KR20170084724A

KR20170084724A - 딥핑 장치

Info

Publication number: KR20170084724A
Application number: KR1020160003489A
Authority: KR
Inventors: 한관영; 백원근; 양정석
Original assignee: 단국대학교 천안캠퍼스 산학협력단
Priority date: 2016-01-12
Filing date: 2016-01-12
Publication date: 2017-07-21
Also published as: KR101999423B1

Abstract

곡면부위를 가지는 피처리대상물에 균일한 코팅막을 형성할 수 있는 딥핑 장치가 제공된다. 이는 하나 이상의 피처리 대상물을 클램핑하도록 설치된 클램핑부와, 클램핑부를 종방향으로 선형 운동시키도록 설치된 승강운동부와, 클램핑부를 회동시키도록 설치된 회전운동부를 포함하여, 피처리대상물의 코팅되는 면이 딥핑액의 표면을 통과할 때 회전시켜서 전체적으로 균일한 코팅막을 형성할 수 있다.

Description

딥핑 장치{DIPPING APPARATUS}

본 발명은 딥핑 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 균일한 코팅 두께가 얻어질 수 있는 딥핑 장치에 관한 것이다.

피처리대상물의 표면에 코팅 또는 도포막을 형성하기 위한 딥핑 장치가 개발되어 이용되고 있다. 기존의 딥핑 장치는 피처리대상물을 종방향으로 하강시켜서 배스에 수용된 딥핑액에 침지한 후 꺼내는 동작을 수행한다.

도 1a 내지 1c는 종래의 딥핑 장치의 딥핑 동작을 설명하기 위해 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1a 및 1b에서 도시한 바와 같이, 종래의 딥핑 장치는 피처리대상물(S)을 종방향으로 하강시켜서 용기(B)에 수용된 딥핑액에 침지시킨다. 이후 다수 종방향으로 이동시켜서 배스로부터 배출하고, 이와 같은 딥핑 동작에 의해 피처리대상물의 표면에는 코팅막이 형성된다.

그러나, 도시한 바와 같이 종래의 장치는 딥핑 동작에서 피처리대상물(S) 코팅면의 곡률에 상관없이 모든 피처리대상물(S)을 종방향의 선형 운동(이동)을 통해서 딥핑 동작을 수행하기 때문에, 도 1b와 같이 곡면을 가지는 피처리대상물(S)의 경우에는 균일한 코팅막이 형성되지 못하는 문제점이 있다.

이를테면, 도 1a와 같이 코팅 또는 도포면이 평면일 경우에는 종래의 장치에서 도포막이 비교적 균일하게 형성되지만, 도 1b와 같이 코팅 또는 도포면이 구부러진 곡면일 경우에는 도 1c와 같이 구부러진 부위의 안쪽은 상대적으로 더 두꺼운 코팅막(C)이 형성되는 반면에 바깥쪽은 상대적으로 얇은 코팅막(C)이 형성된다.

최근 많이 출시되는 커브드(curved) 또는 밴디드(bended) 디스플레이용 윈도우에 상술한 바와 같은 종래의 딥핑 장치로 코팅막을 형성하는 경우, 보는 각도에 따라서 색감이 달라질 수 있다. 이는 실제로 보는 사람의 눈에 거슬리게 되기 때문에 그러한 제품들은 검사 단계에서 불량으로 판정되고 있다.

한국특허 20-0283899호

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 감안한 것으로서, 코팅면에 곡면 부위를 가지는 피처리대상물에 균일한 코팅막을 형성할 수 있는 딥핑 장치를 제공한다.

본 발명은 피처리대상물이 곡면의 코팅면을 가지는 지 여부에 따라서 선택적으로 선형, 회동, 또는 선형과 회동의 복합 동작을 수행할 수 있는 호환성이 있는 딥핑 장치를 제공한다.

본 발명은 딥핑 장치를 제공하며, 이는: 하나 이상의 피처리 대상물을 클램핑하도록 설치된 클램핑부; 상기 클램핑부를 종방향으로 선형 운동시키도록 설치된 승강운동부; 및 상기 클램핑부를 회동시키도록 설치된 회전운동부; 및 적어도 상기 승강운동부와 상기 회전운동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 딥핑 시에 상기 하나 이상의 피처리대상물의 코팅되는 면의 곡률에 따라서 상기 하나 이상의 기판이 선형 운동, 회전 운동 또는 선형과 회전의 복합 운동을 하도록, 상기 승강운동부 또는 상기 회전운동부를 제어한다.

상기 제어부는, 상기 하나 이상의 피처리대상물의 코팅되는 면의 곡면 부위가 딥핑액의 표면을 통과할 때 상기 피처리 대상물이 회동하도록, 상기 승강운동부 또는 상기 회전운동부를 제어할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 하나 이상의 피처리대상물의 코팅되는 면의 곡면 부위가 딥핑액의 표면을 통과할 때 상기 하나 이상의 피처리대상물의 코팅되는 면의 접선과 상기 딥핑액의 표면의 교각(crossing angle)이 대략 직교하도록, 상기 승강운동부 또는 상기 회전운동부를 제어할 수 있다.

본 발명은 딥핑 장치를 제공하며, 이는: 프레임; 상기 프레임에 설치된 딥핑동작부; 하나 이상의 피처리대상물을 클램핑하는 클램핑부; 및 제어부;를 포함하고, 상기 딥핑동작부는 상기 클램핑부를 종방향으로 선형 이동시키는 승강운동부 및 상기 클램핑부를 회동시키는 회전운동부를 포함한다.

상기 딥핑동작부는 상기 하나 이상의 피처리대상물의 코팅되는 면의 곡면 부위가 딥핑액의 표면을 통과할 때 상기 하나 이상의 피처리대상물이 회동하도록 상기 클램핑부를 회동시킨다.

상기 딥핑동작부의 상기 승강운동부는: 회전가능하게 종방향으로 설치되는 샤프트; 상기 샤프트를 회전시키는 제1회전구동부; 및 상기 샤프트의 회전에 따라 승강하는 승강유닛;을 포함한다.

상기 딥핑동작부의 상기 회전운동부는: 상기 승강유닛에 회전가능하게 설치되고, 상기 클램핑부가 결합되는 회전보; 및 상기 회전보를 회전시키는 제2회전구동부를 포함한다.

상기 딥핑동작부를 횡방향으로 이동시키도록 설치되는 횡방향이동부를 더 포함하고, 상기 승강운동부가 Z축방향 이동, 상기 횡방향이동부가 Y축방향 이동, 및 상기 회전운동부가 θ축을 기준으로 회전을 각각 수행한다.

본 발명에 따르면, 밴디드 또는 커브드형 글라스와 같이 곡면을 가지는 피처리대상물에 균일한 코팅막 또는 도포막을 형성할 수 있는 딥핑 장치가 제공된다. 이러한 장치는 곡면 부위가 딥핑액의 표면을 통과할 때 회전시킴으로써 코팅면 전체에 걸쳐서 매우 균일한 막이 형성된다. 또한 같은 형태를 가지는 피처리대상물의 복수개를 동일한 설정값으로 동시에 처리할 수 있어서 생산효율이 대폭 향상된다. 또한 본 발명의 딥핑 장치는 설정에 따라 곡면 없이 평면의 피처리대상물에도 적용될 수 있기 호환성을 갖기 때문에 효율적으로 이용할 수 있다.

도 1은 종래 딥핑 장치의 딥핑 동작 및 그로부터 얻어진 코팅막을 설명하기 위해 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 딥핑 장치의 딥핑 동작 및 그로부터 얻어진 코팅막을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 딥핑 장치의 주요 부분을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 딥핑 장치를 도시한 도면으로서, 도 5와 도 7은 각각 다른 방향에서 바라본 사시도이고, 도 6은 정면도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 딥핑 장치의 딥핑 동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 2의 (a) 내지 (d)는 본 발명의 딥핑 장치의 동작 원리를 설명하기 위해 도시한 도면이다.

본 발명이 딥핑 장치는, 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 벤디드 또는 커브드 글라스와 같은 피처리대상물(S)에 균일한 코팅막(C) 또는 도포막을 형성하기에 적합하다. 이러한 본 발명의 딥핑 장치는 피처리대상물(S)의 곡면부위가 용기(B)에 수용된 딥핑액의 표면을 통과할 때 피처리대상물(S)을 회전시켜서, 곡면부위의 접선과 딥핑액의 표면의 교각(crossing angle)이 실질적으로 직교하도록 한다. 그럼으로써, 도 2의 (d)에서 나타낸 바와 같이, 곡면부위는 물론 피처리대상물의 코팅면 전체에 걸쳐서 균일하게 코팅막(C) 또는 도포막이 형성될 수 있다. 이러한 피처리대상물(S)의 회전은 딥핑액에 투입할 때와 배출할 때 동일하게 적용된다. 또한 곡면이 없는 평면 부위에서는 피처리대상물(S)을 선형(종방향)으로 하강(투입 시) 또는 승강(배출 시)시킨다.

도 3 및 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 딥핑 장치의 주요 부분을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 3과 도 4에서는 이해와 설명의 편의를 위해 케이스와 같은 요소 및 일부 요소들을 제거한 상태로 나타내었다.

도 3과 도 4를 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 딥핑 장치는 하나 이상의 피처리대상물을 클램핑하는 클램핑부(50)와 클램핑부(50)를 선형이동 및/또는 회동시키는 딥핑동작부(30)를 포함한다(여기서는 피처리대상물이 도시 안됨). 이를 위해, 딥핑동작부(30)는 승강운동부(31)와 회전운동부(33)를 포함한다. 이러한 딥핑동작부(30)는 피처리대상물의 곡면부위가 딥핑액의 표면을 통과할 때 회동시켜서 딥핑액의 표면과 곡면부위의 접선의 교각(crossing angle)이 대략 직교하도록 한다. 그럼으로써 커브드(curved) 또는 밴디드(bended)된 피처리대상물의 표면 전체에 걸쳐서 균일한 코팅 또는 도포막이 형성되게 된다.

도 3에서 개략적으로 나타낸 바와 같이, 본 발명의 딥핑 장치는 제어부(70)를 포함할 수 있고, 제어부(70)는 딥핑동작부(30)의 승강운동부(31)와 회전운동부(33)를 제어하여 설정된 딥핑 동작을 수행하도록 한다. 또한 본 발명의 딥핑 장치는 도 3에서 나타낸 바와 같이 센서부(90)를 더 포함할 수 있고, 제어부(70)는 센서부(90)의 감지값을 반영하여 다른 요소들을 제어할 수 있다. 도면부호 B는 딥핑액이 수용된 용기(B)를 나타낸다.

딥핑동작부(30)의 승강운동부(31)는 회전운동부(33)와 클램핑부(50)를 승강시키는 요소이다. 이러한 승강운동부(31)의 일 구현예는 회전가능하게 종방향으로 설치되는 샤프트(311)와, 샤프트(311)를 회전시키는 제1회전구동부(312)와, 샤프트(311)의 회전에 따라 상승 또는 하강하도록 설치되는 승강유닛(313)을 포함할 수 있다.

샤프트(311)는 예를 들어 볼스크류를 이용할 수 있고, 승강유닛(313)이 볼스크류에 나사결합되어 볼스크류의 회전에 따라 그 길이방향으로 이동하도록 할 수 있다. 이러한 구성은 예를 들어 LM 가이드와 볼스크류 조합 구성과 같이 회전운동을 선형운동으로 변환하는 메커니즘을 이용하여 구현될 수 있다. 그러나, 본 발명의 승강운동부(31)는 이에 한정되지 않고 승강유닛(313)을 승강시킬 수 있는 다른 메커니즘이라면 적용 가능하다.

승강운동부(31)의 승강유닛(313)에는 후술되는 회전운동부(33)가 설치된다. 따라서 승강유닛(313)은 회전운동부(33)를 지지하기에 적합한 형태를 가질 수 있다. 도 3에서는 생략되었으나 도 4에서 보이는 바와 같이, 승강유닛(313)은 회전운동부(33)의 회전보(331)의 원단부를 지지하기 위한 연장부위(3131)을 가진다.

딥핑동작부(30)의 회전운동부(33)는 상술한 바와 같이 승강운동부(31)의 승강유닛(313)에 설치된다. 이러한 회전운동부(33)는, 승강유닛(313)에 회전가능하게 설치되는 회전보(331)와, 회전보(331)를 회전시키는 제2회전구동부(333)를 포함할 수 있다. 회전보(331)에는 클램핑부(50)가 결합되어 회전보(331)의 회전에 따라 회전할 수 있게 된다. 제어부(70)의 제어신호에 따라 제2회전구동부(333)는 회전보(331)를 양쪽 방향으로 모두 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 피처리대상물을 딥핑용액에 침지할 때와 배출할 때 각각 서로 다른 방향으로 회전시킬 수 있다.

클램핑부(50)는 하나 이상의 피처리대상물을 클램핑할 수 있는 구성을 가진다. 본 발명의 딥핑 장치의 클램핑부(50)는 회전운동부(33)의 회전보(331)에 결합되는 암요소(51)과 암요소(51)에 착탈가능하게 결합되는 파지요소(53)를 포함할 수 있다. 여기서, 암요소(51)은 도시한 바와 같이 개별 암이 쌍을 이룬 것일 수 있다. 또한 파지요소(53)의 도시된 예에서는 하나의 피처리대상물를 협지하는 형태이나, 그 외 다수개의 피처리대상물을 협지한 캐리어 형태도 적용이 가능하다.

바람직하게 클램핑부(50)는 파지요소(53)를 이용하여 피처리대상물의 양단모서리 또는 양측 모서리 부분을 파지하도록 함으로써, 피처리대상물의 주요부분을 파지하면서 발생하는 불균일 문제를 해소할 수 있다.

센서부(90)는 회전보(331)의 회전각을 감지할 수 있는 포토센서와 같은 요소를 하나 이상 포함할 수 있다.

제어부(70)는 센서부(90), 제1회전구동부(312), 및 제2회전구동부(333)와 연결되어 설정값 및 센서부(90)의 감지값에 따라 제1회전구동부(312)와 제2회전구동부(333)를 제어하여 정해진 딥핑 동작을 수행하게 된다.

본 발명의 딥핑 장치는 딥핑동작부(30)를 횡방향으로 이동시키는 횡방향이동부(80)를 더 포함할 수 있으며, 이는 도 4에서 보여지는 바와 같이 볼스크류와 LM 가이드 구성을 조합으로 구현될 수 있다. 즉, 횡방향이동부(80)는 볼스크류(81)에 나사결합되어 볼스크류의 회전에 따라 이동하는 LM블록(82)이 구비된 LM 가이드 및 제3회전구동부(84)를 포함할 수 있고, LM블록(82)에는 딥핑동작부(30)가 되기 위한 기둥부(83)이 마련된다. 이러한 기둥부(83)는 승강운동부(31)의 샤프트(311)를 지지한다. 따라서 본 발명의 딥핑 장치는 도 4에서 알 수 있는 바와 같이 딥핑동작부(30)가 Y축과 Z축으로 선형이동을 할 수 있고, θ축을 중심으로 회전동작을 할 수 있다.

도 8은 본 발명의 딥핑 장치의 딥핑 동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다. 특히, 도 8은 피처리대상물이 곡면부위를 가지는 경우의 딥핑 동작을 보여준다.

먼저 (a) 및 (b)같이 클램핑부(50)에 피처리대상물(S)이 파지된 상태에서 승강운동부(31)의 승강유닛(313)이 하강하여 피처리대상물(S)을 딥핑액에 근접시킨다. 피처리대상물(S)이 딥핑액의 표면에 접촉하여 통과하기 이전에 회전운동부의 회전보(331)가 회전하여 투입 자세를 잡을 수 있다. 이를테면, 투입되는 단부 부위부터 곡면이 시작될 경우에는 딥핑액의 표면과 곡면의 접선이 대략 직교한 상태로 통과될 수 있는 각도가 되도록 회동한다. 이러한 투입 자세를 잡는 회동 동작은 하강이 시작되기 전, 하강 동안, 또는 투입 직전에 이루어질 수 있다.

이어, 도 8의 (c)와 같이 피처리대상물(S)을 딥핑액에 투입시킨다. 피처리대상물(S)이 투입되는 단부 부위부터 곡면을 가진다면, 딥핑동작부의 회전운동부 및 승강운동부는 설정된 각도로 클램핑부(50)를 회동시키면서 투입을 진행한다. 이 경우, 곡면의 곡률에 따라 딥핑액의 표면과 곡면의 접선의 교각이 대략 직교하도록 하기 위해 회동만을 진행하거나 회동과 하강을 병행할 수 있다.

딥핑액으로부터 피처리대상물(S)의 배출 동작도 투입 동작과 마찬가지로 곡면의 접선이 딥핑액 표면과의 교각이 대략 직교하도록 회동시키거나, 또는 회동과 상승의 병행하여 이루어진다.

결과적으로, 본 발명의 딥핑 장치의 딥핑동작부(30)는 양쪽 모서리 근처에 곡면을 가지는 피처리대상물의 경우에는 회전 후 직진, 직진 후 회전, 회전 후 직진, 및 직진 후 회전의 4가지 동작 순서로 딥핑 동작을 수행할 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 딥핑동작부(30)는 제어부(70)에 설정된 값에 따라 회전과 직진 동작을 수행할 수 있다.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 딥핑 장치의 구현예를 나타낸다.

상술한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 딥핑 장치의 딥핑동작부(30)가 프레임(10)에 설치될 수 있다. 이러한 프레임(10)은 장치의 다른 요소들을 지지 및 수용할 수 있는 요소로서, 도시한 예에 한정되지는 않는다.

도시된 구현예의 프레임(10)은 딥핑액이 수용되는 용기(B) 또는 배스를 지지하는 테이블 형태를 가지며, 일측에는 딥핑동작부(30)를 이동가능하게 지지하기 위하여 상부로 직립된 직립부위를 가진다. 딥핑동작부(30)는 프레임(10)의 직립부위에 설치되는 용기(B)의 윗쪽에 위치하게 된다.

딥핑동작부(30)는 위에서 설명한 바와 같이 승강운동부(31)와 회전운동부(33)를 포함한다. 딥핑동작부(30)에는 클램핑부(50)가 결합되며, 제어부(70)는 예를 들어 프레임(10)의 테이블 부위의 아래에 적당한 위치에 배치될 수 있다.

딥핑동작부(30)는 프레임(10)에 직접 설치되는 것도 가능하지만, 도시한 예에서와 같이 횡방향이동부(80)와 같은 다른 요소를 통해 프레임(10)에 설치될 수 있다.

이 경우, 횡방향이동부(80)에 의한 이동을 Y축 방향의 이동이라고 한다면, 승강운동부(31)에 의한 이동은 Z축 방향의 이동이라고 할 수 있다. 또한 회전운동부(33)는 클램핑부(50)를 θ축을 중심으로 회동시킨다. 도시하지는 않았지만, 본 발명의 다른예에서는 θ축의 길이방향으로 선형 이동을 위한 요소가 추가될 수 있다.

횡방향이동부(80)는 상술한 바와 같이 Y축 방향의 선형 이동을 수행하며, 이러한 Y축 방향의 선형 이동은 클램핑부(50)에 피처리대상물을 장착하고 장착된 피처리대상물을 용기(B)의 상부에 위치시키기 위한 선형 이동을 포함할 수 있다.

또한, 횡방향이동부(80)의 Y축 방향의 선형 이동은 딥핑 동작에도 포함될 수 있다. 이를테면, 회동 동작에서 전진 또는 후진을 함으로써 제한된 사이즈의 용기에서도 원할하게 딥핑 과정을 진행할 수 있게 된다.

제어부(70)는 중앙처리부(71), 입력부(72) 등을 포함할 수 있다. 도 3의 프레임(10)의 테이블 상에 배치된 제어패널과 같은 입력부(72)를 통해 데이터를 입력 및 진행상황에 대한 데이터를 모니터링 할 수 있다.

본 발명의 딥핑 장치의 제어부(70)는 딥핑 동작 시에 하나 이상의 피처리대상물의 코팅되는 면의 곡률에 따라서 피처리대상물이 선형 운동, 회전 운동 또는 선형과 회전의 복합 운동을 하도록 딥핑동작부(30)의 승강운동부(31) 또는 회전운동부를 제어한다. 따라서 사용자는 입력부(72)를 통해 피처리대상물에 대한 정보 데이터를 입력하고, 제어부(70)는 입력된 데이터에 따라 딥핑동작부(30)를 제어한다.

상술한 바와 같이 제어부(70)는 하나 이상의 피처리대상물의 코팅되는 면의 곡면 부위가 딥핑액의 표면을 통과할 때 피처리 대상물이 회동시킨다. 구체적으로, 이러한 딥핑 동작은 피처리대상물의 코팅되는 면의 접선과 딥핑액의 표면의 교각(crossing angle)이 대략 직교하도록 이루어지며, 제어부(70)의 제어 하에 회전운동부(33) 동작, 또는 회전운동부(33) 및 승강운동부(31)의 동작 병행, 또는 회전운동부(33), 승강운동부(31) 및 횡방향이동부(80)의 동작 병행에 의해 이루어질 수 있다.

이상과 같은 본 발명의 딥핑 장치는 피처리대상물이 곡면부위를 가지고 있어도 고분자 용액과 같은 딥핑 용액이 균일하게 도포 또는 코팅될 수 있도록 한다. 특히, 딥핑 용액의 점도가 크고 도포하려는 막의 두께가 10㎛이상일 경우는 기존의 기술을 사용하면 장착된 기판의 두께의 균일도가 20%~30%이상 변동이 되어 디스플레이 광학특성의 열화를 가져오는 문제점이 있다. 그러나 본 발명의 딥핑 장치를 적용하면, 곡면을 가지는 기판의 경우에도 균일도가 1%~3% 이내로 감소시킬 수 있다.

이상, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.

10: 프레임 30: 딥핑동작부 31: 승강운동부
33: 회전운동부 50: 클램핑부 51: 암요소
53: 파지요소 70: 제어부 71: 중앙처리부
72: 입력부 80: 횡방향이동부 81: 볼스크류
82: LM블록 83: 기둥부 84: 제3회전구동부
90: 센서부 311: 샤프트 312: 제1회전구동부
313: 승강유닛 331: 회전보 333: 제2회전구동부
3131: 연장부위 B: 용기 C: 코팅막
S: 피처리대상물

Claims

딥핑 장치로서:
하나 이상의 피처리 대상물을 클램핑하도록 설치된 클램핑부;
상기 클램핑부를 종방향으로 선형 운동시키도록 설치된 승강운동부; 및
상기 클램핑부를 회동시키도록 설치된 회전운동부; 및
적어도 상기 승강운동부와 상기 회전운동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 딥핑 시에 상기 하나 이상의 피처리대상물의 코팅되는 면의 곡률에 따라서 상기 하나 이상의 기판이 선형 운동, 회전 운동 또는 선형과 회전의 복합 운동을 하도록, 상기 승강운동부 또는 상기 회전운동부를 제어하는 것인 딥핑 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는, 상기 하나 이상의 피처리대상물의 코팅되는 면의 곡면 부위가 딥핑액의 표면을 통과할 때 상기 피처리 대상물이 회동하도록, 상기 승강운동부 또는 상기 회전운동부를 제어하는 것인 딥핑 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는, 상기 하나 이상의 피처리대상물의 코팅되는 면의 곡면 부위가 딥핑액의 표면을 통과할 때 상기 하나 이상의 피처리대상물의 코팅되는 면의 접선과 상기 딥핑액의 표면의 교각(crossing angle)이 대략 직교하도록, 상기 승강운동부 또는 상기 회전운동부를 제어하는 것인 딥핑 장치.
딥핑 장치로서:
프레임;
상기 프레임에 설치된 딥핑동작부;
하나 이상의 피처리대상물을 클램핑하는 클램핑부; 및
제어부;를 포함하고,
상기 딥핑동작부는 상기 클램핑부를 종방향으로 선형 이동시키는 승강운동부 및 상기 클램핑부를 회동시키는 회전운동부를 포함하는 것인 딥핑 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 딥핑동작부는 상기 하나 이상의 피처리대상물의 코팅되는 면의 곡면 부위가 딥핑액의 표면을 통과할 때 상기 하나 이상의 피처리대상물이 회동하도록 상기 클램핑부를 회동시키는 것인 딥핑 장치.
청구항 5에 있어서, 상기 딥핑동작부의 상기 승강운동부는:
회전가능하게 종방향으로 설치되는 샤프트;
상기 샤프트를 회전시키는 제1회전구동부; 및
상기 샤프트의 회전에 따라 승강하는 승강유닛;을 포함하는 것인 딥핑 장치.
청구항 6에 있어서, 상기 딥핑동작부의 상기 회전운동부는:
상기 승강유닛에 회전가능하게 설치되고, 상기 클램핑부가 결합되는 회전보; 및
상기 회전보를 회전시키는 제2회전구동부를 포함하는 것인 딥핑 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 딥핑동작부를 횡방향으로 이동시키도록 설치되는 횡방향이동부를 더 포함하고,
상기 승강운동부가 Z축방향 이동, 상기 횡방향이동부가 Y축방향 이동, 및 상기 회전운동부가 θ축을 기준으로 회전을 각각 수행하는 것인 딥핑 장치.