CN106996782A - 路线引导服务装置 - Google Patents

Abstract

一种路线引导服务装置，该路线引导服务装置包括：检查单元，该检查单元被配置成基于目的地关键字来检查目的地建筑物中的特定楼层；计算单元，该计算单元被配置成基于与所述目的地建筑物有关的建筑物信息来计算所述特定楼层的输出水平，以便将所述特定楼层与其它楼层区分开；以及控制单元，该控制单元被配置成执行使得当选择所述特定楼层时在邻近所述目的地建筑物的位置处单独设置与所述特定楼层有关的楼层信息的控制操作。

Description

路线引导服务装置

技术领域

本发明涉及用于直观地识别与目的地建筑物中特定楼层有关的楼层信息(例如，室内地图)的技术。

另外，本发明涉及一种用于仅当在建筑物中发生楼层间移动时才基于声信号识别终端设备在由多个楼层形成的建筑物中的位置的技术。

背景技术

近年来，随着移动设备(以下称为“终端设备”)的功能的改进，除了通信服务(例如，呼叫、消息接发等)之外使用路线引导服务的用户的数量迅速增加。

路线引导服务可以包括(例如)导航服务、寻路(室内路线)服务、地理信息引导服务等。当终端设备的用户通过应用程序输入始发地和目的地时，可以以如下方式执行路线引导服务，即，路线引导服务装置检查终端设备的移动路线、创建与该移动路线有关的路线引导信息、并将所创建的路线引导信息传送至所述终端设备。

在这种情况下，路线引导信息可以包括示出与终端设备的移动路线有关的周边地区(例如，道路、建筑物等)的地图数据。

然而，这样的地图数据具有局限性，由于在地图数据上仅简单地显示被设置为目的地的建筑物(以下称为目的地建筑物)的整体外观，因此，地图数据无法提供关于用户要访问的目的地建筑物中特定楼层的信息。

因此，需要一种用于直观地识别用户要访问的目的地建筑物中的特定楼层的技术。

路线引导服务装置基于从终端设备接收到的GPS(全球定位系统)信号来检查该终端设备的位置，并且执行控制操作，使得在该终端设备上显示与所检查到的位置相对应的路线引导画面。

然而，当根据GPS信号如此识别终端设备的当前位置时，当该终端设备在由多个楼层构成的建筑物的楼层之间移动时，难以准确地识别出该终端设备的位置。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种路线引导服务装置，其能够很容易地在地图数据上选择用户要访问的特定楼层，并且通过执行控制操作使得直观地识别出与目的地建筑物中的特定楼层有关的楼层信息(例如，室内地图)来快速检查该与特定楼层有关的楼层信息(例如，室内地图)。

本发明的另一个目的在于提供一种路线引导服务装置，其能够仅当终端设备在由多个楼层构成的建筑物中的楼层之间发生移动时，才通过基于声信号识别该终端设备在所述建筑物中的位置而更准确地提供该终端设备在所述建筑物中当前所处的楼层。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种路线引导服务装置，其包括：检查单元，该检查单元被配置成基于目的地关键字来检查目的地建筑物中的特定楼层；计算单元，该计算单元被配置成基于与所述目的地建筑物有关的建筑物信息来计算所述特定楼层的输出水平，以便将所述特定楼层与其它楼层区分开；以及控制单元，该控制单元被配置成执行使得当选择所述特定楼层时在邻近所述目的地建筑物的位置处单独设置与所述特定楼层有关的楼层信息的控制操作。

所述建筑物信息可以包括所述目的地建筑物的楼层的总数和与所述楼层有关的所述楼层信息中的至少一个，并且所述楼层信息可以是包括固定设施(fixture)信息和与位于所述特定楼层的商铺对应的位置信息中的至少一个的室内地图。

所述计算单元可以基于所述目的地建筑物的与第一颜色不同的第二颜色来计算所述特定楼层的所述输出水平。

当选择所述特定楼层时，所述控制单元可以确定用于通过滑动方式在邻近所述目的地建筑物的第一位置处单独设置所述楼层信息的表现方式。

当通过所述滑动方式单独设置的所述楼层信息被再次选择时，所述控制单元可以执使得所选择的楼层信息滑入到所述目的地建筑物中以不在地图数据上进行显示的控制操作。

所述控制单元可以执行使得在邻近所述目的地建筑物的第二位置处设置搜索区域以搜索其它楼层的控制操作。

根据本发明的另一方面，提供一种路线引导服务装置的操作方法，该操作方法包括以下步骤：基于目的地关键字来检查目的地建筑物中的特定楼层；基于与所述目的地建筑物有关的建筑物信息来计算所述特定楼层的输出水平，以便将所述特定楼层与其它楼层区分开；以及执行使得当选择所述特定楼层时在邻近所述目的地建筑物的位置处单独设置与所述特定楼层有关的楼层信息的控制操作。

执行控制操作的步骤可以包括以下步骤：确定用于通过滑动方式在邻近所述目的地建筑物的第一位置处单独设置所述楼层信息的表现方式。

执行控制操作的步骤可以包括：当通过所述滑动方式单独设置的所述楼层信息被再次选择时，执行使得所选择的楼层信息滑入到所述目的地建筑物中以便不在地图数据上显示的控制操作。

根据本发明的另一方面，提供一种路线引导服务装置，其包括：检查单元，该检查单元被配置成检查终端设备的传感器测量信息；判定单元，该判定单元被配置成基于所述传感器测量信息判定所述终端设备是否在建筑物中的楼层之间移动；以及确定单元，该确定单元被配置成仅当发生楼层之间的所述移动时，才基于在所述终端设备中感测到的声信号确定所述终端设备在所述建筑物中的位置。

所述传感器测量信息可以包括水平移动信息和加速度信息中的至少一个。

当基于所述加速度信息检查出加速模式时，所述判定单元基于与所述建筑物有关的建筑物信息判定所述终端设备是否经由楼梯移动。

当未检查出所述加速模式时，所述判定单元在基于所述加速度信息检查出所述终端设备的加速度的变化并且基于所述水平移动信息未检查出所述终端设备沿所述水平方向的位置变化时可以判定所述终端设备在电梯内，并且，当未检查出所述加速模式时，所述判定单元在检查出所述终端设备沿所述水平方向的位置变化并且基于所述加速度信息未检查出所述终端设备的振动变化时可以判定所述终端设备在自动扶梯内。

所述确定单元可以从所述声信号中检测楼层信息，并且基于所述楼层信息检测所述建筑物中的特定楼层。

所述确定单元可以将所述终端设备的位置确定为所述特定楼层。

根据本发明，能够提供一种路线引导服务装置，其能够很容易地在地图数据上选择用户要访问的特定楼层，并且通过执行控制操作使得直观地识别出与目的地建筑物中的特定楼层有关的楼层信息(例如，室内地图)来快速检查该与特定楼层有关的楼层信息(例如，室内地图)。

根据本发明，能够提供一种路线引导服务装置，其能够仅当终端设备在由多个楼层构成的建筑物中的楼层之间发生移动时，才通过基于声信号识别该终端设备在所述建筑物中的位置而更准确地提供该终端设备在所述建筑物中当前所处的楼层。

附图说明

图1是示出根据本发明的第一实施方式的路线引导服务系统的基本配置的图。

图2是示出根据本发明的第一实施方式的路线引导服务装置的基本配置的图。

图3是示出根据本发明的第一实施方式的具有其输出水平(output level)改变的特定楼层的目的地建筑物的一个示例的图。

图4是示出根据本发明的第一实施方式的与特定层有关的楼层信息的表现方式的一个示例的图。

图5是示出根据本发明的第一实施方式的其上设置有搜索区域的地图数据的一个示例的图。

图6是用于说明根据本发明的第一实施方式的路线引导服务装置中的操作流程的流程图。

图7是示出根据本发明的第二实施方式的路线引导服务系统的基本配置的图。

图8是示出根据本发明的第二实施方式的路线引导服务装置的基本配置的图。

图9是示出根据本发明的第二实施方式的加速模式的一个示例的图。

图10是用于说明根据本发明的第二实施方式的路线引导服务装置中的操作流程的流程图。

具体实施方式

说明书中所使用的术语仅提供用于描述具体实施方式并且不旨在限制本发明的技术构思。另外，说明书中所使用的术语应被解释为具有本发明所属领域的技术人员所理解的含义，除非另有说明，并且不应被解释为具有过度延展的含义或过度内敛的含义。另外，即使当说明书中所使用的术语是不能准确地表达本发明的技术构思的不恰当的术语时，该不恰当的术语也应用恰当的术语代替并应被本领域技术人员所理解。另外，说明书中所使用的通用术语应以词典释义或在上下文中进行解释，并且不应被解释为具有过度延展的含义或过度内敛的含义。

另外，除非另行说明，否则说明书中所使用的单数形式旨在包括复数形式。说明书中所使用的术语“包含”或“包括”不应被必然解释为包括说明书中所描述的所有元件或步骤，而是可以解释为排除某些元件或步骤或者还包括额外的元件或步骤。

另外，说明书中所使用的诸如“第一”、“第二”等序数可被用于描述各种元件但不应被用于限制这些元件。这些序数只是用于将一个元件区别于另一个元件。例如，在不脱离本发明的技术范围的情况下，第一元件可以被命名为第二元件，并且反之亦然。

在下文中，将参照附图详细描述本发明的一些实施方式。贯穿附图，相同或相似的元件由相同的参考标号表示并且将不重复其说明。

在本发明的下面的详细描述中，如果认为功能和/或构造可能会不必要地混淆本发明的主旨，则将省去相关功能或构造的具体描述。另外，应注意的是，附图仅出于便于理解本发明的技术构思的目的而提供，并不旨在限制该技术构思。

在下文中，将参照附图对本发明的第一实施方式进行描述。

图1是示出根据本发明的第一实施方式的路线引导服务系统的基本配置的图。

参照图1，根据本发明的第一实施方式的路线引导服务系统包括使用路线引导服务的终端设备100以及向该终端设备100提供路线引导服务的路线引导服务装置200。

终端设备100是指安装有与路线引导服务有关的应用的设备。

在该实施方式中，路线引导服务可以是导航服务、寻路(室内路线)服务、地理信息引导服务等。当终端设备100的用户通过应用程序输入始发地和目的地时，以如下方式执行路线引导服务，即，路线引导服务装置200检查终端设备100的移动路线、创建与该移动路线有关的路线引导信息、并将所创建的路线引导信息传送至所述终端设备100。为了便于描述，将基于路线引导服务是导航服务的假设来给出以下描述。

当使用路线引导服务时，终端设备100使用GPS(全球定位系统)等来检查其自身的当前位置，以便将与当前位置有关的位置信息传送至路线引导服务装置200。

终端设备100可以是诸如智能电话、平板电脑、PDA、笔记本电脑等的便携设备或者安装在车辆中的便携设备。然而，并不限于此，终端设备100可以包括其中可以安装与导航服务有关的应用程序的所有设备。

路线引导服务装置200是指向终端设备100提供路线引导服务的服务器。

路线引导服务装置200基于从终端设备100输入的始发地和目的地检查该终端设备100的移动路线、创建与所检查到的移动路线相对应的路线引导信息、并将所创建的路线引导信息提供至终端设备100。

在这种情况下，路线引导信息可以包括示出与终端设备100的当前位置有关的周边地区(例如，道路、建筑物等)的地图数据。

然而，这样的地图数据具有局限性，由于在地图数据上仅简单地显示被设置为目的地的建筑物(以下称为目的地建筑物)的整体外观，因此，地图数据无法提供关于用户要访问的目的地建筑物中特定楼层的信息。

也就是说，由于通过路线引导信息仅能检查目的地建筑物的外观而无法检查与用户要访问的特定楼层有关的楼层信息(例如，室内地图)，因此，需要花费额外的时间来检查楼层信息。

最终，很难将目的地建筑物中要访问的特定楼层与其它楼层区分开。另外，由于无法快速检查与特定楼层有关的楼层信息(例如，室内地图)，因此，用户在目的地建筑物中需要花费大量时间到达特定楼层。

因此，本发明的第一实施方式提出用于快速检查与目的地建筑物中的特定楼层有关的楼层信息(例如，室内地图)的技术的建议。在下文中，将详细描述用于实现该技术的路线引导服务装置200。

图2是示出根据本发明的第一实施方式的路线引导服务装置200的基本配置的图。

参照图2，根据本发明的第一实施方式的路线引导服务装置200包括：检查单元210，其基于目的地关键字检查目的地建筑物中的特定楼层；计算单元220，其基于与目的地建筑物有关的建筑物信息计算特定楼层的输出水平，从而将特定楼层与其它楼层区分开；控制单元230，其执行控制操作使得与特定楼层有关的楼层信息单独设置在邻近目的地建筑物的位置；以及供应单元240，其提供地图数据。

另外，路线引导服务装置200还包括数据存储单元250，其存储提供路线引导服务所需的基本地图数据信息，以及显示在该地图数据信息中的与建筑物有关的建筑物信息。

也就是说，当存在显示在地图数据信息中的与建筑物有关的建筑物信息时，该建筑物信息以映射到该建筑物的形式被存储。

因此，当存在显示在地图数据信息中的建筑物的建筑物信息时，该建筑物的位置信息和建筑物信息被映射并存储。当不存在显示在地图数据信息中的建筑物的建筑物信息时，仅存储该建筑物的位置信息。

在该实施方式中，建筑物信息包括形成目的地建筑物的楼层的总数以及与楼层有关的楼层信息中的至少一个。在这种情况下，楼层信息可以是包括与位于每一层的商铺相对应的位置信息以及固定设施信息(例如，走廊、电梯等)中的至少一个的室内地图。

包括检查单元210、计算单元220、控制单元230和供应单元240的路线引导服务装置200的上述配置可以独立地或组合地以由处理器执行的软件模块的形式实现。

检查单元210基于目的地关键字执行检查目的地建筑物中的特定楼层的功能。

更具体地，一旦从终端设备100接收到目的地关键字，检查单元210就根据该目的地关键字检测用户要访问的特定位置(例如，楼层数、房间号等)。

此时，所述目的地关键字不仅可以包括路线引导信息的基本信息(例如，街道、电话号码等)，还可以包括用户要访问的目的地建筑物中的特定位置(例如，楼层数、房间号等)。

因此，检查单元210可以基于所述特定位置(例如，楼层数、房间号等)检查要访问的目的地建筑物中的特定楼层。此后，检查单元210通知计算单元220在目的地建筑物中存在区别于其它楼层的特定楼层。

基于与目的地建筑物有关的建筑物信息，计算单元220执行计算该特定楼层的输出水平的功能，以便将其与其它楼层区分开。

更具体地，计算单元220从所存储的地图数据信息中检测目的地建筑物的位置信息。随后，计算单元220使用映射到该目的地建筑物的位置信息的建筑物信息来识别该目的地建筑物的楼层的总数。

此后，计算单元220计算所述特定楼层的输出水平以便将该特定楼层与目的地建筑物中的其它楼层区分开。

具体地，计算单元220在地图数据上检查目的地建筑物的第一颜色，并且基于不同于该第一颜色的第二颜色计算所述特定楼层的输出水平。

此处应注意的是，所述第二颜色出于增强可见度的目的而与所述第一颜色互补，但只要在目的地建筑物中所述特定楼层可以与其它楼层区分开，则所述第二颜色也可以不与所述第一颜色互补。

就这方面，图3示出了根据本发明的第一实施方式的具有其输出水平改变的特定楼层的目的地建筑物的一个示例。

如图3的(A)所示，在本发明的第一实施方式中，目的地建筑物可以以第一颜色显示在地图数据上，直到识别出要访问的特定楼层。

当识别出要访问的特定楼层时，计算单元220确定不同于目的地建筑物的第一颜色的第二颜色，并且基于该第二颜色计算该特定楼层的输出水平。

因此，如图3的(B)所示，以不同于目的地建筑物300的其它楼层310的第一颜色的第二颜色显示出特定楼层320。

控制单元230执行控制功能，以在邻近目的地建筑物的位置处单独设置与所述特定楼层有关的楼层信息。

更具体地，当用户在如上所述在地图数据上显示特定楼层以便区别于地图数据上的其它楼层的情况下选择该特定楼层时，控制单元230确定表现方式，以在邻近目的地建筑物的第一位置处以滑动方式设置与所述特定楼层有关的楼层信息。

此处，所述滑动方式可以在滑动方向上沿轴(x、y、z)修改成不同形式。例如，滑动方式可以是抽屉方式。在本发明的第一实施方式中，抽屉方式可以是一种如下的表现方式，其中与特定楼层有关的楼层信息犹如打开抽屉一样滑动以便在邻近目的地建筑物的位置处设置，并且与特定楼层有关的楼层信息犹如关上抽屉一样滑入到目的地建筑物中以便不在地图数据上显示。

尽管在本发明的第一实施方式中利用抽屉方式对滑动方式进行了例示，但本发明并不限于此。例如，本发明可以采用不同的滑动方式，诸如其中楼层信息在滑动方向上边绕轴(x、y、z)旋转边滑动的方式、其中楼层信息犹如翻动书页一样滑动的方式、其中楼层信息边以预定间隔水平移动(例如，水平晃动)边滑动的方式等，以便在邻近目的地建筑物的位置处单独显示所述楼层信息。

就这方面，图4示出了根据本发明的第一实施方式的与特定层有关的楼层信息的表现方式的一个示例。

如图4所示，在本发明的第一实施方式中，当用户在其中在地图数据上显示特定楼层320以便区别于其它楼层310的情况下选择目的地建筑物300的所述特定楼层320时，控制单元230将表现方式确定为滑动方式。

因此，与特定楼层320有关的楼层信息330通过所述滑动方式滑至邻近所述目的地建筑物300的第一位置P1并在该位置处单独设置。

此时，所述第一位置P1可以被确定为一个单独区域中的位置，在该区域内可以直观地识别出楼层信息330与目的地建筑物300的特定楼层320的关联。

通过这种方法，可以在滑至所述第一位置P1的楼层信息330中显示包括对应于位于特定楼层320中的商铺的位置信息以及固定设施信息(例如，走廊、电梯等)等的室内地图。

因此，用户可以预览要访问的特定位置(例如，楼层数、房间号等)321以及可用的固定设施信息(例如，走廊、电梯等)直到用户到达该特定位置(例如，楼层数、房间号等)321。

当用户在楼层信息330通过滑动方式单独设置的情况下再次选择该楼层信息330时，控制单元230执行控制操作使得所选择的楼层信息330犹如关上抽屉一样滑入目的地建筑物300中，以便不在地图数据上显示。

也就是说，当执行控制操作使得在邻近特定楼层320的第一位置P1处不设置楼层信息330时，如图3的(B)所示显示目的地建筑物300。

上面例示了在地图数据上显示与要访问的特定楼层有关的楼层信息。在下文中，将更加详细地描述在目的地建筑物中搜索其它楼层的过程。

控制单元230执行控制操作使得在邻近目的地建筑物的第二位置处设置搜索区域，以在该目的地建筑物中搜索其它楼层。

在该实施方式中，所述搜索区域可以是与楼层之间的移动相关联的触摸/点击区域，以使得目的地建筑物中其它楼层中每一层的楼层信息都可以在邻近相应楼层的位置处显示。

就这方面，图5示出了根据本发明的第一实施方式的其上设置有搜索区域的地图数据的一个示例。

参照图4和图5，在本发明的第一实施方式中，当在第一位置P1处显示上述与特定楼层320有关的楼层信息时，在地图数据上的第二位置P2处显示搜索区域340。

此处，所述第二位置P2可以被确定为邻近目的地建筑物但不与所述第一位置P1重叠的位置。

在如此显示搜索区域340的情况下，当用户选择搜索区域340的某个区域341时，控制单元230执行控制操作使得与特定楼层320有关的楼层信息330犹如关上抽屉一样滑入目的地建筑物300，以便不在地图数据上显示。

此时，为了指示通过某个区域341选择的特定楼层320之上紧邻的上一楼层320’，计算单元220基于第三颜色计算该上一楼层320’的输出水平。

也就是说，在地图数据上用第三颜色显示该上一楼层320’。因此，当用第二颜色显示目的地建筑物的特定楼层320时，用第三颜色显示通过搜索区域340移动的楼层。

同时，控制单元230执行控制操作使得与所述上一楼层320’有关的楼层信息330’通过滑动方式犹如打开抽屉一样滑出，以便在邻近该上一楼层320’的第一位置P1’处设置。

当用户在与所述上一楼层320’有关的楼层信息330’通过滑动方式单独设置的情况下再次选择该楼层信息330’时，控制单元230执行控制操作使得所选择的楼层信息330’犹如关上抽屉一样滑入目的地建筑物300中，以便不在地图数据上显示。

也就是说，当执行控制操作使得在邻近所述上一楼层320’的第一位置P1’处不设置楼层信息330’时，如图3(B)所示显示目的地建筑物300。

如果选择搜索区域340的某个区域342并且在于第一位置P1’处设置楼层信息330’的情况下再次选择特定楼层320，则控制单元230执行控制操作使得所述与上一楼层320’有关的楼层信息330’犹如关上抽屉一样滑入目的地建筑物300中，以便不在地图数据上显示。

同时，控制单元230执行控制操作使得与特定楼层320有关的楼层信息330通过滑动方式犹如打开抽屉一样滑出，以便在邻近该特定楼层320的第一位置P1处设置。

也就是说，当执行控制操作使得在邻近特定楼层320的第一位置P1处再次设置楼层信息330时，如图4所示显示目的地建筑物300。

如上所述，当在地图数据上邻近目的地建筑物的位置处单独设置与特定楼层或要搜索的楼层有关的楼层信息时，控制单元230执行控制操作以使得供应单元240能够将地图数据流送至终端设备100。

作为结果，当选择用户要访问的目的地建筑物中的特定楼层或选择搜索区域来搜索其它楼层时，供应单元240将其上单独设置了与所选择的特定楼层或所选择的搜索区域有关的楼层信息的地图数据流送至终端设备100。

在下文中，将参照图6描述根据本发明的第一实施方式的路线引导服务装置200的操作流。为了便于描述，将利用相应的参考标号来表示图1至图5中的元件。

首先，一旦从终端设备100接收到目的地关键字，检查单元210就根据该目的地关键字检测用户要访问的特定位置(例如，楼层数、房间号等)(S100)。

此时，所述目的地关键字不仅可以包括路线引导信息的基本信息(例如，街道、电话号码等)，还可以包括用户要访问的目的地建筑物中的特定位置(例如，楼层数、房间号等)。

因此，检查单元210可以基于所述特定位置(例如，楼层数、房间号等)检查要访问的目的地建筑物中的特定楼层。此后，检查单元210通知计算单元220在目的地建筑物中存在区别于其它楼层的特定楼层。

计算单元220使用映射到该目的地建筑物的位置信息的建筑物信息来检查该目的地建筑物的楼层的总数。此后，计算单元220计算所述特定楼层的输出水平以便将该特定楼层与目的地建筑物中的其它楼层区分开。

也就是说，计算单元220在地图数据上检查目的地建筑物的第一颜色，并且基于不同于该第一颜色的第二颜色计算所述特定楼层的输出水平(S110和S120)。

此处应注意的是，所述第二颜色出于增强可见度的目的而与所述第一颜色互补，但只要在目的地建筑物中所述特定楼层可以与其它楼层区分开，则所述第二颜色也可以不与所述第一颜色互补。

当用户在如上所述在地图数据上显示特定楼层以便区别于地图数据上的其它楼层的情况下选择该特定楼层时，控制单元230确定表现方式，以在邻近目的地建筑物的第一位置处以滑动方式单独设置与所述特定楼层有关的楼层信息(S130)。此后，控制单元230根据所确定的表现方式在所述第一位置处设置与所述特定楼层有关的楼层信息(S140)。

此处，所述滑动方式可以在滑动方向上沿轴(x、y、z)修改成不同形式。例如，滑动方式可以是抽屉方式。在本发明的第一实施方式中，抽屉方式可以是一种如下的表现方式，其中与特定楼层有关的楼层信息犹如打开抽屉一样滑动以便在邻近目的地建筑物的位置处设置，并且与特定楼层有关的楼层信息犹如关上抽屉一样滑入到目的地建筑物中以便不在地图数据上显示。

尽管在本发明的第一实施方式中利用抽屉方式对滑动方式进行了例示，但本发明并不限于此。例如，本发明可以采用不同的滑动方式，诸如其中楼层信息在滑动方向上边绕轴(x、y、z)旋转边滑动的方式、其中楼层信息犹如翻动书页一样滑动的方式、其中楼层信息边以预定间隔水平移动(例如，水平晃动)边滑动的方式等，以便在邻近目的地建筑物的位置处单独显示所述楼层信息。

如图4所示，当用户在楼层信息330通过滑动方式单独设置的情况下再次选择该楼层信息330时，控制单元230执行控制操作使得所选择的楼层信息330犹如关上抽屉一样滑入目的地建筑物300中，以便不在地图数据上显示(S150)。

也就是说，当执行控制操作使得在邻近特定楼层320的第一位置P1处不设置楼层信息330时，如图3的(B)所示显示目的地建筑物300。

上面例示了在地图数据上显示与要访问的特定楼层有关的楼层信息。在下文中，将更加详细地描述在目的地建筑物中搜索其它楼层的过程。

控制单元230执行控制操作使得在邻近目的地建筑物的第二位置处设置搜索区域，以在该目的地建筑物中搜索其它楼层。

在该实施方式中，所述搜索区域可以是与楼层之间的移动相关联的触摸/点击区域，以使得目的地建筑物中其它楼层中每一层的楼层信息都可以在邻近相应楼层的位置处显示。

如图4所示，当在第一位置P1处显示上述与特定楼层320相关的楼层信息330时，在地图数据上的第二位置P2处显示搜索区域340。

此处，所述第二位置P2可以被确定为邻近目的地建筑物但不与所述第一位置P1重叠的位置。

监视如上所述在第二位置P2处显示搜索区域340的情况下，用户是否选择该搜索区域340的某些区域341和342，由此来检查是否要搜索其它楼层(S160)。

当在S160用户选择了搜索区域340的某个区域341时，控制单元230执行控制操作使得与特定楼层320有关的楼层信息330犹如关上抽屉一样滑入目的地建筑物300，以便不在地图数据上显示。

此时，如图5所示，为了指示通过某个区域341选择的特定楼层320之上紧邻的上一楼层320’，计算单元220基于第三颜色计算该上一楼层320’的输出水平。

也就是说，在地图数据上用第三颜色显示该上一楼层320’。因此，当用第二颜色显示目的地建筑物的特定楼层320时，用第三颜色显示通过搜索区域340移动的楼层。

同时，控制单元230执行控制操作使得与所述上一楼层320’有关的楼层信息330’通过滑动方式犹如打开抽屉一样滑出，以便在邻近该上一楼层320’的第一位置P1’处设置(S170)。

当用户在与所述上一楼层320’有关的楼层信息330’通过滑动方式单独设置的情况下再次选择该楼层信息330’时，控制单元230执行控制操作使得所选择的楼层信息330’犹如关上抽屉一样滑入目的地建筑物300中，以便不在地图数据上显示(S180)。

也就是说，当执行控制操作使得在邻近所述上一楼层320’的第一位置P1’处不设置楼层信息330’时，如图3的(B)所示显示目的地建筑物300。

如果选择搜索区域340的某个区域342并且在于第一位置P1’处设置与所述上一楼层320’有关的楼层信息330’的情况下再次选择特定楼层320，则控制单元230执行控制操作使得所述与上一楼层320’有关的楼层信息330’犹如关上抽屉一样滑入目的地建筑物300中，以便不在地图数据上显示。

同时，控制单元230执行控制操作使得与特定楼层320有关的楼层信息330通过滑动方式犹如打开抽屉一样再次滑出，以便在邻近该特定楼层320的第一位置P1处设置。

也就是说，当执行控制操作使得在邻近特定楼层320的第一位置P1处再次设置楼层信息330时，如图4所示显示目的地建筑物300。

作为结果，当选择用户要访问的目的地建筑物中的特定楼层或选择搜索区域来搜索其它楼层时，供应单元240将其上在邻近目的地建筑物的位置处单独设置了与所选择的特定楼层或所选择的搜索区域有关的楼层信息的地图数据流送至终端设备100(S190)。

如上所述，根据本发明的第一实施方式的路线引导服务装置200中的操作流，通过执行使得与目的地建筑物中的特定楼层有关的楼层信息(例如，室内地图)直观地被识别的控制操作，能够很容易地在地图数据上选择用户要访问的特定楼层，并且快速检查与该特定楼层有关的楼层信息(例如，室内地图)。

在下文中，将参照附图对本发明的第二实施方式进行描述。

图7是示出根据本发明的第二实施方式的路线引导服务系统的基本配置的图。

参照图7，根据本发明的第二实施方式的路线引导服务系统包括使用路线引导服务的终端设备400以及向该终端设备400提供路线引导服务的路线引导服务装置500。

终端设备400是指安装有与路线引导服务有关的应用的设备。

在该实施方式中，路线引导服务可以是导航服务、寻路(室内路线)服务、地理信息引导服务等。为了便于描述，将基于下面的假设给出以下描述，即，假设路线引导服务是用于仅当检查到终端设备400在其进入的建筑结构(例如，建筑物)中的楼层之间的移动时才提供终端设备400当前所处楼层的室内路线服务。

终端设备400使用GPS(全球定位系统)等来检查其自身的当前位置信息并将检查结果传送至路线引导服务装置500。

终端设备400可以是诸如智能电话、平板电脑、PDA、笔记本电脑等的便携设备。然而，并不限于此，终端设备400可以包括其中可以安装与路线引导服务有关的应用程序的所有设备。

路线引导服务装置500是指向终端设备400提供路线引导服务的服务器。

路线引导服务装置500仅当检查到终端设备400在由多个楼层构成的建筑物中的楼层之间的移动时才检查终端设备400当前所处的楼层、将所检查到的终端设备400的位置生成为室内路线引导信息，并将所生成的信息提供至该终端设备400。

在该实施方式中，室内路线引导信息是指当在室内估计终端设备400的室内移动路线时，提供以当检查到终端设备400在楼层之间的移动时引导该终端设备400当前所处楼层的引导信息。

室内路线引导信息可以包括为了显示终端设备400在建筑物中的移动路线而基于该建筑物信息创建的室内地图数据。

在该实施方式中，所述建筑物信息是指室内地图，其包括对应于建筑物中的商铺的位置信息、停车场信息(例如，停车场地图、停车场的楼层数量、停车标志等)以及固定设施信息(例如，电梯、自动扶梯、走廊(楼梯)地图等)中的至少一个。

为了向终端设备400提供室内地图数据，路线引导服务装置500必须检查终端设备400是否进入该建筑物。

作为结果，路线引导服务装置500基于从终端设备400接收到的GPS(全球定位系统)信号检查该终端设备400是否进入建筑物，并且当该终端设备400处于该建筑物中时提供与该终端设备400的当前位置相对应的室内地图数据。

然而，当根据GPS信号检查到建筑物中终端设备400的当前位置时，存在当该终端设备400在由多个楼层构成的该建筑物中的楼层之间移动时无法准确检查到该终端设备400的位置的限制。

作为结果，由于在建筑物中可能接收不到GPS信号或者较弱地接收到GPS信号，因此出现无法仅利用GPS信号来准确识别终端设备400是否处于建筑物中的哪一层的问题。

因此，本发明的第二实施方式建议用于提供在由多个楼层构成的建筑物中终端设备当前所处楼层的技术。在下文中，将详细描述用于实现该技术的路线引导服务装置500。

图8是示出根据本发明的第二实施方式的路线引导服务装置500的基本配置的图。

参照图8，根据本发明的第二实施方式的路线引导服务装置500包括：检查单元510，其检查终端设备400的传感器测量信息；判定单元520，其基于所述传感器测量信息确定终端设备400是否在建筑物中的楼层之间移动；确定单元530，其仅当终端设备400在楼层间移动时，才使用由终端设备400感测到的声信号来检测建筑物中该终端设备400的位置；以及供应单元540，其提供室内地图数据。

包括检查单元510、判定单元520、确定单元530和供应单元540的路线引导服务装置500的上述配置可以独立地或组合地以由处理器执行的软件模块的形式实现。

所述检查单元510执行检查终端设备400的传感器测量信息的功能。

更具体地，一旦从终端设备400接收到传感器测量信息，所述检查单元510就根据该传感器测量信息检测水平移动信息和加速度信息。

就这方面，终端设备400使用GPS传感器、加速度传感器等来生成包括水平移动信息和加速度信息中的至少一个的传感器测量信息。

也就是说，终端设备400基于GPS信号生成水平移动信息以检查该终端设备400的位置的变化。另外，终端设备400基于从加速度传感器接收到的加速度信号生成加速度信息。

此处，所述水平移动信息是用于基于GPS信号检查终端设备400在建筑物中沿水平方向的位置的变化的信号，并且所述加速度信息是用于检查终端设备400在建筑物中的加速度的变化的信号。

此时，所述加速度信息可以包括用于检查终端设备400沿第一方向(z)的加速度的变化的第一加速度变化信息以及用于检查终端设备400沿第二方向(x或y)的加速度的变化的加速度变化信息。

因此，检查单元510可以根据从终端设备400接收到的传感器测量信息检测水平移动信息和加速度信息。

判定单元520基于所述传感器测量信息执行判定终端设备400在建筑物中的楼层间的移动的功能。

更具体地，所述判定单元520基于传感器测量信息的加速度信息检查某一加速模式。

就这方面，图9示出了根据本发明的第二实施方式的加速模式的一个示例。

如图9所示，由根据本发明的第二实施方式的终端设备400的用户的移动生成的步行周期D具有如下加速模式，其中在右脚在前的间距d1内，沿第一方向(z)的加速度增大而沿第二方向(x或y)的加速度减小，而在左脚在前的间距d2内，沿第一方向(z)的加速度减小而沿第二方向(x或y)的加速度增大。

作为结果，在步行中生成用于通过步行周期D检查步行的加速模式600。因此，判定单元520可以基于通过步行从终端设备400生成的加速度信息判定加速模式600。

此后，判定单元520基于加速模式600的检查的结果判定终端设备400是否在楼层之间移动。

首先，将描述判定经由楼梯在楼层之间移动的方法。

一旦基于加速度信息检查出加速模式，判定单元520就判定终端设备400的用户正在步行并检测与建筑物有关的建筑物信息。

此处，所述建筑物信息是指室内地图，其包括对应于建筑物中的商铺的位置信息、停车场信息(例如，停车场地图、停车场的楼层数量、停车标志等)以及固定设施信息(例如，电梯、自动扶梯、走廊(楼梯)地图等)中的至少一个并可以被预先存储。

因此，基于终端设备400的水平移动信息，判定单元520判定该终端设备400的位置变化是否匹配固定设施信息(例如，电梯、自动扶梯、走廊(楼梯)地图等)的位置。

也就是说，当在设施所处的地点出现终端设备400的位置变化时，判定单元520判定终端设备400正经由楼梯移动。

接下来，将描述判定通过电梯在楼层之间移动的方法。

如果基于加速度信息未检查出加速模式，则判定单元520基于加速度信息的第一加速度变化信息检查沿第一方向(z)的加速度变化。

当检查出沿第一方向(z)的加速度变化时，判定单元520基于水平移动信息检查沿水平方向的位置变化。

如果尽管检查出沿第一方向(z)的加速度变化但未检查出沿水平方向的位置变化，则由于这意味着终端设备400正在电梯中垂直移动，因此判定单元520判定该终端设备400进入了电梯中。

最后，将描述判定通过自动扶梯在楼层之间移动的方法。

如果基于加速度信息未检查出加速模式，则判定单元520基于水平移动信息检查沿水平方向的位置变化。

当如此检查出沿水平方向的位置变化时，判定单元520基于加速度信息的第一加速度变化信息和第二加速度变化信息检查终端设备400的振动变化。

如果尽管检查出沿水平方向的位置变化但未检查出终端设备400的振动变化，则由于这意味着终端设备400正在自动扶梯中移动，因此判定单元520判定该终端设备400进入了自动扶梯中。

应理解的是，与上述过程不同，关于通过电梯和自动扶梯在楼层之间的移动的判定可以基于建筑物信息的固定设施信息(例如，电梯、自动扶梯、走廊(楼梯)地图等)来进行。

当仅在发生楼层之间的移动时才在终端设备400中检测到声信号时，确定单元530使用该声信号执行检测终端设备400在建筑物中的位置的功能。

更具体地，当终端设备400正在楼层之间移动时，确定单元530检查该终端设备400是否已经执行与路线引导服务有关的应用程序。

也就是说，当在终端设备400中正在执行与路线引导服务有关的应用程序并且正在使用所述路线引导服务时，确定单元530从该终端设备400接收感测到的声信号。

此时，该声信号可以是包含建筑物的楼层信息的可闻频带信号并且通过位于各个楼层的扬声器输出。

因此，确定单元530可以基于楼层信息检测终端设备400在楼层之间移动之后到达的建筑物中的特定楼层。此后，确定单元530将终端设备400在建筑物中的位置确定为所述特定楼层。

如果检查到在终端设备400中未执行与路线引导服务有关的应用程序，则确定单元530生成执行请求信号并将该信号传送至该终端设备400以执行所述应用程序。

此后，当在终端设备400中运行了与路线引导服务有关的应用程序并且感测到声信号时，如上所述，确定单元530使用该声信号来检测该终端设备400在楼层之间的移动之后达到的特定楼层，并且通过与上述相同的方式执行将该终端设备400的位置确定为所述特定楼层的过程。

当使用所述声信号检查出终端设备400在楼层之间移动之后到达的特定楼层时，控制单元230执行控制操作使得其上显示有所检查出的特定楼层的室内地图数据被提供至该终端设备400。

作为结果，当在终端设备400中正在运行用于室内路线引导的应用程序时，供应单元540在实时提供的室内地图数据上显示该终端设备400在楼层之间移动之后到达的特定楼层。当检查出在终端设备400中未执行所述应用程序时，供应单元540启动该终端设备的所述应用程序并然后提供其上显示有该终端设备400在楼层之间移动之后到达的特定楼层的室内地图数据。

在下文中，将参照图10描述根据本发明的第二实施方式的路线引导服务装置500的操作流。为了便于描述，将利用相应的参考标号来表示图7至图9中的元件。

首先，一旦从终端设备400接收到传感器测量信息，所述检查单元510就根据该传感器测量信息检测水平移动信息和加速度信息(S200)。

此处，所述水平移动信息是用于基于GPS信号检查终端设备400在建筑物中沿水平方向的位置的变化的信号，并且所述加速度信息是用于检查终端设备400在建筑物中的加速度的变化的信号。

此时，所述加速度信息可以包括用于检查终端设备400沿第一方向(z)的加速度的变化的第一加速度变化信息以及用于检查终端设备400沿第二方向(x或y)的加速度的变化的加速度变化信息。

判定单元520基于所述传感器测量信息判定建筑物中的终端设备400是否在楼层之间移动(S210)。

也就是说，所述判定单元520基于传感器测量信息的加速度信息检查加速模式。此后，判定单元520使用该加速模式来判定该终端设备400是否在楼层之间移动。

当判定终端设备400正在楼层之间移动时，确定单元530检查该终端设备400是否已经执行与路线引导服务有关的应用程序。

也就是说，当在终端设备400中正在执行与路线引导服务有关的应用程序并且正在使用所述路线引导服务时，确定单元530从该终端设备400接收感测到的声信号(S220)。

此时，该声信号可以是包含建筑物的楼层信息的可闻频带信号并且通过位于各个楼层的扬声器输出。

因此，确定单元530可以基于楼层信息检测终端设备400在楼层之间移动之后到达的建筑物中的特定楼层(S240)。此后，确定单元530将终端设备400在建筑物中的位置确定为所述特定楼层(S250)。

如果检查到在终端设备400中未执行与路线引导服务有关的应用程序，则确定单元530生成执行请求信号并将该信号传送至该终端设备400以执行所述应用程序。

此后，当在终端设备400中运行了与路线引导服务有关的应用程序并且感测到声信号时，如上所述，确定单元530使用该声信号来检测该终端设备400在楼层之间的移动之后达到的特定楼层，并且通过与上述相同的方式执行将该终端设备400的位置确定为所述特定楼层的过程。

当使用所述声信号检查出终端设备400在楼层之间移动之后到达的特定楼层时，供应单元540将其上显示有所检查出的特定楼层的室内地图数据提供至该终端设备400(S260)。

也就是说，当在终端设备400中正在运行所述应用程序时，所述供应单元540将所述特定楼层显示在室内地图数据上。当检查出在终端设备400中未执行所述应用程序时，供应单元540启动该终端设备的所述应用程序并然后提供其上显示有所述特定楼层的室内地图数据。

如上所述，根据路线引导服务装置500中的操作流，能够仅当终端设备在由多个楼层构成的建筑物中的楼层之间发生移动时，才通过基于声信号识别该终端设备在所述建筑物中的位置而更准确地提供该终端设备在所述建筑物中当前所处的楼层。

说明书中所描述的功能操作和主题可以利用数字电路来实现，或者可以利用包括说明书中所公开的结构的计算机软件、固件或硬件以及它们的等同物或以它们的组合来实现。说明书中所描述的主题可以利用一个或更多个计算机程序产品来实现，换句话说，可以利用与编码在有形程序存储介质上以便控制或执行处理系统的操作的计算机程序指令有关的一个或更多个模块来实现。

计算机可读介质可以是机器可读存储设备、机器可读存储基板(storagesubstrate)、存储器设备、具有对机器可读电磁信号的影响的材料的组合。

说明书中所使用的术语“系统”或“装置”包括用于处理数据的任何仪器、装置、机器，例如包括可编程处理器、计算机、多元处理器等。处理系统可以包括按要求形成用于计算机程序的执行环境的代码，诸如(例如)构造处理器固件、协议栈、数据库管理系统、操作系统或它们的组合的代码。

能够以包括编译或解释语言或者先验或过程语言的任何形式的编程语言来编写计算机程序(也称为程序、软件、软件应用、脚本或代码)，并且能够以任何形式部署该计算机程序，包括作为独立程序、模块、组件、子例程或适于在计算机环境中使用的其它单元。所述计算机程序不必对应于文件系统的文件。程序可以被存储在提供至所要求的程序的单个文件中、多个相互作用的文件(例如，存储一个或更多个模块、子程序或代码中的一些的文件)中或者保留其它程序或数据(存储在标记语言文档中的一个或更多个脚本)的文件的一部分中。所述计算机程序可以被部署成在单个计算机上执行，或者在位于一个地点或分布在多个地点并通过通信网络相互连接的多个计算机上执行。

适于存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质可以包括任何形式的非易失存储器、介质以及存储器设备，包括诸如EPROM、EEPROM和闪存设备的半导体存储器设备、诸如内置硬盘或外部盘的磁盘、磁光盘、CD-ROM、DVD-ROM盘等。处理器和存储器可以通过专用逻辑电路增补或者集成在其中。

说明书中所描述的主题可以在处理系统中实现，该处理系统包括能够与说明书中所描述的主题的实现相互作用的诸如数据服务器的后端组件、诸如应用服务器的中间组件、诸如具有浏览器或图形用户界面的客户端计算机的前端组件、或者所述后端组件、中间组件以及前端组件的组合。系统组件可以通过任何形式的数字数据通信或数字数据通信的介质(诸如通信网络)互连。

本说明书包括许多具体实现的细节，其不应被理解为限制本发明的范围。相反，许多具体实现的细节应被理解为关于本发明的具体实施方式的特定特征的描述。同样，在说明书中的各个实施方式的上下文中所描述的特定特征可以以组合的方式在单个实施方式中实现。反之，在单个实施方式的上下文中所描述的各种特征可以单独地或以适当的子组合形式在多个实施方式中实现。此外，尽管特征可以以特定的组合的形式和最初要求保护的组合的形式操作，但来自所要求保护的组合的一个或更多个特征可以在某些情况下从该组合中去除，并且所要求保护的组合可以被改变成子组合或子组合的变型。

另外，尽管在附图中以特定的顺序描绘了操作，但这并不意味着这些操作必须按所示出的特定的顺序或过程来执行以获得想要的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。另外，上述实施方式的各种系统组件的分离应被理解为所有实施方式所需要的。应理解的是，所描述的程序组件和系统通常可以集成到单个软件产品中或者封装在多个软件产品中。

虽然已经参照示例性实施方式具体示出和描述了本发明，但本领域的技术人员应当理解，在不脱离由所附权利要求书以及其等同物所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以在形式上或细节上进行各种改变。因此，所描述的实施方式必须被理解为不是限制性的而是说明性的。所附权利要求以及它们的等同物旨在覆盖如将落入本公开的范围和精神内的这样的形式或变型。

相关申请的交叉引用

本申请基于在2015年10月29日提交的韩国专利申请No.10-2015-0150874以及在2015年10月28日提交的韩国专利申请No.10-2015-0150192，并且要求享有这些韩国专利申请的优先权。以上所列的申请的公开内容在此通过引用被全部并入本文中。

Claims (15)

1.一种路线引导服务装置，该路线引导服务装置包括：

检查单元，该检查单元被配置成基于目的地关键字来检查目的地建筑物中的特定楼层；

计算单元，该计算单元被配置成基于与所述目的地建筑物有关的建筑物信息来计算所述特定楼层的输出水平，以便将所述特定楼层与其它楼层区分开；以及

控制单元，该控制单元被配置成执行使得当选择所述特定楼层时在邻近所述目的地建筑物的位置处单独设置与所述特定楼层有关的楼层信息的控制操作。

2.根据权利要求1所述的路线引导服务装置，其中，所述建筑物信息包括所述目的地建筑物的楼层的总数和与所述楼层有关的楼层信息中的至少一个，并且

其中，所述楼层信息是包括固定设施信息和与位于所述特定楼层的商铺相对应的位置信息中的至少一个的室内地图。

3.根据权利要求1所述的路线引导服务装置，其中，所述计算单元基于所述目的地建筑物的与第一颜色不同的第二颜色来计算所述特定楼层的所述输出水平。

4.根据权利要求1所述的路线引导服务装置，其中，当选择所述特定楼层时，所述控制单元确定用于通过滑动方式在邻近所述目的地建筑物的第一位置处单独设置所述楼层信息的表现方式。

5.根据权利要求4所述的路线引导服务装置，其中，当通过所述滑动方式单独设置的所述楼层被再次选择时，所述控制单元执行使得所选择的楼层信息滑入到所述目的地建筑物中以不在地图数据上进行显示的控制操作。

6.根据权利要求4所述的路线引导服务装置，其中，所述控制单元执行使得在邻近所述目的地建筑物的第二位置处设置搜索区域以搜索其它楼层的控制操作。

7.一种路线引导服务装置的操作方法，该操作方法包括以下步骤：

基于目的地关键字来检查目的地建筑物中的特定楼层；

基于与所述目的地建筑物有关的建筑物信息来计算所述特定楼层的输出水平，以便将所述特定楼层与其它楼层区分开；以及

执行使得当选择所述特定楼层时在邻近所述目的地建筑物的位置处单独设置与所述特定楼层有关的楼层信息的控制操作。

8.根据权利要求7所述的操作方法，其中，执行控制操作的步骤包括以下步骤：确定用于通过滑动方式在邻近所述目的地建筑物的第一位置处单独设置所述楼层信息的表现方式。

9.根据权利要求8所述的操作方法，其中，执行控制操作的步骤包括以下步骤：当通过所述滑动方式单独设置的所述楼层被再次选择时，执行使得所选择的楼层信息滑入到所述目的地建筑物中以不在地图数据上进行显示的控制操作。

10.一种路线引导服务装置，该路线引导服务装置包括：

检查单元，该检查单元被配置成检查终端设备的传感器测量信息；

判定单元，该判定单元被配置成基于所述传感器测量信息来判定所述终端设备是否在建筑物中的楼层之间移动；以及

确定单元，该确定单元被配置成当发生楼层之间的移动时，基于在所述终端设备中感测到的声信号来确定所述终端设备在所述建筑物中的位置。

11.根据权利要求10所述的路线引导服务装置，其中，所述传感器测量信息包括水平移动信息和加速度信息中的至少一个。

12.根据权利要求11所述的路线引导服务装置，其中，当基于所述加速度信息检查出加速模式时，所述判定单元基于与所述建筑物有关的建筑物信息来判定所述终端设备是否经由楼梯移动。

13.根据权利要求12所述的路线引导服务装置，其中，当未检查出所述加速模式时，所述判定单元在基于所述加速度信息检查出所述终端设备的加速度的变化并且基于所述水平移动信息未检查出所述终端设备沿水平方向的位置变化时判定所述终端设备处在电梯内，并且

其中，当未检查出所述加速模式时，所述判定单元在检查出所述终端设备沿所述水平方向的位置变化并且基于所述加速度信息未检查出所述终端设备的振动变化时判定所述终端设备处在自动扶梯内。

14.根据权利要求10所述的路线引导服务装置，其中，所述确定单元从所述声信号中检测楼层信息，并且基于所述楼层信息来检测所述建筑物中的特定楼层。

15.根据权利要求14所述的路线引导服务装置，其中，所述确定单元将所述终端设备的位置确定为所述特定楼层。