KR20170050118A - 차량 제어 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

차량 제어 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

차량 제어 시스템은, 자동 온도 제어 정보를 차량 통신 버스에 제공하는 자동 온도 제어기; 엔진의 구동력에 대응하는 전력을 발전하고, 상기 전력에 대응하는 발전 전압 신호를 출력하는 발전기; 상기 차량 통신 버스를 통해 상기 자동 온도 제어 정보를 수신하고, 상기 발전기로부터 상기 발전 전압 신호를 수신하고, 상기 자동 온도 제어 정보 및 상기 발전 전압 신호 중 적어도 하나에 기초하여 쿨링팬 및 에어컨 콤프레서 중 적어도 하나를 제어하는 냉각 제어기를 포함한다.

Description

차량 제어 시스템 및 그 제어 방법{VEHICLE CONTROL SYSTEM AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
본 발명은 차량 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래의 차량 제어 시스템을 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면 종래의 차량 제어 시스템은 엔진 제어기(10), 자동 온도 제어기(20), 쿨링팬 제어기(30), 쿨링팬(40), 에어컨 콤프레서(50) 및 발전기(60)를 포함한다.
종래의 차량 제어 시스템에서, CAN(Controller Area Network) 통신이 수행되는 CAN 버스에 엔진 제어기(10) 및 자동 온도 제어기(20)만 연결되어 있고, 쿨링팬 제어기(30)는 연결되어 있지 않다. 엔진 제어기(10)는 CAN 버스를 통해서 자동 온도 제어기(20)로부터 자동 온도 제어 정보(냉각수온 등)를 수집하고 이를 가공하여 PWM(Pulse Width Modulation) 제어 신호를 생성한다. 엔진 제어기(10)는 이러한 PWM 제어 신호를 쿨링팬 제어기(30)에 제공함으로써, 쿨링팬 제어기(30)가 PWM 제어 신호의 듀티비(duty ratio)에 따라 쿨링팬(40)의 모터를 제어하도록 한다.
자동 온도 제어기(20)는 에어컨 콤프레서(50)의 가변용량 제어를 수행한다. 엔진 제어기(10)는 에어컨 콤프레서(50)의 전원 공급용 릴레이(미도시)를 온 또는 오프시켜 에어컨 콤프레서(50)로의 전원 공급을 제어한다.
도 1과 같은 통신 구조에서는 차량 제어 시스템의 일부가 비정상일 때, 쿨링팬(40) 및 에어컨 콤프레서(50)를 적절히 제어하기 어려운 문제점이 있다.
예를 들어, 엔진 제어기(10)가 고장나는 경우, 쿨링팬 제어기(30)에 PWM 제어 신호를 공급할 수 없으므로 쿨링팬(40)의 제어가 불가능하다. 또한 에어컨 콤프레서(50)의 전원이 차단된 상태에서 엔진 제어기(10)가 고장나는 경우 전원 공급용 릴레이를 온 시킬 수 없어, 에어컨 콤프레서(50)의 동작이 불가능하다.
다른 예를 들어, 통신선의 단선 등으로 CAN 통신이 정상적으로 수행되지 않는 경우, 엔진 제어기(10)는 자동 온도 제어 정보를 수신할 수 없으므로 제한적인 정보로 쿨링팬 제어기(30) 및 쿨링팬(40)을 제어하게 된다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 타 제어기 고장 등의 비상상황에서도 쿨링팬 및 에어컨 콤프레서를 제어할 수 있는 차량 제어 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 차량 제어 시스템은, 자동 온도 제어 정보를 차량 통신 버스에 제공하는 자동 온도 제어기; 엔진의 구동력에 대응하는 전력을 발전하고, 상기 전력에 대응하는 발전 전압 신호를 출력하는 발전기; 상기 차량 통신 버스를 통해 상기 자동 온도 제어 정보를 수신하고, 상기 발전기로부터 상기 발전 전압 신호를 수신하고, 상기 자동 온도 제어 정보 및 상기 발전 전압 신호 중 적어도 하나에 기초하여 쿨링팬 및 에어컨 콤프레서 중 적어도 하나를 제어하는 냉각 제어기를 포함한다.
상기 냉각 제어기가 상기 자동 온도 제어 정보를 정상적으로 수신하는 경우, 상기 냉각 제어기는 상기 자동 온도 제어 정보에 기초하여 상기 쿨링팬 및 상기 에어컨 콤프레서 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
상기 냉각 제어기가 상기 자동 온도 제어 정보를 정상적으로 수신할 수 없는 경우, 상기 냉각 제어기는 상기 발전 전압 신호에 기초하여 상기 쿨링팬 및 상기 에어컨 콤프레서 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
상기 냉각 제어기는 상기 발전 전압 신호가 기준 전압 이상인 경우, 기 쿨링팬 및 상기 에어컨 콤프레서 중 적어도 하나의 출력을 최대로 제어할 수 있다.
상기 냉각 제어기는 상기 발전 전압 신호가 기준 전압 미만인 경우, 상기 쿨링팬 및 상기 에어컨 콤프레서 중 적어도 하나의 출력을 정지시킬 수 있다.
상기 냉각 제어기는, 상기 발전 전압 신호가 기준 전압 미만이고 타이머 시간이 기준 시간 이상인 경우, 상기 쿨링팬 및 상기 에어컨 콤프레서 중 적어도 하나의 출력을 정지시킬 수 있다.
상기 타이머 시간은 상기 쿨링팬 및 상기 에어컨 콤프레서 중 적어도 하나의 구동 시간일 수 있다.
상기 냉각 제어기는, 상기 발전 전압 신호가 상기 기준 전압 미만이고 상기 타이머 시간이 상기 기준 시간 미만인 경우, 상기 쿨링팬 및 상기 에어컨 콤프레서 중 적어도 하나의 출력이 이전 출력을 유지하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 차량 제어 시스템의 제어 방법은, 냉각 제어기가 차량 통신 버스로부터 자동 온도 제어 정보를 수신하는 단계; 상기 냉각 제어기가 발전기로부터 발전 전력에 대응하는 발전 전압 신호를 수신하는 단계; 상기 차량 통신 버스의 통신 상태가 정상인지 판단하는 단계; 및 상기 통신 상태에 따라 상기 자동 온도 제어 정보 및 상기 발전 전압 신호 중 적어도 하나에 기초하여 쿨링팬 및 에어컨 콤프레서 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함한다.
상기 차량 제어 시스템의 제어 방법은, 상기 통신 상태가 정상으로 판단되는 경우, 상기 냉각 제어기가 상기 자동 온도 제어 정보에 기초하여 상기 쿨링팬 및 상기 에어컨 콤프레서 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 시스템의 제어 방법은, 상기 통신 상태가 비정상으로 판단되는 경우, 상기 냉각 제어기가 상기 발전 전압 신호에 기초하여 상기 쿨링팬 및 상기 에어컨 콤프레서 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 시스템의 제어 방법은, 상기 냉각 제어기가 상기 발전 전압 신호가 기준 전압 이상인 경우, 상기 쿨링팬 및 상기 에어컨 콤프레서 중 적어도 하나의 출력을 최대로 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 시스템의 제어 방법은, 상기 냉각 제어기가 상기 발전 전압 신호가 기준 전압 미만인 경우, 상기 쿨링팬 및 상기 에어컨 콤프레서 중 적어도 하나의 출력을 정지시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 시스템의 제어 방법은, 상기 냉각 제어기가, 상기 발전 전압 신호가 기준 전압 미만이고 타이머 시간이 기준 시간 이상인 경우, 상기 쿨링팬 및 상기 에어컨 콤프레서 중 적어도 하나의 출력을 정지시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 타이머 시간은 상기 쿨링팬 및 상기 에어컨 콤프레서 중 적어도 하나의 구동 시간일 수 있다.
상기 차량 제어 시스템의 제어 방법은, 상기 냉각 제어기가, 상기 발전 전압 신호가 상기 기준 전압 미만이고 상기 타이머 시간이 상기 기준 시간 미만인 경우, 상기 쿨링팬 및 상기 에어컨 콤프레서 중 적어도 하나의 출력이 이전 출력을 유지하도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 타 제어기 고장 등의 비상상황에서도 쿨링팬 및 에어컨 콤프레서를 제어할 수 있는 차량 제어 시스템 및 그 제어 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 종래의 차량 제어 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 차량 제어 시스템을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 쿨링팬 또는 에어컨 콤프레서의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 차량 제어 시스템을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 차량 제어 시스템은 엔진 제어기(100), 자동 온도 제어기(200), 냉각 제어기(300), 쿨링팬(400), 에어컨 콤프레서(500) 및 발전기(600)를 포함한다.
본 실시예에서는, 엔진 제어기(100), 자동 온도 제어기(200) 및 냉각 제어기(300)가 CAN 버스에 연결되어 있다. 이하에서는 차량통신이 CAN 통신인 것으로 가정해서 설명하지만, 제조사에 따라 차량통신규약으로 다른 통신규약이 선택될 수도 있다.
엔진 제어기(100)는 제조사에 따라 EMS(Engine Management System)로 불리기도 한다. 엔진 제어기(100)는 엔진을 제어하여 구동력을 발생시키며, 엔진 RPM(Revolution Per Minute) 등의 엔진 구동 정보를 수집할 수 있다. 엔진 제어기(100)는 냉각 제어기(300)에 엔진 RPM 정보를 전송할 수 있다. 엔진 RPM 정보는 CAN 버스를 통해 전달될 수 있다. 다른 실시예로서, 엔진 PRM 정보는 엔진 제어기(100)와 냉각 제어기(300)를 연결하는 전용 신호선(미도시)을 통해 전송될 수도 있다. 도 1의 종래의 차량 제어 시스템과 비교했을 때, 엔진 제어기(100)의 역할은 비교적 축소되었다. 즉, 냉각 제어기(300)가 쿨링팬 제어를 위한 직접적인 연산을 담당한다. 따라서 엔진 제어기(100)는 별도의 PWM 제어 신호를 냉각 제어기(300)로 전송하지 않는다.
자동 온도 제어기(200)는 제조사에 따라 ATC(Automatic Temperature Controller)로 불리기도 한다. 자동 온도 제어기(200)는 차량의 각종 센서 및 스위치로부터 센서 정보 및 스위치 온/오프(ON/OFF) 정보를 수신한다. 자동 온도 제어기(200)는 냉각수온, 에어컨 콤프레서(500)의 출력 정보, 에어컨 스위치 온/오프 정보, 외기 온도, 내기 온도, 습도, 블로워(blower) 스위치 온/오프 정보 등을 복수 센서 및 스위치로부터 수신하고, 이를 적절히 가공한 자동 온도 제어 정보를 CAN 버스에 출력할 수 있다.
발전기(alternator, ALT)(600)는 엔진의 구동력에 대응하는 전력을 생산하여 차량 배터리에 저장하고, 생산된 전력에 대응하는 발전 전압 신호를 엔진 제어기(100) 및 냉각 제어기(300)로 출력한다. 엔진의 구동력이 비교적 큰 경우, 발전기(600)는 비교적 많은 전력을 생산하고, 예를 들어, 12V 이상의 크기를 갖는 발전 전압 신호를 출력할 수 있다. 엔진의 구동력이 더욱 큰 경우, 발전기(600)는, 예를 들어, 14V 이상의 크기를 갖는 발전 전압 신호를 출력할 수도 있다. 엔진의 구동력이 비교적 작은 경우, 발전기(600)는 비교적 적은 전력을 생산하고, 예를 들어, 12V 미만의 발전 전압 신호를 출력할 수 있다. 상술한 발전 전압 신호의 크기는 예시적이며, 제조사, 차량, 엔진, 발전기 등의 구체적인 구성에 따라 다를 수 있다.
냉각 제어기(300)는 CAN 버스를 통해 자동 온도 제어 정보를 수신하고, 발전기(600)로부터 발전 전압 신호를 수신하고, 자동 온도 제어 정보 및 발전 전압 신호 중 적어도 하나에 기초하여 쿨링팬(400) 및 에어컨 콤프레서(500) 중 적어도 하나를 제어한다. 쿨링팬(400)은 차량 라디에이터의 열을 외부로 방출시킬 수 있다. 에어컨 콤프레서(500)는 냉매를 고압기체로 압축할 수 있다. 본 실시예에서는 쿨링팬(400) 및 에어컨 콤프레서(500)가 설명되지만, 차량 공조 시스템 또는 차량 냉각 시스템의 기타 구성 요소에 본 실시예가 적용될 수 있다.
냉각 제어기(300)가 자동 온도 제어 정보를 정상적으로 수신하는 경우, 냉각 제어기(300)는 자동 온도 제어 정보에 기초하여 쿨링팬(400) 및 에어컨 콤프레서(500) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 즉, CAN 버스를 통한 차량 통신이 정상적으로 수행되는 상태에서는, 발전 전압 신호를 사용하지 않고, 자동 온도 제어 정보만 사용하여 차량을 냉각 제어할 수 있다.
하지만, 냉각 제어기(300)가 자동 온도 제어 정보를 정상적으로 수신할 수 없는 경우, 냉각 제어기(300)는 발전 전압 신호에 기초하여 쿨링팬(400) 및 에어컨 콤프레서(500) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 자동 온도 제어 정보를 수신할 수 없는 경우이므로, 냉각 제어기(300)는 냉각수온, 에어컨 온/오프 정보 등을 알 수 없다. 이러한 경우, 냉각 제어기(300)는 발전 전압 신호를 백업(backup) 신호로 이용하여 쿨링팬(400) 및 에어컨 콤프레서(500) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
발전 전압 신호는 기준 전압과 비교된다. 기준 전압은 쿨링팬(400) 또는 에어컨 콤프레서(500)의 출력을 정지시킬 것인지, 그 출력을 최대로 할 것인지를 결정하는 기준이 된다. 기준 전압은 12V 또는 14V 부근일 수 있다. 이러한 기준 전압의 크기는 예시적이며, 제조사, 차량, 엔진, 발전기 등의 구체적인 구성에 따라 다를 수 있다. 쿨링팬(400)은 제1 기준 전압을 사용할 수 있고, 에어컨 콤프레서(500)는 제2 기준 전압을 사용할 수 있으며, 제1 및 제2 기준 전압은 서로 다를 수 있다.
발전 전압 신호가 기준 전압 이상일 때, 이를 엔진룸이 과열된 상태인 것으로 또는 쿨링팬(400) 또는 에어컨 콤프레서(500)를 구동시키는 데에 전력이 충분하다는 것으로 해석할 수 있다. 따라서, 냉각 제어기(300)는 발전 전압 신호가 기준 전압 이상인 경우, 쿨링팬(400) 또는 에어컨 콤프레서(500)의 출력을 최대로 할 수 있다.
발전 전압 신호가 기준 전압 미만일 때, 이를 엔진룸이 과열된 상태가 아니란 것으로 또는 쿨링팬(400) 또는 에어컨 콤프레서(500)를 구동시키는 데에 전력이 부족하다는 것으로 해석할 수 있다. 따라서, 냉각 제어기(300)는 발전 전압 신호가 기준 전압 미만인 경우, 쿨링팬(400) 또는 에어컨 콤프레서(500)의 출력을 정지시킬 수 있다.
다른 실시예로서, 냉각 제어기(300)는 발전 전압 신호가 기준 전압 미만이고, 타이머 시간이 기준 시간 이상인 경우, 쿨링팬(400) 및 에어컨 콤프레서(500) 중 적어도 하나의 출력을 정지시킬 수 있다. 타이머 시간은 쿨링팬(400) 및 에어컨 콤프레서(500) 중 적어도 하나의 구동 시간일 수 있다. 쿨링팬(400)의 구동 시간은 제1 타이머 시간으로 측정되고, 에어컨 콤프레서(500)의 구동 시간은 제2 타이머 시간으로 측정될 수 있으며, 제1 및 제2 타이머 시간은 서로 다를 수 있다. 기준 시간은 그 시간만큼 쿨링팬(400) 또는 에어컨 콤프레서(500)가 구동되는 경우, 엔진룸 등의 냉각이 충분히 수행되었다고 할 수 있는 시간으로 정해질 수 있다. 이러한 기준 시간의 구체적인 크기는 제조사, 차량, 엔진, 발전기 등의 구체적인 구성에 따라 다를 수 있다. 냉각 제어기(300)는 타이머 시간이 기준 시간 미만인 경우, 쿨링팬(400) 및 에어컨 콤프레서(500) 중 적어도 하나의 출력이 이전 출력을 유지하도록 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 쿨링팬 또는 에어컨 콤프레서의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 설명의 편의를 위해, 이하에서 도 2의 도면 부호를 참조하여 설명한다.
우선적으로, 냉각 제어기(300)는 CAN 버스로부터 자동 온도 제어 정보를 수신하고, 발전기(600)로부터 발전 전력에 대응하는 발전 전압 신호를 수신한다(S100).
다음으로 냉각 제어기(300)는 CAN 버스를 통한 CAN 통신 상태가 정상인지 판단한다(S101). 냉각 제어기(300)는 자동 온도 제어 정보를 수신할 수 없거나 손상된 자동 온도 제어 정보를 수신하는 경우, CAN 통신 상태가 비정상이라고 판단할 수 있다.
CAN 통신 상태가 정상으로 판단되는 경우, 냉각 제어기(300)는 쿨링팬(400) 또는 에어컨 콤프레서(500)를 자동 온도 제어 정보에 기초하여 계속 제어하고(S102), 제어 절차를 종료한다(S108).
CAN 통신 상태가 비정상으로 판단되는 경우, 냉각 제어기(300)는 발전 전압 신호에 기초하여 쿨링팬(400) 및 에어컨 콤프레서(500) 중 적어도 하나를 제어한다. 먼저, 냉각 제어기(300)는 발전 전압 신호가 기준 전압 이상인지 여부를 확인한다(S103).
발전 전압 신호가 기준 전압 이상인 경우, 냉각 제어기(300)는 쿨링팬(400) 또는 에어컨 콤프레서(500)의 출력을 최대로 제어하고(S104), 제어 절차를 종료한다(S108).
발전 전압 신호가 기준 전압 미만인 경우, 냉각 제어기(300)는 타이머 시간이 기준 시간 이상인지를 판단한다(S105). 타이머 시간이 기준 시간 이상인 경우, 쿨링팬(400) 또는 에어컨 콤프레서(500)의 출력을 정지시키고(S106), 제어 절차를 종료한다(S108). 타이머 시간이 기준 시간 미만인 경우, 냉각 제어기(300)는 쿨링팬(400) 또는 에어컨 콤프레서(500)가 이전 출력을 유지하도록 제어하고(S107), 제어 절차를 종료한다(S108).
다른 실시예에서, 단계(S105) 및 단계(S107)이 생략될 수 있다. 즉, 단계(S103)에서 발전 전압 신호가 기준 전압 미만인 경우, 단계(S106)으로 바로 진행될 수 있다.
지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 엔진 제어기
200: 자동 온도 제어기
300: 냉각 제어기
400: 쿨링팬
500: 에어컨 콤프레서
600: 발전기

Claims (16)

  1. 자동 온도 제어 정보를 차량 통신 버스에 제공하는 자동 온도 제어기;
    엔진의 구동력에 대응하는 전력을 발전하고, 상기 전력에 대응하는 발전 전압 신호를 출력하는 발전기; 및
    상기 차량 통신 버스를 통해 상기 자동 온도 제어 정보를 수신하고, 상기 발전기로부터 상기 발전 전압 신호를 수신하고, 상기 자동 온도 제어 정보 및 상기 발전 전압 신호 중 적어도 하나에 기초하여 쿨링팬 및 에어컨 콤프레서 중 적어도 하나를 제어하는 냉각 제어기를 포함하는
    차량 제어 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 냉각 제어기가 상기 자동 온도 제어 정보를 정상적으로 수신하는 경우,
    상기 냉각 제어기는 상기 자동 온도 제어 정보에 기초하여 상기 쿨링팬 및 상기 에어컨 콤프레서 중 적어도 하나를 제어하는,
    차량 제어 시스템.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 냉각 제어기가 상기 자동 온도 제어 정보를 정상적으로 수신할 수 없는 경우,
    상기 냉각 제어기는 상기 발전 전압 신호에 기초하여 상기 쿨링팬 및 상기 에어컨 콤프레서 중 적어도 하나를 제어하는,
    차량 제어 시스템.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 냉각 제어기는 상기 발전 전압 신호가 기준 전압 이상인 경우, 상기 쿨링팬 및 상기 에어컨 콤프레서 중 적어도 하나의 출력을 최대로 제어하는,
    차량 제어 시스템.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 냉각 제어기는 상기 발전 전압 신호가 기준 전압 미만인 경우, 상기 쿨링팬 및 상기 에어컨 콤프레서 중 적어도 하나의 출력을 정지시키는,
    차량 제어 시스템.
  6. 제3 항에 있어서,
    상기 냉각 제어기는, 상기 발전 전압 신호가 기준 전압 미만이고 타이머 시간이 기준 시간 이상인 경우, 상기 쿨링팬 및 상기 에어컨 콤프레서 중 적어도 하나의 출력을 정지시키는,
    차량 제어 시스템.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 타이머 시간은 상기 쿨링팬 및 상기 에어컨 콤프레서 중 적어도 하나의 구동 시간인,
    차량 제어 시스템.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 냉각 제어기는, 상기 발전 전압 신호가 상기 기준 전압 미만이고 상기 타이머 시간이 상기 기준 시간 미만인 경우, 상기 쿨링팬 및 상기 에어컨 콤프레서 중 적어도 하나의 출력이 이전 출력을 유지하도록 제어하는,
    차량 제어 시스템.
  9. 냉각 제어기가 차량 통신 버스로부터 자동 온도 제어 정보를 수신하는 단계;
    상기 냉각 제어기가 발전기로부터 발전 전력에 대응하는 발전 전압 신호를 수신하는 단계;
    상기 차량 통신 버스의 통신 상태가 정상인지 판단하는 단계; 및
    상기 통신 상태에 따라 상기 자동 온도 제어 정보 및 상기 발전 전압 신호 중 적어도 하나에 기초하여 쿨링팬 및 에어컨 콤프레서 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함하는
    차량 제어 시스템의 제어 방법.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 통신 상태가 정상으로 판단되는 경우,
    상기 냉각 제어기가 상기 자동 온도 제어 정보에 기초하여 상기 쿨링팬 및 상기 에어컨 콤프레서 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 더 포함하는
    차량 제어 시스템의 제어 방법.
  11. 제9 항에 있어서,
    상기 통신 상태가 비정상으로 판단되는 경우,
    상기 냉각 제어기가 상기 발전 전압 신호에 기초하여 상기 쿨링팬 및 상기 에어컨 콤프레서 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 더 포함하는
    차량 제어 시스템의 제어 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 냉각 제어기가 상기 발전 전압 신호가 기준 전압 이상인 경우, 상기 쿨링팬 및 상기 에어컨 콤프레서 중 적어도 하나의 출력을 최대로 제어하는 단계를 더 포함하는
    차량 제어 시스템의 제어 방법.
  13. 제11 항에 있어서,
    상기 냉각 제어기가 상기 발전 전압 신호가 기준 전압 미만인 경우, 상기 쿨링팬 및 상기 에어컨 콤프레서 중 적어도 하나의 출력을 정지시키는 단계를 더 포함하는
    차량 제어 시스템의 제어 방법.
  14. 제11 항에 있어서,
    상기 냉각 제어기가, 상기 발전 전압 신호가 기준 전압 미만이고 타이머 시간이 기준 시간 이상인 경우, 상기 쿨링팬 및 상기 에어컨 콤프레서 중 적어도 하나의 출력을 정지시키는 단계를 더 포함하는
    차량 제어 시스템의 제어 방법.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 타이머 시간은 상기 쿨링팬 및 상기 에어컨 콤프레서 중 적어도 하나의 구동 시간인,
    차량 제어 시스템의 제어 방법.
  16. 제14 항에 있어서,
    상기 냉각 제어기가, 상기 발전 전압 신호가 상기 기준 전압 미만이고 상기 타이머 시간이 상기 기준 시간 미만인 경우, 상기 쿨링팬 및 상기 에어컨 콤프레서 중 적어도 하나의 출력이 이전 출력을 유지하도록 제어하는 단계를 더 포함하는
    차량 제어 시스템의 제어 방법.
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