KR101138241B1 - 사용자 상호작용을 통한 보행경로 안내 방법 및 그에 관한이동 단말기 - Google Patents

Abstract

사용자 상호작용을 통한 보행경로 안내 방법 및 그에 관한 이동 단말기가 개시된다. 전자맵이 저장된 이동 단말기에 사용자가 출발지와 목적지를 입력하면, 이동 단말기는 입력된 출발지부터 목적지까지의 보행경로를 추출하여 이동 단말기 화면 상에 디스플레이한다. 그 후, 이동 단말기에 출발 신호가 입력되면 추출된 보행경로 상에서 사용자의 이동을 표시하는 식별자를 미리 설정된 보행속도로 이동시키며, 상기 식별자가 보행경로 상의 특정지점에 근접하면 사용자에게 상기 특정지점에 실제 도달하였는지 여부를 입력할 것을 요구하는 메시지를 출력한다. 그 후, 사용자로부터 상기 보행경로 상의 특정지점에 도달하였음을 알리는 신호가 입력되면 이후의 진행방향을 안내하는 메시지를 출력함으로써 목적지까지 보행경로를 안내할 수 있다. 이처럼, 사용자와 이동 단말기 간의 상호작용을 통해, 지피에스 또는 무선통신환경 내 위치기반서비스의 제공 없이도 전자맵 정보가 저장된 이동 단말기를 이용하여 보행경로 안내 서비스를 제공할 수 있다.

길안내, 길찾기, 네비게이션, 보행경로, 보행로

Description

사용자 상호작용을 통한 보행경로 안내 방법 및 그에 관한 이동 단말기{Method for Guiding a Walker in Footpath using Walker's Interaction and Mobile Terminal Thereof}

본 발명은 보행경로 안내서비스에 관한 것으로서, 사용자와 이동 단말기 간의 상호작용을 통해, 지피에스 또는 무선통신환경 내 위치기반서비스의 제공 없이도 전자맵 정보가 저장된 이동 단말기를 이용하여 보행경로 안내 서비스를 제공할 수 있는 기술에 관한 것이다.

위치확인 기술과 통신 기술의 발달로 인해 현재 다양한 유형의 위치확인 서비스가 제공되고 있다. 위치확인 서비스에서 사용자 단말기의 위치정보를 획득하기 위한 방법으로, 지피에스 위성에서 제공되는 위도, 경도 정보를 이용하거나 또는 무선통신환경에서 위치확인장치(PDE; Position Determination Entity)와 홈 위치 등록기(HLR; Home Location Register)에서 제공하는 위치정보를 이용할 수 있다.

상기와 같은 위치정보 제공기술에 있어서, 사용자 단말기에 지피에스 수신기가 장착되지 않은 경우에는 지피에스 서비스를 이용할 수 없는 문제점이 있다.

또한, 무선통신환경의 위치확인장치(PDE)나 홈 위치 등록기(HLR)를 활용하는 경우에는 시스템 부하의 문제가 발생할 수 있다. 예컨대, 길안내 서비스의 경우 사용자 단말기의 위치를 지속적으로 추적할 필요가 있는데, 이 과정에서 사용자 단말기에 지속적으로 위치정보를 제공해야 하므로 위치확인장치(PDE)나 홈 위치 등록기(HLR)를 포함한 무선통신 시스템에 많은 부하를 가져다 줄 수 있다. 나아가, 통신환경이 좋지 않은 지역에서는 길안내 서비스 자체를 제공받을 수 없게 되는 문제점이 있다.

상기 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 사용자와 이동 단말기 간의 상호작용을 통해, 지피에스 또는 무선통신환경 내 위치기반서비스의 제공 없이도 전자맵 정보가 저장된 이동 단말기를 이용하여 이동 단말기를 소지한 보행자에게 보행경로 안내 서비스를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명의 또 다른 목적은, 이하 발명의 상세한 설명 및 첨부도면에 의해 보다 명확해질 것이다.

상기 목적을 달성할 수 있는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행경로 안내방법은, 출발지 및 목적지를 입력받는 단계; 전자맵에서 상기 입력된 출발지부터 목적지까지의 보행경로를 추출하는 단계; 출발 신호를 입력받는 단계; 상기 추출된 보행경로 상에서 사용자의 이동을 표시하는 식별자를 미리 설정된 속도로 이동시키는 단계; 상기 식별자가 상기 보행경로 상의 특정지점에 근접할 경우, 상기 사용자에게 상기 특정지점에 실제 도달하였는지 여부를 입력할 것을 요구하는 메시지를 출력하는 단계; 및 상기 사용자로부터 상기 보행경로 상의 특정지점에 도달하였음을 알리는 신호가 입력되면 이후의 진행방향을 안내하는 메시지를 출력하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명의 또 다른 관점에 따른 보행경로 안내서비스를 제공하는 이동 단말기는, 전자맵을 저장하는 메모리; 정보 입력을 위한 입력부; 상기 전자맵을 디스플레이하기 위한 디스플레이부; 및 상기 입력부를 통해 출발지 및 목적지 입력이 있 으면, 상기 입력된 출발지부터 목적지까지의 보행경로를 추출하고, 상기 추출된 보행경로 상에서 사용자의 이동을 표시하는 식별자를 미리 설정된 속도로 이동시키며, 상기 사용자로부터 상기 보행경로 상의 특정지점에 도달하였음을 알리는 신호가 입력되면, 상기 사용자에게 이후 진행방향을 안내하는 메시지를 출력하는 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명에 따르면, 전자맵 정보가 저장된 이동 단말기를 이용하여, 지피에스 또는 무선통신환경 내 위치기반서비스의 제공 없이도 보행경로 안내 서비스를 제공하는 것이 가능하다. 따라서, 지피에스 수신기능을 갖추지 못 하거나, 무선통신환경 내 위치기반서비스를 제공받지 못 하는 환경에서도 사용자에게 요금 부담 없이 길안내 서비스를 제공하는 것이 가능하다.

이하 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 보행경로 안내방법 및 보행경로 안내서비스를 제공하는 이동 단말기에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행경로 안내 서비스를 제공하는 이동 단말기의 구성을 나타낸 블록도로서, 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.

메모리(10)에는 각 지역의 지도정보에 관한 전자맵 데이터가 저장된다. 전자맵은 보행경로가 표시될 수 있는 것이면 어떠한 파일 형식이라도 무방하다.

이동 단말기의 입력부(20)는 사용자 명령을 입력하기 위한 구성요소로서, 대표적으로 키버튼이 구비된 키패드가 이에 해당되며, 나아가 터치스크린 방식의 경 우 터치 감지 센서를 포함한 스크린 자체가 입력부(20)에 해당될 수 있다. 음성입력의 경우 이동 단말기에 구비된 마이크로폰(도시하지 않음) 역시 입력부(20)에 해당될 수 있다.

디스플레이부(30)는 전자맵을 시각적으로 표시하기 위한 구성요소로서, 이동 단말기의 LCD 화면이 이에 해당될 수 있다.

음성출력부(40)는 사용자에게 알리기 위한 정보를 음성으로 출력하기 위한 구성요소이다.

제어부(50)는 상기한 각 구성요소들을 제어하는 한편, 보행경로 안내를 위한 이동 단말기의 모든 기능을 제어한다. 제어부(50)의 기능을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.

입력부(20)를 통해 출발지 및 목적지 입력이 있으면, 제어부(50)는 상기 입력된 출발지부터 목적지까지의 보행 경로를 추출하여 전자맵 상에 표시되도록 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 보행경로가 표시된 전자맵 화면의 일예를 나타낸 것이다. 사용자가 출발지 및 목적지를 입력하면 이동 단말기 화면을 통해 도 2와 같이 식별자(1) 및 보행경로(2)가 표시된 전자맵이 디스플레이될 수 있다. 이 경우, 도 2에서와 같이 말풍선(3) 등을 통해 출발지에 위치할 경우 확인버튼을 입력할 것을 요구하는 메시지를 출력할 수 있다.

전자맵 상에 표시되는 보행경로(2)는 출발지부터 목적지까지의 보행 경로 중에서 최단 보행경로로서 표시할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 보행경로 안내서비스의 시작을 알리는 메시지가 표시된 이동 단말기 화면을 나타낸 것이다.

제어부(50)는, 전자맵 상에 보행경로가 표시된 상태에서 입력부(20)를 통해 출발신호가 입력되면 도 3에서와 같이 경로안내를 시작한다는 내용의 메시지(4)를 출력할 수 있다. 그러고 나서, 제어부(50)는 전자맵 상의 보행경로(2) 상에서 사용자의 이동을 나타내는 식별자(1)를 미리 설정된 속도로 이동시키기 시작한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 전자맵 내 보행경로 상에서 식별자가 이동하는 화면의 일예를 나타낸 것이다. 도시된 바와 같이 보행경로(2) 상에서 식별자(1)를 미리 설정된 속도로 이동시킨다. 도 4의 실시예에서는 화살표 모양의 식별자가 표시되어 있다.

이 경우, 상기 식별자(1)의 이동속도는 사용자가 직접 설정하거나, 이전에 측정된 사용자 보행속도의 평균속도이거나 또는 일반인의 평균 보행속도로 이동하도록 설정할 수 있다.

제어부(50)는 전자맵의 보행경로 상의 특정지점(예컨대, 대형건물, 교차로, 분기점 등)에 식별자가 근접할 경우, 사용자에게 상기 특정지점에 실제 도달하였는지 여부를 입력할 것을 요구하는 메시지를 디스플레이부(30) 또는 음성출력부(40)를 통해 출력할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 특정지점 도착여부에 대해 사용자 입력을 요구하는 화면의 일예를 나타낸 것이다. 도시된 바와 같이, 사용자 이동을 나타내는 식별자(1)가 보행경로(2) 상에 위치한 특정지점에 근접하면, 이동 단말기에 구비된 특정 키 버튼의 입력을 요구하는 안내메시지(5)를 출력할 수 있다.

상기 보행경로 상의 특정지점은 사용자가 미리 설정한 지점이거나 또는 제어부(50)에서 자동적으로 설정한 지점일 수 있다. 예컨대, 출발 전에 사용자는 자신이 원하는 특정지점을 하나 이상 설정할 수 있다.

또는, 사용자는 일정 거리 주기마다 상기 특정지점을 설정할 수 있는데, 예컨대, 특정지점 안내에 관한 거리주기를 100m로 설정한 경우에는, 100m에 해당하는 위치마다 그에 대응하는 특정지점의 명칭(예컨대, 건물명칭, 교차로 이름 등)에 대한 안내메시지가 출력되도록 구성할 수 있다.

제어부(50)는, 사용자로부터 상기 보행경로 상의 특정지점에 도달하였음을 알리는 신호가 입력되면, 상기 사용자에게 이후 진행방향을 안내하는 메시지를 출력한다. 예컨대, 사용자가 키버튼을 통해 특정 지점인 분기점에 도착하였음을 알리는 신호를 입력하면, 이후 어느 방향으로 진행할 것인지를 디스플레이부(30) 및/또는 음성출력부(40)를 통해 사용자에게 안내한다.

한편, 제어부(50)는 전자맵 상에서의 식별자 이동 속도를 사용자의 실제 보행속도에 근접하도록 매 특정지점마다 이전 특정지점 간의 거리와 사용자 도달시간으로부터 사용자의 보행속도를 측정하고, 이후의 식별자 이동 속도를 측정된 보행속도에 맞출 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행경로 안내 서비스 과정을 나타낸 순서도이다. 도 5의 보행경로 안내 서비스는 이동 단말기를 통해 제공될 수 있으며, 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.

보행경로 안내 서비스 제공을 위해 이동 단말기에는 전자맵 데이터가 저장된다(S10). 전자맵은 보행경로가 표시될 수 있는 것이면 어떠한 파일 형식이라도 무방하다.

이후, 이동 단말기의 상태를 보행경로 안내모드로 전환한 상태에서, 출발지 및 목적지 정보가 입력되면(S20), 이동 단말기의 제어부(50)는 입력된 출발지부터 목적지까지의 보행경로를 추출하여 전자맵 상에 표시한다. 이 경우, 상기 추출된 보행경로는 출발지부터 목적지까지의 최단 보행경로일 수 있다.

보행경로가 표시된 전자맵이 이동 단말기에 디스플레이되면, 사용자는 안내받고자 하는 특정지점을 설정할 수 있다(S30). 특정지점은, 예컨대, 보행경로 상에 위치한 대형건물, 교차로, 분기점 등이 해당될 수 있다. 특정지점으로 설정되면, 후술하는 바와 같이 사용자를 나타내는 식별자가 전자맵 상에서 특정지점에 근접할 경우 안내메시지가 출력된다.

사용자는 상기 특정지점을 하나 이상 직접 설정하거나, 또는 보행경로 상에서 일정 거리 주기마다 특정지점이 되도록 설정할 수 있다. 예컨대, 사용자는, 전자맵 상에 도시되어 있는 특정 건물이나 교차로, 분기점 등을 특정지점으로서 직접 설정하거나, 또는 보행경로 상의 일정거리(예컨대, 100미터)마다 특정지점으로 설정할 수 있다.

사용자가 특정지점을 설정하지 않는 경우에는 이동 단말기의 제어부(50)에서 자체적으로 특정지점을 설정할 수 있다. 이 경우, 보행경로 상에 위치한 대형건물이나 교차로 명칭, 분기점에 위치한 건물 등을 특정지점이 되도록 구성할 수 있다.

상기와 같이 특정지점이 설정된 후(S30), 사용자로부터 키패드 등의 입력부(20)를 통해 출발신호 입력이 있으면(S40), 전자맵의 보행경로 상에서 사용자 이동을 나타내는 식별자를 미리 설정된 속도로 이동시킨다(S50). 이와 같이, 전자맵의 보행경로 상에서 사용자 이동을 나타내는 식별자를 이동시키므로, 사용자는 보행 중에도 자신이 현재 어느 지점에 위치해 있는지를 대략적으로 확인할 수 있다.

식별자의 이동속도는 사용자가 직접 설정하거나, 또는 이동 단말기의 제어부(50)에서 이전에 측정된 사용자 보행속도의 평균속도 또는 일반인의 평균 보행속도로 식별자를 이동시킬 수 있다.

한편, 사용자는 보행을 잠시 멈출 경우, 이동 단말기의 입력부(20)를 통해 보행을 멈추었음을 알리는 신호를 입력한다. 보행을 멈추었음을 알리는 신호가 입력되면, 전자맵 상의 식별자의 이동 역시 멈추도록 구성되고, 다시 보행을 시작하였음을 알리는 신호가 입력되면 식별자는 멈추었던 지점에서부터 다시 이동을 시작한다.

식별자가 미리 설정된 특정지점에 근접하게 된 경우, 사용자가 실제로 특정지점에 도달하였는지 여부를 입력할 것을 요구하는 메시지를 이동 단말기의 디스플레이부(30) 또는 음성출력부(40)를 통해 출력한다(S60). 이는, 앞서 살펴본 도 5의 실시예와 같다.

사용자가 이동 단말기의 입력부(20)를 통해 상기 특정지점에 실제로 도달하였음을 알리는 신호를 입력하면, 이동 단말기의 제어부(50)는 이후의 진행방향을 안내하는 메시지를 출력한다(S70). 즉, 사용자가 입력부(20)의 키버튼을 눌러서 특 정지점, 예컨대, "한국은행"에 도착하였음을 입력하면, 이동 단말기에서는 "한국은행 건물을 왼편으로 끼고 좌회전하여 진행하십시오"라는 메시지를 출력할 수 있다.

상기와 같이 식별자를 이동시키면서(S50), 특정지점 도달여부의 입력을 요구하는 메시지를 출력하고(S60), 사용자로부터 특정지점 도달에 대한 입력이 있으면 이후 진행방향을 안내하는 과정(S70)을 목적지에 도달할 때까지 반복해서 수행할 수 있다.

즉, 이동 단말기는 식별자가 전자맵 상에서 목적지에 도달하는지 여부를 판단하고(S80), 상기 판단 결과 목적지에 도달하지 않았으면 상기 S50~S70 과정을 반복수행한다.

이 경우, 특정지점까지의 사용자 보행속도를 측정하여 전자맵 상에서의 식별자를 새로 측정된 사용자 보행속도에 맞추어 이동시킬 수 있다. 즉, 출발신호 입력(S40)이 있은 때부터 제1 특정지점에 도달하였음을 알리는 신호가 입력(S70)될 때까지의 시간을 출발지에서부터 제1 특정지점까지의 사용자 이동시간으로 하면, 출발지에서부터 제1 특정지점까지의 사용자 평균 보행속도를 측정할 수 있고, 제1 특정지점부터 상기 측정된 사용자 평균 보행속도에 따라 식별자를 이동시킬 수 있다(S90). 이러한 과정(S90)을 통해, 전자맵 상에서의 식별자 이동 속도를 사용자의 실제 보행속도에 근접시킬 수 있다.

본 발명에 따른 보행경로 안내 서비스를 제공하기 위해 이동 단말기에 본 발명에 따른 서비스 어플리케이션을 설치할 수 있다. 이동 단말기에 설치된 서비스 어플리케이션은 이동 단말기 제어부(50)를 통해 상기한 보행경로 서비스를 구현하 도록 한다. 상기 서비스 어플리케이션은 이동 단말기를 출시할 때부터 설치되거나, 또는 통신망을 통해 이동 단말기로 다운로드될 수 있다. 또는 별도의 메모리 장치에 프로그램 파일 형태로 기록된 상태에서 상기 메모리 장치를 이동 단말기에 접속시킴으로써 이동 단말기로 전달될 수도 있다.

이상 본 발명의 특정 실시예를 도시하고 설명하였으나, 본 발명의 기술사상은 첨부된 도면과 상기한 설명내용에 한정하지 않으며 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 변형이 가능함은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 사실이며, 이러한 형태의 변형은, 본 발명의 정신에 위배되지 않는 범위 내에서 본 발명의 특허청구범위에 속한다고 볼 것이다.

본 발명은, 사용자와 이동 단말기 간의 상호작용을 통해, 지피에스 또는 무선통신환경 내 위치기반서비스의 제공 없이도 전자맵 정보가 저장된 이동 단말기를 이용하여 보행경로 안내 서비스를 제공한다. 따라서, 지피에스 수신여부나 무선통신환경 내 위치기반서비스 기능을 구비하는 것과 관계없이 이동 단말기를 이용한 모든 보행경로 안내 서비스 분야에서 이용할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행경로 안내 서비스를 제공하는 이동 단말기의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 보행경로가 표시된 전자맵 화면의 일예를 나타낸 것이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 보행경로 안내서비스의 시작을 알리는 메시지가 표시된 이동 단말기 화면을 나타낸 것이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 전자맵 내 보행경로 상에서 식별자가 이동하는 화면의 일예를 나타낸 것이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 특정지점 도착여부에 대해 사용자 입력을 요구하는 화면의 일예를 나타낸 것이다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행경로 안내 서비스 과정을 나타낸 순서도이다.

Claims (10)

1. 출발지 및 목적지를 입력받는 단계(a);

   전자맵에서 상기 입력된 출발지부터 목적지까지의 보행경로를 추출하는 단계(b);

   출발 신호를 입력받는 단계(c);

   상기 추출된 보행경로 상에서 사용자의 이동을 표시하는 식별자를 미리 설정된 속도로 이동시키는 단계(d);

   상기 식별자가 상기 보행경로 상의 특정지점에 근접할 경우, 상기 사용자에게 상기 특정지점에 실제 도달하였는지 여부를 입력할 것을 요구하는 메시지를 출력하는 단계(e); 및

   상기 사용자로부터 상기 보행경로 상의 특정지점에 도달하였음을 알리는 신호가 입력되면 이후의 진행방향을 안내하는 메시지를 출력하는 단계(f)를 포함하고,

   상기 출발지에서 목적지까지의 보행 경로 상에 다수의 특정 지점을 설정하고, 각 특정 지점마다 상기 단계 (d) 내지 단계 (f)를 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 보행경로 안내 방법.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 식별자의 이동속도를 상기 특정지점까지의 상기 사용 자의 평균 보행속도로 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행경로 안내 방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 입력된 목적지까지의 보행경로를 추출하는 단계는, 출발지부터 상기 입력된 목적지까지의 최단 보행경로를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행경로 안내 방법.
5. 제1항에 있어서, 상기 보행경로 상의 특정지점은 상기 사용자가 하나 이상 미리 설정할 수 있는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행경로 안내 방법.
6. 제1항, 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 전자기록매체.
7. 제1항, 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 이동 단말기로 전송하는 서버.
8. 전자맵을 저장하는 메모리;

   정보 입력을 위한 입력부;

   상기 전자맵을 디스플레이하기 위한 디스플레이부; 및

   상기 입력부를 통해 출발지 및 목적지 입력이 있으면, 상기 입력된 출발지부터 목적지까지의 보행경로를 추출하고, 상기 추출된 보행경로 상에서 다수의 특정 지점을 설정하고, 상기 보행경로 상에서 사용자의 이동을 표시하는 식별자를 미리 설정된 속도로 이동시키면서, 상기 다수의 특정 지점 각각에 대하여, 상기 식별자가 근접할 때마다, 상기 사용자가 상기 특정 지점에 실제 도달하였는 지를 확인하여, 특정지점에 실제로 도달한 경우, 상기 사용자에게 상기 특정 지점 이후의 진행방향을 안내하는 메시지를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행경로 안내서비스를 제공하는 이동 단말기.
9. 제8항에 있어서, 상기 제어부는 상기 추출된 보행경로 상의 각 분기점을 상기 특정 지점으로 설정하는 것을 특징으로 하는 보행경로 안내서비스를 제공하는 이동 단말기.
10. 제8항에 있어서, 상기 제어부는 상기 전자맵 상에서 식별자의 이동 속도를 상기 특정 지점까지의 상기 사용자의 평균 보행속도로 변경하는 것을 특징으로 하는 보행경로 안내서비스를 제공하는 이동 단말기.

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