CN102576067B - 基于传播特性来将场所与场所类型相关联的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明中公开了可被用来促成或以其他方式支持与定义和确定多个场所类型以及至少部分地基于与多个场所相关联的信号传播特性来将此类场所装仓到诸类别有关的一个或更多个过程或操作的示例方法、装置或制品。

Description

基于传播特性来将场所与场所类型相关联的方法和设备

根据35U.S.C.§119的优先权要求 

本申请根据35USC 119要求于2009年10月16日提交的题为“Binning Buildings into Different Categories Based on Propagation Characteristics(基于传播特性来将建筑物装仓到不同类别中)”的美国临时申请S/N.61/252,397的优先权，该临时申请已被转让给本申请受让人并通过援引纳入于此。 

背景 

领域： 

本发明一般涉及用于移动通信设备的室内导航或定位系统，尤其涉及至少部分地基于场所的传播特性来将此类场所装仓(binning)到诸类别中以供在移动通信设备中使用或者与其联用。 

信息： 

诸如举例而言位置感知型蜂窝电话、智能电话等的某些移动通信设备可以通过提供合适的或合意的从各种系统获得或搜集到的导航或定位信息来辅助用户估计其地理位置。一种此类系统可以例如包括卫星定位系统(SPS)，诸如全球定位系统(GPS)或者包括数个能够向和从地面或其他一个或更多个合适的无线发射机或接收机发射和接收无线信号的地球轨道卫星或空间飞行器(SV)的其他类似全球导航卫星系统(GNSS)。 

在室外环境中，某些移动通信设备可以至少部分地基于从此类SV或者在一些实例中经由蜂窝电话或其他无线通信网络从地面发射机(例如，基站、接入点、位置信标等)接收或捕获的无线信号来估计自己的相对位置。收到无线信号可以由移动通信设备以某种方式来处理，并且相对地理位置可以例如使用一种或更多种适用的位置估计技术来估计。在一些实例中，此类技术可包括诸如举例而言三边测量之类的基于多信号的位置估计，其中移动通信设备可以利 用所测得的从此类移动通信设备到位于已知的固定位置处的一个或更多个无线发射机的点对点间距或距离。替换地，可以例如使用热图签名匹配技术来估计移动通信设备的位置，其中将在移动通信设备处接收到的无线信号或信号签名的特性与此类特性的作为热图值存储在数据库中的期望签名相比较，其中存储在该数据库中的个体信号签名与特定位置相关联。通过在数据库中寻找最接近地匹配由在移动设备处接收到的无线信号所呈现出的特性的签名，与匹配签名相关联的位置可被用作移动设备的估计位置。 

附图简述 

将参照以下附图来描述非限定性和非穷尽性的特征，其中相近参考标号贯穿各附图始终指代相近部分。 

图1是根据一实现的解说与示例操作环境相关联的某些特征的示意图。 

图2是解说与基于传播特性来将场所装仓到诸类别有关的示例过程的流程图。 

图3是解说其中参照观察信号参数模型来装仓诸场所的示例操作的示意图。 

图4是解说与基于传播特性来将场所装仓到诸类别有关的另一示例过程的流程图。 

图5A和5B是解说性能和验证结果的标绘和RSSI-距离曲线。 

图6是解说能够实现与基于传播特性来将场所装仓到诸类别有关的过程的示例设备的实现的示意图。 

概述 

诸示例实现涉及至少部分地基于传播特性来将场所装仓到诸类别中。在一个实现中，一种方法包括定义多个场所类型，以及至少部分地基于在此类多个场所类型中的至少一个场所类型的多个场所中的一个或更多个预定位置处获得的射频(RF)测量来为此类多个场所类型中的一个或更多个场所类型确定观察信号参数模型。诸如举例而言当前或新的场所之类的特定场所可以至少部分地基于与此类多个场所类型中的一个场所类型相关联的一个或更多个RF信号 传播特性而与此类多个场所类型中的该一个场所类型相关联。在另一实现中，一种方法可包括在耦合至存储器的移动设备处接收与适用于多个场所类型中选定的一个场所类型的观察信号参数模型相关联的辅助信息，以及在移动设备位于此类多个场所类型中此类选定的一个场所类型的当前场所中时至少部分地基于对在此类移动设备处接收到的一个或更多个信号应用此类观察信号参数模型来估计位置。在另一实现中，一种方法可包括访问至少部分地基于在与多个场所类型中的一个场所类型一致的场所中的一个或更多个位置处获得的RF测量所生成的辅助信息，以及提供此类辅助信息以供由至少一个移动设备在位于当前场景中时用来估计自己的位置，其中此类当前场景为该场景类型。然而，应当理解，这些仅是特定的示例实现并且所要求保护的主题在这方面并不被限定。在另一实现中，一种装置可包括编程有执行以下动作的指令的一个或更多个处理器：定义多个场所类型；以及至少部分地基于在所述多个场所类型中的至少一个场所类型的多个场所中的一个或更多个预定位置处获得的射频(RF)测量来为所述多个场所类型中的一个或更多个场所类型确定观察信号参数模型。在另一实现中，一种设备可包括：用于定义多个场所类型的装置；以及用于至少部分地基于在所述多个场所类型中的至少一个场所类型的多个场所中的一个或更多个预定位置处获得的射频(RF)测量来为所述多个场所类型中的一个或更多个场所类型确定观察信号参数模型的装置。在另一实现中，一种制品可包括：其上存储有指令的存储介质，这些指令能由专用计算平台执行以：定义多个场所类型；以及至少部分地基于在所述多个场所类型中的至少一个场所类型的多个场所中的一个或更多个预定位置处获得的射频(RF)测量来为所述多个场所类型中的一个或更多个场所类型确定观察信号参数模型。 

详细描述 

在以下详细描述中，将阐述众多具体细节来提供对所要求保护的主题内容的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，所要求保护的主题内容无需这些具体细节也可实践。在其他实例中，普通技术人员可能知晓的方法、装置、或系统没有被详细描述以免湮没所要求保护的主题内容。 

本文中公开了可被用来促成或支持与至少部分地基于与诸场所相关联的 信号传播特性来将此类场所装仓到诸类别有关的一个或更多个过程或操作的一些示例方法、装置或制品。如本文中所使用的“装仓”可指用于使场所与作为“仓”来对待的一组离散场所类型或类别中的特定场所类型或类别相关联的技术或过程。如以下将更详细描述的，仓可以对例如由于与数个场所相关联的传播空间的相似物理几何而具有相似无线电信道传播特性的此类场所进行分类。如本文中所使用的术语“场所”可指可根据例如经由地理坐标(例如，纬度、经度等)、街道地址、政府辖区、邮政编码、名称等来表示的合意的或合适的参考点而与物体或事物(例如，用户、移动设备、热图生成工具、等等)的行踪相关联的物理位置或地点。可任选地或替换地，场所还可包括对海拔、时间、方向、距离等的参引，这里仅解说另一种可能实现。当然，这些仅是示例，并且所要求保护的主题内容在这些方面不受限制。如还将看到，取决于实现，场所可以例如包括与室内环境(例如，建筑物、建筑物内的大致区域、等等)、室外环境(例如，市区峡谷等)或其任何组合相关联的各种部分或基本上封闭的区域。作为示例而非限定，场所可以例如包括办公楼、会议中心、礼堂、竞技场、仓库、教学楼、剧院、超市、购物中心、体育馆、体育场、中转站航站楼、图书馆、等等，这里仅列举几个示例。同样，所要求保护的主题内容当然不被如此限定。 

如所指出的，本文中给出的示例方法、装置或制品可被全部或者部分地实现以供在例如具有定位或导航能力的特征的移动通信设备中使用或者与其联用。如本文中所使用的，“移动设备”、“移动通信设备”、“手持式设备”等或此类术语的复数形式可互换地使用并且可指可根据一个或更多个通信协议通过在合适的通信网络上无线传送或接收信息的方式进行通信以及可能不时地具有变化的定位或位置的任何种类的专用计算平台或设备。作为解说，本文中可被简称为移动设备的专用移动通信设备可以例如包括蜂窝电话、卫星电话、智能电话、热图或无线电图生成工具或设备、观察信号参数生成工具或设备、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机、个人娱乐系统、电子书阅读器、平板个人计算机(PC)、个人音频或视频设备、个人导航单元等。然而，应当领会，这些仅是与可被用来促成或支持与将场所装仓到诸类别有关的一个或更多个过程或操作的移动设备有关的解说性示例，并且所要求保护的主题内容在 此方面不受限制。 

在诸如室内环境或者类似的部分或基本上封闭的区域(例如，市区峡谷等)之类的某些境况中，移动设备可能不能可靠地接收或捕获为促成或支持一个或更多个位置估计技术所必需的无线信号，例如以便启用位置或导航服务。例如，在某些场所中，来自SV或其他无线发射机的信号可能按某种方式衰减或以其他方式受影响(例如，不充分、微弱、残碎等)，这可能妨碍其在给定的位置估计技术中的使用。由此，在一些实例中，某些移动通信设备的定位或导航能力可能不太有用或者可能出错。因此，可以希望开发一种或更多种方法、系统或装置，其可以按有效或高效率的方式在室内或类似环境中启用位置或导航服务以促成或支持某些移动通信设备的更可靠、准确、有用或以其他方式更稳健的定位或导航能力。 

相应地，在室内或类似环境中，不同的技术可以例如被用来启用导航或位置服务。例如，移动设备可以采用基于三边测量的办法，其中移动设备可以使用所测得的从该移动设备到位于(例如，场所内等)已知或已报告位置处的三个或更多个地面无线发射机的点对点间距或距离来估计自己的位置。在一实现中，为了获得位置估计或者启用基于三边测量的室内导航或位置服务，移动设备可以例如从合适的服务器(例如，位置服务器、导航服务器、信息服务器、等等)接收辅助信息。如以下将更详细地描述的，此类辅助信息可以例如包括位于场所内已知的固定位置处的可用无线发射机(例如，接入点、位置信标、毫微微蜂窝小区、等等)的身份或位置，以及与特定的观察信号参数模型相关联的一个或更多个装仓参数或常数。应当领会，任何合适的位置确定技术或操作可被用来促成或支持位置估计。例如，可以使用从各种无线发射机接收到的信号来利用一个或更多个三角测量、多边测量等操作以确定移动设备的位置估计。 

如本文中所使用的，“装仓参数”或“装仓常数”可指具有常数值并计及与一组离散场所类型或类别(例如，仓)中的特定场所类型或类别相关联的物理无线电信道的因场所而异的特征的乘法因子或类似功能单位或系数。如以下所讨论的，在一个特定实现中，装仓参数可以例如包括至少部分地基于关于与此类场所相关联的传播空间物理几何的假定来拟合一场所类型或类别的数个 常数。装仓参数可以例如被用来生成热图信息，或者可任选地或替换地，可以按辅助信息的形式传达给移动设备以允许充分准确的位置锁定，如也将看到的那样。当然，与装仓参数有关的此类细节仅是示例，并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。感兴趣的示例装仓参数的某些方面将在以下参照图2来更详细地描述。 

如以下还将讨论的，观察信号参数模型可以例如被实现为作为来自合适的服务器的辅助信息的一部分向移动设备转发并定义某个接收到的或观察到的无线信号特性与至无线发射机的距离之间的函数关系的查找数学公式或表。例如，在一个特定实现中，用于经由基于三边测量的操作来测量此类距离的所观察无线信号特性可包括表达为电气电子工程师协会(IEEE)无线本地接入网(WLAN)标准802.11的收到信号强度指标(RSSI)的信号强度，但是所要求保护的主题内容并不被如此限定。因此，使用此类辅助信息，移动设备可以执行必需的演算以获得一个或更多个距离测量并例如利用已知的基于三边测量的技术来以充分的准确性估计自己的位置。为解释目的，这里，可以至少部分地通过例如从接收自无线发射机的信号捕获媒体接入控制标识符(MACID)地址并测量收到无线信号的一个或更多个可监测的基于距离或距离相关的特性(例如，信号强度、往返延迟、等等)的方式来估计至此类无线发射机的距离。例如，无线发射机的身份或位置可以从任何合适的无线发射机映射服务数据库(例如，无线映射历书等)或者直接从场所运营商获得。如所指出的，“场所”可指地点、建筑物等，此类地点、建筑物内的大致区域，或者其他部分或基本上封闭的区域(例如，城市峡谷等)，并且“位置”可指此类场所内的移动设备的特定或具体位置(例如，网格点、感兴趣点等)。当然，此类细节仅是示例，并且所要求保护的主题内容在此方面不受限定。 

另一种估计室内或类似环境中的移动设备的位置的可能办法可以例如包括执行一种或更多种热图或无线电图签名匹配技术。例如，在移动设备处接收到的无线信号的在本文中被称为“信号签名”或简称为“签名”的一个或更多个特性可以与作为热图或无线电图值存储在(例如，移动设备、信息服务器、位置服务器等处的)合适数据库中的此类特性的预期签名相比较，其中存储在该数据库中的个体信号签名与一个或更多个预定位置相关联。如本文中所使用 的，“预定位置”可指一个或更多个先前测得的、估计的、近似的、预测的、模拟的(等等)位置，该位置可以与收到无线信号的一个或更多个观察特性的所存储的预期签名相关联。如将要看到的，可以利用诸如举例而言指纹法、射线跟踪等的一种或更多种合适的或合意的过程或技术来测量此类特性，但是所要求保护的主题内容并不限于一个特定的过程或技术。收到无线信号的观察特性可以例如由诸如收到信号强度指标(RSSI)、往返时间(RTT)或往返延迟(RTD)等一个或多个整数值来表达，这里仅列举几个示例。通过在数据库中寻找最接近地匹配由在移动设备处接收到的无线信号所呈现出的特性的签名，与匹配签名相关联的位置可被用作移动设备的估计位置。当然，这仅是与热图或无线电图签名匹配有关的示例，并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。 

如所指出的，在一实现中，为了促成或支持热图或无线电图签名匹配，室内导航或定位系统可向移动设备提供来自合适的服务器(例如，位置、导航、信息服务器等)的辅助信息。这里，辅助信息可以例如包括在本文中可被称为热图信息的先前测得热图或无线电图值，以便促成或支持至位于已知位置处的一个或更多个无线发射机的距离测量。如先前已提及的，可以例如通过捕获无线发射机的MAC ID地址并测量一个或更多个观察或收到的基于距离或距离相关的信号特性(例如，信号强度、往返延迟等)的方式来估计此类距离。在此解说的示例中，MAC ID地址可以与由移动设备关于已知的或已报告的无线发射机(例如，WLAN、蓝牙等)在预定位置处获得的信号签名相关联，但是所要求保护的主题内容并不被如此限定。 

因此，在室内或类似环境中，对于给定的移动设备而言，在本文中也可被称为“位置锁定”的位置估计可以至少部分地基于提供给该移动设备的辅助信息来获得，如先前所提及的那样。此类辅助信息可以例如包括热图或无线电图信息以及与适用的观察信号参数模型相关联的一个或更多个装仓参数，以便促成或支持至已知位置处的一个或更多个无线发射机或类似的地面测距或定位源的距离测量或者类似的位置估计技术。可以使用一种或更多种合适的过程或技术来收集或以其他方式生成诸如举例而言热图信息之类的某些辅助信息。例如，在一实现中，可以利用被称为“RF指纹法”或简称为“指纹法”的技术。 在指纹法中，可直接从被映射到特定场所的楼层平面的每个网格点处的可用接入点取得或者获得RF测量，以便表征该网格点处的热图信号签名。指纹法可以计及场所的楼层平面的特性以及信号衰减、反射、多径等。所收集的信息可以是综合性的并且可以结合特定的位置被存储在合适的指纹法数据库中以促成或支持一个或更多个信号签名匹配过程或操作，如先前所描述的那样。因为指纹法涉及广泛的现场勘测连同对每个网格点和网格上的可用接入点的多个参数或因素(例如，反射、衰减、多径等)进行直接测量和执行大量的演算，所以指纹法可能是计算密集或劳动密集的、耗时的或者有时是极其昂贵的。当然，这些仅是与指纹法技术有关的细节，并且所要求保护的主题内容在此方面不受限制。 

可任选地或替换地，可以例如使用被称为“射线跟踪”的技术来生成或获得辅助信息，该技术可以尝试开发用于使移动设备处的无线信号的信令(例如，RSSI等)或时基(例如，RTD等)特性与至一个或更多个可用接入点相关联的模型以及生成热图信息。射线跟踪可以至少部分地被用来模拟室内无线电传播特性，由此计及室内无线电信道的因场所而异的特征。例如，特定场所的建筑物材料、墙壁密度或者其他信号障碍物、楼层平面、布局等可被分析以根据RSSI、RTD等来对至位于此类场所内的接入点的距离进行建模。在一个特定实现中，使用场所的物理特征或特性，从接入点传送的无线信号的预期衰减可被建模为至此类接入点的距离的RSSI-距离函数，这里仅解说一个可能的示例。位于特定场所类型的场所中的移动设备可以随后通过对在该移动设备处接收到的信号的RSSI应用(例如，与特定的场所类型或类别相关联的)衰减模型来获得至诸接入点的距离的估计或测量。有了接入点位置的知识，移动设备可以至少部分地基于至此类接入点的这些距离估计或测量来估计自己的位置，如以上所讨论的那样。然而，射线跟踪可能需要广泛的或高度详细的关于建筑物材料、材料系数、场所内部(例如，墙壁、障碍物等)、等等的知识，要事先或以其他方式从某个场所或位置获得这些知识可能是相对困难的。另外，完成射线跟踪模拟所需要的计算机时间可能随着场所内部中的平面或表面的数目而增长。例如，在复杂的情境中，数目增长的平面(例如，墙壁、房间等)可能导致数目增长的射线反射、衍射或透射，由此使得计算成本或努力很 高或者有时极其高。模拟成本还可能随着无线接收机数目的增加而增加，因为每个可能的接收机需要至少一条射线。当然，与射线跟踪有关的细节仅是示例，并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。 

在新的或当前的场所中，例如，可以重新或“从零开始”执行指纹法或射线跟踪模拟以提供足够的或必需的促成或支持室内导航或位置服务的辅助信息，如先前所提及的那样。如本文中所使用的，“当前场所”或“新场所”可以互换地使用并可指在其中先前尚未测量或以其他方式观察一个或更多个无线信号特性(例如，信号强度、往返延迟等)的一个或更多个场所。例如，当前场所可包括正在寻找、生成、开发(等等)其某些信息(诸如热图或无线电图信息、辅助信息、与一个或更多个装仓参数相关联的信息、观察信号参数模型等)的特定场所。因此，在一个特定实现中，当前场所可以例如包括将使用热图生成工具、观察信号参数模型生成工具等来建模或模拟的特定场所，但是所要求保护的主题内容并不被如此限定。如以下将更详细地描述的，此类计算密集或劳动密集、耗时、或以其他方式复杂的用于重新或“从零开始”生成辅助信息的过程可以通过将新的或当前的场所装仓到特定的类别或类型的方式来消除或以其他方式减少，其中特定场所类型(例如，具有相似的传播特性等)可以与特定的观察信号参数模型相关联。例如，在某些模拟或实验中，已观察到典型情况下(尽管并非必然)，在场所中(例如，从无线发射机等)发射的RF信号可以取决于特定类型的场所的传播特性而不同地衰减。此类影响RF信号衰减的特性可以例如取决于可能的RF干扰环境、墙壁材料、墙壁密度、开放空间中隔间的存在、场所年龄、场所几何、场所功能(例如，礼堂、竞技场、仓库、办公楼、教学楼、剧院、超市、购物中心、会议中心、体育馆、体育场、中转站航站楼、图书馆、等等)，这里仅列举几个非限定性示例。相应地，相似类别或类型的场所可以呈现出相似的传播特性或信号衰减性质并且由此可以参照单个观察信号参数模型被编组在一起或者装仓，如以下所描述的那样。 

相应地，在一实现中，可以定义多个场所类型或类别，其中每个场所类型或类别与其自己的观察信号参数模型相关联。用于特定场所类型的观察信号参数模型最初可以至少部分地从对特定场所类型的统计上的大量场所执行例如结合指纹法或射线跟踪所讨论的一个或更多个模拟来推导。如所指出的，观察 信号参数模型可以能够根据某些接收到的或观察到的信号特性来近似距离并且可由移动设备用来通过采用一种或更多个位置估计技术来获得充分准确的位置锁定。如将看到的，在一个特定实现中，观察信号参数模型可以定义从无线发射机接收到的信号的RSSI与至此类发射机的距离之间的关系，但是所要求保护的主题内容并不被如此限定。诸如举例而言RTD之类的其他观察到的信号特性也可以全部或者部分地被利用，这里仅解说另一种可能的实现。 

如所指出的，可以作为与特定场所类别或类型相关联的辅助信息的一部分向移动设备发送观察信号参数模型。在基于三边测量的办法中，这可以例如被实现为从合适的服务器向移动设备转发的并且定义基于场所类型的常数或装仓参数与特定场所的物理特征或特性之间的关系的查找数学公式或表。如以下所描述的，此类物理特征或特性可以例如被表达为所跨过的平面(例如，墙交会等)、障碍物(例如，架子、转弯等)、等等的距离、数目的对数。在利用热图定位技术的实现中，观察信号参数模型可以例如被用来有效地或高效地生成热图信息，该热图信息可以随后作为辅助信息的一部分传达给移动设备。例如，可以至少部分地基于反映无线信号在与特定场所类型或类别相关联的物理无线电信道中如何传播或衰减的特定趋势的观察信号参数模型的应用来生成此类热图信息。所生成的热图信息可以随后由一个或更多个移动设备用来执行与热图签名匹配有关的必需演算，以例如允许充分准确的位置锁定，如先前所提及的那样。例如，在一个特定实现中，可以至少部分地基于在与多个场所类型中的一场所类型相似或一致的场所中的一个或更多个位置处获得的RF测量来生成热图信息或类似的辅助信息，如下所述。此类辅助信息可以由合适的服务器(例如，位置服务器、导航服务器等)访问或以其他方式获得并可被提供以由至少一个移动设备在处于相同或相似类型的场所(例如，新场所、当前场所等)中时用来估计自己的位置。当然，这些仅是示例，并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。 

现在注意图1，其是解说在功能上或以其他方式与示例操作环境100相关联的某些特征的示意图，该示例操作环境100可以被通信地启用以促成或支持与将诸场所装仓到诸类别有关的一个或更多个过程或操作。应当领会，操作环境100在本文中是作为非限定性示例来描绘的，并且与将诸场所装仓到诸类别 相关联的一个或更多个过程或操作可以全部或部分地在各种通信网络或网络组合的上下文中实现。此类网络可以例如包括公共网络(例如，因特网、万维网)、专用网络(例如，内联网)、无线局域网(WLAN)等。 

如所解说的，操作环境100可包括例如操作性地安排在示例场所或类似的感兴趣区域104内的一个或更多个无线发射机102a、102b和102c。尽管仅解说了一定数目个无线发射机，但是可实现任何数目个无线发射机以促成或以其他方式支持与操作环境100相关联的一个或更多个技术或过程。另外，应当领会，所示的配置仅是示例配置，所要求保护的主题内容不限于该示例配置。如所看到的，在一实现中，场所104可以例如由场所的内部或其一部分来定义，该场所可具有一个或更多个入口通道、走廊、隔间、墙、间隔物、楼梯、门、房间、电梯等。当然，所要求保护的主题内容并不限于任何特定的区域、楼层平面、内部、大小、等等。还应当注意，所要求保护的主题内容的范围不限于室内实现。如所指出的，可以在可与例如操作环境100的全部或一部分相关联的室内环境、室外环境或其任何组合中部分地或基本上利用本文中所描述的示例实现。 

取决于实现，无线发射机102a、102b和102c均可以例如是相同类型的设备或者代表不同类型的设备，诸如接入点、位置信标、基站等。在一个特定实现中，无线发射机可以例如包括不仅可以传送无线信号而且还可以接收无线信号的一个或更多个接入点。如由106处的虚线一般化地指示的，无线发射机可以操作性地耦合至网络108，该网络可以例如代表能够提供与操作环境100有关的合适或合意信息(诸如包括无线发射机的身份或位置、地图或场所信息等的辅助信息)的一个或更多个有线或无线通信或计算网络。地图或场所信息可以例如包括与结合感兴趣场所或区域的室内或类似环境或此类环境的一部分相关联的电子数字地图信息(例如，楼层平面图等)。这里，作为非限定性示例，地图信息可包括例如与场所104有关的一个或更多个计算机辅助设计(CAD)信息交换文件的全部或一部分。作为解说，地图或场所信息可以标识场所104的一个或更多个结构特征，诸如举例而言墙、房间、门、过道、电梯、楼梯、梯子、地板、天花板等。无线发射机位置信息可以例如包括三维笛卡尔坐标空间中的(X，Y，Z)坐标，这里仅解说一种可能的实现。当然，所要求 保护的主题内容在这些方面不受限制。 

在某些示例实现中，网络108可以例如包括因特网或者能够经由诸如链路112之类的一个或更多个无线通信链路来向一个或更多个移动设备提供合适的或合意的信息的其他类似的计算或通信资源。此类信息可以例如包括与特定的观察信号参数模型、热图信息等相关联的装仓参数形式的辅助信息，如先前所提及的那样。如所解说的，网络108可耦合至通信网络110，该通信网络110可以例如包括可以增强覆盖区域以例如与一个或更多个移动设备、无线发射机等进行通信的蜂窝或其他类似的无线通信系统或网络(例如，Wi-Fi等)。在一个特定实现中，通信网络110可以利用如本文中由链路114引述的一个或更多个无线通信链路，以便提供基于毫微微蜂窝小区或受毫微微蜂窝支持的操作性覆盖区域。 

如由数个闪电形符号一般化地解说的，移动设备116a、116b和116c可以通过无线发射机102与网络108通信。同样，尽管仅解说了一定数目个移动设备，但是应当领会，可实现任何数目个移动设备以促成或以其他方式支持与操作环境100相关联的一个或更多个技术或过程。如所指出的，可提供无线信号以例如由至少一个移动设备116用来至少部分地基于诸如三边测量、三角测量、热图或无线电图签名匹配技术等的基于单个信号或多个信号的技术促成或支持导航或位置服务。另外，可以出于一个或更多个其他目的向至少一个移动设备116提供无线信号。例如，一个或更多个移动设备可被启用以执行信息拉取或推送通信技术或其他类似的信息通信过程以获得场所或地图信息、接入点信息等，如先前所提及的那样。 

在某些实现中，无线信号可以例如提供辅助信息以促成或支持从至少一个移动设备116到一个或更多个可用的无线发射机(例如，102a、102b、102c等)的一个或更多个距离测量以允许充分准确的位置锁定。在采用基于三边测量的位置锁定的一种特定实现中，可以例如提供可用的无线发射机(例如，102a、102b、102c等)的身份或位置以及与特定的观察信号参数模型有关的一个或更多个装仓参数。这里，例如，可以至少部分地基于在相似类型或类别的场所处获得的RF测量来为场所104推导此类观察信号参数模型，如以下将更详细地描述的那样。观察信号参数模型可以例如被实现为定义从可用的无线发射机 102接收到的一个或更多个观察到的无线信号特性与至此类发射机的距离之间的关系的数学公式或查找表。 

如所指出的，在某些实现中，可以向至少一个移动设备116提供辅助信息以促成或者支持基于热图的定位。这里，辅助信息可以例如包括使用由操作环境100促成或支持的一个或更多个模拟来为场所104生成的合适的或合意的热图信息。如以下所描述的，此类热图信息可包括与特定的网格点相关联并且例如使用利用适于代表场所104的场所类型或类别的装仓参数的观察信号参数模型来生成的一个或更多个热图值。所生成的热图信息可以随后被存储在与网络108、通信网络110等相关联的合适服务器上并被转发给至少一个移动设备116以允许充分准确的位置锁定(例如，经由热图签名匹配等)，如以上所提及的那样。当然，此类细节仅是示例，并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。 

尽管未示出，但是操作环境100可包括由网格点构成的热图，这些网格点可以与局部或全局坐标系相关联并且以基本上均匀的间隔(例如，毗邻网格点分开两英尺)覆盖在场所104的楼层平面上或映射到场所104的楼层平面。相应地，对于每个发射机102而言，热图可以使网格点与例如包括在无线发射机102与相关联的网格点之间传送的信号的平均RSSI、RSSI的标准偏差、平均RTD、RTD的标准偏差或类似值的热图信息相关联，这里仅列举几个示例。网格点的比例(例如，毗邻点之间的间隔或距离)可以至少部分地基于位置或导航服务的合意精度水平、可用资源(例如，存储器等)量、被覆盖的地图或房间的大小等来变动。在一个特定实现中，可以按充分有规律的间隔来放置或安放网格点以例如覆盖场所104的全部或一部分。应当注意，网格点可以例如延伸到场所104之外，而同时仍然落在与操作环境100的全部或一部分相关联的服务或覆盖区域之内。当然，与热图有关的此类细节仅是示例，并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。 

谨记此点，现在注意图2，其是解说用于执行与至少部分地基于与场所相关联的传播特性来将此类场所装仓到诸类别有关的一个或更多个过程或操作的示例过程200的实现的流程图。应当领会，即使一个或更多个操作是关于某个次序来解说或描述的，但是也可以采用例如包括并发操作的其他次序。另外，虽然以下描述参考了在某些其他附图(例如，图3-4等)中解说的特定方面或 特征，但是可以执行具有其他方面或特征的一个或更多个操作。 

示例过程200可以始于操作202，其中定义多个场所类型或类别。在某些模拟或实验中，已观察到相似类型或类别的场所可能由于例如相似的传播空间物理几何而具有相似的无线电信道传播特性。相应地，至少部分地基于此类观察，可以标识例如收到无线信号的信号强度、往返延迟时间或类似特性在不同类型或类别的场所中相比如何的大致趋势。如将看到的，至少部分地基于此类趋势，可以近似关于传播空间的物理几何、不同类型或类别的场所中的无线信号的测得信令(例如，RSSI等)或时基(例如，RTD等)特性的假设，并且可以对无线电信道路径损耗行为作出因场所而异的预测。相应地，在一实现中，可以例如至少部分地基于计及由于相似的传播空间物理几何而造成的其各个无线电信道传播特性的相似性的此类趋势来定义场所类型或类别。作为示例而非限定并且计及但不必然限于传播空间物理无线电信道特性的此类相似性，场所类型或类别可以被定义成包括例如办公楼、会议中心、礼堂、竞技场、仓库、教学楼、剧院、超市、购物中心、体育馆、体育场、中转站航站楼、图书馆等，这里仅列举几个示例。当然，所要求保护的主题内容不被如此限定。例如，在某些实现中，可以至少部分地基于影响场所内的RF信号的传播或衰减的其他特性或因素来定义场所类型。此类特性或因素可以例如包括场所的年龄、适用的或施行的RF话务模式或网络协议(例如，取决于国家、国家的一部分等)、无线电干扰环境、墙密度、建筑物或墙材料、等等。另外，在一个特定实现中，可以例如至少部分地基于场所的类型或类别来进一步定义场所。例如，遵循以上讨论，可以最初假定诸如购物中心之类的感兴趣场所可以类似于其他购物中心，并且此类假定可以随后被完善以将特定的购物中心归类为室内商场、室外商场等，如将看到的那样。同样，这仅是示例，并且所要求保护的主题内容当然不被如此限定。 

关于操作204，可以至少部分地基于在多个所定义场所类型中的至少一个所定义场所类型的多个场所中的一个或更多个预定位置处获得的RF测量来为此类多个所定义场所类型中的一个或更多个所定义场所类型确定观察信号参数模型。如先前所提及的，可以使用例如采用指纹法、射线跟踪或能够确定与感兴趣场所相关联的传播空间无线电信道特性的类似技术的一个或更多个基 于RF的模拟来获得此类测量。如以下所描述的，此类测量可以有利地被用来开发能够近似因场所而异的无线电信道路径损耗行为的数个装仓参数或常数，该装仓参数或常数进而可被用来表征或定义因场所而异的观察信号参数模型。 

相应地，观察信号参数模型可以例如包括数个装仓参数或常数，这些装仓参数或常数可以最初至少部分地基于在相似类型或类别的统计上的大量场所处(例如，从指纹法、射线跟踪等)测得或获得的一个或更多个传播信道特性。更具体地，在一个特定实现中，此类参数可以包括至少部分地基于关于与此类场所相关联的传播空间物理几何的假定来拟合感兴趣场所的类型或类别(例如，最优、较佳、合适等)的数个常数。如以下所描述的，可以至少部分地基于先前在相似类型或类别的场所中测得或观察到的一个或更多个常数或装仓参数的初始值或已知值来估计此类常数或装仓参数。当然，这仅是示例，并且所要求保护的主题内容不被如此限定。例如，在某些实现中，可以至少部分地基于经由一种或更多种众包(crowd-sourcing)技术获得的关于特定场所的经验信息或知识来估计平均的常数或装仓参数，如将看到的。 

在一个特定实现中，观察信号参数模型可以包括能够根据某个接收到的或观察到的基于距离或距离相关的信号特性(诸如RSSI)来近似距离的关系。应当领会，尽管本文中参照RSSI来描述一个或更多个过程或操作，但是可以利用代表收到无线信号的一个或更多个特性(诸如RTD或RTT)的任何合适的度量。在此所解说的示例中，可以按根据间距或距离来近似RSSI的信号强度-距离模型(例如，RSSI-距离)的形式来表征观察信号参数模型。例如，使用关于可用无线发射机的位置及其各自的参考或发射功率以及室内环境的物理结构(例如，障碍物、转弯、墙等)的知识，可以推导观察信号参数模型，并且可以估计特定场所内的合适或合意位置(例如，网格点等)处的信号强度。 

遵循以上讨论，在一个特定实现中，观察信号参数模型可以经由例如利用三个感兴趣的常数或装仓参数的RSSI-距离模型来表达，但是所要求保护的主题内容并不被如此限定。因此，这里，作为示例，特定场所内的任何合适或合意位置处的信号强度可被估计为参考功率常数或(例如，由已知接入点发射的)最大信号强度，加上路径损耗常数或传播系数乘以距离对数，加上墙损耗系数或常数乘以被跨过的墙数目的对数。因此，考虑： 

RSSI(d)＝SS_最大或P_参考+γ或C_传播×log(距离)+C_墙×log(被跨过的墙) 

(1) 

其中SS_最大或P_参考表示参考功率常数或最大信号强度；γ或C_传播表示路径损耗常数或传播系数；以及C_墙表示代表信号对于给定数目个墙交会的衰落速度的墙损耗系数。 

在该所解说的示例中，传播系数可被用作装仓参数，该装仓参数例如在随(例如，从无线发射机到移动设备等)行进的距离的信号强度降格的意义上反映特定室内环境的密度。如先前所提及的，可以通过知道此类参数的初始值并作出合适或合意的调整的方式来估计(例如，在经验上、通过近似、假定、取平均等)传播系数。为了解说，在自由空间中，传播系数α是已知的并且测量为(-2)。相应地，可以例如至少部分地基于关于该值负得越多则信号强度随距离降格得越快的假定来估计较密集或杂乱环境(例如，场所等)中的传播系数包括至少等于或小于(-2)的值。因此，反映特定室内环境的密度(例如，墙、障碍物等)的传播系数或装仓参数可被估计为(-2)、(-3)、(-4)、等等。当然，这仅是示例，并且所要求保护的主题内容不被如此限定。 

应当领会，传播系数对于视线(LOS)和非视线(非LOS)状况而言可以是不同的。例如，非LOS路径损耗系数可被估计或选择以计及与特定类型或类别的场所相关联的各种多经或走廊效应(例如，反射、衍射等)。另外，应当领会，即使在关系式1中仅使用三个感兴趣的装仓参数，但是可以利用任何合适或合意数目个感兴趣的装仓参数。例如，还可以利用代表无线信号跨过特定类型的墙会衰减多少的墙材料系数。此装仓参数可以例如取决于在特定场所中使用的建筑物材料而变化。为了解说，具有干式墙的办公楼可以具有与具有水泥墙或带有金属板或内含物的墙的竞技场不同的墙材料系数。当然，这些仅是示例，并且所要求保护的主题内容并不限于这些示例。 

如先前所提及的，可以使用代表收到无线信号的一个或更多个特性的任何合适的度量。例如，为了估计一个或更多个RTD值(例如，以生成热图或无线电图等)，与特定的已知无线发射机相关联的处理延迟可被用作合适的感兴趣装仓参数。另外，存在于多径传播中的信号反射可能对信号强度具有较大影 响但是对传播延迟具有较小影响。相应地，在存在多径传播或反射的情况下，可认为往返延迟测量要比基于RSSI的那些测量更合适或合意。当然，此类观察仅是示例观察并且并不旨在限制所要求保护的主题内容。 

在操作206处，可以至少部分地基于与多个场所类型中的一个场所类型相关联的一个或更多个RF信号传播特性将诸如举例而言当前或新的场所之类的场所与多个场所类型中的该一个场所类型相关联。如先前所提及的，相似类型或类别的场所可以由于例如相似的传播空间几何、墙材料、无线电干扰环境等而具有相似的无线电信道传播特性。相应地，相似的场所可以呈现出相似的信号传播或类似的性质，并且由此可以参照单个适用的观察信号参数模型被编组在一起或装仓。这里，例如，特定场所可以与至少部分地基于传播空间的物理几何的相似性从诸如以上所提及的类别之类的有限场所类型或类别集合中选择的场所类型相关联，这里仅列举一种可能的实现。 

现在转到图3，其是在可以由于传播空间的相似物理几何而参照单个观察信号参数模型来将场所编组在一起或装仓的非限定示例实现中进一步解说图2的操作206的图示。如看到的，这里，例如，在300处一般化地指示的办公楼可被装仓到离散的类型或类别中，诸如具有代表这种类型或类别的场所的相应观察信号参数模型的场所类型1。同样，购物中心302可被装仓到具有其自己的(例如，适用的等)观察信号参数模型的另一分开或离散的场所类型或类别，等等，直至场所类型N。与特定的仓相关联的场所可以例如结合适用的观察信号参数模型被用以促成或支持室内导航或基于位置的服务，如以下所描述的那样。应当领会，所示的场所和各自的场所类型或类别仅是示例，所要求保护的主题内容并不限于这些示例。另外，应当注意，单独的仓可以例如包括大致场所类型(例如，购物中心类型的场所等内的室外购物中心、室内购物中心等)内的数个场所子类型或类别。相应地，可以通过例如分析感兴趣场所的几何(例如，房间的平均大小、对于随机传播的射线而言墙交会的平均数目、等等)来使感兴趣场所与特定仓中的相应场所类型相匹配，如下所述。 

在一个特定实现中，诸如举例而言当前或新的场所之类的场所可以至少部分地基于对此类感兴趣的场所或区域的楼层平面的地图分析而被归类或与场所类型或类别相关联。例如，专用计算平台可以执行用于一个或更多个驻留的 或基于web的地图绘制服务应用的指令以下载或以其他方式提取与特定的感兴趣场所相关联的数字地图形式的场所信息。如先前所提及的，可以从场所CAD文件提取特定的场所信息，该场所CAD文件可以例如包括标识感兴趣的场所或区域的结构特征、布局、拓扑等(例如，墙、房间、门、过道、电梯、楼梯、梯子、地板、天花板等)的信息。尽管所要求保护的主题内容的范围在此方面不受限制，但是可以例如使用为许多场所CAD文件所共有的现有特征以自动方式来分析楼层平面。作为解说，可以例如执行一个或更多个过程或操作以分析与感兴趣的场所或区域相关联的各种结构特征，诸如场所中的数个房间或过道、房间空间相对于非房间空间的平方英尺、房间大小或位置等。例如，如果场所中有充分数目个相对于其大小(例如，平方英尺等)而言大小较小的房间，那么可以推断感兴趣的场所或区域包括办公楼而不是会议中心。作为另一示例，如果场所包括相对于其房间空间而言充分量或体积的走廊空间，那么此类场所可被归类为购物中心。作为解说，办公楼可以具有充分数目个小空间(例如，房间等)及较长走廊，而作为另一非限定性示例，购物中心可以具有较高天花板及较宽走廊。当然，此类细节仅是示例，并且所要求保护的主题内容在此方面不受限制。 

可任选地或替换地，合适的应用可以缩窄关于感兴趣的场所或区域可被归类或装仓到其中的场所类型的可能抉择的列表，由此提供选择更恰适的场所类型的抉择。例如，最初可以至少部分地基于(例如，从服务器等获得的)场所信息或(例如，输入移动设备等的)场所描述等将场所与大致场所类型或类别相关联。至少部分地基于场所与大致场所类型的此类初始关联性，可以进一步通过分析场所的楼层平面(例如，场所的几何、房间的平均大小、对于随机传播的射线而言墙交会的平均数目等)等来进一步(例如，更恰适地等)对场所进行归类。为了解说，感兴趣的场所可以最初与大致的购物中心型仓相关联，并且可以随后若需要则响应于从与移动设备相关联的用户接口(例如，经由来自商场下拉列表的用户输入等)或从服务器(例如，经由地图分析等)接收到的信号而被归类为室内类型商场、室外类型商场等。当然，所要求保护的主题内容不被如此限定。 

返回图2的流程图，在操作204处，在已使特定的感兴趣场所与至少一个 场所类型相关联之后，可以生成供至少一个移动设备使用的辅助信息。例如，可以至少部分地基于与特定的场所类型或类别相关联的观察信号参数模型的应用来生成辅助信息。 

更具体地，在一个特定实现中，辅助信息可以例如包括使用以有效或高效率的方式为合适或合意的位置(例如，网格点等)执行的一个或更多个模拟或建模技术来为新场所生成的热图信息。如先前所提及的，为了获得关于合适或合意的位置的观察信号特性(例如，RSSI、RTD等)，可以确定并在诸如举例而言以上所讨论的关系式1之类的单个数学公式中组合一个或更多个感兴趣的装仓参数，诸如(例如，至无线发射机等的)LOS或非LOS距离、要被跨过的障碍物或墙的数目等。在图1的场所104的特定示例中，例如，LOS距离可包括从移动设备116b到无线发射机102b的距离，以及非LOS距离可包括从移动设备116到无线发射机102a的距离。当然，这些仅是示例，并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。另外，还可以(例如，经由楼层平面等来)确定(例如，来自可用的无线发射机等的)无线信号要跨过的障碍物的数目或类型(例如，墙、转弯等)，并且由此可以选择或输入恰适的系数或装仓参数。至少部分地基于新场所的类型(例如，图1中的办公楼类型的场所等)，可选择并应用恰适的或适用的观察信号参数模型(例如，“办公楼”类型等)以允许专用计算平台执行例如生成关于合适或合意的位置(例如，网格点等)的一个或更多个热图值的一个或更多个必需的演算。 

在另一实现中，辅助信息可以例如包括可以向移动设备传达的与特定的观察信号参数模型相关联的一个或更多个装仓参数，如先前所提及的那样。这里，例如，还可以使用以上结合关系式1来描述的一个或更多个操作或过程来生成此类辅助信息。相应地，如在这些示例中所解说的，可以仅在几个可提供给移动设备使用的装仓参数中概括或近似关于新场所的衰减或传播特性。以此方式，可以在较短的时间内以较少的计算资源或开销等来完成新场所模拟，由此使其例如比射线跟踪或指纹法更高效率或有效。 

在操作210处，辅助信息可被提供给至少一个移动设备以供在其位于诸如举例而言当前或新的场所等感兴趣场所中时使用以使此类移动设备能够使用一种或更多种定位技术或操作来估计自己的位置。例如，在一个特定实现中， 可以全部或部分地以与适用的观察信号参数模型相关联的一个或更多个装仓参数的形式来向移动设备提供辅助信息以促成或支持基于三边测量的操作，如先前所提及的那样。如也已指出的，在另一实现中，可以按热图信息的形式来提供辅助信息以允许移动设备执行与热图签名匹配有关的必需演算以进行充分准确的位置锁定。当然，这些仅是示例，并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。 

在一个实现中，可以例如结合示例过程200将与特定的感兴趣场所或区域相关联的辅助信息存储在一个或或更多个存储器位置中。例如，可以参照与覆盖到或映射到感兴趣场所的楼层平面的热图相关联的一个或更多个网格点来存储此类辅助信息，但是所要求保护的主题内容并不被如此限定。辅助信息可以例如反映移动设备的初始估计位置，该初始估计位置可能由于数个因素(例如，时基校准、无线发射机的位置改变或未知、等等)而具有一定量的误差。相应地，在一实现中，可以例如通过一种或更多种众包技术在时间上全部或部分地进一步更新或完善辅助信息。例如，可以至少部分地基于移动设备在位于感兴趣的场所或区域内时可能作出的合适的或合意的测量来随着时间更新或完善合适的或合意的辅助信息。更具体地，例如，商场购物者或顾客可以执行合意的任务(例如，搜集必需的测量、发回信息等)并由于这样做而以某种方式得到奖励，这里仅解说一个可能的示例。可任选地或替换地，合适的位置、导航等服务可以例如在得到移动设备的用户准许的情况下从与移动设备相关联的位置感知单元提取合适的或合意的信息。相应地，合适的服务或服务器接收到的更新越多，就可以获悉关于特定的感兴趣场所或区域的更精确的信息，由此导致更好的地图绘制、定位、导航等。此类技术可以允许充分的灵活性，因为诸如举例而言感兴趣的装仓参数之类的合适的或合意的辅助信息可从很大的场所类型或类别仓(例如，购物中心等)细化或者缩窄到特定或具体的场所(例如，特定的商场等)。当然，此类细节仅是示例，并且所要求保护的主题内容在此方面不受限制。 

现在转到图4，其是解说用于执行与至少部分地基于与关联于场所的无线信号传播特性来将此类场所装仓到诸类别有关的一个或更多个过程或操作的示例过程400的另一实现的流程图。同样，还应当领会，尽管参照某个次序来 解说或描述一个或更多个操作，但是也可以采用例如包括并发操作的其他次序。另外，虽然以下描述参考在某些其他附图(例如，图3-4等)中解说的特定方面或特征，但是可以执行具有其他方面或特征的一个或更多个操作。 

在操作402处，可以在移动设备处或者由移动设备接收与适用于多个场所类型中选定的一个场所类型的观察信号参数模型相关联的辅助信息。如先前所提及的，可以从诸如位置服务器、导航服务器、信息服务器等合适的服务器向移动设备传达辅助信息。在利用基于三边测量的办法的实现中，此类辅助信息可以例如包括可用的无线发射机(例如，接入点、位置信标、毫微微蜂窝小区等)的身份或位置以及与适用的观察信号参数模型相关联的一个或更多个装仓参数或常数，这里仅列举几个示例。例如，此类装仓参数可以与至少部分地基于传播空间物理几何的相似性来从诸如以上所提及的类别之类的有限的场所类型或类别集合中选择的场所类型相关联，但是所要求保护的主题内容当然并不被如此限定。如也已指出的，在利用热图定位技术的实现中，辅助信息可以例如包括可由一个或更多个移动设备用来执行与热图签名匹配有关的必需演算以允许充分准确的位置锁定的热图信息。 

参照操作404，移动设备可以至少部分地基于向在位于多个场所类型中选定的一个场所类型的场所(诸如举例而言当前或新的场所)中时在此类移动设备处接收到的一个或更多个信号应用观察信号参数模型来估计自己的位置。例如，观察信号参数模型可以利用适用于特定类型或类别的场所的一个或更多个装仓参数，该一个或更多个装仓参数定义从无线发射机接收到的无线信号的一个或更多个特性(例如，RSSI、RTD等)与至此类发射机的距离之间的关系，如先前所提及的那样。因此，使用此类参数，移动设备可以执行必需的演算以获得一个或更多个距离测量并例如利用已知的基于三边测量的技术以充分的准确性估计自己的位置，如先前所提及的那样。可任选地或替换地，移动设备可以例如通过使用利用适用的观察信号参数模型开发的热图信息来执行热图签名匹配操作以允许进行充分准确的位置锁定的方式来估计自己的位置，如也已指出的那样。相应地，基于观察信号参数模型的辅助信息可以例如在室内环境或类似的部分或基本上封闭的区域中以有效或高效率的方式启用导航或基于位置的服务。 

在一个特定实现中，可以在移动设备上对特定的感兴趣场所(例如，当前或新的场所等)进行归类或者使此类场所与特定的离散的场所类型或类别(例如，仓)相关联。例如，可以(例如，由用户等)将场所信息输入移动设备。作为示例，用户可以操作移动设备以经由与移动设备相关联的用户显示器来对特定场所执行归类，但是所要求保护的主题内容并不被如此限定。显示器可以例如包括任何合适的应用窗口作为计算应用或平台的图形用户界面(GUI)以管理或以其他方式操纵可视内容。如本文中所使用的，“图形用户界面”(GUI)可指利用所显示的图形信息来允许用户例如通过指示器或指示设备来控制或操作与移动设备相关联的专用计算平台。移动设备和显示器通常是专用硬件，而GUI通常是设计成由此类专用硬件执行的应用。在一些实现中，移动设备还可以包括网络浏览器或使移动设备能够与位于诸如因特网之类的网络上的显示信息交互的相似应用。当然，GUI的各种实现是可能的，并且并不旨在将所要求保护的主题内容限于特定实现。 

遵循以上讨论，在一个实现中，用户可以操作移动设备以对感兴趣的场所进行归类或者以其他方式从有限的场所类型或类别集合中选择特定场所类型(例如，在位于相似类型或类别的场所中时、在要被模拟的场所中时、等等)以使此类场所与适用的仓相关联。例如，可以通过从存储器检索、通过在合适的(例如，无线、有线、等等)通信链路上接收等来访问或获得此类场所类型集合。作为解说，可以(例如，在用户显示器等上)向用户呈现一个或更多个用户可选择的信息域，诸如举例而言用户可用来从可涉及特定感兴趣场所的场所类型列表中选择特定场所类型或类别的下拉式信息菜单，这里仅解说一个可能的实现。例如，用户可以(例如，通过探究楼层平面等)来识别或推断感兴趣场所包括办公楼、会议中心、体育馆等，并且由此在移动设备上(例如，手动地、经由下拉式菜单等)作出恰适的归类以使此类场所与适用的仓相关联。应当领会，用户可以使用可以至少部分地通过与移动设备相关联的专用计算平台或者通过诸如举例而言图1的操作环境之类的操作环境来促成或支持的任何合适的例程或操作来对场所进行归类。在某些实现中，移动设备可以例如包括可编辑的组合框或者下拉式菜单和输入行文本框的类似组合，其可以允许用户直接将特定场所类型输入输入行(例如，输入“办公楼”等)或者从现有下拉 式选项列表中选择合适的场所类型。另外，应当注意，用户可以通过使用语音处理或相关技术来处理的命令来对特定场所进行归类，但是所要求保护的主题内容当然并不被如此限定。 

作为示例而非限定，图5A和图5B中解说了从指纹测量并通过应用与某些模拟或实验有关的特定观察信号参数模型所生成或获得的RSSI热图的一些示例。应当领会，所示的RSSI测量以及RSSI-距离曲线仅是示例，所要求保护的主题内容并不限于这些示例。因此，在某些模拟或实验中，在感兴趣的场所或区域处作出广泛的RSSI测量集合并且在这些测量上拟合所观察的信号参数。应当注意，可以至少部分地为例如包括LOS路径系数、非LOS路径系数、墙损耗系数等的测量的近似拟合来优化某些参数。如图5A中特别看到的，观察信号参考模型看起来可以提供合理的RSSI-距离曲线，该曲线进而可以允许充分准确的位置锁定。如图5B中进一步解说的，为了结合一个特定模拟或实验的验证目的，在相似类型或类别的另一感兴趣场所或区域处作出另一RSSI测量集合。这里，至少部分地基于(例如，从地图等获得的)场所传播空间的物理几何以及收到无线信号的近似RF特性的知识，观察信号参数模型看起来可以证明在作为RSSI的函数来近似距离方面是有益的。相应地，与所模拟的感兴趣场所或区域相关联的示例热图分布标绘可以指示此类场所可被编组在单个仓中以进行建模。当然，与感兴趣的场所或区域有关的此类细节仅是示例，并且所要求保护的主题内容在此方面不受限制。 

图6是解说能够部分或基本上实现与基于关联于场所的信号传播特性来将此类场所装仓到诸类别有关的一个或更多个过程或操作的示例设备600的实现的示意图。在一实现中，设备600可以例如包括具有可被配置成在任何合适的通信网络上交换数据或信息的至少一个处理器和存储器的任何电子设备。例如，设备600可包括例如与膝上型计算机、台式计算机、平板PC、蜂窝电话、接入点、收发机芯片、电子书阅读器、工作站、服务器设备、数据存储单元等相关联的一个或更多个计算设备或平台。在其他示例实现中，设备600可采取可操作性地使之能在另一个设备中使用的一个或更多个集成电路、电路板等的形式。应当领会，结合示例设备600所示的各种组件的全部或一部分以及如本文中所描述的过程或操作可以使用或以其他方式包括硬件、固件或其组合连同 软件来实现。还应当注意，示例设备600可以包括比所解说的组件更多、更少或不同的组件。 

如所解说的，示例设备600可以例如包括至少一个处理单元602、存储器604、通信接口606、电源608和在610处一般化地指示的一个或更多个其他组件，以促成或支持与将场所装仓到诸类别有关的一个或更多个过程或操作。处理单元602可以在硬件、或硬件与软件的组合中实现。处理单元602可代表能配置成执行信息计算技术或过程的至少一部分的一个或更多个电路。作为示例而非限定，处理单元602可包括一个或更多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑器件、现场可编程门阵列、以及诸如此类、或者其任何组合。 

存储器604可存储、包含可由处理单元602执行的计算机可读指令(例如，程序、应用等、或其部分；可操作数据或信息结构；处理器可执行指令；代码；其某种组合；等等)、或以其他方式提供对这些计算机可读指令的访问。由处理单元602对此类指令的执行可将示例设备600变换成专用计算设备、装置、平台、其某种组合，等等。存储器604可代表任何信息存储介质。例如，存储器604可包括在605处的虚线中一般化地指示的主存储器和副存储器。如看到的，主存储器可以例如包括随机存取存储器、只读存储器等并且可以包括场所信息、热图或无线电图签名信息、观察信号参数模型信息、或者促成或支持与将场所装仓到诸类别有关的一个或更多个过程或操作的其他合适的或合意的信息。虽然在此示例中被解说为与处理单元602分开，但是应当领会，存储器604的全部或一部分可被设置在处理单元602内或者以其他方式与之共处一地/耦合。 

副存储器605可包括例如类型与主存储器相同或相似的存储器或一个或更多个信息存储设备或系统，诸如举例而言盘驱动器、光碟驱动器、带驱动器、固态存储器驱动器等。在某些实现中，副存储器605可操作地接纳或以其他方式能够耦合至计算机可读介质618。计算机可读介质618可以例如包括能够存储信息、代码或指令或者向示例设备600提供对信息、代码或指令的访问的任何介质(例如，制品等)。 

计算机可读介质618可以例如由处理单元602访问。由此，在某些示例实 现中，这些方法或装置可以全部或部分地采取可包括存储于其上的计算机可实现指令的计算机可读介质的形式，这些指令在由至少一个处理单元或其他类似电路系统执行时可以使处理单元602或其他类似的电路系统执行RF信号测量过程、位置确定过程、基于三边测量或基于热图签名的过程、或者促成或以其他方式支持将场所装仓到诸类别的任何过程中的全部或一部分。在某些示例实现中，处理单元602能够执行或支持例如与图1的操作环境100相关联的其他功能，诸如通信、路由等。 

示例设备600可进一步包括通信接口606(例如，无线收发机、调制解调器、天线等)以允许在一个或更多个有线或无线通信链路上与一个或更多个其他设备或系统通信。通信接口606可以提供设备600与其他设备之间的一个或更多个接口。通信接口606可以能够请求、接收、或提供合适的或合意的位置、导航、辅助、或类似信息。辅助信息可包括促成或支持例如利用基于三边测量的、基于热图或无线电图定位的操作或技术的位置估计的任何合适的信息，如先前所提及的那样。另外，在某些实现中，辅助信息可以例如包括路线规划图信息、场所信息、连通性图信息、位置信息以及相关联的注释信息、等等。如所指示的，通信接口606可包括无线收发机(例如，发射机和接收机)、无线电、天线、有线接口连接器或其他此类装置、其某种组合等以在相应各个无线或有线通信链路上传达无线或有线信号。 

示例设备600还可包括电源608以向示例设备600的组件或电路系统中的一些或全部供电。电源608可以是诸如举例而言电池之类的便携式电源，或者可以包括诸如(例如，房屋、充电站、汽车等中的)插座之类的固定电源。应当领会，电源608可被整合(例如，内置等)到(例如，自立的等)示例设备600中或者以其他方式由示例设备600支持。电源608也可以是可移动的电源，诸如太阳能或基于碳燃料的发电器。尽管未示出，但是应当注意，示例设备600的组件或电路系统可包括用于数字化输出信号的模数转换器(ADC)，尽管所要求保护的主题内容并不被如此限定。 

示例设备600还可包括一条或更多条连接612(例如，总线、线、导线、光纤等)以操作性地将诸如举例而言一个或更多个其他组件610之类的各种电路或组件耦合在一起，并且可任选地或替换地耦合用户接口614(例如，显示 器、触摸屏、按键板、按钮、旋钮、话筒、扬声器、跟踪球、数据端口等)以接收必需的输入或者向用户提供合适的信息。其他组件610(若存在)可包括一个或更多个其他杂项传感器、特征等。 

尽管未示出，但是在某些示例实现中，示例设备600可包括位置感知或跟踪单元，其与全球导航卫星系统(GNSS)相关联并能够至少部分地基于(例如，从空间飞行器、卫星、基于地面的收发机、无线发射机等)发射或接收的一个或更多个无线信号来提供或支持关于设备600或者操作性地耦合至设备600的其他设备的某种形式的位置/速度/时间估计过程。位置感知或跟踪单元可以例如包括能够以某种方式来接收或发射无线信号的至少一个接收机或发射机，但是所要求保护的主题内容并被如此限定。 

本文中描述的方法体系取决于根据特定特征或示例的应用可以藉由各种手段来实现。例如，此类方法体系可在硬件、固件、软件、离散/固定逻辑电路、其任意组合等等中实现。在硬件或逻辑电路系统实现中，例如，处理单元可在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中所描述的功能的其他器件单元、或其组合内实现，这里仅列举几个示例。 

对于固件或软件实现，这些方法体系可用具有执行本文中描述的功能的指令的模块(例如，程序、函数等等)来实现。有形地体现指令的任何机器可读介质可用于实现本文中所描述的方法体系。例如，软件代码可被存储在存储器中并由处理器执行。存储器可以实现在处理器内部或处理器外部。如本文所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性、或其它存储器，而并不限于任何特定类型的存储器或特定数目的存储器、或其上存储记忆的介质的类型。在至少一些实现中，本文中所描述的存储介质的一部分或更多部分可存储表示如通过该存储介质的特定状态来表达的数据或信息的信号。例如，可以通过影响或改变存储介质(例如，存储器)的一部分的状态以将数据或信息表示为二进制信息(例如，0和1)的方式来将表示数据或信息的电信号存储在存储介质的此类部分中。由此，在特定实现中，用于存储表示数据或信息的信号的存储介质的部分的状态改变构成存储介质到不同状态或 事的转变。 

如所指示的，在一个或更多个示例实现中，所描述的功能可在硬件、软件、固件、离散/固定逻辑电路、其某种组合等等中实现。如果在软件中实现，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在物理计算机可读介质上。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用物理介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或可被用来存储指令或数据结构形式的合需程序代码且可被计算机或其处理器访问的任何其它介质。如本文中所使用的盘和碟包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。 

本文中描述的无线通信技术可使用各种无线通信网络来实现，诸如无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)等。术语“网络”和“系统”在本文中能被可互换地使用。WWAN可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络，等等。CDMA网络可实现一种或更多种无线电接入技术(RAT)，诸如cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)、时分同步码分多址(TD-SCDMA)等，以上仅列举了几种无线电技术。在此，cdma2000可包括根据IS-95、IS-2000、以及IS-856标准实现的技术。TDMA网络可实现全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)、或其他某种RAT。GSM和W-CDMA在来自名为“第三代伙伴项目”(3GPP)的联盟的文献中描述。Cdma2000在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的联盟的文献中描述。3GPP和3GPP2文献是公众可获取的。例如，WLAN可包括IEEE 802.11x网络，并且WPAN可包括蓝牙网络、IEEE 802.15x。无线通信网络可包括所谓的下一代技术(例如，“4G”)，诸如举例而言，长期演进(LTE)、高级LTE、WiMAX、超移动宽带(UMB)或类似技术。 

而且，计算机指令/代码/数据可经由物理传输介质上的信号从发射方向接收方传送(例如，经由电数字信号)。例如，软件可以是使用同轴电缆、光纤 电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术的物理组件从web网站、服务器、或其他远程源传送而来的。上述的组合也可被包括在物理传输介质的范围内。此类计算机指令或数据可在不同时间(例如，在第一和第二时间)分部分地(例如，第一和第二部分)传送。本详细描述的一些部分是以对存储在特定装置或专用计算设备或平台的存储器内的二进制数字信号的操作的算法或符号表示的形式来给出的。在本具体说明书的上下文中，术语“特定装置”或类似术语包括通用计算机——只要其被编程为依照来自程序软件的指令执行特定功能。算法描述或符号表示是信号处理或相关领域普通技术人员用来向该领域其他技术人员传达其工作实质的技术的示例。算法在此并且一般被视为通往期望结果的自相容的操作序列或类似信号处理。在本上下文中，操作或处理涉及对物理量的物理操纵。通常，尽管并非必然，这类量可采取能被存储、转移、组合、比较或以其他方式操纵的电或磁信号的形式。 

业已证明，有的时候，主要为通用之故，将此类信号称为比特、数据、值、元素、码元、字符、变量、项、数、数字、或类似术语是方便的。然而应理解，所有这些或类似术语将与恰适物理量相关联且仅仅是便利性标签。除非另外特别声明，否则如从以上讨论所显见的，应当领会，本说明书通篇中使用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”、“探查”、“标识”、“关联”、“测量”，“执行”、或诸如此类的术语的讨论指的是诸如专用计算机或者类似的专用电子计算设备之类的特定装置的动作或处理。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似专用电子计算设备能够操纵或变换信号，这些信号典型情况下被表示为该专用计算机或类似专用电子计算设备的存储器、寄存器、或其他信息存储设备、传输设备、或显示设备内的物理电子、电气或磁量。 

如本文中所使用的术语“和”及“或”可包括各种涵义，还预期这将至少部分地取决于使用此类术语的上下文。通常，“或”如果被用于关联罗列，诸如A、B或C，则其意在表示此处以可兼意义使用的A、B、和C，以及此处以排他意义使用的A、B或C。另外，如本文中所使用的术语“一个或更多个”可被用来描述单数形式的任何特征、结构或特性或者可被用来描述诸特征、结构或特性的某种组合。然而，应当注意，这仅是解说性示例并且所要求保护的 主题内容不限于此示例。 

虽然本文已描述和示出了使用各种方法或系统的某些示例技术，但是本领域技术人员将理解，可作出各种其他改动并且可换用等效技术方案而不会脱离所要求保护的主题内容。此外，可作出许多改动以使特定境况适应于所要求保护的主题内容的教导而不会脱离本文中所描述的中心思想。因此，所要求保护的主题内容并非旨在被限定于所公开的特定示例，相反，如此所要求保护的主题内容还可包括落入所附权利要求及其等效技术方案的范围内的所有实现。 

Claims (37)

1.一种用于将当前场所与多个场所类型中的一个场所类型相关联的方法，所述当前场所是在其中一个或多个无线信号特性尚未测量或观察的场所，所述方法包括：

定义多个场所类型；

至少部分地基于在所述多个场所类型中的至少一个场所类型的多个场所中的一个或更多个预定位置处获得的第一射频(RF)测量来为所述多个场所类型中的一个或更多个场所类型确定观察信号参数模型；

通过分析与所述当前场所相关联的结构特征来将所述当前场所与所述多个场所类型中的所述一个场所类型相关联，其中关于所述多个场所类型中的所述一个场所类型的观察信号参数模型被用于所述当前场所，其中所述观察信号参数模型被用于在移动设备位于所述当前场所中时估计所述移动设备的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

至少部分地基于与所述多个场所类型中的一个场所类型相关联的一个或更多个RF信号传播特性来使所述当前场所与所述多个场所类型中的所述一个场所类型相关联。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

至少部分地基于所述观察信号参数模型的应用来生成辅助信息以供所述当前场所中的至少一个移动设备使用。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括：

向所述至少一个移动设备提供所述辅助信息以使所述至少一个移动设备在位于所述当前场所中时估计自己的位置。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述辅助信息包括用于执行热图签名匹配操作的信息。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述辅助信息包括用于执行位置确定操作的信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述用于执行位置确定操作的信息包括用于执行以下操作中的至少一个操作的信息：三边测量操作、三角测量操作、多边测量操作或其任何组合。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个场所类型是至少部分地基于场所功能来定义的。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述场所功能包括与以下各项中的至少一项相关联的功能：礼堂、竞技场、仓库、办公楼、教学楼、剧院、超市、购物中心、会议中心、体育馆、体育场、中转站航站楼、图书馆、或其任何组合。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个场所类型是至少部分地基于建筑物材料类型来定义的。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个场所类型是至少部分地基于场所几何来定义的。

12.一种用于估计移动设备的位置的方法，包括：

在耦合至存储器的移动设备处，接收与适用于多个场所类型中选定的一个场所类型的观察信号参数模型相关联的辅助信息；以及

在所述移动设备位于当前场所中时，至少部分地基于对在所述移动设备处接收到的一个或更多个信号应用所述观察信号参数模型来估计位置，其中所述观察信号参数模型是至少部分地基于在所述多个场所类型中的所述选定的一个场所类型的多个场所中的一个或更多个预定位置处获得的第一射频(RF)测量来确定的，所述当前场所是在其中一个或多个无线信号特性尚未测量或观察的场所，其中通过分析与所述当前场所相关联的结构特征来将所述当前场所与所述多个场所类型中的所述选定的一个场所类型相关联。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，估计所述位置进一步包括：

至少部分地基于以下各项中的至少一项来执行对所述当前场所的归类：从服务器获得的场所信息、输入所述移动设备的场所信息、或其任何组合。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述归类是响应于以下各项中的至少一项而被执行的：由与所述移动设备相关联的用户接口生成的一个或更多个信号；由能够与所述移动设备通信的服务器生成的一个或更多个信号；或其任何组合。

15.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述辅助信息包括使所述移动设备在位于所述多个场所类型中所述选定的一个场所类型的所述当前场所中时通过执行以下操作中的至少一个操作来估计自己的位置的信息：三边测量操作、热图签名匹配操作、或其任何组合。

16.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述观察信号参数模型定义在所述移动设备处接收到的所述一个或更多个信号的一个或更多个信令特性与从所述移动设备到所述当前场所中的至少一个无线发射机的距离之间的关系。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，在所述移动设备处接收到的所述一个或更多个信号的所述一个或更多个信令特性与所述距离之间的所述关系包括收到信号强度指标(RSSI)与所述多个场所类型中所述选定的一个场所类型中的所述距离之间的关系。

18.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述至少一个无线发射机包括至少一个地面无线发射机。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述至少一个地面无线发射机包括以下各项中的至少一项：接入点、毫微微蜂窝小区、位置信标、基站、或其任何组合。

20.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述观察信号参数模型定义在所述移动设备处接收到的所述一个或更多个信号的一个或更多个时基特性与从所述移动设备到所述当前场所中的至少一个无线发射机的距离之间的关系。

21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，在所述移动设备处接收到的所述一个或更多个信号的所述一个或更多个时基特性与所述距离之间的所述关系包括往返延迟(RTD)时间与所述多个场所类型中所述选定的一个场所类型中的所述距离之间的关系。

22.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述至少一个无线发射机包括至少一个地面无线发射机。

23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述至少一个地面无线发射机包括以下各项中的至少一项：接入点、毫微微蜂窝小区、位置信标、基站、或其任何组合。

24.一种用于将当前场所与多个场所类型中的一个场所类型相关联的设备，所述当前场所是在其中一个或多个无线信号特性尚未测量或观察的场所，所述设备包括：

用于定义多个场所类型的装置；

用于至少部分地基于在所述多个场所类型中的至少一个场所类型的多个场所中的一个或更多个预定位置处获得的射频(RF)测量来为所述多个场所类型中的一个或更多个场所类型确定观察信号参数模型的装置；

用于通过分析与所述当前场所相关联的结构特征来将所述当前场所与所述多个场所类型中的所述一个场所类型相关联的装置，

其中关于所述多个场所类型中的所述一个场所类型的观察信号参数模型被用于所述当前场所，其中所述观察信号参数模型被用于在移动设备位于所述当前场所中时估计所述移动设备的位置。

25.如权利要求24所述的设备，其特征在于，进一步包括：

用于至少部分地基于与所述多个场所类型中的一个场所类型相关联的一个或更多个RF信号传播特性来使所述当前场所与所述多个场所类型中的所述一个场所类型相关联的装置。

26.如权利要求24所述的设备，其特征在于，进一步包括：

用于至少部分地基于所述观察信号参数模型的应用来生成辅助信息以供所述当前场所中的至少一个移动设备使用的装置。

27.如权利要求26所述的设备，其特征在于，进一步包括：

用于向所述至少一个移动设备提供所述辅助信息以使所述至少一个移动设备在位于所述当前场所中时估计自己的位置的装置。

28.如权利要求26所述的设备，其特征在于，所述辅助信息包括用于执行热图签名匹配操作的信息。

29.如权利要求26所述的设备，其特征在于，所述辅助信息包括用于执行以下操作中的至少一个操作的信息：三边测量操作、三角测量操作、多边测量操作或其任何组合。

30.如权利要求24所述的设备，其特征在于，所述多个场所类型是至少部分地基于场所功能来定义的。

31.如权利要求30所述的设备，其特征在于，所述场所功能包括与以下各项中的至少一项相关联的功能：礼堂、竞技场、仓库、办公楼、教学楼、剧院、超市、购物中心、会议中心、体育馆、体育场、中转站航站楼、图书馆、或其任何组合。

32.如权利要求24所述的设备，其特征在于，所述多个场所类型是至少部分地基于建筑物材料类型来定义的。

33.如权利要求24所述的设备，其特征在于，所述多个场所类型是至少部分地基于场所几何来定义的。

34.一种用于估计移动设备的位置的方法，包括：

访问至少部分地基于在与多个场所类型中的一场所类型一致的场所中的一个或更多个位置处获得的第一RF测量所生成的辅助信息；以及

提供所述辅助信息以供由至少一个移动设备在位于当前场所中时用来估计自己的位置，所述当前场所是其中一个或多个无线信号特性尚未测量或观察的场所，其中通过分析与所述当前场所相关联的结构特征来将所述当前场所与所述多个场所类型中的所述一场所类型相关联。

35.如权利要求34所述的方法，其特征在于，所述辅助信息包括用于执行热图签名匹配操作的信息。

36.如权利要求34所述的方法，其特征在于，所述辅助信息包括用于执行以下操作中的至少一个操作的信息：三边测量操作、三角测量操作、多边测量操作或其任何组合。

37.如权利要求34所述的方法，其特征在于，所述辅助信息包括至少部分地基于观察信号参数模型的应用所获得的信息。