CN114024361B - 作业机械电源切换的控制系统、方法及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作业机械电源切换的控制系统、方法及作业机械，所述系统：点火锁、ON档继电器、发动机、第一用电设备、控制器和供电模块；所述点火锁与所述ON档继电器连接；所述控制器与所述发动机通讯连接；所述控制器分别与所述ON档继电器和所述供电模块电连接；其中，所述控制器监测到所述发动机熄火时，向所述ON档继电器发送控制电源，实现所述ON档继电器的吸合，所述供电模块对所述第一用电设备供电。本发明通过对ON档继电器进行调控，保证拔掉下车钥匙后，发动机可以正常熄火，同时ON档继电器处于吸合状态，ON档电源接通，依然能够为用电设备进行供电。

Description

作业机械电源切换的控制系统、方法及作业机械

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种作业机械电源切换的控制系统、方法及作业机械。

背景技术

目前，随着工程机械领域行业的大力发展，为实现“碳中和”和“碳达峰”对新能源行业的全力推进，采用新能源作为动力的工程机械日益成为行业未来发展的趋势。

起重机作为工程机械领域的工程设备，有一种插电式作业的起重机，在有电的条件下运用电能作业，无电的条件利用最优经济的发动机作业。在发动机作业和插电作业两种动力源切换的过程中，车载空调、车辆照明以及各种继电器的工作需要的ACC档、ON档电源需接通。

发明内容

本发明提供一种作业机械电源切换的控制系统，用以解决现有技术中在发动机作业和插电作业两种动力源切换的过程中，车载空调、车辆照明以及各种继电器的工作需要电源需接通的问题，通过对ON档继电器进行调控，保证拔掉下车钥匙后，发动机可以正常熄火，同时ON档继电器处于吸合状态，ON档电源接通，依然能够为用电设备进行供电。

本发明还提供一种作业机械电源切换的控制方法，用以解决现有技术中在发动机作业和插电作业两种动力源切换的过程中，车载空调、车辆照明以及各种继电器的工作需要电源需接通的问题，通过对发动机的转速信息进行监听，实现了监测到所述发动机熄火时，利用外接电源实现对用电设备的供电。

本发明又提供一种作业机械。

根据本发明第一方面提供的一种作业机械电源切换的控制系统，包括：点火锁、ON档继电器、发动机、第一用电设备、控制器和供电模块；

所述点火锁与所述ON档继电器连接；

所述控制器与所述发动机通讯连接；

所述控制器分别与所述ON档继电器和所述供电模块电连接；

其中，所述控制器监测到所述发动机熄火时，向所述ON档继电器发送控制电源，实现所述ON档继电器的吸合，所述供电模块对所述第一用电设备供电。

需要说明的是，现有作业机械的ACC档和ON档电源由蓄电池供电，经过点火锁控制其通断。当点火锁拧至ACC档，ACC控制继电器吸合，ACC电源接通；当点火锁拧至ON档，ON档继电器吸合，此时ON档和ACC档同时接通。即ACC电源和ON档电源的通断由点火锁控制。当车辆进行插电作业，司机拔掉下车钥匙后，发动机熄火时，车辆上由ON档电源供电的设备将会断电，影响上车操作。此时，就需要下车钥匙拧至ON档，才能保证上车操作不受影响，此种操作方式不符合驾驶员操作习惯。

进一步地，为解决ACC档和ON档电源断电带来的问题，同时保证车辆既可以正常的拔钥匙熄火，又可以给ON档供电，不影响车辆使用。为了解决这个矛盾，本发明通过设置控制器对ON档继电器实现控制，保证拔掉下车钥匙后，发动机可以正常熄火，当控制器接收到发动机转速为0的报文后，确认发动机熄火后，控制器控制ON档继电器吸合，此时ON档电源接通，为用电器供电。

根据本发明的一种实施方式，还包括：控制继电器；

所述控制继电器设置于所述ON档继电器和所述发动机之间；

其中，所述控制继电器与所述ON档继电器接入所述点火锁的同一个点火位。

具体来说，本实施例提供了一种控制继电器的实施方式，通过设置控制继电器，以及将控制继电器设置于发动机与ON档继电器之间，使得操作点火锁使得ON档断开，或者钥匙拔出时，ON档继电器吸合保持连通的同时，通过控制继电器能够保证发动机始终处于断路。

需要说明的是，此种设置能够保证发动机熄火，避免存在由于ON档继电器吸合，导致发动机重新启动的情况。

根据本发明的一种实施方式，还包括：第一二极管，所述第一二极管设置于所述控制器与所述ON档继电器之间。

根据本发明的一种实施方式，还包括：第二二极管，所述第二二极管设置于所述点火锁和所述ON档继电器之间。

在可能的实施方式中，起动发动机时：当点火锁拧至ON档时，ON档继电器和控制继电器同时吸合，ECU可以正常得电，点火锁拧至START档时，发动机可以正常起动。

插电作业时：当拔下下车钥匙后，由于有第二二极管的存在，控制器输出的24V控制电源无法流入控制继电器，控制继电器断开，此时进入发动机ECU的ON档电单独断开，发动机熄火；此时由于控制器的24V控制电源持续输出，所以ON档继电器一直为吸合状态，ON档电源一直有电，ON档用电设备可一直得电。

根据本发明的一种实施方式，所述供电模块为380V/220V的市电。

具体来说，本实施例提供了一种供电模块的实施方式，供电模块可以是充电枪或者外接的辅助电源，

根据本发明的一种实施方式，还包括：ACC档继电器、蓄电池和第二用电设备；

所述ACC档继电器与所述点火锁和所述控制器连接；

所述蓄电池、所述ACC档继电器和所述第二用电设备串联设置，且所述蓄电池与所述供电模块并联；

其中，所述供电模块接入所述控制器后，向所述第二用电设备供电；

或者，所述供电模块接入所述控制器后，向所述第二用电设备和所述蓄电池供电。

具体来说，本实施例提供了一种通过供电模块对第二用电设备供电的实施方式，通过将ACC档继电器和控制器并联后共同接入第二用电设备的线路中。

在可能的实施方式中，供电模块接入时，蓄电池短路，同时控制器通过供电模块对第二用电设备的供电。

在可能的实施方式中，供电模块接入时，控制器通过供电模块对第二用电设备和蓄电池同时供电。

在可能的实施方式中，第一用电设备至少包括上车显示屏、雨刮器、喷淋电机、空调压缩机等。

在可能的实施方式中，第二用电设备至少包括整车灯具、倒车蜂鸣器、电气喇叭等。

根据本发明的一种实施方式，所述控制器包括：电压转换模块；

所述电压转换模块分别与所述供电模块和所述第二用电设备连接，用于将所述供电模块供给的电压转换为所述第二用电设备所需的电压。

具体来说，本实施例提供了一种通过电压转换模块实现供电模块对第二用电设备供电的实施方式，通过电压转换模块的设置，实现了将供电模块的电压转化为第二用电设备所需的电压。

根据本发明第二方面提供的一种上述的作业机械电源切换的控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

响应于供电模块的接入信号，持续监听发动机的转速信息；

确定所述发动机的转速信息满足预设转速条件，向ON档继电器发送控制电源；

所述ON档继电器吸合，所述供电模块向第一用电设备供电。

根据本发明的一种实施方式，所述确定所述发动机的转速信息满足预设转速条件，向ON档继电器发送控制电源的步骤中，具体包括：

确定所述发动机的转速信息对应的转速值为零，则在预设时间段内持续获取所述发动机的转速信息；

确定在预设时间段内所述发动机的转速值为零，判定所述发动机的转速信息满足预设转速条件。

具体来说，本实施例提供了一种确定所述发动机的转速信息满足预设转速条件的实施方式，当发动机的转速为零时，判断发动机的转速信息满足预设转速条件，此种设置避免由于快速插拔钥匙或者操作点火锁，导致的发动机重新启动。

根据本发明的一种实施方式，所述响应于供电模块的接入信号，持续监听发动机的转速信息的步骤中，具体包括：

响应于供电模块的接入信号，向电压转换模块发送启动信号；

所述电压转换模块将所述供电模块供给的电压转换为所述第二用电设备所需的电压，并向所述第二用电设备供电。

具体来说，本实施例提供了一种通过供电模块向第二用电设备供电的实施方式，通过响应于供电模块的接入信号，电压转换模块将供电模块供给的电压进行转换，进而实现对第二用电设备进行供电。

根据本发明的一种实施方式，所述电压转换模块将所述供电模块供给的电压转换为第二用电设备所需的电压，并向所述第二用电设备供电的步骤之后，具体还包括：

持续监听点火锁的档位信息；

确定所述点火锁的档位信息处于ON档或者ACC档，所述电压转换模块向蓄电池供电。

具体来说，本实施例提供了一种通过供电模块向蓄电池供电的实施方式，通过供电模块对蓄电池进行供电，实现了对外接电源能源的存储。

在可能的实施方式中，作业机械电源切换的控制系统包括：控制器、第一二极管和供电模块。控制器可以对外输出一个24V控制电源，用于驱动ON档继电器；控制器内部还含有一个电压转换模块，可以将供电模块的380V/220V电转化为24V供电电源，用于给ACC档供电，即对第二用电设备进行供电。由于发动机熄火时需要ON档断电，所以电压转换模块只给ACC档供电。控制器可由充电枪唤醒并由充电枪提供电源，控制器与发动机ECU通过CAN总线连接，控制器可以识别发动机转速相关报文。

在可能的实施方式中，作业机械到达工位后准备就绪后接入市电，此时电压转换模块将380V/220V转化为24V电源给ACC档供电，即对第二用电设备进行供电。拔掉下车钥匙后，点火锁断开，ON档继电器断开，发动机熄火。控制器接收发动机ECU报文，实时检测发动机转速；当控制器收到转速为0的报文后，延时2S，控制器的24V控制电源单向输出，ON档继电器线圈吸合，ON档电源接通，第一用电设备工作。当转速为非0时，控制器的24V控制电源则不输出。

根据本发明第三方面提供的一种作业机械，具有上述的一种作业机械电源切换的控制系统，或者执行作业机械电源切换时，采用上述的一种作业机械电源切换的控制方法。

本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种作业机械电源切换的控制系统、方法及作业机械，通过对ON档继电器进行调控，保证拔掉下车钥匙后，发动机可以正常熄火，同时ON档继电器处于吸合状态，ON档电源接通，依然能够为用电设备进行供电。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的作业机械电源切换的控制系统的布置关系示意图之一；

图2是本发明提供的作业机械电源切换的控制系统的布置关系示意图之二；

图3是本发明提供的作业机械电源切换的控制方法的流程示意图。

附图标记：

10、点火锁；         20、ON档继电器；     30、发动机；

40、第一用电设备；   50、控制器；         51、电压转换模块；

60、供电模块；       70、控制继电器；     80、ACC档继电器；

90、蓄电池；         100、第二用电设备；  110、第一二极管；

120、第二二极管。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的一些具体实施方案中，如图1和图2所示，本方案提供一种作业机械电源切换的控制系统，包括：点火锁10、ON档继电器20、发动机30、第一用电设备40、控制器50和供电模块60；点火锁10与ON档继电器20连接；控制器50与发动机30通讯连接；控制器50分别与ON档继电器20和供电模块60电连接；其中，控制器50监测到发动机30熄火时，向ON档继电器20发送控制电源，实现ON档继电器20的吸合，供电模块60对第一用电设备40供电。

详细来说，本发明提供一种作业机械电源切换的控制系统，用以解决现有技术中在发动机30作业和插电作业两种动力源切换的过程中，车载空调、车辆照明以及各种继电器的工作需要电源需接通的问题，通过对ON档继电器20进行调控，保证拔掉下车钥匙后，发动机30可以正常熄火，同时ON档继电器20处于吸合状态，ON档电源接通，依然能够为用电设备进行供电。

需要说明的是，现有作业机械的ACC档和ON档电源由蓄电池90供电，经过点火锁10控制其通断。当点火锁10拧至ACC档，ACC继电器80吸合，ACC电源接通；当点火锁10拧至ON档，ON档继电器20吸合，此时ON档和ACC档同时接通。即ACC电源和ON档电源的通断由点火锁10控制。当车辆进行插电作业，司机拔掉下车钥匙后，发动机30熄火时，车辆上由ON档电源供电的设备将会断电，影响上车操作。此时，就需要下车钥匙拧至ON档，才能保证上车操作不受影响，此种操作方式不符合驾驶员操作习惯。

进一步地，为解决ACC档和ON档电源断电带来的问题，同时保证车辆既可以正常的拔钥匙熄火，又可以给ON档供电，不影响车辆使用。为了解决这个矛盾，本发明通过设置控制器50对ON档继电器20实现控制，保证拔掉下车钥匙后，发动机30可以正常熄火，当控制器50接收到发动机30转速为0的报文后，确认发动机30熄火后，控制器50控制ON档继电器20吸合，此时ON档电源接通，为用电器供电。

在本发明一些可能的实施例中，还包括：控制继电器70；控制继电器70设置于ON档继电器20和发动机30之间；其中，控制继电器70与ON档继电器20接入点火锁10的同一个点火位。

具体来说，本实施例提供了一种控制继电器70的实施方式，通过设置控制继电器70，以及将控制继电器70设置于发动机30与ON档继电器20之间，使得操作点火锁10使得ON档断开，或者钥匙拔出时，ON档继电器20吸合保持连通的同时，通过控制继电器70能够保证发动机30始终处于断路。

需要说明的是，此种设置能够保证发动机30熄火，避免存在由于ON档继电器20吸合，导致发动机30重新启动的情况。

在本发明一些可能的实施例中，还包括：第一二极管110，第一二极管110设置于控制器50与ON档继电器20之间。

在本发明一些可能的实施例中，还包括：第二二极管120，第二二极管120设置于点火锁10和ON档继电器20之间。

在可能的实施方式中，起动发动机30时：当点火锁10拧至ON档时，ON档继电器20和控制继电器70同时吸合，ECU可以正常得电，点火锁10拧至START档时，发动机30可以正常起动。

插电作业时：当拔下下车钥匙后，由于有第二二极管120的存在50控制器6输出的24V控制电源无法流入控制继电器70，控制继电器70断开，此时进入发动机30ECU的ON档电单独断开，发动机30熄火；此时由于控制器50的24V控制电源持续输出，所以ON档继电器20一直为吸合状态，ON档电源一直有电，ON档用电设备可一直得电。

在本发明一些可能的实施例中，供电模块60为380V/220V的市电。

具体来说，本实施例提供了一种供电模块60的实施方式，供电模块60可以是充电枪或者外接的辅助电源，

在本发明一些可能的实施例中，还包括：ACC档继电器80、蓄电池90和第二用电设备100；ACC档继电器80分别与点火锁10和控制器50连接；蓄电池90、ACC档继电器80和第二用电设备100串联设置，且蓄电池90与供电模块60并联；其中，供电模块60接入控制器50后，向第二用电设备100供电；或者，供电模块60接入控制器50后，向第二用电设备100和蓄电池90供电。

具体来说，本实施例提供了一种通过供电模块60对第二用电设备100供电的实施方式，通过将ACC档继电器80和控制器50并联后共同接入第二用电设备100的线路中。

在可能的实施方式中，供电模块60接入时，蓄电池90短路，同时控制器50通过供电模块60对第二用电设备100的供电。

在可能的实施方式中，供电模块接60入时，控制器50通过供电模块60对第二用电设备100和蓄电池90同时供电。

在可能的实施方式中，第一用电设备40至少包括上车显示屏、雨刮器、喷淋电机、空调压缩机等。

在可能的实施方式中，第二用电设备100至少包括整车灯具、倒车蜂鸣器、电气喇叭等。

在本发明一些可能的实施例中，控制器50包括：电压转换模块51；电压转换模块51分别与供电模块60和第二用电设备100连接，用于将供电模块60供给的电压转换为第二用电设备100所需的电压。

具体来说，本实施例提供了一种通过电压转换模块51实现供电模块60对第二用电设备100供电的实施方式，通过电压转换模块51的设置，实现了将供电模块60的电压转化为第二用电设备100所需的电压。

在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图3所示，本方案提供一种上述的作业机械电源切换的控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

响应于供电模块60的接入信号，持续监听发动机30的转速信息；

确定发动机30的转速信息满足预设转速条件，向ON档继电器20发送控制电源；

ON档继电器20吸合，供电模块60向第一用电设备40供电。

详细来说，本发明还提供一种作业机械电源切换的控制方法，用以解决现有技术中在发动机30作业和插电作业两种动力源切换的过程中，车载空调、车辆照明以及各种继电器的工作需要电源需接通的问题，通过对发动机30的转速信息进行监听，实现了监测到发动机30熄火时，利用外接电源实现对用电设备的供电。

在本发明一些可能的实施例中，确定发动机30的转速信息满足预设转速条件，向ON档继电器20发送控制电源的步骤中，具体包括：

确定发动机30的转速信息对应的转速为零，则在预设时间段内持续获取发动机30的转速信息；

确定在预设时间段内发动机30的转速为零，判定发动机30的转速信息满足预设转速条件。

具体来说，本实施例提供了一种确定发动机30的转速信息满足预设转速条件的实施方式，当发动机30的转速为零时，判断发动机30的转速信息满足预设转速条件，此种设置避免由于快速插拔钥匙或者操作点火锁10，导致的发动机30重新启动。

在本发明一些可能的实施例中，响应于供电模块60的接入信号，持续监听发动机30的转速信息的步骤中，具体包括：

响应于供电模块60的接入信号，向电压转换模块51发送启动信号；

电压转换模块51将供电模块供60给的电压转换为第二用电设备100所需的电压，并向第二用电设备100供电。

具体来说，本实施例提供了一种通过供电模块60向第二用电设备100供电的实施方式，通过控制器50内的电压转换模块51，实现了通过供电模块60对第二用电设备100的供电。

在本发明一些可能的实施例中，电压转换模块51将供电模块60供给的电压转换为第二用电设备100所需的电压，并向第二用电设备100供电的步骤之后，具体还包括：

持续监听点火锁10的档位信息；

确定点火锁10的档位信息处于ON档或者ACC档，电压转换模块51向蓄电池90供电。

具体来说，本实施例提供了一种通过供电模块60向蓄电池90供电的实施方式，通过供电模块60对蓄电池90进行供电，实现了对外接电源能源的存储。

在可能的实施方式中，作业机械电源切换的控制系统包括：控制器50、第一二极管110和供电模块60。控制器50可以对外输出一个24V控制电源，用于驱动ON档继电器20；控制器50内部还含有一个电压转换模块51，可以将供电模块60的380V/220V电转化为24V供电电源，用于给ACC档供电，即对第二用电设备100进行供电。由于发动机30熄火时需要ON档断电，所以电压转换模块51只给ACC档供电。控制器50可由充电枪唤醒并由充电枪提供电源，控制器50与发动机30ECU通过CAN总线连接，控制器50可以识别发动机30转速相关报文。

在可能的实施方式中，作业机械到达工位后准备就绪后接入市电，此时电压转换模块51将380V/220V转化为24V电源给ACC档供电，即对第二用电设备100进行供电。拔掉下车钥匙后，点火锁10断开，ON档继电器20断开，发动机30熄火。控制器50接收发动机30ECU报文，实时检测发动机30转速；当控制器50收到转速为0的报文后，延时2S，控制器50的24V控制电源单向输出，ON档继电器20线圈吸合，ON档电源接通，第一用电设备40工作。当转速为非0时，控制器50的24V控制电源则不输出。

在本发明的一些具体实施方案中，本方案提供一种作业机械，具有上述的一种作业机械电源切换的控制系统，或者执行作业机械电源切换时，采用上述的一种作业机械电源切换的控制方法。

在可能的实施方式中，本实施例提供的作业机械为装载机。

在可能的实施方式中，本实施例提供的作业机械为泵车。

在可能的实施方式中，本实施例提供的作业机械为起重机。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (9)

1.一种作业机械电源切换的控制系统，其特征在于，包括：点火锁（10）、ON档继电器（20）、发动机（30）、第一用电设备（40）、控制器（50）、供电模块（60）、ACC档继电器（80）、蓄电池（90）和第二用电设备（100）；

所述点火锁（10）与所述ON档继电器（20）连接；所述控制器（50）与所述发动机（30）通讯连接；所述控制器（50）分别与所述ON档继电器（20）和所述供电模块（60）电连接；其中，所述控制器（50）监测到所述发动机（30）熄火时，向所述ON档继电器（20）发送控制电源，实现所述ON档继电器（20）的吸合，所述供电模块（60）对所述第一用电设备（40）供电；

所述ACC档继电器（80）分别与所述点火锁（10）和所述控制器（50）连接；所述蓄电池（90）、所述ACC档继电器（80）和所述第二用电设备（100）串联设置，且所述蓄电池（90）与所述供电模块（60）并联；

其中，所述供电模块（60）接入所述控制器（50）后，向所述第二用电设备（100）供电；

或者，所述供电模块（60）接入所述控制器（50）后，向所述第二用电设备（100）和所述蓄电池（90）供电。

2.根据权利要求1所述的一种作业机械电源切换的控制系统，其特征在于，还包括：控制继电器（70）；

所述控制继电器（70）设置于所述ON档继电器（20）和所述发动机（30）之间；

其中，所述控制继电器（70）与所述ON档继电器（20）接入所述点火锁（10）的同一个点火位。

3.根据权利要求1所述的一种作业机械电源切换的控制系统，其特征在于，所述供电模块（60）为380V/220V的市电。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种作业机械电源切换的控制系统，其特征在于，所述控制器（50）包括：电压转换模块（51）；

所述电压转换模块（51）分别与所述供电模块（60）和所述第二用电设备（100）连接，用于将所述供电模块（60）供给的电压转换为所述第二用电设备（100）所需的电压。

5.一种上述权利要求1至4任一项所述的作业机械电源切换的控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

控制器（50）响应于供电模块（60）的接入信号，持续监听发动机（30）的转速信息；

确定所述发动机（30）的转速信息满足预设转速条件，向ON档继电器（20）发送控制电源；

所述ON档继电器（20）吸合，所述供电模块（60）向第一用电设备（40）供电。

6.根据权利要求5所述的一种作业机械电源切换的控制方法，其特征在于，所述确定所述发动机（30）的转速信息满足预设转速条件，向ON档继电器（20）发送控制电源的步骤中，具体包括：

确定所述发动机（30）的转速信息对应的转速为零，则在预设时间段内持续获取所述发动机（30）的转速信息；

确定在预设时间段内所述发动机（30）的转速为零，判定所述发动机（30）的转速信息满足预设转速条件。

7.根据权利要求5所述的一种作业机械电源切换的控制方法，其特征在于，所述响应于供电模块（60）的接入信号，持续监听发动机（30）的转速信息的步骤中，具体包括：

控制器（50）响应于供电模块（60）的接入信号，向电压转换模块（51）发送启动信号；

所述电压转换模块（51）将所述供电模块（60）供给的电压转换为第二用电设备（100）所需的电压，并向所述第二用电设备（100）供电。

8.根据权利要求7所述的一种作业机械电源切换的控制方法，其特征在于，所述电压转换模块（51）将所述供电模块（60）供给的电压转换述第二用电设备（100）所需的电压，并向所述第二用电设备（100）供电的步骤之后，具体还包括：

持续监听点火锁（10）的档位信息；

确定所述点火锁（10）的档位信息处于ON档或者ACC档，所述电压转换模块（51）向蓄电池（90）供电。

9.一种作业机械，其特征在于，具有上述权利要求1至4任一项所述的一种作业机械电源切换的控制系统，或者执行作业机械电源切换时，采用上述权利要求5至8任一项所述的一种作业机械电源切换的控制方法。

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