KR101354649B1 - 전파 특성들에 기초하여 베뉴들을 카테고리들로 비닝하는 방법 - Google Patents

전파 특성들에 기초하여 베뉴들을 카테고리들로 비닝하는 방법 Download PDF

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Abstract

복수의 베뉴 유형들을 정의하고 결정하는 단계 및 이러한 베뉴들과 관련된 신호 전파 특성들에 적어도 부분적으로 기초하여 복수의 베뉴들을 카테고리들로 비닝하는 단계와 관련한 하나 이상의 프로세스들 또는 동작들을 용이하게 하거나 아니면 지원하기 위해 활용될 수도 있는 예시적인 방법들, 장치들, 또는 제조 제품들이 본 명세서에 개시된다.

Description

전파 특성들에 기초하여 베뉴들을 카테고리들로 비닝하는 방법{BINNING VENUES INTO CATEGORIES BASED ON PROPAGATION CHARACTERISTICS}
본 출원은 본 출원의 양수인에게 양도되고 참조로서 본 명세서에 포함되는 "Binning Buildings into Different Categories Based on Propagation Characteristics"란 명칭의 2009년 10월 16일 출원된 미합중국 임시출원 제 61/252,397 호에 대해 35 USC 119에 따른 우선권을 주장한다.
본 개시는 일반적으로 모바일 통신 디바이스들을 위한 실내 내비게이션 또는 로케이션 시스템에 관한 것으로, 특히 베뉴들을 모바일 통신 디바이스들에서 또는 모바일 통신 디바이스들과 함께 사용하기 위한 전파 특성들에 적어도 부분적으로 기초하여 베뉴들을 카테고리들로 비닝(binning)하는 것에 관한 것이다.
정보:
예를 들어, 로케이션-인식 셀룰러 전화들, 스마트 전화들 등과 같은 소정의 모바일 통신 디바이스들은 다양한 시스템들로부터 획득되거나 수집된 적절한 또는 원하는 내비게이션 또는 포지셔닝 정보를 제공함으로써 자신들의 지리적 로케이션을 추정하는데 있어서 사용자들에 도움을 줄 수도 있다. 예를 들어, 하나의 이와 같은 시스템은 무선 신호들을 하나 이상의 적절한 무선 송신기들 또는 수신기들로/로부터 송신하고 수신할 수 있는 다수의 지구-궤도 위성들 또는 스페이스 비클들(SVs)을 포함하는 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS) 또는 기타 유사한 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS)과 같은 위성 포지셔닝 시스템(SPS), 지상 또는 다른 시스템을 포함할 수도 있다.
실외 환경에서, 소정의 모바일 통신 디바이스들은 이러한 SV들 또는, 몇몇 경우들에 있어서, 셀룰러 전화 또는 기타 무선 통신 네트워크들을 통해 지상 송신기들(예를 들어, 기지국들, 액세스 포인트들, 로케이션 비콘들 등)로부터 수신되거나 획득된 무선 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 그들의 상대적인 로케이션들을 추정할 수도 있다. 수신된 무선 신호들은 모바일 통신 디바이스에 의해 몇몇 방식으로 처리될 수도 있으며, 예를 들어, 상대적인 지리적 로케이션은 하나 이상의 적용가능한 포지션 추정 기법들을 이용하여 추정될 수도 있다. 몇몇 경우들에 있어서, 이러한 기법들은, 예를 들어 삼변측량과 같은 다중 신호-기반 포지션 추정을 포함할 수도 있으며, 여기서 모바일 통신 디바이스가 모바일 통신 디바이스로부터 알려진 고정 로케이션들에 위치된 하나 이상의 무선 송신기들까지 측정된 포인트-투-포인트 거리들 또는 범위를 활용할 수도 있다. 대안으로, 모바일 통신 디바이스의 포지션은, 예를 들어, 모바일 통신 디바이스에서 수신된 무선 신호들 또는 신호 시그너처들의 특성들이 데이터베이스내에 히트 맵 값들로서 저장된 이러한 특성들의 예상 시그너처들과 비교되는 히트 맵 시그너처 매칭 기법을 이용하여 추정될 수도 있으며, 여기서 데이터 베이스내에 저장된 개별적인 신호 시그너처들은 특별한 로케이션들과 관련된다. 모바일 디바이스에서 수신된 무선 신호들에 의해 표시된 특성들과 가장 가깝게 일치하는 데이터베이스내 시그너처를 찾아냄으로써, 매칭 시그너처와 관련된 로케이션은 모바일 디바이스의 추정된 로케이션으로서 사용될 수도 있다.
예시적인 구현들은 전파 특성들에 적어도 부분적으로 기초하여 베뉴들을 카테코리들로 비닝하는 것에 관한 것이다. 일 구현에 있어서, 방법은 복수의 베뉴 유형들을 정의하는 단계, 그리고 이러한 복수의 베뉴 유형들 중 하나 이상에 대해, 이러한 복수의 베뉴 유형들 중 적어도 하나의 복수의 베뉴들내 하나 이상의 사전결정된 로케이션들에서 획득된 무선 주파수(RF) 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 관측된 신호 파라미터 모델을 결정하는 단계를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 현재 또는 새로운 베뉴와 같은 특별한 베뉴는 이러한 복수의 이러한 베뉴 유형들 중 이러한 하나와 관련된 하나 이상의 RF 신호 전파 특성들에 적어도 부분적으로 기초하여 이러한 복수의 이러한 베뉴 유형들 중 하나와 관련될 수도 있다. 다른 구현에 있어서, 방법은, 메모리에 결합된 모바일 디바이스에서, 복수의 베뉴 유형들 중 선택된 하나에 적용할 수 있는 관측된 신호 파라미터 모델과 관련된 도움 정보를 수신하는 단계, 그리고 이러한 복수의 베뉴 유형들 중 이러한 선택된 하나의 현재의 베뉴에 위치되는 동안 이러한 모바일 디바이스에서 수신된 하나 이상의 신호들에 대해 이러한 관측된 신호 파라미터 모델의 어플리케이션에 적어도 부분적으로 기초하여 로케이션을 추정하는 단계를 포함할 수도 있다. 또 다른 구현에 있어서, 방법은 복수의 베뉴 유형들 중 하나의 베뉴 유형과 일치하는 베뉴내 하나 이상의 로케이션들에서 획득된 RF 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 발생된 도움 정보를 액세스하는 단계, 그리고 현재의 베뉴에 존재하는 동안 자신의 로케이션을 추정하기 위해 적어도 하나의 모바일 디바이스에 의해 사용하기 위한 이러한 도움 정보를 제공하는 단계를 포함할 수도 있으며, 여기서 이러한 현재의 베뉴는 베뉴 유형이다. 그러나, 이들은 단지 특별한 예시적인 구현들에 지나지 않으며, 청구된 요지는 이에 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 또 다른 구현에서, 장치는, 복수의 베뉴 유형들을 정의하고, 상기 복수의 상기 베뉴 유형들 중 하나 이상에 대해, 상기 복수의 베뉴 유형들 중 적어도 하나의 복수의 베뉴들내 하나 이상의 사전결정된 로케이션들에서 획득된 무선 주파수(RF) 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 관측된 신호 파라미터 모델을 결정하기 위해 명령들에 의해 프로그램된 하나 이상의 프로세서들을 포함할 수도 있다. 또 다른 구현에 있어서, 장치는 복수의 베뉴 유형들을 정의하기 위한 수단, 그리고 상기 복수의 상기 베뉴 유형들 중 하나 이상에 대해, 상기 복수의 베뉴 유형들 중 적어도 하나의 복수의 베뉴들내 하나 이상의 사전결정된 로케이션들에서 획득된 무선 주파수(RF) 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 관측된 신호 파라미터 모델을 결정하기 위한 수단을 포함할 수도 있다. 또 다른 구현에 있어서, 제품은, 복수의 베뉴 유형들을 정의하고, 상기복수의 상기 베뉴 유형들 중 하나 이상에 대해, 상기 복수의 베뉴 유형들 중 적어도 하나의 복수의 베뉴들내 하나 이상의 사전결정된 로케이션들에서 획득된 무선 주파수(RF) 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 관측된 신호 파라미터 모델을 결정하기 위해 특별한 목적의 컴퓨팅 플랫폼에 의해 실행가능한 명령들이 저장된 스토리지 매체로 구성될 수도 있다.
비제한적(non-limiting)이며 비전면적인(non-exhaustive) 특징들이 다음의 도면들을 참조하여 기술될 것이며, 여기서 유사한 참조 번호들은 다양한 도면들에 걸쳐서 유사한 부분들을 지칭한다.
도 1은 구현에 따른 예시적인 동작 환경과 관련된 소정의 특징들을 예시하는 개략도이다.
도 2는 전파 특성들에 기초하여 베뉴들을 카테고리들로 비닝하는 단계와 관련된 예시적인 프로세스를 예시하는 흐름도이다.
도 3은 베뉴들이 관측된 신호 파라미터 모델에 대하여 비닝되는 예시적인 동작을 예시하는 개략도이다.
도 4는 전파 특성들에 기초하여 베뉴들을 카테고리들로 비닝하는 것과 관련된 다른 예시적인 프로세스를 예시하는 흐름도이다.
도 5a 및 5b는 성능과 증명 결과들을 예시하는 플롯들 및 RSSI 대 거리 곡선들이다.
도 6은 전파 특성들에 기초하여 베뉴들을 카테고리들로 비닝하는 것과 관련된 프로세스를 구현할 수 있는 예시적인 디바이스의 구현을 예시하는 개략도이다.
다음의 상세한 설명에서, 수많은 특정한 세부사항들이 청구된 요지의 완전한 이해를 제공하기 위해 설명된다. 그러나, 당업자는 청구된 요지가 이들 특정한 세부사항들이 없이 실행될 수도 있다는 것을 이해할 것이다. 다른 경우들에 있어서, 당업자에 의해 인지될 방법들, 장치들, 또는 시스템들은 청구된 요지를 모호하게 하지 않기 위해 상세히 기술되지 않았다.
베뉴들과 관련된 신호 전파 특성들에 적어도 부분적으로 기초하여 이러한 베뉴들을 카테고리들로 비닝하는 것과 관련된 하나 이상의 프로세스들 또는 동작들을 용이하게 하거나 지원하기 위해 사용될 수도 있는 몇몇 예시적인 방법들, 장치들, 또는 제품들이 본 명세서에 개시된다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, "비닝하는 것(binning)"은 베뉴를 특별한 유형 또는 이산 유형들의 세트의 베뉴들의 카테고리 또는 "빈들(bins)"로서 다루어진 베뉴들의 카테고리들과 연관시키는 기법 또는 프로세스를 지칭할 수도 있다. 이하에서 보다 상세히 기술될 바와 같이, 빈(bin)은, 예를 들어, 이러한 베뉴들과 관련된 전파 공간의 유사한 물리적 지오메트리로 인해 유사한 무선 채널 전파 특성들을 갖는 다수의 베뉴들을 카테고리화할 수도 있다. 본 명세서에 사용된 용어로서, "베뉴"는, 예를 들어, 지리적 좌표들(예를 들어, 위도, 경도 등), 거리 주소, 관할 구역, 우편 번호, 명칭 등을 통해 표시된 원하거나 적절한 기준점에 따라서 객체 또는 물건(예를 들어, 사용자, 모바일 디바이스, 히트 맵 발생 툴 등)의 행방들과 관련될 수도 있는 물리적인 장소 또는 현장을 지칭할 수도 있다. 선택적으로 또는 대안적으로, 단지 다른 가능한 구현을 예시하기 위해, 베뉴는 또한 고도, 시간, 방향, 거리 등에 대한 기준들을 포함할 수도 있다. 물론, 이들은 단지 예들에 지나지 않으며, 청구된 요지는 이들 사항들에 제한되지 않는다. 또한 알 수 있는 바와 같이, 구현에 따라, 베뉴들은, 예를 들어, 실내 환경(예를 들어, 빌딩, 빌딩내 일반적인 영역(들) 등), 실외 환경(예를 들어, 도외지의 협곡 등), 또는 이들의 임의의 조합과 관련된 다양한 부분적으로 또는 실질적으로 폐쇄된 영역들을 포함할 수도 있다. 예로 그러나 제한하지 않고, 예를 들어, 베뉴들은, 단지 몇몇 예들을 들자면 사무실 빌딩, 컨벤션 센터, 강당, 원형극장, 창고, 교실 빌딩, 극장, 슈퍼마켓, 쇼핑몰, 스포츠 경기장, 스타디움, 환승 터미널, 도서관 등을 포함할 수도 있다. 또한, 청구된 요지는 물론 이에 제한되지 않는다.
표시된 바와 같이, 본 명세서에 제공된 예시적인 방법들, 장치들, 또는 제조 제품들은, 예를 들어, 로케이션 또는 내비게이션 능력을 특징으로 하는 모바일 통신 디바이스들에서 또는 모바일 통신 디바이스들과 함께 사용하기 위해 전체적으로 또는 부분적으로 구현될 수도 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, "모바일 디바이스", "모바일 통신 디바이스", "휴대용 디바이스" 등 또는 이러한 용어들의 복수의 형태는 상호 교환가능하게 사용될 수도 있으며, 하나 이상의 통신 프로토콜들에 따라서 적절한 통신 네트워크들을 통해 정보의 무선 송신 또는 수신을 통해 통신할 수도 있으며, 그리고 때때로 변하는 포지션 또는 로케이션을 가질 수도 있는 임의의 종류의 특별한 목적의 컴퓨팅 플랫폼 또는 디바이스를 지칭할 수도 있다. 예시의 방법으로서, 본 명세서에서 단순히 모바일 디바이스들로 불릴 수도 있는 특별한 목적의 모바일 통신 디바이스들은 예를 들어 셀룰러 전화들, 위성 전화들, 스마트 전화들, 히트 맵 또는 무선 맵 발생 도구들 또는 디바이스들, 관측된 신호 파라미터 발생 도구들 또는 디바이스들, 개인 휴대 정보 단말기들(PDAs), 랩탑 컴퓨터들, 개인 오락 시스템들, 이북(e-book) 리더들, 태블릿 개인 컴퓨터들(PC), 개인 오디오 또는 비디오 디바이스들, 개인 내비게이션 유닛들 등을 포함할 수도 있다. 그러나, 이들은 단순히 베뉴들을 카테고리들로 비닝하는 것과 관련된 하나 이상의 프로세스들과 동작들을 용이하게 하거나 지원하기 위해 활용될 수도 있는 모바일 디바이스들과 관련한 예시적인 예들에 지나지 않으며, 그리고 청구된 요지는 이에 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.
실내 환경 등과 같은 부분적으로 또는 실질적으로 폐쇄된 영역들(예를 들어, 도외지의 협곡들 등)에서와 같은 소정의 상황들에서, 모바일 디바이스들은, 예를 들어, 로케이션 또는 내비게이션 서비스들을 이네이블하기 위해 하나 이상의 포지션 추정 기법들을 용이하게 하거나 지원하기 위해 필요한 무선 신호들을 신뢰성있게 수신 또는 획득하지 못할 수도 있다. 예를 들어, 소정의 베뉴들에서, SV들 또는 기타 무선 송신기들로부터의 신호들이 감쇄되거나 아니면 몇몇 방식(예를 들어, 불충분, 미약, 단편적 등)으로 영향을 받을 수도 있으며, 이것은 주어진 포지션 추정 기법에서 이들의 사용을 제외시킬 수도 있다. 그와 같이, 몇몇 경우들에 있어서, 소정의 모바일 통신 디바이스들의 포지셔닝 또는 내비게이션 능력들이 덜 유용해지거나 어쩌면 불완전할 수도 있다. 따라서, 소정의 모바일 통신 디바이스들의 보다 신뢰할 수 있거나, 정확하거나, 유용하거나 아니면 보다 강건한 포지셔닝 또는 내비게이션 능력을 용이하게 하거나 지원하기 위해 효과적이거나 효율적인 방식으로 실내 등과 같은 환경에서 로케이션 또는 내비게이션 서비스들을 이네이블할 수도 있는 하나 이상의 방법들, 시스템들, 또는 장치들을 개발하는 것이 바람직할 수도 있다.
따라서, 실내 등과 같은 환경에서, 예를 들어, 내비게이션 또는 로케이션 서비스들을 이네이블하기 위해 상이한 기법들이 활용될 수도 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스는 삼변측량-기반 접근법을 활용할 수도 있으며, 이 접근법에서 모바일 디바이스는 모바일 디바이스로부터 알려지거나 보고된 로케이션들에(예를 들어, 베뉴 등 내에) 위치된 3개 이상의 지상 무선 송신기들까지의 포인트-투-포인트 거리들 또는 범위들을 이용하여 자신의 로케이션을 추정할 수도 있다. 구현에 있어서, 로케이션의 추정치를 획득하거나 삼변측량-기반 실내 내비게이션 또는 로케이션 서비스들을 이네이블하기 위해, 예를 들어, 모바일 디바이스는 적절한 서버(예를 들어, 로케이션 서버, 내비게이션 서버, 정보 서버 등)로부터 도움 정보를 수신할 수도 있다. 이하에서 보다 상세히 설명될 바와 같이, 이러한 도움 정보는 예를 들어 특별히 관측된 신호 파라미터 모델과 관련된 하나 이상의 비닝된 파라미터들 또는 상수들뿐만 아니라, 베뉴내 알려진 고정 로케이션들에 위치된 활용가능한 무선 송신기들(예를 들어, 액세스 포인트들, 로케이션 비콘들, 펨토셀 등)의 아이덴티티들 또는 로케이션들을 포함할 수도 있다. 임의의 적절한 포지션 결정 기법 또는 동작이 포지션 추정들을 용이하게 하거나 지원하기 위해 활용될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 예를 들어, 하나 이상의 삼변측량, 다변측량 등의 동작들이 모바일 디바이스의 포지션에 대한 추정을 결정하기 위해 다양한 무선 송신기들로부터 수신된 신호들을 이용하여 활용될 수도 있다.
본 명세서 사용된 바와 같이, "비닝된 파라미터(binned parameter)" 또는 "비닝된 상수(binned constant)"는 상수 값을 가지며 베뉴들의 이산 유형들 또는 카테고리들(예를 들어, 빈들(bins))의 세트 중 베뉴의 특별한 유형 또는 카테고리와 관련된 물리적인 무선 채널들의 베뉴-특정 특징들에 대해 설명하는 배수인자(mutiplicative factor) 등과 같은 기능적 단위 또는 계수를 지칭할 수도 있다. 이하 논의된 바와 같이, 하나의 특별한 구현에 있어서, 예를 들어, 비닝된 파라미터들은 이러한 베뉴와 관련된 전파 공간의 물리적인 지오메트리에 관한 가정에 적어도 부분적으로 기초하여 베뉴의 유형 또는 카테고리에 적합한 다수의 상수들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 비닝된 파라미터들은 히트 맵 정보를 발생하기 위해 활용될 수 있거나, 또는 선택적으로 또는 대안적으로, 또한 알 수 있는 바와 같이, 충분히 정확한 포지션 고정을 허용하기 위해 도움 정보의 형태로 모바일 디바이스에 통신될 수도 있다. 물론, 비닝된 파라미터들에 관련한 이러한 세부사항들은 단지 예들에 지나지 않으며, 그리고 청구된 요지는 이에 제한되지 않는다. 관심의 예시적인 비닝된 파라미터들의 소정의 양상들은 도 2를 참조하여 이하에서 보다 상세히 기술될 것이다.
또한 이하 논의된 바와 같이, 예를 들어, 관측된 신호 파라미터 모델은 적절한 서버로부터 도움 정보의 일부로서 모바일 디바이스로 포워드되고 소정의 수신되거나 관측된 무선 신호 특성과 무선 송신기까지의 범위간의 기능적 관계를 정의하는 룩-업 수학적 공식 또는 테이블로서 구현될 수도 있다. 예를 들어, 하나의 특별한 구현에 있어서, 삼변측량-기반 동작을 통해 이와 같은 범위를 측정하기 위해 관측된 무선 신호 특성은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 무선 로컬 액세스 네트워크(WLAN) 표준 802.11의 수신 신호 세기 표시기(RSSI)로서 표현된 신호 세기를 포함할 수도 있지만, 청구된 요지는 이에 제한되지 않는다. 따라서, 이와 같은 도움 정보를 이용함으로써, 모바일 디바이스는 하나 이상의 범위 측정들을 획득하고 예를 들어 알려진 삼변측량-기반 기법들을 활용하여 충분한 정확성으로 자신의 포지션을 추정하기 위해 필요한 계산들을 수행할 수도 있다. 여기서, 설명의 목적을 위해, 예를 들어, 무선 송신기까지의 범위는 이와 같은 무선 송신기로부터 수신된 신호들로부터 매체 액세스 제어 식별자(MAC ID) 어드레스를 획득하고 수신된 무선 신호들의 하나 이상의 검출가능한 범위-기반 또는 범위-종속 특성들(예를 들어, 신호 세기, 라운드-트립 지연 등)을 측정함으로써 적어도 부분적으로 추정될 수도 있다. 예를 들어, 무선 송신기들의 아이덴티티들 또는 로케이션들은 임의의 적절한 무선 송수신기 맵핑 서비스들 데이터베이스(예를 들어, 무선 맵핑 연감들 등)로부터 획득되거나 베뉴 오퍼레이터로부터 직접적으로 획득될 수도 있다. 표시된 바와 같이, "베뉴"는 현장, 빌딩 등, 이와 같은 현장, 빌딩 등내 일반적인 영역, 또는 기타 부분적으로 또는 실질적으로 폐쇄된 영역(예를 들어, 도외지의 협곡들 등)을 지칭할 수도 있으며, "로케이션"은 이와 같은 베뉴내 모바일 디바이스의 특별하거나 특정한 포지션(예를 들어, 격자점(grid point), 관심의 지점(point of interest) 등)을 지칭할 수도 있다. 물론, 이와 같은 세부사항들은 단지 예시들에 지나지 않으며, 청구된 요지의 범주는 이에 제한되지 않는다.
실내 등과 같은 환경에서 모바일 디바이스의 포지션을 추정하기 위한 다른 가능한 접근법은 예를 들어 하나 이상의 히트 맵 또는 무선 맵 시그너처 매칭 기법들을 수행하는 단계를 포함할 수도 있다. 예를 들어, "신호 시그너처들" 또는 간단히 "시그너처들"로서 본 명세서에서 지칭되고, 모바일 디바이스에서 수신된 무선 신호들의 하나 이상의 특성들은 적절한 데이터베이스(예를 들어, 모바일 디바이스, 정보 서버, 로케이션 서버 등에 있는)내에 히트 맵 또는 무선 맵 값들로서 저장된 이와 같은 특성들의 예상 시그너처들과 비교될 수도 있으며, 여기서 데이터 베이스내에 저장된 개별적인 신호 시그너처들은 하나 이상의 사전결정된 로케이션들과 관련된다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "사전결정된 로케이션"은 수신된 무선 신호들의 하나 이상의 관측된 특성들의 저장된 예상 시그너처와 관련될 수도 있는 하나 이상의 앞서 측정, 추정, 근사화, 예측, 시뮬레이트 등된 로케이션들을 지칭할 수도 있다. 알게 될 바와 같이, 이와 같은 특성들은, 예를 들어, 핑거프린팅, 레이 트레이싱 등과 같은 하나 이상의 적절하거나 원하는 프로세스들 또는 기법들을 활용하여 측정될 수도 있지만, 청구된 요지는 하나의 특별한 프로세스 또는 기법에 제한되지 않는다. 예를 들어, 단지 몇몇 예들을 들자면, 수신된 무선 신호들의 관측된 특성들은 수신된 신호 세기 표시기(RSSI), 라운드-트립 시간(RTT) 또는 라운드-트립 지연(RTD) 등과 같은 하나 이상의 정수 값들에 의해 표현될 수도 있다. 모바일 디바이스에서 수신된 무선 신호들에 의해 보여진 특성들과 가장 가깝게 일치하는 데이터베이스내 시그너처를 찾아냄으로써, 매칭 시그너처와 관련된 로케이션은 모바일 디바이스의 추정된 로케이션으로서 사용될 수도 있다. 물론 이것은 단지 히트 맵 또는 무선 맵 시그너처 매칭에 관련한 예에 지나지 않으며, 청구된 요지는 이에 제한되지 않는다.
표시된 바와 같이, 구현에 있어서, 히트 맵 또는 무선 맵 시그너처 매칭을 용이하게 하거나 지원하기 위해, 실내 내비게이션 또는 로케이션 시스템은 적절한 서버(예를 들어, 로케이션, 내비게이션, 정보 서버 등)로부터 도움 정보를 모바일 디바이스에 제공할 수도 있다. 여기서, 알려진 로케이션들에 위치된 하나 이상의 무선 송신기들까지의 범위들의 측정을 용이하게 하거나 지원하기 위해 도움 정보는 예를 들어 사전에 측정된 히트 맵 또는 무선 맵 값들을 포함할 수도 있으며, 이 값들은 본 명세서에서 히트 맵 정보로서 지칭될 수도 있다. 전술한 바와 같이, 이와 같은 범위들은 예를 들어 무선 송신기의 MAC ID 어드레스를 획득하며 하나 이상의 관측되거나 수신된 범위-기반 또는 범위-종속 신호 특성들(예를 들어, 신호 세기, 라운드-트립 지연 등)을 측정함으로써 추정될 수도 있다. 이러한 예시된 예에서, MAC ID 어드레스는 알려지거나 보고된 무선 송신기(예를 들어, WLAN, Bluetooth 등)에 대하여 모바일 디바이스에 의해 획득된 사전결정된 로케이션에서 신호 시그너처와 관련될 수도 있지만, 청구된 요지는 이에 제한되지 않는다.
따라서, 전술한 바와 같이, 실내 등과 같은 환경에서, 주어진 모바일 디바이스를 위해, 본 명세서에서 "포지션 고정"으로서 또한 지칭될 수도 있는 포지션 추정이 모바일 디바이스에 제공된 도움 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 획득될 수도 있다. 예를 들어, 이와 같은 도움 정보는 알려진 로케이션 등과 같은 포지션 추정 기법들에서 하나 이상의 무선 송신기들 등과 같은 지상 범위 또는 포지셔닝 소스들까지의 범위들의 측정을 용이하게 하거나 지원하기 위해 적용가능한 관측된 신호 파라미터 모델과 관련된 하나 이상의 비닝된 파라미터들뿐만 아니라 히트 맵 또는 무선 맵 정보를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 히트 맵 정보와 같은 소정의 도움 정보는 하나 이상의 적절한 프로세스들 또는 기법들을 이용하여 수집되거나 아니면 발생될 수도 있다. 예를 들어, 구현에 있어서, "RF 핑거프린팅" 또는 간단히 "핑거프린팅"으로서 알려진 기법이 활용될 수도 있다. 핑거프린팅에서, RF 측정들은 특별한 베뉴의 평면도에 맵핑된 각각의 격자점에서 이용가능한 액세스 포인트들로부터 직접적으로 취해지거나 획득될 수도 있어서 각각의 격자점에서 히트 맵 신호 시그너처를 특징짓는다. 핑거프린팅은 신호 감쇄, 반사, 다중 경로들 등뿐만 아니라 베뉴의 평면도의 특이성들을 고려할 수도 있다. 전술한 바와 같이, 수집된 정보는 포괄적일 수도 있으며, 하나 이상의 신호 시그너처 매칭 프로세스들 또는 동작들을 용이하게 하거나 지원하기 위해 특별한 로케이션과 관련하여 적절한 핑거프린팅 데이터베이스에 저장될 수도 있다. 핑거프린팅이 격자상의 모든 격자점과 이용가능한 액세스 포인트에 대한 직접적인 측정을 취하고 다중 파라미터들 또는 인자들(예를 들어, 반사, 감쇄, 다중 경로 등)의 상당한 계산들을 수행하는 것과 결합된 광범위한 사이트 서베이를 포함하기 때문에, 핑거프린팅은 계산적이거나 노동-집약적, 시간-소모적, 또는, 때때로, 엄청난 비용이 들 수도 있다. 물론, 이들은 단지 핑거프린팅 기법에 관련한 세부사항들에 지나지 않으며, 청구된 요지가 이에 제한되도록 하기 위함이 아니다.
선택적으로 또는 대안적으로, 도움 정보는 예를 들어 "레이 트레이싱(ray tracing)"으로서 알려진 기법을 이용하여 발생되거나 획득될 수도 있으며, 기법은 히트 맵 정보를 발생시키기 위한 것뿐만 아니라 하나 이상의 이용가능한 액세스 포인트들까지의 범위와 모바일 디바이스에서 무선 신호들의 시그널링(예를 들어, RSSI 등) 또는 타이밍(예를 들어, RTD 등) 특성들을 연관시키기 위한 모델을 개발하려 시도할 수도 있다. 따라서, 레이 트레이싱은 실내 무선 전파 특성들을 시뮬레이트하여 실내 무선 채널들의 베뉴-특정 특징들을 설명하기 위해 적어도 부분적으로 활용될 수도 있다. 예를 들어, 특별한 베뉴의 빌딩 재료들, 벽들의 밀도 또는 기타 신호 장애들, 평면도, 레이아웃 등은 RSSI, RTD 등의 함수로서 이와 같은 베뉴내에 위치된 액세스 포인트까지의 범위를 모델화하기 위해 분석될 수도 있다. 하나의 특별한 구현에 있어서, 단지 하나의 가능한 예를 예시하자면, 베뉴의 특성들의 물리적인 특징들을 이용함으로써, 액세스 포인트로부터 전송된 무선 신호의 예상 감쇄는 RSSI 대 이와 같은 액세스 포인트까지의 범위의 거리 함수로서 모델화될 수도 있다. 그 다음 특별한 베뉴 유형의 베뉴에 위치된 모바일 디바이스는 모바일 디바이스에서 수신된 신호들의 RSSI에 (예를 들어, 특별한 베뉴 유형 또는 카테고리와 관련된)감쇄 모델을 적용함으로써 액세스 포인트들까지 범위의 추정들 또는 측정들을 획득할 수도 있다. 전술한 바와 같이, 액세스 포인트들의 로케이션들에 대한 지식을 갖고, 모바일 디바이스는 이와 같은 액세스 포인트들까지 이들 범위 추정들 또는 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 자신의 포지션 또는 로케이션을 추정할 수도 있다. 그러나, 레이 트레이싱은 빌딩 재료들, 재료 계수들, 베뉴 인테리어들(예를 들어, 벽들, 장애물들 등) 등의 광범위하거나 매우 상세한 지식을 요구할 수도 있으며, 이는 사전에 아니면 다른 방식으로 소정의 베뉴 또는 로케이션으로부터 획득하기가 상대적으로 어려울 수도 있다. 게다가, 레이 트레이싱 시뮬레이션을 완료하기 위해 필요한 컴퓨터 시간은 베뉴 인테리어내 평면들 또는 표면들의 수와 더불어 증가할 수도 있다. 예를 들어, 복잡한 시나리오들에 있어서, 평면들(예를 들어, 벽들, 방들 등)의 수 증가는 레이 반사들, 회절들, 또는 전송들의 수 증가를 가져올 수도 있으며, 따라서 매우, 또는, 때때로 굉장히 높은 계산 비용 또는 노력이 들도록 한다. 시뮬레이션 비용들은 또한 무선 수신기들의 수가 증가함에 따라서 증가될 수도 있는데, 이는 적어도 하나의 레이가 각각의 가능한 수신기를 위해 요구되기 때문이다. 물론, 레이 트레이싱과 관련한 세부사항들은 단지 예들에 지나지 않으며, 청구된 요지는 이에 제한되지 않는다.
전술한 바와 같이, 새로운 또는 현재의 베뉴에 있어서, 예를 들어, 핑거프린팅 또는 레이 트레이싱 시뮬레이션들은 실내 내비게이션 또는 로케이션 서비스들을 용이하게 하거나 지원하는 충분하거나 필요한 도움 정보를 제공하기 위해 새로 또는 "맨 처음부터("from scratch")" 수행될 수도 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, "현재의 베뉴" 또는 "새로운 베뉴"는 상호 교환가능하게 사용될 수도 있으며, 하나 이상의 무선 신호 특성들(예를 들어, 신호 세기, 라운드-트립 지연 등)이 사전에 측정되지 않거나 아니면 관측되지 않은 하나 이상의 베뉴들을 지칭할 수도 있다. 예를 들어, 현재의 베뉴는 히트 맵 또는 무선 맵 정보, 도움 정보, 하나 이상의 비닝된 파라미터들과 연관된 정보, 관측된 신호 파라미터 모델들 등과 같은 소정의 정보가 탐색, 발생, 개발되고 있는 등의 특정 베뉴를 포함할 수도 있다. 따라서, 하나의 특별한 구현에 있어서, 예를 들어, 현재의 베뉴는 히트 맵 발생 도구, 관측된 신호 파라미터 모델 발생 도구 등을 이용하여 모델화되거나 시뮬레이트될 특정 베뉴를 포함할 수도 있지만, 청구된 요지는 이에 제한되지 않는다. 이하 보다 상세히 기술될 바와 같이, 도움 정보를 새로 또는 "맨 처음부터" 발생하는 이와 같은 계산적이거나 노동-집약적, 시간-소모적, 아니면 다른 복잡한 프로세스가 새로운 또는 현재의 베뉴를 특별한 카테고리 또는 유형으로 비닝함으로써 제거되거나 아니면 감소될 수도 있으며, 여기서 (예를 들어, 유사한 전파 특성들 등을 갖는) 베뉴들의 특별한 유형들은 특별히 관측된 신호 파라미터 모델과 관련될 수도 있다. 예를 들어, 소정의 시뮬레이션들 또는 실험들에 있어서, 통상적으로, 비록 반드시 필요한 것은 아니지만, 베뉴에서(예를 들어, 무선 송신기 등으로부터) 전송된 RF 신호는 베뉴의 특별한 유형의 전파 특성들에 따라서 다르게 감쇄할 수도 있다는 것이 관측되었다. 예를 들어, RF 신호 감쇄에 영향을 주는 이와 같은 특성들은, 단지 몇 개의 비제한적인 예들을 들자면, 아마 RF 간섭 환경, 벽 재료들, 벽 밀도, 개방 공간들내 좁은 방들의 존재, 베뉴의 나이, 베뉴 지오메트리, 베뉴 기능(예를 들어, 강당, 원형극장, 창고, 사무실 빌딩, 교실 빌딩, 극장, 슈퍼마켓, 쇼핑몰, 컨벤션 센터, 스포츠 경기장, 스타디움, 환승 역 터미널, 도서관 등)에 의존할 수도 있다. 따라서, 유사한 카테고리 또는 유형의 베뉴들은 유사한 전파 특성들 또는 신호 감쇄 속성들을 나타낼 수도 있으며, 따라서, 이하 기술된 바와 같이, 단일 관측된 신호 파라미터 모델에 대해 서로 그룹화되거나 비닝될 수도 있다.
따라서, 구현에 있어서, 복수의 베뉴 유형들 또는 카테고리들이 정의될 수도 있으며, 여기서 각각의 베뉴 유형 또는 카테고리는 자신 소유의 관측된 신호 파라미터 모델과 관련된다. 특별한 베뉴 유형을 위해 관측된 신호 파라미터 모델은, 예를 들어, 특별한 베뉴 유형의 통계적으로 상당한 수의 베뉴들에 대한 핑거프린팅 또는 레이 트레이싱과 관련해 논의된 하나 이상의 시뮬레이션을 수행하는 단계로부터 적어도 부분적으로 초기에 유도될 수도 있다. 표시된 바와 같이, 관측된 신호파라미터 모델은 소정의 수신되거나 관측된 신호 특성들의 함수로 범위를 근사화시킬 수 있으며 하나 이상의 포지션 추정 기법들을 활용함으로써 충분히 정확한 포지션 고정을 획득하기 위해 모바일 디바이스에 의해 활용될 수도 있다. 알게 될 바와 같이, 하나의 특별한 구현에 있어서, 관측된 신호 파라미터 모델은 무선 송신기로부터 수신된 신호의 RSSI와 이러한 송신기까지의 범위간의 관계를 정의할 수도 있지만, 청구된 요지는 이에 제한되지 않는다. 다른 가능한 구현을 예시하자면, 예를 들어 RTD와 같은 다른 관측된 신호 특성들이, 전체적으로 또는 부분적으로, 또한 활용될 수도 있다.
표시된 바와 같이, 관측된 신호 파라미터 모델은 특별한 베뉴 카테고리 또는 유형과 관련된 도움 정보의 일부로서 모바일 디바이스로 보내질 수도 있다. 삼변측량-기반 접근법에 있어서, 예를 들어, 이는 적절한 서버로부터 모바일 디바이스로 포워드되고 베뉴 유형-기반 상수들 또는 비닝된 파라미터들과 특별한 베뉴의 물리적인 특징들 또는 특성들간의 관계를 정의하는 룩-업 수학적 공식 또는 테이블로서 구현될 수도 있다. 이하 기술된 바와 같이, 예를 들어, 이와 같은 물리적 특징들 또는 특성들은 거리, 교차된 평면들의 수(예를 들어, 벽 교차들 등), 장애물들(예들 들어, 랙들, 벤드들 등) 등의 대수들(logarithms)로서 표현될 수도 있다. 히트 맵 포지셔닝 기법을 활용하는 구현에 있어서, 예를 들어, 관측된 신호 파라미터 모델은 도움 정보의 일부로서 모바일 디바이스에 나중에 통신될 수도 있는 히트 맵 정보를 효과적이거나 효율적으로 발생하기 위해 사용될 수도 있다. 예를 들어, 이와 같은 히트 맵 정보는 무선 신호들이 베뉴의 특정 유형 또는 카테고리와 관련된 물리적인 무선 채널에서 어떻게 전파되거나 감쇄되는지의 특별한 트렌드를 반영한 관측된 신호 파라미터 모델의 어플리케이션에 적어도 부분적으로 기초하여 발생될 수도 있다. 예를 들어, 전술한 바와 같이, 발생된 히트 맵 정보는 충분히 정확한 포지션 고정을 허용하기 위해 히트 맵 시그너처 매칭과 관련한 필요한 계산들을 수행하기 위해 하나 이상의 모바일 디바이스들에 의해 나중에 사용될 수도 있다. 예를 들어, 하나의 특별한 구현에 있어서, 이하 기술된 바와 같이, 히트 맵 정보 등과 같은 정보는 복수의 베뉴 유형들 중 하나의 베뉴 유형과 유사하거나 일치하는 베뉴내 하나 이상의 로케이션들에서 획득된 RF 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 발생될 수도 있다. 이와 같은 도움 정보는 적절한 서버(예를 들어, 로케이션, 내비게이션 등)에 의해 액세스되거나 아니면 획득될 수도 있으며 동일하거나 유사한 유형의 베뉴(예를 들어, 새로운 또는 현재 베뉴 등)내에 있는 동안 자신의 로케이션을 추정하기 위해 적어도 하나의 모바일 디바이스에 의해 사용하기 위해 제공될 수도 있다. 물론, 이들은 단지 예들에 지나지 않으며, 청구된 요지는 이에 제한되지 않는다.
이제 도 1이 주목되는데, 도 1은 베뉴들을 카테고리들로 비닝하는 것과 관련된 하나 이상의 프로세스들 또는 동작들을 용이하게 하거나 지원하기 위해 통신적으로 이네이블될 수도 있는 예시적인 동작 환경(100)과 관련된 소정의 특징들, 기능적이거나 아니면 다른 특징들을 예시하는 개략도이다. 동작 환경(100)은 비-제한적인 예로서 본 명세서에 기술되고, 베뉴들을 카테고리들로 비닝하는 것과 관련된 하나 이상의 프로세스들 또는 동작들이 다양한 통신 네트워크 또는 네트워크들의 조합의 맥락에서, 전체적으로 또는 부분적으로, 구현될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 예를 들어, 이와 같은 네트워크들은 공공 네트워크들(예를 들어, 인터넷, 월드 와이드 웹(WWW)), 사설 네트워크들(예를 들어, 인트라넷들), 무선 로컬 영역 네트워크들(WLAN) 등을 포함할 수도 있다.
예시된 바와 같이, 예를 들어, 동작 환경(100)은 관심의 예시적인 베뉴 등의 영역(104)내에 동작적으로 정렬된 하나 이상의 무선 송신기들(102a, 102b, 그리고 102c)을 포함할 수도 있다. 비록 소정의 수의 무선 송신기들만이 예시되었다고 하더라도, 임의의 수의 무선 송신기들이 동작 환경(100)과 관련된 하나 이상의 기법들 또는 프로세스들을 용이하게 하거나 아니면 지원하기 위해 구현될 수도 있다. 또한, 도시된 구성은 단지 청구된 요지가 제한되지 않는 예시적인 구성에 지나지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 알 수 있는 바와 같이, 구현에 있어서, 예를 들어, 베뉴(104)는 베뉴의 인테리어 또는 이의 일부에 의해 정의될 수도 있으며, 이는 하나 이상의 통로들, 복도들, 좁은 방들, 벽들, 칸막이들, 계단들, 문들, 방들, 엘리베이터들 등을 가질 수도 있다. 물론, 청구된 요지는 임의의 특별한 영역, 평면도, 인테리어, 크기 등에 제한되지 않는다. 청구된 요지의 범주는 실내 구현들에 제한되지 않는다는 것이 또한 주목되어야 한다. 표시된 바와 같이, 예를 들어, 본 명세서에 기술된 예시적인 구현들은 동작 환경(100)의 전부 또는 일부와 관련될 수도 있는 실내 환경, 실외 환경, 또는 이들의 임의의 조합에서, 부분적으로 또는 실질적으로, 활용될 수도 있다.
예를 들어, 무선 송신기들(102a, 102b, 그리고 102c)은 모두 동일한 유형의 디바이스일 수도 있거나, 또는 구현에 따라서 액세스 포인트들, 로케이션 비콘들, 기지국들 등과 같은 다른 유형의 디바이스들을 표시할 수도 있다. 하나의 특별한 구현에 있어서, 예를 들어, 무선 송신기들은 하나 이상의 액세스 포인트들을 포함할 수도 있으며, 이들은 무선 신호들을 송신할 뿐만 아니라 무선 신호들을 수신할 수도 있다. 일반적으로 106에서 파선(dashed line)으로 표시된 바와 같이, 무선 송신기들은 예를 들어 무선 송신기들의 아이덴티티들 또는 로케이션들을 포함하는 도움 정보, 맵 또는 베뉴 정보 등 같은 동작 환경(100)에 관련된 적절하거나 원하는 정보를 제공할 수 있는 하나 이상의 유선 또는 무선 통신 또는 컴퓨팅 네트워크들을 나타낼 수도 있는 네트워크(108)에 동작적으로 결합될 수도 있다. 예를 들어, 맵 또는 베뉴 정보는 실내 등과 같은 환경 또는 관심의 베뉴 또는 영역과 관련된 이와 같은 환경의 일부와 관련된 전자 디지털 맵 정보(예를 들어, 평면도 등)를 포함할 수도 있다. 여기서, 비-제한적인 예에 의해, 예를 들어, 맵 정보는 베뉴(104)와 관련한 하나 이상의 컴퓨터-보조 설계(CAD) 정보 교환 파일들의 전부 또는 일부를 포함할 수도 있다. 예시의 방법으로서, 예를 들어, 맵 또는 베뉴 정보는 벽들, 방들, 문들, 통로들, 엘리베이터들, 계단들, 사다리들, 마루들, 천장들 등과 같은 베뉴(104)의 하나 이상의 구조적 특징들을 식별할 수도 있다. 예를 들어, 단지 하나의 가능한 예를 들자면, 무선 송신기 로케이션 정보는 3-차원 카테시안 좌표 공간내 (X, Y, Z) 좌표들을 포함할 수도 있다. 물론, 청구된 요지는 이들에 제한되지 않는다.
소정의 예시적인 구현들에 있어서, 예를 들어, 네트워크(108)는 링크(112)와 같은 하나 이상의 무선 통신 링크들을 통해 하나 이상의 모바일 디바이스들에 적절하거나 원하는 정보를 제공할 수 있는 인터넷 등과 같은 컴퓨팅 또는 통신 자원들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 이와 같은 정보는 전술한 바와 같이 특별히 관측된 신호 파라미터 모델, 히트 맵 정보 등과 관련된 비닝된 파라미터들의 형태로 도움 정보를 포함할 수도 있다. 예시된 바와 같이, 네트워크(108)는 통신 네트워크(110)에 결합될 수도 있고, 예를 들어, 이는 셀룰러 등과 같은 무선 통신 시스템들 또는 네트워크들(예를 들어, Wi-Fi 등)을 포함할 수도 있으며, 예를 들어, 이는 하나 이상의 모바일 디바이스들, 무선 송신기들 등과 통신들을 위한 커버리지 영역을 향상시킬 수도 있다. 하나의 특별한 구현에 있어서, 통신 네트워크(110)는 커버리지의 펨토셀-기반 또는 지원된 동작 영역들을 제공하기 위해 링크(114)로 본 명세서에 참조된 바와 같은 하나 이상의 무선 통신 링크들을 활용할 수도 있다.
일반적으로 다수의 번개 볼트-형상 부호들로 예시된 바와 같이, 모바일 디바이스들(116a, 116b, 그리고 116c)은 무선 송신기(102)를 통해 네트워크(108)와 통신할 수도 있다. 또한, 비록 소정의 수의 모바일 디바이스들만이 예시되었다고 하더라도, 임의의 수의 모바일 디바이스들이 동작 환경(100)과 관련된 하나 이상의 기법들 또는 프로세스들을 용이하게 하거나 아니면 지원하기 위해 구현될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 표시된 바와 같이, 예를 들어, 무선 신호들은 삼변측량, 삼각측량, 히트 맵 또는 무선 맵 시그너처 매칭 기법들 등과 같은 단일 또는 다중 신호-기반 기법들에 적어도 부분적으로 기초하여 내비게이션 또는 로케이션 서비스들을 용이하게 하거나 지원하기 위해 적어도 하나의 모바일 디바이스(116)에 의해 사용하기 위해 제공될 수도 있다. 또한, 무선 신호들은 하나 이상의 다른 목적들을 위해 적어도 하나의 모바일 디바이스(116)에 제공될 수도 있다. 예를 들어, 전술한 바와 같이, 하나 이상의 모바일 디바이스들은 베뉴 또는 맵 정보, 액세스 포인트 정보 등을 획득하기 위해 정보 풀링 또는 푸싱 통신 기법들(information pulling or pushing communication techniques) 등과 같은 정보 통신 프로세스들을 위해 이네이블될 수도 있다.
소정의 구현들에 있어서, 예를 들어, 무선 신호들은 충분히 정확한 포지션 고정을 허용하기 위해 적어도 하나의 모바일 디바이스(116)로부터 하나 이상의 이용가능한 무선 송신기들(예를 들어, 102a, 102b, 102c 등)까지의 범위들의 하나 이상의 측정들을 용이하게 하거나 지원하기 위해 도움 정보를 제공할 수도 있다. 예를 들어, 삼변측량-기반 포지션 고정을 활용한 하나의 특별한 구현에 있어서, 특별히 관측된 신호 파라미터 모델과 관련한 하나 이상의 비닝된 파라미터들뿐만 아니라 이용가능한 무선 송신기들(예를 들어, 102a, 102b, 102c 등)의 아이덴티티들 또는 로케이션들이 제공될 수도 있다. 여기서, 예를 들어, 이와 같은 관측된 신호 파라미터 모델은, 이하 보다 상세히 기술될 바와 같이, 유사한 유형 또는 카테고리의 베뉴에서 획득된 RF 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 베뉴(104)를 위해 유도될 수도 있다. 예를 들어, 관측된 신호 파라미터 모델은 이용가능한 무선 송신기들(102)로부터 수신된 하나 이상의 관측된 무선 신호 특성들과 이러한 송신기들까지의 범위들간의 관계를 정의하는 수학적 공식 또는 룩-업 테이블로서 구현될 수도 있다.
표시된 바와 같이, 소정의 구현들에 있어서, 도움 정보는 히트 맵-기반 포지셔닝을 용이하게 하거나 지원하기 위해 적어도 하나의 모바일 디바이스(116)에 제공될 수도 있다. 여기서, 예를 들어, 도움 정보는 동작 환경(100)에 의해 용이하게 되거나 지원되는 하나 이상의 시뮬레이션들을 이용하여 베뉴(104)를 위해 발생된 적절하거나 원하는 히트 맵 정보를 포함할 수도 있다. 이하 기술된 바와 같이, 예를 들어, 이와 같은 히트 맵 정보는 특별한 격자점과 관련되고 베뉴(104)를 나타내는 베뉴의 유형 또는 카테고리에 적용할 수 있는 비닝된 파라미터들을 활용하여 관측된 신호 파라미터 모델을 이용하여 발생된 하나 이상의 히트 맵 값들을 포함할 수도 있다. 전술한 바와 같이, 발생된 히트 맵 정보는 나중에 네트워크(108), 통신 네트워크(110) 등과 관련된 적절한 서버에 저장되고 충분히 정확한 포지션 고정(예를 들어, 히트 맵 시그너처 매칭 등을 통해)을 허용하기 위해 적어도 하나의 모바일 디바이스(116)로 포워드될 수도 있다. 물론, 이러한 세부사항들은 단지 예시적인 것에 지나지 않으며, 청구된 요지는 이에 제한되지 않는다.
비록 도시되지 않았지만, 동작 환경(100)은 격자점들을 포함하는 히트 맵을 포함할 수도 있으며, 이는 로컬 또는 글로벌 좌표 시스템과 관련될 수도 있으며 실질적으로 균일한 공간(예를 들어, 인접한 격자점들의 2피트 분리)에서 베뉴(104)의 평면도위에 놓여지거나 맵핑될 수도 있다. 따라서, 각각의 무선 송신기(102)에 대해, 예를 들어, 몇몇 예들을 들자면, 히트 맵은 무선 송신기(102)와 연관된 격자점간의 전송된 신호들에 대해 평균 RSSI, RSSI의 표준 편차, 평균 RTD, RTD의 표준 편차 등의 값들을 포함하는 히트 맵 정보와 격자점을 연관시킬 수도 있다. 격자점들의 스케일(예를 들어, 인접한 포인트들간의 인터벌 또는 거리)은 로케이션 또는 내비게이션 서비스들에 대한 원하는 레벨의 정밀도, 이용가능한 자원들의 양(예를 들어, 메모리 등), 또는 커버되는 맵 또는 방들의 크기 등에 적어도 부분적으로 기초하여 변할 수도 있다. 하나의 특별한 구현에 있어서, 예를 들어, 격자점들은 베뉴(104)의 전부 또는 일부를 커버하는 충분히 규칙적인 인터벌들로 놓여지거나 포지션될 수도 있다. 예를 들어, 동작 환경(100)의 전부 또는 일부와 관련된 서비스 또는 커버리지 영역내에 계속해서 존재하는 동안, 격자점들이 베뉴(104) 넘어 연장될 수도 있다는 것이 주목되어야 한다. 물론, 히트 맵들과 관련한 이와 같은 세부사항들은 단지 예시적인 것에 지나지 않으며, 청구된 요지는 이에 제한되지 않는다.
이를 상기하면서, 이제 도 2가 주목되는데, 도 2는 베뉴들과 관련된 전파 특성들에 적어도 부분적으로 기초하여 이와 같은 베뉴들을 카테고리들로 비닝하는 것과 관련된 하나 이상의 프로세스들 또는 동작들을 수행하기 위한 예시적인 프로세스(200)의 구현을 예시하는 흐름도이다. 비록 하나 이상의 동작들이 소정의 시퀀스에 대해 예시되거나 기술되었다고 하더라도, 예를 들어, 병행 동작들을 포함하는 다른 시퀀스들이 또한 활용될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 게다가, 비록 아래의 상세한 설명이 소정의 다른 도면들(예를 들어, 도 3-4 등)에 예시된 특별한 양상들 또는 특징들을 참조한다고 하더라도, 하나 이상의 동작들이 다른 양상들 또는 특징들과 함께 수행될 수도 있다.
예시적인 프로세스(200)는 복수의 베뉴 유형들 또는 카테고리들을 정의하는 것과 함께 동작(202)에서 시작될 수도 있다. 소정의 시뮬레이션들 또는 실험들에 있어서, 예를 들어, 베뉴들의 유사한 유형들 또는 카테고리들은 전파 공간의 유사한 물리적 지오메트리로 인해 유사한 무선 채널 전파 특성들을 가질 수도 있다는 것이 관측되었다. 따라서, 이와 같은 관측들에 적어도 부분적으로 기초하여, 예를 들어, 신호 세기, 라운드-트립 지연 시간 등과 같은 수신된 무선 신호들의 특성들이 베뉴들의 상이한 유형들 또는 카테고리들에서 어떻게 비교하는지의 일반적인 트렌드가 식별될 수도 있다. 알게 될 바와 같이, 이와 같은 트렌드에 적어도 부분적으로 기초하여, 전파 공간의 물리적인 지오메트리, 측정된 시그널링(예를 들어, RSSI 등) 또는 베뉴들의 상이한 유형들 또는 카테고리들내 무선 신호들의 타이밍(예를 들어, RTD 등) 특성들과 관련한 가정이 근사화될 수도 있으며, 무선 채널 경로-손실 행위의 베뉴-특정 예측들이 이루어질 수도 있다. 따라서, 구현에 있어서, 예를 들어, 베뉴 유형들 또는 카테고리들은 전파 공간의 유사한 물리적인 지오메트리로 인해 이들 각각의 무선 채널 전파 특성들의 유사성들을 설명하는 이와 같은 트렌드에 적어도 부분적으로 기초하여 정의될 수도 있다. 예시일뿐 비제한적으로 그리고 고려하기 위한 것일 뿐 반드시 제한적이지 않은 방식으로, 베뉴들의 전파 공간, 유형들 또는 카테고리들의 물리적인 무선 채널 특성들의 이와 같은 유사성들은, 몇몇 예들을 들자면, 예를 들어 사무실 빌딩, 컨벤션 센터, 강당, 원형극장, 창고, 교실 빌딩, 극장, 슈퍼마켓, 쇼핑몰, 스포츠 경기장, 스타디움, 환승 역 터미널, 도서관 등을 포함하도록 정의될 수도 있다. 물론, 청구된 요지는 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 소정의 구현들에 있어서, 베뉴 유형들은 베뉴내 RF 신호들의 전파 또는 감쇄에 영향을 주는 다른 특성들 또는 요인들에 적어도 부분적으로 기초하여 정의될 수도 있다. 예를 들어, 이와 같은 특성들 또는 요인들은 베뉴의 나이, (예를 들어, 나라, 나라의 일부 등에 따라)적용할 수 있거나 강제되는 RF 트래픽 패턴들 또는 네트워크 프로토콜들, 무선 간섭 환경, 벽들의 밀도, 빌딩 또는 벽 재료들 등을 포함할 수도 있다. 또한, 하나의 특별한 구현에 있어서, 예를 들어, 베뉴들은 베뉴의 유형 또는 카테고리에 적어도 부분적으로 기초하여 더 정의될 수도 있다. 예를 들어, 상기 논의에 이어서, 쇼핑몰과 같은 관심의 베뉴가 다른 쇼핑몰들과 유사할 수도 있다는 것이 초기에 가정될 수도 있으며, 이와 같은 가정은, 알게 될 바와 같이, 실내 몰, 실외 몰 등과 같은 특별한 쇼핑몰을 카테고리화하기 위해서 나중에 개선될 수도 있다. 또한, 이는 단지 예시적인 것에 지나지 않으며, 물론 청구된 요지는 이에 제한되지 않는다.
동작(204)에 대하여, 관측된 신호 파라미터 모델은 이와 같은 복수의 정의된 베뉴 유형들 중 적어도 하나의 복수의 베뉴들내 하나 이상의 사전결정된 로케이션들에서 획득된 RF 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 복수의 정의된 베뉴 유형들 중 하나 이상을 위해 결정될 수도 있다. 전술한 바와 같이, 예를 들어, 이와 같은 측정들은 관심의 베뉴와 관련된 전파 공간의 무선 채널 특성들을 결정할 수 있는 핑거프린팅, 레이 트레이싱 등과 같은 기법들을 활용한 하나 이상의 RF-기반 시뮬레이션들을 이용하여 획득될 수도 있다. 이하 기술된 바와 같이, 이와 같은 측정들은 베뉴-특정 무선 채널 경로-손실 행위를 근사화할 수 있는 다수의 비닝된 파라미터들 또는 상수들을 개발하는데 유익하게 활용될 수도 있으며, 차례로 이는 베뉴-특정 관측된 신호 파라미터 모델을 특징지우거나 정의하기 위해 활용될 수도 있다.
따라서, 예를 들어, 관측된 신호 파라미터 모델은 다수의 비닝된 파라미터들 또는 상수들을 포함할 수도 있으며, 표시된 바와 같이, 이는 초기에 유사한 유형 또는 카테고리의 통계적으로 상당한 수의 베뉴들에서 (예를 들어, 핑거프린팅, 레이 트레이싱 등으로부터)측정되거나 획득된 하나 이상의 전파 채널 특성들에 적어도 부분적으로 기초할 수도 있다. 더 상세하게는, 하나의 특별한 구현에 있어서, 이와 같은 파라미터들은 이와 같은 베뉴와 관련된 전파 공간의 물리적인 지오메트리에 관한 가정에 적어도 부분적으로 기초하여 관심의 베뉴의 유형 또는 카테고리(예를 들어, 최상, 보다 나은, 적절히 등)를 적합하게 하는 다수의 상수들을 포함할 수도 있다. 이하 기술된 바와 같이, 하나 이상의 상수들 또는 비닝된 파라미터들은 유사한 유형 또는 카테고리의 베뉴에서 사전에 측정되거나 관측된 이와 같은 상수 또는 비닝된 파라미터의 초기 또는 알려진 값에 적어도 부분적으로 기초하여 추정될 수도 있다. 물론, 이것은 단지 예에 지나지 않으며, 청구된 요지는 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 소정의 구현들에 있어서, 평균적인 상수들 또는 비닝된 파라미터들은, 또한 알게 될 바와 같이, 하나 이상의 크라우드-소싱 기법들을 통해 획득된 특별한 베뉴에 대해 경험적인 정보 또는 지식에 적어도 부분적으로 기초하여 추정될 수도 있다.
하나의 특별한 구현에 있어서, 예를 들어, 관측된 신호 파라미터 모델은 RSSI와 같은 몇몇 수신되거나 관측된 범위-기반 또는 범위-종속적인 신호 특성의 함수로서 범위를 근사화시킬 수 있는 릴레이션(relation)를 포함할 수도 있다. 비록 하나 이상의 프로세스들 또는 동작들이 RSSI를 참조하여 본 명세서에 기술된다고 하더라도, 예를 들어, RTD 또는 RTT와 같은 수신된 무선 신호들의 하나 이상의 특성들을 나타내는 임의의 적절한 메트릭(metric)이 활용될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 이러한 예시된 예에 있어서, 관측된 신호 파라미터 모델은 거리 또는 범위의 함수로서 RSSI를 근사화하는 신호 세기-대-거리 모델(예를 들어, RSSI 대 거리)의 형태로 특징지워질 수도 있다. 예를 들어, 실내 환경(예를 들어, 장애물들, 벤드들, 벽들 등)의 물리적인 구조뿐만 아니라 이용가능한 무선 송신기들의 로케이션들과 이들 각각의 기준 또는 전송 전력의 지식을 이용하여, 관측된 신호 파라미터 모델이 유도될 수도 있으며, 특별한 베뉴내 적절하거나 원하는 로케이션(예를 들어, 격자점 등)에서 신호 세기가 추정될 수도 있다.
상기 논의에 이어서, 하나의 특별한 구현에 있어서, 예를 들어, 관측된 신호 파라미터 모델은 3개의 상수들 또는 관심의 비닝된 파라미터들을 활용한 RSSI 대 거리 모델을 통해 표현될 수도 있지만, 청구된 요지는 이에 제한되지 않는다. 따라서, 여기서, 예로서, 특별한 베뉴내 임의의 적절하거나 원하는 로케이션에서 신호 세기는 (예를 들어, 알려진 액세스 포인트에 의해 전송된)기준 전력 또는 최대 신호 세기의 상수 + 경로-손실 상수 또는 전파 계수 × 거리의 대수 + 벽-손실 계수 또는 상수 × 다수의 교차된 벽들의 대수의 상수로서 추정될 수도 있다.
따라서,
RSSI(d)=SSmax 또는 Pref + γ또는 Cprop × log(거리) + CWL × log(교차된 벽들) (1)
여기서, SSmax 또는 Pref는 기준 전력 또는 최대 신호 세기의 상수를 표시한다; γ또는 Cprop는 경로-손실 상수 또는 전파 계수를 표시한다; 그리고 CWL는 신호가 주어진 수의 벽 교차들에 대해 하락하는 속도를 표시하는 벽-손실 계수를 표시한다.
이러한 예시된 예에 있어서, 예를 들어, 전파 계수는 (예를 들어, 무선 송신기로부터 모바일 디바이스 등까지)여행한 거리를 갖는 신호 세기 저하의 면에서 특별한 실내 환경의 밀도를 반영한 비닝된 파라미터로서 활용될 수도 있다. 전술한 바와 같이, 전파 계수는 이와 같은 파라미터들의 초기 값들을 알고 적절한 또는 원하는 조절들을 함으로써(예를 들어, 경험적으로, 근사, 가정, 평균 등에 의해) 추정될 수도 있다. 예시를 위해, 자유 공간에서, 전파 계수(α)가 알려지고 (-2)에서 측정한다. 따라서, 예를 들어, 보다 밀집되거나 어수선한 환경(예를 들어, 베뉴 등)에서 전파 계수는 값이 보다 네거티브일수록, 신호 세기가 거리에 따라서 보다 빨리 저하된다는 가정에 적어도 부분적으로 기초하여 적어도 동일하거나 (-2)보다 작은 값을 포함하는 것으로 추정될 수도 있다. 따라서, 특별한 실내 환경의 밀도(예를 들어, 벽들, 장애들 등)를 반영한 전파 계수 또는 비닝된 파라미터는 (-2), (-3), (-4) 등으로서 추정될 수도 있다. 물론, 이는 단지 예에 지나지 않으며, 청구된 요지는 이에 제한되지 않는다.
전파 계수는 LOS(line-of-sight) 그리고 non-LOS(non-line-of-sight) 조건들에 대해 다를 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 예를 들어, non-LOS 경로-손실 계수가 베뉴의 특별한 유형 또는 카테고리와 관련된 다양한 다중-경로 또는 무작위(hallway) 효과들(예를 들어, 반사, 회절 등)을 설명하기 위해 추정되거나 선택될 수도 있다. 게다가, 비록 관심의 단 3개의 비닝된 파라미터들이 릴레이션 1에서 사용된다고 하더라도, 관심의 임의의 적절하거나 원하는 수의 비닝된 파라미터들이 활용될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 예를 들어, 벽의 특별한 유형 교차에 대해 무선 신호가 얼만큼 감쇄하는지를 나타내는 벽 재료 계수가 또한 활용될 수도 있다. 예를 들어, 이러한 비닝된 파라미터는 특별한 베뉴에서 사용된 빌딩 재료들에 따라서 변할 수도 있다. 예시하기 위해, 건식 벽을 갖는 사무실 빌딩은 시멘트 벽들 또는 금속 플레이트들이나 함유물을 갖는 벽들을 갖는 원형극장과 다른 벽 재료 계수를 가질 수도 있다. 물론, 이들은 단지 예시적인 것에 지나지 않으며 청구된 요지는 이에 제한되지 않는다.
전술한 바와 같이, 수신된 무선 신호들의 하나 이상의 특성들을 나타내는 임의의 적절한 메트릭이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 RTD 값들을 추정하기 위해(예를 들어, 히트 맵 또는 무선 맵 등을 발생하기 위해), 특별히 알려진 무선 송신기와 관련된 프로세싱 지연이 관심의 적절히 비닝된 파라미터로서 활용될 수도 있다. 게다가, 다중-경로 전파내에 존재하는 신호 반사들은 신호 세기에 보다 큰 영향을 끼치지만 전파 지연에 보다 작은 영향을 끼칠 수도 있다. 따라서, 다중-경로 전파 또는 반사들의 존재시, 라운드-트립 지연 측정이 RSSI에 기초하는 것 보다 더 적절하거나 원하는 것으로 간주될 수도 있다. 물론, 이와 같은 관측은 단지 예시적인 관측에 지나지 않으며 청구된 요지를 제한하기 위함이 아니다.
동작(206)에서, 예를 들어, 현재의 또는 새로운 베뉴와 같은 베뉴는 복수의 베뉴 유형들 중 이와 같은 하나와 관련된 하나 이상의 RF 신호 전파 특성들에 적어도 부분적으로 기초하여 복수의 베뉴 유형들 중 하나와 관련될 수도 있다. 전술한 바와 같이, 예를 들어, 베뉴들의 유사한 유형들 또는 카테고리들은 전파 공간의 유사한 지오메트리, 벽 재료들, 무선 간섭 환경 등으로 인해 유사한 무선 채널 전파 특성들을 가질 수도 있다. 따라서, 유사한 베뉴들은 유사한 신호 전파 등과 같은 속성들을 나타낼 수도 있으며, 따라서, 단일 적용가능한 관측된 신호 파라미터 모델에 대해 서로 그룹화되거나 비닝될 수도 있다. 여기서, 예를 들어, 단지 하나의 가능한 구현을 예시하자면, 특별한 베뉴는 전파 공간의 물리적인 지오메트리의 유사성들에 적어도 부분적으로 기초하여 전술한 카테고리들과 같은 베뉴 유형들 또는 카테고리들의 유한적인 세트로부터 선택된 베뉴 유형과 관련될 수도 있다.
이제 도 3을 참조하면, 도 3은, 예를 들어, 베뉴들이 전파 공간의 유사한 물리적인 지오메트리로 인해 단일 관측된 신호 파라미터 모델에 대해 서로 그룹화되거나 비닝될 수도 있는 비제한적인 예시적인 구현에 있어서 도 2의 동작(206)을 더 예시하는 다이어그램이다. 예를 들어, 보이는 바와 같이, 여기서는, 일반적으로 300으로 표시된 사무실 빌딩들은 베뉴의 이와 같은 유형 또는 카테고리를 나타내는 대응하는 관측된 신호 파라미터 모델을 갖는 베뉴 유형 1과 같은 이산 유형 또는 카테고리로 비닝될 수도 있다. 마찬가지로, 예를 들어, 쇼핑몰들(302)은 베뉴 유형 N을 통해 그들 소유의(예를 들어, 적용가능한 등) 관측된 신호 파라미터 모델 등을 갖는 다른 개별적인 또는 이산 베뉴 유형 또는 카테고리로 비닝될 수도 있다. 예를 들어, 이하 기술된 바와 같이, 특별한 빈(bin)과 관련된 베뉴들은 실내 내비게이션 또는 로케이션-기반 서비스들을 용이하게 하거나 지원하기 위해 적용가능한 관측된 신호 파라미터 모델과 관련하여 활용될 수도 있다. 도시된 베뉴들과 각각의 베뉴 유형들 또는 카테고리들은 단지 예들에 지나지 않으며 청구된 요지는 이에 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 또한, 예를 들어, 개별적인 빈은 일반적인 베뉴 유형(예를 들어, 베뉴의 쇼핑몰-유형 등 내 실외 몰, 실내 몰 등)내 베뉴들의 다수의 서브-유형들 또는 카테고리들을 포함할 수도 있다는 것이 주목되어야 한다. 따라서, 이하 기술된 바와 같이, 예를 들어, 관심의 베뉴는 관심의 베뉴의 지오메트리(예를 들어, 방들의 평균 크기들, 랜덤하게 전파된 레이에 대한 벽 교차들의 평균 수 등)를 분석함으로써 특별한 빈내 대응하는 베뉴 유형에 일치될 수도 있다.
하나의 특별한 구현에 있어서, 예를 들어, 현재의 또는 새로운 베뉴와 같은 베뉴는 이와 같은 관심의 베뉴 또는 영역의 평면도의 맵 분석에 적어도 부분적으로 기초하여 카테고리화되거나 베뉴 유형 또는 카테고리와 연관될 수도 있다. 예를 들어, 특별한 목적의 컴퓨팅 플랫폼은 관심의 특별한 베뉴와 관련된 디지털 맵의 형태로 베뉴 정보를 다운로드하거나 아니면 추출하기 위해 하나 이상의 거주지 또는 웹-기반 맵핑 서비스 어플리케이션들에 대해 명령들을 실행할 수도 있다. 전술한 바와 같이, 특별한 베뉴 정보는, 예를 들어, 관심의 베뉴 또는 영역의 구조적 특징들, 레이아웃, 토폴로지 등(예를 들어, 벽들, 방들, 문들, 복도들, 엘리베이터들, 계단들, 사다리들, 마루들, 천장들 등)을 식별하는 정보를 포함할 수도 있는 베뉴 CAD 파일로부터 추출될 수도 있다. 비록 청구된 요지가 이것으로 범주가 제한되지 않는다고 하더라도, 예를 들어, 평면도는 많은 베뉴 CAD 파일들에 공통적인 기존의 특징들을 이용한 자동화 방식으로 분석될 수도 있다. 예시의 방법으로서, 예를 들어, 하나 이상의 프로세스들 또는 동작들이 베뉴내 다수의 방들 또는 복도들, 방 공간의 평방 피트수 대 방이 아닌 공간, 방 크기들 또는 로케이션들 등과 같은 관심의 베뉴 또는 영역과 관련된 다양한 구조적 특징들을 분석하기 위해 수행될 수도 있다. 예를 들어, 자신의 크기(예를 들어, 평방 피트수 등)에 비하여 베뉴내에 충분한 수의 보다 작은-크기의 방들이 존재하면, 관심의 베뉴 또는 영역이 컨벤션 센터보다는 사무실 빌딩을 포함한다는 것이 추론될 수도 있다. 다른 예로서, 베뉴가 자신의 방 공간에 비하여 충분한 양 또는 체적의 복도 공간을 포함하면, 이와 같은 베뉴는 쇼핑몰로서 카테고리화될 수도 있다. 예시의 방법으로서, 사무실 빌딩들은, 다른 비제한적인 예로서, 보다 긴 복도들을 갖는 충분한 수의 작은 공간들(예를 들어, 방들 등)을 가질 수도 있는 반면에, 쇼핑몰들은 보다 넓은 복도들을 갖는 보다 높은 천장들을 가질 수도 있다. 물론, 이와 같은 세부사항들은 단지 예들에 지나지 않으며, 청구된 요지는 이에 대해서 제한되지 않는다.
선택적으로 또는 대안적으로, 적절한 어플리케이션은 관심의 베뉴 또는 영역이 카테고리화되거나 비닝될 수도 있는 베뉴들의 유형들에 대해 가능한 선택들의 목록이 좁아질 수도 있으며, 따라서, 보다 큰 적절한 베뉴 유형을 선택하도록 하는 선택을 제공한다. 예를 들어, 베뉴는 (예를 들어, 서버 등으로부터 획득된) 베뉴 정보 또는 (예를 들어, 모바일 디바이스 등으로 입력된) 베뉴의 설명 등에 적어도 부분적으로 기초하여 일반적인 베뉴 유형 또는 카테고리와 초기에 관련될 수도 있다. 일반적인 베뉴 유형과 베뉴의 이와 같은 초기 연관에 적어도 부분적으로 기초하여, 베뉴는 베뉴의 평면도(예를 들어, 베뉴의 지오메트리, 방들의 평균 크기들, 랜덤하게 전파된 레이에 대한 벽 교차들의 평균 수 등) 등을 보다 더 분석함으로써(예를 들어, 더 적절하게 등) 보다 더 카테고리화될 수도 있다. 예시하기 위해, 관심의 베뉴는 초기에 일반적인 쇼핑몰-유형 빈에 관련될 수도 있으며, 필요하다면, 모바일 디바이스(예를 들어, 몰들의 드롭-다운 리스트로부터 사용자 입력 등을 통해)와 관련된 사용자 인터페이스 또는 실내-유형 몰, 실외-유형 몰 등과 같이 서버(예를 들어, 맵 분석 등을 통해)로부터 수신된 신호들에 응답하여 후속해서 카테고리화될 수도 있다. 물론, 청구된 요지는 이에 제한되지 않는다.
도 2의 흐름도를 다시 참조하면, 적어도 하나의 베뉴 유형을 갖는 관심의 특별한 베뉴와 관련된 동작(208)에서, 적어도 하나의 모바일 디바이스에 의해 사용하기 위한 도움 정보가 발생될 수도 있다. 예를 들어, 도움 정보는 특별한 베뉴 유형 또는 카테고리와 관련된 관측된 신호 파라미터 모델의 어플리케이션에 적어도 부분적으로 기초하여 발생될 수도 있다.
특히, 하나의 특별한 구현에 있어서, 예를 들어, 도움 정보는 효과적이거나 효율적인 방법으로 적절하거나 원하는 로케이션들(예를 들어, 격자점들 등)을 위해 수행된 하나 이상의 시뮬레이션들 또는 모델링 기법들을 이용하여 새로운 베뉴를 위해 발생된 히트 맵 정보를 포함할 수도 있다. 전술한 바와 같이, 적절하거나 원하는 로케이션들에 대해 관측된 신호 특성들(예를 들어, RSSI, RTD 등)을 획득하기 위해, LOS 또는 non-LOS 거리(예를 들어, 무선 송신기 등까지), 교차될 다수의 장애물들 또는 벽들 등과 같은 관심의 하나 이상의 비닝된 파라미터들은, 예를 들어, 전술한 릴레이션 1과 같은 단일 수학적 공식으로 결정되고 조합될 수도 있다. 예를 들어, 도 1의 베뉴(104)의 특별한 예에 있어서, LOS 거리는 모바일 디바이스(116b)로부터 무선 송신기(102b)까지의 거리를 포함할 수도 있으며, non-LOS 거리는 모바일 디바이스(116)로부터 무선 송신기(102a)까지의 거리를 포함할 수도 있다. 물론, 이들은 단지 예들에 지나지 않으며, 청구된 요지는 이에 제한되지 않는다. 게다가, 무선 신호(예를 들어, 이용가능한 무선 송신기들 등으로부터)가 건너야 할 장애물들(예를 들어, 벽들, 벤드들 등)의 수 또는 유형들이 (예를 들어, 평면도 등을 통해)또한 결정될 수도 있으며, 따라서 적절한 계수들 또는 비닝된 파라미터들이 선택되거나 입력될 수도 있다. 새로운 베뉴의 유형(예를 들어, 도 1의 사무실 빌딩-유형 베뉴)에 적어도 부분적으로 기초하여, 적절한 또는 적용가능한 관측된 신호 파라미터 모델이, 예를 들어, 적절한 또는 원하는 로케이션(예를 들어, 격자점들 등)을 위해 하나 이상의 히트 맵 값들을 발생하는 하나 이상의 필요한 계산들을 수행하기 위해 특별한 목적의 컴퓨팅 플랫폼을 허용하도록 선택(예를 들어, "사무실 빌딩" 유형 등) 및 적용될 수도 있다.
또 다른 구현에 있어서, 예를 들어, 전술한 바와 같이, 도움 정보는 모바일 디바이스에 통신될 수도 있는 특별히 관측된 신호 파라미터와 관련된 하나 이상의 비닝된 파라미터들을 포함할 수도 있다. 여기서, 예를 들어, 이와 같은 도움 정보는 상기 릴레이션 1과 관련하여 기술된 하나 이상의 동작들 또는 프로세스들을 이용하여 또한 발생될 수도 있다. 따라서, 이들 예들에 예시된 바와 같이, 새로운 베뉴에 대한 감쇄 또는 전파 특성들은 모바일 디바이스에 사용하기 위해 제공될 수도 있는 단지 몇몇 비닝된 파라미터들로 요약되거나 근사화될 수도 있다. 이러한 방법으로, 새로운 베뉴 시뮬레이션이 보다 적은 컴퓨팅 자원들 또는 오버헤드 등으로 적은 시간내에 달성될 수도 있으며, 따라서, 예를 들어, 레이 트레이싱 또는 핑거프린팅보다 효율적이거나 효과적으로 시뮬레이션되게 한다.
동작(210)에서, 예를 들어, 도움 정보는 이와 같은 모바일 디바이스가 하나 이상의 포지셔닝 기법들 또는 동작들을 이용하여 자신의 로케이션을 추정할 수 있도록 현재의 또는 새로운 베뉴와 같은 관심의 베뉴에 위치되는 동안 적어도 하나의 모바일 디바이스에 이용하기 위해 제공될 수도 있다. 예를 들어, 하나의 특별한 구현에 있어서, 전술한 바와 같이, 도움 정보는 삼변측량-기반 동작을 용이하게 하거나 지원하기 위해 적용가능한 관측된 신호 파라미터 모델과 관련된 하나 이상의 비닝된 파라미터들의 형태로, 전체적으로 또는 부분적으로, 모바일 디바이스에 제공될 수도 있다. 또한 표시된 바와 같이, 또 다른 구현에 있어서, 도움 정보는 모바일 디바이스가 충분히 정확한 포지션 고정을 위해 히트 맵 시그너처 매칭과 관련한 필요한 계산들을 수행하도록 허용하기 위해 히트 맵 정보의 형태로 제공될 수도 있다. 물론, 이들은 단지 예들에 지나지 않으며, 청구된 요지는 이에 제한되지 않는다.
일 구현에 있어서, 예를 들어, 관심의 특별한 베뉴 또는 영역과 관련된 도움 정보는 예시적인 프로세스(200)와 관련된 하나 이상의 메모리 로케이션들에 저장될 수도 있다. 예를 들어, 이와 같은 도움 정보는 관심의 베뉴의 평면도에 오버레이되거나 맵핑된 히트 맵과 관련된 하나 이상의 격자점들을 참고로 하여 저장될 수도 있지만, 청구된 요지는 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 도움 정보는 다수의 요인들(예를 들어, 타이밍 교정, 무선 송신기들의 로케이션이 변경되거나 알려지지 않는 등)로 인해 상당량의 에러를 가질 수도 있는 모바일 디바이스의 초기 추정된 로케이션을 반영할 수도 있다. 따라서, 구현에 있어서, 예를 들어, 도움 정보는 하나 이상의 크라우드-소싱 기법들을 통해, 전체적으로 또는 부분적으로, 시간에 걸쳐서 더 갱신 또는 개선될 수도 있다. 예를 들어, 적절하거나 원하는 도움 정보는 관심의 베뉴 또는 영역내에 위치되는 동안 모바일 디바이스들이 취할 수도 있는 적절하거나 원하는 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 시간에 걸쳐서 갱신되거나 개선될 수도 있다. 더 상세하게는, 예를 들어, 단지 하나의 가능한 예를 들자면, 몰 쇼핑객들 또는 고객들은 원하는 태스크들(예를 들어, 필요한 측정을 모으고, 정보를 다시 보내는 등)을 실행할 수도 있으며 그렇게 하도록 하기 위해 몇몇 방법으로 보상받도록 될 수도 있다. 선택적으로 또는 대안적으로, 예를 들어, 적절한 로케이션, 내비게이션 등의 서비스는 이들의 사용자들로부터 허락받은 모바일 디바이스들과 관련된 로케이션-인식 유닛으로부터 적절하거나 원하는 정보를 추출할 수도 있다. 따라서, 적절한 서비스 또는 서버 수신들을 갱신하면 할수록, 관심의 특별한 베뉴 또는 영역에 대해 보다 더 정확한 정보가 학습될 수도 있으며, 따라서, 보다 나은 맵핑, 포지셔닝, 내비게이팅 등의 결과를 가져온다. 이와 같은 기법은 충분한 유연성을 허용할 수도 있는데, 이는, 예를 들어, 관심의 비닝된 파라미터들과 같은 적절하거나 원하는 도움 정보가 베뉴 유형들 또는 카테고리들의 큰 빈(예를 들어, 쇼핑몰들 등)에서 특별하거나 특정한 베뉴(예를 들어, 특별한 몰 등)로 개선되거나 좁혀질 수도 있기 때문이다. 물론, 이와 같은 세부사항들은 단지 예들에 지나지 않으며, 청구된 요지는 이 점에 제한되지 않는다.
이제 도 4를 참조하면, 도 4는 이와 같은 베뉴들과 관련된 무선 신호 전파 특성들에 적어도 부분적으로 기초하여 베뉴들을 카테코리들로 비닝하는 것과 관련하여 하나 이상의 프로세스들 또는 동작들을 수행하기 위한 예시적인 프로세스(400)의 다른 구현을 예시하는 흐름도이다. 또한, 비록 하나 이상의 동작들이 소정의 시퀀스에 대해 예시되거나 기술되었다고 하더라도, 예를 들어, 병행 동작들을 포함하는 다른 시퀀스들이 또한 활용될 수도 있다는 것이 또한 이해되어야 한다. 게다가, 아래의 상세한 설명이 소정의 다른 도면들(예를 들어, 도 3-4 등)에 예시된 특별한 양상들 또는 특징들을 참조한다 하더라도, 하나 이상의 동작들이 다른 양상들 또는 특징들에 의해 수행될 수도 있다.
동작(402)에서, 복수의 베뉴 유형들 중 선택된 하나에 적용할 수 있는 관측된 신호 파라미터 모델과 관련된 도움 정보가 모바일 디바이스에서 또는 모바일 디바이스에 의해 수신될 수도 있다. 전술한 바와 같이, 로케이션, 내비게이션, 정보 서버 등과 같은 적절한 서버로부터 모바일 디바이스로 도움 정보가 통신될 수도 있다. 삼변측량-기반 접근법을 활용하는 구현에 있어서, 예를 들어, 단지 몇몇 예들만을 들자면, 이와 같은 도움 정보는 예를 들어 적용가능한 관측된 신호 파라미터 모델과 관련된 하나 이상의 비닝된 파라미터들 또는 상수들뿐만 아니라 이용가능한 무선 송신기들(예를 들어, 액세스 포인트들, 로케이션 비콘들, 펨토셀들 등)의 아이덴티티들 또는 로케이션들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 이와 같은 비닝된 파라미터들은 전파 공간의 물리적인 지오메트리의 유사성들에 적어도 부분적으로 기초하여 전술한 카테고리들과 같은 베뉴 유형들 또는 카테고리들의 유한적인 집합으로부터 선택된 베뉴 유형과 관련될 수도 있지만, 청구된 요지가 물론 이 점으로 제한되지 않는다. 또한 표시된 바와 같이, 히트 맵 포지셔닝 기법을 활용하는 구현에 있어서, 예를 들어, 도움 정보는 충분히 정확한 포지션 고정을 허용하기 위해 히트 맵 시그너처 매칭과 관련하여 필요한 계산들을 수행하기 위해 하나 이상의 모바일 디바이스들에 의해 사용될 수도 있는 히트 맵 정보를 포함할 수도 있다.
동작(404)에 대하여, 예를 들어, 현재의 또는 새로운 베뉴와 같은 복수의 베뉴 유형들 중 선택된 하나의 베뉴에 위치되는 동안 이와 같은 모바일 디바이스에서 수신된 하나 이상의 신호들에 대해 관측된 신호 파라미터 모델의 어플리케이션에 적어도 부분적으로 기초하여 모바일 디바이스는 자신의 로케이션을 추정할 수도 있다. 예를 들어, 전술한 바와 같이, 무선 송신기(예를 들어, RSSI, RTD 등)로부터 수신된 무선 신호의 하나 이상의 특성들과 이와 같은 송신기까지의 범위간의 관계를 정의하는 베뉴의 특별한 유형 또는 카테고리에 적용할 수 있는 하나 이상의 비닝된 파라미터들을 관측된 신호 파라미터 모델이 활용할 수도 있다. 따라서, 전술한 바와 같이, 이와 같은 파라미터들을 이용함으로써, 모바일 디바이스는 하나 이상의 범위 측정을 획득하고, 예를 들어, 알려진 삼변측량-기반 기법들을 활용하여 충분한 정확성으로 자신의 포지션을 추정하기 위해 필요한 계산들을 수행할 수도 있다. 선택적으로 또는 대안적으로, 또한 표시된 바와 같이, 모바일 디바이스는, 예를 들어, 충분히 정확한 포지션 고정을 허용하기 위해 적용가능한 관측된 신호 파라미터 모델을 이용하여 개발된 히트 맵 정보를 이용하는 히트 맵 시그너처 매칭 동작을 수행함으로써 자신의 로케이션을 추정할 수도 있다. 따라서, 예를 들어, 관측된 신호 파라미터 모델-기반 도움 정보는 효과적이거나 효율적인 방법으로 실내 환경 등과 같은 부분적으로 또는 실질적으로 폐쇄된 영역들에서 내비게이션 또는 로케이션-기반 서비스들을 가능하게 할 수도 있다.
하나의 특별한 구현에 있어서, 관심의 특별한 베뉴(예를 들어, 현재의 또는 새로운 베뉴 등)의 카테고리화 또는 이와 같은 베뉴를 베뉴들(예를 들어, 빈들)의 특별한 이산 유형 또는 카테고리와 연관시키는 것은 모바일 디바이스에서 또는 모바일 디바이스 상에서 수행될 수도 있다. 예를 들어, 베뉴 정보가 (예를 들어, 사용자 등에 의해)모바일 디바이스내에 입력될 수도 있다. 예로서, 사용자는 모바일 디바이스와 관련된 사용자 디스플레이를 통해 특별한 베뉴의 카테고리화를 수행하기 위해 모바일 디바이스를 동작할 수도 있지만, 청구된 요지는 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 디스플레이는 비주얼 컨텐츠를 관리하거나 아니면 조작하기 위해 컴퓨팅 어플리케이션 또는 플랫폼을 위한 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)로서 임의의 적절한 어플리케이션 윈도우를 포함할 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "그래픽 사용자 인터페이스(GUI)"는, 예를 들어, 사용자로 하여금 포인터 또는 포인팅 디바이스에 의해 모바일 디바이스와 관련된 특별한 목적의 컴퓨팅 플랫폼을 제어하거나 동작하도록 허용하기 위해 디스플레이된 그래픽 정보를 활용하는 프로그램 인터페이스를 지칭할 수도 있다. 모바일 디바이스와 디스플레이는 전형적으로 특정한 하드웨어인 반면에, GUI는 전형적으로 이와 같은 특정한 하드웨어에 의해 실행되도록 설계된 어플리케이션이다. 몇몇 구현들에 있어서, 모바일 디바이스는 모바일 디바이스가 인터넷과 같은 네트워크상에 위치된 디스플레이 정보와 상호작용할 수도 있도록 하는 네트워크 브라우저 또는 유사한 어플리케이션을 또한 포함할 수도 있다. 물론, GUI의 다양한 구현들이 가능하며, 청구된 요지를 특별한 구현으로 제한하기 위함이 아니다.
상기 논의에 이어서, 일 구현에 있어서, 사용자는 관심의 베뉴를 카테고리화하거나 아니면 이러한 베뉴를 적용가능한 빈과 연관시키기 위해 베뉴 유형들 또는 카테고리들의 유한적인 세트로부터 (예를 들어, 유사한 유형 또는 카테고리의 베뉴, 시뮬레이트될 베뉴 등에 있는 동안) 베뉴의 특별한 유형을 선택하기 위해 모바일 디바이스를 동작할 수도 있다. 예를 들어, 이와 같은 베뉴 유형들의 세트는 메모리로부터 그 세트를 검색하거나, 적절한 통신 링크(예를 들어, 무선, 유선 등) 등을 통해 그 세트를 수신하는 것 등에 의해 액세스되거나 획득될 수도 있다. 예시의 방법으로서, 단지 하나의 가능한 예를 들자면, 예를 들어, 사용자가 관심의 특별한 베뉴에 관련될 수도 있는 베뉴 유형들의 목록으로부터 베뉴의 특별한 유형 또는 카테고리를 선택할 수도 있는 드롭-다운 정보 메뉴와 같은 하나 이상의 사용자-선택가능한 정보 필드들(예를 들어, 사용자 디스플레이에 등)이 사용자에게 제공될 수도 있다. 예를 들어, 사용자는 관심의 베뉴가 사무실 빌딩, 컨벤션 센터, 스포츠 경기장 등을 포함한다는 것을 (예를 들어, 평면도 등에서 찾아봄으로써)인식하거나 추론할 수도 있으며, 따라서, 이와 같은 베뉴를 적용가능한 빈과 연관시키기 위해 모바일 디바이스 상에서 또는 모바일 디바이스에서 (예를 들어, 수동적으로, 드롭-다운 메뉴 등을 통해) 적절히 카테고리화를 수행할 수도 있다. 예를 들어, 사용자는 모바일 디바이스와 관련된 특별한 목적의 컴퓨팅 플랫폼에 의해 또는 도 1의 동작 환경과 같은 동작 환경에 의해 적어도 부분적으로 용이하게 되거나 지원될 수도 있는 임의의 적절한 루틴들 또는 동작들을 이용하여 베뉴를 카테고리화할 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 소정의 구현들에 있어서, 예를 들어, 모바일 디바이스는 드롭-다운 메뉴와 입력-라인 텍스트박스의 편집가능한 콤보-박스 등과 같은 조합을 포함할 수도 있으며, 이는 사용자로 하여금 입력 라인내에 직접적으로 베뉴의 특별한 유형(예를 들어, "사무실 빌딩" 등에 진입)을 입력하는 것을 허용하거나 기존의 드롭-다운 옵션들의 리스트로부터 적절한 베뉴 유형을 선택할 수도 있도록 할 수 있다. 게다가, 물론, 사용자는 음성-처리 또는 관련된 기술을 이용해 처리되는 커맨드들을 통해 특별한 베뉴를 카테고리화할 수도 있지만, 청구된 요지는 이에 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.
예로서 그러나 제한됨이 없이, 핑거프린트된 측정 및 소정의 시뮬레이션들 또는 실험들과 관련된 특별히 관측된 신호 파라미터 모델을 적용함으로써 발생되거나 획득된 RSSI 히트 맵들의 몇몇 예들이 도 5a 및 5b에 예시된다. 도시된 RSSI 대 거리 곡선들뿐만 아니라 RSSI 측정은 단순히 청구된 요지가 제한되지 않는 예들에 지나지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 따라서, 소정의 시뮬레이션들 또는 실험들에 있어서, RSSI 측정들의 광범위한 세트는 관심의 베뉴 또는 영역에서 취해졌으며, 그리고 관측된 신호 파라미터들은 그 측정들에 아주 가깝게 들어맞는다. 예를 들어, 소정의 파라미터들은 LOS 경로 계수, non-LOS 경로 계수, 벽-손실 계수 등을 포함하는 측정을 위해 근사화된 적합에 대해 적어도 부분적으로 최적화될 수도 있다는 것이 주목되어야 한다. 특히 도 5a에서 볼 수 있는 바와 같이, 관측된 신호 파라미터 모델이 합당한 RSSI 대 거리 곡선을 제공할 수도 있으며, 이는 따라서 충분히 정확한 포지션 고정을 허용할 수도 있다는 것이 명백해 졌다. 도 5b에 더 예시된 바와 같이, 하나의 특별한 시뮬레이션 또는 실험과 관련한 증명을 위해, RSSI 측정의 다른 세트가 유사한 유형 또는 카테고리의 관심의 다른 베뉴 또는 영역에서 취해졌다. 여기서, (예를 들어, 맵들 등으로부터 획득된)베뉴의 전파 공간의 물리적인 지오메트리의 지식과 수신된 무선 신호들의 근사 RF 특성들에 적어도 부분적으로 기초하여, 관측된 신호 파라미터 모델이 RSSI의 함수로서 범위에 근사하는데 유리하다는 것을 증명할 수 있다는 것이 명백해졌다. 따라서, 시뮬레이트된 베뉴들 또는 관심의 영역들과 관련된 예시적인 히트 맵 분포도들은 모델링을 위해 단일 빈으로 그룹화될 수도 있다. 물론, 관심의 베뉴들 또는 영역들과 관련한 이와 같은 세부사항들은 단지 예시적인 것에 지나지 않으며, 청구된 요지는 이 점으로 제한되지 않는다.
도 6은 베뉴들과 관련된 신호 전파 특성들에 적어도 부분적으로 기초하여 이와 같은 베뉴들을 카테고리들로 비닝하는 것과 관련된 하나 이상의 프로세스들 또는 동작들을 부분적으로 또는 실질적으로 구현할 수 있는 예시적인 디바이스(600)의 구현을 예시하는 개략도이다. 구현에 있어서, 예를 들어, 디바이스(600)는 임의의 적절한 통신 네트워크를 통해 데이터 또는 정보를 교환하도록 구성될 수도 있는 적어도 하나의 프로세서와 메모리를 갖는 임의의 전자 디바이스를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 디바이스(600)는, 예를 들어, 랩탑 컴퓨터, 데스크탑 컴퓨터, 태블릿 PC, 셀룰러 전화, 액세스 포인트들, 송수신기 칩들, 이북 리더, 워크스테이션, 서비스 디바이스, 데이터 스토리지 유닛들 등과 관련된 하나 이상의 컴퓨팅 디바이스들 또는 플랫폼들을 포함할 수도 있다. 다른 예시적인 구현에 있어서, 디바이스(600)는 다른 디바이스에서 사용하기 위해 동작적으로 이네이블될 수도 있는 하나 이상의 집적 회로들, 회로 보드들 등의 형태를 취할 수도 있다. 본 명세서에 기술된 바와 같이, 예시적인 디바이스(600)와 관련하여 도시된 다양한 컴포넌트들의 모두 또는 일부, 그리고 프로세스들 또는 동작들은 소프트웨어와 함께 하드웨어, 펌웨어 또는 이들의 임의의 조합을 이용하여 구현되거나 그렇지 않으면 포함할 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 예시적인 디바이스(600)는 예시되는 컴포넌트들보다 많거나, 적거나, 또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다는 것이 또한 이해되어야 한다.
예시된 바와 같이, 예를 들어, 예시적인 디바이스(600)는 베뉴들을 카테고리들로 비닝하는 것과 관련된 하나 이상의 프로세스들 또는 동작들을 용이하게 하거나 지원하기 위해 적어도 하나의 프로세싱 유닛(602), 메모리(604), 통신 인터페이스(606), 전원(608), 그리고 일반적으로 610으로 표시된 하나 이상의 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 프로세싱 유닛(602)은 하드웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수도 있다. 프로세싱 유닛(602)은 정보 컴퓨팅 기법 또는 프로세스의 적어도 일부를 수행하기 위해 구성될 수 있는 하나 이상의 회로들을 나타낼 수도 있다. 예로서 그러나 제한함이 없이, 프로세싱 유닛(602)은 하나 이상의 프로세서들, 컨트롤러들, 마이크로프로세서들, 마이크로컨트롤러들, 주문형 집적 회로들, 디지털 신호 프로세서들, 프로그래머블 로직 디바이스들, 필드 프로그래머블 게이트 어레이들 등, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수도 있다.
메모리(604)는 프로세싱 유닛(602)에 의해 실행될 수도 있는 컴퓨터-판독가능 명령들(예를 들어, 프로그램, 어플리케이션 등 또는 이들의 부분(들); 동작 데이터 또는 정보 구조들; 프로세서-실행가능한 명령들; 코드; 이들의 몇몇 조합 등)을 저장하거나, 포함하거나, 아니면 액세스를 제공할 수도 있다. 프로세싱 유닛(602)에 의한 이와 같은 명령들의 실행은 예시적인 디바이스(600)를 특별한 목적의 컴퓨팅 디바이스, 장치, 플랫폼, 이들의 몇몇 조합 등으로 변환할 수도 있다. 메모리(604)는 임의의 정보 스토리지 매체를 나타낼 수도 있다. 예를 들어, 메모리(604)는 일반적으로 605에서 파선으로 표시된 주 메모리와 보조 메모리를 포함할 수도 있다. 보여진 바와 같이, 예를 들어, 주 메모리는 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리 등을 포함할 수도 있으며, 베뉴들을 카테고리들로 비닝하는 것과 관련된 하나 이상의 프로세스들 또는 동작들을 용이하게 하거나 지원하는 베뉴 정보, 히트 맵 또는 무선 맵 시그너처 정보, 관측된 신호 파라미터 모델 정보, 또는 기타 적절하거나 원하는 정보를 포함할 수도 있다. 비록 프로세싱 유닛(602)으로부터 분리되는 것으로 이러한 예들에 예시된다고 하더라도, 메모리(604)의 전부 또는 일부가 프로세싱 유닛(602)내에 제공되거나 아니면 프로세싱 유닛(602)과 함께 위치/결합될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다.
예를 들어, 보조 메모리(605)는, 예를 들어, 디스크 드라이브, 광 디스크 드라이브, 테이프 드라이브, 솔리드 스테이트 메모리 드라이브 등과 같은 주 메모리 또는 하나 이상의 정보 스토리지 디바이스들 또는 시스템들과 동일하거나 유사한 메모리의 유형을 포함할 수도 있다. 소정의 구현들에 있어서, 보조 메모리(605)는 컴퓨터-판독가능 매체(618)에 동작적으로 수용되거나 아니면 컴퓨터-판독가능 매체(618)에 결합되도록 이네이블될 수도 있다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 매체(618)는 예시적인 디바이스(600)를 위해 정보, 코드 또는 명령들(예를 들어, 제조 제품 등)을 저장하거나 액세스를 제공할 수 있는 임의의 매체를 포함할 수도 있다.
예를 들어, 컴퓨터-판독가능 매체(618)는 프로세싱 유닛(602)에 의해 액세스될 수도 있다. 그것으로서, 소정의 예시적인 구현들에 있어서, 방법들 또는 장치들은 매체에 저장된 컴퓨터-구현가능한 명령들을 포함할 수도 있는 컴퓨터-판독가능 매체의 형태를 완전히 또는 부분적으로 취할 수도 있으며, 그 명령들은 적어도 하나의 프로세싱 유닛 등과 같은 회로에 의해 실행되면, 베뉴를 카테고리들로 비닝하는 것을 용이하게 하거나 아니면 지원하기 위해 프로세싱 유닛(602) 등과 같은 회로가 RF 신호 측정 프로세스들, 로케이션 결정 프로세스들, 삼변측량-기반 또는 히트맵 시그너처-기반 프로세스들, 또는 임의의 프로세스들 모두 또는 부분들을 수행할 수 있도록 할 수도 있다. 소정의 예시적인 구현들에 있어서, 예를 들어, 프로세싱 유닛(602)은 통신, 라우팅 등과 같은 도 1의 동작 환경(100)과 관련된 기타 기능들을 수행하거나 지원할 수도 있다.
예시적인 디바이스(600)는 하나 이상의 유선 또는 무선 통신 링크들을 통해 하나 이상의 기타 디바이스들 또는 시스템들과의 통신을 허용하기 위해 통신 인터페이스(606)(예를 들어, 무선 송수신기, 모뎀, 안테나 등)를 더 포함할 수도 있다. 통신 인터페이스(606)는 디바이스(600)와 다른 디바이스들간의 하나 이상의 인터페이스들을 제공할 수도 있다. 통신 인터페이스(606)는 적절하거나 원하는 로케이션, 내비게이션, 도움 등과 같은 정보를 요청, 수신, 또는 제공할 수도 있다. 예를 들어, 전술한 바와 같이, 도움 정보는 삼변측량-기반, 히트 맵 또는 무선 맵 포지셔닝-기반 동작들 또는 기법들을 활용하여 포지션 추정들을 용이하게 하거나 지원하는 임의의 적절한 정보를 포함할 수도 있다. 게다가, 소정의 구현들에 있어서, 예를 들어, 도움 정보는 연관된 주석 정보(associated annotation information)뿐만 아니라 라우팅 그래프 정보, 베뉴 정보, 연결 그래프 정보, 로케이션 정보 등을 포함할 수도 있다. 표시된 바와 같이 통신 인터페이스(606)는 각각의 무선 또는 유선 통신 링크들을 통해 무선 또는 유선 신호들을 통신하기 위해 무선 송수신기(예를 들어, 송신기 및 수신기), 무선, 안테나, 유선 인터페이스 커넥터 또는 기타 이와 같은 장치, 이들의 몇몇 조합을 포함할 수도 있다.
예시적인 디바이스(600)는 예시적인 디바이스(600)의 컴포넌트들 또는 회로의 몇몇 또는 전부에 전력을 제공하기 위해 전원(608)을 또한 포함할 수도 있다. 예를 들어, 전원(608)은 배터리와 같은 휴대용 전원일 수도 있거나, 또는 (예를 들어, 집, 전기 충전소, 자동차 등의 내부의) 콘센트와 같은 고정 전원을 포함할 수도 있다. 전원(608)은 예시적인 디바이스(600)내에 집적(예를 들어, 내장 등)되거나 아니면 (예를 들어, 독립형 등의) 예시적인 디바이스(600)에 의해 지원될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 전원(608)은 또한 솔라 또는 카보-연료-기반 발전기와 같은 운반가능한 전원일 수도 있다. 비록 도시되지는 않았지만, 예시적인 디바이스(600)의 컴포넌트들 또는 회로가 출력 신호들을 디지털화하기 위해 아날로그-디지털 컨버터(ADC)를 포함할 수도 있지만, 청구된 요지가 이에 제한되지 않는다는 것이 주목되어야 한다.
예를 들어, 예시적인 디바이스(600)는 하나 이상의 다른 컴포넌트들(610), 함께, 그리고, 선택적으로 또는 대안적으로, 필요한 입력을 수신하거나 적절한 정보를 사용자에게 제공하기 위해 사용자 인터페이스(614)(예를 들어, 디스플레이, 터치스크린, 키패드, 버튼들, 노브들, 마이크로폰, 스피커, 트랙볼, 데이터 포트 등)와 같은 다양한 회로들 또는 컴포넌트들을 동작적으로 결합하기 위해 하나 이상의 연결들(612)(예를 들어, 버스들, 라인들, 컨덕터들, 광 섬유들 등)을 또한 포함할 수도 있다. 존재한다면, 기타 컴포넌트들(610)은 하나 이상의 기타 잡다한 센서들, 특징들 등을 포함할 수도 있다.
비록 도시되지 않았지만, 소정의 예시적인 구현들에 있어서, 예시적인 디바이스(600)는 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS)과 관련되고 (예를 들어, 스페이스 비클들, 위성들, 그라운드-기반 송수신기들, 무선 송신기들 등으로부터)하나 이상의 송신되거나 수신된 무선 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 디바이스(600)에 동작적으로 결합된 디바이스(600) 또는 기타 디바이스들에 대해 로케이션/속도/시간 추정 프로세스들의 몇몇 형태를 제공하거나 지원할 수 있는 로케이션-인식 또는 트래킹 유닛을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 로케이션-인식 또는 트래킹 유닛은 몇몇 방법으로 무선 신호들을 수신하거나 송신할 수 있는 적어도 하나의 수신기 또는 송신기를 포함할 수도 있지만, 청구된 요지는 이에 제한되지 않는다.
본 명세서에 기술된 방법론들은 특별한 특징들 또는 예들에 따른 어플리케이션들에 따라서 다양한 수단에 의해 구현될 수도 있다. 예를 들어, 이와 같은 방법론들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 이산/고정 로직 회로, 이들의 임의의 조합 등으로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 하드웨어 또는 로직 회로 구현에 있어서, 몇몇 예들을 들자면, 프로세싱 유닛은 하나 이상의 주문형 집적 회로들(ASICs), 디지털 신호 프로세서들(DSPs), 디지털 신호 프로세싱 디바이스들(DSPDs), 프로그래머블 로직 디바이스들(PLDs), 필드 프로그래머블 게이트 어레이들(FPGAs), 프로세서들, 컨트롤러들, 마이크로-컨트롤러들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본 명세서에 기술된 기능들을 수행하기 위해 설계된 기타 디바이스들 또는 유닛들, 또는 이들의 조합들내에 구현될 수도 있다.
펌웨어 또는 소프트웨어 구현을 위해, 방법론들은 본 명세서에 기술된 기능들을 수행하는 명령들을 갖는 모듈들(예를 들어, 절차들, 기능들 등)에 의해 구현될 수도 있다. 명령들을 명백히 포함하는 임의의 기계 판독가능 매체는 본 명세서에 기술된 방법론들 구현시 사용될 수도 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드들은 메모리내에 저장되고 프로세서에 의해 실행될 수도 있다. 메모리는 프로세서내에 또는 프로세서 외부에 구현될 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "메모리"는 장기, 단기, 휘발성, 비휘발성 또는 기타 메모리의 임의의 유형을 지칭하며, 메모리의 임의의 특별한 유형 또는 메모리들의 수, 또는 메모리가 저장되는 매체의 유형에 제한되지 않는다. 적어도 몇몇 구현들에 있어서, 본 명세서에 기술된 스토리지 매체의 하나 이상의 부분들은 스토리지 매체의 특별한 상태로 표현된 바와 같이 데이터 또는 정보를 나타내는 신호를 저장할 수도 있다. 예를 들어, 데이터 또는 정보를 나타내는 전자 신호는 2진 정보(예를 들어, 1들과 0들)로서 데이터 또는 정보를 표시하기 위해 스토리지 매체의 이와 같은 부분들의 상태에 영향을 주거나 변경함으로써 스토리지 매체(예를 들어, 메모리)의 일부내에 "저장"될 수도 있다. 그것으로서, 특별한 구현에 있어서, 데이터 또는 정보를 나타내는 신호를 저장하기 위해 스토리지 매체의 일부의 상태의 이와 같은 변경은 스토리지 매체의 상이한 상태 또는 상황(thing)으로의 변환을 구성한다.
표시된 바와 같이, 하나 이상의 예시적인 구현들에 있어서, 기술된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 이산/고정 로직 회로, 이들의 몇몇 조합 등으로 구현될 수도 있다. 소프트웨어로 구현되면, 기능들은 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 물리적인 컴퓨터-판독가능 매체에 저장될 수도 있다. 컴퓨터-판독가능 매체는 물리적인 컴퓨터 스토리지 매체를 포함한다. 스토리지 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용가능한 물리적인 매체일 수도 있다. 예로서, 그리고 제한없이, 이와 같은 컴퓨터-판독가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 기타 광 디스크 스토리지, 마그네틱 디스크 스토리지 또는 기타 마그네틱 스토리지 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 저장하기 위해 사용될 수 있으며 이들의 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 액세스될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함할 수 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 디스크(Disk) 및 디스크(disc)는 컴팩트 디스크(CD), 레이저 디스크, 광 디스크, DVD(digital versatile disc), 플로피 디스크 및 블루-레이 디스크를 포함하고 여기서 디스크들(disks)은 통상적으로 자기적으로 데이터를 재생하는 반면에, 디스크들(discs)은 레이저들에 의해 광학적으로 데이터를 재생한다.
본 명세서에 기술된 무선 통신 기법들은 무선 와이드 영역 네트워크(WLAN), 무선 로컬 영역 네트워크(WLAN), 무선 퍼스널 영역 네트워크(WPAN) 등과 같은 다양한 무선 통신 네트워크들을 이용하여 구현될 수도 있다. 용어 "네트워크"와 "시스템"은 본 명세서에서 상호 교환적으로 사용될 수도 있다. WWAN은 코드분할 다중 액세스(CDMA) 네트워크, 시 분할 다중 액세스(TDMA) 네트워크, 주파수 분할 다중 액세스(FDMA) 네트워크, 직교 주파수 분할 다중 액세스(OFDMA) 네트워크, 싱글-캐리어 주파수 분할 다중 액세스(SC-FDMA) 네트워크 등일 수도 있다. 단지 몇몇 무선 기술들만을 들자면, CDMA 네트워크는 cdma2000, 와이드밴드-CDMA(W-CDMA), 시 분할 동기 코드 분할 다중 액세스(TD-SCDMA)와 같은 하나 이상의 무선 액세스 기술들(RATs)을 구현할 수도 있다. 여기서, cdma2000은 IS-95, IS-2000, 그리고 IS-856 표준들에 따라서 구현된 기술들을 포함할 수도 있다. TDMA 네트워크는 GSM(Global System for Mobile Communiations), 디지털 어드밴스드 모바일 폰 시스템(D-AMPS), 또는 몇몇 기타 RAT를 구현할 수도 있다. GSM 및 W-CDMA는 "3세대 파트너십 프로젝트(3GPP)"로 명명된 컨소시엄으로부터의 문서들내에 기술된다. Cdma2000은 "3세대 파트너십 프로젝트 2(3GPP2)"로 명명된 컨소시엄으로부터의 문서들내에 기술된다. 3GPP 및 3GPP2 문서들은 공개적으로 이용할 수 있다. WLAN은 IEEE 802.11x 네트워크를 포함할 수도 있으며, 그리고, 예를 들어, WPAN은 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x를 포함할 수도 있다. 무선 통신 네트워크들은, 예를 들어, 롱 텀 이볼루션(LTE), 어드밴스드 LTE, WiMAX, 울트라 모바일 브로드밴드(UMB) 등과 같은 소위 차세대 기술들(예를 들어, "4G")을 포함할 수도 있다.
또한, 컴퓨터 명령들/코드/데이터는 송신기로부터 수신기로 물리적인 전송 매체를 거쳐 신호들을 통해(예를 들어, 전기적 디지털 신호들을 통해) 송신될 수도 있다. 예를 들어, 소프트웨어는 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, 디지털 가입자 라인(DSL), 또는 적외선, 무선, 그리고 마이크로웨이브와 같은 무선 기술들의 물리적인 컴포넌트들을 이용하여 웹사이트, 서버, 또는 기타 원격 소스로부터 전송될 수도 있다. 상기 것들의 조합들은 또한 물리적인 전송 매체의 범주내에 포함될 수도 있다. 이와 같은 컴퓨터 명령들 또는 데이터는 상이한 시간들에서(예를 들어, 제 1 및 제 2 시간들에서) 부분들(예를 들어, 제 1 및 제 2 부분들)로 송신될 수도 있다. 이러한 상세한 설명의 몇몇 부분들은 특정 장치 또는 특별한 목적의 컴퓨팅 디바이스 또는 플랫폼의 메모리내에 저장된 2진 디지털 신호들에 대한 동작들의 알고리즘 또는 기호적 표현들을 통해 제공된다. 이러한 특별한 명세서의 맥락에서, 용어 특정 장치 등은 일단 프로그램 소프트웨어로부터 명령들에 따라서 특별한 기능들을 수행하기 위해 프로그램된다면 범용 컴퓨터를 포함한다. 알고리즘적 설명들 또는 기호적 표현들은 작업의 실체를 다른 당업자에게 전달하기 위해 신호 프로세싱 또는 관련된 기술들의 당업자에 의해 사용된 기법들의 예들이다. 여기서, 알고리즘은 일반적으로 동작들의 일관성있는 시퀀스 또는 원하는 결과로 이끄는 유사한 신호 프로세싱일 것으로 간주된다. 이러한 맥락에서, 동작들 또는 프로세싱은 물리적인 양들의 물리적인 조작을 포함한다. 전형적으로, 비록 반드시 필요하지는 않다고 하더라도, 이와 같은 양들은 저장, 전달, 조합, 비교되거나 아니면 조작될 수 있는 전기적 또는 자기적 신호들의 형태를 취할 수도 있다.
이와 같은 신호들을 비트들, 데이터, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 캐릭터들, 변수들, 용어들, 수치들, 숫자들 등으로 지칭하는 것이 주로 공통 이용의 이유들을 위해 때때로 편리하다는 것이 입증되었다. 그러나, 이들 또는 유사한 용어들의 모두는 적절한 물리적인 양들과 관련될 것이며 단지 간편한 라벨들일 것이라는 것이 이해되어야 한다. 특별히 달리 언급되지 않는한, 상기 논의로부터 명백한 바와 같이, 본 명세서 전반에 걸쳐서 "프로세싱", "컴퓨팅", "계산", "결정", "확인", "식별", "연관", "측정", "수행" 등과 같은 용어를 활용한 논의들은 특별한 목적의 컴퓨터 또는 유사한 특별한 목적의 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 특정 장치의 동작들 또는 프로세스들을 지칭한다는 것이 명백해 진다. 따라서, 이러한 명세서의 맥락에서, 특별한 목적의 컴퓨터 또는 유사한 특별한 목적의 전자 컴퓨팅 디바이스는 신호들을 조작하거나 변환할 수 있으며, 전형적으로 특별한 목적의 컴퓨터 또는 유사한 특별한 목적의 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들, 또는 기타 정보 스토리지 디바이스들, 전송 디바이스들, 또는 디스플레이 디바이스들내에 물리적인 전자, 전기적, 또는 자기적 양들로서 표시된다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어들 "그리고" 및 "또는"은 이와 같은 용어들이 사용되는 맥락에 적어도 부분적으로 의존하는 것으로 또한 예상되는 다양한 의미들을 포함할 수도 있다. A, B, 또는 C와 같이 리스트를 연관시키기 위해 사용된다면 "또는"은 배타적 의미로 여기서 사용된 A, B, 또는 C 뿐만 아니라 포괄적 의미로 여기서 사용된 A, B, 그리고 C를 의미하기 위함이다. 게다가, 본 명세서에서 사용된 바와 같이 용어 "하나 이상(one or more)"은 단수로 임의의 특징, 구조, 또는 특성을 기술하기 위해 사용되거나 특징들, 구조들 또는 특성들의 몇몇 조합을 기술하기 위해 사용될 수도 있다. 하지만, 이것은 단순히 예시적인 예에 지나지 않으며 청구된 요지는 이러한 예에 제한되지 않는다는 것이 주목되어야 한다.
비록 소정의 예시적인 기법들이 다양한 방법들 또는 시스템들을 이용하여 본 명세서에 기술되고 도시되었지만, 청구된 요지를 벗어남이 없이 다양한 기타 변경들이 이루어질 수도 있으며, 등가물들이 대체될 수도 있다는 것이 당업자에 의해 이해되어야 한다. 추가적으로, 많은 변경들이 본 명세서에 기술된 중심 개념을 벗어남이 없이 청구된 요지의 교시들에 특별한 상황을 적응시키기 위해 이루어질 수도 있다. 따라서, 청구된 요지는 개시된 특별한 예들로 제한되는 것이 아니라, 이와 같은 청구된 요지가 또한 첨부된 청구항들, 그리고 이들의 등가물들의 범주내에 속하는 모든 구현들을 포함할 수도 있다는 것을 의도하기 위함이다.

Claims (50)

  1. 하나 이상의 프로세서들에 의해, 복수의 베뉴(venue)들의 하나 이상의 사전결정된 로케이션들에서 하나 이상의 무선 디바이스들로부터 획득된 제 1 무선 주파수(RF) 측정들을 프로세싱하는 단계 ― 상기 복수의 베뉴들의 각각의 베뉴들은 물리적 위치 또는 장소(locale)를 포함함 ―;
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해, 상기 복수의 베뉴들의 구조적 특징들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 복수의 베뉴들에 대한 복수의 베뉴 유형들을 식별하는 단계 ― 상기 복수의 베뉴 유형들 중 제 1 베뉴 유형은 상기 복수의 베뉴들 중 제 1 서브셋에 기초하여 식별되고, 상기 복수의 베뉴 유형들 중 제 2 베뉴 유형은 상기 복수의 베뉴들 중 제 2 서브셋에 기초하여 식별됨 ―; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해, 상기 복수의 베뉴들 중 상기 제 1 서브셋 내에서 획득된 상기 제 1 RF 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 신호 파라미터 모델을 적어도 상기 제 1 베뉴 유형에 대해 결정하는 단계를 포함하는,
    방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해, 현재의 베뉴 내에서 획득된 제 2 RF 측정들을 포착하는 단계 ― 상기 현재의 베뉴는 상기 복수의 베뉴들로부터 분리됨 ―; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해, 상기 제 1 RF 측정들과 상기 제 2 RF 측정들 사이의 비교에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 복수의 베뉴 유형들 중 하나와 상기 현재의 베뉴를 연관시키는 단계를 더 포함하는,
    방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해, 상기 신호 파라미터 모델에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 현재의 베뉴내 적어도 하나의 모바일 디바이스에 의해 사용하기 위한 도움 정보를 발생시키는 단계를 더 포함하는,
    방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해, 상기 현재의 베뉴에 위치되는 동안 상기 적어도 하나의 모바일 디바이스가 자신의 로케이션을 추정할 수 있도록 상기 적어도 하나의 모바일 디바이스에 상기 도움 정보의 전송을 개시하는 단계를 더 포함하는,
    방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 도움 정보는 히트 맵 시그너처 매칭 동작(heat map signature matching operation)을 수행하기 위한 정보를 포함하는,
    방법.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 도움 정보는 포지션 결정 동작(position determination operation)을 수행하기 위한 정보를 포함하는,
    방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    포지션 결정 동작을 수행하기 위한 상기 정보는 삼변측량 동작(trilateration operation), 삼각측량 동작(triangulation operation), 다변측량 동작(multilateration operation), 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 수행하기 위한 정보를 포함하는,
    방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 베뉴 유형들은 베뉴 기능(venue function)에 적어도 부분적으로 기초하여 추가적으로 식별되는,
    방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 베뉴 기능은 강당, 원형극장, 창고, 사무실 빌딩, 교실 빌딩, 극장, 슈퍼마켓, 쇼핑몰, 컨벤션 센터, 스포츠 경기장, 스타디움, 환승역 터미널, 도서관, 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나와 관련된 기능을 포함하는,
    방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 베뉴 유형들은 빌딩 재료 유형에 적어도 부분적으로 기초하여 추가적으로 식별되는,
    방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 베뉴 유형들은 베뉴 지오메트리(venue geometry)에 적어도 부분적으로 기초하여 식별되는,
    방법.
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  24. 복수의 베뉴들의 하나 이상의 사전결정된 로케이션들에서 하나 이상의 무선 디바이스들로부터 획득된 제 1 무선 주파수(RF) 측정들을 프로세싱하고 ― 상기 복수의 베뉴들의 각각의 베뉴들은 물리적 위치 또는 장소를 포함함 ―;
    상기 복수의 베뉴들의 구조적 특징들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 복수의 베뉴들에 대한 복수의 베뉴 유형들을 식별하고 ― 상기 복수의 베뉴 유형들 중 제 1 베뉴 유형은 상기 복수의 베뉴들 중 제 1 서브셋에 기초하여 식별되고, 상기 복수의 베뉴 유형들 중 제 2 베뉴 유형은 상기 복수의 베뉴들 중 제 2 서브셋에 기초하여 식별됨 ―; 그리고
    상기 복수의 베뉴들 중 상기 제 1 서브셋 내에서 획득된 상기 제 1 RF 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 신호 파라미터 모델을 적어도 상기 제 1 베뉴 유형에 대해 결정하기 위해,
    명령들에 의해 프로그램된 하나 이상의 프로세서들을 포함하는,
    장치.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 :
    현재의 베뉴 내에서 획득된 제 2 RF 측정들을 포착하고 ― 상기 현재의 베뉴는 상기 복수의 베뉴들로부터 분리됨 ―; 그리고
    상기 제 1 RF 측정들과 상기 제 2 RF 측정들 사이의 비교에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 복수의 베뉴 유형들 중 하나와 상기 현재의 베뉴를 연관시키기 위해 명령들에 의해 더 프로그램되는,
    장치.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 :
    상기 신호 파라미터 모델에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 현재의 베뉴내 적어도 하나의 모바일 디바이스에 의해 사용하기 위한 도움 정보를 발생시키기 위해 명령들에 의해 더 프로그램되는,
    장치.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 :
    상기 현재의 베뉴내에 위치되는 동안 상기 적어도 하나의 모바일 디바이스가 자신의 로케이션을 추정할 수 있도록 상기 적어도 하나의 모바일 디바이스에 상기 도움 정보의 전송을 개시하기 위해 명령들에 의해 더 프로그램되는,
    장치.
  28. 제 26 항에 있어서,
    상기 도움 정보는 히트 맵 시그너처 매칭 동작을 수행하기 위한 정보를 포함하는,
    장치.
  29. 제 26 항에 있어서,
    상기 도움 정보는 포지션 결정 동작을 수행하기 위한 정보를 포함하는,
    장치.
  30. 제 29 항에 있어서,
    포지션 결정 동작을 수행하기 위한 상기 정보는 삼변측량 동작, 삼각측량 동작, 다변측량 동작, 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 수행하기 위한 정보를 포함하는,
    장치.
  31. 제 24 항에 있어서,
    상기 복수의 베뉴 유형들은 베뉴 기능에 적어도 부분적으로 기초하여 추가적으로 식별되는,
    장치.
  32. 제 31 항에 있어서,
    상기 베뉴 기능은 강당, 원형극장, 창고, 사무실 빌딩, 교실 빌딩, 극장, 슈퍼마켓, 쇼핑몰, 컨벤션 센터, 스포츠 경기장, 스타디움, 환승역 터미널, 도서관, 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나와 관련된 기능을 포함하는,
    장치.
  33. 제 24 항에 있어서,
    상기 복수의 베뉴 유형들은 빌딩 재료 유형에 적어도 부분적으로 기초하여 추가적으로 식별되는,
    장치.
  34. 제 24 항에 있어서,
    상기 복수의 베뉴 유형들은 베뉴 지오메트리에 적어도 부분적으로 기초하여 추가적으로 식별되는,
    장치.
  35. 복수의 베뉴들의 하나 이상의 사전결정된 로케이션들에서 하나 이상의 무선 디바이스들로부터 획득된 제 1 무선 주파수(RF) 측정들을 프로세싱하기 위한 수단 ― 상기 복수의 베뉴들의 각각의 베뉴들은 물리적 위치 또는 장소를 포함함 ―;
    상기 복수의 베뉴들의 구조적 특징들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 복수의 베뉴들에 대한 복수의 베뉴 유형들을 식별하기 위한 수단 ― 상기 복수의 베뉴 유형들 중 제 1 베뉴 유형은 상기 복수의 베뉴들 중 제 1 서브셋에 기초하여 식별되고, 상기 복수의 베뉴 유형들 중 제 2 베뉴 유형은 상기 복수의 베뉴들 중 제 2 서브셋에 기초하여 식별됨 ―; 및
    상기 복수의 베뉴들 중 상기 제 1 서브셋 내에서 획득된 상기 제 1 RF 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 신호 파라미터 모델을 적어도 상기 제 1 베뉴 유형에 대해 결정하기 위한 수단을 포함하는, 장치.
  36. 제 35 항에 있어서,
    상기 복수의 베뉴 유형들 중 하나와 관련된 하나 이상의 RF 신호 전파 특성들에 적어도 부분적으로 기초하여 현재의 베뉴를 상기 복수의 베뉴 유형들 중 하나와 연관시키기 위한 수단을 더 포함하는,
    장치.
  37. 제 36 항에 있어서,
    상기 신호 파라미터 모델에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 현재의 베뉴내 적어도 하나의 모바일 디바이스에 의해 사용하기 위한 도움 정보를 발생시키기 위한 수단을 더 포함하는,
    장치.
  38. 제 37 항에 있어서,
    상기 현재의 베뉴내에 위치되는 동안 상기 적어도 하나의 모바일 디바이스가 자신의 로케이션을 추정할 수 있도록 상기 적어도 하나의 모바일 디바이스에 상기 도움 정보를 제공하기 위한 수단을 더 포함하는,
    장치.
  39. 제 37 항에 있어서,
    상기 도움 정보는 히트 맵 시그너처 매칭 동작을 수행하기 위한 정보를 포함하는,
    장치.
  40. 제 37 항에 있어서,
    상기 도움 정보는 삼변측량 동작, 삼각측량 동작, 다변측량 동작, 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 수행하기 위한 정보를 포함하는,
    장치.
  41. 복수의 베뉴(venue)들의 하나 이상의 사전결정된 로케이션들에서 하나 이상의 무선 디바이스들로부터 획득된 제 1 무선 주파수(RF) 측정들을 프로세싱하고 ― 상기 복수의 베뉴들의 각각의 베뉴들은 물리적 위치 또는 장소를 포함함 ―;
    상기 복수의 베뉴들의 구조적 특징들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 복수의 베뉴들에 대한 복수의 베뉴 유형들을 식별하며 ― 상기 복수의 베뉴 유형들 중 제 1 베뉴 유형은 상기 복수의 베뉴들 중 제 1 서브셋에 기초하여 식별되고, 상기 복수의 베뉴 유형들 중 제 2 베뉴 유형은 상기 복수의 베뉴들 중 제 2 서브셋에 기초하여 식별됨 ―; 그리고
    상기 복수의 베뉴들 중 상기 제 1 서브셋 내에서 획득된 상기 제 1 RF 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 신호 파라미터 모델을 적어도 상기 제 1 베뉴 유형에 대해 결정하기 위해
    특별한 목적의 컴퓨팅 플랫폼에 의해 실행가능한 저장된 명령들을 갖는 스토리지 매체를 포함하는,
    제품.
  42. 제 41 항에 있어서,
    상기 스토리지 매체는 :
    현재의 베뉴 내에서 획득된 제 2 RF 측정들을 포착하고 ― 상기 현재의 베뉴는 상기 복수의 베뉴들로부터 분리됨 ―; 그리고
    상기 제 1 RF 측정들과 상기 제 2 RF 측정들 사이의 비교에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 복수의 베뉴 유형들 중 하나와 상기 현재의 베뉴를 연관시키기 위해 명령들을 더 포함하는,
    제품.
  43. 제 42 항에 있어서,
    상기 스토리지 매체는 :
    상기 신호 파라미터 모델에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 현재의 베뉴내 적어도 하나의 모바일 디바이스에 의해 사용하기 위한 도움 정보를 발생시키기 위한 명령들을 더 포함하는,
    제품.
  44. 제 43 항에 있어서,
    상기 스토리지 매체는 :
    상기 현재의 베뉴내에 위치되는 동안 상기 적어도 하나의 모바일 디바이스가 자신의 로케이션을 추정할 수 있도록 상기 적어도 하나의 모바일 디바이스에 상기 도움 정보의 전송을 개시하기 위한 명령들을 더 포함하는,
    제품.
  45. 제 43 항에 있어서,
    상기 도움 정보는 히트 맵 시그너처 매칭 동작을 수행하기 위한 정보를 포함하는,
    제품.
  46. 제 43 항에 있어서,
    상기 도움 정보는 삼변측량 동작, 삼각측량 동작, 다변측량 동작, 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 수행하기 위한 정보를 포함하는,
    제품.
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