TW201135273A - Binning venues into categories based on propagation characteristics - Google Patents

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201135273 六、發明說明： 根據專利法的優先權主張 本案根據專利法主張於2009年10月16曰提出申請的 題為「Binning Buildings into Different Categories Based on

Propagation Characteristics (基於傳播特性來將建築物分 置於不同類別中）」的美國臨時申請第61/252,397號的優 先權’該臨時申請已被轉讓給本案受讓人並以引用方式併 入本文0 【發明所屬之技術領域】 本發明大體係關於用於行動通訊設備的室内導航或定 位系統，特定言之係關於至少部分地基於場所的傳播特性 來將此類場所裝倉（binning )到諸類別中以供在行動通訊 設備中使用或者與其聯用。 【先前技術】 諸如舉例而言位置感知型蜂巢式電話、智慧型電話等的 某些行動通訊設備可以藉由提供合適的《合意的從各種 系統獲得或搜集到的導航或定位資訊來辅助使用者估計 其地理位置。-種此類系統可以例如包括衛星定位系統 (SPS)，諸如全球定位系統（Gps)或者包括數個能夠向 和從地面或其他—或多個合適的無線發射機或接收機發 射和接收無線信號的地球軌道衛星或太空飛行器（犯） 的其他類似全球導航衛星系統（GNSS)。 在至外環境中，宜 /、二仃動通訊設備可以至少部分地基於 3 201135273 從此類s v或者在一歧實例中匈A路 —頁例τ經由蜂巢式電話或其他無線 通訊網路從地面發射機（例如，基地台、存取點、位Μ 標等）接收或擷取的無線信號來估計自己的相對位置。收 到無線信號可以由行動通訊設備以某種方式來處理，並且 相對地理位置可以例如使用—或多種適用的位置估計技 術來估計。在-些實例中，此類技術可包括諸如舉例而士 三邊量測之類的基於多信號的位置估計，其中行動通訊設 備:以利用所測得的從此類行動通訊設備到位於已知的 疋4置處的或多個無線發射機的點對點間距或距 離。或者，可以例如使用熱圖簽名匹配技術來估計行動通 訊认備的位置，其中將在行動通訊設備處接收到的無線信 號或信號簽名的特性與此類特性的作為熱圖值儲存在資 料庫中的期望簽名相比較，其中儲存在該資料庫中的個體 信號簽名與特定位置相關聯。藉由在資料庫中尋找最接近 地匹配由在行動設備處接收到的無線信號所呈現出的特 性的簽名，與匹配簽名相關聯的位置可被用作行動設備的 估計位置。 【發明内容】 諸不例性實現涉及至少部分地基於傳播特性來將場所 刀置於諸類別中。在—個實現中’-種方法包括定義複數 個场所類型’以及至少部分地基於在此複數個場所類型中 、至夕個场所類型的複數個場所中的一或多個預定位 置處獲付的射頻（RF)量測來為此類複數個場所類型中的 4 201135273 -或多個場所類型決定觀察信號參數模型。諸如舉例而古 當前或新的場所之類的特定場所可以至少部分地基於^ 此類複數個場所類型中的一個場所類型相關聯的一或多 個RF信號傳播特性而與此類複數個場所類型中的該一個 場所類型相關聯。在另一實財，一種方法可包括在輕合 至記憶體的行動設備處接收與適用於複數個場所類型中 選定的「個場所類型的觀察信號參數模型㈣聯的辅助 資訊’以及在行動設備位於此類複數個場所類型中此類選 定的:個場所類型的當前場所中時至少部分地基於對在 此類行動設備處接收到的一或多個信號應用此類觀察作 號參數模型來估計位置。在另一實現中，一種方法可包^ 存取至少部分地基於在與複數個場所類型中的一個場所 類型一致的場所中的一或多個位置處獲得的RF量測所產 生的辅助資訊，以及提供此類辅助資訊以供由至少一個行 動S又備在位於當前場景中時用來估計自己的位置，其中此 類當前場景為該場景類型。然而，應當理解，此等僅是特 定的示例性實現並且所要求保護的標的在此方面並不被 限定。在另一實現中，一種裝置可包括程式編寫有執行以 下動作的指令的一或多個處理器：定義複數個場所類型； 及至少部分地基於在該複數個場所類型中的至少一個場 所類型的複數個場所中的一或多個預定位置處獲得的射 頻（RF )量測來為該複數個場所類型中的一或多個場所類 型決定觀察信號參數模型《在另一實現中，一種裝置可包 括：用於定義複數個場所類型的構件；及用於至少部分地 201135273 基於在該複數個場所類型中的至少一個場所類型的複數 個場所中的一或多個預定位置處獲得的射頻（RF )量測來 為該複數個場所類型中的一或多個場所類型決定觀察信 號參數模型的構件。在另一實現中，一種製品可包括：其 上儲存有指令的儲存媒體，該等指令能由專用計算平臺執 行以：定義複數個場所類型；及至少部分地基於在該複數 個場所類型中的至少一個場所類型的複數個場所中的一 或多個預定位置處獲得的射頻（RF )量測來為該複數個場 所類型中的一或多個場所類型決定觀察信號參數模型。 【實施方式】 在以下詳細描述中，將闡述眾多具體細節來提供對所要 求保護的標的的透徹理解。然而，本領域技藝人士將理 解，所要求保護的標的無需該等具體細節亦可實踐。在其 他實例中’一般技藝人士可能知曉的方法、裝置或系統沒 有被詳細描述以免使所要求保護的標的模糊。 本文中揭示可被用來促進或支援與至少部分地基於與 諸場所相關聯的信號傳播特性來將此類場所分置於諸類 別有關的一或多個過程或操作的一些示例性方法、裝置或 製^。如本文中所使用的「裝倉」可代表用於使場所與作 為「倉」來對待的一組離散場所類型或類別中的特定場所 類型或類別相關聯的技術或過程。如以下將更詳細描述 的，倉可以對例如由於與數個場所相關聯的傳播空間的相 似實體幾何而具有相似無線電通道傳播特性的此類場所 6 201135273 進打分類。如本文中所使用的術語「場所」可代表可根據 例如經由地理座標（例如，緯度、經度等）、街道位址、 政府轄區、郵遞區號、名稱等來表示的合意的或合適的參 考點而與物體或事物（例如，使 ^ 文用者仃動設備、熱圖產 生工具、等等）的行縱相關聯的實體位置或地點。可任選 地或替換地，場所亦可包括對海拔、 吟間、方向、距離等 的參引，此處僅說明另一種可能實現。當然，此等僅是實 例，並且所要求保護的標的在 π 7回不觉限制。如亦將 看到，取決於實現，場所可以例如 J如a括與室内環境（例如， 建築物、建築物内的大致區域、箄 ^寻等）、室外環境（例如， 市區都市街道等）或其任何組人 八饮1』、，且σ相關聯的各種部分或基 上封閉的區域。舉例而言（作並 、χ非限疋），場所可以例如 包括辦公大樓、會議中心、禮堂、 呈競技場、倉庫、教學樓、 劇院、超市、蹲物中心、體育館、體育場、中轉站航站樓、 圖書館、等等，此處僅列舉幾個實例。同樣，所要求_ 的標的當然不被如此限定。 ’'5 · ，如所才曰出的’本文中提供的示例性方法、裝置或製品可 被全部或者部分地實現以供在例如具有定位或導航能力 的特徵的行動通訊設備中使用或者與其聯用。如本文中所 動叹備」仃動通訊設備」、「掌上型設備 等或此類術語的巷數丑彡4 」 播… 換地使用並且可代表可根 據一或多個通訊協議經由 磯、生由在口適的通訊網路上無線傳 或接收資訊的方戎推并、s ^ ^ 定位或位置的任何遒龆认_ 穷變化的 的任饤種類的專用計算平臺或設備。作為說 201135273 明，本文中可被簡稱為行動設傷的專用行動通訊設備可以 例如包括蜂巢式電i衛星電話、智慧型電話、熱圖或無 線電圖產生工具或設備、觀察信號參數產生卫具或設備、 個人數位助理（PDAs)、膝上型電腦、個人娛樂系統、電 子書閱讀器、平板個人電腦（pc)、個人音訊或視訊設備、 個人導航單元等°然而’應當領會’該等僅是與可被用來 促進或支援與將場所分置於諸類別㈣的一或多個過程 或操作的行動設備有Μ的說明性實例，並且所要求保護的 標的在此方面不受限制。 在諸如室内環境或者類似的部分或基本上封閉的區域 (例如，冑區都市街道等）之類的某些境況中，行動設備 可能不能可靠地接收或擷取為促進或支援一或多個位置 估計技術所必需的無線信號，例如以便賦能位置或導航服 務例如，在某些場所中，來自sv或其他無線發射機的 k號可能按某種方式衰減或以其他方式受影響（例如，不 充分、微弱、殘碎等），此可能妨礙其在給定的位置估計 技術中的使用。由此，在一些實例中，某些行動通訊設備 的疋位或導航倉b力可能不太有用或者可能出錯。因此，可 以希望開發一或多種方法、系統或裝置，其可以按有效或 高效率的方式在室内或類似環境中賦能位置或導航服務 以促進或支援某些行動通訊設備的更可靠、準確、有用或 以其他方式更穩健的定位或導航能力。 相應地’在室内或類似環境中’不同的技術可以例如被 用來賦能導航或位置服務。例如，行動設備可以採用基於 8 201135273 三邊量測的辦法，其中行動設備可以使用所測得的從該行 動設備到位於（例如，場所内等）已知或已報告位置處的 三個或大於三個地面無線發射機的點對點間距或距離來 估計自己的位置。在一實現中，為了獲得位置估計或者賦 能基於三邊量測的室内導航或位置服務，行動設備可以例 如從合適的伺服器（例如，位置伺服器、導航伺服器、資 訊伺服器、等等）接收辅助資訊。如以下將更詳細地描述 的’此類辅助資訊可以例如包括位於場所内已知的固定位 置處的可用無線發射機（例如，存取點、位置信標、毫微 微細胞服務區、等等）的身份或位置，以及與特定的觀察 信號參數模型相關聯的一或多個裝倉參數或常數。應當領 會’任何合適的位置決定技術或操作可被用來促進或支援 位置估計。例如，可以使用從各種無線發射機接收到的信 號來利用一或多個三角量測、多邊量測等操作以決定行動 設備的位置估計。 如本文中所使用的，「裝倉參數」或「裝倉常數」可代 表具有常數值並計及與一組離散場所類型或類別（例如， 倉）令的特定場所類型或類別相關聯的實體無線電通道的 因場所而異的特徵的乘法因數或類似功能單位或係數。如 以下所討論的，在一個特定實現中，装倉參數可以例如包 括至v。卩分地基於關於與此類場所相關聯的傳播空間實 體幾何的假定來擬合一場所類型或類別的數個常數。裝倉 >數=以例如被用來產生熱圖資訊，或者可任選地或替換 地，可以按辅助資訊的形式傳達給行動設備以允許充分準 9 201135273 確的位置鎖定，亦將看到此狀況。當然，與裝倉參數有關 的此類細節僅是實例，並且所要求保護的標的並不被如此 限定。感興趣的示例性裝倉參數的某些態樣將在以下參照 圖2來更詳細地描述。 如以下亦將討論的，觀察信號參數模型可以例如被實現 為作為來自合適的伺服器的辅助資訊的一部分向行動設 備轉發並定義某個接收到的或觀察到的無線信號特性與 至無線發射機的距離之間的函數關係的檢視數學公式或 表。例如，在一個特定實現中，用於經由基於三邊量測的 操作來量測此類距離的所觀察無線信號特性可包括表達 為電氣電子工程師協會（IEEE )無線本端存取網路（wl an ) 標準’.li的收到信號強度指標（顯）的信號強度，但 疋所要求保護的標的並不被如此限定。因此，使用此類辅 助資訊，行動設備可以執行必需的演算以獲得一或多個距 離量測並例如利用已知的基於三邊量測的技術來以充分 的準確性估計自己的位置。為解釋目@，此處，可以至少 部分地藉由例如從接故自無線發射機的信號擷取媒體存 取控制辨識符（MAC ID)位址並量測收到無線信號的一或 多個可偵測的基於距離或距離相關的特性（例如，信號強 度往返延遲、等等）的方式來估計至此類無線發射機的 距離。例如，無線發射機的身份或位置可以從任何合適的 無線發射機映射服務資料庫（例如，無線映射曆書等）或 者直接從場所服務供應商獲得。如所指出的，「場所」可 代表地點、建築物等，此類地點、建築物㈣大致區域，

S 10 201135273 或者其他部分或基本上封閉的區域（例如，市區都市街道 等）’並且「位置」可代表此類場所内的行動設備的特定 或具體位置（例如，網格點、感興趣點等）。當然，此類 細節僅是實例，並域要求保護的標的在此方面不受限 定。 另一種估計室㈣類似環境中的行動設備的位置的可 能辦法可以例如包括執行一或多種熱圖或無線電圖簽名 匹配技術。例如，在行動設備處接收到的無線信號的在本 文中被稱為「信號簽名」或簡稱為「簽名」的一或多個特 性可以與作為熱圖或無線電圖值儲存在（例如，行動設 備、資訊伺服器、位置伺服器等處的）合適資料庫中的: 類特性的預㈣名相比較，#中儲存在該資料庫中的個體 信號簽名與一或多個預定位置相關聯。如本文中所使用 的’「預定位置」可代表一或多個先前測得的、估計的、 近似的、預測的、模㈣（等等）位置，該位置可以與收 到無線信號的一或多個觀察特性的所儲存的預期簽名相 關聯。如將要看料，可以利用諸如舉例而言指紋法、射 線追蹤等的-或多種合適的或合意的過程或技術來量測 此類特性’但是所要求保護的標的並不限於一個特定的過 程或技術。收到無線信號的觀察特性可以例如由諸如收到 信號強度指標（RSSI)、往返時間（RTT)或往返延遲（rtd) 等-或多個整數值來表達，此處僅列舉幾個實例。藉由在 資料庫中尋找最接近地匹配由在行動設備處接收到的無 線信號所呈現出的特性的答交 . 的簽名’與匹配簽名相關聯的位置 201135273 當然’此僅是與熱圖或無 且所要求保護的標的並不 可被用作行動設備的估計位置。 線電圖簽名匹配有關的實例，並 被如此限定。 所才曰出的，在-實現中，為了促進或支援熱圖或無線 電圖簽名匹配’至内導航或定位系統可向行動設備提供來 自合j的祠服器（例如，位置、導航、資訊伺服器等）的 輔助資訊。此處’辅助資訊可以例如包括在本文中可被稱 為熱圖資訊的先前測得熱圖或無線電圖值，以便促進或支 援至位於已知立置處的—或乡個無線發射機的距離量 測。如先前已提及的’可以例如藉由#|取無線發射機的 C ID位址並里測一或多個觀察或收到的基於距離或距 離相關的信號特性（例如，信號強度、往返延遲等）的方 式來估計此類距離。在此說明的實例中，MAC ID位址可 以與由行動設備關於已知的或已報告的無線發射機（例 如，WLAN、藍芽等）在預定位置處獲得的信號簽名相關 聯’但是所要求保護的標的並不被如此限定。 因此，在至内或類似環境中，對於給定的行動設備而 吕，在本文中亦可被稱為「位置鎖定」的位置估計可以至 J部分地基於提供給該行動設備的辅助資訊來獲得，如先 則所提及。此類辅助資訊可以例如包括熱圖或無線電圖資 訊以及與適用的觀察k號參數模型相關聯的一或多個裝 倉參數，以便促進或支援至已知位置處的一或多個無線發 射機或類似的地面測距或定位源的距離量測或者類似的 位置估計技術。可以使用一或多種合適的過程或技術來收 12 201135273 集或以其他方式產生諸如舉例而言熱圖資訊之類的某些 辅助資訊《例如，在一實現中，可以利用被稱為「rf指紋 法」或簡稱為「指紋法」的技術。在指紋法中，可直接從 被映射到特定場所的樓層平面的每個網格點處的可用存 取點取得或者獲得RF量測，以便表徵該網格點處的熱圖 信號簽名。指紋法可以計及場所的樓層平面的特性以及信 號衰減、反射、多徑等。所收集的資訊可以是綜合性的並 且可以結合特定的位置被儲存在合適的指紋法資料庫中 以促進或支援一或多個信號簽名匹配過程或操作，如先前 所描述。因為指紋法涉及廣泛的現場勘測連同對每個網格 點和網格上的可用存取點的多個參數或因素（例如，反 射、衰減、多徑等）進行直接量測和執行大量的演算，所 以指纹法可能是計算密集或勞動密集的、耗時的或者有時 是極其昂貴的。當然’該等僅是與指紋法技術有關的細 節，並且所要求保護的標的在此方面不受限制。 可任選地或替換地’可以例如使用被稱為「射線追縱」 的技術來產生或獲得辅助資訊，該技術Μ #試 使行動設備處的無線信號的訊令（例如，Rssi#)或時序 “列如，RTD等）特性與至一或多個可用存取點相關聯的 模型以及產生熱圖資訊。射線追蹤可以至少部分地被用來 模擬室内無線電傳播特性’由此計及室内無線電通道的因 場所而異的特徵。例如’特定場所的建築物材料、牆壁密 度或者其他信號障礙物、樓層平面、佈局等可被分析以根 據咖™等來對至位於此類場所内的存取點的距離進 13 201135273 行建模。在一個特定實現中，使用場所的實體特徵或特 性’從存取點傳送的無線信號的預期衰減可被建模為至此 類存取點的距離的RSSI-距離函數，此處僅說明一個 ^月ti 的實例。位於特定場所類型的場所中的行動設備可以隨後 藉由對在該行動設備處接收到的信號的RS SI應用（例如， 與特定的場所類型或類別相關聯的）衰減模型來獲得至諸 存取點的距離的估計或量測。有了存取點位置的知識，行 動设備可以至少部分地基於至此類存取點的該等距離估 計或量測來估計自己的位置，如以上所討論。然而，射線 追蹤可能需要廣泛的或高度詳細的關於建築物材料、材料 係數、場所内部（例如，牆壁、障礙物等）、等等的知識， 要事先或以其他方式從某個場所或位置獲得該等知識可 能是相對困難的。另外，完成射線追蹤模擬所需要的計算 機時間可能隨著場所内部中的平面或表面的數目而增 長。例如，在複雜的情境中，數目增長的平面（例如，牆 壁、房間等）可能導致數目增長的射線反射、衍射或透射·， 由此使得4算成本或努力很高或者有時極其高。模擬成本 亦可迠隨著無線接收機數目的增加而增加，因為每個可能 的接收機需要至少-條射線。#然，與射線追蹤有關的: 節僅是實例，並且所要求保護的標的並不被如此限定。 在新的或當前的場所中，例如，可以重新或「從零開始 執仃指紋法或射線追蹤模擬以提供足夠的或必需的促進 或支援至内導航或位置服務的輔助資訊，如先前所提及。 如本文中所使用的，「當前場所」或「新場所」可以互換 14 201135273 地使用並可代表在JL中券二 、 先則尚未罝測或以其他方式觀察 一或多個無線信號特性（ 户@ &也 、贷〗如，k唬強度、往返延遲等） 的一或多個場所。例如，春卦 田别場所可包括正在尋找、產生、 開發（等等）其某此音却广# 、一 訊（諸如熱圖或無線電圖資訊、辅 助資訊、與一或多個梦合姿 裝倉參數相關聯的資訊、觀察信號參 數模型等）的特定場所。因 因此’在一個特定實現中，當前 場所可以例如包括將使用埶 用熟圖產生工具、觀察信號參數模 型產生工具等來建模或握磁+ 、擬的特疋場所，但是所要求保護 的標的並不被如此限定。. 如以下將更詳細地描述的，此類 计异密集或勞動密集、耗睹、 時或以其他方式複雜的用於重 新或「從零開始」產生輔助咨ra 助身訊的過程可以藉由將新的或

菖月’』的場所分置於鸦· & ίΛ jfeK β 、 、、定的類別或類型的方式來消除或以 其他方式減少’其中牲玄I» „ 再"寺疋场所類型（例如，具有相似的傳 播特性等）可以與特定的觀 桃祭G號參數模型相關聯。例 如，在某些模擬或實驗中， 已觀察到典型情況下（儘管並

非必然），在場所中r β丨L ’從無線發射機等）發射的RF 信號可以取決於特^類型的場所的傳播特性而不同地衰 減。此類影響RF信號衰減的特性可以例如取決於可能的 RF干擾環境、牆壁材料、 — Θ壁岔度、開放空間中隔間的存 在、場所年齡、場所幾柯、私丄& "扣&所功能（例如，禮堂、競技 %、倉庫、辦公大樓、教 裒予樓、劇院、超市、購物中心、 會議中心、體育館、體畜tja , 、中轉站般站樓、圖書館、等 等），此處僅列舉幾個非限定 ..^ 注實例。相應地，相似類別 或類型的場所可以g桂| & 士 呈現出相似的傳播特性或信號衰減性 λ. 15 201135273 質並且由此可以參照單個觀察信號參數模型被分類在一 起或者裝倉，如以下所描述。 相應地，在—實現中，可以定義複數個場所類型或類 別’其中每個場所類型或類別與其自己的觀察信號參數模 i相關聯°用於特定場所類型的觀察信號參數模型最初可 、至乂 β卩刀地從對特定場所類型的統計上的大量場所執 订例如結合指紋法或射線追蹤所討論的一或多個模擬來 推導。如所指出的’觀察信號參數模型可以能夠根據某些 接收到的或觀察到的信號特性來近似距離並且可由行動 认備用來藉由採用一或多個位置估計技術來獲得充分準 確的位置鎖定。如將看到的，在一個特定實現中，觀察信 號參數模型可以定義從無線發射機接㈣的信號的職 與至此類發射機的距離之間的關係、，但是所要求保護的標 的並不被如此限定。諸如舉例而言RTD之類的其他觀察到 的信號特性亦可以全部或者部分地被利用，此處僅說明另 一種可能的實現。 如所指出的，可以作為與特定場所類別或類型相關 助資訊的一部分向行動設備發送觀察信號參數模型 辅 ^几* f 子果2； 〇 基於三邊量測的辦法中，此可以例如被實現為從合適的 服器向行動設備轉發的並且定義基於場所類型的常數 裝倉參數與特定場所的實體特徵或特性之間的關係的 視數學公式或表。如以下所描述的，此類實體特徵或特 可以例如被表達為所跨過的平面（例如，牆交會等）、1 礙物（例如，架子、轉彎等）、等等的距離、數目的對數 16 201135273 在利用熱圖定位技術的實現中，觀察信號參數模型可以例 如被用來有效地或高效地產生熱圖資訊，該熱圖資訊可以 隨後作為辅助資訊的一部分傳達給行動設備。例如，可以 至少部分地基於反映無線信號在與特定場所類型或類別 相關聯的實體無線電通道中如何傳播或衰減的特定趨勢 的觀察信號參數模型的應用來產生此類熱圖資訊。所產生 的熱圖資訊可以隨後由一或多個行動設備用來執行與熱 圖簽名匹配有關的必需演算，以例如允許充分準確的位置 鎖定，如先前所提及。例如，在一個特定實現中，可以至 少部分地基於在與複數個場所類型中的一場所類型相似 或一致的場所中的一或多個位置處獲得的RF量測來產生 熱圖資訊或類似的輔助資訊，如下所述β此類辅助資訊可 以由合適的伺服器（例如，位置伺服器、導航伺服器等） 存取或以其他方式獲得並可被提供以由至少一個行動設 備在處於相同或相似類型的場所（例如，新場所、當前場 所等）中時用來估計自己的位置。當然，該等僅是實例， 並且所要求保護的標的並不被如此限定。 現在注意圖丨’其是圖示在功能上或以其他方式與示例 轉作環境100相關聯的某些特徵的示意圖，該示例性操 晨兄100可以被通訊地啟用以促進或支援與將諸場所分 ^於諸類财關的—或多個過程或操作。應當領會，操作 壞境10G在本文中是作為非限定性實例來圖示的，並且與 將諸場所值分置於諸類別相關聯的一或多個過程或操作 可ス全。卩或分地在各種通訊網路或網路組合的上下文 17 201135273 中實現。此類網路可以例如包括公 路、令坊次切咖、^ 、列如’網際網 ，貝訊，，周）、專用網路（例如，網内 域網路（WLAN)等。 …、綠^ ^所圖示的，操作環境刚可包括例如操作性地安排在 所或類似的感興趣區域1〇4内的―或多個無線發 發㈣^咖和102。。儘管僅圖示了-定數目個益線 —疋了實現任何數目個無線發射機以促進 他方式支援與操作環境 一 兹。又从“兄1〇0相關聯的—或多個技術或過 應田領會’所示的配置僅是示例性配置，所要 未保護的標的不限於該示例性配置。如所看到的，在一實 :中，，戶斤104彳以例如由場所的内部或其一部分來定 義，該场所可具有-或多個入口通道、走廊、隔間、牆、 =隔物、樓梯、Η、房間、電梯等。#<然，所要求保護的 才示的並不限於任柯拉令沾广丄 ,、 吸於任饤特疋的區域、樓層平面、内部、大小、 。還應當注意，所要求保護的標的的範圍不限於室内 ^現。如所指出的，可以在可與例如操作環境咖的全部 ^部分相關聯的室内環境、室外環境或其任何組合中部 刀地或基本上利用本文中所描述的示例性實現。 取決於實現’無線發射機102a、職和1〇2。均可以例 如是相同類型的·^福 $ I ± 傷戍者代表不同類型的設備，諸如存取 信標、基地台等。在-個特定實現中，無線發射 Γ 包括不僅可以傳送無線信號而且亦可以接收 無線信號的-或多個存取點。如由⑽處的虛線一般化地 不的’無線發射機可以操作性㈣合至網路m，該網

S 18 201135273 路可以例如代表能夠提 音咨^1 ^ 〜餘作裱境100有關的合適或合 ，、貢訊（諸如包括益線 n 1Μ & …、、發射機的身份或位置、地圖或場所 助資訊）的—或多個有.線或無線通訊或計算網 =㈣或場所資訊可以例如包括與結合感興趣場所或區 域的至内或類似環境或 一 類被境的一部分相關聯的電子 樓層千面圖等）。此處，作為非限 疋ί*生實例 > 地圖資訊可· & α ^括例如與場所1 04有關的一或多 個電腦輔助設計（CAD)資 ^丄 貝讯父換檔案的全部或一部分。 作為說明 > 地圖咬揚所咨 貝訊可以標識場所104的一或多個 結構特徵，諸如舉例而言牆、 居間、門、過道、電梯、樓 梯、梯子、地板、天花板等。益 ^ ^ 哥無線發射機位置資訊可以例 匕括三維笛卡爾座標空間中的（χ，γ， 僅說明一種可能的實現。杏 示 耳現曰然，所要求保護的標的在該等 方面不受限制。 在某些示例性實現中，網路^ 〇8 了以例如包括網際網路 或者月b夠經由諸如鏈路112之類 Α ^ 類的或多個無線通訊鏈路 來向一或多個行動設備提供合 合意的資訊的其他 類似的計算或通訊資源。此類資訊可以例如包括與特定的 觀察k號參數模型、熱圖資訊等相關聯的裝倉參數形式的 辅助資訊，如先前所提及。如所圖示的，網路⑽可輕人 至通訊網路m，該通訊_ UG可以例如包括可以Μ 覆蓋區域以例如與一或多個行動設備、無線發射機等‘行 通訊的料或其他類似的無線通訊系”網路 Wi-Fi等在一個特定實現中， •^唂110可以利用如 19 201135273 本文中由鍵路114引述的—或多個無線通訊鍵路，以便提 供基於毫微微細胞服務區或受毫微微蜂巢支援的操作性 覆盍區域。 如由數個閃電形符號-般化地說明的，行動設備ma、 1161>和116c可以經由無線發射機1〇2與網路ι〇8通訊。 同樣，儘管僅圖示了 一定數目個行動設備，但是應當領 會，可實現任何數目個行動設備以促進或以其他方式I援 與操作環境100相關聯的一或多個技術或過程。如所指出 的，可提供無線信號以例如由至少一個行動 至少部分地基於諸如三邊量測、三角量測、熱圖或無= 圖簽名匹配技術等的基於單個信號或多個信號的技術促 進或支援導航或位置服務β另外，可以出於一或多個其他 目的向至少一個行動設備116提供無線信號。例如，一或 多個行動設備可被賦能以執行資訊拉取或推送通訊技術 或其他類似的資訊通訊過程以獲得場所或地圖資訊、存取 點資訊等，如先前所提及。 在某些實現中，無線信號可以例如提供辅助資訊以促進 或支援從至少一個行動設備116到一或多個可用的無線發 射機（例如，l〇2a、102b、102<^等）的一或多個距離量測 以允許充分準確的位置鎖定。在採用基於三邊量測的位置 鎖定的一種特定實現中，可以例如提供可用的無線發射機 (例如’ 102a、102b、102c等）的身份或位置以及與特定 的觀察信號參數模型有關的一或多個裝倉參數。此處，例 如’可以至少部分地基於在相似類型或類別的場所處獲得 20 201135273 的RF量測來為場所丨〇4推導此類觀察信號參數模型，如 以下將更詳細地描述。觀察信號參數模型可以例如被實現 為定義從可用的無線發射機102接收到的一或多個觀察到 的無線信號特性與至此類發射機的距離之間的關係的數 學公式或檢視表。 如所指出的，在某些實現中，可以向至少一個行動設備 116提供辅助資訊以促進或者支援基於熱圖的定位。此 處，輔助資訊可以例如包括使用由操作環境丨〇〇促進或支 援的一或多個模擬來為場所1〇4產生的合適的或合意的熱 圖資訊。如以下所描述的，此類熱圖資訊可包括與特定的 網格點相關聯並且例如使用利用適於代表場所104的場所 類型或類別的裝倉參數的觀察信號參數模型來產生的— 或多個熱圖值。所產生的熱圖資訊可以隨後被儲存在與網 路1 08通訊網路Η 〇等相關聯的合適伺服器上並被轉發 給至少一個行動設備116以允許充分準確的位置鎖定（例 如，經由熱圖簽名匹配等）， 如以上所提及。當然，此類 細節僅是實例 儘管未圖示 並且所要求保護的標的並不被如此限定。 但疋操作環境100可包括由網格點構成的 熱圖’該等網格點可以與局 基本上均勻的間隔（例如， 部或全局座標系相關聯並且以 础鄰網格點分開兩呎）覆蓋在 場所104的樓層平面上或映射到場所⑽的樓層平面。相 ·，對於每個發射機1G2而言，熱@可以使網格點與例 如包括在無線發射機1G2與相關聯的網格點之間傳送的信 號的平均趣，的標準偏差、平均rtd rtd的標 201135273 準偏差或類似值的熱圖f訊相㈣，此處僅列舉幾個實 例。網格點的比例（例如，蛾鄰點之間的間隔或距離）可 以至少部分地基於位置或導航服務的合意精度水平、可用 資源（例如，記憶體等）量、被覆蓋的地圖或房間的大小 等來變動°在—個特定實現中，可以按充分有規律的間隔 來放置或安放網袼點以例如覆蓋場所1〇4的全部或一部 分。應當注意，網格點可以例如延伸到場所1〇4之外，而 同時仍然落在與操作環境100的全部或一部分相關聯的服 務或覆蓋區域之内。當然，與熱圖有關的此類細節僅是實 例，並且所要求保護的標的並不被如此限定。 謹記此點，現在注意圖2,其是圖示用於執行與至少部 分地基於與場所相關聯的傳播特性來將此類場所分置於 諸類別有關的-或多個過程或操作的示例性過程細的實 現的流程圖。應當領會，即使—或多個操作是關於某铜次 序來說明或描述的’但是亦可以採用例如包括併發操作的 其他次序。另外，雖然以下描述參考了在某些其他附圖（例 如，圖3-圖4等）中說明的特定態樣或特徵，但是可以執 行具有其他態樣或特徵的一或多個操作。 示例性過程200可以始於操作202，其中定義複數個場 所類型或類別。在某些模擬或實驗中，已觀察到相似類型 或類別的場所可能由於例如相似的傳播空間實體幾何而 具有相似的無線電通道傳播特性◎相應地，至少部分地基 於此類觀察’可以標識例如收到無線信號的信號強；、往 返延遲時間或類似特性在不同類型或類別的#^相比

S 22 201135273 如何的大致趨勢。如將看到的，至少部分地基於此類趨 勢，可以近似關於傳播空間的實體幾何、不同類型或類別 的場所中的無線信號的測得訊令（例如，RsSI等）戋時序 (例如’ RTD等）特性的假設，並且可以對無線電通道路 徑損耗行為作出因場所而異的預測。相應地，在一實現 中，可以例如至少部分地基於計及由於相似的傳播空間實 體幾何而造成的其各個無線電通道傳播特性的相似性的 此類趨勢來定義場所類型或類別。舉例而言（但並非限定） 並且計及但不必然限於傳播空間實體無線電通道特性的 此類相似性，場所類型或類別可以被定義成包括例如辦公 大樓、會議中心、禮堂、競技場、倉庫、教學樓、劇院、 超市購物中、、體育館、體育場、中轉站航站樓、圖書 館等，此處僅列舉幾個實例。當然，所要求保護的標的； 被如，限定。例如，在某些實現中，τ以至少部分地基於 &響％所内的RF信號的傳播或衰減的其他特性或因素來 定義場所類型。此類特性或因素可以例如包括場所的年 齡、適用的或施行的RF訊務模式或網路協定（例如，取 決於國豕、國家的—部分等）、無線電干擾環境、牆密度、 建築物或牆材料、等等。另彳，在—個特定實現中，可以 例如至少部分地基於場所的類型或類別來進一步定義場 所例如，遵循以上討論，可以最初假定諸如蹲物中心之 類的感興趣場所可以類似於其他購物中心，並且此類假定 可乂，後被凡善以將特定的購物中心歸類為室内商場、室 外商場等’如將看到。同樣’此僅是實例，並且所要求保 g 23 201135273 護的標的當然不被如此限定。 關於操作204,可以至少部分地基於在複數個所定義場 所類型中的至少一個所定義場所類型的複數個場所中的 一=多個敎位置處獲得的RF量測來為此類複數個所定 義場所類型中的一或多個所定義場所類型決定觀察信號 參數模型。如先前所提及的，可以使用例如採用指紋法二 射線追蹤或％夠決定與感興趣場所相關聯的傳播空間無 線電通道特性的類似技術的一或多個基於rf的模擬來獲 得此類量測。如以下所描述的，此類量測可以有利地被用又 來開發能夠近似因場所而異的無線電通道路徑損耗行為 的數個裝倉參數或常數，該裝倉參數Μ數進而可被用來 表徵或定義因場所而異的觀察信號參數模型。 相應地’觀察信號參數模型可以例如包括數個裝倉參數 或吊數1¾等裝倉參數或常數可以最初至少部分地基於在 相似類型或_的統計上的大量場所處（例如，從指紋 法、射線追蹤等）測得或獲得的一或多個傳播通道特性。 更具體地，在一個輯定杳祖士 你個特疋實現中，此類參數可以包括至少部 分地基於關於與此類場所相關聯的傳播空間實體幾㈣ 假定來擬合感興趣場所的類型或類別（例如，最優 合適等）的數個常數。如以下所描述的，可以至少部分地 基於先前在相似類型或類別的場所中測得或 或多個常數或裝倉參數的初始值或已知值來估計此類： 數或裝倉參數。當然，此僅是實例，並輯要求保 的不被如此限定。例如，在某些實現中，可以至少部分ί 24 201135273 基於經由一或多種眾包（cr〇wd_sourcing)技術獲得的關於 特疋場所的經驗資訊或知識來估計平均的常數或裝倉參 數，如將看到的。 在-個特定實現中，觀察信號參數模型可以包括能夠根 據某個接收到的或觀察到的基於距離或距離相關的信號 特性（諸如RSSI)來近似距離的關係。應當領會，儘管本 文中參照RSSI來描述一或多個過程或操作，但是可以利 用代表收到無線信號的一或多個特性（諸如rtd或rtt) 的任何合適的度量。在此所說明的實例中，可以按根據間 距或距離來近似RSSI的信號強度-距離模型（例如，rssi_ 距離）的形式來表徵觀察信號參數模型。例如，使用關於 可用無線發射機的位置及其各自的參考或發射功率以及 室内環境的實體結構（例如，障礙物、轉彎、牆等）的知 識，可以推導觀察信號參數模型’並且可以估：特定場: 内的合適或合意位4 (例#，網格點等）處的信號強度。 遵循以上討論’在-個特定實現中，觀察信號參數^型 可以經由例如利用三個感興趣的常數或裝倉參數的 距離模型來表達，但是所要求保護的標的並不被如此限 定。因此’此處’作為實例，特定場所内的任何合適或合 意位置處的信號強度可被估計為參考功率常數或（例如， 由已知存取點發射的）最大信號強度，加上路徑損耗常數 或傳播係數乘以距離對數’加上牆損耗係數或常數乘以被 跨過的牆數目的對數。因此，考慮：

RSSI (d)=SS 最大 & P 參考+γ $ C xl〇g(距離 hCUxlog(被 25 201135273 跨過的牆）（1) 其中SS最大或^表示參考功率常數或最大信號強度； γ或C傳《表示路徑損耗常數或傳播係數；及表示代表 信號對於給定數目個牆交會的衰落速度的牆損耗係數。 在該所說明的實例中，傳播係數可被用作裝倉參數，該 裝倉參數例如在隨（例如，從無線發射機到行動設備等） 行進的距離的信號強度降級的意義上反映特定室内環境 的密度。如先前所提及的，可以藉由知道此類參數的初始 值並作出合適或合意的調整的方式來估計（例如，在經驗 上、藉由近似、假定、取平均等）傳播係數。為了說明， 在自由空間中，傳播係數α是已知的並且量測為。相 應地，可以例如至少部分地基於關於該值負得越多則信號 強度隨距離降級得越快的假定來估計較密集或雜亂環境 (例如，％所等）中的傳播係數包括至少等於或小於（_2) 的值。因此，反映特定室内環境的密度（例如，牆、障礙 物等）的傳播係數或裝倉參數可被估計為（―2)、（_3)、（―4)、 等等。當然，此僅是實例，並且所要求保護的標的不被如 此限定。 應當領會，傳播係數對於視線（L〇s )和非視線（非LOS ) 狀况而言可以是不同的。例如’非LOS路徑損耗係數可被 估什或選擇以計及與特定類型或類別的場所相關聯的各 種夕經或走廊效應（例如，反射、衍射等）。另外，應當 領會’即使在關係式1中僅使用三個感興趣的裝倉參數， 仁疋可以利用任何合適或合意數目個感興趣的裝倉參 26 201135273 _ # τ以利用代表無線信號跨過特定類型的牆會 衰，多少的牆材料係數。此裝倉參數可以例如取決於㈣ 定场所中使用的建築物材料而變化。為了說明，具有乾式 牆的辦公大樓可以具有與具有水泥牆或帶有金屬板或内 含物的牆的競技場不同的牆材料係數。當然，該等僅是實 例，並且所要求保護的標的並不限於該等實例。 如先前所提及的，可以使用代表收到無線信號的一或多 個特性的任何合適的度量。例如，為了估計一或多個㈣ 值（例如，以產生熱圖或無線電圖等），與特定的已知無 線發射機相關聯的處理延遲可被用作合適的感興趣裝倉 參數。另外，存在於多徑傳播中的信號反射可能對信號強 度具有較大影響但是對傳播延遲具有較小影響1應地， 在存在多徑傳播或反射的情況下’可認為往返延遲量測要 此基於RSSI的彼等量測更合適或合意。當然，此類觀察 僅是不例性觀察並且並不意欲限制所要求保護的標的。 在操作206處，可以至少部分地基於與複數個場所類型 中的一個場所類型相關聯的一或多個RF信號傳播特性將 諸如舉例而言當前或新的場所之類的場所與複數個場所 類型中的該一個場所類型相關聯。如先前所提及的，相似 類型或類別的場所可以由於例如相似的傳播空間幾何、牆 材料、無線電干擾環境等而具有相似的無線電通道傳播特 性。相應地，相似的場所可以呈現出相似的信號傳播或類 似的性質，並且由此可以參照單個適用的觀察信號參數模 聖被刀類在一起或裝倉。此處，例如，特定場所可以與至 λ. 27 201135273 少部分地基於傳播空間的實體幾何的相似性從諸如以上 所提及的類別之類的有限場所類型或類別集合中選擇的 場所類型相關聯，此處僅列舉一種可能的實現。 現在轉到圖3,其是在可以由於傳播空間的相似實體幾 何而參照單個觀察信號參數模型來將場所分類在一起或 裝倉的非限定示例性實現中進一步說明圖2的操作2〇6的 圖示。如看到的，此處，例如，在扇處一般化地指示的 辦公大樓可被分置於離散的類型或類別中，諸如具有代表 此種類型或類別的場所的相應觀察信號參數模型的場所 類型1。同樣，購物中心302可被分置於具有其自己的Y例 如’適料等）觀察信號參數模型的另—分開或離散的場 所類型或類別’等#，直至場所類型Νβ與特定的倉相關 聯的場所可以例如結合適用的觀察信號參數模型被用以 促進或支援室内導航或基於位置的服務，如以下所描述。 應當領會，所示的#所和各自#場所類型或類別僅是實 例，所要求保護的標的並不限於該等實例。另外，應當注 意，單獨的倉可以例如包括大致場所類型（例如，購物中 〜類型的場所等内的室外購物中心、室内購物中心等）内 的數個場所子類型或類別。相應地，可以藉由例如分析感 興趣場所的幾何（例如，房間的平均大小、對於隨機傳播 的㈣而言牆交會的平均數目、料）來使感興趣場所與 特足倉中的相應場所類型相匹配，如下所述。 在一個特定實現中，諸如舉例而言當前或新的場所之類 的昜所可以至少部分地基於對此類感興趣的場所或區域

S 28 201135273 的樓層平面的地圖分析而被歸類或與場所 | *只或類別相 關聯。例如’專用計算平臺可以執行用於— 或多個常駐的 或基於web的地圖繪製服務應用的指令以 卜載或以其他方 式提取與特定的感興趣場所相關聯的數位地圖形\日 所資訊。如先前所提及的，可以從場所cAn # # 1 ""的場 揭茱提取特定 的場所資訊，該場所CAD檔案可以例如包括 ’ ^ 祜標識感興趣的 %所或區域的結構特徵、佈局、拓撲等（例如，脖、 門、過道、電梯、樓梯、梯子、地板、天花板等）的資訊。 儘管所要求保護的標的的範圍在此方面不受限制，作：可 以例如使用為許多場所CAD㈣所共用的現有特徵^ 動方式來分析樓層平面。作為說明，可以例如執行 :過程或操作以分析與感興趣的場所或區域相關聯的各 種結構特徵，諸如場所中的數個房間或過道、房間 對於非房間空間的平方呎、房π 二b1相 房間大小或位置等。例如，若 场所中有充分數目個相對於其大小（例如，平方吸等） 言大小較小的房間，則可以推斷感興趣的場所或區域包^ 辦公大樓而不是會議中心。 匕括 ό 乍為另一實例，若場所包括相 對於其房間空間而言充分量或 里4髖積的走廊空間，則此 所可被歸類為購物中心。作 貝％ 分數目個小空間（例如， 有充 一非限定性實例，購物中心可 斗 作為另 乂/、有較尚天花板及較貪丰 廊。^然，此類細節僅是實 疋冑例，並且所要求保護的標的在 此方面不党限制。 J仗 可任選地或替換地，合裔 m 適的應用可以縮窄關於感興趣的

S 29 201135273 =2域可被t類或分置於其中的場所類型的可能挟 *此提供選擇更合適的場所類型的抉擇。例 =、可X至^卩分地基於（例如，從伺服器等獲得的 =資訊或（例如，輸人行動設備等的）場所描述等將場 L大致場所類型或類別相關聯。至少部分地基於場所盥 大致場所類型的此類初始關聯性，可以進一步藉由分析場 所的樓層平面（例如，場所的幾何、房間的平均大小、對 於隨機傳播的射線而言牆交會的平均數目等）等來進一步 (例如’更合適地等）#場所進行歸類。為了說明，感興 趣的場所可以最初與大致的購物中心型倉相關聯，並且可 以隨後若需要則回應於從與行動設備相關聯的使用者介 面（例如’經由來自商場下拉清單的使用者輸入等）或從 飼服器（例如’經由地圖分析等）接收到的信號而被歸類 為室内類型商場、室外類型商場等。當然，所要求保護的 標的不被如此限定。 返回圖2的流程圖，在操作204處，在已使特定的感興 趣場所與至少一個場所類型相關聯之後，可以產生供至少 個行動设備使用的辅助資訊。例如，可以至少部分地基 於與特定的場所類型或類別相關聯的觀察信號參數模型 的應用來產生辅助資訊。 更具體地’在一個特定實現中，輔助資訊可以例如包括 使用以有效或高效率的方式為合適或合意的位置（例如， 網格點等）執行的一或多個模擬或建模技術來為新場所產 生的熱圖資訊。如先前所提及的，為了獲得關於合適或合 30 201135273 意的位置的觀察信號特性（例如，顧、咖 決定並在諸如舉例而言以上 數學公式中組合一❹個感座J關係式1之類的單個 次夕個感興趣的裝倉參數，諸如（例 射機等的）LOS或非L〇s距離、要被跨過的 或牆的數目等。在圖1的場所104的特定實例中， 例如摘距離可包括從行動設備116_無線發射機獅 的距離’以及非LOS距離可包括從行動設備116到無線發 射機102a的距離。當然，該等僅是實例，並且所要求保護 的標二並不被如此限定。另夕卜’亦可以（例如，經由樓層 平面等來）決定（例如’來自可用的無線發射機等的）無 線信號要跨過的障礙物的數目或類型（例如，牆、轉彎 等）’並且由此可以選擇或輸人合適的係數或裝倉參數。 至少部分地基於新場所的類型（例如，圖i中的辦公大樓 類型的場所等）’可選擇並應用合適的或適用的觀察信號 參數模型（例如，「辦公大樓」類型等）以允許專用計算 平臺執行例如產生關於合適或合意的位置（例如，網格點 等）的一或多個熱圖值的一或多個必需的演算。 在另一實現中，輔助資訊可以例如包括可以向行動設備 傳達的與特定的觀察信號參數模型相關聯的一或多個裝 倉參數，如先前所提及。此處，例如，亦可以使用以上結 合關係式1來描述的一或多個操作或過程來產生此類輔2 資訊。相應地，如在該等實例中所說明的，可以僅在幾個 可提供給行動設備使用的裝倉參數中概括或近似關於新 場所的衰減或傳播特性。以此方式，可以在較短的時間内 31 201135273 以較少的計算資源或管理負擔等 你甘/ r 寺尤疋成新場所模擬，由此 使其例如比射線追蹤或指紋法更高效率或有效。 在操作210處，辅助資訊可被仏 故供、^至少一個行動設備 供在其位於諸如舉例而言當前七 ^ ^ 田刖或新的場所等感興趣場 斤中時㈣以使此類行動設借能夠使用—或多種定位技 術或操作來估計自己的位置。例如，在—㈣定實現中， 可以全部或部分地以與適料觀察信號參數模型相關聯 的-或多個裂倉參數的形式來向行動設備提供辅助資訊 以促進或支援基於三邊量測的操作，如先前所提及。如亦 已指出的’在另一實現中，彳以按熱圖資訊的形式來提供 辅助資訊以允許行動設備執行與熱圖簽名匹配有關的必 需演算以進行充分準確的位置鎖定。當然，該等僅是實 例’並且所要求保護的標的並不被如此限定。 在一個實現中，可以例如結合示例性過程2〇〇將與特定 的感興趣場所或區域相關聯的辅助資訊儲存在一或多個 記憶體位置中。例如，可以參照與覆蓋到或映射到感興趣 .贫所的樓層平面的熱圖相關聯的一或多個網格點來儲存 此類辅助資訊，但是所要求保護的標的並不被如此限定。 辅助資訊可以例如反映行動設備的初始估計位置，該初始 估計位置可能由於數個因素（例如，時序校準、無線發射 機的位置改變或未知、等等）而具有一定量的誤差。相應 地’在一實現中’可以例如經由一或多種眾包技術在時間 上全部或部分地進一步更新或完善辅助資訊。例如，可以 至J 地基於行動设備在位於感興趣的場所或區域内 32 201135273 時可能作出的合適的或合意的量測來隨著時間更新或完 善合適的或合意的輔助資訊。更具體地，例如，商場購物 者或顧客可以執行合意的任務（例如，搜集必需的量測、 發回資訊等）並由於如此做而以某種方式得到獎勵，此處 僅說明一個可能的實例。可任選地或替換地，合適的位 置、導航等服務可以例如在得到行動設備的使用者准許的 情況下從與行動設備相關聯的位置感知單元提取合適的 或合意的資訊。相應地，合適的服務或伺服器接收到的更 新越多，就可以獲悉關於特定的感興趣場所或區域的更精 確的資訊，由此導致更好的地圖繪製、定位、導航等。此 類技術可以允許充分的靈活性，因為諸如舉例而言感興趣 的裝倉參數之類的合適的或合意的輔助資訊可從很大的 場所類型或類別倉（例如，講 啤物τ心等）細化或者縮窄到 特疋或具體的場所（例如，特 ^ ^ ^ 特疋的商％荨）。當然，此類 ，-田即僅疋實例，並且所要龙 求保護的標的在此方面不受限 制。 現在轉到圖4，並县（a - m M . '、 不用於執行與至少部分地基於與 類別右琬得播特性來將此類場所分置於諸 類別有關的一或多個過 f枉次刼作的不例性過程400的另一 說十.； 應田領會，儘管參照某個次序來 說明或描述一或多個操 水 操作的其他次序。另外，雖^亦可以採用例如包括併發 圖(例如，圖中描述參考在某些其他附 以執行具有其他態樣或’：疋態樣或特徵’但是可 倒1的—或多個操作。 «>· 33 201135273 在操作402處，可以在行動設備處或者由行動設備接收 與適用於複數個場所類型中選定的一個場所類型的觀察 k號參數模型相關聯的輔助資訊。如先前所提及的，可以 從諸如位置伺服器、導航伺服器、資訊伺服器等合適的伺 服器向行動叹備傳達辅助資訊。在利用基於三邊量測的辦 法的實現中，此類辅助資訊可以例如包括可用的無線發射 機（例如存取點、位置信標、毫微微細胞服務區等）的 身伤或位置以及與適用的觀察信號參數模型相關聯的一 或夕個裝倉參數或常數，此處僅列舉幾個實例。例如，此 類裝倉參數可以與至少部分地基於傳播空間實體幾何的 相似！生來從諸如以上所提及的類別之類的有限的場所類 型或類別集合中選擇的場所類型相關聯，但是所要求保護 :標的當然並不被如此限定。如亦已指出@，在利用熱圖 十技術的實現中，辅助資訊可以例如包括可由一或多個 行動設備用來執行與熱圖簽名匹配有關的必需演算以允 許充分準確的位置鎖定的熱圖資訊。 參照操作404,行動設備可以至少部分地基於向在位於 多：：所類型中選定的-個場所類型的場所（諸如舉例而 :當則或新的場所）中時在此類行動設備處接收到的一或 夕個信號應用觀察信號參數模型來估計自己的位置。例 如’觀察信號參數模却可刹 場所的-或多個裝特定類型或類別的 後發射機L 或多個装倉參數定義從無 機接收到的無線信號的-或多個特性（例如， 一叫與至此類發射機的距離之間的關係，如先 34 201135273 前所提及。因此，使用此類參數，行動設傷可以執行必需 =以獲得一或多個距離量測並例如利用已知的基於 一邊1測的技術以充分的準確性估計自己的位置，如先千 所提及。可任選地或替換地，行動設備可以例如藉由使： 利用適用的觀察信號參數模型開發的熱圖資訊來執行孰 圖簽名匹崎作以允許進行充分準相位置鎖定的方式 2計自己的位置，如亦已指出。相應地，基於觀察信號 >數模型的辅助資訊可以例如在室内環境或類似的部分 =基本上封閉的區域中以有效或高效率的方式賦能導航 或基於位置的服務。 在一個特定實現中，可以在行動設備上對特定的感興趣 每所（例如，當前或新的場所等）進行歸類或者使此類場 所與特定的離散的場所類型或類別（例如，倉）相關聯。 :如’可以（例如’由使用者等）將場所資訊輸入行動設 。作為實例，使用者可以操作行動設備以經由與行動設 備相關聯的使用者顯示器來對特定場所執行歸類，伸是所 要求保護的標的並不被如此限定。顯示器可以例如包括任 何合適的應用視窗作為計算應用或平臺的圖形使用者介 面（GUI)以管理或以其他方式操縱可視内容。如本文中 所使用的，「圖形使用者介 面」（GUI )可代表利用所顯示 ^形f訊來允許使用者例如藉由指示器或指示設備來 ^制或操作與行動設備相關聯的專用計算平臺。行動設備 田顯不器通常是專用硬體1帅通常是設計成由此類專 硬體執行的應用。在一些實現中，行動設備亦可以包括 35 201135273 網路流覽器或使行動設備能夠與位於諸如網際㈣之類 的網路上的顯示資訊互動的相似應用。當然，⑽的各種 f現是可能的，並且並不意欲將所要求保護的標的限於特 定實現。 遵猶以上討論，在—個實現中，使用者可以操作行動設 備以對感興趣的場所進行歸類或者以其他方式從有限的 場所類型或類別集合中選擇特定場所類型（例如，在位於 相似類型或類別的場所中時、在要被模擬的場所中時、等 等）以使此類場所與適用的倉相關聯。例如，可以藉由從 記憶體取得、藉由在合適的（例如，無線'有線、等等） 通訊鏈路上接收等來存取或獲得此類場所類型集合。作為 說明’可以（例如’在使用者顯示器等上）向使用者呈現 一或多個使用者可選擇的資訊域，諸如舉例而言使用者可 用來從可涉及特定感興趣場所的場所類型列表t選擇特 ，場所類型或類別的下拉式資訊選單，此處僅說明一個可 此的實現例如，使用者可以（例如’藉由探究樓層平面 等）來辨識或推斷感興趣場所包括辦公大樓、會議令心、 體育館等，並且由此在行動設備上（例如，手動地、經由 下拉式選單等）作出合適的歸類以使此類場所與適用的倉 相關聯。應當領會，使用者可以使用可以至少部分地藉由 與行動設備相關聯的專料算平臺或者藉由諸如舉例而 言圖^的操作環境之類的操作環境來促進或支援的任何合 =的常式或操作來對場所進行歸類。在某些實現中，行動 久備可以例如包括可編輯的下拉式列表方塊或者下拉式 36 201135273 選單和輸入行文字框的類似組合 將特定場所類型輸入輸入行（例如， 或者從現有下拉式選項列表中選擇 其可以允許使用者直接 外，應當注意，使用者可以藉由使用 來處理的命令來對特定場所進行歸類 輪入「辦公大樓」等） 合適的場所類型。另 音處理或相關技術 ’但是所要求保護的 標的當然並不被如此限定。 舉例而言（但並非限定、网 疋）圖5A和圖5B中說明了從指 紋量測並藉由應用與某此槿崧七杳 示二权擬或實驗有關的特定觀察信 號參數模型所產生或獲得的RSSI熱圖的—些實例。應當 領會’所示的RSSl測以及RSSI_距離曲線僅是實例所 要求保護的標的並不限於該等實例。因此，在某些模擬或 實驗中S感興趣的場所或區域處作出廣泛❾量測 集口並且在該等里測上擬合所觀察的信號參數。應當注 意，可以至少部分地為例如包括L〇s路徑係、數非⑽ 路位係數、牆損耗係數等的量測的近似擬合來最佳化某些 參數。如圖5A中特別看到的，觀察信號參考模型看起來 可以提供合理的RSSI·距離曲線，該曲線進而可以允許充 分準確的位置鎖定。如圖5B中進一步說明的，為了結合 個特疋模擬或實驗的驗證目的，在相似類型或類別的另 一感興趣場所或區域處作出另一 RSSI量測集合。此處， 至少部分地基於（例如，從地圖等獲得的等等）場所傳播 空間的實體幾何以及收到無線信號的近似RF特性的知 識’觀察信號參數模型看起來可以證明在作為RSSI的函 數來近似距離方面是有益的。相應地’與所模擬的感興趣 37 201135273 場所或區域相關聯沾_ 場mu ^ 、不对性熱圖分佈標繪可以指示此類 %所可被分類在單個倉 节从進仃建模。當然，與感興趣的 %所或區域有關的此類細 ^ ^ 卩僅疋實例，並且所要求保護的 標的在此方面不受限制。 圖6是圖示能夠部分 ^ 次土本上實現與基於關聯於場所的 L唬傳播特性來將此類 員％所刀置於諸類別有關的一或多 個過程或操作的示例性μ °又備600的實現的示意圖。在一實 現中，設備600可以例如 &、 匕栝具有可被配置成在任何合適 的通訊網路上交換資料或 4貝訊的至少一個處理器和記憶 體的任何電子設備。例如，設備6〇〇可包括例如與膝上型 電^桌上型電腦、平板Pc、蜂巢式電話、存取點、收發 „ — 作站、伺服器設備、資料儲存 早兀等相關聯的一或多個坪笪#I々τ * 夕调彳异設備或平臺。在其他示例性 實現中’設備600可採取可搞从k 取可刼作性地使之能在另一個設備 中使用的一或多個積體電路 ^ 電路板等的形式。應當領 會，結合示例性設備6 0 〇 $ + μ i 4 t 尸坏不的各種組件的全部或一部分 以及如本文中所描述的過鞀 磓程或刼作可以使用或以其他方 式包括硬體、韌體或其組合連同軟 口逆丨』釈體來實現。還應當注 意’示例㈣備_可以包括比所說明的組件更多、更少 或不同的組件。 _如所圖#，示例性設傭刚可以例如包括至少—個處理 單元602、記憶體604、通訊介面_、電源_和在61〇 處-般化地指示的-或多個其他組件，以促進或支援與將 場所分置於諸類別有關的一或多個過程或操作。處理單元 38 201135273 602可以在硬體、或硬體與軟體的組合中實現。處理單元 602可代表能配置成執行資訊計算技術或過程的至少一部 分的一或多個電路。舉例而言（但並非限定），處理單元 602可包括一或多個處理器、控制器、微處理器、微控制 器、特殊應用積體電路、數位信號處理器、可程式邏輯裝 置、現％可程式閘陣列以及諸如此類、或者其任何組合。 3己憶體604可儲存、包含可由處理單元6〇2執行的電腦 可讀取指令（例如，程式、應用等、或其部分；運算資料 或資訊結構；處理器可執行指令；代碼；其某種組合；等 等）、或以其他方式提供對該等電腦可讀取指令的存取。 由處理單元602對此類指令的執行可將示例性設備6〇〇變 換成專用計算設備、裝置、平臺、其某種組合，等等。記 憶體604可代表任何資訊儲存媒體。例如，記憶體6〇4可 匕括在6 0 5處的虛線中一般化地指示的主記憶體和副記憶 體。如看到的，主記憶體可以例如包括隨機存取記憶體、 唯讀記憶體等並且可以包括場所資訊、熱圖或無線電圖簽 名資訊、觀察信號參數模型資訊、或者促進或支援與將場 所分置於諸類別有關的一或多個過程或操作的其他合適 的或合意的資訊。雖然在此實例中被圖示為與處理單元 602分開，但是應當領會’記憶體6〇4的全部或一部分可 被設置在處理單元6〇2内或者以其他方式與之共處一地/ 耦合。 副記憶體605可包括例如類型與主記憶體相同或相似的 記憶體或一或多個資訊儲存設備或系統，諸如舉例而言磁 39 201135273 碟機、光碟機、帶碟機、 也山_ u°己隐體驅動器等。在某此脊 現中，副記憶體6 0 5可握# n ^ ~ s # 刼作地接納或以其他方式能夠耦人 至電腦可讀取媒體褐口 媒體618。電腦可讀取媒體618可以例如勺 =夠儲存資訊、代碼或指令或者向示例性設 ： 對資：、代碼或指令的存取的任何媒體(例如，製品等) 供 電腦可讀取媒體618可以你n山老οβ J以例如由處理單元6〇2存取。由 此，在某些示例性實現中，該等方法或褒置可以全部或部 t地採取可包㈣存於其上的電腦可實現指令的電腦; 讀取媒體的形式，該算指人+ ^通寺扣令在由至少一個處理單元或其他 類似電路系統執行時可以使處理單元6()2或其他類似的電 路系統執行RF信號量測過程、位置決定過程、基於三邊 量測或基於熱圖簽名的過程、或者促進或以其他方式支援 將場所分置於諸類別的任何過程中的全部或一部分。在某 些不例性實現中，處理單元6〇2能夠執行或支援例如與圖 1的操作環境1〇〇相關聯的其他功能，諸如通訊、路由等。 不例性設備600可進一步包括通訊介面6〇6 (例如，無 線收發機、數據機、天線等）以允許在一或多個有線或無 線通訊鏈路上與一或多個其他設備或系統通訊。通訊介面 606可以提供設備600與其他設備之間的一或多個介面。 通訊介面606可以能夠請求、接收、或提供合適的或合意 的位置 '導航、辅助、或類似資訊。辅助資訊可包括促進 或支援例如利用基於三邊量測的、基於熱圖或無線電圖定 位的操作或技術的位置估計的任何合適的資訊，如先前所 提及。另外，在某些實現中，輔助資訊可以例如包括路線 201135273 規劃圖資訊、場所資訊、連通性圖資訊 關聯的註釋資訊、等等。如所指示的，通訊以及相 <。礼"面606可包 括…、線收發機（例如，發射機和接收機）、無線電、天線、 有線介面連接器或其他此類裝置、其 人 ^ Λ- ,, , . , 〇 、、且〇等以在相應 各個無線或有線通訊鏈路上傳達無線或有線·信號。 備60。亦可包括電源6〇8以向示例性設備議 的組件或電路系統中的一些或全部供電。電源6〇8可以是 =例=電池之類的可攜式電源，或者可以包括諸如 二：房屋、充電站、汽車等中的）插座之類的固定電 源。應每領會’電源608可被整合（例如，内置等）到（例 =，自立的等）示例性設僙_中或者以其他方式由示例 設備_支援。電源608亦可以是可移動的電源諸如 ，能或基於碳燃料的發電器。儘管未圖示，但是應當注 意，示例性設備_的組件或電路系統可包括用於數:化 輸出信號的類比數位轉換器（撕），儘管所要求 的並不被如此限定。 f 、示例性設備600亦可包括一或多個連接6i2 (例如，匯 流排、線、導線、光纖等）以操作性地將諸如舉例而言一 或多個其他組件61G之類的各種電路或組㈣合在—起， 並且可任選地或替換地輕合使用者介面614 (例如，顯示 器、觸控螢幕、按鍵板、按紐、旋知、話筒、揚聲器、執 跡球、資料埠等）以接收必需的輸人或者向使用者提供入 適的資訊。其他㈣610 (若存在）可包括-或多個其： 雜項感測器、特徵等。 41 201135273 儘管未圖示，但是在某些示例性實現中，示例性設備6〇〇 可包括位置感知或追蹤單元，其與全球導航衛星系統 (GNSS)相關聯並能夠至少部分地基於（例如，從太空飛 行器、衛星 '基於地面的收發機、無線發射機等）發射或 接收的一或多個無線信號來提供或支援關於設備6〇〇或者 操作性地輕合至設備600的其他設備的某種形式的位置/ 速度/時間估計過程。位置感知或追蹤單元可以例如包括能 夠以某種方式來接收或發射無線信號的至少一個接收機 或發射機，但是所要求保護的標的並被如此限定。 本文中描述.的方法體系取決於根據特定特徵或實例的 應用可以藉由各種手段來實現。例如，此類方法體系可在 硬體、韌體、軟體、離散/固定邏輯電路、其任意組合等等 中實現。在硬體或邏輯電路系統實現中’例如，處理單元 可在-或多個特殊應用積體電路（ASICs)、數位信號處理 器Cs)、數位信號處縣置（DSPd〇、可程式邏輯裝 置（PLD〇、現場可程式閘陣列（FpGAs)、處理器、控制 器、微控制器、微處理器、電子裝置、設計成執行本:中 職料Mm或其組合内實現，此處僅 列舉幾個實例。 對於勃體或軟體實現’該等方法體系可用具有執行本文 十描述的功能的指令的模組（例如，程序、函數等等）來 實現。有形地體現指令的任何機器可讀取媒體可用於實現 本文中所描述的方法體系。例如’軟體代瑪可被儲存在記 憶體中並由處理器執打。記憶體可以實現在處理器内部或 42 201135273 處理器外部。如本文所使用的，術語「記憶體」代表任何 類型的長期、短期、揮發性、非揮發性、或其他記憶體: 而並不限於任何特定類型的記憶體或特定數目^記憶 體、或其上儲存記憶的媒體的類型。在至少一些實現中= 本文中所描述的儲存媒體的一部分或更多部分可儲存表 示如藉由該儲存媒體的特定狀態來表達的資料或資訊的 信號。例如，可以藉由影響或改變儲存媒體（例如，記憶 體）的一部分的狀態以將資料或資訊表示為二進位資訊 (例如，〇和1)的方式來將表示資料或資訊的電信號儲 存在儲存媒體的此類部分中。由此，在特定實現中，用於 儲存表示資料或資訊的信號的儲存媒體的部分的狀態改 變構成儲存媒體到不同狀態或事的轉變。 如所指示的，在一或多個示例性實現中，所描述的功能 可在硬體、軟體、韌體、離散/固定邏輯電路、其某種組合 等等中實現。若在軟體中實現，則各功能可以作為一或多 個指令或代碼儲存在實體電腦可讀取媒體上。電腦可讀取 媒體包括實體電腦儲存媒體。儲存媒體可以是能被電腦存 取的任何可用實體媒體。舉例而言（但並非限定），此類 電月®可讀取媒體可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM 或其他光碟儲存、磁片儲存或其他磁碟儲存裝置、或可被 用來儲存指令或資料結構形式的合需程式碼且可被電腦 或其處理器存取的任何其他媒體。如本文中所使用的磁碟 和光碟包括壓縮光碟（CD)、鐳射光碟、光碟、數位多功 月>=*光碟（DVD)、軟碟和藍光光碟，其中磁碟（disk)往往

S 43 201135273 以磁的方式再現資料而光碟（disc)用鐳射以光學方式再 現資料。 本文中描述的無線通訊技術可使用各種無線通訊網路 來實現，諸如無線廣域網路（WWAN )、無線區域網路 (WL AN )、無線個人區域網路（WPAN )等。術語「網路」 和「系統」在本文中能被可互換地使用。WWAN可以是分 碼多工存取（CDMA)網路、分時多工存取（TDMA)網 路、分頻多工存取（FDMA )網路、正交分頻多工存取 (OFDMA )網路、單載波分頻多工存取（SC-FDMA )網 路，等等。CDMA網路可實現一或多種無線電存取技術 (RATs )，諸如 cdma2000、寬頻 CDMA ( W-CDMA )、分 時同步分碼多工存取（TD-SCDMA)等，以上僅列舉了幾 種無線電技術。在此，cdma2000可包括根據IS-95、 IS-2000、以及IS-856標準實現的技術。TDMA網路可實 現行動通訊全球系統（GSM )、數位高級行動電話系統 (D-AMPS )、或其他某種RAT。GSM和W-CDMA在來自 名為「第三代夥伴專案」（3 GPP )的聯盟的文件中描述。 Cdma2000在來自名為「第三代夥伴專案2」（3GPP2)的 聯盟的文件中描述。3GPP和3GPP2文件是公眾可獲取的。 例如，WLAN可包括IEEE 802.1 lx網路，並且WPAN可包 括藍芽網路、IEEE 802.15X。無線通訊網路可包括所謂的 下一代技術（例如，「4 G」），諸如舉例而言，長期進化 (LTE )、高級LTE ' WiMAX、超行動寬頻（UMB )或類 似技術。 44 201135273 而且，電腦指令/代碼/資 號從發射方向接收方傳逆;:可：由實體傳輸媒體上的信 适（例如，麵山‘ 如，軟體可以是使用^ "電數位k號）。例 乂疋使用㈣電鐵、光 用戶線（DSL)、或諸如 ，，、雙絞線、數位 線技術的實體組件從網站、飼服器^/及微波之類的無 ^ Λ. 0 ^ 服器、或其他遠端源傳送而 來的。上述的組合亦可被包括 貫體傳輪媒體的範圍内。 =類 令貧料可在不同時間（句如，在第-和第- 時間）分部分地（例如，第 ㈣和第一 方式的-此部分是以針針* #分）傳送。本實施 對儲存在特定裝置或專用計算設備 符获矣m A 數位Q的操作的演算法或 :㈣不的形式來提供的。在本具體說明書的上下文中， 術特疋裝置」或類似術語包括通用電腦―只要盆被 程式編寫為依照來自程式軟體的指令執行特定功能。、、寅算 法描述或符號表示是信號處理或相關領域一般技窥人士 用來向該領域其他技藝人士傳達其卫作實質的技㈣實 例。凉异法在此並且一般被視為通往期望結果的自相容的 操作序列或類似信號處理。在本上下文中，操作或處理涉 及對物理量的物理操縱。通常’儘管並非必然，該等量可 採取能被儲存、轉移、組合、比較或以其他方式操縱:電 或磁信號的形式。 業已證明，有的時候，主要為通用之故’將此類信號稱 為位元、資料、值、元素、符號、字元、變數、項、數、 數字、或類似術語是方便的。然而應理解， | q竣寻或類 似術語將與合適物理量相關聯且僅僅是便利性標籤。除非 45 201135273 卜特别聲明’否則如從以上討論所顯見的，應當領會， :說明書通篇中使用諸如「處理」、「計算」、「演算」、「決 疋」探查」、「標識」、「關聯」、「量測」，「執行」、或諸 如此類的術語的討論代表諸如專用電腦或者類似的專用 電子計算設備之類的特定裝置的動作或處理。因此，在本 說月曰的上下文中，專用電腦或類似專用電子計算設備能 夠操縱或變換錢’該等信號典型情況下被表示為該專用 =腦或類似專用電子計算設備的記憶體、暫存器、或其他 資訊儲存設備、傳輸設備、或顯示設備内的物理電子、電 氣或磁量。 如本文中所使用的術語「和」及「或」可包括各種涵義， 還預期此將至少部分地取決於使用此類術語的上下文。通 申’或」右被用於關聯列表，諸如A、B或C，則其竟在 表不此處以可兼意義使用的A、B、和c，以及此處以排他 忍義使用的A、B或C»另外，如本文中所使用的術語「一 或多個」可被用來描述單數形式的任何特徵、結構或特性 或者可被用來描述諸特徵、結構或特性的某種組合。然 而’應當注意，此僅是說明性實例並且所要求保護的標的 不限於此實例。 雖然本文已描述和圖示使用各種方法或系統的某些示 例性技術，但是本領域技藝人士將理解，可作出各種其他 改動並且可換用等效技術方案而不會脫離所要求保護的 標的。此外，可作出許多改動以使特定境況適應於所要求 保護的標的的教示而不會脫離本文中所描述的中心思 46 201135273 想。因此，所要求保護的標的並非意欲被限定於所揭示的 .#定實例，相反’如此所要求保護的標的亦可包括落入所 附請求項及其等效技術方案的範圍内的所有實現。 * 【圖式簡單說明】 將參照以下附圖來描述非限定性和非窮盡性的特徵其 中相近元件符號貫穿各附圖始終代表相近部分。 、 圖1是根據-實現的圖示與示例性操作環境相關聯的某 些特徵的示意圖。 圖2是說明與基於傳播特性來將場所分置於諸類別有關 的示例性過程的流程圖。 圖3是說明其中參照觀察信號參數模型來裝倉諸場所的 示例性操作的示意圖。 圖4是說明與基於傳播特性來將場所分置於諸類別有關 的另一示例性過程的流程圖。 圖5A和5B是說明性能和驗證結果的標繪和Rssi_距離 曲線。 圖6是說明能夠實現與基於傳播特性來將場所分置於諸 類別有關的過程的示例性設備的實現的示意圖。 【主要元件符號說明】 100 示例性操作環境 102a 無線發射機 l〇2b無線發射機 l〇2c 無線發射機 £ 47 201135273 104 場所 106 虛線 108 網路 110 通訊網路 112 鏈路 114 鏈路 116a 行動設備 116b 行動設備 116c 行動設備 200 過程 202 操作 204 .操作 206 操作 210 操作 300 辦公大樓 302 購物中心 400 示例性過程 402 操作 404 操作

Claims (1)

1. 201135273 七、申請專利範圍： 1. 一種方法’包括以下步驟： 定義複數個場所類型；及 至v邛刀地基於在該複數個場所類型中的至少一個場所 類型的錢個場所中的一或多個預定位置處獲得的射頻 (RF)量測來為該複數個場所類型中的—或多個場所類型 決定一觀察信號參數模型。 如咕求項1之方法，進一步包括以下步驟： 至少部分地基於與該錢個場所類型中的一個場所類型 相關聯的一或多個RF信號傳播特性來使一當前場所與該 複數個場所類型中的該場所類型相關聯。 Λ 如明求項2之方法，進一步包括以下步驟： 至=部分地基於該觀察信號參數模型的一應用來產生辅 助資訊以供該當前場所中的至少一個行動設備使用。 如叫求項3之方法，進一步包括以下步驟： . =該至少一個行動設備提供該輔助資訊以使該至少一個 行動設備在位於該當前場所中時估計自己的位置。 如叫求項3之方法，其中該輔助資訊包括用於執行一 熱圖簽名匹配操作的資訊。 S 49 201135273 其中該辅助資訊包括用於一執行 6·如請求項3之方法 位置決定操作的資訊。 7. 如請求+ 之方法，其中該用於執行一位置決定操作 .二一匕用於執行以下操作中的至少一個操作的資 邊量測操作、一三角量測操作、-多邊量測操作 或其任何組合。 8.如請求項 ι万法，其中該複數個場所類型是至少部 分地基於-場所功能° 9· 如請求8 v κ ,ι 方法’其中該場所功能包括與以下各項 中的至少—項相關聯的一功能：一禮堂、一競技場、一倉 庫 辦公大樓、—教學樓、一劇院、一超市'一購物中 “ 會議中心、—體育館、一體育場、一中轉站航站樓、 一圖書館、或其任何組合。 〇·如靖求項1之方法，其中該複數個場所類型是至少部 刀地基於一建築物材料類型來定義的。 如叫求項1之方法，其中該複數個場所類型是至少部 分地基於一場所幾何來定義的。 50 201135273 12_ 一種方法，包括以下步驟： 在鵪 記隐體的—行動設備處，接收與適用於複數個 場斤類型中選疋的—個場所類型的一觀察信號參數模型 相關聯的辅助資訊；及 在〜行動&備位於該複數個場所類型中該選定的一個場 所類型的—當前場所中時，至少部分地基於對在該行動設 備處接收到的' —Jr£t -t 次夕個k號應用該觀察信號參數模型來 估計一位置。 13.如請求項 12：^·*·、、+ , 法，其中估計該位置之步驟進一步包 括以下步驟： 至少部分地基於以下么 卜各項中的至少一項來執行對該當前 場所的一歸類：從一飼 J服器獲仔的％所資訊、輸入該行動 設備的場所資訊、或其任何組合。 14' "°請求項13之方法’其中該歸類是回應於以下各項中 、 而被執仃的：由與該行動設備相關聯的-使用 者介面產生的一或多個信號；由能夠與該行動設備通訊的 -祠服器產生的-或多個信號；或其任何組合。 3求項12之方法’其中該輔助資訊包括使該行動設 備在位於該複數個場所 β顆生肀該選定的一個場所類型的 該虽前場所中時藉由執杆 仃^下操作中的至少一個操作來 估計自己的位置的資訊：一= 一邊I測細作、一熱圖簽名匹 S 51 201135273 配操作、或其任何組合。 1 6·如吻求項12之方法，其中該觀察信號參數模型定義在 。行動叹備處接收到的該_或多個信號的一或多個訊令 特f·生。從該行動設備到該當前場所中的至少一個無線發 射機的一距離之間的一μ及_ 月求項16之方法，其中在該行動設備處接收到的該 或夕個4號的該一或多個訊令特性與該距離之間的該 關係包括收到信號強度指標（rssi)與該複數個場所類型 中該選疋的-個場所類型中的該距離之間的一關係。 月求項16之方法，其中該至少一個無線發射機包括 至少一個地面無線發射機。 19·如請求項18之方 包括以下各項中 法’其中該至少一個地面無線發射機 的至少一項：一存取點、一毫微微細胞服 務區、-位置信標、—基地台、或其任何組合。 1求項12之方法，其中該觀察信號參數模型定義在 =動认備處接收到的該一或多個信號的一或多個時序 ，性與從該行動設備到該當前場所中的至少-個無線發 射機的一距雜夕 £離之間的一關係。 52 ««I. 201135273 -或夕個泉項2〇之方法’其中在該行動設備處接收到的該 二ϋ的該—或多個時序特性與該距離之間的該 關係⑼往返延遲（RTD)㈣與該複數個場所 選定的—個場所類型中的該距離之間的一關係。^ —個無線發射機包括 22.如凊求項20之方法，其中該至少 至少一個地面無線發射機。 23.如叫求項22之方法，其中該至少—個地面無線發射機 匕括以下各項中的至少一項：一存取點、一毫微微細胞服 務區 位置信標、一基地台、或其任何組合。 24, 一種裝置，包括： 程弋、爲寫有執行以下動作的指令的一或多個處理器： 足義複數個場所類型；及 至少部分地基於在該複數個場所類型中的至少一個 %所類孓的複數個場所中的一或多個預定位置處獲得的 射頻（RF )量測來為該複數個場所類型中的一或多個場所 類型決定一觀察信號參數模型。 25.如睛求項24之裝置，其中該一或多個處理器進一步程 式編寫有執行以下動作的指令： 至少部分地基於與該複數個場所類型中的一個場所類型 相關聯的一或多個RF信號傳播特性來使一當前場所與該 53 201135273 關聯 複數個場所類型中的該場所類型相 26.如請求項25 >驻® # 裝置，其中該一或多個處理器進—步卷 式編寫有執行以下動作的指令： 刀地基於該觀察信號參數模型的-應用來產生輔 助貝訊以供該當前場所中的至少—個行動設備使用。 26之裝置’其中該一或多個處理器進-步輕 式編寫有執行以下動作的指令： 程 Π至：一個行動設備提供該辅助資訊以使該至少-個 仃動-備在位於該當前場所中時估計自己的位置。 2::/求項26之裝置’其中該辅助資訊包括用於執行 “、、圖簽名匹配操作的資訊。 订 29·如請求項26之裝置，其中該辅助 位置決定操作的資訊。 _助資訊包括用於執行— 3〇.如請求項29之裝置，其中該用於 的資訊包括用於執行以下操作中的執/「位置決定操作 多邊量測操作 訊：-三邊量測操作、-三角量測操作，二個操作的資 或其任何纟且合。 31.如請求項24之裝置，其中該複數個場所 類型是至少 部 54 201135273 分地基於一場所功能來定義的。 3 2.如請求項31之裝置，其中該場所功能包括與以下各項 中的至少一項相關聯的功能：一禮堂、一競技場、一倉庫、 一辦公大樓、一教學樓、一劇院、一超市、一購物中心、 一會議中心、一體育館、一體育場、一中轉站航站樓、一 圖書館、或其任何組合。 33. 如請求項24之裝置，其中該複數個場所類型是至少部 分地基於一建築物材料類型來定義的。 34. 如請求項24之裝置’其中該複數個場所類型是至少部 分地基於一場所幾何來定義的。 35. —種裝置，包括： 用於定義複數個場所類型的構件；及 用於至少部分地基於在該複數個場所類型中的至少一個 場所類型的複數個場所中的一或多個預定位置處獲得的 射頻（RF )量測來為該複數個場所類型中的一或多個場所 類型決疋一觀察信號參數模型的構件。 3 6.如請求項35之裝置，進一步包括： 用於至少部分地基於與該複數個場所類型中的一個場所 類型相關聯的一或多個RF信號傳播特性來使一當前場所 55 201135273 與該複數個場所類型中的該場所類型相關聯的構件。 37‘如請求項36之裝置，進一步包括： 用於至少部分地基於該觀察信號參數模型的一應用來產 生辅助資訊以供該當前場所中的至少一個行動設備使用 的構件。 38.如請求項37之裝置，進一步包括： 用於向該至少一個行動設備提供該辅助資訊以使該至少 一個行動設備在位於該當前場所中時估計自己的位置的 Μ.如請求項37之裝置，其中該輔助資訊包括用於執行一 熱圖簽名匹配操作的資訊。 0.。如明求項37之裝置，其中該輔助資訊包括用於執行以 下操作中的至少一個操作的資訊：一三邊量測操作、一二 角1測操作、一多邊量測操作或其任何組合。 41·—種製品，包括： 其上儲存有指令的一儲存媒體，該等指令能由一專 平臺執行以： β十算 定義複數個場所類型；及 至少部分地基於在該複數個場所類型中的至少〜個 56 201135273 場所類型的複數個場所中的__❹個預定位 射頻（RF )量測來A姑 又侍的 類型決定㈣所類型巾的—或多個場所 類1决疋一觀察信號參數模型。 42.如請求項斗丨之型σ 執行以下動作的指其中㈣㈣體進—步包括用於 :關：：地Γ二與該複數個場所類型中的-個場所類型 1聯的—或多個RF信號傳播特性來使-當前場所” 複數個知所類型中的該場所_相關聯。 、< 3.如明求項42之製品，其中該儲存媒體 執行以下動作的指令： ’匕括用於 =部分地基於該觀察信號參數模型的-應用來產生辅 助資訊以供該當前場所中的至少-個行動設備使用。 44·如請求項43之製品， 執行以下動作的指令·· 儲存媒體進-步包括用於 2至少—個行動設備提供該輔助資訊以使該至少 仃動设備在位於該當前場所中時估計自己的位置。 月求項43之製…其中該辅助資訊包括用於執行 熱圖簽名匹配操作的資訊。 執仃一 以 46.如請求項43之製品，其中該補助資訊包括用於執行 57 201135273 下操作中的至少一個操作的資訊：一三邊量測操作、—一 角量測操作、一多邊量測操作或其任何組合。 47. —種方法，包括以下步驟： 存取至少部分地基於在與複數個場所類型中的一場所類 型一致的一場所中的一或多個位置處獲得的RF量測所產 生的辅助資訊；及 提供該辅助資訊以供由至少一個行動設備在位於一當前 場所中時用來估計自己的位置，其中該當前場所為該場^ 其中該辅助資訊包括用於執行一 48.如請求項47之方线 熱圖簽名匹配操作的f 49.如請求項 下操作中的至少 角量測操作、— 之方法，其中該輔助資訊包括用於執行以 個操作的資訊：一三邊量測操作、一三 夕邊置測操作或其任何組合〇 50.如請求項 基於-觀窣於t方法’其中該辅助資訊包括至少部分地 ㈣參數模型的-應用所獲得的資訊。 58