KR20170057681A - 모터 시스템의 배터리 충전 제어 방법 및 장치 - Google Patents

모터 시스템의 배터리 충전 제어 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 모터 시스템의 배터리 충전 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어 방법은, 제1모터의 온도가 제1온도보다 높은 경우, 제어장치가 상기 제1모터가 생산하는 제1전력을 저감하고, 제2모터가 상기 제1전력의 저감된 전력만큼 제2전력을 생산하도록 제1제어하는 단계; 상기 제1모터의 온도가 제2온도보다 높은 경우, 상기 제어장치가 상기 제1모터의 상기 제1전력 생산을 중단시키고, 상기 제2모터만으로 제2전력을 생산하도록 제2제어하는 단계; 및 상기 제1모터 및 상기 제2모터 중 적어도 하나의 온도가 제3온도보다 높은 경우, 상기 제어장치가 상기 제2모터의 상기 제2전력 생산을 중단되도록 제3제어하는 단계; 를 포함할 수 있다.

Description

모터 시스템의 배터리 충전 제어 방법 및 장치{Motor system control method and apparatus for hybrid vehicle}
본 발명은 PHEV(Plug-in　Hybrid　Electric　Vehicle) 차량에 관한 것으로서, 상세하게 PHEV 차량의 모터 시스템을 제어하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
PHEV 차량은 엔진뿐만 아니라 전기모터를 동력원으로 채택하여 배기가스 저감 및 연비향상을 도모할 수 있다.
이러한 PHEV 차량은 모터의 동력만을 이용하는 순수 전기자동차 모드인 EV(Electric Vehicle) 모드, 엔진의 회전력을 주동력으로 하면서 구동모터의 회전력을 보조동력으로 이용하는 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 모드, 주행시 엔진의 기계적 에너지를 전기에너지로 변환하여 배터리를 충전하면서 주행할 수 있는 충전 모드(Charging Mode)의 주행모드로 주행할 수 있다.
이와 같이 PHEV 차량은 엔진의 기계적 에너지와 배터리의 전기에너지를 함께 동력원으로 이용하여 동력을 공급하고, 또한 주행 시 모터에서 전기 에너지를 발생시킬 수 있어, 차량 연비 향상 및 효율적인 에너지 이용이 가능하다.
PHEV 차량에는 구동 모터와 HSG 모터 (Hybrid Starter & Generator)가 구비된다. 구동 모터는 주로 차량에 동력을 전달하는 역할을 수행하고, HSG 모터는 주로 엔진의 시동 역할 및 발전기 역할을 수행한다. 2개의 모터는 모두 엔진과 함께 PHEV 차량에 동력을 공급할 수 있고, 엔진의 기계 에너지를 전기 에너지로 변환하는 발전기 역할을 수행할 수 있다.
한편, 구동모터를 사용하는 PHEV 차량에서는 구동 모터의 구동 또는 발전 중에 모터의 온도가 일정 수준 이상으로 상승하는 모터 과열이 발생할 수 있다. 상세하게, 모터의 과열은 운동 에너지로부터 전기 에너지로 발전하는 과정에서 발생하는 열 손실에 의한 것일 수 있고, 모터가 냉각용량보다 발열량이 큰 상태에서 장시간 구동 및 발전에 의해 모터의 온도가 상승할 수 있다.
이러한 과도한 발전으로 구동모터의 온도가 상승하게 되면 여러 문제가 발생할 수 있다. 예를 들어, 충전 모드로 주행 중에 구동 모터 과온에 의한 배터리의 충전이 중단되는 문제가 발생할 수 있다. 또한, 배터리가 충분히 충전되어 있는 상태라고 하더라도, 모터 과온은 부품 소손 및 모터 자체의 동작에 영향을 줄 수 있기에 시스템상 PHEV 차량이 EV 모드로 주행하는 것에 제한이 있을 수 있다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 발명의 목적은 모터 시스템의 배터리 충전 제어 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
더욱 상세하게, 본 발명은 구동 모터의 과열을 방지하기 위해, 엔진에서 출력되는 구동 토크를 구동 모터와 HSG 모터로 분배하기 위한 모터 시스템의 배터리 충전 제어 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 모터 시스템의 배터리 충전 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어 방법은, 제1모터의 온도가 제1온도보다 높은 경우, 제어장치가 상기 제1모터가 생산하는 제1전력을 저감하고, 제2모터가 상기 제1전력의 저감된 전력만큼 제2전력을 생산하도록 제1제어하는 단계; 상기 제1모터의 온도가 제2온도보다 높은 경우, 상기 제어장치가 상기 제1모터의 상기 제1전력 생산을 중단시키고, 상기 제2모터만으로 제2전력을 생산하도록 제2제어하는 단계; 및 상기 제1모터 및 상기 제2모터 중 적어도 하나의 온도가 제3온도보다 높은 경우, 상기 제어장치가 상기 제2모터의 상기 제2전력 생산을 중단하도록 제3제어하는 단계; 를 포함하며, 상기 제2온도는 상기 제1온도 보다 높고, 상기 제3온도는 상기 제2온도 보다 높을 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제어장치가 센서로부터 제1모터 및 제2모터의 온도 정보를 수신 하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제어장치가 상기 제1제어, 제2제어 및 제3제어하는 단계는, 상기 제1모터 및 상기 제2모터가 엔진으로부터 전달 받은 구동 토크를 이용하여 배터리를 충전할 전력을 생산하는 주행 모드인 경우에 수행될 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제어장치가 상기 제2제어하는 단계는, 상기 제2모터가 생산 가능한 최대 전력만큼 상기 제2전력을 생산하도록 제어하는 단계; 를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제어장치가 상기 제1제어하는 단계는, 상기 제어장치가 상기 제1모터가 상기 엔진으로부터 전달 받은 상기 구동 토크를 줄이고, 상기 제2모터가 상기 줄어든 구동 토크만큼 전달 받도록 제어하는 단계; 를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제1모터는 구동 모터이고, 상기 제2모터는 HSG(Hybrid Starter & Generator)일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어 장치는, 상기 제1모터 및 상기 제2모터와 신호를 송수신하는 통신부; 상기 제1모터의 온도가 제1온도보다 높은 경우, 상기 제1모터가 생산하는 제1전력을 저감하고, 제2모터가 상기 제1전력의 저감된 전력만큼 제2전력을 생산하도록 제어하거나, 상기 제1모터의 온도가 제2온도보다 높은 경우, 상기 제1모터의 상기 제1전력 생산을 중단시키고, 상기 제2모터만으로 제2전력을 생산하도록 제어하거나, 상기 제1모터 및 상기 제2모터 중 적어도 하나의 온도가 제3온도보다 높은 경우, 상기 제2모터의 상기 제2전력 생산을 중단시키는 제어부; 및 상기 제1온도, 상기 제2온도 및 상기 제3온도를 저장하는 메모리; 를 포함하며, 상기 제2온도는 상기 제1온도 보다 높고, 상기 제3온도는 상기 제2온도 보다 높을 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제1모터와 상기 제2모터의 온도를 검출하는 센서; 를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 제1모터 및 상기 제2모터가 엔진으로부터 전달 받은 구동 토크를 이용하여 배터리를 충전할 전력을 생산하는 주행 모드인 경우에, 상기 제1모터의 온도가 상기 제1온도보다 높은지 여부를 비교할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 제2모터가 생산 가능한 최대 전력만큼 상기 제2전력을 생산하도록 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 제어장치가 상기 제1모터가 상기 엔진으로부터 전달 받은 상기 구동 토크를 줄이고, 상기 제2모터가 상기 줄어든 구동 토크만큼 전달 받도록 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제1모터는 구동 모터이고, 상기 제2모터는 HSG(Hybrid Starter & Generator)일 수 있다.
실시예에 따라, 본 발명은 상기 기재된 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
본 발명에 따른 모터 시스템의 배터리 충전 제어 방법 및 장치에 대한 효과를 설명하면 다음과 같다.
첫째, 본 발명은 엔진의 구동 토크를 구동 모터와 HSG 모터로 분배하여 구동 모터의 과열을 방지할 수 있다.
둘째, 본 발명은 구동 모터의 과열 방지에 따른 동력 성능의 저하 현상을 억제하여 운전성을 향상시킬 수 있다.
셋째, 본 발명은 구동 모터의 과열 방지에 따른 배터리의 충전량을 증가시킬 수 있고, EV 모드 주행이 무리 없이 가능하다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어 시스템를 설명하기 위한 구조도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 도 2를 보다 상세하게 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어 장치를 설명하기 위한 구조도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어 방법 및 장치의 효과를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
PHEV 차량에 있어서, 구동 모터의 온도는 구동 모터의 출력에 많은 영향을 준다. 구동 모터의 온도가 과도하게 높아지면 주요 부품(예를 들어, 영구 자석, 코일 등)의 소손 문제 및 구동 모터의 비정상적인 작동 문제를 발생시킨다.
본 발명은 구동 모터의 과도한 온도 상승을 방지하기 위해, 모터 과온 정도를 판단하여 모터 토크를 제어하면서, HSG 모터를 이용하여 배터리를 충전함으로써 지속적으로 충전 모드 주행이 가능하게 하는 모터 제어 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예로서 모터 제어 방법 및 장치는 온도 센서를 통해 구동 모터(제1모터, 이하 "제1모터"라 한다.)의 온도를 감지하고 구동 모터의 온도가 차량의 정상적인 운행에 장애를 가져올 정도가 되기 전에 엔진에서 모터로 인가되는 구동 토크(동력)를 HSG 모터(제2모터, 이하 "제2모터"라 한다.)로 분배한다.
도 1에서 엔진에서 제1모터 및 제2모터로 구동 토크 전달하는 모터 제어 시스템에 대해 개략적으로 설명하고, 도 2 및 도 3에서 본 발명의 일 실시예로서 모터 제어 방법에 대해 설명한다.
이후, 모터 제어 방법을 바탕으로 도 4에서 모터 제어 장치에 대해 설명하고, 도 5에서 모터 제어 방법 및 장치의 효과를 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어 시스템를 설명하기 위한 구조도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어 시스템는 제1모터(100), 제2모터(200), 엔진(300), 배터리(400) 및 제어장치(500)을 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 구성 요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성 요소들을 갖거나 그보다 적은 구성 요소들을 갖는, 모터 제어 시스템이 구현될 수 있다.
PHEV 차량은 차량에 동력원으로서 역할을 수행하는 제1모터(100, 구동 모터)와 엔진(300)의 스타터 역할 및 주행 중 발전기 역할을 수행하는 제2모터(200, HSG, Hybrid Starter & Generator)를 포함할 수 있다.
상세하게, 제2모터(200, HSG)는 엔진(300)과 연결되어 엔진(300)의 속도제어를 위한 기동 또는 발전을 수행하도록 한다. 그리고 엔진(300)은 클러치를 통하여 제1모터(100)와 연결되고, 제1모터(100)는 배터리와 연결되어 충방전하며, 배터리(400)는 전장품과 연결되어 전류를 공급하도록 한다.
제어장치(500)는 모터 시스템의 전반적인 동작을 제어하기 위해 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 제어장치(500)는 주로 제1모터(100) 및 제2모터(200)의 구동을 제어한다.
배터리(400)는 EV 모드 및 HEV 모드에서 제1모터(100)에 전기 에너지를 공급하고, 충전 모드에서 발생되는 전기 에너지를 저장할 수 있다. 제어장치(500)는 BMS(Battery Management System)를 통해 배터리(400)의 상태 정보(SOC, State Of Charge)를 얻을 수 있다.
제어장치(500)는 제1모터(100)의 과열을 방지하기 위해 제1모터(100)의 온도를 실시간 모니터링하여 제1모터(100)의 온도가 일정 수준 이상으로 상승할 경우 운전 영역을 제한하여 과열에 의한 시스템 손상을 방지한다. 즉, 제1모터(100)의 온도가 임계점을 초과하면 최대 토크를 점진적으로 감소시켜 정격 출력을 낮추는 디레이팅(Derating)영역으로 진입시키며, 디레이팅 영역으로 진입한 상태에서는 모터 사용량이 급격히 줄기 때문에 추가적으로 온도상승을 제한할 수 있게 된다.
제어장치(500)는 제1모터(100)의 운전을 제한하면서 충전 모드를 지속적으로 유지하기 위해 엔진(300)으로부터 발생되는 구동 토크를 제2모터(200)로 분배하여 전기 에너지를 발생시키도록 제어한다. 더욱 상세한 제어장치(500)의 기능에 대해서는 도 4에서 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
제1모터(100)의 온도가 제1온도 보다 높은 경우, 제어장치(500)는 제1모터(100)가 생산하는 제1전력을 저감하고, 제2모터(200)가 제1전력의 저감된 전력만큼 제2전력을 생산하도록 제어한다(S10).
제어장치(500)는 지속적으로 제1모터(100) 및 제2모터(200)의 온도 정보를 획득해야 한다. 제어자치(500)는 제1모터(100) 및 제2모터(200)의 온도를 감지하는 센서로부터 온도 정보를 전달 받을 수 있다. 온도 센서는 제1모터(100) 및 제2모터(200)에 위치하는 것이 일반적이나, 제어장치(500)에 포함될 수도 있다.
제1온도는 제1모터(100)의 제1전력 생산을 저감하는 온도로서, 제1온도는 제어장치(500) 내부의 메모리에 저장되어 있을 수 있다.
제어장치(500)는 앞서 설명한 최대 토크를 점진적으로 감소시켜 정격 출력을 낮추는 디레이팅(Derating)영역으로 진입시켜 제1모터(100)의 제1전력 생산을 저감할 수 있다.
제어장치(500)는 제1모터(100)의 저감된 전력만큼 제2전력을 생산하도록 제어하기 위해 제1모터(100)가 엔진(300)으로부터 전달 받은 상기 구동 토크를 줄이고, 제2모터(200)가 줄어든 구동 토크만큼 전달 받도록 제어할 수 있다.
제1모터(100)의 온도가 제2온도 보다 높은 경우, 제어장치(500)는 제1모터의 제1전력 생산을 중단시키고, 제2모터만으로 제2전력을 생산하도록 제어한다(S20).
제어장치(500)는 제1모터(100)의 온도가 제1온도 보다 높아지더라도 지속적으로 제1모터(100) 및 제2모터(200)의 온도 정보를 획득한다.
제2온도는 제1온도 보다 높은 온도로서, 제2온도는 제1모터(100)의 충전을 중단시키는 온도이다.
제어장치(500)는 엔진으로부터 발생되는 구동 토크를 제1모터(100)에 전달하지 않고, 전부를 제2모터(200)에 전달한다.
이때, 제어장치(500)는 제2모터(200)가 생산 가능한 최대 전력만큼 제2전력을 생산하도록 제어할 수 있다.
제1모터 및 제2모터 중 적어도 하나의 온도가 제3온도 보다 높은 경우, 제어장치는 제2모터의 상기 제2전력 생산을 중단시킨다(S30).
제3온도는 제2온도 보다 높은 온도로서, 제3온도는 충전 모드를 해제시키는 온도이다.
제어장치(500)는 엔진의 구동 토크를 제1모터 및 제2모터에 전달하지 않도록 제어하여 충전 모드를 해제시킨다.
도 3은 도 2를 보다 상세하게 설명하기 위한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 제어장치(500)는 충전 모드인지 여부를 확인한다(S110). 앞서 설명한 바, PHEV 차량은 EV 모드, HEV 모드, 충전 모드로 주행이 가능하고, 운전자는 세가지 모드 중에서 어느 하나를 선택할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 모터 제어 방법은 PHEV 차량이 충전 모드로 주행하고 있을 경우에 수행된다. 따라서, 제어장치(500)는 PHEV 차량이 충전 모드인지 여부를 확인한다.
PHEV 차량이 충전 모드로 주행 중인 경우(S110의 Yes 경로), 제어장치(500)는 엔진의 구동 토크를 제1모터에 인가한다(S120). 충전 모드에서는 운전자가 요구하는 토크보다 엔진 및 모터에 의한 구동 토크가 큰 경우, 그 차이만큼의 동력을 모터에서 발전하는데 사용하기 위함이다.
제어장치(500)가 제1모터(100)의 온도 센서로부터 온도 정보를 전달 받아, 제1모터의 온도가 제1온도 보다 높은지 판단한다(S130).
제1모터의 온도가 제1온도 보다 높은 경우(S130의 Yes경로), 제어장치(500)는 엔진으로부터 제1모터로 전달하는 구동 토크를 저감시키고, 저감된 구동 토크만큼을 제2모터(200)에 전달한다.
제1모터(100)는 저감된 구동 토크에 대응되는 전력만큼 줄어든 제1전력을 발생시키고, 제2모터(200)는 추가로 인가 받은 구동 토크에 대응되는 전력만큼 늘어난 제2전력을 발생시킨다.
이를 통해, 제1모터(100)의 온도 상승을 억제하면서도 제2모터(200)를 통해 계속해서 배터리를 충전할 수 있는 충전 모드로 주행이 가능하다.
제1모터의 온도가 제2온도 보다 높아지면(S150의 Yes 경로), 제어장치(500)는 엔진으로부터 제1모터(100)로 구동 토크를 전달하지 않고, 제1모터(100)의 충전을 해제시킨다. 대신, 제어 장치(500)는 엔진으로부터 제2모터(200)로 전달하는 구동 토크에 의해 제2모터(200)가 발생시킬 수 있는 제2전력을 최대한으로 생산한다(S160).
제2모터(200)의 온도가 제3온도 보다 높은 경우(S170의 Yes 경로), 제어장치(500)는 충전 모드를 해제시킨다(S180).
제2모터(200)의 온도가 제3온도 보다 낮고(S170의 No경로) 제1모터(100)의 온도가 제2온도보다 낮은 경우(S190의 No경로), 제어장치(500)는 제2모터(200)를 통해 제2모터(200)가 생산할 수 있는 최대량의 제2전력을 발생시켜 충전을 지속한다(S160).
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어 장치를 설명하기 위한 구조도이다.
도 4를 참조하면, 모터 제어 장치(500)는 제어부(510), 통신부(520) 및 메모리(530)을 포함할 수 있다.
도 4에 도시된 구성 요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성 요소들을 갖거나 그보다 적은 구성 요소들을 갖는, 모터 제어 장치(500)가 구현될 수 있다.
이하, 상기 구성 요소들에 대해 상세히 살펴보기로 한다.
제어부(510)는 모터 제어 장치(500)를 제어하기 위해 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다.
일 실시예로, 제어부(510)는 제1모터의 온도가 제1온도보다 높은 경우, 제1모터가 생산하는 제1전력을 저감하고, 제2모터가 제1전력의 저감된 전력만큼 제2전력을 생산하도록 제어하거나, 제1모터의 온도가 제2온도보다 높은 경우, 제1모터의 제1전력 생산을 중단시키고, 제2모터만으로 제2전력을 생산하도록 제어하거나, 제1모터 및 제2모터 중 적어도 하나의 온도가 제3온도보다 높은 경우, 제2모터의 제2전력 생산을 중단시킨다.
통신부(520)는 제1모터(100), 제2모터(200), 엔진(300), 배터리(400) 사이에서 모터 제어를 수행하기 위한 신호 및 데이터를 주고 받는다.
메모리(530)는 모터 제어 장치(500)의 전반적인 동작을 제어하기 위한 소정의 프로그램 코드와 상기 프로그램 코드에 의한 동작이 수행될 때 입/출력되는 데이터 등이 저장되는 공간 및/또는 저장 영역의 총칭으로서, EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory), FM(Flash Memory), 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive)등의 형태로 제공된다.
일 실시예로, 메모리(530)는 제1온도, 제2온도 및 제3온도 정보를 저장할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어 방법 및 장치의 효과를 설명하기 위한 도면이다.
도 5의 왼쪽 그래프를 참조하면, 엔진의 구동 토크에서 요구 토크 보다 많은 량의 토크가 제1모터에서 전력을 생산하고 있다. 그래프가 음의 부호를 나타내는 것은 제1모터에서 전력을 생성하고 있다는 의미이다.
제1모터가 계속적으로 전력을 생산함에 따라, 제1모터의 온도가 계속해서 증가하고 있고, 결과적으로 제1모터의 과온에 의해 배터리 충전은 중단되고, 차량은 과온의 제1모터에 의한 EV 모드로 주행하는 것을 허용하지 않아 문제가 발생한다.
도 5의 오른쪽 그래프를 참조하면, 엔진에서의 구동 토크가 요구 토크보다 많은 상황은 왼쪽 그래프와 동일하다.
제1모터의 발전량 그래프 역시 제1모터의 온도가 제1온도 보다 작은 경우까지는 왼쪽 그래프와 동일하다. 다만, 제1모터의 온도가 제1온도 보다 높아지면, 제1모터의 제1전력량은 줄어들고, 제2모터의 발전량이 늘어나게 된다.
상술한 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100 : 제1모터
200 : 제2모터
300 : 엔진
400 : 배터리
500 : 제어장치
510 : 제어부
520 : 통신부
530 : 메모리

Claims (13)

  1. 제1모터의 온도가 제1온도보다 높은 경우, 제어장치가 상기 제1모터가 생산하는 제1전력을 저감하고, 제2모터가 상기 제1전력의 저감된 전력만큼 제2전력을 생산하도록 제1제어하는 단계;
    상기 제1모터의 온도가 제2온도보다 높은 경우, 상기 제어장치가 상기 제1모터의 상기 제1전력 생산을 중단시키고, 상기 제2모터만으로 제2전력을 생산하도록 제2제어하는 단계; 및
    상기 제1모터 및 상기 제2모터 중 적어도 하나의 온도가 제3온도보다 높은 경우, 상기 제어장치가 상기 제2모터의 상기 제2전력 생산을 중단하도록 제3제어하는 단계;
    를 포함하며,
    상기 제2온도는 상기 제1온도 보다 높고, 상기 제3온도는 상기 제2온도 보다 높은,
    모터 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어장치가 센서로부터 제1모터 및 제2모터의 온도 정보를 수신 하는 단계;
    를 더 포함하는,
    모터 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어장치가 상기 제1제어, 제2제어 및 제3제어하는 단계는,
    상기 제1모터 및 상기 제2모터가 엔진으로부터 전달 받은 구동 토크를 이용하여 배터리를 충전할 전력을 생산하는 주행 모드인 경우에 수행되는,
    모터 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어장치가 상기 제2제어하는 단계는,
    상기 제2모터가 생산 가능한 최대 전력만큼 상기 제2전력을 생산하도록 제어하는 단계;
    를 포함하는,
    모터 제어 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제어장치가 상기 제1제어하는 단계는,
    상기 제어장치가 상기 제1모터가 상기 엔진으로부터 전달 받은 상기 구동 토크를 줄이고, 상기 제2모터가 상기 줄어든 구동 토크만큼 전달 받도록 제어하는 단계;
    를 포함하는,
    모터 제어 방법.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 제1모터는 구동 모터이고, 상기 제2모터는 HSG(Hybrid Starter & Generator)인,
    모터 제어 방법.
  7. 상기 제1모터 및 상기 제2모터와 신호를 송수신하는 통신부;
    상기 제1모터의 온도가 제1온도보다 높은 경우, 상기 제1모터가 생산하는 제1전력을 저감하고, 제2모터가 상기 제1전력의 저감된 전력만큼 제2전력을 생산하도록 제어하거나,
    상기 제1모터의 온도가 제2온도보다 높은 경우, 상기 제1모터의 상기 제1전력 생산을 중단시키고, 상기 제2모터만으로 제2전력을 생산하도록 제어하거나,
    상기 제1모터 및 상기 제2모터 중 적어도 하나의 온도가 제3온도보다 높은 경우, 상기 제2모터의 상기 제2전력 생산을 중단시키는 제어부; 및
    상기 제1온도, 상기 제2온도 및 상기 제3온도를 저장하는 메모리;
    를 포함하며,
    상기 제2온도는 상기 제1온도 보다 높고, 상기 제3온도는 상기 제2온도 보다 높은,
    모터 제어 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1모터와 상기 제2모터의 온도를 검출하는 센서;
    를 더 포함하는,
    모터 제어 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제1모터 및 상기 제2모터가 엔진으로부터 전달 받은 구동 토크를 이용하여 배터리를 충전할 전력을 생산하는 주행 모드인 경우에, 상기 제1모터의 온도가 상기 제1온도보다 높은지 여부를 비교하는,
    모터 제어 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 제2모터가 생산 가능한 최대 전력만큼 상기 제2전력을 생산하도록 제어하는,
    모터 제어 장치.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제어장치가 상기 제1모터가 상기 엔진으로부터 전달 받은 상기 구동 토크를 줄이고, 상기 제2모터가 상기 줄어든 구동 토크만큼 전달 받도록 제어하는,
    모터 제어 장치.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 제1모터는 구동 모터이고, 상기 제2모터는 HSG(Hybrid Starter & Generator)인,
    모터 제어 장치.
  13. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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