KR20170082852A - 전기차 충전 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 방법은 적어도 하나의 충전 장치가 인지되면 차량 내 충전기 리스트를 확인하는 단계, 충전기 리스트에서 충전 장치의 충전 횟수가 기 설정된 기준 이상이면, 해당 충전 장치와 충전을 수행하는 단계, 및 충전 횟수가 기준 미만이면, 적어도 하나의 충전 장치에 대한 감쇠값 측정 절차를 수행하는 단계를 포함한다.

Description

전기차 충전 방법 및 장치{APPARATUS AND METHOD FOR CHARGING ELECTRIC VEHCILE}
본 발명은 전기차 충전 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기차가 충전장치를 탐색하고 인지하는 과정을 정확하고 신속하게 제어하고 충전 회선 노후화에 따른 감쇠 현황을 파악할 수 있는 방법과 장치에 관한 것이다.
친환경 자동차로서 하이브리드 차량 및 전기 차량이 사람들에게 알려져 있다. 통상적으로, 하이브리드 차량은 엔진과 모터와 같이 두 개 이상의 동력원을 가진 자동차로 정의될 수 있고, 전기 차량은 순수 배터리를 사용하는 자동차로 정의될 수 있다. 하이브리드 차량은 차량의 주행 중 발전기를 돌려 배터리를 자가충전하고 주행에너지로 바꿀 수 있다. 특히, 하이브리드 차량은 회생 제동 브레이크 시스템을 사용하여 차량 감속 시 역회전하는 전기 모터의 운동에너지를 전기 에너지로 변환하여 배터리에 저장하고, 주행 중에 저장된 에너지를 사용할 수 있도록 하여 에너지 효율을 높이고 있다.
한편, 전기 차량은 전자제품처럼 충전 후 사용할 수 있도록 설계되어 있다. 하지만, 차량을 충전하기 위한 인프라가 없다면 전기 차량을 사용하는 것이 매우 어려울 수 있다. 이러한 점을 극복하기 위해, 플러그인 하이브리드 차량(plug-in hybrid electric vehicle, PHEV)이 제안되었다. 플러그인 하이브리드 차량(PHEV)은 하이브리드 차량과 전기차량의 중간 상태까지 에너지 활용의 효율성을 끌어 올린 차량으로, 운전자가 자동차를 전기차처럼 충전(Plug-in)한다는 점에서 하이브리드 차량과는 차이가 있다.
플러그인 하이브리드 차량 및 전기 차량을 사용하기 위해서는 차량을 충전할 수 있는 인프라가 필요하다. 또한, 전기 차량을 위한 이동성(E-Mobility)를 위해 인프라들의 상호 호환은 중요한 요소이다. 차량을 충전할 수 있는 인프라는 복수의 차종을 충전할 수 있어야 하며, 이에 따라 표준화 기구를 통해 차량을 충전하는 방법과 기술이 표준화 되어가고 있다. 예를 들어, 차량 충전인프라 표준을 리드하는 국제표준화 기구 IEC TC 69(Electric Road Vehicles and Electric Industrial Trucks)에서는 충전시스템, 충전인터페이스, 통신프로토콜 등에 관한 사항을 다루고 있다.
차량 충전 시에는 소비자의 안전에 관한 사항과 서비스 제공을 위하여 표준화된 통신방식이 필요하다. 충전 프로토콜은 크게 차데모(CHAdeMO) 방식에서 활용하는 CAN(Controller Area Network) 통신 방식과 콤보(Combined Charging System, COMBO)방식 등에서 활용될 전력선 통신(Power Line Communication, PLC) 방식의 두 가지로 나뉘어 표준개발이 진행되고 있다.
전력선 통신(PLC)은 전력선을 통하여 50/60Hz인 저주파 전력신호에 수백 KHz-수십 MHz의 고주파 통신신호를 실어 전송하는 통신 기술이다. 전력선 통신(PLC)이 적용된 국제 표준의 전기차-충전기 통신은 부가 서비스 제공 및 스마트 그리드와 연동 등 여러 가지 이유로 실제 해당 기능을 사용하지 않더라도 표준에 정의된 단계를 순차적으로 진행하여야 한다. 만약 인접한 충전기가 다수 존재할 경우 전력선 통신(PLC) 특성으로 인한 신호 간섭으로 직접 연결된 충전기를 정확하게 특정하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 하나의 전력 케이블이 여러 충전소에 전력을 공급할 수 있기 때문에, 프로토콜을 통해 해당 자동차가 연결된 충전소를 식별할 수 있어야 한다. 하지만 불행히도 원치 않은 간섭으로 인해 해당 자동차에 물리적으로 연결되지 않은 충전소도 응답할 수 있다. 이러한 경우를 방지하기 위한 절차로서 SLAC(Signal Level Attenuation Characterization)이 국제 표준에 정의되어 있지만, 여전히 문제가 발생할 여지가 있기 때문에 이를 보완할 필요가 있다.
WO 2013/023164 A2
본 발명은 전기 충전을 필요로 하는 차량이 과거 충전 이력을 바탕으로 충전기를 식별할 수 있도록 함으로써, 차량 충전을 위한 충전기의 탐색 및 식별에 소요되는 시간을 줄일 수 있는 장치와 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 차량이 전기 충전을 시도하는 과정에서 충전을 위해 연결될 수 있는 전력선의 노후화에 따른 감쇠 현황을 파악할 수 있는 장치와 방법을 제공할 수 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 방법은 적어도 하나의 충전 장치가 인지되면 차량 내 충전기 리스트를 확인하는 단계; 상기 충전기 리스트에서 상기 충전 장치의 충전 횟수가 기 설정된 기준 이상이면, 해당 충전 장치와 충전을 수행하는 단계; 및 상기 충전 횟수가 상기 기준 미만이면, 상기 적어도 하나의 충전 장치에 대한 감쇠값 측정 절차를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 감쇠값 측정 절차를 수행하는 단계는 감쇠값 측정 신호를 전송하는 단계; 수신되는 감쇠값 회신 신호와 대응하는 적어도 하나의 충전 장치를 버퍼 테이블에 저장하는 단계; 상기 적어도 하나의 충전 장치 중 상기 감쇠값 회신 신호를 바탕으로 감쇠값 평균이 가장 낮은 충전 장치와 충전을 수행하는 단계; 및 충전 완료 후 충전을 수행한 충전 장치를 상기 충전기 리스트에 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 감쇠값 측정 절차를 수행하는 단계는 상기 적어도 하나의 충전 장치에 연계 변수를 요청하는 단계; 및 기 설정된 시간 동안 전달된 상기 연계 변수와 대응하는 적어도 하나의 충전 장치를 상기 버퍼 테이블에 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 버퍼 테이블은 상기 연계 변수와 대응하는 충전 장치와 상기 감쇠값 회신 신호와 대응하는 충전 장치가 동일한 경우 같은 위치에 저장하고, 상기 연계 변수와 대응하는 충전 장치와 상기 감쇠값 회신 신호와 대응하는 충전 장치가 다른 경우 다른 위치에 저장할 수 있다.
또한, 상기 감쇠값 측정 신호를 전송하는 단계는 적어도 세번 감쇠값 측정용 신호 송출 알림 신호를 전달하는 단계; 및 상기 감쇠값 측정 신호를 반복 송출하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 충전기 리스트에 저장하는 단계는 상기 충전을 수행한 충전 장치에 대한 최근 감쇠값 평균을 저장하는 단계; 및 상기 충전을 수행한 충전 장치에 대한 충전 횟수를 하나 증가시키는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 해당 충전 장치와 충전을 수행하는 단계는 상기 해당 충전 장치의 감쇠값을 측정하는 단계; 측정된 상기 감쇠값이 허용치를 이내인 경우, 상기 해당 충전 장치와 충전을 진행하는 단계; 및 상기 감쇠값이 허용치를 벗어나면, 상기 해당 충전 장치와의 충전을 중지하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 해당 충전 장치와 충전을 진행하는 단계는 상기 해당 충전 장치와의 충전을 수행하는 단계; 상기 감쇠값과 상기 충전기 리스트에 저장된 감쇠값 평균을 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과가 기 설정된 범위 이상인 경우, 충전 통신 라인에 점검이 필요하다는 통보를 전달하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 통보는 상기 차량과 상기 해당 충전 장치에 모두 전달될 수 있다.
또한, 상기 충전기 리스트는 상기 충전 장치의 MAC 주소를 저장할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 응용 프로그램은 프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여, 전술한 충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 방법을 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는 전술한 충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 방법을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 장치는 충전을 수행했던 충전 장치의 정보를 포함하는 제1 저장 영역; 적어도 하나의 충전 장치를 인지하는 통신부; 및 상기 감지부가 충전 장치를 인지되면 제1저장 영역에 포함되어 있는지 확인하고, 상기 충전 장치의 충전 횟수가 기 설정된 기준 이상이면 해당 충전 장치와 충전을 수행하며, 상기 충전 횟수가 상기 기준 미만이면 상기 적어도 하나의 충전 장치에 대한 감쇠값 측정 절차를 수행하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 감쇠값 측정 절차를 수행하기 위해, 감쇠값 측정 신호를 전송하고, 수신되는 감쇠값 회신 신호와 대응하는 적어도 하나의 충전 장치를 제2 저장 영역에 저장하며, 상기 적어도 하나의 충전 장치 중 상기 감쇠값 회신 신호를 바탕으로 감쇠값 평균이 가장 낮은 충전 장치와 충전을 수행하고, 충전 완료 후 충전을 수행한 충전 장치를 상기 제1 저장 영역에 저장할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 감쇠값 측정 절차를 수행하기 위해, 상기 적어도 하나의 충전 장치에 연계 변수를 요청하고, 기 설정된 시간 동안 전달된 상기 연계 변수와 대응하는 적어도 하나의 충전 장치를 상기 제2 저장 영역에 저장할 수 있다.
또한, 상기 제2 저장 영역은 버퍼 테이블을 포함할 수 있으며, 상기 제어부는 상기 연계 변수와 대응하는 충전 장치와 상기 감쇠값 회신 신호와 대응하는 충전 장치가 동일한 경우 상기 버퍼 테이블 내 같은 위치에 저장하고, 상기 연계 변수와 대응하는 충전 장치와 상기 감쇠값 회신 신호와 대응하는 충전 장치가 다른 경우 상기 버퍼 테이블 내 다른 위치에 저장할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 감쇠값 측정 신호를 전송하기 위해, 적어도 세번 감쇠값 측정용 신호 송출 알림 신호를 전달하고, 상기 감쇠값 측정 신호를 반복 송출할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 충전을 수행한 충전 장치를 제1 저장 영역에 저장하기 위해, 상기 충전을 수행한 충전 장치에 대한 최근 감쇠값 평균을 저장하고, 상기 충전을 수행한 충전 장치에 대한 충전 횟수를 하나 증가시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 해당 충전 장치와 충전을 수행하기 위해, 상기 해당 충전 장치의 감쇠값을 측정하고, 측정된 상기 감쇠값이 허용치를 이내인 경우, 상기 해당 충전 장치와 충전을 진행하며, 상기 감쇠값이 허용치를 벗어나면, 상기 해당 충전 장치와의 충전을 중지할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 해당 충전 장치와 충전을 진행하기 위해, 상기 해당 충전 장치와의 충전을 수행하고, 상기 감쇠값과 상기 제1 저장 영역에 저장된 감쇠값 평균을 비교하며, 상기 비교 결과가 기 설정된 범위 이상인 경우, 충전 통신 라인에 점검이 필요하다는 통보를 전달할 수 있다.
또한, 상기 통보는 상기 차량과 상기 해당 충전 장치에 모두 전달될 수 있다.
또한, 상기 제1 저장 영역은 충전기 리스트를 포함하며, 상기 충전기 리스트는 상기 충전 장치의 MAC 주소, 감쇠값 평균, 및 과거 충전 횟수를 저장할 수 있다.
상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
본 발명에 따른 장치에 대한 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 과거 충전 이력을 바탕으로 차량과 연결될 수 있는 적어도 하나의 충전기를 더 빨리 탐색 및 식별할 수 있다.
또한, 본 발명은 충전이 요구되는 차량과 연결될 수 있는 복수의 전력선(충전기)의 노후화에 따른 감쇠 현황을 파악할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도1은 충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 방법을 설명한다.
도2는 감쇠값 측정 절차를 설명한다.
도3은 감쇠값 측정 절차의 파라미터 요청 및 회신 과정을 설명한다.
도4는 감쇠값 측정 절차의 결과 회신 과정을 설명한다.
도5는 감쇠값 측정 절차에 따라 충전 장치를 결정하는 과정을 설명한다.
도6은 충전 장치를 통한 차량의 충전 과정을 설명한다.
도7은 충전 완료 후 과거 이력을 저장하는 저장 영역을 설명한다.
도8은 충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 장치를 설명한다.
이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
충전 인프라(charging infrastructures)를 위한 국제 표준으로 ISO/IEC 15118 및 IEC 61851-1을 들 수 있다. 이러한 표준은 전기 차량과 충전소(charge spots) 간의 효과적인 충전을 위한 통신절차와 신호처리과정에 있어서 기본적인 호환성을 높이기 위한 것이다.
예를 들어, 전기 자동차(EV)용 충전 규격인 보통 충전과 급속 충전을 1개의 연결기로 실시할 수 있는 콤보(Combined Charging System, Combo) 방식에서 사용하는 통신 프로토콜은 ISO/IEC 15118을 통해 국제 표준화 되고 있다. 구체적으로, ISO/IEC 15118의 물리층과 데이터 링크층의 요건은 ISO/IEC 15118-3로 규정되고 있고, IEEE 1901 Profile Green PHY와 IEEE802.3 MAC를 사용한다. IEEE 1901 Profile Green PHY는 IEEE 1901 준거 프로파일(Profile criterion)의 하나이며, HomePlug Powerline 얼라이언스가 전력선통신(Power Line Communication, PLC) 기술을 기반으로 HomePlug Green PHY(HPGP)로서 결정한 것이다. HPGP 기술은 1.8-28MHz 대역을 사용하는 광대역 전력선 통신기술로 통신 속도는 10Mbps 정도일 수 있다.
또한, 충전시스템의 표준인 IEC 61851-1(Electric Vehicle Conductive Charging System - Part1 : General Requirements)은 충전시스템의 정격전압 및 전류, 충전 연결방식, 충전모드, 충전인터페이스 등 일반적 사항을 다루고 있으며, 탑재형 충전기의 전기자기 적합성에 관한 표준은 IEC 61851-21-1(Electric Vehicle Onboard Charger EMC Requirements for Conductive Connection to A.C./D.C. Supply)에서, 직류 충전기 전기자기 적합성의 경우 IEC 61851-21-2(EMC Requirements for Off Board Electric Vehicle Chargng Systems)에서 각각 다루고 있다. 또한, IEC 61851-23(D.C. Electric Vehicle Charging Station)에서는 Off-Board Charger 충전시스템에 대한 표준이 개발되고 있다.
도1은 충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 방법을 설명한다.
도시된 바와 같이, 충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 방법은 적어도 하나의 충전 장치가 인지되면 차량 내 충전기 리스트를 확인하는 단계(12), 충전기 리스트에서 충전 장치의 충전 횟수가 기 설정된 기준 이상이면, 해당 충전 장치와 충전을 수행하는 단계(14), 및 충전 횟수가 기준 미만이면, 적어도 하나의 충전 장치에 대한 감쇠값 측정 절차(Signal Level Attenuation Characterization, SLAC)를 수행하는 단계(16)를 포함할 수 있다.
충전을 위해, 차량은 충전 장치와 연결될 수 있다. 연결과정에서 차량과 충전 장치는 서로의 존재를 인지하고, 정상적인 충전 과정을 수행할 수 있는 지를 확인할 필요가 있다. 아울러, 공용 충전 장치는 이러한 연결과정에서 차량에 대해 과금(충전 비용, billing)을 결정하고 부여하기 위해 해당 차량을 인식해야 할 필요가 있다. 차량과 충전 장치가 서로를 인지하고 충전을 수행하기 위한 방법으로서, 국제 표준에는 신호 감쇠값 측정 절차(Signal Level Attenuation Characterization, SLAC)가 포함되어 있다. 신호 감쇠값 측정 절차(SLAC)는 복수의 차량(Plug-in Electric Vehicle, PEV)과 복수의 충전 장치(Electric Vehicle Supply Equipment, EVSE)가 존재할 수 있는 상황에서 복수의 충전 장치와 차량 사이 전송되는 신호의 크기를 측정할 수 있다.
신호 감쇠값 측정 절차(SLAC)를 간단히 살펴보면, 차량의 충전 제어기는 충전 장치에 신호 감쇠값 측정 절차(SLAC)를 진행하기 위한 파라미터를 요청한다. 충전 장치에서 신호 감쇠값 측정 절차(SLAC)의 파라미터를 회신하면, 파라미터를 확인한 후 감쇠값 측정용 신호를 송출할 것을 충전 장치에 알린다. 이후, 차량은 실제 감쇠값을 측정하기 위한 측정용 신호를 반복 송출한다. 충전 장치는 해당 신호의 감쇠값을 측정한 후 차량의 충전 제어기로 전달하고, 차량의 충전 제어기는 전달되는 값을 바탕으로 충전을 진행할 충전 장치를 결정할 수 있다.
도1을 참조하면, 신호 감쇠값 측정 절차(SLAC)는 과거 충전 이력(history)을 바탕으로 직접 연결된 충전기를 더 정확하고 신속하게 특정할 수 있다. 차량이 복수의 충전 장치가 위치한 장소(예를 들면, 충전소)로 이동한 후 적어도 하나의 충전 장치를 인지하면, 해당 충전 장치를 통한 충전 이력을 확인한다. 이를 위해, 차량은 충전 이력을 저장하는 저장 장치를 포함할 수 있다.
차량과 충전 장치는 전력선 통신(PLC) 기술을 통해 연결될 수 있으며, IEC 61851-1에 따른 초기화 과정 중 PLC 통신 초기화를 진행한 후, 표준 ISO/IEC 15118-3 에 기반한 충전기 탐색 기술인 신호 감쇠값 측정 절차(SLAC)를 진행할 수 있다.
만약, 차량이 과거 충전 이력을 확인한 결과, 해당 충전 장치를 통해 차량을 충전한 횟수가 기 설정된 기준 이상인 경우, 신호 감쇠값 측정 절차(SLAC)를 진행할 필요없이 곧 바로 충전을 수행할 수 있다. 예를 들어, 특정 충전소의 충전기를 통해 기 설정된 기간(예, 최근 한달) 내에 기 설정된 횟수(예, 10번)의 충전을 완료한 이력이 있을 경우, 차량은 해당 충전기를 인식했을 때 신호 감쇠값 측정 절차(SLAC) 없이 바로 충전을 수행할 수 있다. 이는 차량이 해당 충전 장치에 대한 정보를 저장하고 있기 때문에 가능하며, 충전 절차를 간소화하여 차량이 더 신속하게 충전될 수 있다.
도2는 감쇠값 측정 절차를 설명한다.
도시된 바와 같이, 감쇠값 측정 절차는 감쇠값 측정 신호를 전송하는 단계(24), 수신되는 감쇠값 회신 신호와 대응하는 적어도 하나의 충전 장치를 버퍼 테이블에 저장하는 단계(26), 적어도 하나의 충전 장치 중 감쇠값 회신 신호를 바탕으로 감쇠값 평균이 가장 낮은 충전 장치와 충전을 수행하는 단계(28), 및 충전 완료 후 충전을 수행한 충전 장치를 충전기 리스트에 저장하는 단계(30)를 포함할 수 있다.
감쇠값 측정 신호를 전송하는 단계(24)는 적어도 세번 감쇠값 측정용 신호 송출 알림 신호를 전달하는 단계, 및 감쇠값 측정 신호를 반복 송출하는 단계를 포함할 수 있다. 차량(PEV)이 전송하는 감쇠값 측정용 신호 송출 알림 신호는 적어도 하나의 충전 장치에 전달될 수 있는 다중망 방송 메시지(Multi-Network Broadcast (MNBC) message)일 수 있다. 또한, 차량이 전송하는 감쇠값 측정용 신호 송출 알림 신호의 신뢰성을 높이기 위해 적어도 세번 발송할 수 있으며, 충전 장치로부터 수신된 연계 변수에 대응하는 값과 함께 전송될 수 있다.
감쇠값 측정용 신호 송출 알림 신호가 발송되면, 충전 장치는 감쇠값 측정 신호를 수신할 대비를 할 수 있다. 이후, 차량이 감쇠값 측정 신호를 송출하면, 충전 장치는 감쇠값 측정 신호를 바탕으로 감쇠값을 결정할 수 있다. 차량은 복수의 감쇠값 측정 신호를 전송할 수 있고, 충전 장치는 감쇠값 측정 신호에 대응하여 감쇠값 평균을 산출할 수 있다. 충전 장치는 산출된 감쇠값 평균을 감쇠값 회신 신호를 통해 차량에 전달할 수 있다. 차량은 감쇠값 회신 신호를 통해 전달된 결과를 버퍼 리스트에 저장할 수 있다.
또한, 충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 방법은 적어도 하나의 충전 장치에 연계 변수를 요청하는 단계(20) 및 기 설정된 시간 동안 전달된 연계 변수와 대응하는 적어도 하나의 충전 장치를 버퍼 테이블에 저장하는 단계(22)를 더 포함할 수 있다. 차량은 다중망 방송을 통해 적어도 하나의 충전 장치에 연계 변수를 요청하면, 요청 메시지에 대응하여 충전 장치는 연계 변수를 포함한 응답 메시지를 차량으로 전송할 수 있다. 응답 메시지를 수신한 차량은 충전 장치로부터 전달된 연계 변수를 버퍼 리스트에 저장할 수 있다.
충전 장치는 고유의 주소를 가질 수 있다. 충전 장치에 대한 정보를 저장하는 버퍼 테이블은 연계 변수와 대응하는 충전 장치와 감쇠값 회신 신호와 대응하는 충전 장치가 동일한 경우 같은 위치에 저장하고, 연계 변수와 대응하는 충전 장치와 감쇠값 회신 신호와 대응하는 충전 장치가 다른 경우 다른 위치에 저장할 수 있다. 예를 들면, 차량이 연계 변수를 요청했을 때 응답하지 못했거나 응답이 차량에 전달되지 못한 충전 장치도 감쇠값 층정 신호에 대응하여 감쇠값 평균을 산출할 수 있고, 해당값을 차량으로 전달하면 차량이 이를 수신할 수 있다. 따라서, 연계 변수를 전달한 충전 장치와 감쇠값 회신 신호를 전달한 충전 장치가 동일한 경우, 동일한 충전 장치에 해당하는 영역에 저장할 수 있다. 하지만, 연계 변수가 전달되지 않은 충전 장치에서 감쇠값 회신 신호가 전달되면, 차량은 버퍼 테이블에 새로운 충전 장치의 존재를 추가하고 해당 내용을 갱신할 수 있다.
차량은 버퍼 테이블에 저장된 충전 장치의 리스트를 확인한 후 감쇠값 평균이 가장 낮은 충전 장치를 충전을 위한 파트너로 결정할 수 있다. 이는 충전 과정에서 차량과 충전 장치 사이의 연결성을 확보하고, 보다 안정적인 충전 과정을 수행하기 위함이다.
또한, 충전기 리스트에 저장하는 단계는 충전을 수행한 충전 장치에 대한 최근 감쇠값 평균을 저장하는 단계 및 충전을 수행한 충전 장치에 대한 충전 횟수를 하나 증가시키는 단계를 포함할 수 있다. 특정 충전 장치와 연결되어 충전을 완료한 차량은 충전 이력을 저장할 수 있다. 차량은 충전 과정에서 연결된 충전 장치의 주소, 충전 과정에서의 감쇠값 평균, 기 설정된 기간 동안의 충전 횟수 등을 저장할 수 있다.
도3은 감쇠값 측정 절차의 파라미터 요청 및 회신 과정을 설명한다. 구체적으로, (a)는 파라미터(연계 변수) 요청에 대한 회신을 설명하고 있고, (b)는 차량이 충전기에 대한 정보를 저장한 버퍼 리스트를 설명한다.
도시된 바와 같이, 감쇠값 측정 절차의 파라미터 요청 및 회신 과정은 차량과 충전기(52, 54, 56) 사이의 통신에 의해 이루어진다. 차량 측에서 전력선 통신(PLC)을 담당하는 제어기를 PLC제어기(42)라 정의할 수 있다.
도시되지 않았지만, SLAC 파라미터 요청(예, CM_SLAC_PARM.REQ)은 불특정 다수의 충전기가 확인할 수 있도록 브로드캐스트 형태로 메시지를 송신한다. 이에 대응하는 SLAC 파라미터 회신(CM_SLAC_PARM.CNF)은 다수 충전기(예, 충전기#1, 충전기#2)가 회신하는 경우가 발생할 수 있다.
PLC 제어기(42)는 충전기 정보를 저장할 수 있는 버퍼 영역(44)을 준비하고 해당 영역에 불특정 다수 충전기의 SLAC 파라미터 회신 정보를 일정 시간 동안 모두 저장한다. 단 인접 차량을 대상으로 보낸 정보일 수 있으므로 대상이 자신이 맞는지 추가 확인을 진행할 수 있다.
(a)를 참조하면, 충전기#3(56)은 SLAC 파라미터를 회신하지 않았고, 이 경우 차량이 저장하는 충전기 정보는 (b)에 버퍼 리스트와 같을 수 있다.
만약 일정 시간 이내에 회신한 SLAC 파라미터 정보가 없으면, 차량은 최초 SLAC 파라미터 요청 단계로 돌아갈 수 있다.
도4는 감쇠값 측정 절차의 결과 회신 과정을 설명한다. 구체적으로, (a)는 감쇠값에 대한 회신을 설명하고 있고, (b)는 차량이 충전기에 대한 정보를 저장한 버퍼 리스트를 설명한다.
도2 내지 도4를 참조하면, 차량은 감쇠값 측정용 신호 송출 알림 신호와 감쇠값 측정 신호를 송출할 수 있고, 충전 장치는 감쇠값 측정 신호에 대응하여 감쇠값 평균을 산출할 수 있다. 이후, 충전기#1(52), 충전기#2(54) 및 충전기#3(56)는 감쇠값 회신 신호(CM_ATTEN_CHAR.IND)를 차량의 PLC제어기(42)로 전달할 수 있다. 차량은 도3에서 설명한 SLAC 파라미터 회신 정보(CM_SLAC_PARM.CNF)가 이미 전달된 충전기#1(52) 및 충전기#2(54)로부터 전달된 감쇠값 회신 신호(CM_ATTEN_CHAR.IND)를 수신할 수 있다. 또한, 차량은 도3에서 설명한 SLAC 파라미터 회신 정보(CM_SLAC_PARM.CNF)가 전달되지 않은 충전기#3(56)에 대한 감쇠값 회신 신호(CM_ATTEN_CHAR.IND)도 수신할 수 있다.
차량은 수신한 자료의 대상이 인접 차량이 아닌 자신이 맞는지 추가로 확인할 수 있다.
(b)를 참조하면, (a)에서 설명한 감쇠값에 대한 회신에 따라 차량은 버퍼 리스트에 충전기#1(52), 충전기#2(54) 및 충전기#3(56)에 대한 주소, SLAC 파라미터 회신 여부, 감쇠값 회신 신호 여부를 저장할 수 있다.
도5는 감쇠값 측정 절차에 따라 충전 장치를 결정하는 과정을 설명한다.
도시된 바와 같이, 감쇠값 측정 절차에 따라 차량과 연계될 수 있는 충전 장치에 대한 정보가 버퍼 리스트에 저장될 수 있다. 차량은 버퍼 리스트의 내용을 바탕으로 충전을 진행할 충전 장치를 선택할 수 있다. 예를 들면, 차량은 각 충전 장치에 대한 정보 중 감쇠값 평균이 가장 낮은 충전 장치(No. 1, 감쇠값 평균 10)를 선택할 수 있다.
여기서, 충전 장치의 SLAC 파라미터 회신 여부는 참고사항일 뿐 차량이 충전 장치를 선택하는 과정에서 핵심적인 고려 대상이 되지는 않을 수 있다. 만약 SLAC 파라미터를 회신하지 못한 충전 장치의 감쇠값 평균이 가장 낮을 경우, 차량은 해당 충전 장치와 충전 동작을 수행할 수 있다.
도6은 충전 장치를 통한 차량의 충전 과정을 설명한다.
도시된 바와 같이, 충전 장치를 통한 차량의 충전 과정은 해당 충전 장치의 감쇠값을 측정하는 단계(32), 측정된 감쇠값이 허용치를 이내인 경우 해당 충전 장치와 충전을 진행하는 단계(34), 및 감쇠값이 허용치를 벗어나면 해당 충전 장치와의 충전을 중지하는 단계(36)를 포함할 수 있다.
차량은 충전 장치와 충전을 수행하는 과정에서 감쇠값을 주기적으로 확인할 필요가 있다. 이는 충전 과정 중 충전 장치와 차량의 연결이 안정적인지를 확인하는 방법일 수 있다.
또한, 충전 중에라도 감쇠값이 허용치보다 낮아지는 경우, 차량은 충전을 중단할 수 있다. 예를 들면, 충전 장치 또는 차량에서 발생한 이벤트로 인해, 충전 과정의 안정성을 위해 충전 과정이 중단될 수 있다.
또한, 해당 충전 장치와 충전을 진행하는 단계(34)는 해당 충전 장치와의 충전을 수행하는 단계(38), 감쇠값과 충전기 리스트에 저장된 감쇠값 평균을 비교하는 단계(38), 및 비교 결과가 기 설정된 범위 이상인 경우 충전 통신 라인에 점검이 필요하다는 통보를 전달하는 단계(38) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
차량과 충전 장치의 연결이 정상적이고, 충전 동작이 정상적으로 수행되는 경우, 차량은 충전과정에서의 감쇠값과 충전기 리스트에 저장된 감쇠값 평균을 비교할 수 있다. 예를 들어, 최근 충전을 수행했던 충전 장치에서 충전을 수행하는 경우, 최근 감쇠값 평균과 현재 감쇠값을 비교할 수 있다. 두 감쇠값의 기 설정된 범위(예를 들면, 10%)보다 큰 경우, 차량 또는 충전 장치 중 어느 측에 문제가 있다고 판단할 수 있다. 이러한 경우, 통보는 차량과 해당 충전 장치에 모두 전달될 수 있고, 이를 통해 차량의 운전자 또는 사용자와 해당 충전 장치의 운영자가 차량과 해당 충전 장치를 점검하는 데 도움을 줄 수 있다. 특히, 사용자 또는 운영자는 충전을 수행할 수 없는 등의 현재 통신 회선 상에 치명적인 문제는 아니더라도 회선 노후화에 따른 감쇠 현황을 파악할 수 있다.
도7은 충전 완료 후 과거 이력을 저장하는 저장 영역을 설명한다.
도시된 바와 같이, 차량은 충전이 정상적으로 종료되면 별도 저장 영역(충전 완료 충전기 목록)에 충전 횟수와 충전기 정보를 입력할 수 있다. 충전 완료 충전기 목록은 충전 장치의 MAC 주소를 저장하고, 해당 충전 장치의 감쇠값 평균, 충전 횟수 등을 포함할 수 있다.
해당 정보는 제어기 전원이 차단되어도 보존되며 저장 목록이 가득 찬 상태에서 신규 충전기와 충전이 완료되었다면 충전 횟수가 가장 낮은 충전기 정보를 삭제할 수 있다.
또한, 충전 완료 충전기 목록은 기 설정된 기간 동안의 충전 횟수 만을 저장할 수도 있고, 차량의 운전자 또는 사용자가 직접 설정한 인자(지역 등)에 대응하는 충전 장치만을 저장할 수도 있다.
충전 완료 충전기 목록은 차후 충전을 시도할 때 직접 연결된 것으로 판단된 충전기의 이전 기록을 참고하여 충전 카운트가 일정 횟수(ex. 10회) 이상이라면 불특정 충전기의 측정치 회신을 굳이 대기하지 않고 바로 충전을 진행하는데 필요하다.
또한 직접 연결된 충전기 정보가 저장 영역(충전 완료 충전기 목록)에 존재하고 이전 감쇠값 평균과 현재 감쇠값 평균을 비교하여 직접 연결 허용치 이내일 경우 수치가 일정 이상(ex. 10%) 차이가 난다면 충전은 진행하되 충전기 또는 차량 통신 라인을 점검하도록 사용자에게 통보할 수 있다.
도8은 충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 장치를 설명한다.
도시된 바와 같이, 충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 장치(60)는 충전을 수행했던 충전 장치의 정보를 포함하는 제1 저장 영역(72), 적어도 하나의 충전 장치를 인지하는 통신부(62), 및 감지부가 충전 장치를 인지되면 제1저장 영역(72)에 포함되어 있는지 확인하고, 제1 저장 영역(72)을 통해 충전 장치의 충전 횟수가 기 설정된 기준 이상으로 확인되면 해당 충전 장치와 충전을 수행하며, 충전 횟수가 기준 미만이면 적어도 하나의 충전 장치에 대한 감쇠값 측정 절차를 수행하는 제어부(66)를 포함할 수 있다.
통신부(62)는 충전 동작을 수행할 충전 장치와 통신을 통해 충전에 필요한 초기 작업을 진행할 뿐만 아니라, 충전 동작이 시작되면 충전 신호를 배터리(64)로 전달하여 차량 내 배터리(64)가 충전되도록 할 수 있다.
감쇠값 측정 절차를 수행하기 위해, 제어부(66)는 감쇠값 측정 신호를 전송하고, 수신되는 감쇠값 회신 신호와 대응하는 적어도 하나의 충전 장치를 제2 저장 영역(74)에 저장하며, 적어도 하나의 충전 장치 중 상기 감쇠값 회신 신호를 바탕으로 감쇠값 평균이 가장 낮은 충전 장치와 충전을 수행하고, 충전 완료 후 충전을 수행한 충전 장치를 상기 제1 저장 영역(72)에 저장할 수 있다.
또한, 감쇠값 측정 절차를 수행하기 위해, 제어부(66)는 적어도 하나의 충전 장치에 연계 변수를 요청하고, 기 설정된 시간 동안 전달된 연계 변수와 대응하는 적어도 하나의 충전 장치를 제2 저장 영역(74)에 저장할 수 있다.
제1 저장 영역(72)과 제2 저장 영역(74)은 저장부(68)에 포함되어 있으며, 실시예에 따라 서로 다른 저장 매체로 구현될 수도 있고, 하나의 저장 매체에 영역을 구분하여 형성할 수도 있다. 예를 들면, 제2 저장 영역은 버퍼 테이블을 포함할 수 있다. 또한, 제어부(66)는 연계 변수와 대응하는 충전 장치와 감쇠값 회신 신호와 대응하는 충전 장치가 동일한 경우 버퍼 테이블 내 같은 위치에 저장하고, 연계 변수와 대응하는 충전 장치와 감쇠값 회신 신호와 대응하는 충전 장치가 다른 경우 버퍼 테이블 내 다른 위치에 저장할 수 있다.
또한, 감쇠값 측정 신호를 전송하기 위해, 제어부(66)는 적어도 세번 감쇠값 측정용 신호 송출 알림 신호를 전달하고, 충전 장치로 감쇠값 측정 신호를 반복 송출할 수 있다.
한편, 제어부(66)는 충전을 수행한 충전 장치를 제1 저장 영역(72)에 저장할 수 있다. 이를 위해, 제어부(66)는 충전을 수행한 충전 장치에 대한 최근 감쇠값 평균을 저장하고, 충전을 수행한 충전 장치에 대한 충전 횟수를 하나 증가시킬 수 있다.
연계된 충전 장치와 충전을 수행하는 과정에서 안전성을 확보하기 위해, 제어부(66)는 해당 충전 장치의 감쇠값을 측정하고, 측정된 감쇠값이 허용치를 이내인 경우 해당 충전 장치와 충전을 진행할 수 있다. 만약 감쇠값이 허용치를 벗어나면, 차량은 해당 충전 장치와의 충전을 중지할 수 있다.
또한, 연계된 충전 장치와 충전을 진행하기 위해, 제어부(66)는 해당 충전 장치와의 충전을 수행하고, 감쇠값과 제1 저장 영역(72)에 저장된 감쇠값 평균을 비교할 수 있다. 만약 비교 결과가 기 설정된 범위 이상인 경우, 제어부(66)는 충전 통신 라인에 점검이 필요하다는 통보를 전달할 수 있다. 여기서, 통보는 차량과 해당 충전 장치 모두에 전달될 수 있다.
제1 저장 영역(72)은 충전기 리스트를 포함하며, 충전기 리스트는 상기 충전 장치의 MAC 주소, 감쇠값 평균, 및 과거 충전 횟수를 저장할 수 있다.
상술한 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함된다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
62: 통신부 64: 배터리
66: 통신부 68: 저장부
72: 제1 저장영역 74: 제2 저장영역

Claims (22)

  1. 적어도 하나의 충전 장치가 인지되면 차량 내 충전기 리스트를 확인하는 단계;
    상기 충전기 리스트에서 상기 충전 장치의 충전 횟수가 기 설정된 기준 이상이면, 해당 충전 장치와 충전을 수행하는 단계; 및
    상기 충전 횟수가 상기 기준 미만이면, 상기 적어도 하나의 충전 장치에 대한 감쇠값 측정 절차를 수행하는 단계
    를 포함하는, 충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 감쇠값 측정 절차를 수행하는 단계는
    감쇠값 측정 신호를 전송하는 단계;
    수신되는 감쇠값 회신 신호와 대응하는 적어도 하나의 충전 장치를 버퍼 테이블에 저장하는 단계;
    상기 적어도 하나의 충전 장치 중 상기 감쇠값 회신 신호를 바탕으로 감쇠값 평균이 가장 낮은 충전 장치와 충전을 수행하는 단계; 및
    충전 완료 후 충전을 수행한 충전 장치를 상기 충전기 리스트에 저장하는 단계
    를 포함하는, 충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 감쇠값 측정 절차를 수행하는 단계는
    상기 적어도 하나의 충전 장치에 연계 변수를 요청하는 단계; 및
    기 설정된 시간 동안 전달된 상기 연계 변수와 대응하는 적어도 하나의 충전 장치를 상기 버퍼 테이블에 저장하는 단계
    를 더 포함하는, 충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 버퍼 테이블은
    상기 연계 변수와 대응하는 충전 장치와 상기 감쇠값 회신 신호와 대응하는 충전 장치가 동일한 경우 같은 위치에 저장하고,
    상기 연계 변수와 대응하는 충전 장치와 상기 감쇠값 회신 신호와 대응하는 충전 장치가 다른 경우 다른 위치에 저장하는, 충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 감쇠값 측정 신호를 전송하는 단계는
    적어도 세번 감쇠값 측정용 신호 송출 알림 신호를 전달하는 단계; 및
    상기 감쇠값 측정 신호를 반복 송출하는 단계
    를 포함하는, 충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 방법.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 충전기 리스트에 저장하는 단계는
    상기 충전을 수행한 충전 장치에 대한 최근 감쇠값 평균을 저장하는 단계; 및
    상기 충전을 수행한 충전 장치에 대한 충전 횟수를 하나 증가시키는 단계
    를 포함하는, 충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 해당 충전 장치와 충전을 수행하는 단계는
    상기 해당 충전 장치의 감쇠값을 측정하는 단계;
    측정된 상기 감쇠값이 허용치를 이내인 경우, 상기 해당 충전 장치와 충전을 진행하는 단계; 및
    상기 감쇠값이 허용치를 벗어나면, 상기 해당 충전 장치와의 충전을 중지하는 단계
    를 포함하는, 충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 해당 충전 장치와 충전을 진행하는 단계는
    상기 해당 충전 장치와의 충전을 수행하는 단계;
    상기 감쇠값과 상기 충전기 리스트에 저장된 감쇠값 평균을 비교하는 단계; 및
    상기 비교 결과가 기 설정된 범위 이상인 경우, 충전 통신 라인에 점검이 필요하다는 통보를 전달하는 단계
    를 포함하는, 충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 통보는 상기 차량과 상기 해당 충전 장치에 모두 전달되는, 충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 충전기 리스트는 상기 충전 장치의 MAC 주소를 저장하는, 충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 방법.
  11. 프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여, 청구항 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 기재된 충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 방법을 포함하는 것을 특징으로 하는 응용 프로그램.
  12. 청구항 제11항에 기재된 충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 방법이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
  13. 충전을 수행했던 충전 장치의 정보를 포함하는 제1 저장 영역;
    적어도 하나의 충전 장치를 인지하는 통신부; 및
    상기 감지부가 충전 장치를 인지되면 제1저장 영역에 포함되어 있는지 확인하고, 상기 충전 장치의 충전 횟수가 기 설정된 기준 이상이면 해당 충전 장치와 충전을 수행하며, 상기 충전 횟수가 상기 기준 미만이면 상기 적어도 하나의 충전 장치에 대한 감쇠값 측정 절차를 수행하는 제어부
    를 포함하는, 충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 감쇠값 측정 절차를 수행하기 위해,
    감쇠값 측정 신호를 전송하고,
    수신되는 감쇠값 회신 신호와 대응하는 적어도 하나의 충전 장치를 제2 저장 영역에 저장하며,
    상기 적어도 하나의 충전 장치 중 상기 감쇠값 회신 신호를 바탕으로 감쇠값 평균이 가장 낮은 충전 장치와 충전을 수행하고,
    충전 완료 후 충전을 수행한 충전 장치를 상기 제1 저장 영역에 저장하는, 충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 감쇠값 측정 절차를 수행하기 위해,
    상기 적어도 하나의 충전 장치에 연계 변수를 요청하고,
    기 설정된 시간 동안 전달된 상기 연계 변수와 대응하는 적어도 하나의 충전 장치를 상기 제2 저장 영역에 저장하는, 충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제2 저장 영역은 버퍼 테이블을 포함할 수 있으며,
    상기 제어부는
    상기 연계 변수와 대응하는 충전 장치와 상기 감쇠값 회신 신호와 대응하는 충전 장치가 동일한 경우 상기 버퍼 테이블 내 같은 위치에 저장하고,
    상기 연계 변수와 대응하는 충전 장치와 상기 감쇠값 회신 신호와 대응하는 충전 장치가 다른 경우 상기 버퍼 테이블 내 다른 위치에 저장하는, 충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 장치.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 감쇠값 측정 신호를 전송하기 위해,
    적어도 세번 감쇠값 측정용 신호 송출 알림 신호를 전달하고,
    상기 감쇠값 측정 신호를 반복 송출하는, 충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 장치.
  18. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 충전을 수행한 충전 장치를 제1 저장 영역에 저장하기 위해,
    상기 충전을 수행한 충전 장치에 대한 최근 감쇠값 평균을 저장하고,
    상기 충전을 수행한 충전 장치에 대한 충전 횟수를 하나 증가시키는, 충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 장치.
  19. 제13항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 해당 충전 장치와 충전을 수행하기 위해,
    상기 해당 충전 장치의 감쇠값을 측정하고,
    측정된 상기 감쇠값이 허용치를 이내인 경우, 상기 해당 충전 장치와 충전을 진행하며,
    상기 감쇠값이 허용치를 벗어나면, 상기 해당 충전 장치와의 충전을 중지하는, 충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 장치.
  20. 제13항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 해당 충전 장치와 충전을 진행하기 위해,
    상기 해당 충전 장치와의 충전을 수행하고,
    상기 감쇠값과 상기 제1 저장 영역에 저장된 감쇠값 평균을 비교하며,
    상기 비교 결과가 기 설정된 범위 이상인 경우, 충전 통신 라인에 점검이 필요하다는 통보를 전달하는, 충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 장치.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 통보는 상기 차량과 상기 해당 충전 장치에 모두 전달되는, 충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 장치.
  22. 제13항에 있어서,
    상기 제1 저장 영역은 충전기 리스트를 포함하며, 상기 충전기 리스트는 상기 충전 장치의 MAC 주소, 감쇠값 평균, 및 과거 충전 횟수를 저장하는, 충전 장치와 연계를 위한 차량의 제어 장치.
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