CN212221719U - 铝板成品堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及板材堆垛领域，公开了一种铝板成品堆垛装置，包括机架，所述机架上转动连接有两平行设置的转轴一和转轴二，转轴一同轴固定连接有主动齿，转轴二同轴固定连接有从动齿，从动齿与主动齿通过传动齿轮组传动，机架固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接有不完全齿轮，不完全齿轮与所述主动齿啮合；所述转轴一和转轴二的底端分别通过连杆固定连接有安装板一和安装板二，安装板一和安装板二相对的侧壁上转动安装有若干滚轮，滚轮的下方设有用于接收铝板的接料盘。本实用新型中，利用不完全齿轮与主动齿的间歇啮合，实现安装板一和安装板二的间歇转动，从而实现铝板的自动堆垛，减少工人的劳动量，同时提高铝板的堆垛效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材堆垛领域，具体涉及一种铝板成品堆垛装置。
背景技术
铝板，是指用铝锭轧制加工而成的矩形板材，根据不同的使用要求，铝板的厚度也不尽相同。通常，铝板在完成加工后需要进行堆垛，这样，一方面是在节省空间的前提下存放铝板，二是方便后续铝板的包装。然而，若工人手动堆垛铝板，不仅工作量大、堆垛效率低，还存在工人的手部被较薄的铝板割伤的问题。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种铝板成品堆垛装置，以解决工人手动堆垛铝板效率低的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：铝板成品堆垛装置，包括机架，所述机架上转动连接有两平行设置的转轴一和转轴二，转轴一同轴固定连接有主动齿，转轴二同轴固定连接有从动齿，从动齿与主动齿通过传动齿轮组传动，机架固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接有不完全齿轮，不完全齿轮与所述主动齿啮合；所述转轴一和转轴二的底端分别通过连杆固定连接有安装板一和安装板二，安装板一和安装板二相对的侧壁上转动安装有若干滚轮，滚轮的下方设有用于接收铝板的接料盘。
本方案的原理及优点是：实际应用时，驱动电机带动不完全齿轮转动，不完全齿轮与主动齿啮合时，带动主齿轮转动，由于主齿轮与从动齿通过传动齿轮组传动，因此，从动齿也将发生转动，从而实现转轴一和转轴二的同时转动，进而实现安装板一和安装板二的同时转动，安装板一和安装板二上的滚轮不再支撑铝板，铝板在自身重力作用下掉落至接料盘上，从而实现铝板的自动堆垛，避免工人手动堆垛铝板，减少工人的劳动量，同时提高铝板堆垛效率。
优选的，作为一种改进，所述接料盘的下方设有支撑单元和辊式输送机，所述支撑单元包括两伸缩气缸，两伸缩气缸位于接料盘的两端，伸缩气缸的输出端与接料盘的底面相抵，所述辊式输送机位于两伸缩气缸之间。
待铝板堆垛至一定量后，启动伸缩气缸，伸缩气缸带动接料盘向下移动，使得接料盘移动至辊式输送机上，由辊式输送机运输至指定地点，避免工人搬运接料盘，进一步减少工人的劳动量，同时提高工作效率。
优选的，作为一种改进，所述伸缩气缸的输出端固定连接有支撑板，支撑板与接料盘的底面相抵。
伸缩汽缸的输出端固定连接的支撑板与接料盘的底面相抵时，相较于伸缩汽缸的输出端与接料盘的底面相抵而言，支撑板与接料盘底面的接触面积更大，更能稳定支撑接料盘，避免接料盘倾倒。
优选的，作为一种改进，所述机架固定连接有定位板，定位板位于安装一和安装板二之间。
定位板位于铝板的前进方向上，铝板在滚轮上滑动前进，当铝板与定位板相抵时，铝板不再前进，等待安装板一和安装板二转动，从而确保铝板在同一位置掉落，提高铝板堆垛的整齐度。
优选的，作为一种改进，所述机架固定连接有挡板，挡板位于安装板二的下方，机架水平滑动连接有推料板，推料板位于安装板一的下方，且推料板能向所述挡板方向滑动。
铝板掉落在接料盘上后，推料板向挡板方向滑动，将铝板推向挡板，从而将铝板推齐，进一步提高铝板堆垛的整齐度。
优选的，作为一种改进，所述机架固定连接有缸体一和缸体二，缸体一内竖向滑动连接有活塞一，活塞一将缸体一分隔为上腔室和下腔室，上腔室内设有用于推动活塞一的凸轮，凸轮与所述不完全齿轮同轴固定连接；所述缸体二内水平滑动连接有活塞二，活塞二将缸体二分隔为左腔室和右腔室，活塞二连接有活塞杆，活塞杆远离活塞二的一端与所述推料板固定连接；所述左腔室与下腔室连通。
不完全齿轮与主动齿啮合的过程中，安装板一和安装板二转动，铝板掉落在接料盘上；不完全齿轮不与主动齿啮合的过程中，转动的凸轮使得活塞一向下腔室方向滑动，下腔室内的气体流向左腔室，左腔室的内压增大，推动活塞二向右腔室方向滑动，活塞二上的活塞杆带动推料板推动接料盘上的铝板，从而将铝板推齐。
优选的，作为一种改进，所述活塞二固定连接有弹性件一，弹性件一远离活塞二的一端与活塞杆固定连接。
活塞杆通过弹性件一与活塞二连接，使得活塞二的可滑动距离增大。
优选的，作为一种改进，所述活塞一固定连接有弹性件二，弹性件二远离活塞一的一端与下腔室的侧壁固定连接。
弹性件二能够协助活塞一滑动复位。
优选的，作为一种改进，还包括传送带输送机，所述传送带输送机位于安装板一远离主动齿的一侧。
传送带输送机将铝板运输至安装板一和安装板二之间，并推动铝板在滚轮上滑动前进，避免工人手动将铝板放置在安装板一和安装板二之间。
优选的，作为一种改进，所述主动齿与从动齿的传动比为1。
主动齿与从动齿的传动比为1时，主动齿与从动齿的转速相同，转轴一和转轴二的转速相同，从而实现安装板一和安装板二的同步转动。
附图说明
图1为本实用新型实施例一中铝板成品堆垛装置的俯视图；
图2为图1中A-A方向的剖视图；
图3为本实用新型实施例二中铝板成品堆垛装置的俯视图；
图4为图3中缸体一和缸体二处的右视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：机架1、传送带输送机2、转轴一3、转轴二4、主动齿5、从动齿6、传动齿一7、传动齿二8、驱动电机9、减速器10、不完全齿轮11、连杆12、安装板一13、安装板二14、滚轮15、接料盘16、辊式输送机17、伸缩气缸18、支撑板19、定位板20、挡板21、限位杆22、推料板23、缸体一24、活塞一241、上腔室242、下腔室243、弹性件二244、缸体二25、活塞二251、左腔室252、右腔室253、弹性件一254、活塞杆255、凸轮26、气管27。
实施例一
本实施例基本如附图1和附图2所示：铝板成品堆垛装置，包括机架1和传送带输送机2，机架1上转动连接有两平行设置的转轴一3和转轴二4，本实施例中，转轴一3和转轴二4的两端均通过轴承转动连接在机架1上。转轴一3的左端同轴固定连接有主动齿5，转轴二4的左端同轴固定连接有从动齿6，从动齿6与主动齿5通过传动齿轮组传动，本实施例中，传动齿轮组包括传动齿一7和传动齿二8，主动齿5与从动齿6的传动比为1。
机架1上固定安装有驱动电机9，驱动电机9的输出端连接有减速器10，减速器10的输出端连接有不完全齿轮11，不完全齿轮11与主动齿5啮合。转轴一3和转轴二4的底端分别通过连杆12固定连接有安装板一13和安装板二14，安装板一13和安装板二14相对的侧壁上转动安装有若干滚轮15，本实施例中，相邻两个滚轮15之间的距离为8cm。
滚轮15的下方设有用于接收铝板的接料盘16，接料盘16的下方设有支撑单元和辊式输送机17，支撑单元包括两个伸缩气缸18，两个伸缩气缸18分别位于接料盘16的左端和右端，伸缩气缸18的输出端固定连接有支撑板19，支撑板19与接料盘16的底面相抵。辊式输送机17位于两个伸缩气缸18之间。
机架1固定连接有定位板20、挡板21和两根限位杆22，定位板20位于安装板一13和安装板二14之间，且定位板20位于安装板二14的左侧，挡板21位于安装二的下方。两根限位板位于安装板一13和安装板二14的右端，且两根限位杆22位于转轴一3和转轴二4之间，两根限位杆22的左端分别与转轴一3和转轴二4的连杆12相抵。机架1前后滑动连接有推料板23，推料板23位于安装板一13的下方。
具体实施过程如下：启动驱动电机9，驱动电机9通过减速器10带动不完全齿轮11顺时针转动(附图1的左视角)，不完全齿轮11未与主动齿5啮合的过程中，传送带输送机2将铝板运输至安装板一13和安装板二14的右侧，在传送带输送机2的作用下，铝板逐渐与安装板一13和安装板二14上的滚轮15接触，随后，铝板在安装板一13和安装板二14的滚轮15上向左滑动，当铝板的左端与定位板20相抵时，铝板停下。
铝板停下时，或者铝板的左端将要与定位板20相抵时，不完全齿轮11与主动齿5啮合，主动齿5带动转轴一3逆时针转动，由于传动齿一7与主动齿5啮合，传动齿二8与传动齿一7、从动齿6啮合，因此，从动齿6发生顺时针转动，带动转轴二4顺时针转动，实现转轴一3和转轴二4的反向同步转动，进而实现安装板一13和安装板二14反向同步转动。由于安装板一13和安装板二14反向同步转动，因此，安装板一13和安装板二14上相对的一组滚轮15呈八字形向外翻转(附图1的左视角)安装板一13和安装板二14之间的距离增大，铝板脱离滚轮15，铝板在自身重力作用下掉落至接料盘16上。
而后，不完全齿轮11不再与主动齿5啮合，主动齿5不再带动转轴一3逆时针转动，此时转轴一3受力不平衡，安装板一13在自身的重力作用下带动转轴一3顺时针转动复位，直至转轴一3右端的连杆12再次与对应的限位杆22相抵，安装板一13复位。同样地，转轴二4受力不平衡，安装板二14在自身的重力作用下带动转轴二4逆时针转动复位，直至转轴二4右端的连杆12再次与对应的限位杆22相抵，安装板二14复位，传送带输送机2将下一块铝板运输至滚轮15上，从而实现铝板的自动堆垛，减少工人的劳动量，提高铝板堆垛效率。
在铝板堆垛过程中，工人可向后推动推料板23，推料对接料盘16上的铝板施加向后的推力，使得铝板的后端与挡板21相抵，从而推齐铝板，提高铝板堆垛的整齐度。
当接料盘16上堆垛的铝板达到一定数量后，工人启动伸缩气缸18，伸缩气缸18的输出单向下移动，带着接料盘16向下移动，直至接料盘16落在辊式输送机17上，由辊式输送机17将接料盘16运输至指定地点。
实施例二
本实施例与实施例一的不同之处在于：如附图3和附图4所示，机架1固定连接有缸体一24和缸体二25，缸体一24内竖向滑动连接有活塞一241，活塞一241将缸体一24分隔为上腔室242和下腔室243，上腔室242内设有用于推动活塞一241的凸轮26，凸轮26与不完全齿轮11同轴固定连接，凸轮26包括凸部与基部，本实施例中，凸轮26的凸部与不完全齿轮11的有齿部分呈180°相对设置。活塞一241的底壁固定连接有弹性件二244，弹性件二244的底端与下腔室243的底壁固定连接。
缸体二25内水平滑动连接有活塞二251，活塞二251将缸体二25分隔为左腔室252和右腔室253，活塞二251的右侧壁固定连接有弹性件一254，弹性件一254的右端固定连接有活塞杆255，活塞杆255的右端与推料板23固定连接。左腔室252与下腔室243通过气管27连通。
本实施例中，不完全齿轮11与主动齿5啮合的过程中，凸轮26随着不完全齿轮11一起转动，当不完全齿轮11不与主动齿5啮合时，凸轮26的凸部作用于活塞一241，活塞一241向下移动，下腔室243的体积减小、内压增大，下腔室243内的气体通过气管27进入左腔室252内，左腔室252的内压增大，推动活塞二251向右滑动，从而使得活塞杆255向右移动，推料板23向右滑动，推动接料盘16上的铝板，使得铝板与挡板21相抵，从而使得铝板堆垛整齐。而后，凸轮26的凸部不再作用于活塞一241，活塞一241向上滑动复位，活塞二251向左滑动复位，活塞杆255和推料板23向左移动，以便进行下一次对铝板的推齐工作，避免工人手动滑动推料板23，提高本实施例中装置的自动化程度，减少工人的工作量。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (10)
1.铝板成品堆垛装置，包括机架，其特征在于：所述机架上转动连接有两平行设置的转轴一和转轴二，转轴一同轴固定连接有主动齿，转轴二同轴固定连接有从动齿，从动齿与主动齿通过传动齿轮组传动，机架固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接有不完全齿轮，不完全齿轮与所述主动齿啮合；所述转轴一和转轴二的底端分别通过连杆固定连接有安装板一和安装板二，安装板一和安装板二相对的侧壁上转动安装有若干滚轮，滚轮的下方设有用于接收铝板的接料盘。
2.根据权利要求1所述的铝板成品堆垛装置，其特征在于：所述接料盘的下方设有支撑单元和辊式输送机，所述支撑单元包括两伸缩气缸，两伸缩气缸位于接料盘的两端，伸缩气缸的输出端与接料盘的底面相抵，所述辊式输送机位于两伸缩气缸之间。
3.根据权利要求2所述的铝板成品堆垛装置，其特征在于：所述伸缩气缸的输出端固定连接有支撑板，支撑板与接料盘的底面相抵。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的铝板成品堆垛装置，其特征在于：所述机架固定连接有定位板，定位板位于安装一和安装板二之间。
5.根据权利要求4所述的铝板成品堆垛装置，其特征在于：所述机架固定连接有挡板，挡板位于安装板二的下方，机架水平滑动连接有推料板，推料板位于安装板一的下方，且推料板能向所述挡板方向滑动。
6.根据权利要求5所述的铝板成品堆垛装置，其特征在于：所述机架固定连接有缸体一和缸体二，缸体一内竖向滑动连接有活塞一，活塞一将缸体一分隔为上腔室和下腔室，上腔室内设有用于推动活塞一的凸轮，凸轮与所述不完全齿轮同轴固定连接；所述缸体二内水平滑动连接有活塞二，活塞二将缸体二分隔为左腔室和右腔室，活塞二连接有活塞杆，活塞杆远离活塞二的一端与所述推料板固定连接；所述左腔室与下腔室连通。
7.根据权利要求6所述的铝板成品堆垛装置，其特征在于：所述活塞二固定连接有弹性件一，弹性件一远离活塞二的一端与活塞杆固定连接。
8.根据权利要求7所述的铝板成品堆垛装置，其特征在于：所述活塞一固定连接有弹性件二，弹性件二远离活塞一的一端与下腔室的侧壁固定连接。
9.根据权利要求8所述的铝板成品堆垛装置，其特征在于：还包括传送带输送机，所述传送带输送机位于安装板一远离主动齿的一侧。
10.根据权利要求1或9所述的铝板成品堆垛装置，其特征在于：所述主动齿与从动齿的传动比为1。
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2020
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Denomination of utility model: Aluminum plate finished product stacking device Granted publication date: 20201225 Pledgee: Bank of Chongqing Co.,Ltd. Dadukou Branch Pledgor: CHONGQING DONGCHONG ALUMINUM Co.,Ltd. Registration number: Y2024500000076 |
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