KR20170065363A - 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 장치 및 그 방법 - Google Patents

스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 스티어링 휠의 림에 운전자의 터치를 감지하는 복수의 센서를 구비한 후, 운전자의 터치가 조향을 위한 터치인지 또는 조작을 위한 터치인지 판별하고, 조작을 위한 터치인 경우 해당 터치 패턴에 상응하는 제어신호를 생성함으로써, 운전자가 스티어링 휠의 림에서 손을 떼지 않고도 차량 내 기기를 조작할 수 있도록 하는 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 장치에 있어서, 차속에 따른 조향각 범위가 기록된 테이블을 저장하는 저장부; 스티어링 휠의 조향각을 감지하는 조향각 센서; 차량의 속도를 감지하는 차속 센서; 운전자의 터치를 감지하는 터치 감지부; 및 상기 터치 감지부가 운전자의 터치를 감지함에 따라 상기 저장부에 저장되어 있는 테이블을 기반으로, 상기 조향각 센서가 감지한 조향각이 상기 차속 센서가 감지한 차속에 상응하는 조향각 범위에 포함되면, 상기 운전자의 터치를 조작을 위한 터치로 판단하여 상기 운전자의 터치 패턴을 분석하고 그에 상응하는 제어신호를 생성하는 제어부를 포함한다.

Description

스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR DEVICE CONTROL IN VEHICLE USING STREERING WHEEL AND METHOD THEREOF}
본 발명은 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스티어링 휠의 림(rim)에 장착된 복수의 센서를 기반으로 운전자의 터치 패턴을 검출한 후 그에 상응하는 제어신호를 생성하여 차량 내 기기를 조작하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로, 스티어링 휠(steering wheel)은 차량의 진행방향을 바꾸기 위하여 운전자가 조작하는 기구로서, 외측의 림(rim), 중앙 부분의 허브(hub), 림과 허브를 연결하는 스포크(spoke)로 구성된다.
종래의 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 장치는, 스티어링 휠의 스포크 상면에 형성되는 유전체층과 상기 유전체층 상면의 가장자리에 적층되는 하나 이상의 전극이 구비된 정전형 센서, 상기 정전형 센서에서 생성된 신호를 분석하는 신호분석부, 및 상기 분석된 신호를 이용해 차량 내 기기의 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성부를 구비하여, 스포크의 상면에 가해진 드래그 동작 또는 일정 회수 반복되는 터치 동작을 인식한 후 이를 기반으로 차량 내 기기를 제어한다.
이러한 종래의 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 장치는, 운전자의 터치를 감지하는 정전형 센서가 스티어링 휠의 스포크 상면에 구비되어 있어, 기기 조작을 위해서는 운전자가 스티어링 휠의 림에서 손을 떼야 하는 불편함이 있다.
또한, 종래의 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 장치는, 차량 내 기기로서 방향 지시등, 비상등, 와이퍼, 오디오 볼륨 등을 제어할 수 있을 뿐, 화면상에서 커서의 이동 및 아이콘 선택 등과 같은 그래픽 인터페이스 조작 기능을 제공하지 못하는 문제점이 있다.
대한민국공개특허 제2011-0127978호
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 스티어링 휠의 림에 운전자의 터치를 감지하는 복수의 센서를 구비한 후, 운전자의 터치가 조향을 위한 터치인지 또는 조작을 위한 터치인지 판별하고, 조작을 위한 터치인 경우 해당 터치 패턴에 상응하는 제어신호를 생성함으로써, 운전자가 스티어링 휠의 림에서 손을 떼지 않고도 차량 내 기기를 조작할 수 있도록 하는 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 장치에 있어서, 대전판을 통해 운전자에게 기준신호를 입력하는 기준신호 입력부; 인체통신을 통해 상기 기준신호를 수신하여 운전자의 터치를 감지하는 터치 감지부; 및 상기 터치 감지부의 감지결과에 기초하여 제어신호를 생성하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 장치는, 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 장치에 있어서, 차속에 따른 조향각 범위가 기록된 테이블을 저장하는 저장부; 스티어링 휠의 조향각을 감지하는 조향각 센서; 차량의 속도를 감지하는 차속 센서; 운전자의 터치를 감지하는 터치 감지부; 및 상기 터치 감지부가 운전자의 터치를 감지함에 따라 상기 저장부에 저장되어 있는 테이블을 기반으로, 상기 조향각 센서가 감지한 조향각이 상기 차속 센서가 감지한 차속에 상응하는 조향각 범위에 포함되면, 상기 운전자의 터치를 조작을 위한 터치로 판단하여 상기 운전자의 터치 패턴을 분석하고 그에 상응하는 제어신호를 생성하는 제어부를 포함한다.
여기서, 상기 테이블은 차속이 빠를수록 조향각 범위가 좁아지는 것이 바람직하고, 상기 터치 감지부는 스티어링 휠에 장착된 복수 개의 센서를 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 대전판을 통해 운전자에게 기준신호를 입력하는 기준신호 입력부를 더 포함하는 경우, 상기 터치 감지부는 인체통신을 통해 상기 기준신호를 수신하여 운전자의 터치를 감지한다. 또한, 상기 제어부는 터치 감지부가 수신한 기준신호에서 노이즈를 제거하는 필터링 기능을 더 수행할 수도 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 방법에 있어서, 기준신호 입력부가 대전판을 통해 운전자에게 기준신호를 입력하는 단계; 터치 감지부가 인체통신을 통해 상기 기준신호를 수신하여 운전자의 터치를 감지하는 단계; 및 제어부가 상기 터치 감지부의 감지결과에 기초하여 제어신호를 생성하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 방법은, 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 방법에 있어서, 저장부가 차속에 따른 조향각 범위가 기록된 테이블을 저장하는 단계; 터치 감지부가 운전자의 터치를 감지하는 단계; 조향각 센서가 스티어링 휠의 조향각을 감지하는 단계; 차속 센서가 차량의 속도를 감지하는 단계; 상기 감지된 조향각이 상기 감지된 차속에 상응하는 조향각 범위에 포함되는지를 제어부가 확인하는 단계; 상기 확인 결과, 상기 조향각 범위에 포함되면 상기 운전자의 터치를 조작을 위한 터치로 판단하여 상기 운전자의 터치 패턴을 분석하고 그에 상응하는 제어신호를 생성하는 단계; 및 상기 확인 결과, 상기 조향각 범위에 포함되지 않으면 상기 운전자의 터치를 조향을 위한 터치로 판단하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 테이블은 차속이 빠를수록 조향각 범위가 좁아지는 것이 바람직하고, 상기 운전자의 터치를 감지하는 단계는 스티어링 휠에 장착된 복수 개의 센서를 이용하여 운전자의 터치를 감지하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 운전자의 터치를 감지하는 단계는 대전판을 통해 운전자에게 기준신호를 입력하는 경우, 인체통신을 통해 상기 기준신호를 수신하여 운전자의 터치를 감지한다.
상기와 같은 본 발명은, 스티어링 휠의 림에 운전자의 터치를 감지하는 복수의 센서를 구비한 후, 운전자의 터치가 조향을 위한 터치인지 또는 조작을 위한 터치인지 판별하고, 조작을 위한 터치인 경우 해당 터치 패턴에 상응하는 제어신호를 생성함으로써, 운전자가 스티어링 휠의 림에서 손을 떼지 않고도 차량 내 기기를 조작할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 조향각 센서 및 차속 센서를 기반으로 운전자의 터치가 조향을 위한 터치인지 또는 조작을 위한 터치인지 판별할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 장치의 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 인체통신을 이용한 운전자의 터치 감지과정을 나타내는 일실시예 설명도,
도 3 은 본 발명에 따른 터치 감지부의 일실시예 구조도,
도 4 는 본 발명에 따른 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 장치의 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 장치는, 저장부(10), 조향각 센서(20), 차속 센서(30), 기준신호 입력부(40), 터치 감지부(50), 및 제어부(60)를 포함한다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 저장부(10)는 차속에 따른 조향각 범위가 기록된 테이블을 저장한다. 이러한 테이블은 운전자의 터치가 감지되었을 때 상기 터치가 조향을 위한 터치인지 또는 조작을 위한 터치인지를 제어부(60)가 판별하는데 이용된다. 이때, 차속이 빠를수록 낮은 조향각이어도 조향을 위한 터치로 인식되어야 하므로, 상기 테이블은 일례로 하기의 [표 1]과 같이 차속에 따라 조향각 범위가 상이한 것이 바람직하다.
[표 1]
Figure pat00001
상기 [표 1]에서 차량이 고속으로 주행하는 경우에 조향각이 2°를 초과하지 않으면 운전자의 터치가 조향을 위한 터치가 아니라고 판단하고, 차량이 중속으로 주행하는 경우에 조향각이 3°를 초과하지 않으면 운전자의 터치가 조향을 위한 터치가 아니라고 판단하며, 차량이 저속으로 주행하는 경우에 조향각이 5°를 초과하지 않으면 운전자의 터치가 조향을 위한 터치가 아니라고 판단한다.
즉, 차량이 고속으로 주행하는 경우에 조향각이 2°를 초과하지 않으면 운전자의 터치가 조작을 위한 터치라고 판단하고, 차량이 중속으로 주행하는 경우에 조향각이 3°를 초과하지 않으면 운전자의 터치가 조작을 위한 터치라고 판단하며, 차량이 저속으로 주행하는 경우에 조향각이 5°를 초과하지 않으면 운전자의 터치가 조작을 위한 터치라고 판단한다.
다음으로, 조향각 센서(20)는 스티어링 휠의 조작에 의한 조향각을 감지한다.
다음으로, 차속 센서(30)는 차량의 속도를 감지한다.
다음으로, 기준신호 입력부(40)는 터치 감지부(50)가 운전자의 터치를 감지하는데 이용되는 기준신호를 입력한다. 이때, 기준신호는 특정 주파수를 갖는 신호가 바람직하다.
이하, 도 2를 참조하여 기준신호 입력부(40)와 터치 감지부(50) 사이의 인체통신에 대해 살펴보기로 한다.
도 2 는 본 발명에 따른 인체통신을 이용한 운전자의 터치 감지과정을 나타내는 일실시예 설명도이다.
도 2에서, '211'은 대전판으로서 기준신호 입력부(40)로부터의 기준신호를 인체에 입력하는 역할을 수행한다. 이때, 대전판(211)은 운전자와의 접촉 여부에 관계없이 운전자로부터 소정 거리 이내에만 위치하면 기준신호를 인체에 입력할 수 있다. 일례로, 운전석 시트 내부에 위치할 수도 있다.
이후, 대전판(211)을 통해 입력된 기준신호는 인체를 통해 스티어링 휠(230)로 전달된다. 이때, '220'은 인체를 통한 기준신호의 전달경로를 나타낸다.
다음으로, 터치 감지부(50)는 운전자의 터치를 감지하는 센서모듈로서, 도 3에 도시된 바와 같이 복수 개의 센서로 이루어져 있어, 제어부(60)로 하여금 운전자의 터치 패턴을 인식할 수 있도록 한다.
이하, 도 3을 참조하여 터치 감지부(50)에 대해 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 3 은 본 발명에 따른 터치 감지부의 일실시예 구조도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 터치 감지부(50)는 차량의 스티어링 휠에 장착된 복수 개의 센서, 일례로 제1 센서(301), 제2 센서(302), 제3 센서(303), 제4 센서(304), 제5 센서(305), 및 제6 센서(306) 등을 포함할 수 있다. 이때, 스티어링 휠에 가죽 재질의 커버(300)가 씌워져 있어도 각 센서들이 터치를 감지하는데 영향을 미치지 않는다. 일례로 각 센서는 커패시티브 커플링 센서(Capacitive Coupling Sensor)로 구현될 수 있다.
다음으로, 제어부(60)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다.
특히, 제어부(60)는 터치 감지부(50)에 의해 운전자의 터치가 감지됨에 따라 상기 운전자의 터치가 조향을 위한 터치인지 또는 조작을 위한 터치인지를 판별한다. 즉, 제어부(60)는 저장부(10)에 저장되어 있는 테이블을 기반으로, 조향각 센서(20)를 통해 감지한 조향각과 차속 센서(30)를 통해 감지한 차속을 이용하여 운전자의 터치가 조향을 위한 터치인지 또는 조작을 위한 터치인지를 판별한다.
즉, 제어부(60)는 저장부(10)에 저장되어 있는 테이블을 기반으로, 조향각 센서(20)를 통해 감지한 조향각이 차속 센서(30)를 통해 감지한 차속에 상응하는 조향각 범위에 포함되면 운전자의 터치를 조작을 위한 터치로 판단한다.
이후, 제어부(60)는 운전자의 터치가 조작을 위한 터치로 판단된 경우, 운전자의 터치 패턴을 분석한 후 그에 상응하는 제어신호를 생성한다.
예를 들어, 조작하고자 하는 차량 내 기기가 AVN(Audio Video Navigation) 시스템이라 하면, 조작의 시작과 끝, 화면상에서 커서의 이동, 화면상에서 아이콘 선택 등을 위한 운전자의 터치 패턴은 하기와 같다.
1) 조작의 시작과 끝
제1 센서 → 제2 센서 →제1 센서
여기서, 상기 패턴이 처음 수행되면 시작이고 재차 수행되면 끝을 나타낸다.
2) 화면상에서 커서를 우측으로 이동
제1 센서 → 제2 센서 → 제3 센서 → 제4 센서(일시적으로 터치를 감지)
3) 화면상에서 커서를 우측으로 지속적으로 이동
제1 센서 → 제2 센서 → 제3 센서 → 제4 센서(지속적으로 터치를 감지)
4) 화면상에서 커서를 좌측으로 이동
제5 센서 → 제4 센서 → 제3 센서 → 제2 센서(일시적으로 터치를 감지)
5) 화면상에서 커서를 좌측으로 지속적으로 이동
제5 센서 → 제4 센서 → 제3 센서 → 제2 센서(지속적으로 터치를 감지)
6) 화면상에서 아이콘 선택
제n 센서가 연속적인 2회 터치를 감지
여기서, n은 1~6중에서 어느 하나이다.
한편, 제어부(60)는 터치 감지부(50) 내 각 센서를 통해 감지된 기준신호에서 노이즈를 제거하는 필터링을 수행할 수도 있다.
또한, 터치 감지부(50)는 일례로 노치 필터(notch filter)로 구현될 수도 있다.
도 4 는 본 발명에 따른 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 저장부(10)가 차속에 따른 조향각 범위가 기록된 테이블을 저장한다(401).
이후, 터치 감지부(50)가 운전자의 터치를 감지한다(402).
그리고 조향각 센서(20)가 스티어링 휠의 조향각을 감지한다(403).
그리고 차속 센서(30)가 차량의 속도를 감지한다(404).
이후, 제어부(60)가 조향각 센서(20)에 의해 감지된 조향각이 차속 센서(30)에 의해 감지된 차속에 상응하는 조향각 범위에 포함되는지를 확인한다(405).
상기 확인 결과(405), 상기 조향각 범위에 포함되면 상기 운전자의 터치를 조작을 위한 터치로 판단하여 상기 운전자의 터치 패턴을 분석하고 그에 상응하는 제어신호를 생성한다(406).
상기 확인 결과(405), 상기 조향각 범위에 포함되지 않으면 상기 운전자의 터치를 조향을 위한 터치로 판단한다(407).
이러한 과정을 통해 운전자가 스티어링 휠의 림에서 손을 떼지 않고도 차량 내 기기를 조작할 수 있도록 한다.
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
10 : 저장부
20 : 조향각 센서
30 : 차속 센서
40 : 기준신호 입력부
50 : 터치 감지부
60 : 제어부

Claims (19)

  1. 대전판을 통해 운전자에게 기준신호를 입력하는 기준신호 입력부;
    인체통신을 통해 상기 기준신호를 수신하여 운전자의 터치를 감지하는 터치 감지부; 및
    상기 터치 감지부의 감지결과에 기초하여 제어신호를 생성하는 제어부
    를 포함하는 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 대전판은,
    운전자로부터 기준거리 이내에 위치하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 터치 감지부는,
    차량의 스티어링 휠에 장착된 복수 개의 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 복수 개의 센서는,
    커패시티브 커플링 센서(Capacitive Coupling Sensor)인 것을 특징으로 하는 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 장치.
  5. 차속에 따른 조향각 범위가 기록된 테이블을 저장하는 저장부;
    스티어링 휠의 조향각을 감지하는 조향각 센서;
    차량의 속도를 감지하는 차속 센서;
    운전자의 터치를 감지하는 터치 감지부; 및
    상기 터치 감지부가 운전자의 터치를 감지함에 따라 상기 저장부에 저장되어 있는 테이블을 기반으로, 상기 조향각 센서가 감지한 조향각이 상기 차속 센서가 감지한 차속에 상응하는 조향각 범위에 포함되면, 상기 운전자의 터치를 조작을 위한 터치로 판단하여 상기 운전자의 터치 패턴을 분석하고 그에 상응하는 제어신호를 생성하는 제어부
    를 포함하는 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 테이블은,
    차속이 빠를수록 조향각 범위가 좁아지는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 터치 감지부는,
    스티어링 휠에 장착된 복수 개의 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 장치.
  8. 제 5 항에 있어서,
    대전판을 통해 운전자에게 기준신호를 입력하는 기준신호 입력부
    를 더 포함하는 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 터치 감지부는,
    인체통신을 통해 상기 기준신호를 수신하여 운전자의 터치를 감지하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 터치 감지부가 수신한 기준신호에서 노이즈를 제거하는 필터링 기능을 더 수행하는 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 장치.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 복수 개의 센서는,
    커패시티브 커플링 센서(Capacitive Coupling Sensor)인 것을 특징으로 하는 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 장치.
  12. 기준신호 입력부가 대전판을 통해 운전자에게 기준신호를 입력하는 단계;
    터치 감지부가 인체통신을 통해 상기 기준신호를 수신하여 운전자의 터치를 감지하는 단계; 및
    제어부가 상기 터치 감지부의 감지결과에 기초하여 제어신호를 생성하는 단계
    를 포함하는 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 대전판은,
    운전자로부터 기준거리 이내에 위치하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 터치 감지부는,
    차량의 스티어링 휠에 장착된 복수 개의 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 방법.
  15. 저장부가 차속에 따른 조향각 범위가 기록된 테이블을 저장하는 단계;
    터치 감지부가 운전자의 터치를 감지하는 단계;
    조향각 센서가 스티어링 휠의 조향각을 감지하는 단계;
    차속 센서가 차량의 속도를 감지하는 단계;
    상기 감지된 조향각이 상기 감지된 차속에 상응하는 조향각 범위에 포함되는지를 제어부가 확인하는 단계;
    상기 확인 결과, 상기 조향각 범위에 포함되면 상기 운전자의 터치를 조작을 위한 터치로 판단하여 상기 운전자의 터치 패턴을 분석하고 그에 상응하는 제어신호를 생성하는 단계; 및
    상기 확인 결과, 상기 조향각 범위에 포함되지 않으면 상기 운전자의 터치를 조향을 위한 터치로 판단하는 단계
    를 포함하는 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 테이블은,
    차속이 빠를수록 조향각 범위가 좁아지는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 방법.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 운전자의 터치를 감지하는 단계는,
    스티어링 휠에 장착된 복수 개의 센서를 이용하여 운전자의 터치를 감지하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 방법.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 운전자의 터치를 감지하는 단계는,
    대전판을 통해 운전자에게 기준신호를 입력하는 경우, 인체통신을 통해 상기 기준신호를 수신하여 운전자의 터치를 감지하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 수신한 기준신호에서 노이즈를 제거하는 필터링 단계
    를 더 포함하는 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 방법.
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