KR20170058255A - 투명 얼음을 생산하기 위한 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 투명 얼음을 생산하기 위한 시스템을 포함한다. 냉동실 조건에 관한 센서 데이터는 투명 얼음 생산을 최적화하는데 이용될 수 있다. 센서 데이터는 얼음 투명도, 냉동실 온도, 및 얼음 생성부 온도와 같은 정보를 제공할 수 있다. 냉동실 조건은 수신된 센서 데이터를 이용하여 예측될 수 있다. 냉동실 조건은 수신된 센서 데이터 및 예측된 냉동실 조건에 따라 조절될 수 있다.

Description

투명 얼음을 생산하기 위한 시스템 및 그 방법{System and Method for producing clear ice}
본 발명은 투명한 얼음을 생산하기 위한 냉동실 조건을 제어하기 위한 발명으로서, 더욱 구체적으로, 투명한 얼음을 생산하기 위해 복수의 센서 입력에 따라 냉동실 조건을 조절하기 위한 발명이다.
최근에 사용자는 투명한 얼음을 생산하기 위한 제한된 숫자의 옵션을 가지고 있다. 근래의 옵션은 얼음을 만들기 위해 이용되는 얼음을 필터링하여 끓이는 것을 포함할 수 있다. 또한, 현재의 옵션은 물을 얼리고 얼음의 투명한 부분을 고립시키는 장치를 포함할 수 있다.
그러나, 이러한 옵션들은 투명한 얼음 생산에 대한 냉동실 조건에 최적화되어 있지 않다. 현재 시스템은 사용자에게 센서 데이터(예를 들어, 얼음의 투명도, 냉각기 온도, 얼음 생산기 온도 등)의 조합을 이용하지 못하도록 하고 있다. 현재 시스템들은 냉동실 조건을 변화를 예측하거나 조절하는 능력을 제공하지 못하고 있다. 예를 들어, 사용자가 물건을 꺼내기 위해 냉동실을 열어놓고 있는 경우, 냉동실 내의 온도는 급격히 변화게 된다.
따라서, 투명한 얼음을 생산하기 위한 시스템 및 방안에 대해 모색이 필요하다.
본 발명의 일 실시예에 따른, 투명한 얼음을 생산하기 위한 시스템은 복수의 센서, 적어도 하나의 제어 시스템, 및 프로세서를 포함한다. 복수의 센서는 복수의 냉동실 조건을 감지한다. 적어도 하나의 제어 시스템은 복수의 냉동실 조건을 제어한다. 메모리에 저장된 명령들의 실행은 프로세서에 의해 동작을 수행하게 된다. 동작은 복수의 예측된 냉동실 조건을 생성하기 위한 복수의 센서로부터 수신된 데이터를 처리하는 단계를 포함한다. 또한, 동작은 예측된 냉동실 조건이 기정의된 범위 밖에 있는 경우, 데이터베이스에서 보정(correction)을 확인하는 단계를 포함한다. 또한, 동작은 확인된 보정에 따라 적어도 하나의 시스템을 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른, 투명한 얼음을 생산하기 위한 방법은 복수의 센서를 이용하여 복수의 냉동실 조건을 감지하는 단계를 개시한다. 또한, 방법은 메모리에 저장된 명령을 실행하는 단계를 개시한다. 프로세서에 의해 실행되는 명령은 복수의 예측된 냉동실 조건을 생성하기 위한 복수의 센서로부터 수신된 데이터를 처리하고, 예측된 냉동실 조건이 기정의된 범위 밖에 있는 경우, 데이터베이스에서 보정(correction)을 확인하며, 확인된 보정에 따라 적어도 하나의 시스템을 제어한다. 적어도 하나의 제어 시스템은 복수의 냉동실 조건을 제어한다.
본 발명의 일 실시예에 따른, 투명한 얼음을 생산하기 위한 방법을 수행하기 위한 프로그램을 저장하는 비일시적인(non-transitory) 컴퓨터 판독 기록 매체가 개시된다. 프로그램은 복수의 센서를 이용하여 복수의 냉동실 조건을 감지하는 단계를 개시한다. 또한, 프로그램은 복수의 예측된 냉동실 조건을 생성하기 위하여 복수의 센서로부터 수신된 데이터를 처리하는 단계를 개시한다. 또한, 프로그램은 예측된 냉동실 조건이 기정의된 범위 밖에 있는 경우, 데이터베이스에서 보정(correction)을 확인하는 단계를 개시한다. 또한, 프로그램은 확인된 보정에 따라 적어도 하나의 제어 시스템을 제어하는 단계를 개시한다. 적어도 하나의 제어 시스템은 복수의 냉동실 조건을 제어한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 투명한 얼음을 생산하기 위한 시스템을 도시한 도면이다.
도 2A는 본 발명의 일 실시예에 따른, 부트-업 최적화 소프트웨어를 이용하여 수집된 데이터를 도시한 도면이다.
도 2B는 본 발명의 일 실시예에 따른, 센서 입력 소프트웨어를 이용하여 추론된 데이터를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 투명한 얼음을 생산하기 위한 시스템을 제어하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 센서 데이터를 수집하기 위한 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 임계값 및 복수의 냉동실 조건에 대응되는 보정을 생성하기 위한 방법을 개시한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 냉동실 조건 조절을 위한 안내(notification)를 생성하기 위한 방법을 도시한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 얼음 생성 조건 데이터베이스를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른, 적어도 하나의 냉동실 조건을 조절하기 위한 방법을 도시한 흐름도이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 개시의 실시 예에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다.
본 개시의 실시 예에서 ‘모듈’ 혹은 ‘부’는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하며, 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의 ‘모듈’ 혹은 복수의‘부’는 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 ‘모듈’ 혹은 ‘부’를 제외하고는 적어도 하나의 모듈로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에서 사용될 수 있는 "포함한다" 또는"포함할 수 있다" 등의 표현은 개시(disclosure)된 해당 기능, 동작 또는 구성요소 등의 존재를 가리키며, 추가적인 하나 이상의 기능, 동작 또는 구성요소 등을 제한하지 않는다. 또한, 본 발명의 다양한 실시 예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 개시의 다양한 실시 예에서 "또는" 등의 표현은 함께 나열된 단어들의 어떠한, 그리고 모든 조합을 포함한다. 예를 들어, "A 또는 B"는, A를 포함할 수도, B를 포함할 수도, 또는 A 와 B 모두를 포함할 수도 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에서 사용된 "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째," 등의 표현들은 다양한 실시 예들의 다양한 구성요소들을 수식할 수 있지만, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들어, 상기 표현들은 해당 구성요소들의 순서 및/또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 상기 표현들은 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자 기기와 제2 사용자 기기는 모두 사용자 기기이며, 서로 다른 사용자 기기를 나타낸다. 예를 들어, 본 발명의 다양한 실시예의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에서 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성 요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재하지 않은 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.
본 개시의 다양한 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명의 다양한 실시 예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 개시의 다양한 실시예에서 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명의 다양한 실시 예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 다양한 실시 예에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
한편, 본 발명은 투명한 얼음을 생산하기 위한 시스템을 포함한다. 냉동실 조건에 대한 센서 데이터는 투명한 얼음 생산에 최적화되도록 이용될 수 있다. 센서 데이터는 얼음 투명도, 냉동실 온도, 얼음-생성기 온도 등과 같은 정보를 제공할 수 있다. 냉동실에 대한 조건은 수신된 센서 데이터를 이용하여 예측된다. 냉동실 조건은 수신된 센서 데이터 및 예측된 냉동실 조건에 따라 조절될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 투명한 얼음을 생산하는 시스템을 위한 환경(100)을 도시한다. 도 1에 따른 환경(100)은 물 입력 시스템(104), 냉동실(106), 얼음 생성부(108), 적어도 하나의 냉동실 온도 센서(112), 제어부(124), 및 냉동실 쿨링 시스템(freezer cooling system)(122)을 포함할 수 있다. 제어부(124)는 프로세서(126), 부트-업 최적화 소프트웨어(128), 센서 입력 소프트웨어(130), 임계값 계산 소프트웨어(132), 투명 얼음 소프트웨어(134), 제어 소프트웨어(136), 센서 데이터 데이터베이스(138) 및 얼음 생성 조건 데이터베이스(140)를 포함할 수 있다. 또한, 환경(100)은 하나 이상의 다른 센서(110) 및 하나 이상의 다른 제어 시스템(120)을 포함할 수 있다. 하나 이상의 다른 제어 시스템(120)은 얼음 생성부 히터 시스템(ice-maker heater system) 및 교반기 시스템(agitator system)을 포함할 수 있다. 하나 이상의 냉동실 온도 센서(112) 및 얼음 생성부(108)는 냉동실(106) 내에 위치할 수 있다. 하나 이상의 얼음 온도 센서(118) 및 하나 이상의 투명 얼음 센서(116)는 얼음 생성부(108) 내에 위치할 수 있다.
물 입력 시스템(104), 냉동실(106), 얼음 생성부(108), 히터(114), 하나 이상의 투명 얼음 센서(116), 하나 이상의 얼음 온도 센서(118), 하나 이상의 냉동실 온도 센서(112) 및 냉동실 쿨링 시스템(122)은 제어부(124)와 통신을 수행할 수 있다. 하나 이상의 다른 센서(110) 및 하나 이상의 다른 제어 시스템(120) 역시 제어부(124)와 통신을 수행할 수 있다.
투명 얼음 센서(116), 얼음 온도 센서(118), 및 냉동실 온도 센서(112)는 냉동실 조건에 대한 데이터를 제어부(124)에 제공할 수 있다. 구체적으로, 투명 얼음 센서(116)는 얼음 생성부(108) 내부의 얼음 투명도에 대한 데이터를 제공할 수 있다. 제어부(124)는 수신된 센서 데이터를 바탕으로 냉동실 조건을 조절하도록 냉동실 쿨링 시스템(122) 및 다른 제어 시스템(120)을 제어할 수 있다. 이러한 조절은 투명한 얼음을 생산하기 위한 바람직한 냉동실 조건을 제공할 수 있다.
특히, 제어부(124)는 얼음 투명도에 대한 데이터를 바탕으로 냉각 속도를 조절하도록 냉동실 쿨링 시스템(122) 또는 다른 제어 시스템(120)을 제어할 수 있다. 구체적으로, 얼음의 투명도가 기정의된 범위를 벗어난 경우, 제어부(124)는 냉동실의 얼음 냉각 속도를 조절하기 위해 냉동실 쿨링 시스템(122) 또는 다른 제어 시스템(120)을 제어할 수 있다. 이때, 제어부(124)는 냉동실의 얼음 냉각 속도를 조절하기 위하여 냉동실의 온도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 얼음의 투명도가 기정의된 범위를 벗어난 경우, 제어부(124)는 얼음(혹은 제빙수)에 존재하는 기포를 제거하기 위해 냉동실 내부의 온도를 올리도록 얼음 생성부 히터 시스템을 제어하거나 얼음을 생성하기 위한 제빙수를 교반하도록 교반기을 제어할 수 있다.
또한, 제어부(124)는 냉동실 쿨링 시스템(122)의 냉동 방식에 따라 상이한 방법으로 냉동실 조건을 조절할 수 있다. 구체적으로, 제어부(124)는 냉동실 쿨링 시스템(122)의 방식이 직접 냉각 방식인지 간접 냉각 방식인지 여부에 따라 상이한 방법으로 냉동실 조건을 조절할 수 있다. 예를 들어, 직접 냉각 방식인 경우, 제어부(124)는 냉동실 쿨링 시스템(122)에 포함된 냉각 파이프의 온도를 제어하여 냉동실 조건을 조절할 수 있으며, 간접 냉각 방식인 경우, 제어부(124)는 냉동실 쿨링 시스템(122)에 포함된 쿨링 팬의 동작을 제어하여 냉동실 조건을 조절할 수 있다. 또한, 제어부(124)는 투명 얼음 센서(116)에 의해 감지된 얼음 투명도에 대한 데이터를 바탕으로 향후 얼음 투명도를 예측할 수 있다. 그리고, 제어부(124)는 예측된 얼음의 투명도를 바탕으로 얼음의 냉각 속도를 조절하도록 냉동실 쿨링 시스템(122) 또는 다른 제어 시스템(120)을 제어할 수 있다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른, 부트-업 최적화 소프트웨어(128)를 이용하여 수집된 데이터를 도시한 도면이다. 도 2A에 도시된 바와 같이, 얼음 투명도는 다른 냉동실 조건의 변화에 따라 변화될 수 있다. 얼음의 투명도와 다른 냉동실 조건 사이의 관계는 바람직한 범위 내로 냉동실 조건을 유지하는데 이용될 수 있다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 센서 입력 소프트웨어(130)를 이용하여 추론된 데이터를 도시한 도면이다. 도 2b에 도시된 바와 같이, 센서 입력 소프트웨어(130)는 (실선으로 도시된) 냉동실 조건을 예측하기 위해 (파선으로 도시된) 수집된 데이터를 이용할 수 있다. 센서 입력 소프트웨어(130)는 냉동실 조건이 바람직한 범위를 벗어나는 것을 예측할 수 있고, 보정할 수 있는 조치를 제공하기 위한 안내(notification)를 제공할 수 있다. 이러한 안내는 바람직하지 않은 냉동실 조건의 가능성을 제거할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 투명 얼음을 생산하기 위한 시스템을 제어하는 방법(300)을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 3의 302 단계에서, 얼음 생성부(108)가 처음으로 턴-온 되었을 때, 투명 얼음 소프트웨어(134)는 304 단계로 이어갈 수 있다.
304 단계에서, 투명 얼음 소프트웨어(134)는 부트-업 최적화 소프트웨어(128)를 개시할 수 있다. 부트-업 최적화 소프트웨어(128)는 하나 이상의 센서로부터 데이터를 수집하는데 이용될 수 있다. 하나 이상의 센서들은 하나 이상의 냉동실 조건에 대한 데이터를 수집할 수 있다. 하나 이상의 센서는 하나 이상의 투명 얼음 센서(116), 하나 이상의 얼음 온도 센서(118), 및 하나 이상의 냉동실 온도 센서(112)를 포함할 수 있다. 수집된 데이터는 임계값 계산 소프트웨어(132)에 이용될 수 있다.
306 단계에서, 투명 얼음 소프트웨어(132)는 임계값 계산 소프트웨어(132)를 개시할 수 있다. 임계값 계산 소프트웨어(132)는 임계값 및 복수의 냉동실 조건에 대응되는 보정을 생성하는데 이용될 수 있다. 임계값 및 복수의 냉동실 조건에 대응되는 보정 각각은 부트-업 최적화 소프트웨어(128)에 의해 수집된 데이터를 이용하여 생성될 수 있다. 냉동실 조건 각각에 대한 임계값은 센서 입력 소프트웨어(130)에 의해 이용될 수 있다. 냉동실 조건 각각에 대한 보정은 제어 소프트웨어(136)에 의해 이용될 수 있다.
308 단계에서, 투명 얼음 소프트웨어(134)는 센서 입력 소프트웨어(130)를 개시할 수 있다. 투명 얼음 소프트웨어(134)는 제어 소프트웨어(136)를 개시할 수 있다. 센서 입력 소프트웨어(130)는 냉동실 조건을 위한 하나 이상의 안내를 생성하기 위해 이용될 수 있다. 하나 이상의 안내는 제어 소프트웨어(136)에 제공될 수 있다.
제어 소프트웨어(136)는 안내가 센서 입력 소프트웨어(130)로부터 수신되었을 때, 냉동실 조건을 조절하는데 이용될 수 있다. 제어 소프트웨어(136)는 투명 얼음을 만들기 위해 바람직한 조건을 유지하기 위하여 냉동실 조건을 조절할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 센서 데이터를 수집하기 위한 방법(400)을 도시한 흐름도이다. 도 4의 402 단계에서, 부트-업 최적화 소프트웨어(128)는 제어부(124)와 통신이 가능한 하나 이상의 센서들 및 하나 이상의 센서들 각각과 연관된 하나 이상의 제어 시스템의 리스트를 생성할 수 있다. 하나 이상의 센서 각각은 하나 이상의 냉동실 조건을 감지할 수 있다. 예를 들어, 얼음 온도 센서(118), 투명 얼음 센서(116), 및 냉동실 온도 센서(112)는 얼음 생성부(108) 내의 온도, 얼음 생성부(108) 내의 탁도(turbidity), 및 냉동실(112) 내의 온도를 각각 감지할 수 있다. 예를 들어, 얼음 생성부 히터 시스템, 교반기 시스템, 및 냉장실 쿨링 시스템(122)은 얼음 온도 센서(118), 투명 얼음 센서(116), 냉동실 온도 센서(112)와 각각 연관될 수 있다. 연관된 제어 시스템 각각은 대응되는 하나 이상의 센서에 의해 감지된 냉동실 조건을 변경할 수 있다. 예를 들어, 얼음 생성부 히터 시스템, 교반기 시스템, 냉동실 쿨링 시스템(122)은 얼음 생성부(108) 내의 온도, 얼음 생성부(108) 내의 탁도, 및 냉동실(112)의 내의 온도를 각각 변경할 수 있다.
404 단계에서, 부트-업 최적화 소프트웨어(128)는 주변 설정에 냉동실 조건을 설정할 수 있다. 이러한 냉동실 조건은 제어부(124)와 통신 가능한 하나 이상의 센서에 의해 감지된 하나 이상의 냉동실 조건을 포함할 수 있다. 예를 들어, 부트-업 최적화 소프트웨어(128)는 얼음 생성부 히터 시스템, 교반기 시스템, 및 냉동실 쿨링 시스템에 주변 설정을 설정할 수 있다. 또 다른 실시예로, 부트-업 최적화 소프트웨어(128)는 주변 설정에 하나 이상의 추가 냉동실 조건을 설정할 수 있다.
406 단계에서, 부트-업 최적화 소프트웨어(128)는 402 단계에서 생성된 리스트로부터 센서 및 연관된 제어 시스템을 선택할 수 있다.
408 단계에서, 부트-업 최적화 소프트웨어(128)는 냉동실 조건이 서서히 변하도록 선택된 제어 시스템을 이용할 수 있다. 부트-업 최적화 소프트웨어(128)는 냉동실 조건 변화로서 하나 이상의 투명 얼음 센서(116)를 이용하여 얼음 생성부(108) 내의 탁도를 감지할 수 있으며, 센서 데이터 데이터베이스(138)에 탁도 데이터와 대응되는 냉동실 조건을 저장할 수 있다. 이러한 냉동실 조건은 선택된 센서를 이용하여 감지될 수 있다. 탁도 데이터 및 냉동실 조건 데이터는 부트-업 최적화 소프트웨어(128)가 냉동실 조건을 최고 설정으로 점점 변경하고 최저 설정으로 점점 변경할 수 있도록 수집될 수 있다.
예를 들어, 부트-업 최적화 소프트웨어(128)는 얼음 생성부 히터 시스템을 이용하여 얼음 생성부(108) 내의 온도를 변경시킬 수 있다. 부트-업 최적화 소프트웨어(128)는 최고 설정으로 온도를 변경하고 최저 설정으로 온도를 변경할 수 있다. 온도를 변경할 때, 부트-업 최적화 소프트웨어(128)는 탁도 데이터를 기록하고, 이러한 탁도 데이터와 현재 온도를 연관시킬 수 있다. 이러한 데이터는 냉동실 조건의 조절이 필요할 때, 임계값 계산 소프트웨어(132)에 의해 이용될 수 있다. 이러한 조절은 투명 얼음을 위한 바람직한 냉동실 조건을 제공할 수 있다.
410 단계에서, 부트-업 최적화 소프트웨어(128)는 402 단계에서 생성된 리스트로부터 하나 이상의 센서가 선택되지 않았을 때 412 단계로 진행할 수 있다.
412 단계에서, 부트-업 최적화 소프트웨어(128)는 402 단계에서 생성된 리스트로부터 아직 선택되지 않은 센서 및 연관된 제어 시스템을 선택할 수 있다.
414 단계에서, 부트-업 최적화 소프트웨어(128)는 주변 설정에 냉동실 조건을 설정하고 408 단계로 돌아갈 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 복수의 냉동실 조건에 대한 임계값 및 대응되는 보정을 생성하기 위한 방법(500)을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 5의 502 단계에서, 임계값 계산 소프트웨어(132)는 센서 데이터 데이터베이스(138)로부터 냉동실 조건에 대한 냉동실 조건 데이터 및 냉동실 조건과 연관된 탁도 데이터를 선택할 수 있다. 예를 들어, 임계값 계산 소프트웨어(132)는 센서 데이터 데이터베이스(138)로부터 얼음 생성부(108) 내의 온도에 대한 냉동실 조건 데이터 및 연관된 탁도 데이터를 선택할 수 있다.
504 단계에서, 임계값 계산 소프트웨어(132)는 선택된 냉동실 조건 데이터와 연관된 탁도 데이터와의 관계에 대한 데이터를 생성할 수 있다. 생성된 데이터는 도 2A에 도시된 바와 같은 데이터와 유사할 수 있다.
506 단계에서, 임계값 계산 소프트웨어(132)는 탁도가 기정의된 레벨을 넘어가는 때의 임계값을 확인하기 위하여 대응되는 냉동실 조건과 연관된 선택된 데이터를 이용할 수 있다. 예를 들어, 얼음 생성부 온도 데이터는 얼음 생성부(108)의 온도가 기설정된 구간(예를 들어, 화씨 31도(섭씨 -0.55 도) 미만인 구간 또는 화씨 32도(섭씨 0도) 이상인 구간)을 벗어날 때, 탁도가 기정의된 레벨인 5JTU(Jackson Turbidity Unit)를 초과하는 것을 보여줄 수 있다. 탁도에 대해 이용되는 기 정의된 레벨은 바람직한 온도 투명도에 따라 다양할 수 있다.
508 단계에서, 임계값 계산 소프트웨어(132)는 얼음 생성 조건 데이터베이스(140)에 확인된 임계값을 저장할 수 있다. 예를 들어, 임계값 계산 소프트웨어(132)는 얼음 생성부(108) 내에 온도의 임계값을 화씨 31도 또는 화씨 32도로 저장할 수 있다.
510 단계에서, 임계값 계산 소프트웨어(132)는 연관된 제어 시스템에 의해 구현될 수 있도록 보정을 확인하기 위한 데이터를 선택할 수 있다. 이러한 보정은 임계값 범위 내로 대응되는 냉동실 조건이 돌아오도록 하기 위해 이용될 수 있다. 예를 들어, 임계값 계산 소프트웨어(132)는 얼음 생성부(108)의 온도가 냉동실 조건이 대응되는 임계값인 화씨 32도 내의 화씨 31도가 되기 위해 히터(114)를 10초 동안 활성화하는 보정을 확인할 수 있다.
임계값 계산 소프트웨어(132)는 더욱 이른 시간에 대응되는 냉동실 조건으로 돌아오도록 하는 보정을 확인하기 위하여 선택된 데이터를 이용할 수 있다. 예를 들어, 임계값 계산 소프트웨어(132)는 온도가 임계값 이하로 떨어지기 전 5분의 얼음 생성부(108) 내의 온도가 화씨 31도이기 때문에 얼음 생성부(108)의 내부 온도가 화씨 31도로 돌아오도록 하는 보정을 확인할 수 있다. 냉동실 조건이 초기에 화씨 31도로 돌아오도록 함으로써, 센서 입력 소프트웨어(130)는 바람직하지 않은 변화를 예측할 수 있고 제어 소프트웨어(136)는 대응되는 냉동실 조건이 대응되는 임계값으로부터 벗어나는 것을 방지하기 위해 하나 이상의 보정을 구현할 수 있다.
512 단계에서, 임계값 계산 소프트웨어(132)는 센서 데이터 데이터베이스(138)로부터 하나 이상의 냉동실 조건에 대한 냉동실 조건 데이터가 선택되지 않았을 때, 514 단계를 이어갈 수 있다.
514 단계에서, 임계값 계산 소프트웨어(132)는 센서 데이터 데이터베이스(138)로부터 아직 선택되지 않은 냉동실 조건에 대한 냉동실 조건 데이터들과 연관된 탁도 데이터를 선택할 수 있고, 다시 504 단계로 돌아온다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 냉동실 조건 조절에 대한 안내를 생성하기 위한 방법(600)을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 6의 602 단계에서, 센서 입력 소프트웨어(130)는 하나 이상의 센서로부터 하나 이상의 냉동실 조건에 대한 데이터를 수신할 수 있다. 하나 이상의 센서는 투명 얼음 센서(116), 얼음 온도 센서(118), 냉동실 온도 센서(112), 다른 센서(110), 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 하나 이상의 냉동실 조건은 얼음 생성부(108) 내의 온도, 얼음 생성부(108) 내의 탁도, 냉동실(112) 내의 온도를 포함할 수 있다.
604 단계에서, 센서 입력 소프트웨어(130)는 수신된 데이터와 얼음 생성 조건 데이터베이스(140)를 비교할 수 있다.
606 단계에서, 센서 입력 소프트웨어(130)는 얼음 생성 조건 데이터베이스(140)에 따라 수신된 데이터가 대응되는 임계값 이상일 때, 612 단계를 이어갈 수 있다. 예를 들어, 온도가 화씨 30도이고, 얼음 생성 조건 데이터베이스(140)가 얼음 생성부(108) 내의 온도의 임계값을 화씨 31도라고 저장했을 때, 얼음 생성부(108) 내의 온도는 임계값을 벗어나는 온도일 수 있다.
센서 입력 소프트웨어(130)는 얼음 생성 조건 데이터베이스(140)에 따라 수신된 데이터 대응되는 임계값 이상이 아닌 경우 608 단계로 이어갈 수 있다.
608 단계에서, 센서 입력 소프트웨어(130)는 수신된 데이터를 이용하여 대응되는 하나 이상의 냉동실 조건을 예측할 수 있다. 예를 들어, 센서 입력 소프트웨어(130)는 얼음 생성부(108) 내의 온도를 예측하기 위해 얼음 온도 센서(118)로부터 수신된 데이터를 이용할 수 있다. 또한, 센서 입력 소프트웨어(130)는 기정의된 기간 동안 수신된 데이터를 이용하여 냉동실 조건을 예측할 수 있다. 예를 들어, 센서 입력 소프트웨어(130)는 과거 10분 동안 얼음 온도 센서 데이터를 이용하여 얼음 생성부(108) 내의 온도를 예측할 수 있다. 센서 입력 소프트웨어(130)는 기정의된 기간 동안 냉동실 조건을 예측할 수 있다. 예를 들어, 센서 입력 소프트웨어(130)는 향후 5분 동안 얼음 생성부(108) 내의 온도를 예측할 수 있다.
610 단계에서, 센서 입력 소프트웨어(!30)는 제어 소프트웨어(136)로 안내를 전송할 수 있고, 602 단계로 돌아올 수 있다. 안내는 냉동실 조건 정보를 제공할 수 있다. 안내는 현재 냉동실 조건이나 예측된 냉동실 조건에 대해 전송될 수 있다. 안내는 대응되는 임계값 이하의 냉동실 조건을 확인할 수 있다. 또한, 안내는 대응되는 냉동실 조건 데이터를 수신하는 하나 이상의 센서를 확인할 수 있다. 예를 들어, 안내는 "얼음 온도 센서에 대해 임계값이 초과됨."이라는 정보를 포함할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 얼음 생성 조건 데이터베이스(140)를 도시한 도면이다. 얼음 생성 조건 데이터베이스(130)는 센서 열(702), 임계값 열(704), 제어 시스템 열(706), 보정 열(708)을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 열이 추가되거나 생략될 수 있다.
하나 이상의 냉동실 조건 유형은 센서 열(702)에 포함될 수 있다. 하나 이상의 조건 유형의 각각은 하나 이상의 센서에 의해 감지될 수 있다. 하나 이상의 조건 유형은 얼음 생성부 온도(710), 탁도(712), 및 냉동실 온도(714)를 포함할 수 있다. 얼음 생성부 온도(710)는 얼음 생성부(108) 내의 온도일 수 있다. 얼음 생성부 온도는 하나 이상의 얼음 온도 센서(118)에 의해 감지될 수 있다. 탁도(712)는 얼음 생성부(108) 내의 내용물의 탁도일 수 있다. 얼음 생성부(108) 내의 내용물은 얼음, 물, 및 그들의 혼합을 포함할 수 있다. 탁도(712)는 하나 이상의 투명 얼음 센서(116)에 의해 감지될 수 있다. 탁도는 JTU(Jackson Turbidity Units) 단위로 측정될 수 있다. 냉동실 온도는 냉동실(106) 내의 온도일 수 있다. 냉동실 온도는 하나 이상의 냉동실 온도 센서(112)에 의해 감지될 수 있다. 다른 실시예에서, 센서 열(702)은 하나 이상의 센서(110)에 의해 감지된 하나 이상의 조건 유형을 포함할 수 있다.
하나 이상의 조건 유형 각각은 임계값 열(704)에 포함된 기 정의된 임계값, 보정 열(708)에 포함된 보정, 제어 시스템 열(706)에 포함된 연관된 보정을 구현하기 위한 제어 시스템과 연관될 수 있다. 기정의된 임계값 엔트리 각각은 임계값 계산 소프트웨어(132)를 이용하여 생성될 수 있다. 기정의된 임계값은 도 5의 방법(500)을 이용하여 생성될 수 있다. 보정 엔트리 각각은 임계값 계산 소프트웨어(132)를 이용하여 생성될 수 있다. 보정 각각은 도 5의 방법(500)을 이용하여 생성될 수 있다. 보정은 대응되는 임계값 내로 대응되는 냉동실 조건이 되도록 구현될 수 있다. 예를 들어, 10초 동안 히터(114)를 활성화하는 것은 얼음 생성부(108) 내의 온도가 화씨 31도를 넘도록 할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른, 하나 이상의 냉동실 조건을 조절하기 위한 방법(800)을 도시한 흐름도이다. 802 단계에서, 제어 소프트웨어(136)는 센서 입력 소프트웨어(130)로부터 안내를 수신하기 위해 대기할 수 있다.
804 단계에서, 방법(800)은 제어 소프트웨어(136)가 센서 입력 소프트웨어(130)로부터 안내를 수신할 때 808 단계로 이어갈 수 있다. 안내는 도 6의 방법(600)에 의해 생성될 수 있다. 안내는 냉동실 조건 정보를 제공할 수 있다. 안내는 현재 냉동실 조건 또는 예측되는 냉동실 조건에 대해 전송될 수 있다. 예를 들어, 안내는 "얼음 온도 센서에 대해 임계값이 초과됨."이라는 정보를 포함할 수 있다.
808 단계에서, 제어 소프트웨어(136)는 얼음 생성 조건 데이터베이스(140)를 이용하여 수신된 안내에 대한 냉동실 조건과 연관된 보정을 확인할 수 있다. 제어 소프트웨어(136)는 예를 들어, 안내가 얼음 생성부(108)의 온도가 대응되는 임계값인 화씨 31도 이하로 떨어졌다는 것을 나타냈을 때, 얼음 생성 조건 데이터 베이스(140)에 따라 "10초동안 히터를 활성화함"의 보정을 확인할 수 있다.
810 단계에서, 제어 소프트웨어(136)는 얼음 생성 조건 데이터베이스(140)를 바탕으로 대응되는 제어 시스템에 확인된 보정을 전송하고, 카운트다운 타이머를 개시할 수 있다. 대응되는 제어 시스템은 제어 소프트웨어(136)에 의해 제공되는 보정을 구현할 수 있다. 제어 소프트웨어(136)는 예를 들어, 확인된 보정이 얼음 생성 조건 데이터베이스(140) 내의 얼음 생성부 히터 시스템과 연관된 경우, 얼음 생성부 히터 시스템에 확인된 보정을 전송할 수 있다. 얼음 생성부 히터 시스템은 10초 동안 히터(114)를 활성화하여 보정을 구현할 수 있다. 카운트다운 타이머가 카운트 다운을 하는 시간의 길이는 대응되는 보정에 따라 다양할 수 있다. 카운트다운 타이머는 예를 들어, 보정이 히터(114)를 10초 동안 활성화했을 경우, 10초로부터 카운트 다운할 수 있다.
812 단계에서, 제어 소프트웨어(136)는 카운트다운 타이머가 0에 도달했을 때, 802 단계로 돌아갈 수 있다. 카운트다운 타이머가 0에 도달하기 전에 센서 입력 소프트웨어(130)로부터 안내가 수신되지 않을 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 냉동실은 얼음으로 얼려지기 위한 물을 저장하는 아이스 트레이(ice tray)를 포함할 수 있다. 이때, 하나 이상의 센서는 아이스 트레이의 얼음의 투명도를 감지할 수 있으며, 제어부(124)는 얼음의 투명도를 바탕으로 얼음 생성 조건을 제어할 수 있다. 아이스 트레이의 얼음의 투명도를 감지하기 위한 투명 얼음 센서는 광센서 및 카메라 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
구체적으로, 하나 이상의 센서로부터 감지된 얼음의 투명도가 임계값 이하이면, 제어부(124)는 얼음이 천천히 생산되도록 냉동실 또는 아이스 트레이의 온도를 조절할 수 있다. 또한, 하나 이상의 센서로부터 감지된 얼음의 투명도가 임계값 이하이면, 제어부(124)는 기설정된 시간 동안 교반기(agitator)가 활성화되도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(124)는 얼음의 투명도가 증가하도록 예측된 냉동실 조건을 바탕으로 냉동실 또는 아이스 트레이의 온도를 제어할 수 있다.
특히, 하나 이상의 센서는 아이스 트레이 또는 냉동실 내의 온도를 감지하기 위한 센서를 더 포함할 수 있으며, 냉동실 또는 아이스 트레이의 온도가 임계값 이하이면, 제어부(124)는 얼음의 투명도가 증가하도록 온도를 상승시킬 수 있다.
또한, 제어부(124)는 이전에 저장된 정보를 바탕으로 기설정된 시간 내에 얼음의 투명도가 임계값 이하가 되었는지 여부를 판단하고, 얼음의 투명도가 임계값 이하가 되지 않도록 상기 얼음 생성 조건을 제어할 수 있다. 이때, 이전에 저장된 정보는 냉동실 및 아이스 트레이 중 하나 이상의 온도에 따른 얼음의 투명도, 냉동실 또는 아이스 트레이의 온도를 유지하는 시간, 및 교반 시간(agitation time)을 포함할 수 있다.
또한, 제어부(124)는 하나 이상의 센서로부터 감지된 냉동실 조건을 바탕으로 하나 이상의 동작 파라미터를 조절하여 제어 장치로 전송하고, 제어 장치는 하나 이상의 동작 파라미터를 바탕으로 냉동실 조건을 조절할 수 있다.
한편, 본 발명에서는 다양한 흐름도에서 특정 순서로 동작이 개시되어 있으나, 이는 일 실시예에 불과할 뿐, 다른 방법에 의해 본 발명의 실시 예가 구현될 수 있다. 예를 들어, 다른 실시예에서는 순서가 바뀌거나, 특정 순서가 조합되거나, 특정 순서가 중복되어 수행될 수 있다.
또한, 본 명세서에 설명된 발명의 실시 예 및 모든 기능 동작들은 디지털 전자 회로 내에서 또는 본 명세서에서 개시된 구조들 및 이들의 균등 구조들을 포함하는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어, 또는 하드웨어 내에서, 또는 이들의 하나 이상의 조합 내에서 실시될 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (15)

  1. 투명 얼음을 생산하기 위한 시스템에 있어서,
    얼음의 투명도를 감지하기 위한 하나 이상의 센서;
    상기 얼음의 투명도를 제어하기 위한 하나 이상의 제어 시스템; 및
    메모리에 저장된 명령을 실행하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부에 의해 실행되는 명령은,
    복수의 예측된 얼음 투명도를 생성하기 위하여 상기 하나 이상의 센서로부터 수신된 데이터를 처리하고,
    예측된 얼음 투명도가 기정의된 범위를 벗어난 경우, 데이터베이스에 저장된 보정을 확인하고,
    상기 확인된 보정에 따라 상기 하나 이상의 제어 시스템을 제어하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 제어 시스템은,
    얼음 생성부 히터 시스템 및 교반기 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 예측된 얼음의 투명도가 상기 기정의된 범위를 벗어난 경우, 얼음에 존재하는 기포를 제거하기 위해 냉동실 내부의 온도를 올리도록 상기 얼음 생성부 히터 시스템을 제어하거나 얼음을 생성하기 위한 제빙수를 교반하도록 상기 교반기를 제어하는 것으 특징으로 하는 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 기정의된 범위는 상기 얼음 투명도를 감지하기 위한 하나 이상에 의해 제공되는 데이터를 이용하여 계산된 것을 특징으로 하는 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 예측된 냉동실 조건은 기설정된 기간 내에 수신된 데이터를 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  6. 투명 얼음을 생성하기 위한 방법에 있어서,
    하나 이상의 센서를 이용하여 얼음의 투명도를 감지하는 단계; 및
    메모리에 저장된 명령을 실행하는 단계;를 포함하고,
    상기 실행하는 단계에서 프로세서에 의해 실행되는 명령은,
    예측된 얼음의 투명도를 생성하기 위하여 상기 복수의 센서로부터 수신된 데이터를 처리하고,
    상기 예측된 얼음의 투명도가 기정의된 범위를 벗어난 경우, 데이터베이스에 저장된 보정을 확인하고,
    상기 확인된 보정에 따라 상기 하나 이상의 제어 시스템을 제어하며, 상기 하나 이상의 제어 시스템은 복수의 냉동실 조건을 조절하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 하나 이상의 제어 시스템은,
    얼음 생성부 히터 시스템 및 교반기 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 명령은,
    상기 예측된 얼음의 투명도가 상기 기정의된 범위를 벗어난 경우, 얼음에 존재하는 기포를 제거하기 위해 냉동실 내부의 온도를 올리도록 상기 얼음 생성부 히터 시스템을 제어하거나 얼음을 생성하기 위한 제빙수를 교반하도록 상기 교반기를 제어하는 것을 특징으로 하는 방법
  9. 제6항에 있어서,
    상기 기정의된 범위는 상기 얼음 투명도를 감지하기 위한 하나 이상에 의해 제공되는 데이터를 이용하여 계산된 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 복수의 예측된 냉동실 조건은 기설정된 기간 내에 수신된 데이터를 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 투명 얼음을 생산하기 위한 방법을 수행하기 위해 프로세서에 의해 실행 가능한 프로그램을 저장하는 비일시적인 컴퓨터-판독 가능 저장 매체에 있어서,
    상기 방법은,
    하나 이상의 센서를 이용하여 얼음의 투명도를 감지하는 단계; 및
    메모리에 저장된 명령을 실행하는 단계;를 포함하고,
    상기 실행하는 단계에서 프로세서에 의해 실행되는 명령은,
    예측된 얼음의 투명도를 생성하기 위하여 상기 복수의 센서로부터 수신된 데이터를 처리하고,
    상기 예측된 얼음의 투명도가 기정의된 범위를 벗어난 경우, 데이터베이스에 저장된 보정을 확인하고,
    상기 확인된 보정에 따라 상기 하나 이상의 제어 시스템을 제어하며, 상기 하나 이상의 제어 시스템은 복수의 냉동실 조건을 조절하는 것을 특징으로 하는 비일시적인 컴퓨터-판독 가능 저장 매체.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 하나 이상의 제어 시스템은,
    얼음 생성부 히터 시스템 및 교반기 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 비일시적인 컴퓨터-판독 가능 저장 매체.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 명령은,
    상기 예측된 얼음의 투명도가 상기 기정의된 범위를 벗어난 경우, 얼음에 존재하는 기포를 제거하기 위해 냉동실 내부의 온도를 올리도록 상기 얼음 생성부 히터 시스템을 제어하거나 얼음을 생성하기 위한 제빙수를 교반하도록 상기 교반기를 제어하는 것을 특징으로 하는 비일시적인 컴퓨터-판독 가능 저장 매체.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 기정의된 범위는 상기 얼음 투명도를 감지하기 위한 하나 이상에 의해 제공되는 데이터를 이용하여 계산된 것을 특징으로 하는 비일시적인 컴퓨터-판독 가능 저장 매체.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 예측된 냉동실 조건은 기설정된 기간 내에 수신된 데이터를 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 비일시적인 컴퓨터-판독 가능 저장 매체.







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