KR20170059095A - 휴대용 단말기와 라이브 스트리밍 서버를 이용한 차량 영상처리 시스템 및 그의 빅데이터 처리방법 - Google Patents

휴대용 단말기와 라이브 스트리밍 서버를 이용한 차량 영상처리 시스템 및 그의 빅데이터 처리방법 Download PDF

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Abstract

휴대용 단말기와 라이브 스트리밍 서버를 이용한 차량 영상처리 시스템 및 그의 빅데이터 처리방법이 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 휴대용 단말기와 라이브 스트리밍 서버를 이용한 차량 영상처리 시스템 및 그의 빅데이터 처리방법은 차량 내부에 장착되어 상기 차량의 각종 이벤트 영상을 촬영하며 상기 차량의 상태정보를 수집하는 차량 데이터
전송부; 상기 촬영된 영상과 상기 차량의 상태정보를 수신받는 차량 데이터 처리부; 및 상기 촬영된 영상과 상기 차량의 상태정보를 데이터 처리하여 상기 차량 데이터 처리부로 전송하는 라이브 스트리밍 서버를 포함한다.

Description

휴대용 단말기와 라이브 스트리밍 서버를 이용한 차량 영상처리 시스템 및 그의 빅데이터 처리방법{Using the live streaming server in a mobile terminal Big data processing method and a vehicle image processing system}
본 발명은 휴대용 단말기와 라이브 스트리밍 서버를 이용한 차량 영상처리 시스템 및 그의 빅데이터 처리방법에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 운전중의 주변차량 정보와 운전자의 운전습관 빅데이터를 휴대용 단말기에 표시하면서 서버에 전송하고 서버는 이러한 빅데이터를 저장 및 관리하여 실시간 또는 지난 운전중의 영상과 운전습관 빅데이터를 운전자에게 제공하여 다양한 서비스가 이루어 지도록 하는 휴대용 단말기와 라이브 스트리밍 서버를 이용한 차량 영상처리 시스템 및 그의 빅데이터 처리방법에 관한것이다.
자동차 산업의 발달로 차량이 증가함에 따라 교통사고 또한 급격히 증가하고 있다. 이에 따라, 교통사고 원인을 원활히 규명하기 위해 블랙박스 장치가 활발히 연구되어 차량에 적용되고 있다.
그러나 종래의 블랙박스 장치는 차량의 전복 또는 화재로 블랙박스 장치에 녹화된 영상을 복원하지 못하는 경우가 있다.
또한, 블랙박스를 활용하여 운전자가 졸음운전으로 사고 발생전 미리 위험 상황을 감지해 사전에 미리 경고하는 안전운전 지원 시스템은 전무한 상황이며, 교통사고를 자주 일으키는 운전자에 대한 교통 사고 운전 습관에 대해서 교정 및 가이드를 통해서 교통사고 발생률을 저하시켜주는 시스템도 전무한 상황이다.
또한, 목표지점까지 길 안내하는 네비게이션의 기능과 차량의 사고 시 영상을 저장하는 블랙박스의 기능이 합쳐진 경제성과 기능성 제품의 필요성이 갈수록 대두되고 있으며, 비디오 출력이 설치 되어 있지 않은 블랙박스에서는 실시간으로 영상을 확인할 수 없고, 영상을 확인하려면 블랙박스의 저장 매체를 분리해서 개인용 컴퓨터에서 확인해야 하는 불편함이 있다.
또한, 운전자가 안전운행 및 운전습관 교정을 위해 실시간으로 차량의 운행정보를 봐야 하는 필요성이 갈수록 높아지고 있으며, 최근 잦은 스마트폰 교체로 기존 사용했던 스마트폰의 재활용에 대해서도 재고가 필요한 시점이다.
차량용 영상기기와 휴대용 통신 단말기 간에 무선으로 영상 데이터를 전송하고 전송된 영상에서 차선 및 차량을 인식 하여 차선 이탈 경보 및 전방 추돌 경보와 운전중의 주변 차량 및 운전자의 습관의 빅데이터(Big-Data)를 휴대용 통신 단말기에 표시하면서 서버에 전송하고 서버는 이 정보를 저장 및 관리하고 실시간 또는 지난 운전중의 영상과 운전습관 빅데이터를 운전자에게 제공하여 다양한 서비스가 이루어 지도록 하는 휴대용 단말기와 라이브 스트리밍 서버를 이용한 차량 영상처리 시스템 및 그의 빅데이터 처리방법이 제안된다.
본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급한 해결 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 양상에 따른 대용 단말기와 라이브 스트리밍 서버를 이용한 차량 영상처리 시스템은, 차량 내부에 장착되어 상기 차량의 각종 이벤트 영상을 촬영하며 상기 차량의 상태정보를 수집하는 차량 데이터 전송부; 상기 촬영된 영상과 상기 차량의 상태정보를 수신받는 차량 데이터 처리부; 및 상기 촬영된 영상과 상기 차량의 상태정보를 데이터 처리하여 상기 차량 데이터 처리부로 전송하는 라이브 스트리밍 서버를 포함한다.
상기 차량 데이터 처리부는, 안전운전 경보음 또는 알람음을 수신받는 사물 인터넷 단말기를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 양상에 따른 휴대용 단말기와 라이브 스트리밍 서버를 이용한 차량의 영상 빅데이터 처리방법은, 차량의 각종 이벤트 영상을 촬영하며 상기 차량의 상태정보를 수집하는 단계; 상기 촬영된 영상과 상기 차량의 상태정보를 수신받는 단계; 상기 촬영된 영상과 상기 차량의 상태정보를 데이터 처리하는 단계; 및 상기 처리된 데이터를 차량 데이터 처리부로 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 휴대용 단말기와 라이브 스트리밍 서버를 이용한 차량 영상처리 시스템 및 그의 빅데이터 처리방법에 따르면, 운전 미숙 또는 차량 화재로 인한 차량 사고 등 차량내의 영상 기록장치 내의 저장된 영상이 제거 및 복원 불능인 경우에도 휴대용 통신 단말기 및 개인 컴퓨터를 사용해서 서버에 인증을 통해서 접속한 후 저장된 영상 데이터를 볼 수 있고 운전자 운전 습관의 통계 데이터와 실시간으로 운전 차량의 주행 영상을 볼 수 있어서 운전자의 운전 습관을 교정할 수 있으며, 주행중에 수집된 차량의 빅데이터를 활용하여 다양한 서비스를 차량 소유주에게 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예가 적용된 휴대용 단말기와 라이브 스트리밍 서버를 이용한 차량 영상처리 시스템의 구성도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 아래의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하며 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는"포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 영역 및/또는 부위들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부위들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 특정 순서나 상하, 또는 우열을 의미하지 않으며, 하나의 부재, 영역 또는 부위를 다른 부재, 영역 또는 부위와 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1 부재, 영역 또는 부위는 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2 부재, 영역 또는 부위를 지칭할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예가 적용된 휴대용 단말기와 라이브 스트리밍 서버를 이용한 차량 영상처리 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예가 적용된 휴대용 단말기와 라이브 스트리밍 서버를 이용한 차량 영상처리 시스템은 차량 데이터 전송부, 차량 데이터 처리 및 표시부, 라이브 스트리밍 서버를 포함한다.
차량 데이터 전송부는 카메라, 센서, GPS, 차량용 블랙박스, 운행기록 자기 진단 장치를 포함한다.
상기 카메라는 전면,후면, 좌우 그리고 운전자 졸음 운전 중인지를 체크하며, 상기 센서는 3축 가속도 센서(충격 감지), 온도 센서(온도 감지), 전압 센서(전압 감지), 지자기 센서(충격 및 차량 치우침 감지)를 사용해서 차량의 상태를 감지한다.
상기 GPS는 차량의 위치정보를 파악하여 저장하며 상기 운행기록 자기 진단장치는 방향지시등, 액셀/브레이크 사용여부, 급 감속/가속 여부, RPM,속도, 순간연비,안전벨트, 기어상태등의 주행관련 차량 정보데이터를 수집하여 저장한다.
또한, 운행기록 자기 진단장치는 순간연비,평균연비,연료분사량, 현재 전압, 배터리 상태,냉각수온도, 미션오일, 타이어 공기압등의 차량 진단 정보 전송도 수집하여 저장한다.
상기 차량용 블랙박스는 저장 매체에 다양한 저장모드를 지원하고 배터리 방전 방지기능도 가진다. 차량용 블랙박스와 운행기록 자기 진단장치간의 통신 방식은 Wi-Fi, 블루투스, NFC, UART 등이 될 수 있으나 이에 한정되지 않는다.
또한 차량 데이터 전송부와 차량 데이터 처리 및 표시부간의 통신방식은 Wi-Fi, 블루투스, NFC, UART 등이 될 수 있으나 이에 한정되지 않는다.
차량 데이터 처리 및 표시부는 휴대용 단말기, 사물인터넷 단말기(IoT Device)를 포함한다.
차량 데이터 처리 및 표시부의 휴대용 단말기는 안전운전 지원 시스템(Advanced Driver Assist System, ADAS)정보를 표시한다. 예를들면, 운전자가 졸음 운전을 하거나 부주의로 인해서 방향지시등 없이 차선을 넘어가는 경우 이 상황을 감지하여 사고의 위험을 사전에 경보알림 해주는 차선이탈 경보 시스템 정보(LDWS: Lane Departure Warning System)와, 도로 운행 중의 전방 차량을 실시간으로 인식하고, 동일한 차선 내의 움직임을 분석하여 운전자가 과속을 하거나 급정거를 할 경우 추돌 위기의 상황을 미리 감지하여 사고의 위험을 사전에 경보알림 해주는 전방추돌 경보 시스템 정보(FCWS: Forward Collision Warning System)와, 정차 및 신호대기 중에 앞 차가 출발할 경우 이를 인식해서 운전자에게 알림을 띄어 앞 차 출발을 알려주는 앞차 출발알림 정보(FVSA: Front Vehicle Start Alarm )와, 도로운행 중에 보행자를 실시간으로 인식하고, 부주의로 인해 차량이 보행자와 충돌할 위험이 있을 경우를 미리 감지하여 운전자에게 경보하여 사고의 위험을 사전에 경고알림 해주는 보행자 충돌경보 시스템 정보(PCWS: Pedestrian Collision Warning System)와 차량이 직진 시 신호등을 인식 및 현재 차량 속도를 감지해서 신호등이 빨강색인 경우 횡단하지 않도록 미리 운전자에게 경보하여 사고의 위험 및 신호 위반을 사전에 경고알림 해주며 또한 신호등 위반경보 정보(SVWS: Signal light Violation Warning System)등이 될 수 있다.
차량 데이터 처리 및 표시부의 휴대용 단말기는 운전자 습관 빅데이터와 차량 이벤트 영상을 라이브 스트리밍 서버로 전송한다. 상기 서버로 전송되는 차량 이벤트 영상과 운전자 습관 빅데이터는 안전운전 지원 시스템(ADAS) 경보 발생 시 운전자 반응 정보, 앞 차 운행 정보, 차선 종류에 따른 이탈 정보, 중앙선 침범정보, 끼어들기 차량 정보, 급 정거/출발 정보, 추월, 차선변경, 안전운전 지원 시스템(ADAS) 경보 (VIDEO신호포함)정보 등이다. 또한 휴대용 단말기의 데이터 사용량을 감안해서 실시간으로 동영상 전송 ON/OFF 선택하고 이벤트 발생 시 동영상을 휴대용 통신 단말기에 저장한 후 무선망이 연결되면 실시간 스트리밍 서버에 동영상을 전송한다.
차량 데이터 처리 및 표시부의 휴대용 단말기는 졸음운전 여부, Mobile 조작 여부(SNS, 메세지, 통화), DMB 시청 여부, 안전벨트 착용여부등의 안전운전 정보를 실시간 스트리밍 서버로 전송한다.
차량 데이터 처리 및 표시부의 휴대용 단말기는 차량의 데이터 전송부로 부터 차량의 상태, 진단정보,위치정보를 수신받아 표시한다.
차량 데이터 처리 및 표시부의 휴대용 단말기는 라디오 주파수, 방송 프로그램, 선호 음악등의 운전자가 선호하는 정보를 실시간 스트리밍 서버로 전송한다.
차량 데이터 처리 및 표시부의 휴대용 단말기는 사고 다발 지점, 과속 단속 지점, 원하는 지점의 교통 상황과 차량 속도 및 영상을 실시간 스트리밍 서버로부터 전송 받는다.
차량 데이터 처리 및 표시부의 휴대용 단말기는 빅데이터와 차량 이벤트 영상을 주기적으로 또는 이벤트가 발생시 실시간 스트리밍 서버로 보내면 휴대용 단말기의 데이터를 사용해야 하므로 비용이 발생한다. 따라서 휴대용 통신 단말기에 저장 후 Wireless 연결 가능한 네트웍 상황이 되면 그 때 실시간 스트리밍 서버에 접속해서 휴대용 단말기에 저장되어 있는 빅데이터 및 차량 이벤트 영상을 전송한다.
따라서, 각 차량 데이터 전송부를 통해서 전송되는 개별 빅데이터와 차량 이벤트 영상을 네트웍을 통해서 실시간 스트리밍 서버에 전송하지 않고 휴대용 통신 단말기에 저장하고 누적된 데이터에 대해서 라이브 스트리밍 서버가 제공하는 통계 및 서비스를 제공할 수 있다.
차량 데이터 처리 및 표시부의 사물인터넷 단말기(IoT Device)는 휴대용 통신 단말기로부터 경보 또는 알람 정보를 수신 받는다. 또한 안전 벨트가 진동하게 하거나 운전자 좌석이 진동하게 하는 안전운전 시스템(ADAS) 경보 또는 알람을 수신받아 상기 진동 동작도 수행한다.
또한, 차량 데이터 처리 및 표시부의 사물인터넷 단말기(IoT Device)는 과속 단속 지점 경보, 졸음운전 경보, 과속 경보등의 정보를 라이브 스트리밍 서버로 부터 수신받아 경보를 표시한다.
라이브 스트리밍 서버는 휴대용 단말기 또는 PC등을 포함하여 구성될 수 있다.
라이브 스트리밍 서버는 운전자 습관 빅데이터(Big Data) 저장 및 통계를 표시하며 운전자 습관에 따른 평가 및 사고 발생 예상 시점 표시와 사고 다발 지역 데이터 저장 및 통계 표시와 주기적으로 교통정보 저장 및 통계를 산출한다.
또한 안전운전 정보 여부 저장 및 통계 표시와 과속 차량 단속 지점 저장과 운전자들의 선호 음악 및 라디오 주파수 빅데이터 저장 및 통계를 산출한다.
또한 라이브 스트리밍 서버는 운행지역 설정 (Driving Zone), 예를들어 특정 지역(동, 구, 시 등과 같은 형태로 GPS 정보에서 얻을 수 있는 정보로 할 것)을 경계지역으로 설정하여 해당 범위를 벗어나면 휴대용 단말기로 알람이 울리게 한다. 또한 특정 위치(기준 위치 등록)를 기준으로 특정 거리(1km, 10km, 50km...)를 (특정방향 또는 방향 특성 없이) 벗어나게 되면 휴대용 단말기로 알람이 울리게 한다. 또한 특정 지역 또는 특정 위치를 벗어 난 후 재 진입 시 휴대용 단말기로 알람이 울리게 한다.
또한 라이브 스트리밍 서버는 운전중인 자녀 보호 (Teens care)를 위해 운전 중 전화사용 시 휴대용 단말기로 알람 (onCall 상태)이 울리게 한다. 또한 최대속도 설정 및 위반 시 휴대용 단말기로 알람이 울리게 한다.(최대 속도는 법률적인 최대 속도와 별개임) 또한 운행경로 지정 설정 및 위반 시 휴대용 단말기로 알람이 울리게 한다. (특정 운행경로는 설정 시 1회 운전해야 함), 또한 안전벨트 미착용시 휴대용 단말기로 알람이 울리게 한다.
또한 라이브 스트리밍 서버는 도난 경보 (Antitheft alarm)를 위해 특정시간(새벽12시 ~ 6시)내에 차량 제어변화(브레이크 풀림, 액셀레이터 동작)를 파악하고 차량의 진동(G-sensor 충격)정보, 특정시간(이미 등록된 사용하지 않는 시간)중에 차량 위치 변화 (위치 변화량은 설정값에 따라 5m, 50m, 500m)시 차량 이동경로를 파악하여 휴대용 단말기로 전송한다.
또한 라이브 스트리밍 서버는 차량 내장 알람 기능 연동된다.
또한 주차대행 시 설정 된 위치에서 5분 이내에 주차 정보 미 전송 또는 주차정보 전송 후 차량 운행 정보 발생 시 휴대용 단말기로 알람을 울리게 한다.
또한 라이브 스트리밍 서버는 차량 이동 및 운행등의 감독이 필요한 업체에서 지도를 통해서 차량의 현재 위치와 휴대용 단말기에 연결된 카메라를 통해서 실시간으로 차량의 운행 정보 지원등도 하며 실시간으로 사고 다발 지역 정보, 실시간 교통정보(속도, 사고 발생 차량), 과속 차량 단속 지점 정보를 휴대용 단말기로 전송한다.
라이브 스트리밍 서버는 휴대용 단말기 또는 PC에서 라이브 스트리밍 서버에 등록 및 인증 받은 자에 대해 원격보기(Remote View)기능도 지원한다.
상기 기능에 대한 상세히 설명하면, 휴대용 단말기 또는 PC에서 라이브 스트리밍 서버에 등록한 id, password로 상기 서버에 접속해서 원하는 휴대용 단말기의 실시간 주행 동영상 또는 지난 동영상들도 볼 수 있다. 또한 운행중인 실시간 동영상과 함께 지도로 현재 위치를 볼 수 있으며 휴대용 단말기를 상기 서버에 등록시 친구들간의 공유 또는 추가 등록을 해서 정보를 서로 볼 수 있으며 공익을 위해서 동작 중인 휴대용 단말기의 접속 및 빅데이터를 제공 및 활용할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 따라서 본 발명의 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허청구범위에 기재된 내용 및 그와 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다.

Claims (4)

  1. 차량 내부에 장착되어 상기 차량의 각종 이벤트 영상을 촬영하며 상기 차량의 상태정보를 수집하는 차량 데이터 전송부;
    상기 촬영된 영상과 상기 차량의 상태정보를 수신받는 차량 데이터 처리부; 및 상기 촬영된 영상과 상기 차량의 상태정보를 데이터 처리하여 상기 차량 데이터 처리부로 전송하는 라이브 스트리밍 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기와 라이브 스트리밍 서버를 이용한 차량 영상처리 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 데이터 처리부는,
    안전운전 경보음 또는 알람음을 수신받는 사물 인터넷 단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기와 라이브 스트리밍 서버를 이용한 차량 영상처리 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 라이브 스트리밍 서버는,
    상기 라이브 스트리밍 서버에 등록 및 인증 받은 자에 대해서만 상기 촬영된 영상과 상기 차량의 상태정보를 볼 수 있는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기와 라이브 스트리밍 서버를 이용한 차량 영상처리 시스템.
  4. 차량의 각종 이벤트 영상을 촬영하며 상기 차량의 상태정보를 수집하는 단계;
    상기 촬영된 영상과 상기 차량의 상태정보를 수신받는 단계;
    상기 촬영된 영상과 상기 차량의 상태정보를 데이터 처리하는 단계; 및
    상기 처리된 데이터를 차량 데이터 처리부로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기와 라이브 스트리밍 서버를 이용한 차량의 영상 빅데이터 처리방법.
KR1020150162941A 2015-11-20 2015-11-20 휴대용 단말기와 라이브 스트리밍 서버를 이용한 차량 영상처리 시스템 및 그의 빅데이터 처리방법 KR20170059095A (ko)

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