판 처리 장치는, 제 5 양태 내지 제 7 양태 중 어느 하나에 관련된 기판 처리 장치로서, 상기 부재에 전압을 인가하는 인가부를 추가로 구비하고, 상기 부재는 전압의 인가에 따라 발열하는 발열체를 포함한다.The substrate processing apparatus according to the eighth aspect is the substrate processing apparatus according to any one of the fifth to seventh aspects, further comprising an application unit for applying a voltage to the member, .

제 9 양태에 관련된 기판 처리 장치는, 제 5 양태 내지 제 8 양태 중 어느 하나에 관련된 기판 처리 장치로서, 상기 부재를 세정하는 부재 세정부를 추가로 구비한다.The substrate processing apparatus according to the ninth aspect is the substrate processing apparatus according to any one of the fifth to eighth aspects, further comprising a member cleaning section for cleaning the member.

다른 양태에 관련된 기판 처리 방법은, 소정의 분위기 중에서 실행되는 기판 처리 방법으로서, 기판을 대략 수평 상태로 지지한 상태에서 상기 기판의 상면에 처리액을 공급하고, 상기 기판에 소정의 기판 처리를 실행하는 처리액 공급 공정과, 상기 기판의 상면에 상기 처리액의 액막을 유지하는 액막 유지 공정과, 상기 액막에 복수의 관통공이 형성된 평판을 접촉시키는 평판 접촉 공정을 포함하는 기판 처리 방법이다.According to another aspect of the present invention, there is provided a substrate processing method for performing a substrate processing in a predetermined atmosphere, comprising: supplying a processing liquid to an upper surface of the substrate while holding the substrate in a substantially horizontal state; A liquid film holding step of holding a liquid film of the processing liquid on the upper surface of the substrate; and a flat plate contacting step of bringing the flat plate having the plurality of through holes into contact with the liquid film.

이 양태에 의하면, 평판 접촉 공정에서 상기 평판을 액막에 접촉시킨다. 이 때, 처리액, 분위기 및 관통공의 내측 가장자리가 교차하는 삼상 계면에서 발생하는 계면 자유 에너지에 의해 기판 근방으로부터 액면을 향하는 대류가 형성된다. 이 대류에 의해 기판 근방의 처리액이 액막의 표면으로 이동하여 관통공의 내측 가장자리에 접촉한다. 이로써, 처리액 중의 파티클이 평판에 포획된다. 이렇게 하여, 종래의 스핀 드라이에서는 배제할 수 없었던 기판 근방의 파티클을 효율적으로 제거하는 것이 가능해진다.According to this aspect, the flat plate is brought into contact with the liquid film in the flat plate contacting step. At this time, convection flow from the vicinity of the substrate to the liquid surface is formed by the interface free energy generated at the three-phase interface where the inner edges of the treatment liquid, the atmosphere and the through holes intersect. By this convection, the treatment liquid in the vicinity of the substrate moves to the surface of the liquid film and comes into contact with the inner edge of the through hole. As a result, the particles in the treatment liquid are trapped on the flat plate. In this way, it is possible to efficiently remove the particles in the vicinity of the substrate which can not be excluded by the conventional spin dry.

다른 양태에 관련된 기판 처리 방법은, 상기 평판 접촉 공정에서는, 상기 처리액, 상기 분위기 및 상기 관통공의 내측 가장자리가 교차하는 삼상 계면을 상기 액막의 표면의 복수 지점에서 발생시키도록, 상기 평판을 상기 처리액의 액막에 접촉시키는 것을 특징으로 하는 기판 처리 방법이다.The substrate processing method according to another aspect is characterized in that in the flat plate contacting step, the flat plate is formed so that a three-phase interface, at which the processing liquid, the atmosphere, and the inner edge of the through hole intersect, at a plurality of points on the surface of the liquid film, Wherein the substrate is brought into contact with a liquid film of the treatment liquid.

이 양태에 의하면, 삼상 계면이 상기 액막의 복수 지점에서 발생하기 때문에, 처리액이 평판의 관통공에 접촉하는 지점이 많아진다. 이 결과, 평판에 의한 파티클의 포획을 보다 효율적으로 실시할 수 있다.According to this aspect, since the three-phase interface occurs at a plurality of points of the liquid film, there are many points at which the treatment liquid contacts the through-hole of the flat plate. As a result, the particles can be captured more efficiently by the flat plate.

다른 양태에 관련된 기판 처리 방법은, 상기 평판 가열 공정에서는 상기 평판을 가열하는 것을 특징으로 하는 기판 처리 방법이다.The substrate processing method according to another aspect is a substrate processing method characterized in that the flat plate is heated in the flat plate heating step.

이 양태에 의하면, 액막 중에 보다 강력한 대류를 발생시킬 수 있으므로 파티클을 보다 효율적으로 포획할 수 있다.According to this embodiment, more powerful convection can be generated in the liquid film, so that the particles can be trapped more efficiently.

다른 양태에 관련된 기판 처리 방법은, 상기 평판 접촉 공정에서는, 상기 액막 유지 공정에 있어서의 상기 액막의 두께에 따라 상기 평판의 위치를 설정하는 것을 특징으로 하는 기판 처리 방법이다.The substrate processing method according to another aspect is characterized in that in the flat plate contacting step, the position of the flat plate is set in accordance with the thickness of the liquid film in the liquid film holding step.

이 양태에 의하면, 평판 접촉 공정에 있어서의 평판의 위치를 액막의 두께에 따른 위치로 설정하는 것이 가능해진다.According to this aspect, it is possible to set the position of the flat plate in the flat plate contacting step to a position corresponding to the thickness of the liquid film.

다른 양태에 관련된 기판 처리 장치는, 소정의 분위기 중에서 기판 처리를 실행하는 기판 처리 장치로서, 기판을 대략 수평 상태로 지지하는 기판 지지 수단과, 상기 기판 지지 수단에 지지된 기판의 상면에 처리액을 공급하여 상기 기판을 처리하는 처리액의 액막을 형성하는 처리액 공급 수단과, 복수의 관통공이 형성된 메시 부재를 갖는 평판과, 상기 액막에 접하는 위치와 상기 액막에 접하지 않는 이격 위치 사이에서, 상기 평판을 이동시키는 평판 이동 수단과, 상기 처리액의 액막이 형성된 후, 상기 평판 이동 수단을 제어함으로써 상기 평판을 상기 액막에 접하는 위치로 이동시키고, 상기 액막 중에 존재하는 파티클을 상기 메시 부재의 관통공의 측면에 부착시켜 포착하는 제어를 실시하는 제어 수단을 구비하는 기판 처리 장치이다.According to another aspect of the present invention, there is provided a substrate processing apparatus for performing substrate processing in a predetermined atmosphere, comprising: substrate holding means for holding the substrate in a substantially horizontal state; A process liquid supply means for supplying a liquid to the liquid film and forming a liquid film of the process liquid to supply the liquid to the liquid film, and a mesh plate having a plurality of through holes formed thereon, A flat plate moving means for moving the flat plate to move the flat plate to a position in contact with the liquid film by controlling the flat plate moving means after the liquid film of the processing liquid is formed, And a control means for carrying out a control of attaching and catching the wafer on the side face.

이 양태에 의하면, 기판 근방의 처리액이 액막의 표면으로 이동하여 메시 부재의 관통공의 내측 가장자리에 접촉한다. 이로써, 처리액 중의 파티클이 평판에 포획된다. 이로써, 종래의 스핀 드라이로는 배제할 수 없었던 기판 근방의 파티클을 효율적으로 제거하는 것이 가능해진다.According to this aspect, the treatment liquid in the vicinity of the substrate moves to the surface of the liquid film and contacts the inner edge of the through hole of the mesh member. As a result, the particles in the treatment liquid are trapped on the flat plate. This makes it possible to efficiently remove particles in the vicinity of the substrate, which can not be excluded from the conventional spin dry furnace.

각 양태의 발명에 의하면, 기판 근방의 파티클을 양호하게 제거하는 것이 가능해진다.According to the invention of each mode, it is possible to satisfactorily remove particles in the vicinity of the substrate.

도 1 은 본 발명의 일 실시형태에 관련된 기판 처리 장치의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 2 는 부재 (13) 의 평면도이다.
도 3 은 도 2 에 있어서의 III-III 단면에서 본 부재 (13) 의 모식적인 단면도이다.
도 4 는 기판 세정 공정을 설명하기 위한 플로 차트이다.
도 5 는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 모식도이다.
도 6 은 변형예에 관련된 부재 (13A) 의 평면도이다.
도 7 은 종래 기술의 과제를 설명하기 위한 모식도이다.
도 8 은 종래 기술의 과제를 설명하기 위한 모식도이다.
1 is a schematic diagram showing a configuration of a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a plan view of the member 13. Fig.
3 is a schematic cross-sectional view of the member 13 taken along the line III-III in FIG.
4 is a flow chart for explaining the substrate cleaning process.
5 is a schematic diagram for explaining the operation of the present invention.
6 is a plan view of a member 13A according to a modification.
7 is a schematic diagram for explaining the problems of the prior art.
8 is a schematic diagram for explaining the problems of the prior art.

이하, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 기판 처리 장치에 대해 도면을 참조하면서 설명한다.Hereinafter, a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 은 본 발명의 일 실시형태에 관련된 기판 처리 장치의 구성을 도해적으로 나타내는 단면도이다. 기판 처리 장치 (1) 는, 기판의 일례로서의 기판 (W) 을 거의 수평인 자세로 유지하여 회전시키기 위한 기판 회전 기구 (2) 와, 기판 회전 기구 (2) 에 유지된 기판 (W) 의 상면 (표면) 에 약액 및 린스액을 선택적으로 공급하기 위한 액체 공급 기구 (3) 와, 케이싱 (1a) 을 갖고 있다. 케이싱 (1a) 에는, 기판 회전 기구 (2), 액체 공급 기구 (3), 아암 (11) (후술), 노즐 이동 기구 (12) (후술), 아암 (14) (후술), 부재 이동부 (15) (후술), 부재 세정부 (17) (후술) 등이 격납되어 있다.1 is a sectional view schematically showing the configuration of a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention. The substrate processing apparatus 1 includes a substrate rotating mechanism 2 for rotating and holding a substrate W as an example of a substrate in a substantially horizontal posture, A liquid supply mechanism 3 for selectively supplying a chemical liquid and a rinse liquid to the surface (surface) of the casing 1, and a casing 1a. The casing 1a is provided with a substrate rotating mechanism 2, a liquid supplying mechanism 3, an arm 11 (described later), a nozzle moving mechanism 12 (described later), an arm 14 15) (to be described later), and an absence cleaning section 17 (described later).

기판 회전 기구 (2) 로는, 예를 들어, 협지 (挾持) 식의 것이 채용되어 있다. 구체적으로는, 기판 회전 기구 (2) 는, 모터 (4) 와, 이 모터 (4) 의 구동축과 일체화된 스핀축 (5) 과, 스핀축 (5) 의 상단에 거의 수평하게 장착된 원판상의 스핀 베이스 (6) 와, 스핀 베이스 (6) 의 둘레 가장자리부의 복수 지점에 거의 등각도 간격으로 형성된 복수 개의 협지 부재 (7) 를 구비하고 있다.As the substrate rotating mechanism 2, for example, a clamping type is adopted. More specifically, the substrate rotating mechanism 2 includes a motor 4, a spin shaft 5 integrated with the drive shaft of the motor 4, and a disk- A spin base 6 and a plurality of pinching members 7 formed at substantially equal angular intervals at a plurality of points on the circumferential edge of the spin base 6.

복수 개의 협지 부재 (7) 에 의해 기판 (W) 을 거의 수평인 자세로 협지할 수 있다. 이 상태에서 모터 (4) 를 구동시키면, 그 구동력에 의해, 그 스핀 베이스 (6) 와 함께, 기판 (W) 을 거의 수평인 자세를 유지한 상태에서 스핀축 (5) 의 중심 축선 둘레에 회전할 수 있다.The substrate W can be sandwiched by the plurality of sandwiching members 7 in a substantially horizontal posture. When the motor 4 is driven in this state, the driving force causes the substrate W to rotate around the central axis of the spin shaft 5 with the spin base 6 maintained in a substantially horizontal posture can do.

기판 회전 기구 (2) 가, 일 주면을 상방을 향하여 기판 (W) 을 지지하는 기판 지지부로서 기능한다. 기판 (W) 을 지지하는 양태는, 상기 서술한 협지식의 양태 이외에, 기판 (W) 의 하면을 진공 흡인하는 흡인식의 양태여도 된다. 또, 지지되는 기판 (W) 의 자세도, 엄밀한 수평 자세에 한정되지 않고, 수평으로부터 기울어진 자세여도 된다. 기판 (W) 의 상면에 처리액의 액막이 유지되는 상태이면, 후술하는 기판 처리 방법에 의해 기판 (W) 근방의 파티클을 효율적으로 제거할 수 있다. 이 때문에, 기판 (W) 의 기울어짐의 허용도는, 처리액에 대한 기판 (W) 의 친액성이나 처리액의 점성에 따라 정해진다.The substrate rotating mechanism 2 functions as a substrate supporting portion for supporting the substrate W upwardly from one main surface. The mode of supporting the substrate W may be an aspect of suction and recognition in which the lower surface of the substrate W is vacuum-sucked in addition to the above-described mode of the narrowed-down mode. Also, the posture of the substrate W to be supported is not limited to the strict horizontal posture, but may be inclined posture from horizontal. Particles in the vicinity of the substrate W can be efficiently removed by the substrate processing method described later, provided that the liquid film of the treatment liquid is held on the upper surface of the substrate W. [ Therefore, the tolerance of the inclination of the substrate W is determined by the lyophilicity of the substrate W with respect to the processing liquid and the viscosity of the processing liquid.

액체 공급 기구 (3) 는, 노즐 (8) 과, 노즐 (8) 에 접속된 공급관 (9a) 과, 공급관 (9a) 에 접속된 지관 (9b) 및 지관 (9c) 과, 지관 (9b) 의 도중부에 개재 장착된 밸브 (10b) 와, 지관 (9c) 의 도중부에 개재 장착된 밸브 (10c) 를 구비하고 있다. 지관 (9b) 으로는 도시하지 않은 약액 공급 수단으로부터 세정액 등의 약액이 공급된다. 지관 (9c) 으로는 도시하지 않은 린스액 공급 수단으로부터 DIW 등의 린스액이 공급된다. 밸브 (10b) 및 밸브 (10c) 의 일방을 개방하고 타방을 폐지함으로써, 약액과 린스액을 노즐 (8) 을 향하여 선택적으로 공급할 수 있다.The liquid supply mechanism 3 includes a nozzle 8, a supply pipe 9a connected to the nozzle 8, a branch pipe 9b and a branch pipe 9c connected to the supply pipe 9a, A valve 10b interposed in the intermediate portion, and a valve 10c interposed in the middle of the branch pipe 9c. A chemical liquid such as a cleaning liquid is supplied from the chemical liquid supply means (not shown) to the paper tube 9b. A rinsing liquid such as DIW is supplied from the rinsing liquid supply means (not shown) to the paper tube 9c. The chemical solution and the rinsing liquid can be selectively supplied toward the nozzle 8 by opening one of the valve 10b and the valve 10c and abolishing the other.

본 실시형태에서는, 린스액이 후술하는 부재 (13) 에 접액되는 처리액으로서 사용된다. 따라서, 액체 공급 기구 (3) 는, 기판 지지부에 지지된 기판 (W) 의 상면에 처리액을 공급하는 처리액 공급부로서 기능한다.In this embodiment, the rinsing liquid is used as a treatment liquid to be contacted to the member 13 described later. Therefore, the liquid supply mechanism 3 functions as a processing liquid supply portion for supplying the processing liquid to the upper surface of the substrate W supported by the substrate supporting portion.

노즐 (8) 은, 아암 (11) 의 선단부에 장착되어 있다. 아암 (11) 은, 기판 회전 기구 (2) 의 상방에서 수평으로 연장되어 있다. 아암 (11) 에는, 모터 등을 포함하는 노즐 이동 기구 (12) 가 결합되어 있다. 노즐 이동 기구 (12) 에 의해, 아암 (11) 을 기판 회전 기구 (2) 의 측방에 설정된 축선을 중심으로 수평면 내에서 요동시킬 수 있다. 아암 (11) 의 요동에 수반하여, 노즐 (8) 은 기판 회전 기구 (2) 의 상방에서 수평 이동한다.The nozzle 8 is attached to the distal end of the arm 11. The arm 11 extends horizontally above the substrate rotating mechanism 2. [ To the arm 11, a nozzle moving mechanism 12 including a motor and the like is coupled. The nozzle moving mechanism 12 can swing the arm 11 in the horizontal plane around the axis set on the side of the substrate rotating mechanism 2. [ As the arm 11 swings, the nozzle 8 horizontally moves above the substrate rotating mechanism 2. [

기판 회전 기구 (2) 의 상방에는 부재 (13) 가 형성되어 있다. 부재 (13) 는 기판 (W) 보다 미소량 작은 외경을 갖는 원형 부재이며, 다수의 공극부 (135) (후술하는 도 2) 가 형성되어 있다. 부재 (13) 의 상면에는 돌기부 (133) 가 고착되어 있다. 부재 (13) 는 돌기부 (133) 를 개재하여 기판 회전 기구 (2) 의 상방에서 수평으로 연장되는 아암 (14) 의 선단부에 자유롭게 착탈하도록 장착된다. 아암 (14) 에는, 모터 등을 포함하는 부재 이동부 (15) 가 결합되어 있다. 부재 이동부 (15) 는 아암 (14) 을 기판 회전 기구 (2) 의 측방에 설정된 축선을 중심으로 수평면 내에서 요동시킬 수 있다. 아암 (14) 을 요동시킴으로써, 부재 (13) 를 기판 회전 기구 (2) 의 상방에서 수평 이동시킬 수 있고, 기판 회전 기구 (2) 로부터 측방으로 이격된 대기 위치와 부재 (13) 의 중심이 스핀 베이스 (6) 상의 기판 (W) 의 회전 중심 (C) 과 일치하는 위치 사이에서 이동시킬 수 있다.A member (13) is formed above the substrate rotating mechanism (2). The member 13 is a circular member having an outer diameter slightly smaller than that of the substrate W, and a plurality of air gap portions 135 (FIG. 2 described later) are formed. On the upper surface of the member (13), a protrusion (133) is fixed. The member 13 is mounted so as to be freely attached to and detached from the distal end portion of the arm 14 extending horizontally from above the substrate rotating mechanism 2 via the protruding portion 133. To the arm 14, a member moving section 15 including a motor and the like is coupled. The member moving section 15 can swing the arm 14 in the horizontal plane about the axis set on the side of the substrate rotating mechanism 2. [ The member 13 can be horizontally moved above the substrate rotating mechanism 2 by oscillating the arm 14 and the center of the member 13 and the standby position spaced laterally from the substrate rotating mechanism 2 can be moved And the position coinciding with the rotation center C of the substrate W on the base 6. [

부재 이동부 (15) 에 의해, 아암 (14) 을 승강시킬 수 있다. 아암 (14) 의 승강에 수반하여, 부재 (13) 를 승강시켜, 부재 (13) 의 하면을 기판 (W) 의 상면에 근접하는 높이에 위치시킬 수 있다. 이로써, 기판 처리시에 부재 (13) 를 기판 (W) 의 액막 상에 중첩시킬 수 있다.The arm 14 can be moved up and down by the member moving section 15. [ The lower surface of the member 13 can be positioned at a height close to the upper surface of the substrate W by raising and lowering the member 13 as the arm 14 moves up and down. Thereby, the member 13 can be superimposed on the liquid film of the substrate W at the time of substrate processing.

기판 처리 장치 (1) 는 부재 세정부 (17) 를 갖고 있다. 부재 세정부 (17) 는 부재 (13) 를 세정하기 위한 중공의 케이싱이며, 부재 (13) 를 반입출하기 위한 개폐 가능한 도시하지 않은 반입 출구를 구비하고 있다. 부재 세정부 (17) 의 내부에는 부재 (13) 를 향하여 세정액을 토출하는 복수의 스프레이 (18) 가 배치 형성되어 있다. 부재 이동부 (15) 는, 아암 (14) 을 요동시키고 또한 상승시킴으로써, 부재 (13) 를 기판 회전 기구 (2) 의 상방에서 부재 세정부 (17) 의 내부로 이동시킬 수 있다. 부재 (13) 가 부재 세정부 (17) 의 내부에 격납되면, 아암 (14) 에 의한 부재 (13) 의 파지가 해제된다.The substrate processing apparatus 1 has a member cleaning portion 17. The member cleaning portion 17 is a hollow casing for cleaning the member 13 and has a loading / unloading port (not shown) for opening / closing the member 13 for loading / unloading. A plurality of sprays 18 for discharging the cleaning liquid toward the members 13 are disposed in the interior of the member cleaner 17. The member moving section 15 can move the member 13 into the interior of the member cleaner section 17 from above the substrate rotating mechanism 2 by rocking and raising the arm 14. [ When the member 13 is stored inside the member cleaner 17, the holding of the member 13 by the arm 14 is released.

기판 처리 장치 (1) 는, 마이크로 컴퓨터로 구성되는 제어부 (16) 를 구비하고 있다. 제어부 (16) 는, 미리 정해진 프로그램에 따라, 모터 (4), 노즐 이동 기구 (12) 및 부재 이동부 (15) 의 구동을 제어하고, 또, 밸브 (10b) 및 밸브 (10c) 의 개폐를 제어한다. 또한, 제어부 (16) 는 스프레이 (18) 로부터의 세정액 토출 타이밍을 제어한다.The substrate processing apparatus 1 is provided with a control section 16 composed of a microcomputer. The control unit 16 controls the driving of the motor 4, the nozzle moving mechanism 12 and the member moving unit 15 according to a predetermined program and also controls the opening and closing of the valve 10b and the valve 10c . In addition, the control unit 16 controls the timing of dispensing the cleaning liquid from the spray 18.

제어부 (16) 는, 기판 처리 장치 (1) 가 구비하는 각 부와 전기적으로 접속 되어 있고, 각종 연산 처리를 실행하면서 기판 처리 장치 (1) 의 각 부의 동작을 제어한다. 제어부 (16) 는, 예를 들어, CPU, ROM, RAM, 기억 장치 등이 버스 라인을 통하여 상호 접속된 일반적인 컴퓨터에 의해 구성되어 있다. ROM 은 기본 프로그램 등을 격납하고 있고, RAM 은 CPU 가 소정의 처리를 실시할 때의 작업 영역으로서 제공된다. 기억 장치는, 플래시 메모리, 혹은 하드 디스크 장치 등의 불휘발성의 기억 장치에 의해 구성되어 있다. 기억 장치에는 프로그램이 격납되어 있고, 이 프로그램에 기술된 순서에 따라, 주제어부로서의 CPU 가 연산 처리를 실시함으로써, 각종 기능이 실현되도록 구성되어 있다. 프로그램은, 통상적으로 미리 기억 장치 등의 메모리에 격납되어 사용되는 것인데, CD-ROM 혹은 DVD-ROM, 외부의 플래시 메모리 등의 기록 매체에 기록된 형태 (프로그램 프로덕트) 로 제공되고 (혹은, 네트워크를 통한 외부 서버로부터의 다운로드 등에 의해 제공되고), 추가적으로 기억 장치 등의 메모리에 격납되는 것이어도 된다. 또한, 제어부 (16) 에 있어서 실현되는 일부 혹은 전부의 기능은, 전용의 논리 회로 등에 의해 하드웨어적으로 실현되어도 된다.The control unit 16 is electrically connected to each unit included in the substrate processing apparatus 1 and controls the operation of each unit of the substrate processing apparatus 1 while executing various kinds of arithmetic processing. The control unit 16 is constituted by a general computer in which, for example, a CPU, a ROM, a RAM, a storage device, and the like are interconnected via a bus line. The ROM stores basic programs and the like, and the RAM is provided as a work area when the CPU performs predetermined processing. The storage device is constituted by a nonvolatile storage device such as a flash memory or a hard disk device. The program is stored in the storage device, and the CPU as the main control section carries out the arithmetic processing according to the order described in this program, thereby realizing various functions. The program is usually stored in a memory such as a storage device and is provided in a form (program product) recorded on a recording medium such as a CD-ROM or a DVD-ROM or an external flash memory Or downloaded from an external server via the network), or may be stored in a memory such as a storage device. Further, some or all of the functions realized by the control unit 16 may be implemented in hardware by a dedicated logic circuit or the like.

또, 제어부에서는, 입력부, 표시부, 통신부도 버스 라인에 접속되어 있다. 입력부는 각종 스위치, 터치 패널 등에 의해 구성되어 있고, 오퍼레이터로부터 각종 입력 설정 지시를 받아들인다. 표시부는 액정 표시 장치, 램프 등에 의해 구성되어 있고, CPU 에 의한 제어하, 각종 정보를 표시한다. 통신부는 LAN 등을 통한 데이터 통신 기능을 갖는다.In the control section, an input section, a display section, and a communication section are also connected to a bus line. The input unit is constituted by various switches, a touch panel, and the like, and accepts various input setting instructions from the operator. The display unit is constituted by a liquid crystal display, a lamp, and the like, and displays various kinds of information under the control of the CPU. The communication unit has a data communication function via a LAN or the like.

후술하는 패들 형성 공정 S3 및 접촉 공정 S4 에서는, 제어부 (16) 가, 액체 공급 기구 (3) 를 제어하여 기판 (W) 의 상면에 처리액의 액막을 형성하고, 부재 이동부 (15) 를 제어하여 부재 (13) 의 하면을 처리액의 액막의 상면에 접촉시킨다.The control unit 16 controls the liquid supply mechanism 3 to form a liquid film of the treatment liquid on the upper surface of the substrate W and controls the member moving unit 15 So that the lower surface of the member 13 is brought into contact with the upper surface of the liquid film of the treatment liquid.

도 2 는 부재 (13) 의 구성을 도해적으로 나타내는 평면도이다. 부재 (13) 는 평면에서 봤을 때 원형의 프레임체 (131) 와, 프레임체 (131) 의 내부에서 프레임체 (131) 의 직경 방향에 직교하여 배치된 지지부 (132) 와, 지지부 (132) 에 고착된 돌기부 (133) 와, 프레임체 (131) 의 내부에서 지지부 (132) 에 지지된 메시 부재 (134) 로 구성되어 있다. 메시 부재 (134) 는 복수의 바 (134a) 를 교차시킴으로써 형성된다.Fig. 2 is a plan view schematically showing the configuration of the member 13. Fig. The member 13 includes a circular frame body 131 when seen in a plan view, a support portion 132 disposed orthogonally to the radial direction of the frame body 131 in the frame body 131, And a mesh member 134 supported by the support portion 132 in the frame member 131. The support member 132 is provided with a protruding portion 133, The mesh member 134 is formed by intersecting a plurality of bars 134a.

도 3 은 도 2 에 있어서의 III-III 단면에서 본 부재 (13) 의 모식적인 단면도이다. 각 바 (134a) 는, 단면에서 봤을 때 사각형상이며, 측면 (134b) 을 갖고 있다. 측면 (134b) 은 기판 (W) 상의 액막 중의 파티클을 포획할 때에 사용된다. 측면 (134b) 은 파티클의 포획을 양호하게 실시할 수 있도록 친수성인 것이 바람직하다. 프레임체 (131) 도, 단면에서 봤을 때 사각형상이며, 측면 (131b) 을 갖고 있다. 또, 지지부 (132) 도, 단면에서 봤을 때 사각형상이며, 측면 (132b) 을 갖고 있다. 프레임체 (131) 의 측면 (131b) 및 지지부 (132) 의 측면 (132b) 도 바 (134a) 의 측면 (134b) 과 마찬가지로 파티클의 포획에 이용되는데, 이하에서는 이들의 대표로서 바 (134a) 의 측면 (134b) 이 파티클의 포획에 이용되는 양태에 대해 상세히 서술한다.3 is a schematic cross-sectional view of the member 13 taken along the line III-III in FIG. Each bar 134a has a rectangular shape when viewed in section and has a side surface 134b. The side surface 134b is used to capture particles in the liquid film on the substrate W. [ The side surface 134b is preferably hydrophilic so that the particles can be trapped well. The frame body 131 also has a rectangular shape when viewed in cross section and has a side surface 131b. The support portion 132 also has a rectangular shape when viewed in section and has a side surface 132b. The side face 131b of the frame body 131 and the side face 132b of the support portion 132 are used for trapping the particles as in the side face 134b of the bar 134a. The manner in which the side surface 134b is used for capturing the particles will be described in detail.

부재 (13) 는, 복수의 제 1 개구가 형성된 하면과, 복수의 제 1 개구에 연통하는 복수의 제 2 개구가 형성된 상면을 갖는다. 그리고, 복수의 제 1 개구와 복수의 제 2 개구 사이에는, 각각 연결하는 복수의 공극부 (135) 가 형성된다. 구체적으로는, 인접하는 바 (134a) 와 바 (134a) 에 둘러싸인 지점, 바 (134a) 와 프레임체 (131) 에 둘러싸인 지점, 바 (134a) 와 지지부 (132) 에 둘러싸인 지점 및 바 (134a) 와 프레임체 (131) 와 지지부 (132) 에 둘러싸인 지점에 있어서, 부재 (13) 의 상면과 하면 사이에 공극부 (135) 가 형성된다.The member (13) has an upper surface formed with a lower surface having a plurality of first openings and a plurality of second openings communicating with the plurality of first openings. A plurality of air gap portions 135 are formed between the plurality of first openings and the plurality of second openings, respectively. Concretely, a point surrounded by the adjacent bar 134a and the bar 134a, a point surrounded by the bar 134a and the frame body 131, a point surrounded by the bar 134a and the support 132, The space portion 135 is formed between the upper surface and the lower surface of the member 13 at a position surrounded by the frame body 131 and the support portion 132. [

도 3 으로부터도 알 수 있는 바와 같이, 프레임체 (131) 및 지지부 (132) 의 폭은 바 (134a) 의 폭보다 굵고, 프레임체 (131) 및 지지부 (132) 는 바 (134a) 에 비해 강성이 높다. 그리고, 이와 같이 강성이 높은 지지부 (132) 에 돌기부 (133) 가 장착된다. 이 때문에, 돌기부 (133) 가 아암 (14) 에 장착되고 부재 (13) 가 이동된 경우라도, 부재 (13) 가 잘 변형되지 않는다.3, the width of the frame member 131 and the support member 132 is larger than the width of the bar member 134a, and the frame member 131 and the support member 132 are rigid Is high. Then, the protrusion 133 is mounted on the support portion 132 having high rigidity. Therefore, even when the protrusion 133 is mounted on the arm 14 and the member 13 is moved, the member 13 is not deformed well.

도 4 는 본 실시형태에 관련된 기판 처리를 실시할 때의 플로 차트이다. 또한, 스핀 베이스 (6) 에는 이미 기판 (W) 이 고정되어 있고, 또, 부재 (13) 는 기판 (W) 의 상방으로부터 이격된 대기 위치에 위치하고 있는 것으로 한다.Fig. 4 is a flowchart when the substrate processing according to this embodiment is performed. It is assumed that the substrate W is already fixed to the spin base 6 and the member 13 is positioned at a standby position spaced apart from the upper side of the substrate W. [

먼저, 제어부 (16) 는 약액 처리 S1 을 실행한다. 구체적으로는, 제어부 (16) 는 기판 (W) 을 소정의 약액 처리 속도 (예를 들어 1000 rpm) 로 회전시킨다. 이와 함께, 노즐 이동 기구 (12) 를 제어하여 아암 (11) 을 이동시키고, 노즐 (8) 을 기판 (W) 의 회전 중심 (C) 의 바로 윗쪽 위치까지 이동시킨다. 이 상태에서, 밸브 (10b) 가 개방된다. 이로써 노즐 (8) 로부터 기판 (W) 의 회전 중심 (C) 을 향하여 약액이 공급된다. 공급된 약액은 원심력에 의해 기판 (W) 의 회전 중심 (C) 으로부터 기판 (W) 의 둘레 가장자리를 향하여 흐르고, 기판 (W) 의 상면 전체를 약액 처리한다.First, the control unit 16 executes the chemical liquid processing S1. Specifically, the control unit 16 rotates the substrate W at a predetermined chemical liquid processing speed (for example, 1000 rpm). At the same time, the nozzle moving mechanism 12 is controlled to move the arm 11, and the nozzle 8 is moved to a position just above the rotation center C of the substrate W. In this state, the valve 10b is opened. As a result, the chemical liquid is supplied from the nozzle 8 toward the rotation center C of the substrate W. The supplied chemical liquid flows from the rotation center C of the substrate W toward the peripheral edge of the substrate W by the centrifugal force and treats the entire upper surface of the substrate W with chemical liquid.

약액 처리 S1 의 개시부터 소정 시간 경과 후에, 제어부 (16) 는 린스 처리 공정 S2 를 실행한다. 구체적으로는, 제어부 (16) 는 밸브 (10b) 를 폐지하고, 밸브 (10c) 를 개방한다. 이로써 노즐 (8) 로부터 기판 (W) 의 회전 중심 (C) 을 향하여 린스액이 공급된다. 공급된 린스액은 기판 (W) 의 회전 중심 (C) 으로부터 기판 (W) 의 둘레 가장자리부를 향하여 확산되고, 기판 (W) 의 둘레 가장자리부로부터 외부로 비산된다. 이 결과, 기판 (W) 의 상면에 부착되어 있던 약액이 린스액으로 치환된다.After a predetermined time has elapsed since the start of the chemical liquid treatment S1, the control unit 16 executes the rinsing process S2. More specifically, the control unit 16 closes the valve 10b and opens the valve 10c. As a result, the rinsing liquid is supplied from the nozzle 8 toward the rotation center C of the substrate W. The supplied rinse liquid diffuses from the rotation center C of the substrate W toward the peripheral edge of the substrate W and is scattered to the outside from the periphery of the substrate W. [ As a result, the chemical liquid attached to the upper surface of the substrate W is replaced with the rinsing liquid.

린스 처리 공정 S2 는, 일 주면을 상방을 향하여 기판 (W) 을 지지한 상태에서, 기판 (W) 의 그 일 주면에 처리액을 공급하는 처리액 공급 공정에 상당한다.The rinsing process S2 corresponds to a process liquid supply process for supplying the process liquid to one main surface of the substrate W in a state in which the substrate W is supported upwardly on one main surface.

린스 처리 공정 S2 의 종료 후, 제어부 (16) 는 패들 형성 공정 S3 을 개시한다. 즉, 모터 (4) 를 제어하여 기판 (W) 의 회전을 감속시켜 정지시킨다. 또는 정지와 동일시할 수 있을 정도의 회전 속도 (예를 들어 10 rpm) 까지 감속시킨다. 제어부 (16) 는 기판 (W) 의 회전 중심 (C) 으로의 린스액의 공급을 계속한다. 이로써 린스액의 표면 장력에 의해 기판 (W) 의 상면에 린스액이 체류하여 패들상의 액막이 형성된다. 기판 (W) 의 상면에 액막이 형성된 후, 제어부 (16) 는 밸브 (10c) 를 폐지하여 기판 (W) 으로의 린스액의 공급을 정지한다.After the end of the rinsing process S2, the controller 16 starts the paddle forming process S3. That is, the motor 4 is controlled to decelerate the rotation of the substrate W to stop the rotation. Or decelerating to a rotational speed (for example, 10 rpm) that can be equated with stopping. The control unit 16 continues supply of the rinse liquid to the rotation center C of the substrate W. [ As a result, the rinsing liquid stays on the upper surface of the substrate W by the surface tension of the rinsing liquid, and a liquid film on the paddles is formed. After the liquid film is formed on the upper surface of the substrate W, the control unit 16 stops the supply of the rinsing liquid to the substrate W by abolishing the valve 10c.

이와 같이, 패들 형성 공정 S3 은, 기판 (W) 의 상면에 처리액의 액막을 유지하는 액막 유지 공정에 상당한다.As described above, the paddle forming step S3 corresponds to the liquid film holding step of holding the liquid film of the treatment liquid on the upper surface of the substrate W. [

다음으로, 제어부 (16) 는 접촉 공정 S4 를 실행한다. 구체적으로는, 제어부 (16) 는, 기판 (W) 의 상면의 패들상의 액막을 유지하면서, 부재 이동부 (15) 를 제어하여 부재 (13) 가 기판 (W) 의 바로 윗쪽에 위치할 때까지 아암 (14) 을 수평 이동시킨다. 다음으로, 제어부 (16) 는, 부재 이동부 (15) 를 제어하여 부재 (13) 의 하면이 기판 (W) 의 액막의 상면에 접촉하는 높이까지 아암 (14) 을 하강시킨다.Next, the control unit 16 executes the contact step S4. More specifically, the control unit 16 controls the member moving unit 15 while holding the liquid film on the paddles on the upper surface of the substrate W until the member 13 is positioned just above the substrate W The arm 14 is moved horizontally. The control unit 16 controls the member moving unit 15 to lower the arm 14 to a height at which the lower surface of the member 13 contacts the upper surface of the liquid film of the substrate W. [

도 5 는 부재 (13) 가 액막 (F) 에 접촉한 상태를 나타내는 모식도이다. 기판 (W) 상에는 액막 (F) 이 유지되고 있다. 액막 (F) 의 액면 (F12) 은 부재 (13) 의 공극부 (135) 에 있어서 기판 처리 장치 (1) 의 케이싱 (1a) 내의 분위기 (A) 에 노출되어 있다. 부재 (13) 의 하면은 액면 (F12) 과 액밀 상태로 접촉하고 있다. 액면 (F12) 은 부재 (13) 의 측면 (134b) 과도 접하고 있다. 액면 (F12) 과 측면 (134b) 의 접촉 지점 (134c) 에서는, 액막 (F) 과, 액막 (F) 의 바로 윗쪽의 분위기 (A) 와, 바 (134a) 가 교차하는 삼상 계면이 형성된다. 접촉 지점 (134c) 에서는 계면 자유 에너지가 발생한다. 이로써 바 (134a) 와 기판 (W) 사이에는 대류 (S) 가 발생하고, 액면 (F12) 에서 기판 (W) 근방을 향하는 액류와, 기판 (W) 근방에서 액면 (F12) 을 향하는 액류가 형성된다. 이 액류에 의해 기판 (W) 의 상면 근방의 처리액에 포함되어 있던 파티클이 액면 (F12) 을 향하여 이동하여, 측면 (134b) 의 접촉 지점 (134c) 에서 접촉하여 포획된다. 또, 린스액이 증발함에 수반하여, 액면 (F12) 은 가상선 (F11) 으로 나타내는 바와 같이 하강한다. 이로써, 측면 (134b) 에 포획된 파티클은 측면 (134b) 에 순차적으로 남겨져 가, 액막 (F) 에 재차 유입되는 것을 방지할 수 있다.Fig. 5 is a schematic diagram showing a state in which the member 13 is in contact with the liquid film F. Fig. A liquid film F is held on the substrate W. The liquid level F12 of the liquid film F is exposed to the atmosphere A in the casing 1a of the substrate processing apparatus 1 at the gap portion 135 of the member 13. [ The lower surface of the member 13 is in liquid-tight contact with the liquid level F12. The liquid level F12 is also in contact with the side surface 134b of the member 13. A three-phase interface is formed at the contact point 134c between the liquid level F12 and the side face 134b where the liquid film F and the atmosphere A immediately above the liquid film F and the bar 134a intersect. At the contact point 134c, an interface free energy is generated. As a result, a convection S is generated between the bar 134a and the substrate W, and a liquid flow toward the vicinity of the substrate W from the liquid level F12 and a liquid flow toward the liquid level F12 from the vicinity of the substrate W are formed do. The particles contained in the treatment liquid near the upper surface of the substrate W are moved toward the liquid level F12 and contacted and captured at the contact point 134c of the side surface 134b. As the rinse liquid evaporates, the liquid level F12 falls as shown by the imaginary line F11. Thereby, the particles trapped on the side surface 134b can be sequentially left on the side surface 134b, and can be prevented from flowing into the liquid film F again.

또, 상기 서술한 바와 같이, 부재 (13) 는 기판 (W) 보다 미소량 작은 외경을 갖는 원형 부재이다. 이 때문에, 접촉 공정 S4 에 있어서는, 부재 (13) 가 갖는 복수의 제 1 개구 전부가 액막 (F) 의 상면 (액면 (F12)) 에 접촉하고, 모든 공극부의 내벽까지 액면 (F12) 이 도달한다. 이로써, 제 1 개구 부근의 전 지점에서 상기 대류 (S) 가 발생하고, 파티클이 특히 효율적으로 포획된다. 또한, 본 실시형태와 같이 복수의 제 1 개구 전부가 액면 (F12) 에 접촉하는 경우가 아니라도, 접촉 공정 S4 에 있어서는, 부재 (13) 가 갖는 복수의 제 1 개구 중 2 이상의 제 1 개구가 액면 (F12) 에 접촉하는 것이 바람직하다. 이로써, 2 이상의 지점에서 상기 대류 (S) 가 발생하여, 파티클이 효율적으로 포획되기 때문이다.Further, as described above, the member 13 is a circular member having an outer diameter slightly smaller than that of the substrate W. Therefore, in the contact step S4, all of the plurality of first openings of the member 13 contact the upper surface (liquid level F12) of the liquid film F, and the liquid level F12 reaches all the inner wall portions of the gap portions . As a result, the convection S is generated at all points near the first opening, and the particles are particularly efficiently captured. Further, in the contact step S4, even when not all of the plurality of first openings come into contact with the liquid level F12 as in this embodiment, at least two of the plurality of first openings of the member 13 It is preferable to contact the liquid level F12. Thereby, the convection S is generated at two or more points, and the particles are efficiently captured.

부재 (13) (예를 들어, 바 (134a)) 가 고온이면 고온일수록, 접촉 지점 (134c) 에서의 린스액의 증발이 촉진된다. 이로써 액막 (F) 내에서 아래에서 위를 향하는 액류를 보다 강력하게 할 수 있기 때문에, 측면 (134b) 에서 포획되는 파티클의 양을 늘릴 수 있다. 따라서, 접촉 공정 S4 및 파티클 포착 공정 S5 에 있어서는, 바 (134a) 를 가열하거나 하여 상온보다 높은 온도로 유지하는 것이 바람직하다.If the member 13 (e.g., bar 134a) is hot, the higher the temperature, the more evaporation of the rinsing liquid at the contact point 134c is promoted. This makes it possible to increase the amount of particles trapped at the side surface 134b because the liquid flow from the bottom to the top in the liquid film F can be made stronger. Therefore, in the contact step S4 and the particle trapping step S5, it is preferable to heat the bar 134a and maintain it at a temperature higher than the normal temperature.

예를 들어, 부재 (13) 가 전압의 인가에 의해 발열하는 발열체를 포함하여 구성되는 경우, 도시하지 않은 인가부에 의해 부재 (13) 에 전압을 인가함으로써 부재 (13) 가 가열된다. 이와 같은 부재 (13) 의 구성으로는, 부재 (13) 가 전열선을 포함하는 구성을 들 수 있다.For example, when the member 13 includes a heating element that generates heat by application of a voltage, the member 13 is heated by applying a voltage to the member 13 by an application unit (not shown). In such a structure of the member 13, the member 13 may include a heating wire.

또, 기판 (W) 의 상면의 소수도가 낮으면 (즉, 친수도가 높으면), 액막 (F) 은 얇아지고, 반대로 소수도가 높으면 (즉, 친수도가 낮으면), 액막 (F) 은 두꺼워진다. 따라서, 접촉 공정 S4 에 있어서는, 기판 (W) 의 소수도에 따라 부재 (13) 의 높이 위치를 결정해도 된다. 구체적으로는, 기판 (W) 의 상면의 소수도가 낮은 경우에는 부재 (13) 의 높이를 낮게 설정하고, 반대로 소수도가 높은 경우에는 부재 (13) 의 높이를 높게 설정한다. 이와 같이, 접촉 공정 S4 에 있어서는, 액막 (F) 의 두께에 따라 부재 (13) 의 높이 위치가 조정된다. 또, 접촉 공정 S4 및 파티클 포착 공정 S5 의 한중간에 액막 (F) 의 두께가 변동하는 경우에는, 액막 (F) 의 두께의 변동에 따라 부재 (13) 의 높이 위치가 조정되어도 된다.If the hydrophobicity of the upper surface of the substrate W is lower (that is, the hydrophilic property is higher), the liquid film F becomes thinner. On the contrary, if the hydrophobicity is high Becomes thick. Therefore, in the contact step S4, the height position of the member 13 may be determined in accordance with the small number of the wafers W. Specifically, the height of the member 13 is set to be low when the minority degree of the upper surface of the substrate W is low, and the height of the member 13 is set to be high when the minority degree is high. As described above, in the contact step S4, the height position of the member 13 is adjusted according to the thickness of the liquid film F. When the thickness of the liquid film F fluctuates during the contact step S4 and the particle trapping step S5, the height position of the member 13 may be adjusted in accordance with the variation of the thickness of the liquid film F.

다음으로, 제어부 (16) 는 부재 이탈 공정 S6 을 실행한다. 즉, 제어부 (16) 는, 부재 이동부 (15) 를 제어하여 아암 (14) 을 상승시킨다. 이로써 부재 (13) 가 액면 (F12) 으로부터 이탈된다. 제어부 (16) 는 다음으로 부재 이동부 (15) 를 제어하여 아암 (14) 을 회동 (回動) 시키고, 부재 (13) 를 기판 (W) 의 바로 윗쪽 위치로부터 이동시킨다.Next, the control unit 16 executes the member separation step S6. That is, the control unit 16 controls the member moving unit 15 to raise the arm 14. [ Whereby the member 13 is released from the liquid level F12. The control unit 16 then controls the member moving unit 15 to rotate the arm 14 and move the member 13 from the position immediately above the substrate W. [

다음으로, 제어부 (16) 는 부재 세정 공정 S7 을 실행한다. 즉, 제어부 (16) 는, 부재 이동부 (15) 를 제어하여 아암 (14) 을 승강 및 회동시켜 부재 (13) 를 부재 세정부 (17) 의 내부에 격납시킨다. 그리고, 스프레이 (18) 로부터 세정액 등의 소정의 세정 유체를 부재 (13) 를 향하여 내뿜어, 파티클 포착 공정 S5 시에 부재 (13) 에 부착된 파티클을 제거한다. 또한, 부재 세정부 (17) 의 내부에서 세정 후의 부재 (13) 를 건조시켜도 된다.Next, the control unit 16 executes the member cleaning process S7. That is, the control unit 16 controls the member moving unit 15 to lift and rotate the arm 14 to store the member 13 inside the member cleaning unit 17. [ Then, a predetermined cleaning fluid such as a cleaning liquid is sprayed from the spray 18 toward the member 13 to remove particles attached to the member 13 at the particle trapping step S5. Further, the member 13 after cleaning may be dried in the inside of the member cleaner 17.

부재 세정 공정 S7 에 계속하여, 또는 부재 세정 공정 S7 과 병행하여, 제어부 (16) 는 스핀 드라이 공정 S8 을 실행한다. 즉, 제어부 (16) 는, 모터 (4) 를 제어하여 스핀 베이스 (6) 를 고속 회전시킨다. 이로써, 기판 (W) 에 유지된 액막 (F) 이 원심력에 의해 비산되고, 스핀 베이스 (6) 를 둘러싸는 도시하지 않은 컵에 회수된다. 상기 서술한 바와 같이, 스핀 드라이를 실시해도 기판 (W) 에 근방하는 액막 영역 (하층 영역 (F1)) 을 기판 (W) 으로부터 비산시켜 배제하는 것은 곤란하지만, 본 실시형태에 있어서는, 스핀 드라이 공정 S8 을 실행하기 전에 파티클 포착 공정 S5 를 실행하고 있다. 이로써 하층 영역 (F1) 에 포함되는 파티클을 기판 (W) 으로부터 제거하고 있다. 이 때문에, 만일, 스핀 드라이 공정 S8 을 실시한 후에 하층 영역 (F1) 의 린스액이 기판 (W) 상에 잔존하였다고 해도, 잔존액 중에는 파티클이 거의 포함되어 있지 않다. 따라서, 기판 (W) 의 상면에 파티클이 잔존하는 경우는 없다. 이로써 높은 기판 세정 성능을 실현할 수 있다.Continuing to the member cleaning step S7 or in parallel with the member cleaning step S7, the controller 16 executes the spin-drying step S8. That is, the control unit 16 controls the motor 4 to rotate the spin base 6 at high speed. As a result, the liquid film F held on the substrate W is scattered by the centrifugal force and collected in a cup (not shown) surrounding the spin base 6. As described above, even if spin-drying is performed, it is difficult to eliminate the liquid film region (lower-layer region F1) near the substrate W by scattering from the substrate W. However, in the present embodiment, The particle capturing step S5 is executed before executing S8. As a result, the particles contained in the lower layer region F1 are removed from the substrate W. Therefore, even if the rinsing liquid in the lower layer region F1 remains on the substrate W after the spin-drying step S8, the remaining liquid contains almost no particles. Therefore, the particles do not remain on the upper surface of the substrate W. As a result, a high substrate cleaning performance can be realized.

또한, 상기 서술한 실시형태에서는 파티클 포착 공정 S5 를 한 번밖에 실행하지 않는다. 그러나, 패들 형성 공정 S3 에서 부재 이탈 공정 S6 까지의 공정을 반복 실행해도 된다. 이렇게 함으로써, 기판 (W) 상에 유지된 액막 (F) 으로부터 복수 회에 걸쳐서 파티클을 제거할 수 있다. 이로써, 액막 (F) 에 포함되는 파티클의 양을 보다 감소시킬 수 있다. 이 결과, 기판의 세정 성능을 향상시킬 수 있다.In the above-described embodiment, the particle trapping step S5 is performed only once. However, the process from the paddle forming step S3 to the member removing step S6 may be repeated. By doing so, the particles can be removed from the liquid film F held on the substrate W a plurality of times. Thereby, the amount of particles contained in the liquid film F can be further reduced. As a result, the cleaning performance of the substrate can be improved.

또, 상기 서술한 실시형태에서는, 부재 (13) 를 아암 (14) 에 유지시킨 상태에서 접촉 공정 S4 와 파티클 포착 공정 S5 를 실행하였다. 그러나, 기판 (W) 을 고정시키기 위한 협지 부재 (7) 와는 별도로, 부재 (13) 를 고정시키기 위한 고정 부재를 스핀 베이스 (6) 에 형성해도 된다. 이로써, 접촉 공정 S4 에 있어서 부재 (13) 를 아암 (14) 으로부터 이탈시켜, 스핀 베이스 (6) 상에 고정시킬 수 있다. 그리고, 부재 (13) 를 스핀 베이스 (6) 상에 놔둔 상태에서 파티클 포착 공정 S5 를 실행할 수 있다.In the above-described embodiment, the contact step S4 and the particle trapping step S5 are carried out while the member 13 is held by the arm 14. [ However, a fixing member for fixing the member 13 may be formed on the spin base 6 separately from the nip member 7 for fixing the substrate W. [ Thereby, the member 13 can be detached from the arm 14 and fixed on the spin base 6 in the contact step S4. Then, the particle trapping step S5 can be executed in a state in which the member 13 is left on the spin base 6.

또, 파티클 포착 공정 S5 와 병행하여, 액막 (F) 을 향하여 노즐 (8) 로부터 린스액을 공급하도록 해도 된다. 또, 파티클 포착 공정 S5 중에 기판 (W) 의 회전수를 변동시켜도 된다. 이와 같은 공정을 부가함으로써 파티클 포착 공정 S5 의 실행 중에 액막 (F) 에 진동을 부여할 수 있다. 이로써, 기판 (W) 근방에 존재하는 파티클을 메시 부재 (134) 의 측면 (134b) 에 의해 효율적으로 부착시킬 수 있게 된다.The rinsing liquid may be supplied from the nozzle 8 toward the liquid film F in parallel with the particle trapping step S5. The number of rotations of the substrate W may be varied during the particle trapping step S5. By adding such a process, it is possible to impart vibration to the liquid film F during execution of the particle trapping step S5. As a result, the particles existing in the vicinity of the substrate W can be efficiently attached by the side surface 134b of the mesh member 134. [

상기 실시형태에서는, 부재 (13) 가, 복수의 제 1 개구가 형성된 하면과 복수의 제 1 개구에 연통하는 복수의 제 2 개구가 형성된 상면을 갖는 양태에 대해 설명했지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 부재는, 복수의 제 1 개구가 형성된 일면과, 복수의 제 1 개구에 연통하는 1 이상의 제 2 개구가 형성된 다른 면을 갖고 있으면 되고, 상기 실시형태와는 상이한 구성이어도 된다.In the above embodiment, the member 13 has the upper surface having the lower surface formed with the plurality of first openings and the plurality of second openings communicating with the plurality of first openings, but the present invention is not limited thereto . The member only needs to have one surface on which a plurality of first openings are formed and another surface on which at least one second opening communicating with the plurality of first openings is formed and may be different from the above embodiment.

예를 들어, 부재가, 복수의 제 1 개구가 형성된 일면과, 복수의 제 1 개구에 연통하는 1 개의 제 2 개구가 형성된 다른 면을 갖고, 그 내부에 분기된 공극부가 형성되어 있어도 된다.For example, the member may have another surface on which a plurality of first openings are formed and one second opening which is in communication with the plurality of first openings, and a gap portion may be formed therein.

또 다른 예로서, 부재가, 복수의 제 1 개구가 형성된 일면 (예를 들어, 하면) 과, 복수의 제 1 개구에 연통하는 1 개의 제 2 개구가 형성된 다른 복수의 면 (상면이나 측면 등의 복수의 면) 을 갖고 있어도 된다.As another example, the member may be formed of a plurality of other surfaces (upper surface, side surface, or the like) on which one surface (e.g., lower surface) where the plurality of first openings are formed and one second opening communicating with the plurality of first openings are formed A plurality of surfaces).

또, 상기 실시형태에서는, 부재의 하면 (부재 중 처리액과 접하는 일면) 의 형상이 평탄한 양태에 대해 설명했지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 부재의 하면의 형상은 요철 형상이어도 되고, 곡면 형상이어도 된다.In the above embodiment, the shape of the lower surface of the member (one surface contacting with the treatment liquid in the member) is flat, but the present invention is not limited thereto. The shape of the lower surface of the member may be a concavo-convex shape or a curved surface shape.

도 6 은 변형예에 관련된 부재 (13A) 의 평면도이다. 상기 실시형태에서는, 부재 (13) 가 두께 방향으로 연통한 복수의 공극부 (135) 를 갖는 메시 부재 (134) 인 양태에 대해 설명했지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 이 변형예와 같이, 부재 (13A) 는, 두께 방향으로 관통하는 복수의 관통공 (135A) 이 뚫려 형성된 평판 (139) (이른바 펀칭 플레이트) 이어도 된다. 또, 이 변형예와 같이, 부재 (13A) 의 평면시에 있어서의 외형이 사각형이어도 된다.6 is a plan view of a member 13A according to a modification. In the above embodiment, the description has been given of the embodiment in which the member 13 is the mesh member 134 having the plurality of air gap portions 135 communicating in the thickness direction, but the present invention is not limited thereto. As in this modified example, the member 13A may be a flat plate 139 (so-called punching plate) formed with a plurality of through holes 135A penetrating in the thickness direction. As in the modified example, the outer shape of the member 13A in the plane view may be a square.

산업상 이용가능성Industrial availability

본 발명은, 기판의 처리에 유효하게 이용할 수 있다.The present invention can be effectively used in the processing of a substrate.

1 : 기판 처리 장치
2 : 기판 회전 기구
3 : 액체 공급 기구
4 : 모터
5 : 스핀축
6 : 스핀 베이스
7 : 협지 부재
8 : 노즐
11, 14 : 아암
12 : 노즐 이동 기구
13, 13A : 부재
133 : 돌기부
134 : 메시 부재
134a : 바
134b : 측면
134c : 접촉 지점
135 : 공극부
135A : 관통공
139 : 평판
15 : 부재 이동부
16 : 제어부
17 : 부재 세정부
18 : 스프레이
F : 액막
F12 : 액면
S : 대류
W : 기판
1: substrate processing apparatus
2: substrate rotating mechanism
3: liquid supply mechanism
4: Motor
5: Spin axis
6: spin base
7:
8: Nozzle
11, 14:
12: nozzle moving mechanism
13, 13A: member
133: protrusion
134:
134a: Bar
134b: side
134c: contact point
135:
135A: Through hole
139: Reputation
15:
16:
17: Missing government
18: Spray
F: liquid film
F12: Denomination
S: convection
W: substrate

Claims (9)

일 주면을 상방을 향하여 기판을 지지한 상태에서, 상기 기판의 상기 일 주면에 처리액을 공급하는 처리액 공급 공정과,
상기 기판의 상기 일 주면에 처리액의 액막을 유지하는 액막 유지 공정과,
복수의 제 1 개구가 형성된 일면과, 상기 복수의 제 1 개구에 연통하는 1 이상의 제 2 개구가 형성된 다른 면을 갖는 부재 중, 상기 일면을 상기 액막의 상면에 접촉시키는 접촉 공정을 포함하는, 기판 처리 방법.
A process liquid supply step of supplying a process liquid onto the one main surface of the substrate in a state in which the substrate is supported upwardly on one main surface;
A liquid film holding step of holding a liquid film of the processing liquid on the one main surface of the substrate;
And a contact step of bringing the one surface into contact with the upper surface of the liquid film, among the members having one surface on which a plurality of first openings are formed and another surface on which at least one second opening communicating with the plurality of first openings is formed, Processing method.
제 1 항에 있어서,
상기 접촉 공정에 있어서, 상기 복수의 제 1 개구 중 2 이상의 제 1 개구가 상기 액막의 상면에 접촉하는, 기판 처리 방법.
The method according to claim 1,
In the contacting step, at least two of the plurality of first openings contact the upper surface of the liquid film.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 접촉 공정에 있어서 상기 부재를 가열하는, 기판 처리 방법.
3. The method according to claim 1 or 2,
And heating the member in the contacting step.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 접촉 공정에 있어서, 상기 액막의 두께에 따라 상기 부재의 높이 위치를 조정하는, 기판 처리 방법.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the height position of the member is adjusted in accordance with the thickness of the liquid film in the contacting step.
일 주면을 상방을 향하여 기판을 지지하는 기판 지지부와,
상기 기판 지지부에 지지된 상기 기판의 상기 일 주면에 처리액을 공급하는 처리액 공급부와,
복수의 제 1 개구가 형성된 일면과, 상기 복수의 제 1 개구에 연통하는 1 이상의 제 2 개구가 형성된 다른 면을 갖는 부재와,
상기 부재를 이동시키는 부재 이동부와,
상기 처리액 공급부를 제어하여 상기 일 주면에 상기 처리액의 액막을 형성하고, 상기 부재 이동부를 제어하여 상기 부재의 일면을 상기 액막의 상면에 접촉시키는 제어부를 구비하는, 기판 처리 장치.
A substrate supporting portion for supporting the substrate upward in a main scanning direction,
A processing liquid supply unit for supplying the processing liquid to the one main surface of the substrate supported by the substrate supporting unit,
A member having one surface on which a plurality of first openings are formed and another surface on which at least one second opening communicating with the plurality of first openings is formed;
A member moving part for moving the member,
And a control section for controlling the processing liquid supply section to form a liquid film of the processing liquid on the one main surface and to control the member moving section to bring the one surface of the member into contact with the upper surface of the liquid film.
제 5 항에 있어서,
상기 부재는, 두께 방향으로 관통하는 복수의 관통공이 형성된 평판을 포함하는, 기판 처리 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the member includes a flat plate having a plurality of through holes penetrating in the thickness direction.
제 5 항에 있어서,
상기 부재는, 두께 방향으로 연통한 복수의 공극부를 갖는 메시 부재를 포함하는, 기판 처리 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the member includes a mesh member having a plurality of air gap portions communicating in a thickness direction.
제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부재에 전압을 인가하는 인가부를 추가로 구비하고,
상기 부재는 전압의 인가에 따라 발열하는 발열체를 포함하는, 기판 처리 장치.
8. The method according to any one of claims 5 to 7,
Further comprising an application unit for applying a voltage to the member,
Wherein the member includes a heating element that generates heat in response to application of a voltage.
제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부재를 세정하는 부재 세정부를 추가로 구비하는, 기판 처리 장치.
9. The method according to any one of claims 5 to 8,
Further comprising a member cleaner for cleaning the member.
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