KR20170061954A - 포장끈 자동결속기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 포장끈 결속기에 관한 것으로, 모터(11), 상기 모터(11)의 구동력을 클러치축(13)으로 전달하는 클러치(12), 상기 클러치축을 통해 전달되는 구동력에 의해 제1테이블(20) 및 제2테이블(21)을 중심으로 회전되고 포장끈 롤(18)로부터 공급되는 포장끈(17)이 공급되는 휠대(16), 상기 휠대(16)의 회전으로 포장물을 권취한 다음 상기 포장끈(17)을 매듭짓고 절단하는 노터를 구비한 포장끈 자동결속기에 있어서, 작업자가 포장끈을 결속할 포장물을 상기 제1테이블(20)과 상기 제2테이블(21) 사이에 걸쳐지게 배치할 때, 접촉되게 제2테이블(20)에 설치된 터치스위치(30); 상기 터치스위치(30)가 터치될 때 상기 터치스위치(30)에 연동하여 상기 모터(11)의 구동력을 상기 휠대(16)로 전달하는 상기 클러치(12)를 단속시키도록 제공된 포크부재(45)를 작동시키는 솔레노이드(40);를 포함하여 구성됨으로써, 테이블 위에 클러치를 단속시키는 스위치를 배치하여 작업자가 포장끈을 결속할 새로운 포장물을 테이블 위로 배치할 때 스위치가 터치되어 눌려지도록 하고 스위치가 눌려진 동안에 솔레노이드가 작동하여 클러치를 단속시켜 모터의 동력이 전달되지 않게 하여 결속기의 휠대 회전과 이에 연관된 노터 및 절단기의 동작이 지연되게 함으로써 작업자의 안전이 보장되고, 작업자는 손으로 포장물을 이송하면서 스위치를 터치하게 되어 작업에 필요한 동작이 감소되어 작업 생산성이 향상되는 효과가 있다.

Description

포장끈 자동결속기{AUTOMATIC BINDING MACHIN}
본 발명은 포장끈 자동결속기에 관한 것으로 특히, 포장끈이 결속된 포장물의 제거와 새로운 포장물을 테이블 위로 배치하는 작동에 정확한 타이밍으로 연동되어 클러치를 단속시키도록 개선된 구조의 포장끈 자동결속기에 관한 것이다.
일반적으로, 농축산물(農畜産物)은 물론이거니와 우체국에 집하된 우편물이나 출판사에서 배송할 책과 같은 배송할 포장물은 일정 분량 포장끈으로 묶어 운반 및 배송을 용이하게 하며, 이와 같은 포장끈으로 포장물을 결속하는 것은 종래 수작업에 의해 수행하던 것을 이제는 자동화된 포장끈 결속기로 수행하고 있다.
이러한 포장끈 결속기에 의한 포장끈 결속은 포장끈이 권취된 공급롤에서 공급되어 회전암의 회전시 포장물을 복수회 감은 다음, 포장끈을 매듭짓고 포장끈을 절단함으로써 완료되는바, 이러한 포장끈 결속을 위한 종래 포장끈 결속기의 예가 도 1에 개략적으로 도시되어 있다.
모터(1)의 구동력은 전동기어장치(2)에 의해 "ㄱ"자 형태의 휠대(3)을 회전시키도록 되어 있으며, 상기 휠대(3)에는 공급롤에 권취된 포장끈이 장력조절하에 인출되어 제공된다. 이와 같이 휠대로의 포장끈 공급은 국내 실용신안공개공보 제1998-019322호(1998.07.15 공개)에 포장끈 결속기의 장력조절장치에 소개되어 있다.
상기 포장물은 서로 이격된 테이블(5)과 테이블(6) 사이에 걸치게 배치되고, 휠대는 테이블(6)을 중심으로 크게 원을 그리면서 회전하면서, 포장끈이 상기 테이블(5)과 테이블(6) 사이로의 틈새에서 포장물을 감게 되고, 이와 같이 소정 회수만큼 포장물을 권취한 포장끈을 매듭짓고 절단함으로써 포장끈의 자동결속이 완료된다.
상기 포장끈의 매듭은 도면에서 자세히 표시되지 않았지만, 대체로 새부리 형상의 포장끈 매듭용 노터(9)가 널리 사용되고 있으며, 이러한 노터의 예는 국내 공개특허 제1998-025381호(1998.07.15 공개)와 국내 공개특허 제1999-0068492호(1999.09.26. 공개)에 개시되어 있다.
이러한 종래의 포장끈 결속기는 스위치 온 상태에서 휠대의 회전에 의해 포장물을 미리 설정된 횟수만큼 권취한 새부리 형상의 노터에서 포장끈을 결속하여 절단하는 전체 과정이 하나의 포장끈 결속 공정 사이클이 된다.
그런 다음, 포장끈이 결속된 포장물을 테이블에서 제거하고 새롭게 포장끈을 결속할 포장물을 이송장치에서 테이블로 작업자가 올려 놓는 동안 휠대를 작동중지시킨 상태로 유지해야 하며, 이것은 통상적으로 바닥에 배치된 족답기(7)를 밟아 클러치(8)를 분리시켜 동력이 휠대로 전달되는 것을 방지하여 수행된다.
종래 족답기에 의해 클러치를 단속하는 과정은 시간이 많이 소요되고, 반복된 족답기 작동 동작은 작업자의 자세를 불안정하게 하여 척추에 악영향을 주는 문제를 초래하고, 작업자의 수작업에 의한 포장물 이송과 작업자가 족답기를 밟는 족답 동작이 일치하지 않는 경우에는 휠대의 회전으로 작업자 손이 포장물을 잡고 있는 동안에 포장끈이 권취되어 작업자의 부상(안전사고)을 일으키고 작업 시간을 더욱 증가시키는 문제점이 있어서, 작업자의 안전에 대한 개선책이 요구되었다.
또한, 포장끈 결속기에서 포장끈이 결속된 포장물을 테이블에서 제거하고 새로운 포장물을 테이블에 올려 놓는 과정의 시간을 감소시키는 것이 생산성 향상이 중요한 관건이 된다.
따라서, 종래 포장끈 결속기에서의 생산성 향상과 작업자 안전을 위한 구조 개선책이 시급히 요구되는 실정에 있다.
국내 실용신안공개공보 제1998-019322호(1998.07.15 공개) 국내 공개특허 제1998-025381호(1998.07.15 공개) 국내 공개특허 제1999-0068492호(1999.09.26. 공개)
본 발명의 목적은 상기한 종래 포장끈 결속기의 문제점을 해결하기 위하여, 작업자의 수작업에 의한 포장물의 이송 작업과 클러치 단속이 연동되도록 하여 포장물 이송 시간의 단축과 함께 작업자 안전성이 개선된 포장끈 자동결속기를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 모터(11), 상기 모터(11)의 구동력을 클러치축(13)으로 전달하는 클러치(12), 상기 클러치축을 통해 전달되는 구동력에 의해 제1테이블(20) 및 제2테이블(21)을 중심으로 회전되고 포장끈 롤(18)로부터 공급되는 포장끈(17)이 공급되는 휠대(16), 상기 휠대(16)의 회전으로 포장물을 권취한 다음 상기 포장끈(17)을 매듭짓고 절단하는 노터를 구비한 포장끈 자동결속기에 있어서, 작업자가 포장끈을 결속할 포장물을 상기 제1테이블(20)과 상기 제2테이블(21) 사이에 걸쳐지게 배치할 때, 접촉되게 제2테이블(20)에 설치된 터치스위치(30); 상기 터치스위치(30)가 터치될 때 상기 터치스위치(30)에 연동하여 상기 모터(11)의 구동력을 상기 휠대(16)로 전달하는 상기 클러치(12)를 단속시키도록 제공된 포크부재(45)를 작동시키는 솔레노이드(40);를 포함한다.
또한, 상기 터치스위치(30)는, 상기 제2테이블(21) 위에 노출되게 배치되고 돌출된 위치에서 터치시 하방으로 이동할 수 있게 스프링(32)으로 탄성적 노출된 위치로 복귀되게 배치된 터치부(31)와, 상기 터치부에 연결된 지지부(33)와, 상기 터치부가 눌려질 때 하방으로 이동되는 지지부에 접촉하여 온상태로 되는 마이크로스위치(34)를 포함한다.
더하여, 상기 터치스위치(30')는, 상기 제2테이블(21) 상에 기립상태로 장착되되, 포장물의 진입방향과 반대되는 위치에 배치되는 하우징(35)과, 상기 하우징(35) 일측에 힌지결합되되, 누름 접촉에 대응한 회전작동이 가능토록 포장물의 진입방향을 바라보게 된 회전덮개(36)와, 상기 하우징(35) 내부에 조립결합된 상태로, 상기 회전덮개(36)의 작동시 상기 클러치(12)를 단속시키는 솔레노이드(40) 구동을 온(ON)시키게 된 리미트스위치(37)로 구성된다.
또한, 상기 솔레노이드(40)는 통전시 전자석에 의해 전진하고 전기가 공급되지 않을 때는 원위치로 후퇴하도록 전후진되게 배치된 로드(41)의 단부에 장착된 제1레버부재(42)를 포함하여, 상기 솔레노이드의 통전시 상기 제1레버부재(42)가 상기 클러치(12)에 장착된 상기 포크부재(45)를 분리위치로 회동케 하여 상기 클러치축(13)이 상기 클러치휠(44)에서 분리되도록 된다.
더하여, 상기 터치부(31)는, 상면이 곡면으로 되어 포장물이 상기 제2테이블(21)에서 이동할 때 위로 슬라이드되도록 된다.
본 발명에 따라, 테이블 위에 클러치를 단속시키는 스위치를 배치하여 작업자가 포장끈을 결속할 새로운 포장물을 테이블 위로 배치할 때 스위치가 터치되어 눌려지도록 하고 스위치가 눌려진 동안에 솔레노이드가 작동하여 클러치를 단속시켜 모터의 동력이 전달되지 않게 하여 결속기의 휠대 회전과 이에 연관된 노터 및 절단기의 동작이 지연되게 함으로써 작업자의 안전이 보장되고, 작업자는 손으로 포장물을 이송하면서 스위치를 터치하게 되어 작업에 필요한 동작이 감소되어 작업 생산성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 종래 포장끈 결속기의 개략적인 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 포장끈 자동결속기의 외부구조를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 포장끈 자동결속기의 측면구조를 개략적으로 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 포장끈 자동결속기의 정면구조를 개략적으로 나타낸 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 포장끈 자동결속기에 있어서, 솔레노이드 및 클러치의 구성관계를 나타낸 부분확대사시도.
도 6은 본 발명에 따른 포장끈 자동결속기에 있어서, 터치스위치의 구조를 나타낸 부분확대단면도.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 포장끈 자동결속기에 있어서, 터치스위치의 다른 실시 예를 나타낸 사시도와 정면도.
도 9는 본 발명에 따른 포장끈 자동결속기에 있어서, 다른 실시 예에 의한 터치스위치의 구조를 나타낸 부분확대단면도.
이하에서는 본 발명의 실시예를 도시한 첨부 도면을 참고하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.
첨부도면 중, 도 2는 본 발명에 따른 포장끈 자동결속기의 외부구조를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 포장끈 자동결속기의 측면구조를 개략적으로 나타낸 측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 포장끈 자동결속기의 정면구조를 개략적으로 나타낸 정면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 포장끈 자동결속기에 있어서 솔레노이드 및 클러치의 구성관계를 나타낸 부분확대사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 포장끈 자동결속기에 있어서 터치스위치의 구조를 나타낸 부분확대단면도이다.
도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 포장끈 결속기(10)는 모터(11)에서 발생된 구동력이 클러치(12)를 통해 클러치축(13)을 회전시키고, 그 회전력은 기어장치(14)를 통해 휠대 회전축(15)으로 전달되어 휠대(16)를 회전시키며, 포장끈(17)은 포장끈 롤(18)에서 상기 휠대(16)로 공급되고 휠대가 제1테이블(20)을 중심으로 원형 궤적으로 회전하며, 포장물은 제1테이블(20)과 제2테이블(21) 사이에 걸치게 배치되고, 휠대의 회전시 휠대의 단부에서 지지되는 포장끈은 제1테이블(20)과 제2테이블(21) 사이를 통해 원형운동을 하여 상기 포장물을 권취하고, 노터에 의해 매듭이 지어진 다음 포장끈이 절단된다.
휠대와 그 회전장치, 포장끈의 매듭을 짓는 노터, 포장끈을 절단하는 커터 및 모터에서 횔대 회전장치로의 동력을 전달하기 위한 클러치장치 자체는 전술한 종래 포장끈 결속기 특허들에서와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 포장끈 결속기(10)의 특징은, 작업자가 제2테이블(21)에 포장끈을 결속할 포장물을 배치할 때, 미리 설정된 시간동안 클러치(12)가 분리되어 휠대(16)의 회전운동이 정지되도록 클러치에서 클러치축을 분리시키는 터치스위치(30)와, 상기 터치 스위치에 연동하여 모터(11)의 구동력을 휠대(16)로 전달하는 클러치(12)를 단속시키는 솔레노이드(40)를 포함한다.
상기 터치스위치(30)는 도시되지 않은 이송수단에 의해 공급되는, 포장끈을 결속할 포장물을 작업자가 제1, 2 테이블(20,21)들 사이에 걸쳐지는 결속 위치로 이동시킬 때, 터치되도록 배치되며, 바람직하기로는 제2테이블 위에서 포장물이 포장끈 결속위치로의 이동 경로상에 배치되어 포장물 이동과 연동하여 작동케 하는 것이 바람직하지만, 작업자가 손으로 터치하여 작동시킬 수도 있다.
상기 터치스위치(30)는 제2테이블 위에 노출되게 배치되고 돌출된 위치에서 터치시 하방으로 이동할 수 있게 스프링(32)으로 탄성적 노출된 위치로 복귀되게 배치된 터치부(31)와, 상기 터치부에 연결된 지지부(33), 상기 터치부가 눌려질 때 하방 이동되는 지지부와 접촉하여 온상태로 되는 마이크로스위치(34)를 포함하고, 상기 마이크로스위치가 온상태로 될 때 후술하는 솔레노이드로 통전되며, 터치 스위치의 터치부는 상면이 곡면으로 되어 포장물이 제2테이블(21)에서 이동하면서 터치부의 위로 슬라이드될 때 눌려져 마이크로스위치가 온상태로 된다.
상기 솔레노이드(40)는 도 6에 도시된 바와 같이, 통전시 전자석에 의해 전진하고 전기가 공급되지 않을 때는 내장된 스프링의 탄성력에 의해 원위치로 후퇴하도록 전후진되게 배치된 로드(41)와, 상기 로드의 단부에는 제1레버부재(42)가 장착되어 솔레노이드의 통전시 제1레버부재가 전진하여 클러치에 장착된 포크부재(45)를 분리위치로 회동케 한다.
상기 포크부재(45)는 모터(11)의 출력축 기어에 벨트(43)에 의해 회전되는 클러치휠(44)의 중심을 관통하여 장착되는 클러치축을 분리 또는 연결하는 작용을 하며, 전동위치와 분리위치 사이에서 회동가능하게 장착된 포크에 의해 클러치축(13)이 분리되어 클러치휠(44)의 회전력이 전달되지 않게 되거나 평상시 스프링에 의해 클러치축(13)이 클러치휠(44)에 연결되어 모터의 구동력이 클러치축을 통해 기어장치를 구동하고, 이어서 휠대를 회전시키게 된다. 이러한 포크부재에 의한 클러치축의 단속 구조 자체는 공지되어 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
상기 제1 레버부재(42)는 핀으로 회동레버(48)에 연결되며, 상기 회동레버는 도면에 도시되지 않았지만 족답기에 의해 작동되는 캠으로 회동되어 상기 레버부재(42)와 인접하여 배치된 제2레버부재(47)를 이동시켜 상기 포크부재(45)를 작동시키는 킬 수도 있다.
터치스위치(30)가 눌려져 솔레노이드(40)에 통전되면 로드가 전진하여 제1 레버부재(42)가 포크부재(45)를 분리위치로 회동시킴에 따라 클러치축(13)이 클러치휠(44)에서의 맞물림 상태에서 해제되게 분리된다. 이로써 모터(11)의 구동력에 의해 휠대(16)를 회전시키도록 클러치축(13)을 통한 구동력 전달이 이루어지지 않게 되어 휠대가 정지된다. 이러한 정지는 터치스위치(40)의 터치부(31)가 최초 위치로 복귀되어 마이크로스위치(34)가 오프상태로 되더라도 도면에 도시되지 않은 릴레이에 의해 미리 설정된 시간동안 지연되고, 그 지연시간 동안 휠대의 정지상태가 유지된다. 상기 지연시간이 경과된 다음 전기공급이 자동으로 이루어져 포크부재에 의해 분리된 클러치축이 다시 클러치휠에 연결되어 모터의 구동력이 클러치축으로 전달될 수 있게 된다.
이와 같이 포장끝을 결속할 포장물이 이송장치에서 테이블 위의 포장끈 결속위치로 이동하면서 포장물에 의해 터치스위치(30)의 터치부(31)가 자동으로 눌려져 마이크로스위치(34)가 온상태로 되어 상기한 솔레노이드(40)로 통전되어 레버부재(42)가 전진되어 포크부재(45)를 작동시켜서 클러치축(13)을 클러치휠(44)과 분리시켜 휠대가 회전 정지됨으로써, 작업자는 종래와 같이 족답기를 밟지 않고 단지 포장물을 결속위치로의 이동에 연동하여 휠대의 회전운동이 정지되므로 생산성이 향상되고, 포장물 공급시 휠대의 회전에 의해 포장끈 결속으로 작업자가 부상을 당하는 종래 문제가 해결되어 안전성이 향상된다.
상기 테이블에는 포장끈을 결속할 정확한 위치로 포장물을 배치할 수 있게 스토퍼(50)가 제공되며, 상기 스토퍼는 "ㄴ"자 형태로 테이블에 형성된 슬로트에서 포장물에 따라 위치 조정가능하게 볼트로 체결된다.
한편, 도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 포장끈 자동결속기에 있어서 터치스위치의 다른 실시 예를 나타낸 사시도와 정면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 포장끈 자동결속기에 있어서 다른 실시 예에 의한 터치스위치의 구조를 나타낸 부분확대단면도로써, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 작업자가 상기 제2테이블(21)에 포장끈을 결속할 포장물을 배치할 때, 미리 설정된 시간동안 상기 클러치(12)가 분리되어 휠대(16)의 회전운동이 정지되도록 상기 클러치(12)에서 클러치축을 분리시키게 된 상기 터치스위치(30')의 구성 및 구조를 달리할 수도 있다.
이를 위해, 상기 터치스위치(30')는, 포장물의 진입방향과 반대되는 위치의 상기 제2테이블(21) 상에 기립상태로 장착되는 하우징(35)과, 누름 접촉에 대응한 회전작동이 가능토록 포장물의 진입방향을 바라보는 상기 하우징(35) 일측에 힌지결합되는 회전덮개(36)와, 상기 회전덮개(36)의 작동시 상기 클러치(12)를 단속시키는 솔레노이드(40) 구동을 온(ON)시키게 된 리미트스위치(37)로 구성된다.
그리고, 상기 하우징(35)은, 상기 리미트스위치(37)의 내재수용을 위한 공간부가 내부에 마련되고, 상기 리미트스위치(36)의 고정장착을 위하는 고정판(351)이 내측 중앙부에 일체로 형성되며, 상기 회전덮개(36)의 연계조립과 더불어 포장물 접촉시 그에 대응하여 상기한 회전덮개(36)의 회전작동이 가능토록 하기 위한 힌지(352)가 상측부에 구비되어 있다.
이에 따르면, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 터치스위치(30')는 도시되지 않은 이송수단에 의해 공급되는 포장끈을 결속할 대상이 되는 포장물을 작업자가 제1, 2 테이블(20,21)들 사이에 걸쳐지는 결속 위치로 이동시킬 경우 포장물에 접촉할 수 있도록 배치됨으로써, 포장물 이동과 연동하여 작동케 하는 것이 바람직함은 물론이거니와 필요에 따라 작업자가 직접 손으로 터치하여 작동시킬 수도 있다.
본 발명은 우편물이나 책자, 계란판 등과 같은 포장물을 포장끈으로 묶도록 하는데 이용될 수 있다.
11 : 모터 12 : 클러치
13 : 클러치축 16 : 휠대
17 : 포장끈 20 : 제1테이블
21 : 제2테이블 30, 30' : 터치스위치
31 : 터치부 32 : 스프링
33 : 지지부 34 : 마이크로스위치
35 : 하우징 36 : 회전덮개
37 : 리미트스위치 40 : 솔레노이드
41 : 로드 42 : 제1레버부재
44 : 클러치휠 45 : 포크부재
351 : 고정판 352 : 힌지

Claims (5)

  1. 모터(11), 상기 모터(11)의 구동력을 클러치축(13)으로 전달하는 클러치(12), 상기 클러치축을 통해 전달되는 구동력에 의해 제1테이블(20) 및 제2테이블(21)을 중심으로 회전되고 포장끈 롤(18)로부터 공급되는 포장끈(17)이 공급되는 휠대(16), 상기 휠대(16)의 회전으로 포장물을 권취한 다음 상기 포장끈(17)을 매듭짓고 절단하는 노터를 구비한 포장끈 자동결속기에 있어서,
    작업자가 포장끈을 결속할 포장물을 상기 제1테이블(20)과 상기 제2테이블(21) 사이에 걸쳐지게 배치할 때, 접촉되게 제2테이블(20)에 설치된 터치스위치(30);
    상기 터치스위치(30)가 터치될 때 상기 터치스위치(30)에 연동하여 상기 모터(11)의 구동력을 상기 휠대(16)로 전달하는 상기 클러치(12)를 단속시키도록 제공된 포크부재(45)를 작동시키는 솔레노이드(40);를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장끈 자동결속기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 터치스위치(30)는, 상기 제2테이블(21) 위에 노출되게 배치되고 돌출된 위치에서 터치시 하방으로 이동할 수 있게 스프링(32)으로 탄성적 노출된 위치로 복귀되게 배치된 터치부(31)와,
    상기 터치부에 연결된 지지부(33)와,
    상기 터치부가 눌려질 때 하방으로 이동되는 지지부에 접촉하여 온상태로 되는 마이크로스위치(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장끈 자동결속기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 터치스위치(30')는, 상기 제2테이블(21) 상에 기립상태로 장착되되, 포장물의 진입방향과 반대되는 위치에 배치되는 하우징(35)과,
    상기 하우징(35) 일측에 힌지결합되되, 누름 접촉에 대응한 회전작동이 가능토록 포장물의 진입방향을 바라보게 된 회전덮개(36)와,
    상기 하우징(35) 내부에 조립결합된 상태로, 상기 회전덮개(36)의 작동시 상기 클러치(12)를 단속시키는 솔레노이드(40) 구동을 온(ON)시키게 된 리미트스위치(37)로 구성되는 것을 특징으로 하는 포장끈 자동결속기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 솔레노이드(40)는 통전시 전자석에 의해 전진하고 전기가 공급되지 않을 때는 원위치로 후퇴하도록 전후진되게 배치된 로드(41)의 단부에 장착된 제1레버부재(42)를 포함하여,
    상기 솔레노이드의 통전시 상기 제1레버부재(42)가 상기 클러치(12)에 장착된 상기 포크부재(45)를 분리위치로 회동케 하여 상기 클러치축(13)이 상기 클러치휠(44)에서 분리되도록 된 것을 특징으로 하는 포장끈 자동결속기.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 터치부(31)는, 상면이 곡면으로 되어 포장물이 상기 제2테이블(21)에서 이동할 때 위로 슬라이드되도록 된 것을 특징으로 하는 포장끈 자동결속기.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20200002238A (ko) 2018-06-29 2020-01-08 은 식 신 전자식 클러치를 포함하는 결속장치
WO2020227871A1 (zh) * 2019-05-11 2020-11-19 深圳市高登设备有限公司 一种全自动书籍打包装置

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