KR102261277B1 - 엔진룸 쿨링팬 제어기 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 엔진룸 쿨링팬 제어기는, 차량통신 버스에 연결되고, 상기 차량통신 버스를 통해 자동 온도 제어기 정보를 수신하는 차량통신 트랜시버; 차량통신 상태가 정상인 경우 상기 자동 온도 제어기 정보를 이용하여 제1 모터 제어 신호를 생성하고, 상기 차량통신 상태가 비정상인 경우 엔진 제어기로부터 수신된 엔진 RPM 정보를 이용하여 제2 모터 제어 신호를 생성하는 처리기; 상기 제1 모터 제어 신호 또는 상기 제2 모터 제어 신호에 따라 쿨링팬 모터를 제어하는 PWM 인버터를 포함한다.

Description

엔진룸 쿨링팬 제어기 및 그 제어 방법{COOLING FAN CONTROLLER IN ENGINE ROOM AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
본 발명은 엔진룸 쿨링팬 제어기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래의 엔진룸 쿨링팬 제어기 및 그 주변부 회로를 설명하기 위한 도면이다. 도 1을 참조하면 종래의 엔진룸 쿨링팬 제어기 및 그 주변부 회로(이하, 종래의 쿨링팬 시스템)는 엔진 제어기(10), 자동 온도 제어기(20), 쿨링팬 제어기(30), 모터(31), 에어컨 콤프레서(40) 및 릴레이(41)를 포함한다.
종래의 쿨링팬 시스템은 CAN(Controller Area Network) 통신이 수행되는 CAN 버스에 엔진 제어기(10) 및 자동 온도 제어기(20)만 연결되어 있고, 쿨링팬 제어기(30)는 연결되어 있지 않다. 엔진 제어기(10)는 CAN 버스를 통해서 자동 온도 제어기 정보(냉각수온 등)를 수집하고 이를 가공하여 PWM(Pulse Width Modulation) 제어 신호를 생성한다. 엔진 제어기(10)는 이러한 PWM 제어 신호를 쿨링팬 제어기(30)에 제공함으로써, 쿨링팬 제어기(30)가 모터(31)를 제어하도록 한다.
도 1과 같은 연결 구조에서는 쿨링팬 시스템의 일부의 상태가 비정상일 때, 쿨링팬 제어기(30)가 제대로 동작할 수 없다는 문제점이 있다. 예를 들어, 단순히 CAN 통신만 단선되는 경우는 엔진 제어기(10)가 비상상황 알고리즘으로 쿨링팬 일부 제어가 가능할 수 있지만, 엔진 제어기(10) 자체가 고장나거나 PWM 제어 신호선이 단선되는 경우는 쿨링팬의 모터(31)를 제어할 방법이 없다. 또한 엔진 제어기(10)에 연결된 릴레이(41)를 제어하지 못해 에어컨 콤프레서(40)의 전원 제어도 불가능하다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 타 제어기 고장 등의 비상상황에서도 제어가능한 엔진룸 쿨링팬 제어기 및 그 제어 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 엔진룸 쿨링팬 제어기는, 차량통신 버스에 연결되고, 상기 차량통신 버스를 통해 자동 온도 제어기 정보를 수신하는 차량통신 트랜시버; 차량통신 상태가 정상인 경우 상기 자동 온도 제어기 정보를 이용하여 제1 모터 제어 신호를 생성하고, 상기 차량통신 상태가 비정상인 경우 엔진 제어기로부터 수신된 엔진 RPM 정보를 이용하여 제2 모터 제어 신호를 생성하는 처리기; 상기 제1 모터 제어 신호 또는 상기 제2 모터 제어 신호에 따라 쿨링팬 모터를 제어하는 PWM 인버터를 포함한다.
상기 PWM 인버터는 복수의 스위치를 포함하고, 상기 복수의 스위치의 제어 단자에, 상기 제1 모터 제어 신호 또는 제2 모터 제어 신호에 대응하는 PWM 제어 신호를 인가하는 구동 IC를 더 포함할 수 있다.
상기 자동 온도 제어기 정보는 냉각수온을 포함하고, 상기 냉각수온이 미리 정해진 임계값 이상인 경우, 에어컨 콤프레서의 전원 공급을 차단할 수 있다.
상기 에어컨 콤프레서는 코일을 구비한 전원 릴레이를 포함하고, 상기 코일의 일단에 배선이 연결될 수 있다.
상기 차량통신 상태가 비정상으로 판단되는 경우, 측정 RPM이 기준 RPM 이하일 때 상기 PWM 제어 신호의 듀티비를 유지하고, 상기 측정 RPM이 상기 기준 RPM을 초과할 때 상기 PWM 제어 신호의 듀티비를 감소시키도록, 상기 제2 모터 제어 신호가 생성될 수 있다.
상기 차량통신 버스는 CAN 버스일 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 엔진룸 쿨링팬 제어기의 제어 방법은, 엔진룸 쿨링팬 제어기가 차량통신 버스로부터 자동 온도 제어기 정보를 수신하는 단계; 상기 자동 온도 제어기 정보가 정상적으로 수신되었는지 여부에 따라 차량통신 상태가 정상인지 여부를 판별하는 단계; 상기 차량통신 상태가 정상인 경우, 상기 자동 온도 제어기 정보를 이용하여 제1 모터 제어 신호를 생성하는 단계; 상기 차량통신 상태가 비정상인 경우, 엔진 제어기로부터 수신된 엔진 RPM 정보를 이용하여 제2 모터 제어 신호를 생성하는 단계; 및 상기 제1 또는 제2 모터 제어 신호에 따라 쿨링팬 모터를 제어하는 단계를 포함한다.
상기 쿨링팬 모터를 제어하는 단계는, 상기 제1 또는 제2 모터 제어 신호에 대응하는 PWM 제어 신호를 생성하고, 상기 PWM 제어 신호에 따라 상기 쿨링팬 모터를 제어하는 단계일 수 있다.
상기 제2 모터 제어 신호를 생성하는 단계는, 측정 RPM이 기준 RPM 이하일 때 상기 PWM 제어 신호의 듀티비를 유지하고, 상기 측정 RPM이 상기 기준 RPM을 초과할 때 상기 PWM 제어 신호의 듀티비를 감소시키도록, 상기 제2 모터 제어 신호를 생성할 수 있다.
상기 차량통신 버스는 CAN 버스일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 타 제어기 고장 등의 비상상황에서도 제어가능한 엔진룸 쿨링팬 제어기 및 그 제어 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 종래의 엔진룸 쿨링팬 제어기 및 그 주변부 회로를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 엔진룸 쿨링팬 제어기 및 그 주변부 회로를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 엔진룸 쿨링팬 제어기의 상세 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 엔진룸 쿨링팬의 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도면에서 여러 층 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다. 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 때, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 어떤 부분이 다른 부분 "바로 위에" 있다고 할 때에는 중간에 다른 부분이 없는 것을 뜻한다.
또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, "~상에"라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상 측에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 엔진룸 쿨링팬 제어기 및 그 주변부 회로(이하, 본 발명의 쿨링팬 시스템)를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면 본 발명의 한 실시예에 따른 쿨링팬 시스템은 엔진 제어기(100), 자동 온도 제어기(200), 쿨링팬 제어기(300), 모터(310), 에어컨 콤프레서(400) 및 릴레이(410)를 포함한다.
도 2의 실시예에서는, 엔진 제어기(100), 자동 온도 제어기(200) 및 쿨링팬 제어기(300)가 CAN 버스에 연결되어 있다. 이하에서는 차량통신이 CAN 통신인 것으로 가정해서 설명하지만, 제조사에 따라 차량통신규약으로 다른 통신규약이 선택될 수도 있다.
엔진 제어기(100)는 제조사에 따라 EMS(Engine Management System)로 불리기도 한다. 엔진 제어기(100)는 엔진을 제어하여 구동력을 발생시키며, 엔진 RPM(Revolution Per Minute) 등의 엔진 구동 정보를 수집할 수 있다. 엔진 제어기(100)는 쿨링팬 제어기(300)에 엔진 RPM 정보를 전송한다. 도 1의 종래 기술과 비교했을 때, 엔진 제어기(100)의 역할은 비교적 축소되었다. 즉, 쿨링팬 제어를 위한 직접적인 연산을 담당하지 않고, 측정된 엔진 RPM 정보만을 쿨링팬 제어기(300)에 전송한다. 도 3에서 쿨링팬 제어기(300)의 상세히 구성이 도시되고 설명되겠지만, 본 발명의 쿨링팬 제어기(300)는 모터(310) 제어를 위해 자체적으로 연산하며, 수신된 엔진 RPM 정보는 보조적으로 사용한다.
자동 온도 제어기(200)는 제조사에 따라 ATC(Automatic Temperature Controller)로 불리기도 한다. 자동 온도 제어기(200)는 차량의 각종 센서 및 스위치로부터 센서 정보 및 스위치 온/오프(ON/OFF) 정보를 수신한다. 자동 온도 제어기(200)는 냉각수온, 에어컨 콤프레서(400)의 출력 정보, 에어컨 스위치 온/오프 정보, 외기 온도, 내기 온도, 습도, 블로워(blower) 스위치 온/오프 정보 등을 복수 센서 및 스위치로부터 수신하고, 이를 적절히 가공하여 자동 온도 제어기 정보로서 CAN 버스에 출력할 수 있다. 자동 온도 제어기(200)는 에어컨 콤프레서(400)에 용량 제어 신호를 전송하여, 에어컨 콤프레서(400)의 가변용량 제어를 수행한다. 가변용량 제어는 에어컨 콤프레서(400)에 내장된 모터의 회전수를 제어함으로써 수행될 수 있다.
에어컨 콤프레서(400)는 냉매를 고압기체로 압축하는 역할을 한다. 그 용량 제어는 전술한 바와 같이 자동 온도 제어기(200)를 통해 수행될 수 있다. 또한 에어컨 콤프레서(400)는 배터리(B+)로부터 전원 공급을 받는데, 중간에 전원 공급용 릴레이(410)가 개재되어 있다. 릴레이(410)의 코일은 기준 전압(Vref)과 쿨링팬 제어기(300)에 연결되어 있어서, 결국 쿨링팬 제어기(300)의 제어에 따라 릴레이(410)의 온/오프가 결정된다. 쿨링팬 제어기(300)는 자동 정보 제어기 정보에 포함된 냉각수온이 미리 정해진 임계값 이상인 경우, 안전 장치로 역할하여 에어컨 콤프레서(400)의 전원을 차단하기 위해 릴레이(410)를 제어할 수 있다.
쿨링팬 제어기(300)는 PWM 제어 등을 통하여 쿨링팬 모터(310)를 제어한다. 모터(310)는 쿨링팬을 회전시켜 라디에이터의 열을 방출시킨다.
쿨링팬 제어기(300)는 CAN 버스로부터 자동 온도 제어기 정보를 수신하며, 차량통신 상태가 정상으로 판단되는 경우, 자동 온도 제어기 정보를 이용하여 제1 모터 제어 신호를 생성한다. 반면에, 쿨링팬 제어기(300)는 CAN 통신 상태가 비정상인 경우, 자동 온도 제어기 정보를 수신할 수 없거나 손상된 자동 온도 제어기 정보를 수신하게 된다. 따라서 쿨링팬 제어기(300)는 엔진 제어기(100)로부터 수신된 엔진 RPM 정보를 이용하여 제2 모터 제어 신호를 생성한다. 엔진 RPM 정보를 이용하여 제2 모터 제어 신호를 생성하는 과정은 도 4에 관계된 설명에서 더 상세히 설명한다. 도 1의 종래 기술과 비교했을 때, 쿨링팬 제어기(300)의 역할이 상대적으로 증대되었다. 종래의 엔진 제어기(10)의 역할의 일부를 쿨링팬 제어기(300)가 담당하게 된 것이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 엔진룸 쿨링팬 제어기의 상세 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 쿨링팬 제어기(300)는 CAN 트랜시버(320), MCU(330), 구동 IC(340) 및 PWM 인버터(350)를 포함한다.
CAN 트랜시버(CAN transceiver)(320)는 CAN 버스로부터 자동 온도 제어기 정보 등을 수신하고, 다른 제어기에서 참조하고자 하는 정보(예를 들어, 모터(310)의 회전속도)를 송신한다. CAN 트랜시버(320)는 차량통신으로 CAN 통신을 사용하는 경우의 명칭이며, 차량통신 트랜시버로 표현될 수 있다.
MCU(Micro Controller Unit)(330)는 쿨링팬 제어기(30)의 처리기(processor)이다. MCU(330)는 차량통신 상태가 정상인 경우 자동 온도 제어기 정보를 이용하여 제1 모터 제어 신호를 생성하고, 차량통신 상태가 비정상인 경우 엔진 제어기(100)로부터 수신된 엔진 RPM 정보를 이용하여 제2 모터 제어 신호를 생성한다.
구동 IC(340)는, MCU(330)로부터 생성된 제1 모터 제어 신호 또는 제2 모터 제어 신호에 따라, PWM 인버터(350)의 반도체 스위치를 제어할 PWM 제어 신호를 생성한다.
PWM 인버터(350)는 IGBT 등의 복수의 전력 반도체 스위치를 포함할 수 있다. 이러한 복수 스위치의 제어 단자에 구동 IC(340)로부터의 PWM 제어 신호가 인가됨으로써, 모터(310)를 구동시킬 교류 전압을 생성한다.
모터(310)는 PWM 인버터(350)로부터 출력된 교류 전압에 따라 회전 방향 및 속도가 제어될 수 있다. PWM 제어 신호의 듀티비(duty ratio)가 클수록 모터(310)의 회전 속도가 빨라질 수 있다.
전술한 릴레이(410)의 코일의 일단은 구동 IC(340)에 연결되어, MCU(330)의 제어에 따라 전압을 인가받을 수 있다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 엔진룸 쿨링팬의 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 4의 제어 방법을 설명하는데 있어서 도 3의 도면부호를 참조한다.
우선, 쿨링팬 제어기(300)는 CAN 트랜시버(320)를 통해서 CAN 버스로부터 자동 온도 제어기 정보를 수신한다. 쿨링팬 제어기(300)의 MCU(330)는 자동 온도 제어기 정보가 수신되지 않거나 자동 온도 제어기 정보(데이터)가 손상된 경우 등을 통해 CAN 통신에 이상이 있음을 판별할 수 있다(S101).
만약 CAN 통신에 이상이 없는 경우, 즉 차량통신 상태가 정상인 경우, MCU(330)는 자동 온도 제어기 정보를 이용하여 제1 모터 제어 신호를 생성한다. 제1 모터 제어 신호에는 구동 IC(340)가 생성할 PWM 제어 신호의 듀티비 정보가 포함된다. 구동 IC(340)는 제1 모터 제어 신호에 대응하는 PWM 제어 신호를 생성하여 PWM 인버터(350)에 인가하고, PWM 인버터(350)는 이에 따라 모터(310)를 구동시킨다(S102).
만약 CAN 통신에 이상이 있다고 판단되는 경우, 즉 차량통신 상태가 비정상인 경우, MCU(330)는 자동 온도 제어기 정보를 사용하지 않고 엔진 제어기(100)로부터 수신된 엔진 RPM 정보를 사용하여 제2 모터 제어 신호를 생성한다.
MCU(330)는 엔진 RPM 정보에서 측정된 RPM 정보를 추출하여 기준 RPM과 비교한다. 즉, 현재 엔진 RPM과 기준 RPM의 크기를 비교한다(S103). 기준 RPM은 차량에 따라 달리정해질 수 있고, 단계별로 복수 개 설정될 수 있다. 본 발명에서는 예시적으로 기준 RPM이 하나이고, 기준 RPM을 3,000 RPM으로 가정한다.
측정 RPM이 기준 RPM 이하인 경우, MCU(330)는 PWM 듀티비가 기존에 유지하고 있던 PWM 듀티비와 동일하도록 제2 모터 제어 신호를 생성한다(S104). 즉, 현재 RPM 정보를 토대로 차량의 속도가 크게 바뀌지 않았다고 판단하여, PWM 듀티비를 유지하도록 제어하는 것이다.
하지만 측정 RPM이 기준 RPM을초과하는 경우, MCU(330)는 PWM 듀티비가 기존 유지하고 있던 PWM 듀티비보다 작도록 제2 모터 제어 신호를 생성한다(S105). 감소된 PWM 듀티비는 기존 PWM 듀티비의 70% 정도일 수 있다. 이러한 퍼센티지는 제조사에 따라 달리 설정될 수 있다. 즉, 현재 RPM 정보를 토대로 차량의 속도가 증가하였다고 판단하여, PWM 듀티비를 감소시키도록 제어하는 것이다. 차량의 속도가 증가하는 경우, 쿨링팬의 도움없이도 차량의 속도에 따른 외기의 흐름 때문에 라디에이터의 열이 더 용이하게 방출되므로, PWM 듀티비를 감소시켜도 문제되지 않는다.
상술한 바와 같은 단계를 거쳐, MCU(330)는 제2 모터 제어 신호를 생성하고, 이를 이용하여 구동 IC(340), PWM 인버터(350)를 거쳐 모터(310)가 최종적으로 제어된다.
따라서, 본 발명은 CAN 버스의 통신 상태가 불량인 경우는 엔진 PRM 정보를 이용하여 쿨링팬 모터를 제어하고, CAN 버스의 통신 상태가 정상인 경우에는 자동 온도 제어기 정보를 이용하여 쿨링팬 모터를 제어하므로, 비상상황에서 안정적인 쿨링팬 제어기를 제공할 수 있다. 더불어, 기존에는 쿨링팬의 모터 구동 상태를 계기판에 알리는 것이 어려우며 신호 경로가 매우 복잡했으나, 본 발명에서는 쿨링팬 제어기가 자체 연산을 하게 함으로써 이를 해결하였다.
지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 엔진 제어기
200: 자동 온도 제어기
300: 쿨링팬 제어기
310: 모터
400: 에어컨 콤프레서
410: 릴레이

Claims (10)

  1. 차량통신 버스에 연결되고, 상기 차량통신 버스를 통해 자동 온도 제어기 정보를 수신하는 차량통신 트랜시버;
    차량통신 상태가 정상인 경우 상기 자동 온도 제어기 정보를 이용하여 제1 모터 제어 신호를 생성하고, 상기 차량통신 상태가 비정상인 경우 엔진 제어기로부터 수신된 엔진 RPM 정보를 이용하여 제2 모터 제어 신호를 생성하는 처리기; 및
    상기 제1 모터 제어 신호 또는 상기 제2 모터 제어 신호에 따라 쿨링팬 모터를 제어하는 PWM 인버터를 포함하고,
    상기 차량통신 상태가 비정상으로 판단되는 경우,
    측정 RPM이 기준 RPM 이하일 때 PWM 제어 신호의 듀티비를 유지하고, 상기 측정 RPM이 상기 기준 RPM을 초과할 때 상기 PWM 제어 신호의 듀티비를 감소시키도록, 상기 제2 모터 제어 신호가 생성되는,
    엔진룸 쿨링팬 제어기.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 PWM 인버터는 복수의 스위치를 포함하고,
    상기 복수의 스위치의 제어 단자에, 상기 제1 모터 제어 신호 또는 제2 모터 제어 신호에 대응하는 PWM 제어 신호를 인가하는 구동 IC를 더 포함하는
    엔진룸 쿨링팬 제어기.
  3. 차량통신 버스에 연결되고, 상기 차량통신 버스를 통해 자동 온도 제어기 정보를 수신하는 차량통신 트랜시버;
    차량통신 상태가 정상인 경우 상기 자동 온도 제어기 정보를 이용하여 제1 모터 제어 신호를 생성하고, 상기 차량통신 상태가 비정상인 경우 엔진 제어기로부터 수신된 엔진 RPM 정보를 이용하여 제2 모터 제어 신호를 생성하는 처리기; 및
    상기 제1 모터 제어 신호 또는 상기 제2 모터 제어 신호에 따라 쿨링팬 모터를 제어하는 PWM 인버터를 포함하고,
    상기 자동 온도 제어기 정보는 냉각수온을 포함하고,
    상기 냉각수온이 미리 정해진 임계값 이상인 경우, 에어컨 콤프레서의 전원 공급을 차단하는
    엔진룸 쿨링팬 제어기.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 에어컨 콤프레서는 코일을 구비한 전원 릴레이를 포함하고,
    상기 코일의 일단에 배선이 연결된
    엔진룸 쿨링팬 제어기.
  5. 삭제
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 차량통신 버스는 CAN 버스인
    엔진룸 쿨링팬 제어기.
  7. 엔진룸 쿨링팬 제어기가 차량통신 버스로부터 자동 온도 제어기 정보를 수신하는 단계;
    상기 자동 온도 제어기 정보가 정상적으로 수신되었는지 여부에 따라 차량통신 상태가 정상인지 여부를 판별하는 단계;
    상기 차량통신 상태가 정상인 경우, 상기 자동 온도 제어기 정보를 이용하여 제1 모터 제어 신호를 생성하는 단계;
    상기 차량통신 상태가 비정상인 경우, 엔진 제어기로부터 수신된 엔진 RPM 정보를 이용하여 제2 모터 제어 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 제1 또는 제2 모터 제어 신호에 따라 쿨링팬 모터를 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 제2 모터 제어 신호를 생성하는 단계는,
    측정 RPM이 기준 RPM 이하일 때 PWM 제어 신호의 듀티비를 유지하고, 상기 측정 RPM이 상기 기준 RPM을 초과할 때 상기 PWM 제어 신호의 듀티비를 감소시키도록, 상기 제2 모터 제어 신호를 생성하는,
    엔진룸 쿨링팬 제어기의 제어 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 쿨링팬 모터를 제어하는 단계는,
    상기 제1 또는 제2 모터 제어 신호에 대응하는 PWM 제어 신호를 생성하고, 상기 PWM 제어 신호에 따라 상기 쿨링팬 모터를 제어하는 단계인
    엔진룸 쿨링팬 제어기의 제어 방법.
  9. 삭제
  10. 제7 항에 있어서,
    상기 차량통신 버스는 CAN 버스인
    엔진룸 쿨링팬 제어기의 제어 방법.
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