KR102443130B1 - 실내 위치 정보를 제공하는 서비스 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

실내 위치 정보를 제공하는 서비스 시스템 및 방법이 개시된다. 컴퓨터로 구현되는 서비스 시스템의 서비스 방법은, 컴퓨터로 구현되는 서비스 시스템의 서비스 방법은, 타겟 건축물의 내부에 위치하는 시설별 정보를 유지하는 단계, 출발 위치 및 목적 위치를 결정하는 단계 및 상기 시설별 정보를 이용하여 상기 출발 위치에서 상기 목적 위치까지의 이동경로 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 이동경로 정보를 생성하는 단계는, 상기 출발 위치에서 상기 목적 위치로 이동 가능한 경로들 상에 포함되는 층간 이동수단에 대한 정보를 상기 시설별 정보를 통해 확인하는 단계 및 상기 확인된 층간 이동수단에 대한 정보를 고려하여 상기 이동경로 정보에 포함될 이동경로를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

실내 위치 정보를 제공하는 서비스 시스템 및 방법{SERVICE SYSTEM AND METHOD FOR PROVDING INDOOR POSITION INFORMATION}

본 발명의 실시예들은 실내 위치 정보를 제공하는 기술에 관한 것으로, 실내 위치 정보를 제공함에 있어서, 층간 이동을 위한 정보를 제공하는 서비스 시스템 및 방법에 관한 것이다.

최근 스마트폰(Smart Phone)의 보급이 확산되고 이동통신망이 발전함에 따라, 사용자들은 시간과 공간의 제약 없이 자유롭게 다양한 정보와 서비스를 제공받을 수 있게 되었다.

사용자들이 제공받는 서비스 중 위치 기반 서비스(Location based service)는 버스/지하철 도착 시간 알림, 내비게이션(Navigation) 등에 응용되어, 다양한 목적에 맞는 정보를 사용자들에게 제공하고 있다. 사용자에게 위치 기반 서비스를 제공하기 위해서는 사용자 또는 대상 물체의 정확한 위치 정보를 얻는 작업이 필요한데, 이러한 위치 정보는 일반적으로 GPS(Global Positioning System) 신호를 기반으로 획득한다. 그러나, GPS 신호를 기반으로 위치 정보를 획득하는 경우, 건축물 사이와 같은 GPS 신호의 음영 지역이나 건축물의 내부와 같이 GPS 신호가 도달하기 어려운 지역에서는 실제 사용자 또는 대상 물체의 위치를 측정하는데 많은 어려움이 있다.

이에 따라 건축물 내부와 같이 GPS 신호가 도달하기 어려운 지역에서도 위치 기반 서비스를 제공하기 위한 방법으로, 한국공개특허공보 제10-2012-0029976호(공개일 2012년 03월 27일) "실내 무선 측위를 위한 기준 정보 수집 방법 및 장치, 실내에 설치된 복수의 액세스 포인트를 이용한 실내 무선 측위 서비스 방법"에는 실내의 액세스 포인트에 대한 스캔 정보를 수집하고, 적어도 하나 이상의 모니터링 액세스 포인트의 기 설정된 위치 정보를 이용하여 모니터링 액세스 포인트에 대한 스캔 정보를　실내　지도에 매핑하고, 상기 스캔 정보를 통해 획득된 적어도 하나 이상의 가상 액세스 포인트에 대한 스캔 정보를 이용하여 상기 가상 액세스 포인트에 대한 상기　실내　지도　상의 위치 정보를 생성하고, 상기　실내　지도에 기 설정되며 상기 모니터링 액세스 포인트 및 상기 가상 액세스 포인트를 포함하는 셀 각각에 대한 식별 정보를 생성하여 실내 무선 측위를 위한 기준점 정보를 수집함으로써 실내 위치를 측정하는 방법이 개시되어 있다.

그러나, 이러한 방법은 측위 시 거리 오차가 크고, 응답 속도가 느리며, 실제 수집된 데이터가 아닌 가상으로 연산된 위치이기 때문에 신뢰도가 낮다는 문제가 있다.

따라서, 건축물 내부와 같이 GPS 신호가 도달하기 어려운 지역에서도 기존의 측위 방식보다 정확하고 빠르게 사용자의 현재 위치를 측정할 수 있는 방법이 요구되고 있다.

참고자료: <PCT/KR/2014/010167, US20140019540A1, US20130332543A1, US20130260893>

계단, 엘리베이터나 에스컬레이터 등과 같은 층간 이동수단에 대한 정보를 포함하여 실내 위치 정보를 제공할 수 있는 서비스 시스템 및 서비스 방법을 제공한다.

이동시간을 고려하여 더 적합한 층간 이동수단을 결정함으로써, 실내에서 최적의 이동 경로를 제공할 수 있는 서비스 시스템 및 서비스 방법을 제공한다.

컴퓨터로 구현되는 서비스 시스템의 서비스 방법에 있어서, 타겟 건축물의 내부에 위치하는 시설별 정보를 유지하는 단계; 출발 위치 및 목적 위치를 결정하는 단계; 및 상기 시설별 정보를 이용하여 상기 출발 위치에서 상기 목적 위치까지의 이동경로 정보를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 이동경로 정보를 생성하는 단계는, 상기 출발 위치에서 상기 목적 위치로 이동 가능한 경로들 상에 포함되는 층간 이동수단에 대한 정보를 상기 시설별 정보를 통해 확인하는 단계; 및 상기 확인된 층간 이동수단에 대한 정보를 고려하여 상기 이동경로 정보에 포함될 이동경로를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 방법을 제공한다.

컴퓨터로 구현되는 서비스 시스템에 있어서, 타겟 건축물의 내부에 위치하는 시설별 정보를 유지하는 시설 정보 유지부; 출발 위치 및 목적 위치를 결정하는 위치 결정부; 및 상기 시설별 정보를 이용하여 상기 출발 위치에서 상기 목적 위치까지의 이동경로 정보를 생성하는 이동경로 정보 생성부를 포함하고, 상기 이동경로 정보 생성부는, 상기 출발 위치에서 상기 목적 위치로 이동 가능한 경로들 상에 포함되는 층간 이동수단에 대한 정보를 상기 시설별 정보를 통해 확인하는 층간 이동수단 확인부; 및 상기 확인된 층간 이동수단에 대한 정보를 고려하여 상기 이동경로 정보에 포함될 이동경로를 결정하는 이동경로 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 시스템을 제공한다.

계단, 엘리베이터나 에스컬레이터 등과 같은 층간 이동수단에 대한 정보를 포함하여 실내 위치 정보를 제공할 수 있다. 또한, 이동시간을 고려하여 더 적합한 층간 이동수단을 결정함으로써, 실내에서 최적의 이동 경로를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 있어서, 서비스 제공 환경의 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, 서비스 시스템의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, 서비스 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, 서비스 시스템이 포함하는 프로세서의 다른 구성을 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

본 실시예들은 층간 이동수단을 고려하여 이동경로 정보를 제공할 수 있는 서비스 시스템 및 서비스 방법에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 있어서, 서비스 제공 환경의 예를 도시한 도면이다. 도 1은 서비스 시스템(100), 사용자 단말(110) 및 타겟 건축물(120)을 나타내고 있다.

서비스 시스템(100)은, 타겟 건축물(120)에 대한 정보(일례로, 시설별 정보)를 수집하고, 사용자 단말(110)로 타겟 건축물(120)과 관련된 서비스를 제공하는 서버 장치일 수 있다. 이때, 타겟 건축물(120)은 서비스 시스템(100)이 관련된 정보를 수신한 복수의 건축물들 중 사용자 단말(110)에게 제공할 서비스와 연관된 건축물일 수 있다. 예를 들어, 타겟 건축물(120)은 사용자 단말(110)을 통해 선택된 건축물이거나 또는 사용자 단말(110)이 위치하는 건축물일 수 있다. 다른 예로, 타겟 건축물(120)은 서로 연결된 복수의 건축물들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 지하철역이 백화점과 연결되어 있는 경우, 지하철역을 위한 건축물과 백화점을 위한 건축물이 타겟 건축물(120)이 될 수 있다.

사용자 단말(110)은, 유선 네트워크 및/또는 무선 네트워크를 통해 서비스 시스템(100)에 접속하여 서비스를 제공받을 수 있는 서비스 이용자의 기기일 수 있다.

서비스 시스템(100)은 타겟 건축물(120)의 내부에 위치하는 시설별 정보를 수집 및 유지할 수 있다. 이때, 시설별 정보는, 타겟 건축물(120)의 내부에 위치하는 업체(일례로, 백화점이나 아울렛 등에 입점한 가게), 편의시설(화장실, 엘리베이터, 에스컬레이터, 계단 등) 등에 대한 정보를 층별로 포함할 수 있다.

또한, 서비스 시스템(100)은 출발 위치 및 목적 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 출발 위치와 목적 위치는 사용자 단말(110)을 통해 선택될 수 있다. 서비스 시스템(100)은 타겟 건축물(120) 내부의 지도 정보를 사용자 단말(110)로 전송하고, 사용자 단말(110)이 지도 정보에 기반하여 선택하는 위치들을 출발 위치와 목적 위치로 결정할 수 있다. 출발 위치는 선택적으로 사용자 단말(110)의 실내 위치로 결정될 수도 있다.

또한, 서비스 시스템(100)은 시설별 정보를 이용하여 출발 위치에서 목적 위치까지의 이동경로 정보를 생성할 수 있다. 이동경로 정보는 사용자 단말(110)로 전송될 수 있고, 사용자 단말(110)에서는 지도 정보와 함께 이동경로 정보가 표시됨으로써, 사용자에게 이동경로 서비스가 제공될 수 있다.

이때, 서비스 시스템(100)은 출발 위치에서 목적 위치로 이동 가능한 경로들 상에 포함되는 층간 이동수단에 대한 정보를 시설별 정보를 통해 확인하고, 확인된 층간 이동수단에 대한 정보를 고려하여 이동경로 정보에 포함될 이동경로를 결정할 수 있다. 여기서, 층간 이동수단은 예를 들어, 에스컬레이터, 엘리베이터, 계단 등과 같이 다른 층으로 이동하기 위해 이용되는 수단을 의미할 수 있다. 다시 말해, 서비스 시스템(100)은 이동경로 정보를 제공하되, 층간 이동이 발생하는 경우에는 층간 이동수단을 고려하여 이동경로 정보를 생성할 수 있다.

또한, 서비스 시스템(100)은 확인된 층간 이동수단을 경유하는 이동경로별 이동시간을 산출하고, 산출된 이동시간에 기초하여 이동경로를 결정할 수 있다. 예를 들어, 서비스 시스템(100)은 이동시간이 가장 짧은 이동경로가 포함된 이동경로 정보를 사용자 단말(110)로 제공할 수 있다. 예를 들어, 엘리베이터는 급행 엘리베이터와 일반 엘리베이터를 구분하고, 이동하는 층수에 비례하는 가중치를 적용하여 층간 이동 소요시간을 계산할 수 있다. 다른 예로, 에스컬레이터는 현재 층과 이동해야 하는 층의 노드 좌표간의 거리에 따라 가중치를 적용하여 층간 이동 소요시간을 계산할 수 있다. 보다 구체적으로, 현재 층에서 에스컬레이터를 타는 위치의 2차원 상의 좌표와 위층 또는 아래층에서 에스컬레이터에서 내리는 위치의 2차원 상의 좌표간 거리에 비례한 가중치를 통해 층간 이동 소요시간이 계산될 수 있다. 또한 계단의 경우에는 층수에 비례하는 가중치를 적용하여 층간 이동 소요시간이 계산될 수 있다. 층간 이동 소요시간은 층 내에서의 이동 소요시간에 더해져서 이동경로별 이동시간이 계산될 수 있다.

이하에서는, 사용자 단말(110)의 실내 위치를 결정하는 방법에 대해 설명한다.

서비스 시스템(100)은, 타겟 건축물의 내부에 위치하는 사용자 단말로부터 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 수신할 수 있다. 또한, 서비스 시스템(100)은 타겟 건축물의 각 지점별로 수집된 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보와 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보간의 유사도에 기반하여 사용자 단말의 실내 위치를 결정할 수 있다.

이와 같이 사용자의 실내 위치를 결정하기 위하여, 데이터베이스에는 타겟 건축물 내부의 각 지점별로 수집한 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보가 저장될 수 있다. 이 때, 상기 타겟 건축물 내부의 각 지점별로 수집한 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보는 무선 액세스 포인트 정보 수집 장치, 실내 지도 구축 장치 등에 의해 수집될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, 서비스 시스템의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, 서비스 방법을 도시한 흐름도이다.

본 실시예에 따른 서비스 시스템(200)은 앞서 설명한 서비스 시스템(100)에 대응될 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이 프로세서(210), 버스(220), 네트워크 인터페이스(230) 및 메모리(240)를 포함할 수 있다. 메모리(240)는 운영체제(241) 및 서비스 루틴(242)을 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 시설정보 유지부(211), 위치 결정부(212) 및 이동경로 정보 생성부(213)를 포함할 수 있다. 이때, 이동경로 정보 생성부(213)는 이후 도 4를 통해 설명하는 바와 같이 층간 이동수단 확인부(440) 및 이동경로 결정부(450)를 포함할 수 있다. 다른 실시예들에서 서비스 시스템(200)은 도 2의 구성요소들보다 더 많은 구성요소들을 포함할 수도 있다. 그러나, 대부분의 종래기술적 구성요소들을 명확하게 도시할 필요성은 없다. 예를 들어, 서비스 시스템(200)은 디스플레이나 트랜시버(transceiver)와 같은 다른 구성요소들을 더 포함할 수도 있다.

메모리(240)는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로서, RAM(random access memory), ROM(read only memory) 및 디스크 드라이브와 같은 비소멸성 대용량 기록장치(permanent mass storage device)를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(240)에는 운영체제(241)와 서비스 루틴(242)을 위한 프로그램 코드가 저장될 수 있다. 이러한 소프트웨어 구성요소들은 드라이브 메커니즘(drive mechanism, 미도시)을 이용하여 메모리(240)와는 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로부터 로딩될 수 있다. 이러한 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체는 플로피 드라이브, 디스크, 테이프, DVD/CD-ROM 드라이브, 메모리 카드 등의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체(미도시)를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서 소프트웨어 구성요소들은 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체가 아닌 네트워크 인터페이스(230)를 통해 메모리(240)에 로딩될 수도 있다. 예를 들어, 서비스 루틴(242)은 개발자들이 네트워크를 통해 제공하는 파일들에 의해 설치되는 프로그램에 기반하여 메모리(240)에 로딩될 수 있다.

버스(220)는 서비스 시스템(200)의 구성요소들간의 통신 및 데이터 전송을 가능하게 할 수 있다. 버스(220)는 고속 시리얼 버스(high-speed serial bus), 병렬 버스(parallel bus), SAN(Storage Area Network) 및/또는 다른 적절한 통신 기술을 이용하여 구성될 수 있다.

네트워크 인터페이스(230)는 서비스 시스템(200)을 컴퓨터 네트워크에 연결하기 위한 컴퓨터 하드웨어 구성요소일 수 있다. 네트워크 인터페이스(230)는 서비스 시스템(200)을 무선 또는 유선 커넥션을 통해 컴퓨터 네트워크에 연결시킬 수 있다.

프로세서(210)는 기본적인 산술, 로직 및 서비스 시스템(200)의 입출력 연산을 수행함으로써, 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리하도록 구성될 수 있다. 명령은 메모리(240) 또는 네트워크 인터페이스(230)에 의해, 그리고 버스(220)를 통해 프로세서(210)로 제공될 수 있다. 프로세서(210)는 시설정보 유지부(211), 위치 결정부(212) 및 이동경로 정보 생성부(213)를 위한 프로그램 코드를 실행하도록 구성될 수 있다. 이러한 프로그램 코드는 메모리(240)와 같은 기록 장치에 저장(일례로, 서비스 루틴(242))될 수 있다.

이때, 시설정보 유지부(211), 위치 결정부(212) 및 이동경로 정보 생성부(213)는 도 3에 도시된 단계들(310 내지 330)를 수행하기 위해 구성될 수 있다.

단계(310)에서 시설정보 유지부(211)는, 타겟 건축물의 내부에 위치하는 시설별 정보를 유지할 수 있다. 타겟 건축물은 이미 설명한 바와 같이, 복수의 건축물들 중 선택된 임의의 건축물 또는 서로 연결된 복수의 건축물들을 의미할 수 있다. 또한, 시설별 정보는, 타겟 건축물의 내부에 위치하는 업체(일례로, 백화점이나 아울렛 등에 입점한 가게), 편의시설(화장실, 엘리베이터, 에스컬레이터, 계단 등) 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.

단계(320)에서 위치 결정부(212)는, 출발 위치 및 목적 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 출발 위치와 목적 위치는 사용자 단말을 통해 선택될 수 있다. 위치 결정부(212)는, 타겟 건축물 내부의 지도 정보를 사용자 단말로 전송하고, 사용자 단말이 지도 정보에 기반하여 선택하는 위치들을 출발 위치와 목적 위치로 결정할 수 있다. 출발 위치는 선택적으로 사용자 단말의 실내 위치로 결정될 수도 있다.

단계(330)에서 이동경로 정보 생성부(213)는, 시설별 정보를 이용하여 출발 위치에서 목적 위치까지의 이동경로 정보를 생성할 수 있다. 이러한 이동경로 정보는 길안내 서비스 등에 활용될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, 서비스 시스템이 포함하는 프로세서의 다른 구성을 도시한 도면이다. 프로세서(210)가 포함하는 이동경로 정보 생성부(213)는 층간 이동수단 확인부(440) 및 이동경로 결정부(450)를 포함할 수 있다. 이러한 층간 이동수단 확인부(440) 및 이동경로 결정부(450)는 도 3의 단계들(331 및 332)를 수행하기 위해 구성될 수 있다.

단계(331)에서 층간 이동수단 확인부(440)는, 출발 위치에서 목적 위치로 이동 가능한 경로들 상에 포함되는 층간 이동수단에 대한 정보를 시설별 정보를 통해 확인할 수 있다. 층간 이동수단은 예를 들어, 에스컬레이터, 엘리베이터, 계단 등과 같이 다른 층으로 이동하기 위해 이용되는 수단을 의미할 수 있다.

단계(332)에서 이동경로 결정부(450)는, 확인된 층간 이동수단에 대한 정보를 고려하여 이동경로 정보에 포함될 이동경로를 결정할 수 있다. 다시 말해, 서비스 시스템(200)은 이동경로 정보를 통해 실내에서의 길안내 서비스를 제공하되, 층간 이동이 발생하는 경우에는 층간 이동수단을 고려하여 길안내 서비스를 위해 이용되는 이동경로 정보를 생성할 수 있다.

이때, 이동경로 결정부(450)는, 확인된 층간 이동수단 중 사용자 단말에서 선택된 층간 이동수단이 이동경로 정보에 포함되도록 이동경로를 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 에스컬레이터를 선택하는 경우에는 선택된 에스컬레이터를 경유하도록, 엘리베이터를 선택하는 경우에는 선택된 엘리베이터를 경유하도록 이동경로가 결정될 수 있다.

다른 예로, 이동경로 결정부(450)는, 확인된 층간 이동수단을 경유하는 이동경로별로 이동시간을 산출하고, 산출된 이동시간에 기초하여 이동경로를 결정할 수 있다. 예를 들어, 이동시간이 가장 짧은 이동경로가 사용자에게 추천될 수 있다. 복수의 이동경로가 사용자에게 추천되는 경우에는 이동시간이 가장 짧은 복수개의 이동경로들이 각각 포함된 이동경로 정보들이 생성될 수도 있다.

다른 실시예로, 이동경로 정보 생성부(213)는 필요에 따라 선택적으로 층간 이동수단 정보 제공부(460)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 본 실시예에 따른 서비스 방법에서 단계(330)는 확인된 층간 이동수단에 대한 정보를 사용자 단말로 제공하는 단계(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 미도시 단계는 층간 이동수단 정보 제공부(460)에 의해 수행될 수 있다.

또 다른 실시예로, 프로세서(210)는 이동경로 정보 제공부(410), 무선 액세스 포인트 정보 수신부(420) 및 실내 위치 결정부(430) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

예를 들어, 본 실시예에 따른 서비스 방법은, 단계(330) 이후에 이동경로 정보를 사용자 단말로 제공하는 단계(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 미도시 단계는 이동경로 정보 제공부(410)에 의해 수행될 수 있다.

또한, 본 실시예에 따른 서비스 방법은, 타겟 건축물의 내부에 위치하는 사용자 단말로부터 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 수신하는 단계(미도시) 및 타겟 건축물의 각 지점별로 수집된 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보와 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보간의 유사도에 기반하여 사용자 단말의 실내 위치를 결정하는 단계(미도시)를 더 포함할 수도 있다. 이러한 미도시 단계들은, 무선 액세스 포인트 정보 수신부(420)와 실내 위치 결정부(430)에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 각 지점 별로 수집된 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보는, 타겟 건축물 내부에서 등 간격(equal interval)으로 수집될 수 있고, 각 지점 주변에 위치하는 무선 액세스 포인트 각각의 MAC(Media Access Control) 주소 및 신호 강도를 포함할 수 있다. 이때, 실내 위치 결정부(430)는, 각 지점 별로 수집된 주변의 무선 액세스 포인트 및 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트 각각의 MAC 주소를 기초로 각 지점 별로 수집된 주변의 무선 액세스 포인트의 신호 강도와 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트의 신호 강도 간의 유사도를 계산하고, 유사도가 가장 높은 지점을 사용자 단말의 실내 위치로 결정할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 계단, 엘리베이터나 에스컬레이터 등과 같은 층간 이동수단에 대한 정보를 포함하여 실내 위치 정보를 제공할 수 있다. 또한, 이동시간을 고려하여 더 적합한 층간 이동수단을 결정함으로써, 실내에서 최적의 이동 경로를 제공할 수 있다.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (12)

1. 컴퓨터로 구현되는 서비스 시스템의 서비스 방법에 있어서,
   타겟 건축물의 내부에 위치하는 시설별 정보를 유지하는 단계;
   출발 위치 및 목적 위치를 결정하는 단계; 및
   상기 시설별 정보를 이용하여 상기 출발 위치에서 상기 목적 위치까지의 이동경로 정보를 생성하는 단계
   를 포함하고,
   상기 이동경로 정보를 생성하는 단계는,
   상기 출발 위치에서 상기 목적 위치로 이동 가능한 경로들 상에 포함되는 층간 이동수단에 대한 정보를 상기 시설별 정보를 통해 확인하는 단계; 및
   상기 확인된 층간 이동수단에 대한 정보를 고려하여 상기 이동경로 정보에 포함될 이동경로를 결정하는 단계
   를 포함하고,
   상기 이동경로 정보에 포함될 이동경로를 결정하는 단계는,
   상기 확인된 층간 이동수단의 종류에 따라 서로 다른 조건의 가중치를 적용하여 층간 이동 소요시간을 계산하고, 상기 계산된 층간 이동 소요시간에 기반하여 상기 확인된 층간 이동수단을 경유하는 이동경로별로 이동시간을 산출하고, 상기 산출된 이동시간에 기초하여 이동경로를 결정하고,
   상기 서로 다른 조건의 가중치는 층간 이동수단의 종류별로 기설정된 서로 다른 가중치 계산 방식 중 상기 확인된 층간 이동수단의 종류에 대해 기설정된 가중치 계산 방식에 따라 계산되는 것을 특징으로 하는 서비스 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 이동경로 정보를 생성하는 단계는,
   층간 이동수단에 대한 정보를 상기 시설별 정보를 통해 확인하는 단계 이후에, 상기 확인된 층간 이동수단에 대한 정보를 사용자 단말로 제공하는 단계
   를 더 포함하고,
   상기 이동경로 정보에 포함될 이동경로를 결정하는 단계는,
   상기 확인된 층간 이동수단 중 상기 사용자 단말에서 선택된 층간 이동수단이 상기 이동경로 정보에 포함되도록 상기 이동경로를 결정하는 것을 특징으로 하는 서비스 방법.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 유지하는 단계와 상기 출발 위치 및 목적 위치를 결정하는 단계 사이에, 또는 상기 출발 위치 및 목적 위치를 결정하는 단계와 상기 이동경로 정보를 생성하는 단계 사이에,
   상기 타겟 건축물의 내부에 위치하는 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 수신하는 단계; 및
   상기 타겟 건축물의 각 지점별로 수집된 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보와 상기 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보간의 유사도에 기반하여 상기 사용자 단말의 실내 위치를 결정하는 단계
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 방법.
5. 제4항에 있어서,
   상기 이동경로 정보에 포함될 이동경로를 결정하는 단계는,
   상기 사용자 단말의 실내 위치를 더 고려하여 상기 이동경로를 결정하는 것을 특징으로 하는 서비스 방법.
6. 제4항에 있어서,
   상기 이동경로 정보를 사용자 단말로 제공하는 단계; 및
   상기 사용자 단말의 실내 위치에 기반하여 상기 이동경로 정보를 수정하고, 상기 수정된 이동경로 정보를 상기 사용자 단말로 더 제공하는 단계
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 방법.
7. 제1항에 있어서,
   상기 층간 이동수단은, 엘리베이터, 에스컬레이터 및 계단 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 방법.
8. 제1항, 제2항 또는 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
9. 컴퓨터로 구현되는 서비스 시스템에 있어서,
   타겟 건축물의 내부에 위치하는 시설별 정보를 유지하는 시설 정보 유지부;
   출발 위치 및 목적 위치를 결정하는 위치 결정부; 및
   상기 시설별 정보를 이용하여 상기 출발 위치에서 상기 목적 위치까지의 이동경로 정보를 생성하는 이동경로 정보 생성부
   를 포함하고,
   상기 이동경로 정보 생성부는,
   상기 출발 위치에서 상기 목적 위치로 이동 가능한 경로들 상에 포함되는 층간 이동수단에 대한 정보를 상기 시설별 정보를 통해 확인하는 층간 이동수단 확인부; 및
   상기 확인된 층간 이동수단에 대한 정보를 고려하여 상기 이동경로 정보에 포함될 이동경로를 결정하는 이동경로 결정부
   를 포함하고,
   상기 이동경로 결정부는,
   상기 확인된 층간 이동수단의 종류에 따라 서로 다른 조건의 가중치를 적용하여 층간 이동 소요시간을 계산하고, 상기 계산된 층간 이동 소요시간에 기반하여 상기 확인된 층간 이동수단을 경유하는 이동경로별로 이동시간을 산출하고, 상기 산출된 이동시간에 기초하여 이동경로를 결정하고,
   상기 서로 다른 조건의 가중치는 층간 이동수단의 종류별로 기설정된 서로 다른 가중치 계산 방식 중 상기 확인된 층간 이동수단의 종류에 대해 기설정된 가중치 계산 방식에 따라 계산되는 것을 특징으로 하는 서비스 시스템.
10. 제9항에 있어서,
    상기 이동경로 정보 생성부는,
    상기 확인된 층간 이동수단에 대한 정보를 사용자 단말로 제공하는 층간 이동수단 정보 제공부
    를 더 포함하고,
    상기 이동경로 결정부는,
    상기 확인된 층간 이동수단 중 상기 사용자 단말에서 선택된 층간 이동수단이 상기 이동경로 정보에 포함되도록 상기 이동경로를 결정하는 것을 특징으로 하는 서비스 시스템.
11. 삭제
12. 제9항에 있어서,
    상기 타겟 건축물의 내부에 위치하는 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 수신하는 무선 액세스 포인트 정보 수신부; 및
    상기 타겟 건축물의 각 지점별로 수집된 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보와 상기 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보간의 유사도에 기반하여 상기 사용자 단말의 실내 위치를 결정하는 실내 위치 결정부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 시스템.

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