KR20170040672A - 카메라 모듈 및 카메라 모듈의 결로방지 시스템 - Google Patents

카메라 모듈 및 카메라 모듈의 결로방지 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20170040672A
KR20170040672A KR1020150139952A KR20150139952A KR20170040672A KR 20170040672 A KR20170040672 A KR 20170040672A KR 1020150139952 A KR1020150139952 A KR 1020150139952A KR 20150139952 A KR20150139952 A KR 20150139952A KR 20170040672 A KR20170040672 A KR 20170040672A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera module
view
heating member
heat generating
heat transfer
Prior art date
Application number
KR1020150139952A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101957794B1 (ko
Inventor
채동욱
지석만
강형주
김현준
홍삼열
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020150139952A priority Critical patent/KR101957794B1/ko
Priority to US15/195,629 priority patent/US9961722B2/en
Priority to CN201610580083.5A priority patent/CN106560742B/zh
Priority to EP16192384.2A priority patent/EP3153922B1/en
Publication of KR20170040672A publication Critical patent/KR20170040672A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101957794B1 publication Critical patent/KR101957794B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B3/00—Ohmic-resistance heating
    • H05B3/0033—Heating devices using lamps
    • H05B3/0071—Heating devices using lamps for domestic applications
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/55—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor with provision for heating or cooling, e.g. in aircraft
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K13/00—Thermometers specially adapted for specific purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N25/00—Investigating or analyzing materials by the use of thermal means
    • G01N25/56—Investigating or analyzing materials by the use of thermal means by investigating moisture content
    • G01N25/66—Investigating or analyzing materials by the use of thermal means by investigating moisture content by investigating dew-point
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01W—METEOROLOGY
    • G01W1/00—Meteorology
    • G01W1/11—Weather houses or other ornaments for indicating humidity
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/06—Panoramic objectives; So-called "sky lenses" including panoramic objectives having reflecting surfaces
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/52—Elements optimising image sensor operation, e.g. for electromagnetic interference [EMI] protection or temperature control by heat transfer or cooling elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B3/00—Ohmic-resistance heating
    • H05B3/40—Heating elements having the shape of rods or tubes
    • H05B3/54—Heating elements having the shape of rods or tubes flexible
    • H05B3/56—Heating cables
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B3/00—Ohmic-resistance heating
    • H05B3/84—Heating arrangements specially adapted for transparent or reflecting areas, e.g. for demisting or de-icing windows, mirrors or vehicle windshields
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0006—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means to keep optical surfaces clean, e.g. by preventing or removing dirt, stains, contamination, condensation
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/026—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses using retaining rings or springs
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B2213/00—Aspects relating both to resistive heating and to induction heating, covered by H05B3/00 and H05B6/00
    • H05B2213/07—Heating plates with temperature control means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)

Abstract

본 발명은 카메라 모듈 및 카메라 모듈의 결로방지 시스템에 관한 것으로, 렌즈 조립체; 상기 렌즈 조립체를 수용하고, 일정한 높이를 갖는 원통 형상의 경통; 및 상기 경통의 외부면을 따라서 형성되어 상기 렌즈 조립체의 최외곽 렌즈에 열을 전달하는 발열부재를 포함하고, 상기 렌즈 조립체는, 제1 방향 및 상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향을 따라 형성되는 화각 영역을 구비하고, 상기 제1 및 제2 화각 중 적어도 하나는 180도 이상인 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 및 이를 이용한 결로방지 시스템이 개시된다.

Description

카메라 모듈 및 카메라 모듈의 결로방지 시스템{CAMERA MODULE AND SYSTEM FOR PREVENTING OF DEW CONDENSATION IN CAMERA MODULE}
본 발명은 결로가 생성되는 것을 방지하는 카메라 모듈 및 이를 이용한 결로 방지 시스템에 관한 것이다.
현재, 자동차의 자율주행 기술과 관련하여 카메라는 핵심부품의 역할을 하고 있다. 그러나, 현재까지의 기술은 차량 주행중인 사람, 사물 등의 주위환경 인지와 관련된 기술개발이 주로 이루어지고 있어, 차량의 외부조건(결로, 물방울 등)을 고려한 카메라 기술개발이 필요하다.
종래, 카메라의 결로방지와 관련된 특허기술은 감시카메라 및 냉장고 등에 적용되고 있으나 차량용 카메라에는 적용되고 있지 않은 실정이다.
특히, 차량의 주변을 촬영하는 AVM(Around View Monitoring) 카메라는 차량의 주차 지원을 위하여 여러 개의 광각 카메라를 사용한다. 감시카메라, 냉장용 카메라 및 다른 자동차용 카메라와는 다르게 AVM 카메라는 180도 이상의 화각(F.O.V, Field of View)을 가지고 있으므로 화각에 영향을 미치지 않으면서 결로를 효율적으로 방지 또는 제거할 수 있는 열전달 구조가 필요하다.
도 1은 일반적인 광각 촬영용 카메라 모듈(10)의 모식도이고, 도 2는 종래의 광각 촬영용 카메라의 커버(20)의 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 카메라 모듈(10)은 렌즈 조립체(11)가 수용되는 경통(12)이 지지체(15)에 의해 지지되는 구조를 갖는다.
이때, AVM의 화각은 180도를 초과하는 경우, 열선(21)이 형성되는 유리 커버(20)로 카메라 모듈(10)을 덮도록 하여 최외곽 렌즈에 형성되는 결로를 제거하였다.
그러나, 이러한 경우에는 열선(21)이 카메라 모듈(10)에 의해 촬영되는 경우가 있었다. 또한, 열전달 효율이 전혀 고려되지 않은 단순한 구조를 가지나, 차량용 AVM 카메라는 차량의 주행과 주차 중에 발생할 수 있는 다양한 환경에 노출되므로, 외부환경 요소에 의한 결로생성을 방지 및/또는 제거할 수 있는 열전달 구조가 필요하다.
본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은 카메라 모듈의 최외곽 렌즈에 효율적으로 열전달할 수 있는 구조를 갖는 카메라 모듈을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 렌즈 조립체; 상기 렌즈 조립체를 수용하고, 일정한 높이를 갖는 원통 형상의 경통; 및 상기 경통의 외부면을 따라서 형성되어 상기 렌즈 조립체의 최외곽 렌즈에 열을 전달하는 발열부재를 포함하고, 상기 렌즈 조립체는, 제1 방향 및 상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향을 따라 형성되는 화각 영역을 구비하고, 상기 제1 및 제2 화각 중 적어도 하나는 180도 이상인 것을 특징으로 하는 카메라 모듈이 제공될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 제1 화각의 크기는 상기 제2 화각의 크기와 동일하거나 클 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 발열부재는 상기 화각 영역의 외측에 인접하여 형성될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 발열부재는 제1 방향 및 제2 방향을 따라 형성되는 화각 영역의 외측에 인접하여 형성될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 발열부재는 제2 방향을 따라 형성되는 화각 영역의 외측에 인접하여 형성될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 발열부재의 내측 또는 외측에는 상기 발열부재의 열을 상기 최외곽 렌즈에 전달하는 열전달 금속체를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 열전달 금속체가 상기 발열부재의 외측에 구비되는 경우, 상기 열전달 금속체는 내측에 돌기가 형성되고, 상기 돌기는 상기 발열부재의 중심에 형성되는 중공부에 삽입될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 열전달 금속체는 상기 발열부재의 외부를 감싸면서 외부에 노출될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 열전달 금속체는 상기 제2 화각 영역의 외측을 덮도록 돌출부가 형성될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 열전달 금속체가 상기 발열부재의 내부에 구비되는 경우, 상기 열전달 금속체는 돌기가 형성되고, 상기 돌기는 상기 발열부재의 중심에 형성되는 중공부에 삽입될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 열전달 금속체는 상기 제2 화각 영역의 외측을 덮도록 돌출부가 형성될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 발열부재의 외부를 감싸면서 외부에 노출되는 상기 발열부재 커버를 더 포함하고, 상기 발열부재 커버는 상기 발열부재 커버로부터 상기 최외곽 렌즈를 덮도록 최외곽 렌즈의 중심을 향하여 연장 형성되는 돌출부가 형성될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 돌출부는 상기 제2 화각 영역의 외측에 형성될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 경통과 열전달 금속체의 사이에 에어갭(air gap)이 형성될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 발열부재는 연결 케이블에 의해 상기 카메라 모듈의 내부에 구비되는 회로기판과 연결되어 전원을 공급받을 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 발열부재는 히팅코일(heating coil)일 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 최외곽 렌즈의 온도를 측정하는 온도 센서와 최외곽 렌즈에 열을 전달하는 발열부재를 구비하는 카메라 모듈; 상기 카메라 모듈이 장착되고, 온/습도 센서가 구비되는 바디; 및 상기 카메라 모듈을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 온/습도 센서로부터 얻어진 제1 온도(T1) 및 제1 습도(H1)와, 상기 온도 센서에 의해 얻어진 제2 온도(T2)에 의해 제2 온도에서의 이슬점 온도(Tdew)를 계산하여 상기 발열부재의 작동 여부를 판단하는 카메라 모듈의 결로방지 시스템이 제공될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 발열부재의 작동 여부는 상기 제2 온도(T2)와 이슬점 온도(Tdew)의 차(△T)와 기설정된 온도 차(△Ttarget)를 비교 판단하여 결정될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 제2 온도(T2)와 이슬점 온도(Tdew)의 차(△T)가 기설정된 온도 차(△Ttarget) 보다 큰 경우에는 상기 발열부재가 작동되고, 기설정된 온도 차(△Ttarget) 보다 작은 경우에는 상기 발열부재는 작동되지 않을 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 제어부는, 상기 최외곽 렌즈의 표면에 결로가 형성된 경우, 상기 카메라 모듈에 구비되는 이미지 처리부에 의해 결로를 감지하고, 상기 발열부재를 작동시킬 수 있다.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 최외곽에 구비되는 렌즈에 결로가 생성되는 것을 방지하거나 이미 생성된 결로를 제거할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 화각이 작은 부위에 인접하도록 발열부재를 배치함으로써 광각 촬영에 영향이 미치지 않도록 할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 카메라 모듈을 감싸는 커버를 화각 영역의 외측에 인접하도록 연장함으로써 열전달 효율을 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.
본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 와 같은 특정 는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 일반적인 광각 촬영용 카메라의 단면도이다.
도 2는 종래의 카메라 모듈을 덮는 커버의 사시도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 화각 영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 화각을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이다.
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 6b는 도 6a의 분해사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 8은 도 7의 분해사시도이다.
도 9a는 도 7의 AA를 따르는 단면도이고, 도 9b는 도 9a의 또 다른 실시예를 도시한 것이다.
도 10a 내지 도 10f는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 사시도이다.
도 11a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 11b는 도 11a의 투시도이고, 도 11c는 도 11a의 분해사시도이고, 도 11d는 열전달 금속체의 사시도이다.
도 12a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 12b는 열전달 금속체의 사시도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예와 관련된 카메라 모듈이 장착된 차량의 사시도이다.
도 14는 도 13에서의 화각을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 결로 방지 시스템의 플로차트이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 결로 제거 시스템의 플로차트이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는 카메라 모듈(100)과 관련된 실시예들에 대해 첨부된 도면을 참조하여 살펴보겠다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
먼저, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른카메라 모듈(100)의 평면도 및 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)의 사시도인데, 도 3a, 도 3b 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 화각을 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 내지 도 4를 참조하면, 180도 이상의 화각(FOV,field of view)을 촬영하는 경우, 다수의 렌즈들의 조합에 의해 형성되는 렌즈 조립체(110)는 카메라 모듈(100)의 상측에 구비되고, 상기 렌즈 조립체(110)의 최외곽에 배치되는 최외곽 렌즈(111)에는 결로(dew condensation)가 형성될 수 있다.
상기 렌즈 조립체(110)를 통과하는 빛은 상기 렌즈 조립체(110)의 하부에 구비되어 상기 렌즈 조립체(110)를 통과하는 광신호를 전기적 신호로 변환시키는 이미지 센서(180)에 의해 전기적 신호로 변환되는 영역이 제한된다. 예를 들면, 도 3a에 도시된 바와 같이, 수직 화각과 수평화각의 크기가 다를 수 있다. 이때, 이하에서는 수평 방향(a축 방향)을 따라 촬영되는 화각을 수평 화각이라 칭하고, 수직 방향(b축 방향)을 따라 촬영되는 화각을 수직 화각이라 칭하고, 대각선 방향(c축 방향)을 따라 촬영되는 화각을 대화각이라 칭하기로 한다.
즉, 상기 최외곽 렌즈(111)를 통해 빛이 입사되는 영역 중 일부 영역(B1,B2)은 이미지 센서(180)에 전달되지 못하고 이미지 처리 과정에서 커팅(cutting)된다. 이때, 상기 수직 화각과 수평 화각에 의해 형성되는 영역은 렌즈 유효면이 되고, 상기 렌즈유효면은 상기 이미지 센서(180)의 형상에 따라 달라지게 된다. 예를 들면, 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 이미지 센서(180)가 직사각형 형상인 경우에는 상기 수평 화각 또는 수직 화각은 상기 이미지 센서(180)의 형상에 대응되어 서로 상이하며, 어느 하나가 다른 하나보다 크게 된다.
이는 특정 방향을 촬영시 모든화각에 대해 촬영할 필요가 없는 경우에 주로 사용된다. 일 예로, 차량(300)에 장착되어 주행 또는 주차시에 주변배경을 촬영하는 경우에는 수평 방향으로는 최대한 넓게 촬영해야 주변에 위치한 사물을 모두 볼 수 있게 되나, 수직 방향으로는 화각이 클 필요가 없다. 특히, 차량(300)의 윗 부분은 주행 또는 주차시에 운전자의 주요 관심 방향이 아니고, 운행에도 장애가 되지 않으므로 운전자의 관심 영역이 아니다. 따라서, 차량(300)에 구비되는 AVM 카메라는 수평 화각이 크고 수직화각은 작은 경우가 대부분이다. 만약, 수직 화각과 수평 화각이 모두 180도를 넘는 광각인 경우에는 차량(300) 주변의 최대한 넓은 영역을 촬영할 수 있는 장점은 있으나, 이미지 센서(180)에 의해 영상을 처리하는 시간이 길어짐으로써 촬영한 것을 보여주는데 걸리는 시간이 길어지게 된다. 특히, 무인 운행(autonomous car, self-driving car) 또는 크루즈 컨트롤(cruise control)의 경우 더욱 그렇다.
만약, 상기 이미지 센서(180)가 정사각형이라면 상기 수평 화각 및 수직 화각은 동일한 크기를 가질 것이다.
또한, 상기 렌즈 조립체(110)의 영역 중 이미지 센서에 전달되는 영역을 화각 영역(A) 이라 칭하고, 렌즈 조립체(110)의 영역 중 이미지 센서에 전달되는 영역을 화각 외측 영역이라 할 때, 상기 화각 외측 영역은 수평화각의 외측 영역(B2)과 수직화각의 외측 영역(B1)을 포함하여 이루어진다. 도 3a 및 도 3b에서는 상기 화각외측 영역 중 수직 화각의 외측 영역(B1)이 수직 화각의 외측 영역(B2)보다 넓은 것을알 수 있다.
또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예와 관련된 영상이 촬영되는 영역(화각)을 도시하였는데, 수평 화각(F1)이 180도를 초과하고 수직 화각(F2)이 140~150도인 경우를 예시한 것이다. 도 4에 도시된 바와같이 수직 화각(F2)의 경우에는 렌즈 조립체(110)를 수용하는 경통(120) 부분에 빈 공간이 마련된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)의 단면도이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 경통(120)의 외주면(121)에 접촉 또는 비접촉하도록 발열부재(130)를 구비하고, 상기 발열부재(130)에 의한열이 상기 최외곽 렌즈(111)에 전달됨으로써 최외곽 렌즈(111) 상에 결로가 발생되는 것을 예방하거나 이미 형성된 결로를 제거할 수 있다. 이때의 결로(dew condensation)는 차량(300) 등의 카메라 모듈(100)이 장착되는 바디가 운전되지 않아, 상기 카메라 모듈(100)이 작동되지 않음으로써 결로 형성을 예방하지 못한 경우에 적용될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서의 발열부재(130)는 전원 공급에 의해열을 발생시키는 것이면 특별히 제한되지 않으나, 이하에서는 상기 발열부재(130)가 히팅 코일(heating coil)인 경우를 위주로 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른카메라 모듈(100)은 다수의 렌즈들의 조합에 의해 형성되는 렌즈 조립체(110)와, 상기 렌즈 조립체(110)를 수용하고, 상기 렌즈 조립체(110)를 감싸도록 일정한 높이를 갖는 경통(120)과, 상기 경통(120)의 외주면(121)을 따라서 형성되어 상기렌즈 조립체(110)의 최외곽 렌즈(111)에 열을 전달하는 발열부재(130)를 포함하여 이루어진다. 이때, 카메라 모듈(100)은 상기 렌즈 조립체(110)가 수용되는 경통(120)이 상하 방향을 따라 형성되는 것이 바람직하다. 이는 발열부재(130)의 부착 구조에 유리하기 때문이다. 이때, 상기 발열부재(130)의 외부에는 발열부재(130)를 감싸도록 외부에 형성되는 발열부재 커버(140)가 구비되고, 상기 경통(120) 및 커버(140)는 지지체(125)에 의해 지지되는 구조를 갖는다.
이하에서 본 발명의 일 실시예에서의 카메라 모듈(100)은 차량(300)에 장착되어 사용되는 경우를 위주로 설명하기로 한다. 다만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 일반 감시카메라 또는 냉장고와 같은 전자제품에 사용되는 광각 카메라와, 일반 화각을 갖는 카메라의 경우에도 적용될 수 있다. 또한, 광각 촬영을 위한 렌즈 조립체(110)는 최외곽 렌즈(111)가 외부를 향하여 볼록하게 노출되는 경우가 대부분이므로, 상기 경통(120)은 상면이 외부로 노출되는 최외곽 렌즈(111)의 가장자리보다 낮은 위치에서부터 아래로 형성되어야 한다. 즉, 도 5에 도시된 점선 아래로 경통(120) 및 발열부재(130)이 형성되어야 한다. 이는 상기 카메라 모듈(100)이 180도가 넘는 광각 촬영을 할 때, 시야를 가리지 않도록 하기 위함이다.
상기 렌즈 조립체(110)는 제1 방향을 따르는 제1 화각과, 상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향을 따르는 제2 화각을 구비하고, 상기 제1 및 제2 화각 중 적어도 어느 하나는 180도 이상일 수 있으며, 상기 제1 화각의 크기는 상기 제2 화각의 크기와 동일하거나 클 수 있다. 이때, 상기 제1 화각은 앞서 설명한 수평 화각일 수 있고, 상기 제2 화각은 수직 화각일 수 있다. 이하에서는 상기 제1 화각이 수평화각이고, 제2 화각이 수직 화각임을 가정하여 설명하기로 한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른카메라 모듈(100)은 상단에 구비되는 렌즈조립체(110)를 내부가 원통형인 경통(120)이 감싸고 있으며, 상기 경통(120)은 수직 방향으로 일정한 길이를 갖는다. 상기 경통(120)의 외주면(121)에는 발열부재(130)가 구비된다. 본 발명의 일 실시예에서의 상기 발열부재(130)는 다양한 구조로 배치할 수 있는데, 이에 대하여는 도 10a 내지 도 10f에 도시하였다.
도 10a 내지 도 10f는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)의 사시도인데, 도 10a 및 도 10b는 상기 발열부재(130)가 상기 경통(120)의 테두리(121)를 따라 전 방향(360도)을 향해 형성되는 경우에 대한 예시이고, 도 10c 및 도 10d는 상기 발열부재(130)가 상기 경통(120)의 테두리(121)를 따라 90도 간격으로 형성된 경우에 대한 예시이고, 도 10e 및 도 10f는 상기 발열부재(130)가 상기 경통(120)의 테두리(121)에 180도 간격으로 형성된 경우에 대한 예시이다.
도 10a는 상기 경통(120)의 테두리(121)를 따라 모든 방향에 발열부재(130)가 형성된 것을 도시한 것이고, 도 10b는 도 10a에 도시된 발열부재(130)를 발열부재 커버(140)가 감싸고 있는 것을 도시한 것이다. 이와 같이, 상기 발열부재(130)를 상기 경통(120)의 테두리(121)를 따라 모든 방향으로 형성하면, 상기 최외곽 렌즈(111)을 향하여 모든 방향에서 균일하게 열이 전달되어 보다 신속하게 결로 예방 또는 제거가 가능하다는 장점이 있다. 그러나, 상기 발열부재 커버(140)에 의해 수평 방향을 촬영하는 경우에 시야가 가리는 경우가 발생할 수 있다. 따라서, 이때는 도 5에 도시된 바와같이, 상기 발열부재 커버(140)를 최외곽 렌즈(111)의 노출면보다 아래에서부터 형성하여야 한다. 이와 같이 발열부재(130)를 수평 화각에 영향을 미치지 않는 범위에서 가장 근접하게 원통형으로 구성하였으나, 최외곽 렌즈(111)와의 거리가 멀어지기 때문에 열전달 효율이 떨어지고, 모든 방향을 따라 형성되므로 발열부재(130)에 공급되는 전력이 크다는 단점이 있다.
반면, 도 10c는 도 10a에서와는 달리 상기 발열부재(130)를 상기 테두리(121)를 따라 90도 간격으로 배치한 것이고, 도 10d는 상기 도 10c에 도시된 발열부재(130)를 상기 발열부재(130)와 대응되는 형상을 갖는 발열부재 커버(140)가 감싸는 것을 도시한 것이다. 즉, 도 10c 및 도 10d에서는 수평 화각의 외측 영역(B2) 및 수직 화각의 외측 영역(B1) 또는 이들 영역(B1,B2)에 인접한 영역 위주로 가열부재를 형성함으로써 도 10a 및 도 10b의 경우보다 전력 소모를 줄일 수 있는 장점이 있다. 또한, 수직 화각의 외측 영역(B1) 또는 이 영역(B1)에 인접한 영역에 배치되는 발열부재(130)의 크기를 수평 화각의 외측 영역(B2) 또는 이 영역(B2)에 인접한 영역에 배치되는 발열부재(130)의 크기보다 넓게 배치하면 보다 효율적으로 최외곽 렌즈(111)에 열을 전달할 수 있다. 이때는 상기 발열부재(130) 및 발열부재 커버(140)는 90도 간격으로 배치된다.
나아가, 도 10e는 상기 발열부재(130)를 상기 경통(120)의 외주면(121)을 따라 180도 간격으로 배치한 것이고, 도 10f는 도 10e에서의 발열부재(130)를 상기발열부재(130)와 대응되는 형상의 발열부재 커버(140)로 감싸고 있는 것을 도시한 것이다. 도 10e 및 도 10f에서는 도 10c 및 도 10d에서와 달리, 발열부재(130)의 형성 영역을 보다 축소시켰다. 즉, 본 발명의 일 실시예에서는 수평 화각이 수직 화각보다 크기 때문에 수직 화각에 대응되는 영역 촬영에 지장이 없도록 하면서 발열부재(130)의 형성 영역을 최소화한 것이다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 수직 화각 영역에 대응되는 영역을 촬영하는 경우에는 화각의 크기가 대략 140~150도 정도이기 때문에, 상기 경통(120)의 외주면(121)에 의해 촬영되지 않는 부분이 발생할 수 있다. 도 10e 및 도 10f에서는 이러한 영역을 활용한 것이다. 다시말해, 상기 발열부재(130) 및 발열부재 커버(140)를 수직 화각의 외측 영역(B1) 및 이 영역(B1)에 인접하도록 배치하였다.
도 10e 및 도 10f가 발열부재(130)의 배치 영역 및 전력 소모를 최소화하는 방안이나, 도 10a 내지 도 10d에 예시된 방법을 배제하는 것은 아니다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립체(110)가 원형으로 형성되므로, 수평 화각의 양 단부가 수직화각의 양 단부보다 멀다. 상기 10e 및 도 10f에서와 같이, 발열부재(130)를 상기렌즈 조립체(110) 중 수직 화각의 외측 영역(B1) 또는 이 영역(B1)에 인접하도록 형성하는 경우에는 도 3a의 b축을 따라서 열을 멀리까지 효율적으로 전달하기 위한 방안이 필요하다. 이를 위하여 본 발명의 일 실시예에서는 열전달 금속체(170)를 제안하였다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)의 사시도이고, 도 8은 도 7의 분해사시도이고, 도 9a는 도 7의 AA를 따라서 취한 단면도이고, 도 9b는 도 9a에 대한 또 다른 실시예이다. 이하에서는 도 7 내지 도 9b를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 열전달 금속체(170)에 대하여 설명하기로 한다. 도 7 내지 도 9b에 도시된 바와 같이, 렌즈 조립체(110)는 상부가 원통형인 경통(120)에 삽입되어 수용되고, 상기 경통(120)의 외주면(121)은 일정한 높이를 가지며, 상부를 향하여 형성된다. 본 발명의 일 실시예에서는 상기 발열부재(130)에 의한 열을 상기최외곽 렌즈(111)에 효율적으로 전달하기 위하여 상기 발열부재(130)의 내측 또는 외측에 열전달 금속체(170)를 구비한다. 상기 열전달 금속체(170)는 상기 발열부재(130) 및 경통(120)의 외주면(121)과 대응되는 형상이다. 예를 들면, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 열전달 금속체(170)는 원통 형상일 수 있다. 상기 발열부재(130)는 상기열전달 금속체(170)의 외주면(170a)에 접촉 형성되어, 상기 발열부재(130)로부터 발생되는 열이 상기 열전달 금속체(170)를 따라전달된다. 이때, 도 3a에서와 같이, 수직 화각의 외측 영역(B1)이 수평 화각의 외측 영역(B2)보다 넓으므로, 수직 화각의 외측 영역(B1)의 적어도 일부를 덮을 수 있도록 상기 열전달 금속체(170)가 연장형성될 수 있다. 즉, 상기 열전달 금속체(170)는 원통형이나, 상단부는 상기 최외곽 렌즈(111)의 일부(수직 화각의 외측 영역(B1))를 덮을 수 있도록 돌출부(171a,171b)가 형성될 수 있다.
또한, 도 9a에서는 상기 발열부재(130)가 열전달 금속체(170)의 외부에 형성되는 것을 예시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 도 9b에서와 같이, 상기 발열부재(130)가 상기 경통(120)의 외주면에 접촉하도록 형성될 수도 있다. 즉, 상기 발열부재(130)가 상기 열전달 금속체(170)의 내주면에 접촉되어 상기 발열부재(130)로부터 발생된 열이 상기 열전달 금속체(170)를 따라 상기 최외곽 렌즈(111)의 표면에 전달될 수 있다. 이때, 상기 발열부재(130)는 하부 테두리(174)에 안착될 수 있다.
이때, 상기 경통(120)과 열전달 금속체(170)의 사이에 에어 갭(135,air gap)이 형성된다. 상기 에어 갭(135)에 의해 상기 발열부재(130)로부터 발생된 열이 상기 경통(120)을 향하는 것을 줄이고, 상기 열전달 금속체(170)를 따라 이동하도록 한다. 도 9a 및 도 9b에 도시된 L1은 열전달의 흐름을 나타낸 것이다.
이때, 도 9a에서는 상기 열전달 금속체(170)는 상기 발열부재(130)를 덮을 수 있는 발열부재 커버가 필요하나, 도 9b에서는 발열부재(130)가 열전달 금속체(170)의 내부에 구비됨으로써 발열부재(130)를 감싸기 위한 별도의 부재는 불필요하다. 도 9b에서는 상기 열전달 금속체(170)가 상기 발열부재(130)를 감싸는 발열부재 커버(140)의 기능도 수행한다. 다만, 도 9b의 경우에도 상기 열전달 금속체(170)의 상면은 돌출부(171)가 형성되어 있어 열전달에 유리하도록 하였다.
상기 발열부재(130)는 전원의 공급에 의해 동작한다. 이를 위하여 본 발명의 일 실시예에서는 카메라 모듈(100)의 내부에 구비되는 회로기판(160)에 전기적으로 연결되는 전원 케이블(131)이 구비된다. 즉, 도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)의 투시도이고, 도 6b는 도 6a의 분해사시도인데, 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 발열부재(130)는 회로기판(160)과 전원 케이블(131)에 의해 전기적으로 연결되어 작동되며, 카메라 모듈(100)의 내부에는 다수의 회로기판(160)이 기설정된 간격으로 이격 배치되며, 상기 회로기판(160)들은 연성회로기판(161) 또는 연성 케이블(미도시)에 의해 전기적으로 연결된다.
본 발명의 일 실시예에서 상기 발열부재 커버(140)는 발열부재(130)의 방수 및 방습을 위한 기능을 수행한다. 즉, 상기 발열부재 커버(140)는 비와 눈 등의 기후환경 뿐만 아니라, 주행 및 주차 중에 생길 수 있는 이물질(먼지 쌓임, 작은 돌의 튐에 의한 손상 등) 등에 대하여 발열부재(130)의 손상을 방지할 수 있다.
이때, 도 6a 및 도 6b에서는 앞서 설명한 도 10e 및 도 10f와 관련된 카메라 모듈(100)을 도시한 것이다.
도 11a는 본 발명의 또 다른 실시예와 관련된 카메라 모듈(100)의 사시도이고, 도 11b는 도 11a의 투시도이고, 도 11c는 도 11a의 분해사시도이고, 도 11d는 도 11c에서의 열전달 금속체(270)의 사시도이다.
도 11a 내지 도 11d를 참조하면, 상기 발열부재(130)는 상기 경통(120) 중 수직 화각의 외측 영역(B1)에 인접한 부분에 설치되며, 상기 발열부재(130)와 상기 경통(120)의 외주면(121) 사이에는 열전달 금속체(270)가 구비된다. 상기 열전달 금속체(270)는 상기 발열부재(130)의 후면에 발열부재(130)와 대응되는 영역에 구비되며, 상기 발열부재(130)와 대응되는 형상을 갖는다. 보다 구체적으로 도 11d에 도시된 바와 같이, 상기 열전달 금속체(270)는 단차지도록 형성되어 상기 경통(120)의 외주면(121)에 결합되는 접촉면(272,273)이 형성된다. 또한, 상기 발열부재(130)의 내부에 중공부(133)가 형성되는데, 상기 발열부재(130)가 상기 열전달 금속체(270)에 보다 견고하게 결합되도록 하기 위하여 상기 열전달 금속체(170)에는 돌기(275)가 형성된다. 상기 열전달 금속체(270)는 금속으로 이루어지므로, 상기 발열부재(130)의 내부 및 외부에서 발생되는 열을 보다 효율적으로 열전달 금속체(170)로 전달되도록 할 수 있다.
이때, 상기 발열부재(130)는 상기열전달 금속체(270)의 내부에 배치될 수도 있는데, 이에 대하여는 구체적으로 도시하지 않았다. 이러한 경우에는 상기 열전달 금속체(270)에 형성되는 돌출부(275)가 열전달 금속체(270)의 내주면에 형성되어 상기 발열부재(130)의 중공부(133)를 관통 형성될 수 있다.
도 11c에 도시된 바와 같이, 상기 발열부재(130) 및 열전달 금속체(270)는 쌍으로 형성될 수 있으며, 도 10a 내지 도 10d에 도시된 것과 같이, 90도의 각도로 이격되어 배치되거나, 전 방향을 향하여 형성될 수도 있다.
또한, 상기 발열부재(130)에 의한열이 외부로 방열되는 것을 방지하기 위하여 상기 발열부재(130)의 외부에는 발열부재 커버(140)가 구비된다. 상기 발열부재 커버(140)는 발열부재(130)에 의한 열이 외부로 전달되는 것을 방지하기 위한 것이므로, 금속부재보다는 플라스틱과 같은 수지 계열이 바람직하다.
상기 발열부재 커버(140)는 상기경통(120)을 감싸는 열전달 금속체(270) 및 발열부재(130)를 감싸도록 형성되어야 하므로, 링(ring) 형상의 원통이다. 이때, 상기 발열부재 커버(140)의 상면은 상기 발열부재(130) 및 열전달 금속체(270)를 덮도록 형성되고, 상기 발열부재(130) 및 열전달 금속체(270)가 배치되는 영역과 대응되는 영역에는 상부를 향하여 보다 돌출 형성될 수 있다. 상기와 같이 상부를 향해돌출되는 돌출부(141)는 상기 발열부재(130)에 의한 열이 상기 렌즈 조립체(110)의 수직 화각의 외측 영역(B1)의 근처에 형성됨으로써 열전달을 보다 상측으로 가이드할 수 있도록 하는 구조이다. 이는 수직 화각의 크기가 180도 이하인 경우에 적용될 수 있다. 상기 돌출부(141)는 상기 발열부재(130) 및 열전달 금속체(270)와 대응되는 영역을 가질 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 돌출부(141)는 상기 발열부재(130) 및 열전달 금속체(270)의 상측에 구비되며, 상기 발열부재(130) 및 열전달 금속체(270)와 중첩되는 영역에 형성될 수 있다. 이와 같이, 상기 돌출부(141)를 최외곽 렌즈(111)와 접촉하는 부분이 없도록 형성한다면, 최외곽 렌즈(111)와 돌출부(141) 사이로 먼지 등의 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 도 12a는 본 발명의 또 다른 실시예와 관련된 카메라 모듈(100)의 사시도이고, 도 12b는 도 12a에서의 열전달 금속체(270)의 사시도이다. 도 12a 및 도 12b를 참조하면, 열전달 금속체(270)의 형상 및 발열부재(130) 코일의 형상을 제외하고는 도 11a 내지 도 11d에 도시된 카메라 모듈(100)에서와 동일하므로, 이하에서는 도 11a 내지 도 11d와의 차이점 위주로 설명하기로 한다.
도 12a 및 도 12b에서는 발열부재(130)의 내주면에 배치되는 열전달 금속체(270)에는 상면부(276)가 형성된다. 즉, 상기 발열부재(130)로부터 발생된 열은 상기 열전달 금속체(270)의 상면부(276)를 거쳐 최외곽 렌즈(111)로 전달된다. 이와 같이, 상기 열전달 금속체(270)에 열전달 금속체(270)로부터 최외곽 렌즈(111)의 중심을 향하여 형성되는 상면부(276)가 돌출 형성된다. 상기 상면부(276)는 상기 최외곽 렌즈(111) 중 수직 화각의 외측 영역(B1)에 인접한 부분에 형성되어 렌즈 조립체(110)의 시야를 가리지 않으면서 최외곽 렌즈(111)에 근접하도록 배치된다. 이때는 도 12a에 도시된 바와 같이, 상기 발열부재 커버(140)는 상기 상면부(276)를 가리기 위한 돌출부(141')가 형성된다. 상기 돌출부(141')는 대략 반원형태로 상기 렌즈 조립체(110)의 상부를 덮도록 형성된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서의 카메라 모듈(100)은 차량(300)와 같은 바디에 장착되어 사용될 수 있다. 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른카메라 모듈(100)의 장착 위치를 설명하기 위한 도면이고, 도 14는 도 13에서의 카메라 모듈(100)의 화각을 설명하기 위한도면이다.
도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100a,100b,100c,100d)은 차량(300)의 전, 후, 좌, 우측에 형성될 수 있으며, 각각의 화각(Fa,Fb,Fc,Fd)을 갖는다. 도 14에서는 카메라 모듈(100)의 화각이 180도 이하인 것으로 도시하였으나, 이는 이해를 위해 과장되도록 표현한 것이며, 화각이 180도 이하인 카메라 모듈(100) 뿐만 아니라, 180도를 초과하는 광각 카메라 모듈(100)의 경우에 적용될 수 있다.
상기 카메라 모듈(100)들은 차량(300) 내부에 구비되는 제어부(370,ECU,electronic control unit)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들면, 상기 차량(300)에 구비되는 온/습도 센서(390)와 카메라 모듈(100)에 구비되는 온도센서(미도시)에 의해 차량(300)의 온도(T1) 및 습도(H1)를 측정하고, 차량(300)의 온도(T1) 및 습도(H1)와 카메라 모듈(100)에서 측정된 온도(T2)에 의해 카메라 모듈(100)에 생성되는 결로를 예방하거나 이미 생성된 결로를 제거할 수도 있다. 이때, 상기 온/습도 센서(390)에 의한 데이터 취득은 CAN 통신에 의해 얻어진다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 결로 방지 시스템에 관련된 도면이고, 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 결로 제거시스템에 관련된 도면이다.
먼저, 카메라 모듈(100)의 렌즈 조립체(110)에 결로가 발생하는 것을예방하는 과정(S100)에 대하여 도 15를 참조하여 설명한다. 카메라 모듈(100)에 결로가 생성되는 경우는 눈 또는 비가 내리는 외부 환경에서 운행중인 경우 또는 외부에서 주행중 지하 주차장과 같은 밀폐된 내부 공간으로 이동하는 경우에 주로 발생한다.
차량(300) 내에 구비되는 온/습도 센서(390)에 의해 차량(300) 주변의 온도(T1) 및 습도(H1)를 측정(S110)함과 동시에 카메라 모듈(100)의 온도 센서에 의해 카메라 모듈(100)의 온도(T2)를 측정(S120)한다. 상기 측정된 차량(300) 주변의 온도(T1) 및 습도(H1)와, 카메라 모듈(100)의 온도(T2)에 의해 카메라 모듈(100)에서의 이슬점 온도(Tdew)를 계산(S130)한다. 이는 차량(300)의 제어부(370)에 내장되는 룩업 테이블(Look Up Table)에 의해 계산(S140)된다. 상기 룩업 테이블은 결로가 생성되는 온도 및 습도를 습공기 선도(psychrometric chart)에 의해 미리 데이터화한 것이다.
이때, 상기 카메라 모듈(100)에서의 온도(H1)와 이슬점 온도(Tdew)가 상이할 수 있는데, 카메라 모듈(100)의 온도(T2)와 이슬점 온도(Tdew)의 차이(△T)가 기설정된 온도 차(△Ttarget) 의 범위 내에 있는지 여부를 판단(S150)한다. 만약, 상기 카메라 모듈(100)의 온도(T2)와 이슬점 온도(Tdew)의 차이(△T)가 기설정된 온도차(△Ttarget) 보다 큰 경우에는 발열부재(130)를 작동(S180)시키고, 상기 카메라 모듈(100)의 온도(T2)와 이슬점 온도(Tdew)의 차이(△T)가 기설정된 온도 차(△Ttarget) 보다 작은 경우에는 상기 발열부재(130)의 작동을 멈추게 된다.(S190)
예를 들면, 외부 온도가 5℃인 상태에서 주행 중에 20℃의 지하 주차장으로 들어가는 경우에, 카메라 모듈(100)의 표면에서의 온도(T2)와 차량(300) 주변, 즉 지하 주차장에서의 온도(T1) 차이에 의해카메라 모듈(100)의 렌즈 조립체(110) 표면에 결로가 생성될 수 있다. 이때, 카메라 모듈(100)에서의 이슬점 온도(Tdew)가 15℃라면, 카메라 모듈(100)의 온도(T2)와 이슬점 온도(Tdew)의 차이(△T)는 10℃가 된다. 이때, 상기 △T는 (Tdew-T2)의 값을 갖는다.
만약, 기설정된 온도 차(△Ttarget)를 1℃로 설정한 경우에는 카메라 모듈(100)의 온도와 이슬점 온도(Tdew)의 차이가 기설정된 온도 차이보다 크므로 이러한 경우에는 발열부재(130)가 작동하게 된다. 계속하여 발열부재(130)에 의해 상기 렌즈 조립체(110)의 표면 온도가 상승하게 되어 카메라 모듈(100)의 온도(T2)와 이슬점 온도(Tdew) 차이가 상기 기설정된 온도 차(△Ttarget)의 범위 내로 되면 발열부재(130)의 작동은 멈추게 된다. 이와 같이, 본 발명의 일 실시예에서는 주변 온도와 최외곽 렌즈(111)의 온도 차이를 줄임으로써 결로가 생성되는 것을 방지할 수 있다.
이때, 상기 기설정된 온도 차(△Ttarget)는 상기 발열부재(130)가 작동되기 위한 카메라 모듈(100)의 온도(T2)와 이슬점 온도(Tdew)의 최소한의 차를 의미한다. 또한, 상기 기설정된 온도 차(△Ttarget)가 음(-)의 값을 갖는 경우에는 상기 카메라 모듈(100)의 온도(T2)가 주변의 이슬점 온도(Tdew)보다 낮은 경우에 발열부재(130)가 작동될 수 있다.
한편, 겨울 또는 눈/비가 올 때 차량(300)이 외부에 주차되어 있는 경우에 차량(300)의 시동이 꺼진 상태에서는 상기 결로 예방 프로세스가 작동되지 않을 수 있다. 이러한 경우에는 카메라 모듈(100)의 렌즈 조립체(110)에 결로가 생성될 수 있다. 이미 생성된 결로를 제거하기 위하여 본 발명의 일 실시예에서는 결로 제거 프로세스(S200)가 작동될 수 있다.
이하에서는 도 16을 참조하여 결로 제거프로세스에 대하여 설명한다.
먼저, 카메라 모듈(100) 내에 구비되는 이미지 처리부(미도시)를 작동(S210)시켜 카메라 모듈(100)에 결로가 생성되었는지 여부를 판단(S220)한다. 만약, 카메라 모듈(100)에 결로가 생성된 경우에는 발열부재(130)를 작동(S240)시켜, 카메라 모듈(100)에 생성된 결로를 모두 제거하고, 이미지 처리부에 의해 생성된 결로가 모두 제거된 것이 확인되면 발열부재(130)의 작동을 멈추도록 한다.(S230)
상기에서는 본 발명의 일 실시예에 따른카메라 모듈(100)이 차량(300)에 장착되어 사용되는 경우에 대하여 설명하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 외부에 구비되는 감시카메라 등에 대하여도 적용 가능하다.
상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (20)

  1. 렌즈 조립체;
    상기 렌즈 조립체를 수용하고, 일정한 높이를 갖는 원통 형상의 경통; 및
    상기 경통의 외부면을 따라서 형성되어 상기 렌즈 조립체의 최외곽 렌즈에 열을 전달하는 발열부재를 포함하고,
    상기 렌즈 조립체는,
    제1 방향 및 상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향을 따라 형성되는 화각 영역을 구비하고, 상기 제1 및 제2 화각 중 적어도 하나는 180도 이상인 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 화각의 크기는 상기 제2 화각의 크기와 동일하거나 큰 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 발열부재는 상기 화각 영역의 외측에 인접하여 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 발열부재는 제1 방향 및 제2 방향을 따라 형성되는 화각 영역의 외측에 인접하여 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 발열부재는 제2 방향을 따라 형성되는 화각 영역의 외측에 인접하여 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 발열부재의 내측 또는 외측에는 상기 발열부재의 열을 상기 최외곽 렌즈에 전달하는 열전달 금속체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 열전달 금속체가 상기 발열부재의 외측에 구비되는 경우,
    상기 열전달 금속체는 내측에 돌기가 형성되고, 상기 돌기는 상기 발열부재의 중심에 형성되는 중공부에 삽입되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 열전달 금속체는 상기 발열부재의 외부를 감싸면서 외부에 노출되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 열전달 금속체는 상기 제2 화각 영역의 외측을 덮도록 돌출부가 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 열전달 금속체가 상기 발열부재의 내부에 구비되는 경우,
    상기 열전달 금속체는 돌기가 형성되고, 상기 돌기는 상기 발열부재의 중심에 형성되는 중공부에 삽입되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 열전달 금속체는 상기 제2 화각 영역의 외측을 덮도록 돌출부가 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 발열부재의 외부를 감싸면서 외부에 노출되는 상기 발열부재 커버를 더 포함하고,
    상기 발열부재 커버는 상기 발열부재 커버로부터 상기 최외곽 렌즈를 덮도록 최외곽 렌즈의 중심을 향하여 연장 형성되는 돌출부가 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 돌출부는 상기 제2 화각 영역의 외측에 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  14. 제6항에 있어서,
    상기 경통과 열전달 금속체의 사이에 에어갭(air gap)이 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 발열부재는 연결 케이블에 의해 상기 카메라 모듈의 내부에 구비되는 회로기판과 연결되어 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 발열부재는 히팅코일(heating coil)인 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  17. 최외곽 렌즈의 온도를 측정하는 온도 센서와 최외곽 렌즈에 열을 전달하는 발열부재를 구비하는 카메라 모듈;
    상기 카메라 모듈이 장착되고, 온/습도 센서가 구비되는 바디; 및
    상기 카메라 모듈을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 온/습도 센서로부터 얻어진 제1 온도(T1) 및 제1 습도(H1)와, 상기 온도 센서에 의해 얻어진 제2 온도(T2)에 의해 제2 온도에서의 이슬점 온도(Tdew)를 계산하여 상기 발열부재의 작동 여부를 판단하는 카메라 모듈의 결로방지 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 발열부재의 작동 여부는 상기 제2 온도(T2)와 이슬점 온도(Tdew)의 차(△T)와 기설정된 온도 차(△Ttarget)를 비교 판단하여 결정되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 결로방지 시스템.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제2 온도(T2)와 이슬점 온도(Tdew)의 차(△T)가 기설정된 온도 차(△Ttarget) 보다 큰 경우에는 상기 발열부재가 작동되고, 기설정된 온도 차(△Ttarget) 보다 작은 경우에는 상기 발열부재는 작동되지 않는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 결로방지 시스템.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 최외곽 렌즈의 표면에 결로가 형성된 경우,
    상기 카메라 모듈에 구비되는 이미지 처리부에 의해 결로를 감지하고, 상기 발열부재를 작동시키는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 결로방지 시스템.
KR1020150139952A 2015-10-05 2015-10-05 카메라 모듈 및 카메라 모듈의 결로방지 시스템 KR101957794B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150139952A KR101957794B1 (ko) 2015-10-05 2015-10-05 카메라 모듈 및 카메라 모듈의 결로방지 시스템
US15/195,629 US9961722B2 (en) 2015-10-05 2016-06-28 Camera module and system for preventing of dew condensation in camera module
CN201610580083.5A CN106560742B (zh) 2015-10-05 2016-07-21 相机模块和用于防止在相机模块中露水凝聚的系统
EP16192384.2A EP3153922B1 (en) 2015-10-05 2016-10-05 Camera module and system for preventing of dew condensation in camera module

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150139952A KR101957794B1 (ko) 2015-10-05 2015-10-05 카메라 모듈 및 카메라 모듈의 결로방지 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170040672A true KR20170040672A (ko) 2017-04-13
KR101957794B1 KR101957794B1 (ko) 2019-03-13

Family

ID=57103877

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150139952A KR101957794B1 (ko) 2015-10-05 2015-10-05 카메라 모듈 및 카메라 모듈의 결로방지 시스템

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9961722B2 (ko)
EP (1) EP3153922B1 (ko)
KR (1) KR101957794B1 (ko)
CN (1) CN106560742B (ko)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190051604A (ko) * 2017-11-07 2019-05-15 삼성전기주식회사 카메라 모듈
KR20190084637A (ko) 2018-01-09 2019-07-17 주식회사 비젼하이텍 결로 방지 기능을 갖는 방수 카메라
KR20190088877A (ko) * 2018-01-19 2019-07-29 엑시스 에이비 가열 장치를 갖는 카메라 및 카메라 시야창을 가열하는 방법
KR20190096782A (ko) * 2018-02-09 2019-08-20 삼성전기주식회사 카메라 모듈
WO2020130706A1 (ko) * 2018-12-21 2020-06-25 엘지이노텍(주) 액체 렌즈를 포함하는 카메라 모듈 및 그의 제어 방법
CN111447704A (zh) * 2020-03-16 2020-07-24 浙江华睿科技有限公司 防凝露装置、拍摄设备以及防凝露方法
WO2020197289A1 (ko) * 2019-03-26 2020-10-01 엘지이노텍 주식회사 히팅 장치 및 카메라 모듈
KR20210001682A (ko) * 2019-06-28 2021-01-06 (주)아이테드 투명발열모듈을 포함하는 전자장치
CN112284560A (zh) * 2020-10-28 2021-01-29 江苏吉泰科电气股份有限公司 一种快速检测功率器件温度的方法
KR20210111144A (ko) * 2020-03-02 2021-09-10 한양대학교 산학협력단 렌즈 구조체 및 그 제조 방법, 그리고 이를 포함하는 광 센서
CN114047661A (zh) * 2019-06-05 2022-02-15 广东弘景光电科技股份有限公司 小型化自动加热摄像模组
KR20230090150A (ko) 2021-12-14 2023-06-21 (주)파트론 카메라 모듈

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102354605B1 (ko) * 2015-07-09 2022-01-25 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
KR102524129B1 (ko) 2016-02-15 2023-04-21 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈용 히팅 장치 및 이를 갖는 카메라 모듈
US10761319B2 (en) 2017-10-13 2020-09-01 Magna Electronics Inc. Vehicle camera with lens heater
CN107861214B (zh) * 2017-11-06 2019-09-10 Oppo广东移动通信有限公司 镜筒、镜头模组及电子设备
CN107703702A (zh) * 2017-11-20 2018-02-16 广东弘景光电科技股份有限公司 带去霜除雾功能的摄像模组
CN107741680A (zh) * 2017-11-20 2018-02-27 广东弘景光电科技股份有限公司 自动加热摄像模组
CN107728408A (zh) * 2017-11-20 2018-02-23 广东弘景光电科技股份有限公司 带加热装置的摄像模组
CN109991797B (zh) * 2017-12-29 2021-04-06 光宝电子(广州)有限公司 加热装置及应用其的摄像器
CN110244502B (zh) * 2018-03-08 2021-05-11 光宝电子(广州)有限公司 加热装置及应用该加热装置的摄像器
CN116047702A (zh) * 2018-05-24 2023-05-02 麦克赛尔株式会社 透镜单元以及相机模块
FR3082633B1 (fr) * 2018-06-18 2021-10-01 Delphi Tech Llc Dispositif optique pour vehicule comprenant un element de chauffage
FR3082634B1 (fr) * 2018-06-18 2021-10-01 Delphi Tech Llc Dispositif optique pour vehicule comprenant un element de chauffage
CN111679536A (zh) * 2019-03-11 2020-09-18 宁波舜宇车载光学技术有限公司 镜头及其制造方法
CN111698396A (zh) * 2019-03-13 2020-09-22 深圳市航盛电子股份有限公司 一种除霜除雾摄像头及汽车
DE102019203378A1 (de) * 2019-03-13 2020-09-17 Robert Bosch Gmbh Optikeinheit für eine Bilderfassungseinrichtung für ein Fahrzeug, Bilderfassungseinrichtung, Verfahren zum Herstellen einer Optikeinheit und Verfahren zum Betreiben einer Optikeinheit
JP6949127B2 (ja) * 2019-04-28 2021-10-13 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ 放熱アセンブリおよびアクションカメラ
CN111983765A (zh) * 2019-05-22 2020-11-24 北京地平线机器人技术研发有限公司 成像器件及其温度控制装置、温度控制方法
CN110422123B (zh) * 2019-06-25 2020-10-16 惠安县崇武镇锐锐海鲜干品店 一种具有定位功能的新能源汽车
US11557127B2 (en) * 2019-12-30 2023-01-17 Waymo Llc Close-in sensing camera system
US11493922B1 (en) 2019-12-30 2022-11-08 Waymo Llc Perimeter sensor housings
DE102020108948B4 (de) * 2020-03-31 2022-01-20 Motherson Innovations Company Limited Heizvorrichtung, Kamerasystem, Aussenrückblickvorrichtung, Kraftfahrzeug und Heizverfahren
US11852807B2 (en) * 2020-04-27 2023-12-26 Baker Hughes Oilfield Operations Llc Optical system and method for cleaning optical windows
US20210400179A1 (en) * 2020-06-18 2021-12-23 Ford Global Technologies, Llc Sensor system with cleaning and heating
US11474417B2 (en) 2020-08-07 2022-10-18 Lineage Logistics, LLC Lens heater assembly for camera
DE102021200201A1 (de) * 2021-01-12 2022-07-14 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Herstellung eines Objektivs, Objektiv sowie Imagermodul mit Objektiv
KR102516772B1 (ko) * 2021-02-10 2023-03-31 삼성전기주식회사 카메라 모듈
KR20230101556A (ko) * 2021-12-29 2023-07-06 자화전자(주) 카메라 모듈 및 이의 제조 방법

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0637802U (ja) * 1992-10-23 1994-05-20 株式会社村上開明堂 リング状ヒータ内蔵のフィルター
KR200333530Y1 (ko) * 2003-09-02 2003-11-15 고윤화 결로방지용 감시카메라
JP2004325603A (ja) * 2003-04-22 2004-11-18 Kyocera Corp レンズモジュールおよびそれを用いたカメラ
KR20090084383A (ko) * 2008-02-01 2009-08-05 (주)이로닉스 열전도방식의 결로방지용 히터를 갖는 돔형 감시카메라
KR101064666B1 (ko) * 2011-05-31 2011-09-15 (주)일산정밀 카메라용 히팅 윈도우 어셈블리
JP2013242364A (ja) * 2012-05-18 2013-12-05 Ricoh Co Ltd レンズ保護部材、及び撮影装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1261787C (zh) * 2003-03-10 2006-06-28 京瓷株式会社 摄像装置
JP4252959B2 (ja) 2003-05-22 2009-04-08 フィコ ミロールス，エセ ア 車両の外部をモニタするための、加熱装置を有する画像取得ユニット
US7742070B2 (en) * 2008-02-21 2010-06-22 Otto Gregory Glatt Panoramic camera
JP2010069217A (ja) * 2008-09-22 2010-04-02 Fujifilm Corp 電子内視鏡用撮像装置、および電子内視鏡
CN101825726B (zh) * 2009-11-25 2012-10-10 中国气象局气象探测中心 自动化结露观测装置及其观测方法
TWM408051U (en) 2011-01-04 2011-07-21 Topview Optronics Corp Defogging and defrosting device for camera protection lens
US20150341555A1 (en) * 2013-01-07 2015-11-26 Tamaggo Holding Sa Panoramic camera
US9083864B2 (en) 2013-07-31 2015-07-14 Ford Global Technologies, Llc Self-cleaning camera lens
DE102013020894B3 (de) 2013-12-11 2015-04-09 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Kamera mit Heizelement

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0637802U (ja) * 1992-10-23 1994-05-20 株式会社村上開明堂 リング状ヒータ内蔵のフィルター
JP2004325603A (ja) * 2003-04-22 2004-11-18 Kyocera Corp レンズモジュールおよびそれを用いたカメラ
KR200333530Y1 (ko) * 2003-09-02 2003-11-15 고윤화 결로방지용 감시카메라
KR20090084383A (ko) * 2008-02-01 2009-08-05 (주)이로닉스 열전도방식의 결로방지용 히터를 갖는 돔형 감시카메라
KR101064666B1 (ko) * 2011-05-31 2011-09-15 (주)일산정밀 카메라용 히팅 윈도우 어셈블리
JP2013242364A (ja) * 2012-05-18 2013-12-05 Ricoh Co Ltd レンズ保護部材、及び撮影装置

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11042076B2 (en) 2017-11-07 2021-06-22 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module with heating element
KR20190051604A (ko) * 2017-11-07 2019-05-15 삼성전기주식회사 카메라 모듈
KR20190084637A (ko) 2018-01-09 2019-07-17 주식회사 비젼하이텍 결로 방지 기능을 갖는 방수 카메라
KR20190088877A (ko) * 2018-01-19 2019-07-29 엑시스 에이비 가열 장치를 갖는 카메라 및 카메라 시야창을 가열하는 방법
KR20190096782A (ko) * 2018-02-09 2019-08-20 삼성전기주식회사 카메라 모듈
WO2020130706A1 (ko) * 2018-12-21 2020-06-25 엘지이노텍(주) 액체 렌즈를 포함하는 카메라 모듈 및 그의 제어 방법
WO2020197289A1 (ko) * 2019-03-26 2020-10-01 엘지이노텍 주식회사 히팅 장치 및 카메라 모듈
CN114326262B (zh) * 2019-06-05 2024-01-02 广东弘景光电科技股份有限公司 自动感温加热摄像模组用发热片
CN114047661B (zh) * 2019-06-05 2024-01-02 广东弘景光电科技股份有限公司 小型化自动加热摄像模组
CN114047661A (zh) * 2019-06-05 2022-02-15 广东弘景光电科技股份有限公司 小型化自动加热摄像模组
CN114185230B (zh) * 2019-06-05 2023-12-29 广东弘景光电科技股份有限公司 旋转锁压式自动感温加热摄像模组
CN114185230A (zh) * 2019-06-05 2022-03-15 广东弘景光电科技股份有限公司 旋转锁压式自动感温加热摄像模组
CN114326262A (zh) * 2019-06-05 2022-04-12 广东弘景光电科技股份有限公司 自动感温加热摄像模组用发热片
KR20210001682A (ko) * 2019-06-28 2021-01-06 (주)아이테드 투명발열모듈을 포함하는 전자장치
KR20210111144A (ko) * 2020-03-02 2021-09-10 한양대학교 산학협력단 렌즈 구조체 및 그 제조 방법, 그리고 이를 포함하는 광 센서
CN111447704B (zh) * 2020-03-16 2022-03-01 浙江华睿科技股份有限公司 防凝露装置、拍摄设备以及防凝露方法
CN111447704A (zh) * 2020-03-16 2020-07-24 浙江华睿科技有限公司 防凝露装置、拍摄设备以及防凝露方法
CN112284560A (zh) * 2020-10-28 2021-01-29 江苏吉泰科电气股份有限公司 一种快速检测功率器件温度的方法
KR20230090150A (ko) 2021-12-14 2023-06-21 (주)파트론 카메라 모듈

Also Published As

Publication number Publication date
CN106560742B (zh) 2019-07-30
KR101957794B1 (ko) 2019-03-13
EP3153922A1 (en) 2017-04-12
CN106560742A (zh) 2017-04-12
US9961722B2 (en) 2018-05-01
US20170099700A1 (en) 2017-04-06
EP3153922B1 (en) 2019-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101957794B1 (ko) 카메라 모듈 및 카메라 모듈의 결로방지 시스템
EP2965950B1 (en) Apparatus for use in association with a vehicle
JP6304205B2 (ja) 車載撮像装置
CN106458106B (zh) 机动车辅助系统
US10850681B2 (en) Vehicle-mounted optical device and vehicle-mounted optical system
US20050046696A1 (en) Vehicle camera and light in a common housing
US10666880B2 (en) Infrared camera assembly for a vehicle
JP2001088609A (ja) 車載カメラの電源制御方法ならびに装置
US11454806B2 (en) Monitoring camera having a heater
CN110944102A (zh) 成像系统
KR101111230B1 (ko) 차량용 인사이드 미러 장치
CN113273168B (zh) 具有嵌入式加热器系统的集成相机和方法
WO2022097450A1 (ja) 雨滴検出装置
KR20140001268A (ko) 카메라 모듈이 설치된 램프
US11667240B2 (en) Module system and rear view device as well as motor vehicle with such a module system
KR101838525B1 (ko) 경찰차용 cctv 시스템
CN111812675B (zh) 车辆及其盲区感知方法
JP7321987B2 (ja) 車両用複眼カメラ
WO2019133733A1 (en) Infrared camera assembly for a vehicle
CN219619026U (zh) 图像采集设备和自动驾驶车辆
US20240219675A1 (en) Vehicular imaging device
US11874593B2 (en) Vehicular exterior camera with vacuum sealed lens assembly
CN211684870U (zh) 内后视镜及具有其的车辆
KR20230159056A (ko) 빗물 유입이 방지되는 전자 항해 감시 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E90F Notification of reason for final refusal
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant