KR20170049937A - 경로안내서비스장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 경로안내서비스와 관련하여, 다수의 층으로 형성된 건물 내에서 층간 이동이 발생한 경우에 한해 음향신호에 기초하여 건물 내 단말장치의 위치를 확인함으로써, 건물 내 단말장치가 현재 위치한 층이 보다 정확하게 제공되도록 하는 경로안내서비스장치 및 그 동작 방법을 제안한다.

Description

경로안내서비스장치 및 그 동작 방법{ROAD GUIDANCE SERVICE APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 경로안내서비스와 관련하여, 다수의 층으로 형성된 건물 내에서 층간 이동이 발생한 경우에 한해 음향신호에 기초하여 건물 내 단말장치의 위치를 확인하기 위한 방안에 관한 것이다.
최근 모바일 장치(이하, 단말장치)의 기능이 향상됨에 따라 단말간의 통화 및 메시지 전송과 같은 통신서비스를 이용하는 것 이외에도 경로안내서비스를 이용하는 사용자의 수가 급격히 증가하고 있다.
이러한 경로안내서비스의 경우, 예컨대, 네비게이션 서비스, 및 길찾기(도보이동) 서비스, 지리정보 안내서비스 등이 해당될 수 있는 데, 단말장치의 사용자가 애플리케이션을 통해 출발지와 목적지를 입력하게 되면, 경로안내서비스장치에서는 단말장치의 이동경로를 확인하고, 이동경로와 관련된 경로안내정보를 생성하여 단말장치로 전달하는 방식으로 실행될 수 있다.
여기서, 단말장치로 제공되는 경로안내정보에는 이동경로상에서 단말장치의 현재 위치와 관련된 주변 환경을 표시하기 위한 지도데이터가 포함될 수 있으며, 이러한 지도데이터는 단말장치의 현재 위치에 따라 실시간으로 스트리밍되어 단말장치에서 수신할 수 있게 된다.
이때, 경로안내서비스장치는, 단말장치로부터 수신되는 GPS(Global Positioning System) 신호에 기초하여 단말의 위치를 확인하고, 확인된 위치에 대응하는 경로안내 화면이 표시되도록 제어하게 된다.
그러나, 이처럼 GPS 신호에 의존하여 단말장치의 현재 위치를 확인하게 되면, 단말장치가 다수의 층으로 형성된 건물 내에서 층간 이동하는 경우에는 단말장치의 위치를 정확하게 확인하기에 어려움이 따른다.
즉, 건물 내에서는 GPS 신호가 미수신되거나 또는 약하게 수신되는 경우가 발생되므로, GPS 신호만으로 단말장치가 현재 건물 내 어느 층에 위치하는 지를 정확하게 제공하지 못하는 문제가 있다.
또한, 건물 내에서 단말장치의 층간 이동이 확인되지 않은 경우에도 단말장치가 현재 위치하는 층을 확인하기 위한 처리과정이 지속적으로 시도되는 경우에는, 단말장치의 배터리 소모로 인해 불필요한 자원이 낭비되는 문제가 발생하게 된다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, 경로안내서비스와 관련하여, 다수의 층으로 형성된 건물 내에서 층간 이동이 발생한 경우에 한해 음향신호에 기초하여 건물 내 단말장치의 위치를 확인함으로써, 건물 내 단말장치가 현재 위치한 층을 보다 정확하게 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 경로안내서비스장치는, 단말장치의 센서측정정보를 확인하는 확인부; 상기 센서측정정보에 기초하여 건물 내 상기 단말장치의 층간 이동여부를 판단하는 판단부; 및 상기 층간 이동인 경우에 한해 상기 단말장치에서 음향신호가 감지되는 경우, 상기 음향신호를 이용하여 상기 건물 내 상기 단말장치의 위치를 결정하는 결정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 센서측정정보는 수평이동정보 및 가속도정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 판단부는, 상기 가속도정보에 기초하여 특정가속도패턴이 확인되는 경우, 상기 건물과 관련된 건물관련정보에 기초하여 상기 단말장치가 계단 보행 중인지의 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 판단부는, 상기 특정가속도패턴이 확인되지 않는 경우, 상기 가속도정보에 기초하여 가속도변화가 확인되고, 상기 수평이동정보에 기초하여 수평방향으로의 위치변화가 확인되지 않으면, 상기 단말장치가 엘리베이터에 탑승한 것으로 판단하며, 상기 특정가속도패턴이 확인되지 않는 경우, 상기 수평방향으로의 위치변화가 확인되고, 상기 가속도정보에 기초하여 진동변화가 확인되지 않으면, 상기 단말장치가 에스컬레이터에 탑승한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 결정부는, 상기 음향신호로부터 층관련정보를 검출하고, 상기 층관련정보에 기초하여 상기 건물 내 특정층을 검출하는 것을 특징으로 한다.
상기 결정부는, 상기 단말장치의 위치를 상기 특정층으로 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 경로안내서비스장치의 동작 방법은, 단말장치의 센서측정정보를 확인하는 확인단계; 상기 센서측정정보에 기초하여 건물 내 상기 단말장치의 층간 이동여부를 판단하는 판단단계; 및 상기 층간 이동인 경우에 한해 상기 단말장치에서 음향신호가 감지되는 경우, 상기 음향신호를 이용하여 상기 건물 내 상기 단말장치의 위치를 결정하는 결정단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 센서측정정보는 수평이동정보 및 가속도정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 판단단계는, 상기 가속도정보에 기초하여 특정가속도패턴이 확인되는 경우, 상기 건물과 관련된 건물관련정보에 기초하여 상기 단말장치가 계단 보행 중인지의 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 판단단계는, 상기 특정가속도패턴이 확인되지 않는 경우, 상기 가속도정보에 기초하여 가속도변화가 확인되고, 상기 수평이동정보에 기초하여 수평방향으로의 위치변화가 확인되지 않으면, 상기 단말장치가 엘리베이터에 탑승한 것으로 판단하는 단계; 및 상기 특정가속도패턴이 확인되지 않는 경우, 상기 수평방향으로의 위치변화가 확인되고, 상기 가속도정보에 기초하여 진동변화가 확인되지 않으면, 상기 단말장치가 에스컬레이터에 탑승한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 결정단계는, 상기 음향신호로부터 층관련정보를 검출하고, 상기 층관련정보에 기초하여 상기 건물 내 특정층을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 결정단계는, 상기 단말장치의 위치를 상기 특정층으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에, 본 발명의 경로안내서비스장치 및 그 동작 방법에 의하면 경로안내서비스와 관련하여, 다수의 층으로 형성된 건물 내에서 층간 이동이 발생한 경우에 한해 음향신호에 기초하여 건물 내 단말장치의 위치를 확인함으로써, 건물 내 단말장치가 현재 위치한 층이 보다 정확하게 제공되도록 하는 효과가 성취된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내 서비스 시스템의 의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치의 개략적인 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치를 구현하기 위한 하드웨어 시스템의 개략적인 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내서비스장치의 개략적인 구성도.
도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 특정가속도패턴의 일례를 나타내는 예시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내서비스장치를 구현하기 위한 하드웨어 시스템의 개략적인 구성도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내서비스장치에서의 동작 흐름을 설명하기 위한 순서도.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니됨을 유의해야 한다. 본 발명의 사상은 첨부된 도면 외에 모든 변경, 균등물 내지 대체물에 까지도 확장되는 것으로 해석되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내 서비스 시스템을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내 서비스 시스템에는, 경로안내 서비스를 이용하는 단말장치(100), 및 단말장치(100)를 대상으로 경로안내 서비스 제공하는 경로안내서비스장치(200)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.
단말장치(100)는, 경로안내 서비스와 관련된 애플리케이션이 설치된 장치를 일컫는 것으로서, 예컨대, 애플리케이션의 실행 상태에서 출발지와 목적지를 입력하여 경로안내서비스장치(200)로 경로 안내를 요청하고, 요청에 따라 경로안내서비스장치(200)로부터 경로안내정보가 수신되는 경우, 이를 화면 및 음성으로 출력하는 방식을 통해 경로안내 서비스를 이용할 수 있다.
이러한 경로안내서비스의 경우, 예컨대, 네비게이션 서비스, 및 길찾기(도보이동) 서비스, 지리정보 안내서비스 등이 해당될 수 있는 데, 본 발명에서는 설명의 편의를 위해, 단말장치가 실내(예: 건물)로 진입했을 때 실내에서 단말장치의 층간 이동이 확인되는 경우에 한해 단말장치가 현재 위치하는 층을 제공하는 실내경로 안내서비스임을 전제로 설명하기로 한다.
한편, 단말장치(100)는 실내경로 안내서비스 이용 시, 단말장치(100)가 건물 내로 진입하여 건물 내에 위치하는 지의 여부가 판단될 수 있도록 현재 위치와 관련된 위치정보를 경로안내서비스장치(200)로 전달하기 위해, 자신의 현재 위치를 확인하게 되는 데, 이러한 현재 위치 확인은, 예컨대, GPS(Global Positioning System) 등을 이용하여 이루어질 수 있다.
이러한, 단말장치(100)로는 예컨대, 스마트폰, 태블릿 PC, PDA, 및 노트북 등 사용자가 소지하고 있는 모바일 장치일 수 있으며, 이에 제한되는 것이 아니라, 상기 실내경로 안내서비스와 관련된 애플리케이션이 설치될 수 있는 장치는 모두 포함될 수 있을 것이다.
경로안내서비스장치(200)는, 단말장치(100)에 대해 실내경로안내를 제공하는 서버를 일컫는 것으로서, 다수의 층으로 형성된 건물 내에서 단말장치(100)의 층간 이동이 확인되는 경우에 한해 실내경로 안내서비스가 자동으로 실행될 수 있도록 제어하여 건물 내 단말장치(100)가 현재 위치하는 층을 확인하고, 확인된 단말장치(100)의 위치를 실내경로안내정보로 생성하여 단말장치(100)에 제공하게 된다.
여기서, 실내경로안내정보는, 실내경로 안내서비스를 이용하는 단말장치(100)의 실내에서의 이동경로를 추정했을 때, 건물 내에서 층간 이동이 확인되는 경우 단말장치(100)가 현재 위치하는 층을 안내하기 위해 제공되는 안내정보를 일컫는다.
이러한, 실내경로안내정보에는, 건물 내 단말장치(100)의 이동경로를 표시하기 위해 건물관련정보에 기초하여 생성된 실내지도데이터가 포함될 수 있다.
여기서, 건물관련정보는, 건물 내 상점들에 대응하는 위치정보, 주차장관련정보(예: 주차장지도, 주차장 층수, 주차여부표시 등) 및 내부시설정보(예: 엘리베이터, 에스컬레이터, 복도(계단)지도 등) 중 적어도 하나를 포함하는 내부실내지도(InDoorMap)를 일컫는다.
이처럼 단말장치(100)로 실내지도데이터를 제공하기 위해, 경로안내서비스장치(200)는 단말장치(100)가 건물에 진입하였는지의 여부를 확인해야 한다.
결국, 경로안내서비스장치(200)는, 단말장치(100)로부터 수신되는 GPS(Global Positioning System) 신호에 기초하여 단말장치(100)가 건물 내에 진입하였는지의 여부를 확인하고, 건물 내에 위치하는 경우 현재 위치에 대응하는 실내지도데이터를 제공하게 된다.
그러나, 이처럼 GPS 신호에 의존하여 건물 내 단말장치(100)의 현재 위치를 확인하게 되면, 다수의 층으로 형성된 건물 내에서 단말장치(100)가 층간 이동하는 경우에는 단말장치(100)의 위치를 정확하게 확인하기에 어려움이 따른다.
결국, 건물 내에서는 GPS 신호가 미수신되거나 또는 약하게 수신되는 경우가 발생되므로, GPS 신호만으로 단말장치(100)가 현재 건물 내 어느 층에 위치하는 지를 정확하게 인지할 수 없음을 예상할 수가 있다.
또한, 건물 내에서 단말장치(100)의 층간 이동이 확인되지 않은 경우에도 단말장치(100)가 현재 위치하는 층을 확인하기 위한 처리과정이 지속적으로 시도되는 경우에는, 단말장치(100)의 배터리 소모로 인해 불필요한 자원이 낭비되는 문제가 발생하게 된다.
이에, 본 발명의 일 실시예에서는 다수의 층으로 형성된 건물 내에서 층간 이동이 발생한 경우에 한해 음향신호에 기초하여 건물 내 단말장치의 위치를 확인함으로써, 건물 내 단말장치가 현재 위치한 층을 보다 정확하게 제공하기 위한 방안을 제안하고자 하며, 이하에서는 이를 구현하기 위한 경로안내서비스장치(200)에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
한편, 경로안내서비스장치(200)의 구체적인 설명에 앞서 설명의 이해를 돕기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)의 구성에 대해 살펴보기로 한다.
우선, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)에 대해 설명하기로 한다.
여기서, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)는 경로안내서비스장치(200)에 대해 실내경로안내를 요청하기 위한 요청부(110), 위 요청에 따라 경로안내서비스장치(200)로부터 수신되는 건물 내 이동경로와 관련된 실내지도데이터를 처리하기 위한 처리부(120) 및 건물 내 단말장치(100)가 위치하는 층이 검출될 수 있도록 센서측정정보를 제공하는 정보제공부(130)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.
이상의 요청부(110), 처리부(120) 및 정보제공부(130)를 포함하는 단말장치(100)의 구성 전체 내지는 적어도 일부는, 실내경로 안내서비스와 관련된 애플리케이션에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈, 또는 하드웨어 모듈 형태로 구현되거나, 내지는 소프트웨어 모듈 및 하드웨어 모듈이 조합된 형태로 구현될 수 있다.
결국, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)는 위 구성들을 통해 다수의 층으로 형성된 건물 내에서 층간 이동이 발생한 경우에 한해 음향신호에 기초하여 확인된 건물 내 단말장치가 위치하는 층이 표시된 실내지도데이터를 수신할 수 있으며, 이하에서는 이를 구현하기 위한 단말장치(100) 내 각 구성에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
요청부(110) 실내경로안내를 요청하는 기능을 수행한다.
보다 구체적으로, 요청부(110)는, 실내경로 안내서비스의 실행에 따라 예컨대, 건물 내에서 사용자의 이동에 따른 단말장치(100)의 위치변화를 경로안내서비스장치(200)로 전달하여 실내경로안내를 요청하게 된다.
이때, 요청부(110)는, 실내경로안내가 요청된 시점에서의 단말장치(100)의 현재 위치를 확인하고, 확인된 현재 위치로부터의 단말장치(100)의 이동에 따른 위치변화를 경로안내서비스장치(200)로 전달하여 실내경로안내를 요청할 수 있다.
한편, 실내경로안내 요청에 따라 경로안내서비스장치(200)로부터 수신되는 실내지도데이터의 경우, 건물 내에서 사용자의 이동에 따른 단말장치(100)의 위치변화와 관련된 것으로서, 이처럼 단말장치(100)의 위치변화와 관련된 실내지도데이터를 수신하기 위해선, 단말장치(100)의 위치변화를 실시간으로 확인하여 경로안내서비스장치(200)로 전송하는 동작이 요구됨을 예상할 수 있다.
처리부(120)는 실내지도데이터를 처리하는 기능을 수행한다.
보다 구체적으로, 처리부(120)는, 실내경로안내 요청에 따라 경로안내서비스장치(200)로부터 단말장치(100)의 위치변화와 관련된 실내지도데이터가 수신되는 경우, 수신된 실내지도데이터를 화면에 표시하는 방식을 통해서 실내지도데이터를 처리하게 된다.
여기서, 실내지도데이터의 경우, 건물 내에서 단말장치(100)가 층간 이동하는 것으로 확인되면 건물 내에서 방송되는 음향신호에 기초하여 단말장치(100)가 위치하는 층이 표시되어 출력되게 되는 데, 이와 관련된 구체적인 설명은 경로안내서비스장치(200)의 설명에서 다루기로 한다.
한편, 본 발명의 경로안내서비스의 경우, 전술과 같이 건물 내 사용자의 이동에 따른 단말장치(100)의 위치변화가 실시간으로 실내지도데이터에 표시되고 있는 과정에서 단말장치(100)의 층간 이동이 확인되면 단말장치(100)가 위치하는 층을 실내지도데이터에 표시하여 제공하는 것일 수 있으며, 이와는 달리 단말장치(100)의 층간 이동이 확인될 때에만 실행되어 단말장치(100)가 위치하는 층이 표시된 실내지도데이터가 제공되도록 할 수도 있다.
정보제공부(130)는, 건물 내 단말장치(100)가 위치하는 층이 검출될 수 있도록 센서측정정보를 제공하는 기능을 수행한다.
보다 구체적으로, 정보제공부(130)는, 단말장치(100)에 구비된 센서들로부터 전달된 신호정보를 수신하여 센서측정정보를 생성한다. 여기서, 단말장치(100)에 구비된 센서들은 일례로, GPS 센서, 가속도 센서 등이 포함될 수 있다.
이에, 정보제공부(130)는, GPS 센서, 가속도 센서 등을 이용하여 수평이동정보 및 가속도정보 중 적어도 하나를 포함하는 센서측정정보를 생성하게 되는 것이다.
즉, 정보제공부(130)는, GPS 센서로부터 GPS 신호를 실시간으로 수신한다. 이후, 정보제공부(130)는, 실시간으로 수신된 GPS 신호에 기초하여 단말장치(100)의 위치변화가 확인될 수 있도록 수평이동정보를 생성한다.
한편, 정보제공부(130)는, 가속도 센서로부터 가속도 신호를 실시간으로 수신한다. 이후, 정보제공부(130)는, 가속도 신호에 기초하여 단말장치(100)의 가속도변화가 확인될 수 있도록 가속도정보를 생성한다.
이때, 가속도정보에는, 단말장치(100)의 제1 방향(z)으로의 가속도변화가 확인될 수 있도록 제1 가속도변화정보와, 제2 방향(x, y)으로의 가속도변화가 확인될 수 있도록 제2 가속도변화정보가 포함될 수 있다.
전술과 같이, 센서측정정보의 생성이 완료되면, 정보제공부(130)는, 건물 내 단말장치(100)가 위치하는 층이 검출될 수 있도록 센서측정정보를 경로안내서비스장치(200)로 제공한다.
한편, 이상 설명한 단말장치(100) 내 각 구성의 경우, 소프트웨어 모듈 또는 하드웨어 모듈 형태로 구현되거나, 내지는 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태로도 구현될 수 있음을 언급한 바 있다.
이처럼, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈, 하드웨어 모듈, 내지는 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태는 하드웨어 시스템(예: 컴퓨터 시스템)으로 구현될 수 있을 것이다.
따라서, 이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)를 구현하기 위한 하드웨어 시스템(1000)에 대해서 설명하기로 한다.
참고로, 이하에서 서술된 내용은 하드웨어 시스템(1000) 내에서 앞서 설명한 단말장치(100) 내 각 구성을 구현하기 위한 일 예인 것으로, 각 구성과 그에 따른 동작이 실제 시스템과 상이할 수 있음은 염두 해 두어야 할 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)를 구현하기 위한 하드웨어 시스템(1000)의 구조를 도시한 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 하드웨어 시스템(1000)은, 프로세서(1100), 메모리 인터페이스(1200), 및 주변장치 인터페이스(1300)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.
이러한, 하드웨어 시스템(1000) 내 각 구성은, 개별 부품이거나 하나 이상의 집적 회로에 집적될 수 있으며, 이러한 각 구성들은 버스 시스템(도시안됨)에 결합될 수 있다.
여기서, 버스 시스템의 경우, 적절한 브리지들, 어댑터들, 및/또는 제어기들에 의해 연결된 임의의 하나 이상의 개별적인 물리 버스들, 통신 라인들/인터페이스들, 및/또는 멀티 드롭(multi-drop) 또는 포인트 투 포인트(point-to-point) 연결들을 나타내는 추상화(abstraction)이다.
프로세서(1100)는 하드웨어 시스템에서 다양한 기능들을 수행하기 위해 메모리 인터페이스(1200)를 통해 메모리(1210)와 통신함으로써, 메모리(1210)에 저장된 다양한 소프트웨어 모듈들을 실행하는 역할을 수행하게 된다.
여기서, 메모리(1210)에는 도 2를 참조하여 설명한 단말장치(100) 내 각 구성인 요청부(110), 처리부(120) 및 정보제공부(130)가 소프트웨어 모듈 형태로 저장될 수 있으며, 그 외 운영 체계가 추가 저장될 수 있다.
위 운영 체계(예: I-OS, Android, Darwin, RTXC, LINUX, UNIX, OS X, WINDOWS, 또는 VxWorks와 같은 임베디드 운영 체계)의 경우, 일반적인 시스템 작업들(예를 들어, 메모리 관리, 저장 장치 제어, 전력 관리 등)을 제어 및 관리하는 다양한 절차, 명령어 세트, 소프트웨어 컴포넌트 및/또는 드라이버를 포함하고 있으며 다양한 하드웨어 모듈과 소프트웨어 모듈 간의 통신을 용이하게 하는 역할을 수행하게 된다.
참고로, 메모리(1210)는 캐쉬, 메인 메모리 및 보조 기억장치(secondary memory)를 포함하지만 이에 제한되지 않는 메모리 계층구조가 포함할 수 있는데, 위 메모리 계층구조의 경우 예컨대 RAM(예: SRAM, DRAM, DDRAM), ROM, FLASH, 자기 및/또는 광 저장 장치[예: 디스크 드라이브, 자기 테이프, CD(compact disk) 및 DVD(digital video disc) 등]의 임의의 조합을 통해서 구현될 수 있다.
주변장치 인터페이스(1300)는 프로세서(1100)와 주변장치 간에 사이에 통신을 가능하게 하는 역할을 수행한다.
위 주변장치의 경우, 컴퓨터 시스템에 상이한 기능을 제공하기 위한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에서는, 예컨대, 위치확인장치(1310), 통신장치(1320), 입출력장치(1330) 및 가속도확인장치(1340)가 포함될 수 있다.
여기서, 위치확인장치(1310)는 예컨대, 단말장치(100)의 현재 위치를 확인할 수 있는 장치를 일컫는 것으로서, 예컨대, GPS(Global Positioning System)가 이에 해당될 수 있다.
그리고, 통신장치(1320)는 다른 장치와의 통신 기능을 제공하는 역할을 수행하는 수행하게 되며, 이를 위해 예컨대, 안테나 시스템, RF 송수신기, 하나 이상의 증폭기, 튜너, 하나 이상의 발진기, 디지털 신호 처리기, 코덱(CODEC) 칩셋, 및 메모리 등을 포함하지만 이에 제한되지는 않으며, 이 기능을 수행하는 공지의 회로를 포함할 수 있다.
이러한, 통신장치(1320)가 지원하는 통신 프로토콜로는, 예컨대, LTE(Long Term Evolution), TDMA(time division multiple access), CDMA(code division multiple access), GSM(global system for mobile communications), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), W-CDMA(wideband code division multiple access), Wi-Fi(IEEE 802.11a, IEEE 802.11b, IEEE 802.11g 및/또는 IEEE 802.11n 등), 블루투스, Wi-MAX, VoIP(voice over Internet Protocol), 이메일, 인스턴트 메시징 및 SMS(short message service)를 위한 프로토콜 등이 해당될 수 있으며, 이에 제한되는 것이 아닌 다른 장치와의 통신 환경을 제공하는 프로토콜은 모두 포함될 수 있다.
또한, 입출력장치(1330)는 기타 하드웨어 시스템과 연동되는 I/O 장치를 제어하기 위한 컨트롤러 역할 수행하게 되는데, 본 발명의 일 실시예에서는 예컨대, 다양한 서비스 화면을 표시할 수 있는 디스플레이(1321)에 대한 제어를 담당할 수 있다.
한편, 가속도확인장치(1340)는 예컨대, 단말장치(100)의 가속도변화를 확인할 수 있는 장치를 일컫는 것으로서, 예컨대, 가속도 센서가 이에 해당될 수 있다.
결국, 메모리(1210)에 소프트웨어 모듈 형태로 저장되어 있는 단말장치(100) 내 각 구성은, 프로세서(1100)에 의해 실행되는 경우에 메모리 인터페이스(1100)와 주변장치 인터페이스(1300)를 매개로 위치확인장치(1310), 통신장치(1320), 입출력장치(1330) 및 가속도확인장치(1340)와의 통신을 수행함으로써, 건물 내 이동경로와 관련하여 경로안내서비스장치(200)로부터 실내경로안내정보를 수신하여 출력할 수 있는 것이다.
이하에서는, 도 3을 참조하여 단말장치(100)와 관련된 하드웨어 시스템(1000) 내 각 구성에 대해 구체적으로 설명하기로 하며, 설명의 편의를 위해 메모리(1210)에 소프트웨어 모듈 형태로 저장되어 있는 단말장치(100) 내 각 구성은 프로세서(1100)에 의해 실행된 상태임을 전제하기로 한다.
요청부(110) 실내경로안내를 요청하는 기능을 수행한다.
보다 구체적으로, 요청부(110)는, 실내경로 안내서비스의 실행에 따라 예컨대, 건물 내에서 사용자의 이동에 따른 단말장치(100)의 위치변화를 통신장치(1320)를 통해 경로안내서비스장치(200)로 전달하여 실내경로안내를 요청하게 된다.
이때, 요청부(110)는, 실내경로안내가 요청된 시점에서의 단말장치(100)의 현재 위치를 확인하고, 확인된 현재 위치로부터의 단말장치(100)의 이동에 따른 위치변화를 통신장치(1320)를 통해 경로안내서비스장치(200)로 전달하여 실내경로안내를 요청할 수 있다.
한편, 실내경로안내 요청에 따라 통신장치(1320)를 통해 경로안내서비스장치(200)로부터 수신되는 실내지도데이터의 경우, 건물 내에서 사용자의 이동에 따른 단말장치(100)의 위치변화와 관련된 것으로서, 이처럼 단말장치(100)의 위치변화와 관련된 실내지도데이터를 수신하기 위해선, 단말장치(100)의 위치변화를 실시간으로 확인하여 경로안내서비스장치(200)로 전송하는 동작이 요구됨을 예상할 수 있다.
처리부(120)는 실내지도데이터를 처리하는 기능을 수행한다.
보다 구체적으로, 처리부(120)는, 실내경로안내 요청에 따라 경로안내서비스장치(200)로부터 전송된 단말장치(100)의 위치변화와 관련된 실내지도데이터가 통신장치(1320)를 통해 수신되는 경우, 입출력장치(1330)를 통해 디스플레이(1331)를 제어함으로써, 수신된 실내지도데이터를 디스플레이(1331)에 표시하는 방식을 통해서 실내지도데이터를 처리하게 된다.
여기서, 실내지도데이터의 경우, 건물 내에서 단말장치(100)가 층간 이동하는 것으로 확인되면 건물 내에서 방송되는 음향신호에 기초하여 단말장치(100)가 위치하는 층이 표시되어 출력되게 되는 데, 이와 관련된 구체적인 설명은 경로안내서비스장치(200)의 설명에서 다루기로 한다.
한편, 본 발명의 경로안내서비스의 경우, 전술과 같이 건물 내 사용자의 이동에 따른 단말장치(100)의 위치변화가 실시간으로 실내지도데이터에 표시되고 있는 과정에서 단말장치(100)의 층간 이동이 확인되면 단말장치(100)가 위치하는 층을 실내지도데이터에 표시하여 제공하는 것일 수 있으며, 이와는 달리 단말장치(100)의 층간 이동이 확인될 때에만 실행되어 단말장치(100)가 위치하는 층이 표시된 실내지도데이터가 제공되도록 할 수도 있다.
정보제공부(130)는, 건물 내 단말장치(100)가 위치하는 층이 검출될 수 있도록 센서측정정보를 제공하는 기능을 수행한다.
보다 구체적으로, 정보제공부(130)는, 단말장치(100)에 구비된 센서들로부터 전달된 신호정보를 수신하여 센서측정정보를 생성한다. 여기서, 단말장치(100)에 구비된 센서들은 일례로, GPS 센서, 가속도 센서 등이 포함될 수 있다.
이에, 정보제공부(130)는, GPS 센서, 가속도 센서 등을 이용하여 수평이동정보 및 가속도정보 중 적어도 하나를 포함하는 센서측정정보를 생성하게 되는 것이다.
즉, 정보제공부(130)는, GPS 센서로부터 GPS 신호를 실시간으로 수신한다. 이후, 정보제공부(130)는, 실시간으로 수신된 GPS 신호에 기초하여 단말장치(100)의 위치변화가 확인될 수 있도록 수평이동정보를 생성한다.
한편, 정보제공부(130)는, 가속도 센서로부터 가속도 신호를 실시간으로 수신한다. 이후, 정보제공부(130)는, 가속도 신호에 기초하여 단말장치(100)의 가속도변화가 확인될 수 있도록 가속도정보를 생성한다.
이때, 가속도정보에는, 단말장치(100)의 제1 방향(z)으로의 가속도변화가 확인될 수 있도록 제1 가속도변화정보와, 제2 방향(x, y)으로의 가속도변화가 확인될 수 있도록 제2 가속도변화정보가 포함될 수 있다.
전술과 같이, 센서측정정보의 생성이 완료되면, 정보제공부(130)는, 건물 내 단말장치(100)가 위치하는 층이 검출될 수 있도록 센서측정정보를 통신장치(1320)를 통해 경로안내서비스장치(200)로 제공한다.
이상, 단말장치(100) 및 이를 구현하기 위한 하드웨어 시스템(1000)에 대한 설명을 마치고, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내서비스장치(200)의 구성에 대한 설명을 이어 가기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내서비스장치(200)의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내서비스장치(200)는, 단말장치의 센서측정정보를 확인하는 확인부(210), 센서측정정보에 기초하여 건물 내 단말장치(100)의 층간 이동여부를 판단하는 판단부(220), 층간 이동인 경우에 한해 단말장치(100)에서 음향신호가 감지되는 경우, 음향신호를 이용하여 건물 내 단말장치(100)의 위치를 검출하는 결정부(230) 및 실내지도데이터를 제공하는 제공부(240)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.
이상의 확인부(210), 판단부(220), 결정부(230) 및 제공부(240)를 포함하는 경로안내서비스장치(200)의 구성 전체 내지는 적어도 일부는, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈 형태 또는 하드웨어 모듈 형태로 구현되거나, 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태로도 구현될 수 있다.
결국, 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내서비스장치(200)는 다수의 층으로 형성된 건물 내에서 층간 이동이 발생한 경우에 한해 음향신호에 기초하여 건물 내 단말장치의 위치를 확인함으로써, 건물 내 단말장치가 현재 위치한 층을 보다 정확하게 제공하게 되는 데, 이하에서는 이를 위한 경로안내서비스장치(200) 내 각 구성에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
확인부(210)는, 단말장치(100)의 센서측정정보를 확인하는 기능을 수행한다.
보다 구체적으로, 확인부(210)는, 단말장치(100)로부터 센서측정정보가 수신되면, 센서측정정보로부터 수평이동정보 및 가속도정보를 검출한다.
여기서, 수평이동정보는, GPS 신호에 기초하여 건물 내 단말장치(100)의 수평방향으로의 위치변화를 확인하기 위한 신호이며, 가속도정보는, 건물 내에서 단말장치(100)의 가속도변화를 확인하기 위한 신호이다.
이때, 가속도정보에는, 단말장치(100)의 제1 방향(z)으로의 가속도변화가 확인될 수 있도록 제1 가속도변화정보와, 제2 방향(x, y)으로의 가속도변화가 확인될 수 있도록 제2 가속도변화정보가 포함될 수 있다.
이후, 확인부(210)는, 센서측정정보로의 확인이 완료되었음을 판단부(220)로 알린다.
판단부(220)는, 센서측정정보에 기초하여 건물 내 단말장치(100)의 층간 이동여부를 판단하는 기능을 수행한다.
보다 구체적으로, 판단부(220)는, 센서측정정보의 가속도정보에 기초하여 특정가속도패턴을 확인한다.
이와 관련하여 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 특정가속도패턴의 일례를 보여주고 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)의 사용자가 이동하여 생성되는 보행사이클(D)의 경우, 오른발이 앞으로 전진하는 구간(d1)에서는 제1 방향(z)으로의 가속도가 증가하게 되는 동안 제2 방향(x, y)으로의 가속도가 감소하게 되며, 왼발이 앞으로 전진하는 구간(d2)에서는 제1 방향(z)으로의 가속도가 감소하게 되는 동안 제2 방향(x, y)으로의 가속도가 증가하게 되는 가속도패턴을 갖는 것을 확인할 수가 있다.
결국, 보행 시에는 보행사이클(D) 단위로 보행하고 있음을 확인할 수 있는 특정가속도패턴(500)이 생성되게 된다. 이에, 판단부(220)는, 보행하는 것에 의해 단말장치(100)로부터 생성된 가속도정보에 기초하여 특정가속도패턴(500)을 확인할 수가 있게 되는 것이다.
이후, 판단부(220)는, 특정가속도패턴(500)을 확인한 결과에 기초하여 단말장치(100)가 층간 이동하는 중인지의 여부를 판단한다.
먼저, 계단을 이용한 층간 이동을 판단하는 방법에 대하여 설명하도록 하겠다.
판단부(220)는, 가속도정보에 기초하여 특정가속도패턴이 확인되는 경우, 단말장치(100)가 보행 중인 것으로 판단하여 건물과 관련된 건물관련정보를 검출한다.
여기서, 건물관련정보는, 건물 내 상점들에 대응하는 위치정보, 주차장관련정보(예: 주차장지도, 주차장 층수, 주차여부표시 등) 및 내부시설정보(예: 엘리베이터, 에스컬레이터, 복도(계단)지도 등) 중 적어도 하나를 포함하는 내부실내지도(InDoorMap)를 일컫는 것으로, 미리 저장되어 있는 것이 바람직하다.
이에, 판단부(220)는, 단말장치(100)의 수평이동정보에 기초하여 판단했을 때 단말장치(100)의 위치변화가 내부시설정보(예: 엘리베이터, 에스컬레이터, 복도(계단)지도 등)의 위치와 매칭되는 지의 여부를 판단한다.
즉, 판단부(220)는, 단말장치(100)의 위치변화가 내부시설이 위치하는 장소에서 발생하는 경우에는, 단말장치(100)가 계단 보행 중 인 것으로 판단하게 된다.
다음으로, 엘리베이터를 이용한 층간 이동을 판단하는 방법에 대하여 설명하도록 하겠다.
판단부(220)는, 가속도정보에 기초하여 특정가속도패턴이 확인되지 않는 경우, 가속도정보의 제1 가속도변화정보에 기초하여 제1 방향(z)으로의 가속도변화를 확인한다.
이처럼 제1 방향(z)으로의 가속도변화가 확인되면, 판단부(220)는, 수평이동정보에 기초하여 수평방향으로의 위치변화를 확인한다.
이때, 제1 방향(z)으로의 가속도변화가 확인되었으나, 수평방향으로의 위치변화가 확인되지 않는 경우에는, 엘리베이터 내에서 단말장치(100)가 상하 수직으로 이동하고 있는 것이므로, 판단부(220)는 단말장치(100)가 엘리베이터에 탑승한 것으로 판단하게 된다.
마지막으로, 에스컬레이터를 이용한 층간 이동을 판단하는 방법에 대하여 설명하도록 하겠다.
판단부(220)는, 가속도정보에 기초하여 특정가속도패턴이 확인되지 않는 경우, 수평이동정보에 기초하여 수평방향으로의 위치변화를 확인한다.
이처럼 수평방향으로의 위치변화가 확인되면, 판단부(220)는, 가속도정보의 제1 가속도변화정보와 제2 가속도변화정보에 기초하여 단말장치(100)의 진동변화를 확인한다.
이때, 수평방향으로의 위치변화가 확인되었으나, 단말장치(100)의 진동변화가 확인되지 않는 경우에는, 단말장치(100)가 에스컬레이터에서 이동하고 있는 것이므로, 판단부(220)는 단말장치(100)가 에스컬레이터에 탑승한 것으로 판단하게 된다.
한편, 엘리베이터와 에스컬레이터를 이용한 층간 이동여부를 판단하는 과정을 전술과 달리 건물관련정보의 내부시설정보(예: 엘리베이터, 에스컬레이터, 복도(계단)지도 등)의 위치를 이용해서도 판단할 수 있음은 물론이다.
이후, 판단부(220)는, 단말장치(100)의 층간 이동여부에 대한 판단이 완료되었음을 결정부(230)로 알린다.
결정부(230)는, 층간 이동인 경우에 한해 단말장치(100)에서 음향신호가 감지되는 경우, 음향신호를 이용하여 건물 내 단말장치(100)의 위치를 검출하는 기능을 수행한다.
보다 구체적으로, 결정부(230)는, 단말장치(100)가 층간 이동중인 경우, 단말장치(100)가 경로안내 서비스와 관련된 애플리케이션을 실행하였는지의 여부를 확인한다.
즉, 경로안내 서비스와 관련된 애플리케이션이 단말장치(100)에서 실행되어 실내경로 안내서비스를 이용 중인 경우에는, 결정부(230)는, 단말장치(100)로부터 감지된 음향신호를 수신하게 된다.
이때, 음향신호는, 건물 내 층관련정보가 포함된 가청주파수 대역신호일 수 있으며, 각 층에 위치한 스피커를 통해 출력되게 된다.
이에, 결정부(230)는, 층관련정보에 기초하여 건물 내 단말장치(100)가 층간 이동하여 도달한 특정층을 검출할 수 있게 된다. 이후, 결정부(230)는, 건물 내 단말장치(100)의 위치를 특정층으로 결정하게 된다.
한편, 경로안내 서비스와 관련된 애플리케이션이 단말장치(100)에서 실행되지 않는 것으로 확인되면, 결정부(230)는, 애플리케이션이 실행될 수 있도록 단말장치(100)로 실행요청신호를 생성하여 전달하게 된다.
이후, 경로안내 서비스와 관련된 애플리케이션이 단말장치(100)에서 구동되어 음향신호가 감지되면, 결정부(230)는, 전술과 같이 음향신호를 이용하여 단말장치(100)가 층간 이동하여 도달한 특정층을 검출하고, 건물 내 단말장치(100)의 위치를 특정층으로 결정하는 과정을 동일하게 수행하게 된다.
한편, 제어부(240)는, 음향신호를 이용하여 건물 내 단말장치(100)가 층간 이동하여 도달한 특정층이 확인되면, 확인된 특정층이 표시된 실내지도데이터가 단말장치(100)로 제공되도록 제어하게 된다.
결국, 제공부(240)는, 경로안내 서비스와 관련된 애플리케이션이 단말장치(100)에서 구동되고 있는 경우에는 실시간으로 제공되는 실내지도데이터 상에 단말장치(100)가 층간 이동하여 도달한 특정층을 표시하게 되며, 경로안내 서비스와 관련된 애플리케이션이 단말장치(100)에서 실행되지 않는 것으로 확인되는 경우에는 단말장치(100)의 애플리케이션을 활성화시킨 후 단말장치(100)가 층간 이동하여 도달한 특정층을 표시한 실내지도데이터를 제공하게 되는 것이다.
한편, 이상 설명한 경로안내서비스장치(200) 내 각 구성의 경우 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈 또는 하드웨어 모듈 형태로 구현되거나, 내지는 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태로도 구현될 수 있음을 언급한 바 있다.
이처럼, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈, 하드웨어 모듈, 내지는 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태는 하드웨어 시스템(예: 컴퓨터 시스템)으로 구현될 수 있을 것이다.
따라서, 이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내서비스장치(200)를 구현하기 위한 하드웨어 시스템에 대해서 설명하기로 한다. 설명에 앞서, 이하에서 서술된 내용은 컴퓨터 시스템 내에서 앞서 설명한 경로안내서비스장치(200) 내 각 구성을 구현하기 위한 일 예인 것으로, 각 구성과 그에 따른 동작이 실제 시스템과 상이할 수 있음은 물론이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내서비스장치(200)를 구현하기 위한 하드웨어 시스템의 구조를 도시한 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 하드웨어 시스템(2000)은, 프로세서(2100), 메모리 인터페이스(2200), 및 주변장치 인터페이스(2300)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.
이러한, 하드웨어 시스템(2000) 내 각 구성은, 개별 부품이거나 하나 이상의 집적 회로에 집적될 수 있으며, 이러한 각 구성들은 버스 시스템(도시안됨)에 결합될 수 있다.
여기서, 버스 시스템의 경우, 적절한 브리지들, 어댑터들, 및/또는 제어기들에 의해 연결된 임의의 하나 이상의 개별적인 물리 버스들, 통신 라인들/인터페이스들, 및/또는 멀티 드롭(multi-drop) 또는 포인트 투 포인트(point-to-point) 연결들을 나타내는 추상화(abstraction)이다.
프로세서(2100)는 하드웨어 시스템에서 다양한 기능들을 수행하기 위해 메모리 인터페이스(2200)를 통해 메모리(2210)와 통신함으로써, 메모리(2210)에 저장된 다양한 소프트웨어 모듈들을 실행하는 역할을 수행하게 된다.
여기서, 메모리(2210)에는 도 4를 참조하여 설명한 경로안내서비스장치(200) 내 각 구성인 확인부(210), 판단부(220), 결정부(230) 및 제공부(240)가 소프트웨어 모듈 형태로 저장될 수 있으며, 그 외 운영 체계가 추가 저장될 수 있다.
위 운영 체계(150, 예: I-OS, Android, Darwin, RTXC, LINUX, UNIX, OS X, WINDOWS, 또는 VxWorks와 같은 임베디드 운영 체계)의 경우, 일반적인 시스템 작업들(예를 들어, 메모리 관리, 저장 장치 제어, 전력 관리 등)을 제어 및 관리하는 다양한 절차, 명령어 세트, 소프트웨어 컴포넌트 및/또는 드라이버를 포함하고 있으며 다양한 하드웨어 모듈과 소프트웨어 모듈 간의 통신을 용이하게 하는 역할을 수행하게 된다.
참고로, 메모리(2210)는 캐쉬, 메인 메모리 및 보조 기억장치(secondary memory)를 포함하지만 이에 제한되지 않는 메모리 계층구조가 포함할 수 있는데, 위 메모리 계층구조의 경우 예컨대 RAM(예: SRAM, DRAM, DDRAM), ROM, FLASH, 자기 및/또는 광 저장 장치[예: 디스크 드라이브, 자기 테이프, CD(compact disk) 및 DVD(digital video disc) 등]의 임의의 조합을 통해서 구현될 수 있다.
주변장치 인터페이스(2300)는 프로세서(2100)와 주변장치 간에 사이에 통신을 가능하게 하는 역할을 수행한다.
위 주변장치의 경우, 컴퓨터 시스템에 상이한 기능을 제공하기 위한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에서는 예컨대, 통신장치(2310)가 포함될 수 있다.
여기서, 통신장치(2310)는 다른 장치와의 통신 기능을 제공하는 역할을 수행하는 수행하게 되며, 이를 위해 예컨대, 안테나 시스템, RF 송수신기, 하나 이상의 증폭기, 튜너, 하나 이상의 발진기, 디지털 신호 처리기, 코덱(CODEC) 칩셋, 및 메모리 등을 포함하지만 이에 제한되지는 않으며, 이 기능을 수행하는 공지의 회로를 포함할 수 있다.
이러한, 통신장치(2310)가 지원하는 통신 프로토콜로는, 예컨대, LTE(Long Term Evolution), TDMA(time division multiple access), CDMA(code division multiple access), GSM(global system for mobile communications), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), W-CDMA(wideband code division multiple access), Wi-Fi(IEEE 802.11a, IEEE 802.11b, IEEE 802.11g 및/또는 IEEE 802.11n 등), 블루투스, Wi-MAX, VoIP(voice over Internet Protocol), 이메일, 인스턴트 메시징 및 SMS(short message service)를 위한 프로토콜 등이 해당될 수 있으며, 이에 제한되는 것이 아닌 다른 장치와의 통신 환경을 제공하는 프로토콜은 모두 포함될 수 있다.
결국, 메모리(2210)에 소프트웨어 모듈 형태로 저장되어 있는 경로안내서비스장치(200) 내 각 구성은, 프로세서(2100)에 의해 실행되는 경우에 메모리 인터페이스(2200)와 주변장치 인터페이스(2300)를 매개로 통신장치(2310)와의 통신을 수행함으로써, 다수의 층으로 형성된 건물 내에서 층간 이동이 발생한 경우에 한해 음향신호에 기초하여 건물 내 단말장치의 위치를 확인함으로써, 건물 내 단말장치가 현재 위치한 층을 보다 정확하게 제공할 수 있는 것이다.
이하에서는, 도 6을 참조하여 경로안내서비스장치(200)와 관련된 하드웨어 시스템(2000) 내 각 구성에 대해 구체적으로 설명하기로 하며, 설명의 편의를 위해 메모리(2210)에 소프트웨어 모듈 형태로 저장되어 있는 경로안내서비스장치(200) 내 각 구성은 메모리 인터페이스(2200)를 매개로 프로세서(2100)에 의해 실행된 상태임을 전제로 하기로 한다.
확인부(210)는, 단말장치(100)의 센서측정정보를 확인하는 기능을 수행한다.
보다 구체적으로, 확인부(210)는, 통신장치(2310)를 통해 단말장치(100)로부터 센서측정정보가 수신되면, 센서측정정보로부터 수평이동정보 및 가속도정보를 검출한다.
여기서, 수평이동정보는, GPS 신호에 기초하여 건물 내 단말장치(100)의 수평방향으로의 위치변화를 확인하기 위한 신호이며, 가속도정보는, 건물 내에서 단말장치(100)의 가속도변화를 확인하기 위한 신호이다.
이때, 가속도정보에는, 단말장치(100)의 제1 방향(z)으로의 가속도변화가 확인될 수 있도록 제1 가속도변화정보와, 제2 방향(x, y)으로의 가속도변화가 확인될 수 있도록 제2 가속도변화정보가 포함될 수 있다.
이후, 확인부(210)는, 센서측정정보로의 확인이 완료되었음을 판단부(220)로 알린다.
판단부(220)는, 센서측정정보에 기초하여 건물 내 단말장치(100)의 층간 이동여부를 판단하는 기능을 수행한다.
보다 구체적으로, 판단부(220)는, 센서측정정보의 가속도정보에 기초하여 특정가속도패턴을 확인한다.
이와 관련하여 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 특정가속도패턴의 일례를 보여주고 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)의 사용자가 이동하여 생성되는 보행사이클(D)의 경우, 오른발이 앞으로 전진하는 구간(d1)에서는 제1 방향(z)으로의 가속도가 증가하게 되는 동안 제2 방향(x, y)으로의 가속도가 감소하게 되며, 왼발이 앞으로 전진하는 구간(d2)에서는 제1 방향(z)으로의 가속도가 감소하게 되는 동안 제2 방향(x, y)으로의 가속도가 증가하게 되는 가속도패턴을 갖는 것을 확인할 수가 있다.
결국, 보행 시에는 보행사이클(D) 단위로 보행하고 있음을 확인할 수 있는 특정가속도패턴(500)이 생성되게 된다. 이에, 판단부(220)는, 보행하는 것에 의해 단말장치(100)로부터 생성된 가속도정보에 기초하여 특정가속도패턴(500)을 확인할 수가 있게 되는 것이다.
이후, 판단부(220)는, 특정가속도패턴(500)을 확인한 결과에 기초하여 단말장치(100)가 층간 이동하는 중인지의 여부를 판단한다.
먼저, 계단을 이용한 층간 이동을 판단하는 방법에 대하여 설명하도록 하겠다.
판단부(220)는, 가속도정보에 기초하여 특정가속도패턴이 확인되는 경우, 단말장치(100)가 보행 중인 것으로 판단하여 건물과 관련된 건물관련정보를 검출한다.
여기서, 건물관련정보는, 건물 내 상점들에 대응하는 위치정보, 주차장관련정보(예: 주차장지도, 주차장 층수, 주차여부표시 등) 및 내부시설정보(예: 엘리베이터, 에스컬레이터, 복도(계단)지도 등) 중 적어도 하나를 포함하는 내부실내지도(InDoorMap)를 일컫는 것으로, 미리 저장되어 있는 것이 바람직하다.
이에, 판단부(220)는, 단말장치(100)의 수평이동정보에 기초하여 판단했을 때 단말장치(100)의 위치변화가 내부시설정보(예: 엘리베이터, 에스컬레이터, 복도(계단)지도 등)의 위치와 매칭되는 지의 여부를 판단한다.
즉, 판단부(220)는, 단말장치(100)의 위치변화가 내부시설이 위치하는 장소에서 발생하는 경우에는, 단말장치(100)가 계단 보행 중 인 것으로 판단하게 된다.
다음으로, 엘리베이터를 이용한 층간 이동을 판단하는 방법에 대하여 설명하도록 하겠다.
판단부(220)는, 가속도정보에 기초하여 특정가속도패턴이 확인되지 않는 경우, 가속도정보의 제1 가속도변화정보에 기초하여 제1 방향(z)으로의 가속도변화를 확인한다.
이처럼 제1 방향(z)으로의 가속도변화가 확인되면, 판단부(220)는, 수평이동정보에 기초하여 수평방향으로의 위치변화를 확인한다.
이때, 제1 방향(z)으로의 가속도변화가 확인되었으나, 수평방향으로의 위치변화가 확인되지 않는 경우에는, 엘리베이터 내에서 단말장치(100)가 상하 수직으로 이동하고 있는 것이므로, 판단부(220)는 단말장치(100)가 엘리베이터에 탑승한 것으로 판단하게 된다.
마지막으로, 에스컬레이터를 이용한 층간 이동을 판단하는 방법에 대하여 설명하도록 하겠다.
판단부(220)는, 가속도정보에 기초하여 특정가속도패턴이 확인되지 않는 경우, 수평이동정보에 기초하여 수평방향으로의 위치변화를 확인한다.
이처럼 수평방향으로의 위치변화가 확인되면, 판단부(220)는, 가속도정보의 제1 가속도변화정보와 제2 가속도변화정보에 기초하여 단말장치(100)의 진동변화를 확인한다.
이때, 수평방향으로의 위치변화가 확인되었으나, 단말장치(100)의 진동변화가 확인되지 않는 경우에는, 단말장치(100)가 에스컬레이터에서 이동하고 있는 것이므로, 판단부(220)는 단말장치(100)가 에스컬레이터에 탑승한 것으로 판단하게 된다.
한편, 엘리베이터와 에스컬레이터를 이용한 층간 이동여부를 판단하는 과정을 전술과 달리 건물관련정보의 내부시설정보(예: 엘리베이터, 에스컬레이터, 복도(계단)지도 등)의 위치를 이용해서도 판단할 수 있음은 물론이다.
이후, 판단부(220)는, 단말장치(100)의 층간 이동여부에 대한 판단이 완료되었음을 결정부(230)로 알린다.
결정부(230)는, 층간 이동인 경우에 한해 단말장치(100)에서 음향신호가 감지되는 경우, 음향신호를 이용하여 건물 내 단말장치(100)의 위치를 검출하는 기능을 수행한다.
보다 구체적으로, 결정부(230)는, 단말장치(100)가 층간 이동중인 경우, 단말장치(100)가 경로안내 서비스와 관련된 애플리케이션을 실행하였는지의 여부를 확인한다.
즉, 경로안내 서비스와 관련된 애플리케이션이 단말장치(100)에서 실행되어 실내경로 안내서비스를 이용 중인 경우에는, 결정부(230)는, 통신장치(2310)를 통해 단말장치(100)로부터 감지된 음향신호를 수신하게 된다.
이때, 음향신호는, 건물 내 층관련정보가 포함된 가청주파수 대역신호일 수 있으며, 각 층에 위치한 스피커를 통해 출력되게 된다.
이에, 결정부(230)는, 층관련정보에 기초하여 건물 내 단말장치(100)가 층간 이동하여 도달한 특정층을 검출할 수 있게 된다. 이후, 결정부(230)는, 건물 내 단말장치(100)의 위치를 특정층으로 결정하게 된다.
한편, 경로안내 서비스와 관련된 애플리케이션이 단말장치(100)에서 실행되지 않는 것으로 확인되면, 결정부(230)는, 애플리케이션이 실행될 수 있도록 단말장치(100)로 실행요청신호를 생성하여 통신장치(2310)를 통해 전달하게 된다.
이후, 경로안내 서비스와 관련된 애플리케이션이 단말장치(100)에서 구동되어 음향신호가 감지되면, 결정부(230)는, 전술과 같이 음향신호를 이용하여 단말장치(100)가 층간 이동하여 도달한 특정층을 검출하고, 건물 내 단말장치(100)의 위치를 특정층으로 결정하는 과정을 동일하게 수행하게 된다.
한편, 제어부(240)는, 음향신호를 이용하여 건물 내 단말장치(100)가 층간 이동하여 도달한 특정층이 확인되면, 확인된 특정층이 표시된 실내지도데이터가 단말장치(100)로 제공되도록 제어하게 된다.
결국, 제공부(240)는, 경로안내 서비스와 관련된 애플리케이션이 단말장치(100)에서 구동되고 있는 경우에는 실시간으로 제공되는 실내지도데이터 상에 단말장치(100)가 층간 이동하여 도달한 특정층을 표시하게 되며, 경로안내 서비스와 관련된 애플리케이션이 단말장치(100)에서 실행되지 않는 것으로 확인되는 경우에는 단말장치(100)의 애플리케이션을 활성화시킨 후 단말장치(100)가 층간 이동하여 도달한 특정층을 표시한 실내지도데이터를 통신장치(2310)를 통해 제공하게 되는 것이다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내서비스장치(200) 및 이를 구현하기 위한 하드웨어 시스템(3000)에 따르면, 경로안내서비스와 관련하여, 다수의 층으로 형성된 건물 내에서 층간 이동이 발생한 경우에 한해 음향신호에 기초하여 건물 내 단말장치의 위치를 확인함으로써, 건물 내 단말장치가 현재 위치한 층이 보다 정확하게 제공되도록 하는 효과가 성취된다.
이하에서는, 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내서비스장치(200)에서의 동작 흐름을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 확인부(210)는, 단말장치(100)의 센서측정정보를 확인하는 기능을 수행한다(S100).
보다 구체적으로, 확인부(210)는, 단말장치(100)로부터 센서측정정보가 수신되면, 센서측정정보로부터 수평이동정보 및 가속도정보를 검출한다.
여기서, 수평이동정보는, GPS 신호에 기초하여 건물 내 단말장치(100)의 수평방향으로의 위치변화를 확인하기 위한 신호이며, 가속도정보는, 건물 내에서 단말장치(100)의 가속도변화를 확인하기 위한 신호이다.
이때, 가속도정보에는, 단말장치(100)의 제1 방향(z)으로의 가속도변화가 확인될 수 있도록 제1 가속도변화정보와, 제2 방향(x, y)으로의 가속도변화가 확인될 수 있도록 제2 가속도변화정보가 포함될 수 있다.
이후, 확인부(210)는, 센서측정정보로의 확인이 완료되었음을 판단부(220)로 알린다.
판단부(220)는, 센서측정정보에 기초하여 건물 내 단말장치(100)의 층간 이동여부를 판단하는 기능을 수행한다(S110).
보다 구체적으로, 판단부(220)는, 센서측정정보의 가속도정보에 기초하여 특정가속도패턴을 확인한다.
이와 관련하여 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 특정가속도패턴의 일례를 보여주고 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)의 사용자가 이동하여 생성되는 보행사이클(D)의 경우, 오른발이 앞으로 전진하는 구간(d1)에서는 제1 방향(z)으로의 가속도가 증가하게 되는 동안 제2 방향(x, y)으로의 가속도가 감소하게 되며, 왼발이 앞으로 전진하는 구간(d2)에서는 제1 방향(z)으로의 가속도가 감소하게 되는 동안 제2 방향(x, y)으로의 가속도가 증가하게 되는 가속도패턴을 갖는 것을 확인할 수가 있다.
결국, 보행 시에는 보행사이클(D) 단위로 보행하고 있음을 확인할 수 있는 특정가속도패턴(500)이 생성되게 된다. 이에, 판단부(220)는, 보행하는 것에 의해 단말장치(100)로부터 생성된 가속도정보에 기초하여 특정가속도패턴(500)을 확인할 수가 있게 되는 것이다.
이후, 판단부(220)는, 특정가속도패턴(500)을 확인한 결과에 기초하여 단말장치(100)가 층간 이동하는 중인지의 여부를 판단한다.
먼저, 계단을 이용한 층간 이동을 판단하는 방법에 대하여 설명하도록 하겠다.
판단부(220)는, 가속도정보에 기초하여 특정가속도패턴이 확인되는 경우, 단말장치(100)가 보행 중인 것으로 판단하여 건물과 관련된 건물관련정보를 검출한다.
여기서, 건물관련정보는, 건물 내 상점들에 대응하는 위치정보, 주차장관련정보(예: 주차장지도, 주차장 층수, 주차여부표시 등) 및 내부시설정보(예: 엘리베이터, 에스컬레이터, 복도(계단)지도 등) 중 적어도 하나를 포함하는 내부실내지도(InDoorMap)를 일컫는 것으로, 미리 저장되어 있는 것이 바람직하다.
이에, 판단부(220)는, 단말장치(100)의 수평이동정보에 기초하여 판단했을 때 단말장치(100)의 위치변화가 내부시설정보(예: 엘리베이터, 에스컬레이터, 복도(계단)지도 등)의 위치와 매칭되는 지의 여부를 판단한다.
즉, 판단부(220)는, 단말장치(100)의 위치변화가 내부시설이 위치하는 장소에서 발생하는 경우에는, 단말장치(100)가 계단 보행 중 인 것으로 판단하게 된다.
다음으로, 엘리베이터를 이용한 층간 이동을 판단하는 방법에 대하여 설명하도록 하겠다.
판단부(220)는, 가속도정보에 기초하여 특정가속도패턴이 확인되지 않는 경우, 가속도정보의 제1 가속도변화정보에 기초하여 제1 방향(z)으로의 가속도변화를 확인한다.
이처럼 제1 방향(z)으로의 가속도변화가 확인되면, 판단부(220)는, 수평이동정보에 기초하여 수평방향으로의 위치변화를 확인한다.
이때, 제1 방향(z)으로의 가속도변화가 확인되었으나, 수평방향으로의 위치변화가 확인되지 않는 경우에는, 엘리베이터 내에서 단말장치(100)가 상하 수직으로 이동하고 있는 것이므로, 판단부(220)는 단말장치(100)가 엘리베이터에 탑승한 것으로 판단하게 된다.
마지막으로, 에스컬레이터를 이용한 층간 이동을 판단하는 방법에 대하여 설명하도록 하겠다.
판단부(220)는, 가속도정보에 기초하여 특정가속도패턴이 확인되지 않는 경우, 수평이동정보에 기초하여 수평방향으로의 위치변화를 확인한다.
이처럼 수평방향으로의 위치변화가 확인되면, 판단부(220)는, 가속도정보의 제1 가속도변화정보와 제2 가속도변화정보에 기초하여 단말장치(100)의 진동변화를 확인한다.
이때, 수평방향으로의 위치변화가 확인되었으나, 단말장치(100)의 진동변화가 확인되지 않는 경우에는, 단말장치(100)가 에스컬레이터에서 이동하고 있는 것이므로, 판단부(220)는 단말장치(100)가 에스컬레이터에 탑승한 것으로 판단하게 된다.
한편, 엘리베이터와 에스컬레이터를 이용한 층간 이동여부를 판단하는 과정을 전술과 달리 건물관련정보의 내부시설정보(예: 엘리베이터, 에스컬레이터, 복도(계단)지도 등)의 위치를 이용해서도 판단할 수 있음은 물론이다.
이후, 판단부(220)는, 단말장치(100)의 층간 이동여부에 대한 판단이 완료되었음을 결정부(230)로 알린다.
결정부(230)는, 층간 이동인 경우에 한해 단말장치(100)에서 음향신호가 감지되는 경우, 음향신호를 이용하여 건물 내 단말장치(100)의 위치를 검출하는 기능을 수행한다(S120-S150).
보다 구체적으로, 결정부(230)는, 단말장치(100)가 층간 이동중인 경우, 단말장치(100)가 경로안내 서비스와 관련된 애플리케이션을 실행하였는지의 여부를 확인한다.
즉, 경로안내 서비스와 관련된 애플리케이션이 단말장치(100)에서 실행되어 실내경로 안내서비스를 이용 중인 경우에는, 결정부(230)는, 단말장치(100)로부터 감지된 음향신호를 수신하게 된다.
이때, 음향신호는, 건물 내 층관련정보가 포함된 가청주파수 대역신호일 수 있으며, 각 층에 위치한 스피커를 통해 출력되게 된다.
이에, 결정부(230)는, 층관련정보에 기초하여 건물 내 단말장치(100)가 층간 이동하여 도달한 특정층을 검출할 수 있게 된다. 이후, 결정부(230)는, 건물 내 단말장치(100)의 위치를 특정층으로 결정하게 된다.
한편, 경로안내 서비스와 관련된 애플리케이션이 단말장치(100)에서 실행되지 않는 것으로 확인되면, 결정부(230)는, 애플리케이션이 실행될 수 있도록 단말장치(100)로 실행요청신호를 생성하여 전달하게 된다.
이후, 경로안내 서비스와 관련된 애플리케이션이 단말장치(100)에서 구동되어 음향신호가 감지되면, 결정부(230)는, 전술과 같이 음향신호를 이용하여 단말장치(100)가 층간 이동하여 도달한 특정층을 검출하고, 건물 내 단말장치(100)의 위치를 특정층으로 결정하는 과정을 동일하게 수행하게 된다.
한편, 제어부(240)는, 음향신호를 이용하여 건물 내 단말장치(100)가 층간 이동하여 도달한 특정층이 확인되면, 확인된 특정층이 표시된 실내지도데이터가 단말장치(100)로 제공되도록 제어하게 된다.
결국, 제공부(240)는, 경로안내 서비스와 관련된 애플리케이션이 단말장치(100)에서 구동되고 있는 경우에는 실시간으로 제공되는 실내지도데이터 상에 단말장치(100)가 층간 이동하여 도달한 특정층을 표시하게 되며, 경로안내 서비스와 관련된 애플리케이션이 단말장치(100)에서 실행되지 않는 것으로 확인되는 경우에는 단말장치(100)의 애플리케이션을 활성화시킨 후 단말장치(100)가 층간 이동하여 도달한 특정층을 표시한 실내지도데이터를 제공하게 되는 것이다(S160).
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내서비스장치(200)에서의 동작 흐름에 따르면, 경로안내서비스와 관련하여, 다수의 층으로 형성된 건물 내에서 층간 이동이 발생한 경우에 한해 음향신호에 기초하여 건물 내 단말장치의 위치를 확인함으로써, 건물 내 단말장치가 현재 위치한 층이 보다 정확하게 제공되도록 하는 효과가 성취된다.
이상, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.　그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.
예컨대, 본 발명에 따른 단말장치(100), 및 경로안내서비스장치(200)는 메모리에 의하여 정보를 저장할 수 있는데, 일 구현예의 경우 메모리는 컴퓨터로 판독 가능한 매체이다. 일 구현예에서 메모리는 휘발성 메모리 유닛일 수 있으며, 다른 구현예의 경우 메모리는 비휘발성 메모리 유닛일 수 있다. 또한, 메모리는 예컨대 하드디스크 장치, 광학디스크 장치, 혹은 어떤 다른 대용량 저장 장치를 포함할 수도 있다.
단말장치(100), 및 경로안내서비스장치(200)는 또한 예컨대 이더넷 카드와 같은 하나 이상의 네트워크 인터페이스 장치, 예컨대 RS-232 포트와 같은 직렬 통신 장치 및/또는 예컨대 802.11 카드와 같은 무선 인터페이스 장치를 외부 입출력 장치로서 포함할 수 있다. 다른 구현예에서, 이러한 입출력 장치는 다른 입출력 장치로 출력 데이터를 전송하고 입력 데이터를 수신하도록 구성된 드라이버 장치, 예컨대 키보드, 프린터 및 디스플레이 장치 등을 포함할 수 있다.
단말장치(100), 및 경로안내서비스장치(200)는 실행 시 하나 이상의 처리 장치로 하여금 전술한 기능과 프로세스를 수행하도록 하는 명령에 의하여 실현될 수 있다. 예를 들어 그러한 명령으로는, 예컨대 JavaScript나 ECMAScript 명령 등의 스크립트 명령과 같은 해석되는 명령이나 실행 가능한 코드 혹은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 저장되는 기타의 명령이 포함될 수 있다.
본 명세서에 따른 단말장치(100), 및 경로안내서비스장치(200)는 서버 팜(Server Farm)과 같이 네트워크에 걸쳐서 분산형으로 구현될 수 있으며, 혹은 단일의 컴퓨터 장치로 구현될 수 있다.
본 명세서에서 설명하는 기능적인 동작과 주제의 구현물들은 디지털 전자 회로로 구현되거나, 본 명세서에서 개시하는 구조 및 그 구조적인 등가물들을 포함하는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 혹은 하드웨어로 구현되거나, 이들 중 하나 이상의 결합으로 구현 가능하다. 본 명세서에서 설명하는 주제의 구현물들은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 처리 시스템의 동작을 제어하기 위하여 혹은 이것에 의한 실행을 위하여 유형의 프로그램 저장매체 상에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장 장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조성물 혹은 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있다.
본 명세서에서 '시스템'이나 '장치'라 함은 예컨대 프로그래머블 프로세서, 컴퓨터 혹은 다중 프로세서나 컴퓨터를 포함하여 데이터를 처리하기 위한 모든 기구, 장치 및 기계를 포괄한다. 처리 시스템은, 하드웨어에 부가하여, 예컨대 프로세서 펌웨어를 구성하는 코드, 프로토콜 스택, 데이터베이스 관리 시스템, 운영 체제 혹은 이들 중 하나 이상의 조합 등 요청 시 컴퓨터 프로그램에 대한 실행 환경을 형성하는 코드를 포함할 수 있다.
컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 파일 시스템의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상의 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상의 스크립트) 내에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.
한편, 컴퓨터 프로그램 명령어와 데이터를 저장하기에 적합한 컴퓨터로 판독 가능한 매체는, 예컨대 EPROM, EEPROM 및 플래시메모리 장치와 같은 반도체 메모리 장치, 예컨대 내부 하드디스크나 외장형 디스크와 같은 자기 디스크, 자기광학 디스크 및 CD-ROM과 DVD-ROM 디스크를 포함하여 모든 형태의 비휘발성 메모리, 매체 및 메모리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서와 메모리는 특수 목적의 논리 회로에 의해 보충되거나, 그것에 통합될 수 있다.
본 명세서에서 설명한 주제의 구현물은 예컨대 데이터 서버와 같은 백엔드 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 어플리케이션 서버와 같은 미들웨어 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 사용자가 본 명세서에서 설명한 주제의 구현물과 상호 작용할 수 있는 웹 브라우저나 그래픽 유저 인터페이스를 갖는 클라이언트 컴퓨터와 같은 프론트엔드 컴포넌트 혹은 그러한 백엔드, 미들웨어 혹은 프론트엔드 컴포넌트의 하나 이상의 모든 조합을 포함하는 연산 시스템에서 구현될 수도 있다. 시스템의 컴포넌트는 예컨대 통신 네트워크와 같은 디지털 데이터 통신의 어떠한 형태나 매체에 의해서도 상호 접속 가능하다.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 마찬가지로, 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.
또한, 본 명세서에서는 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다
이와 같이, 본 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명의 경로안내서비스장치 및 그 동작 방법에 따르면, 경로안내서비스와 관련하여, 다수의 층으로 형성된 건물 내에서 층간 이동이 발생한 경우에 한해 음향신호에 기초하여 건물 내 단말장치의 위치를 확인함으로써, 건물 내 단말장치가 현재 위치한 층을 보다 정확하게 제공할 수 있다는 점에서, 기존 기술의 한계를 뛰어 넘음에 따라 관련 기술에 대한 이용만이 아닌 적용되는 장치의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.
100: 단말장치
110: 요청부 120: 처리부
130: 정보제공부
200: 경로안내서비스장치
210: 확인부 220: 판단부
230: 결정부 240: 제공부

Claims (12)

  1. 단말장치의 센서측정정보를 확인하는 확인부;
    상기 센서측정정보에 기초하여 건물 내 상기 단말장치의 층간 이동여부를 판단하는 판단부; 및
    상기 층간 이동인 경우에 한해 상기 단말장치에서 음향신호가 감지되는 경우, 상기 음향신호를 이용하여 상기 건물 내 상기 단말장치의 위치를 결정하는 결정부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로안내서비스장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서측정정보는 수평이동정보 및 가속도정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로안내서비스장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 가속도정보에 기초하여 특정가속도패턴이 확인되는 경우, 상기 건물과 관련된 건물관련정보에 기초하여 상기 단말장치가 계단 보행 중인지의 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 경로안내서비스장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 특정가속도패턴이 확인되지 않는 경우, 상기 가속도정보에 기초하여 가속도변화가 확인되고, 상기 수평이동정보에 기초하여 수평방향으로의 위치변화가 확인되지 않으면, 상기 단말장치가 엘리베이터에 탑승한 것으로 판단하며,
    상기 특정가속도패턴이 확인되지 않는 경우, 상기 수평방향으로의 위치변화가 확인되고, 상기 가속도정보에 기초하여 진동변화가 확인되지 않으면, 상기 단말장치가 에스컬레이터에 탑승한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 경로안내서비스장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 결정부는,
    상기 음향신호로부터 층관련정보를 검출하고, 상기 층관련정보에 기초하여 상기 건물 내 특정층을 검출하는 것을 특징으로 하는 경로안내서비스장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 결정부는,
    상기 단말장치의 위치를 상기 특정층으로 결정하는 것을 특징으로 하는 경로안내서비스장치.
  7. 단말장치의 센서측정정보를 확인하는 확인단계;
    상기 센서측정정보에 기초하여 건물 내 상기 단말장치의 층간 이동여부를 판단하는 판단단계; 및
    상기 층간 이동인 경우에 한해 상기 단말장치에서 음향신호가 감지되는 경우, 상기 음향신호를 이용하여 상기 건물 내 상기 단말장치의 위치를 결정하는 결정단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로안내서비스장치의 동작방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 센서측정정보는 수평이동정보 및 가속도정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로안내서비스장치의 동작방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 판단단계는,
    상기 가속도정보에 기초하여 특정가속도패턴이 확인되는 경우, 상기 건물과 관련된 건물관련정보에 기초하여 상기 단말장치가 계단 보행 중인지의 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로안내서비스장치의 동작방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 판단단계는,
    상기 특정가속도패턴이 확인되지 않는 경우, 상기 가속도정보에 기초하여 가속도변화가 확인되고, 상기 수평이동정보에 기초하여 수평방향으로의 위치변화가 확인되지 않으면, 상기 단말장치가 엘리베이터에 탑승한 것으로 판단하는 단계; 및
    상기 특정가속도패턴이 확인되지 않는 경우, 상기 수평방향으로의 위치변화가 확인되고, 상기 가속도정보에 기초하여 진동변화가 확인되지 않으면, 상기 단말장치가 에스컬레이터에 탑승한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로안내서비스장치의 동작방법.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 결정단계는,
    상기 음향신호로부터 층관련정보를 검출하고, 상기 층관련정보에 기초하여 상기 건물 내 특정층을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로안내서비스장치의 동작방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 결정단계는,
    상기 단말장치의 위치를 상기 특정층으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로안내서비스장치의 동작방법.
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