CN109592468A - 瓦楞纸板堆垛装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种瓦楞纸板堆垛装置，属于瓦楞纸板加工设备领域，包括机架、设置在机架上的传送装置，传送装置包括转动设置在机架上的多个转动轴，多个转动轴均布且排列设置在机架上，机架上设置有用于驱动多个转动轴同向转动的驱动组件，机架上位于转动轴上方设置有支板，支板的长度方向与转动轴的传送方向一致且支板延伸至机架外，支板位于机架外的端部之间设置有阻挡板，阻挡板与机架的端壁之间留有容纳瓦楞纸的堆叠空间，两个支板之间设置有横杆，横杆上且位于落入堆叠空间的瓦楞纸的两侧均设置有整平板，使用本发明能不再需要人工手动将瓦楞纸进行堆叠，实现自动堆叠瓦楞纸，并且堆叠出的瓦楞纸能够达到自动堆叠整齐的效果。

Description

瓦楞纸板堆垛装置
技术领域
本发明涉及瓦楞纸板加工设备领域，尤其涉及一种瓦楞纸板堆垛装置。
背景技术
瓦楞纸是由挂面纸和波形的瓦楞纸粘合而成的板状物，一般分为单瓦楞纸板和双瓦楞纸板两类，按照瓦楞的尺寸分为：A、B、C、E、F五种类型。瓦楞纸的发明和应用有一百多年历史，具有成本低、质量轻、加工易、强度大、印刷适应性样优良、储存搬运方便等优点，80%以上的瓦楞纸均可通过回收再生，瓦楞纸可用作食品或者数码产品的包装，相对环保，使用较为广泛。
现有的工厂一般都是批量生产瓦楞纸，因此产量巨大，为了节约空间，需要将瓦楞纸堆叠在一起进行储存以便节省空间，但现有技术一般都是通过人工手动将瓦楞纸进行堆叠，由于产量巨大，使得堆叠工作繁重，增大了工人的劳动强度，从而不利于生产工作的开展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种瓦楞纸板堆垛装置，具有自动对瓦楞纸进行堆叠从而降低工人的劳动强度的优点。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种瓦楞纸板堆垛装置，包括机架、设置在机架上的传送装置，所述传送装置包括转动设置在机架上的多个转动轴，多个转动轴均布且排列设置在所述机架上，所述机架上设置有用于驱动多个转动轴同向转动的驱动组件，所述机架上位于转动轴上方设置有支板，所述支板在转动轴的两侧各设置有一根，所述支板的长度方向与所述转动轴的传送方向一致且所述支板延伸至机架外，所述支板位于机架外的端部之间设置有阻挡板，所述阻挡板与机架的端壁之间留有容纳瓦楞纸的堆叠空间，两个所述支板之间设置有与所述转动轴的长度方向一致的横杆，所述横杆上且位于落入堆叠空间的瓦楞纸的两侧均设置有整平板。
实施上述技术方案，启动驱动组件，此时多个转动轴开始转动，将瓦楞纸放置在转动轴上，由于多个转动轴同向转动，因此瓦楞纸会沿着转动轴的传送方向移动；当瓦楞纸移动到机架的边缘处时，由于惯性会从机架的边缘处飞出，瓦楞纸会触碰到阻挡板从而直接落到堆叠空间内，随着转动轴的转动，瓦楞纸会逐渐在堆叠空间内自动堆叠，而横杆两侧的整平板能够使得落入到堆叠空间内的瓦楞纸自动堆叠得较为整齐，不会横七竖八的堆叠。这样设置后不再需要人工手动将瓦楞纸进行堆叠，实现自动堆叠瓦楞纸，并且堆叠出的瓦楞纸能够达到自动堆叠整齐的效果。
进一步，所述驱动组件包括设置在机架上的转动电机，所述转动电机的输出轴的延伸方向与所述转动轴的长度方向一致，多个所述转动轴靠近转动电机的一侧均同轴设置有从动齿轮，所述转动电机的输出轴上同轴设置有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间啮合设置有链条。
实施上述技术方案，启动转动电机，此时转动电机输出轴上的主动齿轮开始转动，由于主动齿轮与多个从动齿轮之间啮合设置有链条，因此主动齿轮的转动会带动链条转动，而链条转动之后会带动多个从动齿轮转动，从而使得每一个转动轴不仅实现同向转动，而且转动也是同步进行，达到方便驱动多个转动轴同时转动的效果。
进一步，两个所述支板之间设置有用于将两者连接的连接杆，所述机架上位于转动轴两侧设置有竖直向上延伸的竖板，所述支板沿着竖板的高度方向移动设置在所述竖板上，所述支板上设置有用于驱动支板移动的驱动机构。
实施上述技术方案，由于瓦楞纸在堆叠时，其堆叠的高度会不断升高，此时启动驱动机构，让两个支板沿着竖板的高度方向竖直向上移动，使得两块整平板能够随着瓦楞纸堆叠高度的增加而升高，让两块整平板之间的空间始终能够让瓦楞纸正常地堆叠。
进一步，所述竖板上沿着竖板的高度方向设置有轨道，所述轨道上沿着轨道的长度方向开设有容纳槽，所述驱动机构包括设置在支板上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过所述支板且往容纳槽内延伸，所述伺服电机的输出轴上同轴设置有移动齿轮，所述容纳槽的内壁上沿着容纳槽的长度方向设置有与所述移动齿轮啮合的齿条，所述支板上设置有用于阻止移动齿轮与齿条脱离啮合状态的防脱件。
实施上述技术方案，启动伺服电机，此时伺服电机输出轴上的移动齿轮开始转动，由于移动齿轮与容纳槽内的齿条啮合，因此移动齿轮在转动的过程中会沿着齿条的长度方向移动，从而实现支板在竖板的高度方向移动，并且达到驱动支板移动较为方便的效果；而防脱件的设置使得移动齿轮能够始终与齿条保持啮合状态，使得支板能够正常地在竖板的高度方向移动。
进一步，所述防脱件包括设置在所述支板上的燕尾块，所述竖板上位于轨道两侧设置有供燕尾块滑动的燕尾槽，所述燕尾槽的长度方向与所述轨道的长度方向一致。
实施上述技术方案，当支板上的燕尾块插入到竖板上的燕尾槽内后，由于燕尾块和燕尾槽的形状特性，使得燕尾块只会沿着燕尾槽的长度方向移动而不会在其它方向产生偏移，支板也只会沿着竖板的高度方向移动而不会在其它方向偏移，从而达到让移动齿轮能够始终保持与齿条的啮合状态的效果。
进一步，另一个所述竖板上沿着竖板的高度方向设置有滑动杆，另一个所述支板上设置有与所述滑动杆滑动套接的套筒。
实施上述技术方案，当一个支板在伺服电机的驱动下沿着竖板的高度方向移动后，另一个支板上的套筒便会在滑动杆上滑动。这样设置使得只需要一个伺服电机便能够实现两块支板的移动，达到节约电能的效果。
进一步，所述转动轴上沿着转动轴的长度方向排列设置有多个橡胶环，所述橡胶环的表面与瓦楞纸的表面抵触。
实施上述技术方案，由于橡胶环的表面摩擦力较大，因此橡胶环上的瓦楞纸在传送过程中不易在橡胶环上打滑，从而使得瓦楞纸能够较为顺畅地进行传送。
进一步，所述机架上位于橡胶环的上方设置有与所述横杆的长度方向一致的支杆，所述支杆上设置有倾斜朝向转动轴侧延伸的倾斜杆，所述倾斜杆靠近转动轴的一端转动设置有按压轮、另一端设置有使得倾斜杆始终具有向靠近转动轴侧转动趋势的扭簧，所述扭簧一端与倾斜杆连接、另一端与支杆连接。
实施上述技术方案，由于一些瓦楞纸在传送过程中前端会翘起，此时倾斜杆上的按压轮受到扭簧的扭力会往靠近瓦楞纸处偏移，使得瓦楞纸翘起的部分被按压轮抵住使其不再翘起，瓦楞纸的上表面被抵触到、下表面也被橡胶环抵触到，使得瓦楞纸在从机架的端部落下时不易产生倾斜，从而让瓦楞纸能够依次有序地堆叠在同一竖直线上，使得堆叠的效果更好。
进一步，所述整平板靠近横杆端设置有滑筒，所述滑筒沿着横杆的长度方向滑动套设在所述横杆上，所述滑筒上设置有用于将滑筒抵紧在所述横杆上的抵紧件。
实施上述技术方案，当滑动滑筒时，整平板能够在横杆的长度方向移动，从而能够调节两个整平板之间的距离，使得两块整平板之间的空间能够根据瓦楞纸的宽度而进行调节，使得本装置能够适用于不同大小的瓦楞纸。
进一步，所述抵紧件包括螺纹穿设在滑筒上的抵紧螺栓，所述抵紧螺栓穿过滑筒的侧壁且一端与所述横杆的杆壁抵接。
实施上述技术方案，将两块整平板之间的位置调节好后，将滑筒上的抵紧螺栓拧动，使得抵紧螺栓的一端紧紧地与横杆抵触，便能够将滑筒抵紧在横杆上，从而达到抵紧方便的效果。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
一、不再需要人工手动将瓦楞纸进行堆叠，实现自动堆叠瓦楞纸，并且堆叠出的瓦楞纸能够达到自动堆叠整齐的效果;
二、当滑动滑筒时，整平板能够在横杆的长度方向移动，从而能够调节两个整平板之间的距离，使得两块整平板之间的空间能够根据瓦楞纸的宽度而进行调节，使得本装置能够适用于不同大小的瓦楞纸。
附图说明
图1是本发明实施例的第一结构示意图；
图2是图1中的A部放大图；
图3是本发明实施例的第二结构示意图；
图4是图3中的B部放大图；
图5是本发明实施例的用于展示从动齿轮、主动齿轮以及链条的连接关系的隐藏部分零件的部分剖视图。
附图标记：1、机架；11、转动电机；111、主动齿轮；12、支杆；13、倾斜杆；14、按压轮；15、扭簧；2、转动轴；21、从动齿轮；22、链条；23、橡胶环；3、支板；31、阻挡板；32、堆叠空间；33、横杆；34、连接杆；35、伺服电机；351、移动齿轮；36、燕尾块；37、套筒；4、竖板；41、轨道；411、容纳槽；412、齿条；42、燕尾槽；43、滑动杆；5、整平板；51、滑筒；52、抵紧螺栓。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明实施例的技术方案进行描述。
如图1、5所示，一种瓦楞纸板堆垛装置，包括机架1、设置在机架1上的传送装置，传送装置包括转动设置在机架1上的多个转动轴2，多个转动轴2均布且排列设置在机架1上，转动轴2上沿着转动轴2的长度方向排列设置有多个橡胶环23，橡胶环23的表面与瓦楞纸的表面抵触；由于橡胶环23的表面摩擦力较大，因此橡胶环23上的瓦楞纸在传送过程中不易在橡胶环23上打滑，从而使得瓦楞纸能够较为顺畅地进行传送。机架1上设置有驱动组件，驱动组件能够同时驱动多个转动轴2同向且同步转动，驱动组件为设置在机架1上的转动电机11，转动电机11的输出轴的延伸方向与转动轴2的长度方向一致，多个转动轴2靠近转动电机11的一侧均同轴设置有从动齿轮21，转动电机11的输出轴上同轴设置有主动齿轮111，主动齿轮111与从动齿轮21之间啮合设置有链条22。
启动转动电机11，此时转动电机11输出轴上的主动齿轮111开始转动，由于主动齿轮111与多个从动齿轮21之间啮合设置有链条22，因此主动齿轮111的转动会带动链条22转动，而链条22转动之后会带动多个从动齿轮21转动，从而使得每一个转动轴2不仅实现同向转动，而且转动也是同步进行，因此放置在橡胶环23上的瓦楞纸能够稳定地往前输送。
如图1、5所示，机架1上位于转动轴2的上方设置有支板3，支板3在转动轴2的两侧各设置有一根，支板3的长度方向与转动轴2的传送方向一致且支板3延伸至机架1外，支板3位于机架1外的端部之间设置有阻挡板31，阻挡板31与机架1的端壁之间留有容纳瓦楞纸的堆叠空间32，两个支板3之间设置有与转动轴2的长度方向一致的横杆33，横杆33上且位于落入堆叠空间32的瓦楞纸的两侧均设置有整平板5。
如图5所示， 机架1上位于橡胶环23的上方设置有与横杆33的长度方向一致的支杆12，支杆12上设置有倾斜朝向转动轴2侧延伸的倾斜杆13，倾斜杆13靠近转动轴2的一端转动设置有按压轮14、另一端设置有扭簧15，扭簧15使得倾斜杆13始终具有向靠近转动轴2侧转动的趋势，扭簧15一端与倾斜杆13连接、另一端与支杆12连接。
当瓦楞纸移动到机架1的边缘处时，由于惯性会从机架1的边缘处飞出，瓦楞纸会触碰到阻挡板31从而直接落到堆叠空间32内，随着转动轴2的转动，瓦楞纸会逐渐在堆叠空间32内自动堆叠；由于一些瓦楞纸在传送过程中前端会翘起，此时倾斜杆13上的按压轮14受到扭簧15的扭力会往靠近瓦楞纸处偏移，使得瓦楞纸翘起的部分被按压轮14抵住使其不再翘起，瓦楞纸的上表面被抵触到、下表面也被橡胶环23抵触到，使得瓦楞纸在从机架1的端部落下时不易产生倾斜，从而让瓦楞纸能够依次有序地堆叠在同一竖直线上，而横杆33两侧的整平板5能够使得落入到堆叠空间32内的瓦楞纸自动堆叠得较为整齐，不会横七竖八的堆叠，在不需要人为整理的情况下从机架1上落下的瓦楞纸能够实现自动堆叠整齐的效果。
如图5所示，整平板5靠近横杆33端设置有滑筒51，滑筒51沿着横杆33的长度方向滑动套设在横杆33上，滑筒51上设置有用于将滑筒51抵紧在横杆33上的抵紧件，抵紧件为螺纹穿设在滑筒51上的抵紧螺栓52，抵紧螺栓52穿过滑筒51的侧壁且一端与横杆33的杆壁抵接。
当滑动滑筒51时，整平板5能够在横杆33的长度方向移动，从而能够调节两个整平板5之间的距离，使得两块整平板5之间的空间能够根据瓦楞纸的宽度而进行调节，使得本装置能够适用于不同大小的瓦楞纸；将两块整平板5之间的位置调节好后，将滑筒51上的抵紧螺栓52拧动，使得抵紧螺栓52的一端紧紧地与横杆33抵触，便能够将滑筒51抵紧在横杆33上，从而达到抵紧方便的效果。
如图1、2所示，两个支板3之间设置有连接杆34，连接杆34将两个支板3连接，机架1上位于转动轴2两侧设置有竖直向上延伸的竖板4，支板3沿着竖板4的高度方向移动设置在竖板4上，支板3上设置有用于驱动支板3移动的驱动机构；竖板4上沿着竖板4的高度方向设置有轨道41，轨道41上沿着轨道41的长度方向开设有容纳槽411，驱动机构为设置在其中一块支板3上的伺服电机35，伺服电机35的输出轴穿过支板3且往容纳槽411内延伸，伺服电机35的输出轴上同轴设置有移动齿轮351，容纳槽411的内壁上设置有与移动齿轮351啮合的齿条412，齿条412沿着容纳槽411的长度方向设置；结合图3、图4，另一个竖板4上沿着竖板4的高度方向设置有滑动杆43，另一个支板3上设置有与滑动杆43滑动套接的套筒37。
由于瓦楞纸在堆叠时，其堆叠的高度会不断升高，此时启动伺服电机35，此时伺服电机35输出轴上的移动齿轮351开始转动，由于移动齿轮351与容纳槽411内的齿条412啮合，因此移动齿轮351在转动的过程中会沿着齿条412的长度方向移动，从而实现支板3在竖板4的高度方向移动，让两个支板3沿着竖板4的高度方向竖直向上移动，使得两块整平板5能够随着瓦楞纸堆叠高度的增加而升高，让两块整平板5之间的空间始终能够让瓦楞纸正常地堆叠。
如图1、2所示，设置有伺服电机35的一块支板3上设置有防脱件，防脱件用于阻止移动齿轮351与齿条412脱离啮合状态，防脱件为设置在支板3上的两个燕尾块36，竖板4上位于轨道41两侧设置有供燕尾块36滑动的燕尾槽42，燕尾槽42的长度方向与轨道41的长度方向一致；当支板3上的燕尾块36插入到竖板4上的燕尾槽42内后，由于燕尾块36和燕尾槽42的形状特性，使得燕尾块36只会沿着燕尾槽42的长度方向移动而不会在其它方向产生偏移，支板3也只会沿着竖板4的高度方向移动而不会在其它方向偏移，从而达到让移动齿轮351能够始终保持与齿条412的啮合状态的效果。
具体工作过程：首先在横杆33上调节两块整平板5之间的距离，使得两块整平板5之间的距离与传送的瓦楞纸的宽度相配；接着启动转动电机11，此时多个转动轴2以及橡胶环23开始转动，将瓦楞纸放置在橡胶环23上，由于多个转动轴2同向且同步转动，因此瓦楞纸会沿着转动轴2的传送方向平稳地移动；当瓦楞纸移动到机架1的边缘处时，由于惯性会从机架1的边缘处飞出，瓦楞纸会触碰到阻挡板31从而直接落到两块整平板5之间的堆叠空间32内；随着堆叠的瓦楞纸的高度不断升高，启动伺服电机35，让两块支板3上升，从而使得两块整平板5随着瓦楞纸高度的升高而上升；在本实施例中，阻挡板31可拆卸设置在两块支板3之间，因此一摞瓦楞纸堆叠完毕后，将阻挡板31拆下，人工将堆叠好的瓦楞纸进行转移后在安装上去，接着便进行下一摞瓦楞纸的堆叠。

Claims (10)

1.一种瓦楞纸板堆垛装置，其特征在于，包括机架(1)、设置在机架(1)上的传送装置，所述传送装置包括转动设置在机架(1)上的多个转动轴(2)，多个转动轴(2)均布且排列设置在所述机架(1)上，所述机架(1)上设置有用于驱动多个转动轴(2)同向转动的驱动组件，所述机架(1)上位于转动轴(2)上方设置有支板(3)，所述支板(3)在转动轴(2)的两侧各设置有一根，所述支板(3)的长度方向与所述转动轴(2)的传送方向一致且所述支板(3)延伸至机架(1)外，所述支板(3)位于机架(1)外的端部之间设置有阻挡板(31)，所述阻挡板(31)与机架(1)的端壁之间留有容纳瓦楞纸的堆叠空间(32)，两个所述支板(3)之间设置有与所述转动轴(2)的长度方向一致的横杆(33)，所述横杆(33)上且位于落入堆叠空间(32)的瓦楞纸的两侧均设置有整平板(5)。
2.根据权利要求1所述的瓦楞纸板堆垛装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置在机架(1)上的转动电机(11)，所述转动电机(11)的输出轴的延伸方向与所述转动轴(2)的长度方向一致，多个所述转动轴(2)靠近转动电机(11)的一侧均同轴设置有从动齿轮(21)，所述转动电机(11)的输出轴上同轴设置有主动齿轮(111)，所述主动齿轮(111)与从动齿轮(21)之间啮合设置有链条(22)。
3.根据权利要求2所述的瓦楞纸板堆垛装置，其特征在于，两个所述支板(3)之间设置有用于将两者连接的连接杆(34)，所述机架(1)上位于转动轴(2)两侧设置有竖直向上延伸的竖板(4)，所述支板(3)沿着竖板(4)的高度方向移动设置在所述竖板(4)上，所述支板(3)上设置有用于驱动支板(3)移动的驱动机构。
4.根据权利要求3所述的瓦楞纸板堆垛装置，其特征在于，所述竖板(4)上沿着竖板(4)的高度方向设置有轨道(41)，所述轨道(41)上沿着轨道(41)的长度方向开设有容纳槽(411)，所述驱动机构包括设置在支板(3)上的伺服电机(35)，所述伺服电机(35)的输出轴穿过所述支板(3)且往容纳槽(411)内延伸，所述伺服电机(35)的输出轴上同轴设置有移动齿轮(351)，所述容纳槽(411)的内壁上沿着容纳槽(411)的长度方向设置有与所述移动齿轮(351)啮合的齿条(412)，所述支板(3)上设置有用于阻止移动齿轮(351)与齿条(412)脱离啮合状态的防脱件。
5.根据权利要求4所述的瓦楞纸板堆垛装置，其特征在于，所述防脱件包括设置在所述支板(3)上的燕尾块(36)，所述竖板(4)上位于轨道(41)两侧设置有供燕尾块(36)滑动的燕尾槽(42)，所述燕尾槽(42)的长度方向与所述轨道(41)的长度方向一致。
6.根据权利要求5所述的瓦楞纸板堆垛装置，其特征在于，另一个所述竖板(4)上沿着竖板(4)的高度方向设置有滑动杆(43)，另一个所述支板(3)上设置有与所述滑动杆(43)滑动套接的套筒(37)。
7.根据权利要求1所述的瓦楞纸板堆垛装置，其特征在于，所述转动轴(2)上沿着转动轴(2)的长度方向排列设置有多个橡胶环(23)，所述橡胶环(23)的表面与瓦楞纸的表面抵触。
8.根据权利要求7所述的瓦楞纸板堆垛装置，其特征在于，所述机架(1)上位于橡胶环(23)的上方设置有与所述横杆(33)的长度方向一致的支杆(12)，所述支杆(12)上设置有倾斜朝向转动轴(2)侧延伸的倾斜杆(13)，所述倾斜杆(13)靠近转动轴(2)的一端转动设置有按压轮(14)、另一端设置有使得倾斜杆(13)始终具有向靠近转动轴(2)侧转动趋势的扭簧(15)，所述扭簧(15)一端与倾斜杆(13)连接、另一端与支杆(12)连接。
9.根据权利要求1所述的瓦楞纸板堆垛装置，其特征在于，所述整平板(5)靠近横杆(33)端设置有滑筒(51)，所述滑筒(51)沿着横杆(33)的长度方向滑动套设在所述横杆(33)上，所述滑筒(51)上设置有用于将滑筒(51)抵紧在所述横杆(33)上的抵紧件。
10.根据权利要求9所述的瓦楞纸板堆垛装置，其特征在于，所述抵紧件包括螺纹穿设在滑筒(51)上的抵紧螺栓(52)，所述抵紧螺栓(52)穿过滑筒(51)的侧壁且一端与所述横杆(33)的杆壁抵接。
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