KR20170054147A

KR20170054147A - 접이식 박스 조립장치

Info

Publication number: KR20170054147A
Application number: KR1020150156914A
Authority: KR
Inventors: 차은호
Original assignee: (주)아모레퍼시픽
Priority date: 2015-11-09
Filing date: 2015-11-09
Publication date: 2017-05-17
Also published as: KR101787344B1

Abstract

본 발명은 접이식 박스 조립장치에 관한 것으로서, 특히 접이식 박스 조립장치의 도입부에 마련된 박스공급부에서 다수개로 적층된 접이식박스를 낱개씩 클립하기 시작하여 접이식박스의 양측 측면판과 박스프레임 및 전,후면판을 조립하기 위한 박스조립부 및 차기공정으로 배출하기 위한 박스배출의 전 과정이 자동으로 조립할 수 있도록 한 접이식 박스 조립장치에 관한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은 접이식박스의 조립장치에는 접어진 상태로 다수개가 적재된 접이식 박스를 후속단계로 공급하기 위하여 선단에 위치한 박스공급부; 상기 박스공급부에 의해 공급된 접이식박스가 후속단계로 이송하기 전에 임시 대기하는 박스대기부; 상기 박스대기부에서 공급된 박스의 양측측면판과 전,후면판를 조립하기 위한 박스조립부; 상기 박스조립부에서 이송된 박스를 후속단계로 공급하기 위한 박스배출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

접이식 박스 조립장치{Assembly apparatus of a folded box}

본 발명은 접이식 박스 조립장치에 관한 것으로서, 특히 접이식 박스 조립장치의 도입부에 마련된 박스공급부에서 다수개로 적층된 접이식박스를 낱개씩 클립하기 시작하여 접이식박스의 양측 측면판과 박스프레임 및 전,후면판을 조립하기 위한 박스조립부 및 차기공정으로 배출하기 위한 박스배출의 전 과정이 자동으로 조립할 수 있도록 한 접이식 박스 조립장치에 관한 것이다.

또한, 접이식 박스가 박스공급부와 박스조립부 및 박스배출부를 통해 조립될 때, 상기 접이식 박스의 이동을 최소화하면서 각각의 공정이 복합적으로 이루어지도록 함으로써, 조립 시간을 단축하여 생산성을 향상시키고, 작업 공간을 효율적으로 사용할 수 있도록 한 접이식 박스 조립장치에 관한 것이다.

일반적으로 물품을 담아 이송하거나 보관하기 위한 용도로서 박스가 제공되고 있으며, 상기 박스는 그 용도에 따라 다양한 재질과 형태로서 제공되고 있다.

그러나 이와 같은 여러 형태의 박스들은 물품을 담지 않을 경우 접거나 서로 포개서 공간을 효율적으로 사용하도록 형성되어 있다.

상기 접어서 보관하는 형태의 박스를 접이식박스라 하는데, 상기 접이식 박스의 구성을 살펴보면 첨부도면 도 1에 도시된 바와 같이, 접이식 박스(10) 하부의 바닥판(11)과 박스프레임(12)으로 구성하되, 상기 바닥판(11)에는 힌지축(13)으로 결합된 양측의 측면판(14)과 상기 박스프레임(12)에는 힌지축(15)으로 결합된 전, 후면판(16)이 마련되며, 상기 전, 후면판(16)의 각각에 마련된 탈착홈(17)은 상기 바닥판(11)에는 탈착돌기(18)가 탈착될 수 있도록 구성되어 있다.

상기와 같이 구성된 접이식 박스(10)를 펼쳐 조립하기 위해서는 첨부도면 도 2a 내지 도 2c에 도시된 바와 같이 먼저 바닥판(11)에 힌지축(13)으로 결합된 양측의 측면판(14)을 세운 다음 박스프레임(12)을 상측으로 들어 올리면 박스프레임(12)에 힌지축(15)으로 결합된 전, 후면판(16)이 자체 중량에 의해 하측으로 내려가게 되고 이어서 전, 후면판(16)에 구비된 탈착홈(17)이 바닥판(11)에 구비된 탈착돌기(18)와 탈착되어 접이식 박스(10)가 조립이 완성되는 것이다.

상기와 같이 조립된 접이식 박스(10)에는 물품을 수납한 상태에서 차기공정으로 이송되거나 보관창고에서 다수개로 적층된 상태로 있게 된다.

그러나, 상기와 같이 순차적으로 접어진 상태의 접이식 박스를 펼쳐 조립하는 과정이 보편적으로 인력에 의해 일일이 조립하기 때문에 물품 이송이 원활하지 않으며, 인건비에 의한 박스의 조립비용이 많고, 대량생산이 용이하지 않는 등의 문제점이 있다.

상기와 같은 문제를 해결하기 위해 대한민국 공개특허 제10-2015-0099996호로 접이식 박스 자동 제조 장치가 개시되었는데, 상기 종래기술은 박스 제작을 위하여 전개된 시트를 공급하는 시트공급부; 상기 시트들을 횡방향으로 이동시키는 이동부재를 구비한 제1합지부; 상기 제1합지부에서 이송된 합지시트의 양측을 접어서 접착되도록 하는 접이수단을 구비한 제2합지부; 상기 제2합지부에서 이송된 박스본체가 배출되는 박스배출부; 및 상기 시트의 중첩된 부위들이 상호 접착되도록 접착용 수지를 도포하는 도포유닛으로 구성된다.

즉, 상기 종래기술은 전개된 시트가 시트공급부와, 제1합지부와, 제2합지부와, 박스배출부 및 도포유닛을 순차적으로 통과하면서 자동으로 박스본체가 완성되는 것이다.

하지만, 상기 종래기술은 전개된 시트가 각각의 제조공정(시트공급부와, 제1합지부와, 제2합지부와, 박스배출부 및 도포유닛)으로 이동하면서 조립되기 때문에 조립 시간이 길어지고, 작업 공간을 많이 차지하게 되는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 그 목적으로는 접이식 박스 조립장치의 도입부에 마련된 박스공급부에서 다수개로 적층된 접이식박스를 낱개씩 클립하기 시작하여 접이식박스의 양측 측면판과 박스프레임 및 전,후면판을 조립하기 위한 박스조립부 및 차기공정으로 배출하기 위한 박스배출의 전 과정이 자동으로 조립할 수 있도록 한 것을 제공함에 그 목적이 있는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 접이식 박스가 박스공급부와 박스조립부 및 박스배출부를 통해 조립될 때, 상기 접이식 박스의 이동을 최소화하면서 각각의 공정이 복합적으로 이루어지도록 함으로써, 조립 시간을 단축하여 생산성을 향상시키고, 작업 공간을 효율적으로 사용할 수 있도록 한 접이식 박스 조립장치를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 접이식박스의 조립장치에는 접어진 상태로 다수개가 적재된 접이식 박스를 후속단계로 공급하기 위하여 선단에 배치된 박스공급부; 상기 박스공급부에 의해 공급된 접이식박스가 후속단계로 이송하기 전에 임시 대기하는 박스대기부; 상기 박스대기부에서 공급된 접이식박스의 양측측면판과 전,후면판를 조립하기 위한 박스조립부; 상기 박스조립부에서 이송된 접이식박스를 후속단계로 공급하기 위한 박스배출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 박스 공급부에는

접이식박스를 낱개로 클립하기 위한 박스클램프수단; 상기 박스 클램프수단에 의해 클립되어 있는 접이식박스를 후속단계로 안내하는 박스가이드수단 및 후속단계의 높이 이상으로 승강시키는 공급부승강수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고,상기 박스대기부에는

상기 박스공급부에서 공급된 접이식 박스를 후속단계로 이송하지 전에 임시 차단하는 대기부스토퍼수단; 상기 대기부스토퍼수단이 해제되어 접이식 박스를 후속단계로 이송할 수 있도록 대기부구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 박스조립부에는

상기 박스대기부에서 이송된 접이식 박스가 안착되는 박스턴테이블수단; 상기 박스턴테이블수단에 안착된 접이식 박스가 후속단계로 이송하기 전에 임시 차단하는 조립부스토퍼수단; 상기 박스턴테이블수단에 안착된 접이식박스 양측의 측면판을 상승시키되 상호 대각선 방향에 위치한 한쌍의 측판상승수단과 접이식박스의 박스프레임을 수직으로 세울 수 있는 프레임상승수단 및 접이식박스의 전, 후면판에 구비된 탈착홈이 바닥판의 마련된 탈착돌기와 결합될 수 있도록 하는 전, 후판 결착수단; 상기 박스조립부에서 접이식 박스의 조립이 완성되면 상기 조립부스토퍼수단이 해제 되면서 후속단계로 이송할 수 있도록 하는 조립부구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 박스배출부에는

상기 박스조립부에서 이송된 접이식박스를 박스배출부의 끝단까지 이송할 수 있도록 하는 배출부구동수단; 상기 접이식박스를 소정의 높이로 승강시키는 제1박스승강수단; 상기 배출부구동수단과 제1박스승강수단을 수용하는 배출부프레임;

상기 배출부프레임의 일측단부에는 배출부프레임을 승, 하강시키는 제2박스승강수단; 상기 배출부프레임의 일측단부에는 상기 제2박스승강수단에 의해 배출부프레임이 하강한 뒤 접이식박스를 후속단계로 배출시키는 박스배출수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 박스클램프수단에 마련된 클램프프레임 하측에는 접이식 박스에 구비된 박스프레임의 양측을 클립하기 위하여 액추에이터에 의해 작동되는 제1, 2클램프유닛; 상기 클램프프레임 상측에는 상기 박스가이드수단의 가이드프레임에 마련된 양측의 가이드봉과 결합된 가이드엑추에이터가 구비되고, 상기 가이드엑추에이터에 마련된 피스톤은 상기 양측의 가이드봉 사이에 마련되며, 상기 공급부승강수단에 구비된 승강스크류와 상기 승강스크류의 상측에는 승강스크류를 역회전시키는 정역모터와 상기 가이드프레임의 가장자리에는 상기 승강스크류의 회전에 의해 가이드프레임이 승, 하강할 때 이를 안내하는 다수의 가이드봉이 결합된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 대기부스토퍼수단은 액추에이터의 작동으로 승강하는 차단부재가 마련되고, 상기 대기부구동수단에 마련된 대기부박스프레임에는 다수의 이송롤러가 일정한 간격으로 마련되고, 상기 다수의 이송롤러가 상호 연동되도록 하는 체인; 상기 다수의 이송롤러 중에 선단에 있는 이송롤러를 하측에 마련된 구동모터 의 동작에 의해 이송롤러가 연동되도록 하는 체인을 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 박스턴테이블수단에는 액추에이터가 작동하여 접이식박스의 전, 후면판을 클립하는 테이블클램프부재; 상기 테이블클램프부재의 하측에는 접이식 박스가 테이블클램프부재에 안착한 뒤 테이블클램프부재의 몸체를 승, 하강시키는 테이블승강유닛; 상기 테이블클램프부재에 중앙에 마련된 회전축을 90° 정, 역회전하는 정역액추에이터; 상기 조립부스토퍼수단은 액추에이터의 작동으로 전, 후진하는 차단부재; 상기 측판상승수단에는 슬라이드부, 회전부, 링크부 및 클립파지부로 구획하되, 상기 슬라이드부에는 상기 박스턴테이블수단에 접이식박스가 안착되면 측판상승수단이 접이식박스 방향으로 전진할 수 있도록 하는 전, 후전동유닛;

상기 회전부에는 측판상승수단을 회전시킬 수 있도록 정역모터에 의해 회전하는 2개의 피니언기어; 상기 링크부에는 상기 2개의 피니언기어의 연동에 의해 회전하는 2개의 링크부재; 상기 클립파지부에는 접이식 박스의 측면판을 클립하는 클립부재; 상기 클립부재와 연결되어 연장된 암의 단부에는 상기 클립부재가 접이식박스의 측면판 하부로 진입할 수 있도록 하는 클립액츄에이터; 상기 프레임상승수단에 마련된 클램프프레임 하측에는 접이식박스의 박스프레임을 엑추에이터의 작동에 의해 클립할 수 있는 제1, 2측판클램프; 상기 클램프프레임 상측에는 상기 제1, 2측판클램프에 의해 클립 된 박스프레임을 상측으로 상승시키는 승강축을 갖는 승강유닛과 양측에 마련된 가이브부재; 상기 전, 후판결착수단에 마련된 몸체의 전, 후방에는 접이식박스의 전, 후면판에 구비된 탈착홈이 바닥판에 마련된 탈착돌기와 결합될 수 있도록 피스톤을 갖는 타격유닛; 상기 몸체의 양측에는 접이식박스의 양측의 측면판을 수직으로 반듯하게 세울 수 있도록 하는 탄성부재; 상기 몸체의 상측에는 전, 후판결착수단을 승강시키는 승강액츄에이터 및 가이드부재;

상기 조립부 구동수단에는 조립부박스프레임에 다수의 이송롤러가 일정한 간격으로 마련되고, 상기 다수의 이송롤러가 상호 연동되도록 하는 체인; 상기 다수의 이송롤러 중에 선단에 있는 이송롤러를 하측에 마련된 구동모터의 동작에 의해 이송롤러가 연동되도록 하는 체인을 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 배출부구동수단에는

일측단부의 구동모터의 구동에 의해 다수의 이송롤러를 연동시키는 체인; 상기 1박스승강수단에는 상기 다수이 이송롤러보다 소정의 높이로 위치한 박스받침판; 상기 박스받침판의 하부에는 박스받침판을 승, 하강시키는 승강유닛;

제2박스승강수단에는 상기 배출부프레임의 일측단부와 결합되어 배출부프레임을 승, 하강시키는 피스톤을 갖는 승강엑추에이터와 상기 배출부프레임을 안내하는 가이드부재; 상기 박스배출수단에는 배출부재가 배출가이드봉의 안내에 의해 전, 후 이동이 가능하도록 하는 배출엑추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다

이상과 같이 본 발명은 접어진 상태로 있는 접이식박스가 다수개 적층된 것을 접이식박스 조립장치에 마련된 박스공급부에서 낱개씩 클립하기 시작하여 접이식박스의 양측 측면판과 박스프레임 및 전,후면판을 조립하기 위한 박스조립부 및 차기공정으로 배출하기 위한 박스배출의 전 과정이 자동으로 조립할 수 있게 함으로서 인건비를 절감하고 조립의 생산성이 향상되는 등의 효과가 있다.

또한, 접이식 박스가 박스공급부와 박스조립부 및 박스배출부를 통해 조립될 때, 상기 접이식 박스의 이동을 최소화하면서 각각의 공정이 복합적으로 이루어지도록 함으로써, 조립 시간을 단축하여 생산성을 향상시키고, 작업 공간을 효율적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 접이식박스가 접어진 상태의 사시도.
도 2a 내지 도 2c는 접이식박스를 수작업으로 조립하는 순서의 사시도.
도 3은 본 발명의 접이식박스의 조립장치의 전체도.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 박스공급부의 작용상태도.
도 5a 내지 도5b는 도 4a의 a와 b부분 확대도.
도 5c는 도 4c의 c부분 확대도.
도 6은 본 발명의 박스가이드수단의 저면도.
도 7a 내지 도 7b는 본 발명의 박스 대기부 작용상태도.
도 8a 내지 도 8b는 본 발명의 박스 조립부에 마련된 박스턴테이블수단 및 조립부스토퍼수단의 작용상태도.
도 9a는 도 8a의 d부분확대도.
도 9b는 도 8b의 e부분확대도.
도 10은 본 발명의 박스조립부에 마련된 측판상승수단의 사시도.
도 11a 내지 도 11d는 본 발명에 적용된 측판상승수단의 작용상태도.
도 12a는 도 11b의 f부분 확대도.
도 12b는 도 11c의 g부분 확대도.
도 13a 내지 도 13e는 본 발명에 적용된 프레임상승수단의 작용상태도.
도 14a는 도 13a의 h부분 확대도.
도 14b는 도 13b의 i부분 확대도.
도 15a 내지 도 15d는 본 발명에 적용된 전, 후판결착수단의 작용상태도.
도 16a는 도 16b의 j부분 확대도.
도 16b는 도 15d의 k부분 확대도.
도 17a 내지 도 17c는 본 발명의 박스턴테이블수단의 작용상태도/
도 18은 본 발명의 조립부스토퍼수단에 있는 차단부재가 후방으로 후퇴한 상태의 평면개략도.
도 19a 내지 도 19d는 본 발명의 적용된 박스배출부의 작용상태도.
도 20은 도 19c의 l부분 확대도.

이하, 본 고안을 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부도면 도 3에 도시된 바와 같이 접이식박스의 조립장치 본체(100)에는 박스 공급부(110), 박스 대기부(120), 박스조립부(130), 박스 배출부(140)로 구성되어 있다.

상기 박스공급부(110)는 첨부도면 도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같이 박스클램프수단(111)과 박스가이드수단(112)및 공급부승강수단(113)으로 구성되어 있다.

상기 박스클램프수단(111)은 접이식박스(10)를 낱개로 클립하기 위한 것으로서, 박스클램프수단(111)에 마련된 클램프프레임(111a) 하측에는 접이식박스(10)상측에 구비된 박스프레임(12)의 양측을 클립하기 위하여 액추에이터(111b)에 의해 작동되는 제1, 2클램프유닛(111c)이 마련되고, 상기 클램프프레임(111a) 상측 중앙에는 상기 박스가이드수단(112) 하측에 배치된 가이드봉(112a)과 결합된 가이드엑추에이터(111d)가 마련되되, 상기 양측의 가이드봉(112a) 사이에는 상기 가이드엑추에이터(111d)의 피스톤(111e)이 배치되어 있다.

상기 박스가이드수단(112)은 접이식박스(10)를 후속단계로 안내하는 것으로서, 박스가이드수단(112)에는 가이드봉(112a)이 가이드프레임(112b) 하측 양측으로 설치되어 있다.

상기 공급부승강수단(113)은 상기 박스클램프수단(111)에 의해 클립되어 있고, 박스가이드수단(112)에 의해 가이드된 접이식박스(10)를 후속단계에 이르기까지 접이식박스(10)를 승, 하강시키는 것으로서, 공급부승강수단(113)상측에 구비된 승강프레임(113a) 중앙에는 상기 가이드프레임(112b)과 연결된 승강스크류(113b)이 마련되고, 상기 승강스크류(113b)의 상측에는 승강스크류(113b)와 체결되어 승강스크류(113b)를 정역회전시키는 정역모터 (113c)이 구비되며 , 상기 가이드프레임(112b)과 승강프레임(113a) 가장자리에는 가이드프레임(112b)이 승, 하강할 때 안내하는 다수의 가이드봉(113d)이 결합되어 구성된다.

여기서 정역모터(113c)는 회전전속도를 감속시키는 기어드모터 또는 소켓용 컨트롤 모터 중에 어느 하나이다.

상기 박스대기부(120)는 첨부도면 도 7a 내지 도 7b에 도시된 바와 같이 대기부스토퍼수단(121)과 대기부구동수단(122)으로 구성되어 있다.

상기 대기부스토퍼수단(121)은 박스대기부(120)의 끝단에 위치하여 전단계인 박스공급부(110)에서 공급된 접이식 박스(10)를 후속단계로 이송하지 못하도록 임시 차단하는 것으로서, 대기부스토퍼수단(121)에 구비된 액추에이터(121a)의 상측단부에는 상기 액추에이터(121a) 작동에 의해 승, 하강하는 차단부재(121b)가 구비되어 있다.

상기 대기부구동수단(122)은 전단계인 박스공급부(110)에서 공급된 접이식박스(10)를 후속단계로 이송시키는 수단을 갖는 것으로서, 상기 대기부구동수단(123)에 마련된 대기부박스프레임(122a)에는 다수의 이송롤러(122b)가 일정한 간격으로 마련되고, 상기 다수의 이송롤러(122b)가 상호 연동되도록 하는 체인(122c)이 체결되며, 상기 다수의 이송롤러(122b) 중 선단에 있는 이송롤러의 하측에 마련된 구동모터(122d) 의 작동에 의해 이송롤러가 연동되도록 하는 체인(122e)으로 구성된다.

상기 박스조립부(130)는 박스턴테이블수단(131), 조립부스토퍼수단(132), 측판상승수단(133), 프레임상승수단(134) 전, 후판 결착수단(135) 및 조립부구동수단(136)으로 구성된다.

상기 박스턴테이블수단(131)은 전단계에서 이송된 접이식 박스(10)가 안착되는 것으로서, 첨부도면 첨부도면 도 8a 내지 도 8b에 도시된 바와 같이 접이식 박스(10)를 감시센서(도시 생략)가 감지하여 송출된 신호에 의해 액추에이터(131a)가 입력된 지시값에 따라 접이식박스(10)의 전, 후면판(16)을 클립 하는 테이블클램프부재(131b)가 구비되며, 상기 테이블클램프부재(131b)의 하측에는 접이식 박스(10)가 테이블클램프부재에 안착한 뒤 테이블클램프부재(131b)를 승, 하강시키는 테이블승강유닛(131c)이 위치하고, 상기 테이블클램프부재(131b) 하측 중앙에 마련된 회전축(131d)을 90° 정, 역회전하는 정역액추에이터(131e)로 구성된다.

상기 조립부스토퍼수단(132)은 박스조립부(130)의 끝단에 위치하여 접이식박스(10)가 후속 단계로 이송을 임시 차단하는 수단을 갖는 것으로서, 상기 조립부스토퍼수단(132)에는 액추에이터(132a)의 작동으로 전, 후진하는 차단부재(132b)로 구성된다.

상기 측판상승수단(133)은 박스턴테이블수단(131)에 안착된 접이식 박스(10) 양측의 측면판(14)을 상승시키는 것으로서, 측면상승수단(133)은 첨부도면 도 10 내지 도 12b에 도시된 바와 같이, 슬라이드부(133a), 회전부(133b), 링크부(133c) 및 박스클립부(133d)로 크게 구획하되, 상기 슬라이드부(133a)에는 상기 박스턴테이블수단(131)에 접이식박스(10)가 안착되면 측판상승수단(133)이 접이식박스(10) 방향으로 전진할 수 있도록 하는 전, 후전동유닛(133a-1)과 상기 회전부(133b)에는 측판상승수단(133)을 정역회전시킬 수 있도록 정역모터(133b-1)에 의해 회전하는 복수의 피니언기어(133b-2)와 상기 링크부(133c)에는 상기 피니언기어(133b-2)의 연동에 의해 회전하는 복수의 링크부재(133c-1)가 마련되고, 상기 박스파지부(133d)에는 접이식 박스(10)의 측면판(14)을 클립 하는 클립부재(133d-1)가 마련되되 상기 클립부재와 연결되어 연장된 암(133d-2)의 단부에는 상기 클립부재(133d-1)의 끝단이 접이식 박스(10)의 측면판(14)의 끝단 경계선에 위치하고 있을 때 측면판(14)의 하측으로 진입할 수 있도록 하는 클립액츄에이터(133d-3)으로 구성되어 있다.

상기 프레임상승수단(134)은 접이식박스(10)의 박스프레임(12)을 상측으로 세우는 것으로서, 프레임상승수단(134)은 첨부도면 도 13a 내지 도 14b 에 도시된 바와 같이 클램프프레임(134a) 하측에는 접이식박스(10)의 박스프레임(12)을 클립하기 위하여 엑추에이터(134b)의 작동에 의해 연동되는 제1, 2측판클램프(134c)가 구비되고, 상기 클램프프레임(134a) 상측에는 상기 제1, 2측판클램프(134c)에 의해 클립 된 박스프레임(12)을 상측으로 상승시키는 승강유닛(134d)과 연결된 승강축(134e) 및 클램프프레임(134a)의 양측으로 마련된 가이브부재(134f)로 구성된다.

상기 전, 후판 결착수단(135)은 수직으로 세워진 박스프레임(12)과 힌지로 결합된 전, 후면판(16)의 탈착홈(17)을 바닥판(11)의 탈착돌기(18)와 결합시키는 것으로서, 상기 전, 후판 결착수단(135)은 도 15a 내지 도 16b에 도시된 바와 같이, 몸체(135a)의 전, 후방에는 접이식박스(10)의 전, 후면판(16)에 구비된 탈착홈(17)이 바닥판(11)의 마련된 탈착돌기(18)와 결합될 수 있도록 피스톤(135b)을 갖는 타격유닛(135c)이 구비되고, 상기 몸체(135a)의 양측에는 접이식박스(10)의 양측의 측면판(14)을 수직으로 반듯하게 세울 수 있도록 하는 탄성부재(135d)가 구비되며, 상기 몸체(135a)의 상측에는 전, 후판결착수단(135)을 승강시키는 승강액츄에이터(135e)가 마련되고, 몸체(135a)의 양측으로는 가이드부재(135f)가 구비되어 있다.

상기 조립부구동수단(136)은 접이식박스(10)의 조립이 완성되면 후속단계로 이송시키는 수단으로서, 상기 조립부구동수단(136)은 첨부도면 도15a 내지 도 15c에 도시된 바와 같이 조립부박스프레임(136a)에 다수의 이송롤러(136b)가 일정한 간격으로 마련되고, 상기 다수의 이송롤러(136b)가 상호 연동되도록 하는 체인(136c)이 구비되며, 상기 다수의 이송롤러(136b) 중에 선단에 있는 이송롤러의 하측에 마련된 구동모터(136d) 의 동작에 의해 이송롤러가 연동되도록 하는 체인(136e)으로 구성된다.

상기 박스배출부(140)에는 배출부구동수단(141), 제1박스승강수단(142), 제2박스승강수단(144) 및 박스배출수단(146)으로 구획되어 있다.

상기 배출부구동수단(141)은 전 단계인 박스조립부(130)에서 이송된 접이식박스(10)를 박스배출부의 끝단까지 이송할 수 있도록 하는 것으로서, 상기 배출부구동수단(141)은 첨부도면 도 19a 내지 도 19b에 도시된 바와 같이, 일측단부의 구동모터(141a)의 구동에 의해 다수의 이송롤러(141b)를 연동시키는 체인(141c)으로 구성된다.

상기 제1박스승강수단(142)은 첨부도면 도 19a에 도시된 바와 같이 상기 다수의 이송롤러(141a)보다 소정의 높이로 위치한 박스받침판(142a)과 상기 박스받침판(142a)의 하부에는 박스받침판(142a)을 승, 하강시키는 승강유닛(142b) 으로 구성된다.

상기 배출부구동수단(141)과 제1박스승강수단(142)은 배출부프레임(143)에 안착되어 있다.

상기 제2박스승강수단(144)은 배출부프레임(143)의 일측단부에서 결합되어 배출부프레임(143)을 승, 하강시키는 것으로서, 상기 제2박스승강수단(144)에는 피스톤(144a)을 갖는 승강엑추에이터(144b)와 배출부프레임(143)을 안내하는 가이드부재(144c)로 구성된다.

상기 박스배출수단(145)은 배출부프레임(143)과 같이 하강한 접이식박스(10)를 차기 단계로 배출시키는 것으로서, 상기 박스배출수단(145)은 첨부도면 도 19a 내지 도 19d에 도시된 바와 같이 배출부재(145a)가 배출가이드봉(145b)의 안내에 의해 전, 후 이동이 가능하도록 하는 배출엑추에이터(145c)로 구성된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 접이식 박스 조립장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

참고로, 접이식 박스 조립장치를 제어하는 컨트롤러는 도면에 도시하기 않고 생략한다.

그러면 첨부도면 도 3에 도시된 바와 같이 접이식 박스 조립장치(100)의 입구에 접의식 박스(10)가 다수개로 적층된 상태가 되면 첨부도면 도 4a에 도시된 바와 같이 공급부승강수단(113)에 구비된 정역모터(113c)가 정회전으로 구동되면서, 승강스크류(113b)가 회전함과 동시에 승강스크류(113b)와 결합된 가이드프레임(112b)과 클램프프레임(111a)이 하강하게 된다. 이때 가이드 프레임(112b) 가장자리에 배치된 가이드봉(113d)의 안내를 받게 된다,

상기와 같이 가이드프레임(112b)과 클램프프레임(111a)이 하강하여 정지되는 위치는 제1, 2클램프유닛(111c)이 접이식박스(10)의 박스프레임(12) 양측으로 진입하면 정지하게 된다.

상기와 같이 제1, 2클램프유닛(111c)이 박스프레임(12)에 정지하게 되면 첨부도면 도 5a 내지 도 5b 에서와 같이 액추에이터(111b) 동작에 의해 제1, 2클램프유닛(111c)이 박스프레임(12)을 클립하게 된 상태에서 정역모터(113c)가 역회전하게 되면 첨부도면 도 4c에 도시된 바와 같이 가이드프레임(112b)과 클램프프레임(111a)이 승강하여 차기 단계에 이상의 높이에서 정지하게 된다.

상기와 같이 가이드프레임(112b)과 클램프프레임(111a)이 승강 정지되면 첨부도면 도 4c 내지 도 6에 도시된 바와 같이 클램프프레임(111a) 구비된 가이드엑추에이터(111d)가 작동하여 가이드봉(112a)을 따라 이송됨과 동시에 클램프프레임(111a)이 차기 단계인 박스대기부(120)로 이송시켜 정지하게 된다.

상기와 같이 클램프프레임(111a)이 박스대기부(120) 상에 위치하면 첨부도면 4c 내지 도 5c에 도시된 바와 같이 액추에이터(111b) 동작에 의해 제1, 2클램프유닛(111c)이 작동되면서 클립하고 있던 박스프레임(12)을 해제시켜 접이식박스(10)가 박스대기부(120)에 있는 다수의 이송롤러(122b) 상에 낙하된다,

이때 다수의 이송롤러(122b)는 대기부구동수단(122)에 마련된 구동모터(122d) 의 작동에 의해 구동되어 접이식박스(10)가 전진하여 차기단계로 이송하게 되는데 이것을 차단하기 위하여 대기부스토퍼수단(121)에 마련된 액추에이터(121a) 작동에 의해 차단부재(121b)가 상승하면서 접이식박스(10)를 차단하게 된다.(도 7a 와 도7b 참조)

상기 대기부스토퍼수단(121)이 접이식박스(10)의 차기단계의 진입을 차단하는 이유는 차기단계인 박스조립부(130)에서 접이식박스(10)의 조립 작업이 완료된 이후에 개방할 수 있도록 하는 것이다.

한편, 박스조립부(130)에서는 전단계에서 이송된 접이식박스(10)가 박스턴테이블수단(131) 구비된 테이블클램프부재(131b)에 안착되면 조립부구동수단(136)에 구비된 구동모터(136d) 의 동작에 의해 이송롤러가 연동되면서 접이식박스(10)를 차기단계로 이송하되 접이식박스(10)의 조립이 미완성을 차단하기 위하여 박스조립부(130) 단부에 위치한 조립부스토퍼수단(132)의 액추에이터(132a)가 작동하여 차단부재(132b)를 전진시켜 접이식박스(10)의 이송을 차단하게 된다.

상기와 같이 차단부재(132b)에 의해 접이식박스(10)가 차단되면, 첨부도면 도8a 내지 도 8b에 도시된 바와 같이, 접이식 박스(10)를 감시센서(도시 생략)가 감지하여 송출된 신호에 의해 액추에이터(131a)가 입력된 지시값에 따라 접이식박스(10)의 전, 후면판(16)을 테이블클램프부재(131b)가 클립하게 되고, 상기 테이블클램프부재(131b)의 하측에 마련된 테이블승강유닛(131c)에 의해 테이블클램프부재(131b)가 소정의 높이로 상승 정지하게게 된다.

상기와 같이 테이블클램프부재(131b)가 상승하여 정지하면, 첨부도면 도 11a 내지 도 11d 에 도시된 바와 같이 측판상승수단(133)에 구비된 전, 후전동유닛(133a-1)에 의해 접이식박스(10) 방향으로 측판상승수단(133)을 이동 정지시키고, 이어서, 회전부(133b)에 구비된 정역모터(133b-1)가 정회전하면 두 개의 피니언기어(133b-2)와 두 개의 링크부재(133c-1)가 연동으로 회전하게 된다.

따라서 측판상승수단(133)에 구비된 클립부재(133d-1)의 단부와 접이식 박스(10)의 측면판(14)의 단부에 위치하게 된다.

상기와 같이 클립부재(133d-1)의 단부와 접이식 박스(10)의 측면판(14)의 단부에 위치하게 되면 클립액츄에이터(133d-3)가 작동하여 클립부재(133d-1)를 측면판(14)의 하측으로 진입시키고, 이어서 정역모터(133b-1)가 역회전하면 두 개의 피니언기어(133b-2)와 두 개의 링크부재(133c-1)가 연동으로 회전하면서 클립부재(133d-1)를 상승시킨다.

따라서 상기 클립부재(133d-1)가 상승하게 되면 클립부재(133d-1)에 클립된 측면판(14)이 수직으로 세워진다

상기와 같이 접이식 박스(10)의 측면판(14)이 수직으로 세워지면, 프레임상승수단(134)에 구비된 제1, 2측판클램프(134c)가 접이식박스(10)의 박스프레임(12)을 상측으로 세우는 작업을 하는 것으로서, 도 13a 내지 도 13e 에 도시된 바와 같이, 프레임상승수단(134)에 구비된 승강유닛(134d)의 동작에 의해 승강축(134e) 및 클램프프레임(134a)이 하강하기 시작하여 제1, 2측판클램프(134c)가 접이식박스(10)의 박스프레임(12) 양측으로 진입하면 정지하게 된다.

이어서, 엑추에이터(134b)의 작동에 의해 제1, 2측판클램프(134c)가 박스프레임(12)을 클립함과 동시에 승강유닛(134d)의 동작에 의해 승강축(134e) 및 클램프프레임(134a)이 상승하여 정지하게 되면 박스프레임(12)가 힌지축으로 결합된 접이식박스(10)의 전, 후면판(16)이 자체 중량에 의해 하측으로 내려가게 된다.

상기와 같이 접이식박스(10)의 전, 후면판(16)이 자체 중량에 의해 하측으로 내려가게 되면 전, 후판 결착수단(135)에 구비된 승강액츄에이터(135e)가 작동하면서 몸체(135a)는 가이드부재(135f)의 안내에 따라 하강되어 접이식박스(10)의 내부에 진입되어 정지 된다.

계속하여 몸체(135a)의 전, 후방 구비된 타격유닛(135c)의 작동에 의해 피스톤(135b)이 돌출되면서 전, 후면판(16)을 타격하면 도 16a 에 도시된 바와 같이, 전, 후면판(16)의 탈착홈(17)이 바닥판(11)의 탈착돌기(18)와 결합된다.

상기와 같이 전, 후면판(16)과 바닥판(11)이 타격유닛(135c)의 작동에 의해 결합된 이후에는 승강액츄에이터(135e)가 작동하여 접이식박스(10)로부터 몸체(135a)가 이탈되어 처음의 위치로 복귀하게 된다.

이때 첨부도면 16b 에 도시된 바와 같이 접이식박스(10)의 양측의 측면판(14)을 탄성부재(135d)가 상승하면서 기울어져 있던 측면판(14)을 수직으로 세우는 작업을 한다.

상기와 같이 전, 후판 결착수단(135)의 작업이 종료되면 도 17a 내지 도 17b에 도시된 바와 같이 테이블클램프부재(131b) 하측에 마련된 정역액추에이터(131e)가 90°정회전면 테이블클램프부재(131b)가 회전함과 동시에 테이블클램프부재(131b)에 클립된 접이식박스(10)가 회전하게 된다

계속하여 첨부도면 도 17c 에 도시된 바와 같이 상승되어 있던 테이블클램프부재(131b)를 테이블승강유닛(131c)에 의해 하측으로 하강시켜 박스조립부(130)에서 접이식박스(10)의 조립이 완성되면. 첨부도면 도 18에 도시된 바와 같이, 조립부스토퍼수단(132)에 구비된 액추에이터(132a)가 작동하여 차단부재(132b)가 후퇴하게 되고, 조립부구동수단(136)에 구비된 구동모터(136d) 의 작동에 의해 이송롤러(136b)가 연동되면서 접이식박스(10)를 차기단계로 이송시킨다,

상기와 같이 박스조립부(130)에 조립이 완성된 접이식박스(10)는 박스배출부(140)로 진입하는데 이때 첨부도면 19a 에 도시된 바와 같이 구동모터(141a)의 구동에 의해 연동되는 다수의 이송롤러(141b)의 회전력에 의해 박스배출부(140)의 후단에 있는 배출가이드봉(145b)까지 이동된다.

상기와 같이 이송롤러(141b)에 의해 접이식박스(10)가 이송되어 배출가이드봉(145b)에서 정지되면 접이식박스(10)의 바닥은 박스받침판(142a)에 안착되는 것이다.

한편 제2박스승강수단(144)에 구비된 배출부프레임(143)은 첨부도면 19b에 도시된 바와 같이 승강엑추에이터(144b)에 의해 하강하되 이때 가이드부재(144c)의 안내에 의해 하강하고, 이어서 배출엑추에이터(145c)의 작동에 의해 배출부재(145a)는 배출가이드봉(145b)을 따라 이동하면서 접이식박스(10)를 차기단계로 배출시킨다,

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다.

그 밖에도, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

100: 접이식박스의 조립장치 본체 110: 박스 공급부
120: 박스 대기부 130: 박스조립부
140: 박스 배출부

Claims

접이식박스의 조립장치에는 접어진 상태로 다수개가 적재된 접이식 박스를 후속단계로 공급하기 위하여 선단에 위치한 박스공급부;
상기 박스공급부에 의해 공급된 접이식박스가 후속단계로 이송하기 전에 임시 대기하는 박스대기부;
상기 박스대기부에서 공급된 접이식박스의 양측측면판과 전,후면판를 조립하기 위한 박스조립부;
상기 박스조립부에서 이송된 접이식박스를 후속단계로 공급하기 위한 박스배출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 박스 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 박스공급부에는
접이식박스를 낱개로 클립하기 위한 박스클램프수단;
상기 박스클램프수단에 의해 클립되어 있는 접이식박스를 후속단계로 안내하는 박스가이드수단 및 후속단계의 높이 이상으로 승강시키는 공급부승강수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 박스 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 박스대기부에는
상기 박스공급부에서 공급된 접이식 박스를 후속단계로 이송하기 전에 임시 차단하는 대기부스토퍼수단;
상기 대기부스토퍼수단이 해제되어 접이식 박스를 후속단계로 이송할 수 있도록 하는 대기부구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 박스 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 박스조립부에는
상기 박스대기부에서 이송된 접이식 박스가 안착되는 박스턴테이블수단;
상기 박스턴테이블수단에 안착된 접이식 박스가 후속단계로 이송하기 전에 임시 차단하는 조립부스토퍼수단;
상기 박스턴테이블수단에 안착된 접이식박스 양측의 측면판을 상승시키되 상호 대각선 방향에 위치한 한쌍의 측판상승수단;
접이식박스의 박스프레임을 수직으로 세울 수 있는 프레임상승수단;
접이식박스의 전, 후면판에 구비된 탈착홈이 바닥판의 마련된 탈착돌기와 결합될 수 있도록 하는 전, 후판 결착수단 및 박스조립부에서 접이식 박스의 조립이 완성되면 상기 조립부스토퍼수단이 해제되면서 후속단계로 이송할 수 있도록 하는 조립부구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 박스 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 박스배출부에는
상기 박스조립부에서 이송된 접이식박스를 박스배출부의 끝단까지 이송할 수 있도록 하는 배출부구동수단;
상기 접이식박스를 소정의 높이로 승강시키는 제1박스승강수단;
상기 배출부구동수단과 제1박스승강수단을 수용하는 배출부프레임;
상기 배출부프레임의 일측단부에는 배출부프레임을 승, 하강시키는 제2박스승강수단;
상기 배출부프레임의 일측단부에는 상기 제2박스승강수단에 의해 배출부프레임이 하강한 뒤 접이식박스를 후속단계로 배출시키는 박스배출수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 박스 조립장치.
제2항에 있어서,
상기 박스클램프수단에 마련된 클램프프레임 하측에는 접이식 박스에 구비된 박스프레임의 양측을 클립하기 위하여 액추에이터에 의해 작동되는 제1, 2클램프유닛;
상기 클램프프레임 상측에는 상기 박스가이드수단의 가이드프레임에 마련된 양측의 가이드봉과 결합된 가이드엑추에이터가 구비되고, 상기 가이드엑추에이터에 마련된 피스톤은 상기 양측의 가이드봉 사이에 마련되며, 상기 공급부승강수단에 구비된 승강스크류와 상기 승강스크류의 상측에는 승강스크류를 정역회전시키는 정역모터와 상기 가이드프레임의 가장자리에는 상기 승강스크류의 회전에 의해 가이드프레임이 승, 하강할 때 이를 안내하는 다수의 가이드봉이 결합된 것을 특징으로 하는 접이식 박스 조립장치.
제3항에 있어서,
상기 대기부스토퍼수단은 액추에이터의 작동으로 승강하는 차단부재가 마련되고, 상기 대기부구동수단에 마련된 대기부박스프레임에는 다수의 이송롤러가 일정한 간격으로 마련되며, 상기 다수의 이송롤러가 상호 연동되도록 하는 체인과 상기 다수의 이송롤러 중에 선단에 있는 이송롤러를 하측에 마련된 구동모터의 동작에 의해 이송롤러가 연동되도록 하는 체인을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 박스 조립장치.
제4항에 있어서,
상기 박스턴테이블수단에는 액추에이터가 작동하여 접이식박스의 전, 후면판을 클립하는 테이블클램프부재와 상기 테이블클램프부재의 하측에는 접이식 박스가 테이블클램프부재에 안착한 뒤 테이블클램프부재의 몸체를 승, 하강시키는 테이블승강유닛; 상기 테이블클램프부재에 중앙에 마련된 회전축을 90° 정, 역회전하는 정역액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 박스 조립장치.
제4항에 있어서,
상기 조립부스토퍼수단은 액추에이터의 작동으로 전, 후진하는 차단부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 박스 조립장치.
제4항에 있어서,
상기 측판상승수단에는 슬라이드부, 회전부, 링크부 및 클립파지부로 구획하되, 상기 슬라이드부에는 상기 박스턴테이블수단에 접이식박스가 안착되면 측판상승수단이 접이식박스 방향으로 전진할 수 있도록 하는 전, 후전동유닛;
상기 회전부에는 측판상승수단을 정역회전시킬 수 있도록 정역모터에 의해 회전하는 2개의 피니언기어; 상기 링크부에는 상기 2개의 피니언기어의 연동에 의해 회전하는 2개의 링크부재; 상기 클립파지부에는 접이식 박스의 측면판을 클립하는 클립부재; 상기 클립부재와 연결되어 연장된 암의 단부에는 상기 클립부재가 접이식박스의 측면판 하측으로 진입할 수 있도록 하는 클립액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 박스 조립장치.
제4항에 있어서,
상기 프레임상승수단에 마련된 클램프프레임 하측에는 접이식박스의 박스프레임을 엑추에이터의 작동에 의해 클립할 수 있는 제1, 2측판클램프; 상기 클램프프레임 상측에는 상기 제1, 2측판클램프에 의해 클립 된 박스프레임을 상측으로 상승시키는 승강축을 갖는 승강유닛과 양측에 마련된 가이브부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 박스 조립장치.
제4항에 있어서,
상기 전, 후판결착수단에 마련된 몸체의 전, 후방에는 접이식박스의 전, 후면판에 구비된 탈착홈이 바닥판에 마련된 탈착돌기와 결합될 수 있도록 피스톤을 갖는 타격유닛; 상기 몸체의 양측에는 접이식박스의 양측의 측면판을 수직으로 반듯하게 세울 수 있도록 하는 탄성부재; 상기 몸체의 상측에는 전, 후판결착수단을 승강시키는 승강액츄에이터 및 가이드부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 박스 조립장치.
제4항에 있어서,
상기 조립부 구동수단에는 조립부박스프레임에 다수의 이송롤러가 일정한 간격으로 마련되고, 상기 다수의 이송롤러가 상호 연동되도록 하는 체인; 상기 다수의 이송롤러 중에 선단에 있는 이송롤러를 하측에 마련된 구동모터의 동작에 의해 이송롤러가 연동되도록 하는 체인을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 박스 조립장치.
제5항에 있어서,
상기 배출부구동수단에는
일측단부의 구동모터의 구동에 의해 다수의 이송롤러를 연동시키는 체인; 상기 1박스승강수단에는 상기 다수이 이송롤러보다 소정의 높이로 위치한 박스받침판과 상기 박스받침판의 하부에는 박스받침판을 승, 하강시키는 승강유닛;
제2박스승강수단에는 상기 배출부프레임의 일측단부와 결합되어 배출부프레임을 승, 하강시키는 피스톤을 갖는 승강엑추에이터와 상기 배출부프레임을 안내하는 가이드부재; 상기 박스배출수단에는 배출부재가 배출가이드봉의 안내에 의해 전, 후 이동이 가능하도록 하는 배출엑추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 박스 조립장치.