CN106560742A - 相机模块和用于防止在相机模块中露水凝聚的系统 - Google Patents

相机模块和用于防止在相机模块中露水凝聚的系统 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种相机模块和用于防止在相机模块中露水凝聚的系统，并且这里所公开的是一种相机模块和使用其的露水凝聚防止系统，该相机模块包括：透镜组件；圆柱形形状的透镜镜筒，该圆柱形形状的透镜镜筒具有配置成容纳透镜组件的预先确定的高度；以及热辐射构件，该热辐射构件沿着透镜镜筒的外表面形成以将热传输到透镜组件的最外面透镜，其中透镜组件具有在第一方向和与第一方向相交的第二方向中形成的视野区域，以及第一和第二视野中的至少一个大于180度。

Description

相机模块和用于防止在相机模块中露水凝聚的系统
技术领域
本公开涉及一种用于防止露水凝聚产生的相机模块和使用其的露水防止系统。
背景技术
目前，相机在汽车中执行与自动驾驶技术结合的关键部件的作用。然而，至今已经积极地实施了许多技术用于与周围环境的识别，诸如车辆驾驶人、事物等等相关联的技术发展，并且因此，需要考虑到车辆的外部条件(露水凝聚、雾滴等等)的相机技术发展。
在现有技术中，与相机的露水凝聚防止相关联的专利技术已经应用于监视相机、冰箱等等，但是没有应用于用于车辆的相机。
具体地，用于捕获车辆环境的全景式监控(AVM)相机使用许多的广角相机用于车辆的停放辅助。与监视相机相反，用于制冷的相机和用于汽车的其他相机，AVM相机具有180度以上的视野(FOV)，并且因此，需要具有在没有对视野施加影响的情况下能够有效率地防止或去除露水凝聚的热传输结构。
图1是图示用于捕获视野的典型的相机模块10的示意图，以及图2是图示在现有技术中用于捕获视野的相机的盖子20的透视图。如在图1中所示，相机模块10具有用于容纳透镜组件11的透镜镜筒12由支撑物15支撑的结构。
这里，当AVM相机的视野超过180度时，相机模块10可以由利用加热丝21形成的玻璃罩20覆盖以去除在其最外透镜上形成的露水凝聚。
然而，在这样的情况下，加热丝21可能可以由相机模块10捕获。此外，用于车辆的AVM相机可以具有不考虑热传输效率或者可以暴露于在车辆的驾驶和停放期间会发生的各种环境的简单结构，因此需要能够防止和/或去除由于外部环境因素而导致的露水凝聚产生的热传输结构。
发明内容
本公开的目的是解决先前的问题和其他问题。本公开的另一个目的是提供一种具有能够有效地将热传输给相机模块的最外面透镜的结构的相机模块。
为了实现以上所述的和其他目的，按照本公开的一个方面，提供了一种相机模块，包括:透镜组件；圆柱形形状的透镜镜筒，该圆柱形形状的透镜镜筒具有被配置成容纳透镜组件的预先确定的高度；以及热辐射构件，该热辐射构件被形成为沿着透镜镜筒的外表面将热传输到透镜组件的最外面透镜，其中透镜组件具有在第一方向和与第一方向相交的第二方向中形成的视野区域，并且第一和第二视野中的至少一个大于180度。
按照本发明的一个方面，第一视野的大小可以等于或者大于第二视野的大小。
按照本发明的一个方面，热辐射构件可以被形成为邻近于视野区域的外侧。
按照本发明的一个方面，热辐射构件可以被形成为邻近于沿着第一和第二方向形成的视野区域的外侧。
按照本发明的一个方面，热辐射构件可以被形成为邻近于沿着第二方向形成的视野区域的外侧。
按照本发明的一个方面，用于将热辐射构件的热传输到最外面透镜的热传输金属主体可以进一步提供在热辐射构件的内侧或者外侧处。
按照本发明的一个方面，当热传输金属主体被提供在热辐射构件的外侧处时，凸起可以被形成在热传输金属主体的内侧处，以及凸起可以被插入到热辐射构件的中心处形成的中空部中。
按照本发明的一个方面，热传输金属主体可以暴露在外侧上，同时围绕热辐射构件的外侧。
按照本发明的一个方面，突出部可以被形成在热传输金属主体上以覆盖第二视野区域的外侧。
按照本发明的一个方面，当热传输金属主体被提供在热辐射构件的内部处时，凸起可以被形成在热传输金属主体上，以及凸起可以被插入到热辐射构件的中心处形成的中空部中。
按照本发明的一个方面，突出部可以被形成在热传输金属主体上以覆盖第二视野区域的外侧。
按照本发明的一个方面，相机模块可以进一步包括热辐射构件盖子，该热辐射构件盖子被暴露在外侧上，同时围绕热辐射构件的外侧，其中热辐射构件盖子被形成有从热辐射构件盖子朝着最外面透镜的中心延伸和形成以来覆盖最外面透镜的突出部。
按照本发明的一个方面，该突出部可以被形成在第二视野区域的外侧处。
按照本发明的一个方面，空气间隙可以被形成在透镜镜筒和热传输金属主体之间。
按照本发明的一个方面，热辐射构件可以通过连接线缆被连接到在相机模块内提供的电路板以接收电力。
按照本发明的一个方面，热辐射构件可以是加热线圈。
按照本发明的一个方面，提供了一种相机模块的露水凝聚防止系统，并且该露水凝聚防止系统可以包括：提供有温度传感器和热辐射构件的相机模块，该温度传感器测量最外面透镜的温度，热辐射构件将热传输给最外面透镜；主体，该主体被安装有相机模块，并且提供有温度/湿度传感器；以及控制器，该控制器被配置成控制相机模块，其中控制器通过从温度/湿度传感器获得的第一温度(T1)和第一湿度(H1)和由温度传感器获得的第二温度(T2)来计算在第二温度处的露水点温度(Tdew)以确定是否操作热辐射构件。
按照本发明的一个方面，是否操作热辐射构件可以通过比较和判断在第二温度(T2)和露水点温度(Tdew)之间的差值(ΔT)以及预先设置的温度差(ΔTtarget)来确定。
按照本发明的一个方面，当在第二温度(T2)和露水点温度(Tdew)之间的差值(ΔT)大于预先设置的温度差(ΔTtarget)时，热辐射构件可以操作，并且当该差值(ΔT)小于预先设置的温度差(ΔTtarget)时，热辐射构件可以不操作。
按照本公开的实施例中的至少一个，本公开可以具有能够防止露水凝聚在最外面位置处提供的透镜上产生或者去除已经产生的露水凝聚的优点。
此外，按照本公开的实施例中的至少一个，热辐射构件可以被布置成邻近于具有很小视野的部分，从而具有能够防止影响被施加于广角捕获上的优点。
此外，按照本公开的实施例中的至少一个，围绕相机模块的盖子可以被延伸成邻近于视野区域的外侧，从而具有能够提高热传输效率的优点。
从在下文给出的详细说明中，本发明的进一步的适用范围将变得明显。然而，应该理解的是，诸如本发明的优选实施例的详细说明和特定示例仅通过示例给出，因为从这个详细说明中，对于本领域技术人员来说，在本发明的精神和范围之内各种变化和修改将变得明显。
附图说明
附图被包括以提供对本发明进一步的理解，并且被并入且构成本说明书的一部分，其图示本发明的实施例，并且与该说明书一起用以解释本发明的原理。
在附图中：
图1是图示用于广角捕获的相机的截面图；
图2是图示在现有技术中覆盖相机模块的盖子的透视图；
图3A和3B是按照本公开的实施例的用于解释相机模块的视野区域的图；
图4是按照本公开的实施例的用于解释相机模块的视野的图；
图5是图示按照本公开的实施例的相机模块的截面图；
图6A是图示按照本公开的实施例的相机模块的透视图，以及图6B是图6A的分解透视图；
图7是图示按照本公开的实施例的相机模块的透视图；
图8是图7的分解透视图；
图9A是沿着在图7中的线条A-A的截面图，以及图9B是图示图9A的另一个实施例的图；
图10A至10F是图示按照本公开的实施例的相机模块的示意性透视图；
图11A是图示按照本公开的实施例的相机模块的透视图，以及图11B是图11A的透视图，以及图11C是图11A的分解透视图，以及图11D是热传输金属主体的透视图；
图12A是图示按照本公开的实施例的相机模块的透视图，以及图12B是热传输金属主体的透视图；
图13是图示安装有与本公开的实施例相关联的相机模块的车辆的透视图；
图14是用于解释在图13中视野的图；
图15是图示按照本公开的实施例的露水凝聚防止系统的流程图；以及
图16是图示按照本公开的另一个实施例的露水凝聚防止系统的流程图。
具体实施方式
现在将参考附图给出按照在此处公开的示例性实施例的详细地描述。为了参考该附图简要描述，相同的或者等效的部件将被提供有相同的参考数字，并且其描述将不会重复。用于在以下的描述中公开的组成元素的后缀“模块”和“单元”仅仅意欲为了说明书的容易描述，并且后缀本身不赋予任何特殊含义或者功能。在描述本公开中，如果对于相关的已知功能或者结构的详细解释被认为是不必要地转移本公开的主旨，这样的解释已经被省略，但是本领域技术人员应该明白。附图被用于帮助容易地理解本公开的技术想法，并且应该理解，本公开的想法不受附图限制。本公开的想法将解释为延伸到除了附图之外的任何变化、等效和替换。
应该理解，虽然术语第一、第二等等可以在此处使用以描述各种元件，但是这些元件不应该受这些术语限制。这些术语仅被用于区别一个元件与另一个元件。
将理解的是，当元件称为“与另一个元件相连接”时，该元件可以直接地与另一个元件相连接，或者也可能存在插入元件。相比之下，当一个元件被称为“直接地与另一个元件相连接”时，不存在插入元件。
就其表示与上下文明确地不同的含义而言，单个表示可以包括多个表示。
在此处使用的术语“包括”或者“具有”应该被理解的是，它们意欲指示存在本说明书中公开的几个部件或者几个步骤，并且其还可以被理解的是，部件或者步骤的一部分可以不被包括，或者可以进一步包括附加部件或者步骤。
在下文中，与相机模块100相关联的实施例将参考附加的附图描述。本领域技术人员应该理解，在不脱离概念及其基本特征的情况下，本发明可以以其他特定形式来实施。
首先，图3A和3B是按照本公开的实施例的相机模块100的平面图和透视图，以及图4是按照本公开的实施例的相机模块的透视图，以及图3A、3B和4是按照本公开的实施例的用于解释视野的图。
参考图3A至4，当捕获180度以上的视野(FOV)时，由多个透镜的组合形成的透镜组件110可以被提供在相机模块100的上侧处，以及露水凝聚可能形成在透镜组件110的最外面位置布置的最外面透镜111上。
将穿过透镜组件110的光变换为电信号的区域受透镜组件110的下部提供的图像传感器180限制，以将经过透镜组件110的光信号变换为电信号。例如，如在图3A中图示的，垂直视野可以不同于水平视野。在下文中，沿着水平方向(轴a的方向)捕获的视野被称为水平视野，以及沿着垂直方向(轴b的方向)捕获的视野被称为垂直视野，并且在对角方向(轴c的方向)中捕获的视野被称为对角视野。
换句话说，在没有被传输给图像传感器180的情况下，经由最外面透镜111入射光的区域的部分区域(B1、B2)在图像处理过程期间被切割。在这里，由垂直视野和水平视野形成的区域变为透镜有效表面，并且透镜有效表面按照图像传感器180的形状来变化。例如，如在图3B中图示的，当图像传感器180具有矩形形状时，水平视野和垂直视野互相不同以对应于图像传感器180的形状，以及其的任一个大于其另一个。
当捕获特定方向时，其主要在不需要捕获整个视野时使用。对于示例，在相机模块100被安装在车辆300上以在驾驶或者停放期间捕获周围的背景时，它们应该在水平方向以最大广角捕获以看到位于周围的所有事物，但是这样的大视野在垂直方向是不需要的。具体地，车辆300的上部不是驾驶员在驾驶或者停放期间的主要兴趣方向，并且也不是对他的或者她的驾驶的障碍，并且因此，不是他的或者她的兴趣区。因此，在大多数情况下，在车辆300中提供的AVM相机具有大的水平视野，但是小的垂直视野。如果垂直视野和水平视野这两者具有180度以上的广角，则其具有能够捕获在车辆300附近最大的宽区域的优点，但是需要很长时间由图像传感器180来处理图像，因此，增加示出捕获的图像需要的时间。具体地，在自动驾驶汽车(无人驱动汽车)或者巡航控制的情况下，其是更加关键的。
如果图像传感器180具有矩形形状，则水平视野和垂直视野可以具有相同的大小。
此外，在发送给在透镜组件110的区域内的图像传感器的区域被称为视野区域(A)，并且没有发送给在透镜组件110的区域内的图像传感器的区域被称为视野外侧区域时，视野外侧区域可以包括水平视野的外侧区域(B2)和垂直视野的外侧区域(B1)。在图3A和3B中看到垂直视野的外侧区域(B1)大于水平视野的外侧区域(B2)。
此外，图4是示出与本公开的实施例相关联的图像被捕获的区域(视野)的图，其中其图示水平视野(F1)大于180度，并且垂直视野(F2)是140-150度的情形。如在图4中图示的，在垂直视野(F2)的情况下，空闲的空间被提供在用于容纳透镜组件110的透镜镜筒120的一部分中。
图5是图示按照本公开的实施例的相机模块100的截面图。参考图5，按照本公开的实施例，热辐射构件130被以接触或者非接触方式提供在透镜镜筒120的外周表面上，并且由于热辐射构件130的热被传输给最外面透镜111以防止露水凝聚在最外面透镜111上产生，或者去除已经形成的露水凝聚。在安装有相机模块100的主体，诸如车辆，没有驱动时，此时露水凝聚可应用于没有防止露水凝聚形成的情形，因为相机模块100没有操作。按照本公开的实施例的热辐射构件130可以不必限于特定类型，但是在下文中，将主要地描述热辐射构件130是加热线圈的情形。
按照本公开的实施例的相机模块100可以包括由多个透镜的组合形成的透镜组件110、具有被配置成容纳相机模块100并且围绕透镜组件100的预先确定的高度的透镜镜筒120、以及沿着透镜镜筒120的外周表面121形成以传输热给透镜组件110的最外面透镜111的热辐射构件130。在这里，相机模块100可以优选地被形成为沿着用于容纳透镜组件110的透镜镜筒120的垂直方向。这是因为先前的形成对热辐射构件130的粘合结构是有益的。在这里，在外侧上形成以围绕热辐射构件130的热辐射构件盖子140被提供在热辐射构件130的外面部，并且透镜镜筒120和盖子140具有由支撑物125支持的结构。
在下文中，将主要描述按照本公开的实施例的相机模块100在车辆300上安装和使用的情形。然而，本公开可以不必限于这些，并且也可应用于用于电子产品的广角相机，诸如典型的监视相机或者冰箱以及具有典型视野的相机的情形。此外，用于广角捕获的透镜组件110主要地被提供有最外面透镜111朝着外侧暴露的情形，并且因此，透镜镜筒120的上表面应该被形成在从比暴露于外面的最外面透镜111的边缘低的位置向下的方向中。换句话说，透镜镜筒120和热辐射构件130应该被形成为在图5中图示的虚线下面。在相机模块100执行180度以上的广角捕获时，其没有遮蔽视线。
透镜组件110可以具有沿着第一方向的第一视野和沿着与第一方向相交的第二方向的第二视野，并且第一和第二视野中的至少一个大于180度，以及第一视野的大小等于或者大于第二视野的大小。在这里，第一视野可以是水平视野，以及第二视野可以是垂直视野。在下文中，将在第一视野是水平视野并且第二视野是垂直视野的假设之下描述。
如在图5中图示的，按照本公开的实施例的相机模块100被形成使得在其内提供在其上端上的透镜组件110由圆柱形形状的透镜镜筒120围绕，并且透镜镜筒120在垂直方向具有预先确定的长度。热辐射构件130被提供在透镜镜筒120的外周表面121上。按照本公开的实施例的热辐射构件130可以以各种结构布置，并且其将参考图10A至10F描述。
图10A至10F是图示按照本公开的实施例的相机模块100的示意性透视图，其中图10A和10B是热辐射构件130沿着透镜镜筒120的边缘121朝着整个方向(360度)的方向形成的示例，以及图10C和10D是热辐射构件130沿着透镜镜筒120的边缘121以90度的间隔形成的示例，以及图10E和10F是其中热辐射构件130在透镜镜筒120的边缘121上以180度的间隔形成的示例。
图10A图示其中热辐射构件130沿着边缘121在整个方向中形成的图，以及图10B图示在图10A中图示的热辐射构件130由热辐射构件盖子140围绕的图。如上所述，在热辐射构件130沿着透镜镜筒120的边缘121在整个方向中形成时，热可以朝着最外面透镜111在整个方向中传输，从而具有能够更加迅速地防止或者去除露水凝聚的优点。然而，在水平方向由热辐射构件盖子140捕获时，可能发生视线被阻碍的情形。因此，如在图5中图示的，热辐射构件盖子140应该被形成在最外面透镜111的暴露表面下面。如上所述，热辐射构件130在防止影响被施加于水平视野上的范围内以最接近的方式以圆柱形形状被配置，但是具有由于到最外面透镜111距离的增加而降低热传输效率以及由于沿着整个方向形成而增加被供应给热辐射构件130的功率的缺点。
另一方面，与图10A相反，图10C图示热辐射构件130沿着边缘121以90度的间隔布置的图，以及图10D图示其中在图10C中图示的热辐射构件130由具有与热辐射构件130相对应的形状的热辐射构件盖子140围绕的图。换句话说，在图10C和10D中，热辐射构件被形成为围绕邻近于水平视野的外侧区域(B2)和垂直视野的外侧区域(B1)的区域或者那些区域(B1，B2)，从而与图10A和10B的情形相比具有能够降低功耗的优点。此外，在垂直视野的外侧区域(B1)或者邻近于区域(B1)的区域中布置的热辐射构件130的大小被布置为大于水平视野的外侧区域(B2)或者邻近于区域(B2)的区域中布置的热辐射构件130的大小时，可能更加有效地将热传输到透镜组件110。在这里，热辐射构件130和热辐射构件盖子140被以90度的间隔布置。
另外，图10E是热辐射构件130被沿着透镜镜筒120的边缘121以180度的间隔布置的图，以及图10F是其中在图10E中的热辐射构件130由热辐射构件盖子140以与热辐射构件130相对应的形状围绕的图。在图10E和10F中，与图10C和10D相反，热辐射构件130的形成区域被进一步降低。换句话说，按照本公开的实施例，因为水平视野大于垂直视野，所以热辐射构件130的形成区域被最小化以不妨碍与垂直视野相对应的区域被捕获。换句话说，如在图4中图示的，在捕获与垂直视野相对应的区域时，因为视野的大小大约是140-150度，所以可能存在不由透镜镜筒120的边缘121捕获的部分。图10E和10F是其中这样的区域被使用的图。换句话说，热辐射构件130和热辐射构件盖子140被布置在垂直视野的外侧区域(B1)并且邻近于该区域(B1)。
图10E和10F图示最小化布置区域和热辐射构件130的功耗的方案，但是不排除在图10A至10D中图示的方法。
另一方面，按照本公开的实施例的透镜组件110被以圆形形状形成，并且因此，在水平视野的两个端部之间的距离大于垂直视野的两个端部的距离。如在图10E和10F中图示的，在热辐射构件130被形成在垂直视野的外侧区域(B1)中或者在透镜组件110内邻近于区域(B1)时，所要求的是用于沿着图3A的轴b有效地将热传输到长距离的方案。为此，本公开的实施例提出一种热传输金属主体170。
图7是按照本公开的实施例的相机模块100的透视图，以及图8是图7的分解透视图，以及图9A是沿着在图7中的线条A-A截取的截面图，以及图9B是图示图9A的另一个实施例的图。在下文中，按照本公开的实施例的热传输金属主体170将参考图7至9B描述。如在图7至9B中图示的，透镜组件110被插入和容纳到具有圆柱形形状的上部的透镜镜筒120中，并且在向上的方向以预先确定的高度形成。按照本公开的实施例，热传输金属主体170被提供在热辐射构件130的内侧或者外侧上由于热辐射构件130而有效地将热传输到最外面透镜111。热传输金属主体170具有对应于热辐射构件130和透镜镜筒120的外周表面121的形状。例如，如在图8中图示的，热传输金属主体170可以具有圆柱形形状。热辐射构件130被以接触方式形成在热传输金属主体170的外周表面170a上，以将从热辐射构件130产生的热沿着热传输金属主体170传输。在这里，如在图3A中图示的，垂直视野的外侧区域(B1)大于水平视野的外侧区域(B2)，热传输金属主体170可以被延伸和形成以覆盖垂直视野的外侧区域(B1)的至少一部分。换句话说，热传输金属主体170可以具有圆柱形形状，但是，突出部171a、171b可以被形成在其上端部分上以覆盖最外面透镜111的一部分(垂直视野的外侧区域(B1))。
此外，图9A图示其中热辐射构件130被形成在热传输金属主体170的外侧上的图，但是，本公开可以不必限于这些。例如，如在图9B中图示的，热辐射构件130可以被形成为与透镜镜筒120的外周表面接触。换句话说，热辐射构件130可以与热传输金属主体170的内周表面接触以将从热辐射构件130产生的热沿着热传输金属主体170传输给最外面透镜111的表面。此时，热辐射构件130可以放置在下边缘174上。
在这里，空气间隙135被形成在透镜镜筒120和热传输金属主体170之间。从热辐射构件130朝着透镜镜筒120的方向产生的热可以由空气间隙135减少以沿着热传输金属主体170移动。在图9A和9B中图示的L1呈现热传输的流动。
在这里，在图9A中，对于热传输金属主体170需要能够覆盖热辐射构件130的热辐射构件盖子，但是因为在图9B中热辐射构件130被提供在热传输金属主体170内，所以不需要用于围绕热辐射构件130的附加构件。在图9B中，热传输金属主体170还执行围绕热辐射构件130的热辐射构件130的功能。然而，甚至在图9B的情况下，突出部171被形成在热传输金属主体170的上表面上，并且因此，在热传输方面是有益的。
热辐射构件130由电力供应来操作。为此，按照本公开的实施例，电连接到相机模块100内提供的电路板160的电力线缆131被提供。换句话说，图6A是按照本公开的实施例的相机模块100的透视图，以及图6B是图6A的分解透视图，以及如在图6B中图示的，热辐射构件130由电力线缆131被电连接到电路板160并且对电路板160操作，并且多个电路板160在相机模块100内被以预先确定的间隔布置成互相分离，并且电路板160由柔性电路板161或者柔性线缆(未示出)连接。
按照本公开的实施例，热辐射构件盖子140执行热辐射构件130的防水和防潮的功能。换句话说，热辐射构件盖子140可以防止热辐射构件130由于在驾驶和停车期间可能出现的外来物质以及诸如雨、雪等等的气候环境而被损坏。
在这里，图6A和6B图示与图10E和10F相关联的先前的相机模块100。
图11A是与本公开的另一个实施例相关联的相机模块100的透视图，以及图11B是图11A的透视图，以及图11C是图11A的分解透视图，以及图11D是在图11C中的热传输金属主体270的透视图。
参考图11A至11D，热辐射构件130被安装在邻近于在透镜镜筒120内的垂直视野的外侧区域(B1)的区域中，并且热传输金属主体270被提供在热辐射构件130和透镜镜筒120的外周表面121之间。热传输金属主体270被提供在热辐射构件130的后表面上的与热辐射构件130相对应的区域中以具有对应于热辐射构件130的形状。更具体地说，如在图11D中图示的，热传输金属主体270被以阶梯状方式形成，以形成耦合到透镜镜筒120的外周表面121的接触表面272、273。此外，中空部133被形成在热辐射构件130内，并且凸起275被形成在热传输金属主体170上以允许热辐射构件130更加牢固地耦合到热传输金属主体270。热传输金属主体270由金属形成以更加有效地将从热辐射构件130的内部和外部产生的热传输到热传输金属主体170。
在这里，热辐射构件130可以被布置在热传输金属主体270内，但是其没有详细地图示。在这样的情况下，形成在热传输金属主体270上的突出部275被形成在热传输金属主体270的内周表面上，以穿过热辐射构件130的中空部133。
如在图11C中图示的，热辐射构件130和热传输金属主体270可以被成对形成，并且如在图10A至11D中图示的，它们可以布置为由90度角分离，或者朝着前面的方向形成。
此外，热辐射构件盖子140被提供在热辐射构件130的外侧以防止由于热辐射构件130的热消散到其外侧。热辐射构件盖子140将防止由于热辐射构件130的热消散到其外面，并且因此，除了金属构件之外，诸如塑料的树脂系列是优选的。
热辐射构件盖子140是环形的圆柱体，因为其应该被形成为围绕热传输金属主体270和围绕透镜镜筒120的热辐射构件130。在这里，热辐射构件盖子140的上表面被形成为覆盖热辐射构件130和热传输金属主体270，并且进一步在与布置有热辐射构件130和270的区域相对应的区域中朝着上部突出地形成。朝着如上所述的上部突出的突出部141被形成为邻近于在透镜组件110上的垂直视野的外侧区域(B1)以引导由于热辐射构件130的热到其更加上侧。其可应用于其中垂直视野的大小小于180度的情形。突出部141可以具有对应于热辐射构件130和热传输金属主体270的区域。更具体地说，突出部141可以被提供在热辐射构件130和热传输金属主体270的上侧处，并且被形成在与热辐射构件130和热传输金属主体270重叠的区域中。以这种方式，在突出部141被形成不具有与最外面透镜111接触的部分时，其可以防止在最外面透镜111和突出部141之间引入外来物质。
另一方面，图12A是图示按照本公开的实施例的相机模块100的透视图，以及图12B是在图12A中的热传输金属主体270的透视图。参考图12A和12B，排除热传输金属主体270的形状和热辐射构件130的线圈的形状，其类似于在图11A至11D中图示的相机模块100，并且因此，在下文中，将主要地描述与图11A至11D的差别。
在图12A和12B中，上表面部276被形成在热传输金属主体270上，该热传输金属主体270被布置在热辐射构件130的内周表面上。换句话说，从热辐射构件130产生的热被经由热传输金属主体270的上表面部276传输到最外面透镜111。在这种方式，从热传输金属主体270朝着最外面透镜111的中心形成的上表面部276被突出并且被形成在热传输金属主体270上。上表面部276被形成在邻近于在最外面透镜111内的垂直视野的外侧区域(B1)的部分处并且在不阻碍透镜组件110的视线的情况下被布置成邻近于最外面透镜111。在这里，如在图12a中图示的，用于隐藏上表面部276的突出部141'被形成在热辐射构件盖子140上。突出部141'被形成为以基本上半圆形形状覆盖透镜组件110的上部。
另一方面，按照本公开的实施例的相机模块100可以在诸如车辆300的主体上被安装和使用。图13是用于解释按照本公开的实施例的相机模块100的安装位置的图，以及图14是用于解释在图13中的相机模块100的视野的图。
如在图13和14中图示的，按照本公开的实施例的相机模块100a、100b、100c、100d可以形成在车辆300的前面、后面、左侧和右侧上，并且分别地具有视野(Fa、Fb、Fc、Fd)。尽管在图14中示出相机模块100的视野小于180度，其以夸大方式表示，并且可应用于其中视野大于180度的广角相机模块100以及其中视野小于180度的相机模块100。
相机模块100可以由在车辆300内提供的电子控制单元(ECU)370控制。例如，车辆300的温度(T1)和湿度(H1)可以由在车辆300中提供的温度/湿度传感器390和在相机模块100中提供的温度传感器(未示出)来测量，以防止从相机模块100产生的露水凝聚，或者去除已经由车辆300的温度(T1)和湿度(H1)和从相机模块100测量的温度(T2)产生的露水凝聚。在这里，由温度/湿度传感器390获取的数据由控制器区域网络(CAN)通信来获得。
图15是与按照本公开的实施例的露水凝聚防止系统相关联的图，以及图16是与按照本公开的另一个实施例的露水凝聚防止系统有相关联的图。
首先，将描述防止露水凝聚在相机模块100的透镜组件110上产生的过程(S100)。在相机模块100上露水凝聚的产生主要发生在诸如下雨或者雪的外部环境中驾驶或者在外部驾驶时移动到诸如地下停车场的封闭内部空间的时候。
围绕车辆300的温度(T1)和湿度(H1)由在车辆300内提供的温度/湿度传感器390来测量(S110)，同时由相机模块100的温度传感器来测量(S120)。相机模块100上的露水凝聚温度(Tdew)由车辆300周围的测量温度(T1)和湿度(H1)以及相机模块100的测量温度(T2)来计算相机模块100的温度(T2)(S130)。其由嵌入在电子控制单元370中的查找表来计算(S140)。查找表是其中提前使用湿度计算图示出产生露水凝聚的温度和湿度的数据库。
在这里，在相机模块100上的温度(H1)和露水凝聚温度(Tdew)可以是不同的，并且确定是否在相机模块100的温度(T2)和露水凝聚温度(Tdew)之间的差值(ΔT)是在预先设置的温差(ΔTtarget)的范围之内(S150)。如果在相机模块100的温度(T2)和露水凝聚温度(Tdew)之间的差值(ΔT)大于预先设置的温差(ΔTtarget)，则热辐射构件130操作(S180)，以及当在相机模块100的温度(T2)和露水凝聚温度(Tdew)之间的差值(ΔT)小于预先设置的温差(ΔTtarget)时，热辐射构件130的操作停止(S190)。
例如，当车辆在20℃处进入地下停车场时，同时在5℃的周围温度处驾驶，通过在相机模块100的表面上的温度(T2)和在车辆300附近的温度(T1)，即，地下停车场之间的差值，露水凝聚可能在相机模块100的透镜组件110的表面上产生。此时，当在相机模块100上的露水凝聚温度(Tdew)是15℃时，在相机模块100的温度(T2)和露水凝聚温度(Tdew)之间的差值(ΔT)变为10℃。在这里，ΔT具有(Tdew-T2)的值。
如果预先设置的温差(ΔTtarget)被设置1℃，则在相机模块100的温度和露水凝聚温度(Tdew)之间的差值大于预先设置的温差，并且因此，在这种情况下，热辐射构件130操作。如果透镜组件110的表面温度由于热辐射构件130连续地增加，并且在相机模块100的温度(T2)和露水凝聚温度(Tdew)之间的差值是在预先设置的温差(ΔTtarget)的范围之内，则热辐射构件130的操作停止。如上所述，按照本公开的实施例，在周围温度和最外面透镜111的温度之间的差值可以被降低以防止露水凝聚产生。
在这里，预先设置的温差(ΔTtarget)表示在相机模块100的温度(T2)和露水凝聚温度(Tdew)之间以操作热辐射构件130的最小差值。此外，当预先设置的温差(ΔTtarget)具有负(-)值时，热辐射构件130可以在相机模块100的温度(T2)小于周围露水凝聚温度(Tdew)时操作。
另一方面，在当车辆300冬季停在外面时或者在下雪或者降雨期间，车辆300的启动被关闭的状态下，露水凝聚防止处理可以不操作。在这种情况下，露水凝聚可能在相机模块100的透镜组件110上产生。按照本公开的实施例，可以操作露水凝聚去除过程(S200)以去除已经产生的露水凝聚。
在下文中，将参考图16描述露水凝聚去除过程。
首先，在相机模块100内提供的图像处理单元(未示出)被操作(S210)以确定是否露水凝聚在相机模块100上产生(S220)。如果露水凝聚被产生在相机模块100上，则热辐射构件130被操作(S240)以去除在相机模块100上产生的所有露水凝聚，并且如果其由图像处理单元检查所有产生的露水凝聚被去除，则热辐射构件130的操作停止(S230)。
在以上所述中，已经描述按照本公开的实施例的相机模块100在车辆300上被安装和使用的情形，但是本公开可以不必限于这些，并且也可应用于在外面提供的监视相机。
因此，详细的说明在所有的方面中认为是说明性的，而不认为是限制性的。本发明的范围将由所附的权利要求书的合理的解释来确定，并且在本发明的等效范围内的所有变化被包括在本发明的范围中。

Claims (20)

1.一种相机模块，包括：
透镜组件，所述透镜组件具有最外面透镜，所述透镜组件具有由在第一方向中延伸的第一视野和在与所述第一方向相交的第二方向中延伸的第二视野限定的视野区域，并且所述第一视野和所述第二视野中的至少一个大于180度；
透镜镜筒，所述透镜镜筒被配置成容纳所述透镜组件；以及
热辐射构件，所述热辐射构件被设置成沿着所述透镜镜筒的外表面以将热传输到所述透镜组件的所述最外面透镜。
2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一视野的大小等于或者大于所述第二视野的大小。
3.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述热辐射构件被设置成邻近于所述透镜组件的所述最外面透镜，使得所述热辐射构件不延伸超过所述视野区域。
4.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述热辐射构件被设置成在所述第一方向和所述第二方向这两者中邻近于所述视野区域。
5.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述热辐射构件被设置成仅在所述第二方向中邻近于所述视野区域。
6.根据权利要求1所述的相机模块，进一步包括：被设置在所述热辐射构件的内侧或者外侧的热传输主体，所述热传输主体被配置成将热从所述热辐射构件传输到所述最外面透镜。
7.根据权利要求6所述的相机模块，其中，所述热传输主体被设置在所述热辐射构件的外侧，以及所述热传输主体具有被设置在所述热传输主体的内表面面向所述热辐射构件的凸起，以及
其中，所述热辐射构件在所述外侧上具有凹陷以容纳所述凸起。
8.根据权利要求7所述的相机模块，其中，所述热传输主体的外部表面被露出，以及
其中，所述热传输主体围绕所述热辐射构件的外侧。
9.根据权利要求8所述的相机模块，其中，突出部位于所述热传输主体上以覆盖在所述第二方向中延伸的所述视野区域的边缘。
10.根据权利要求6所述的相机模块，其中，所述热传输主体被提供在所述热辐射构件的内侧，以及所述热传输主体具有形成在所述热传输主体的外表面面向所述热辐射构件的凸起，以及
其中，所述热辐射构件在内侧具有凹陷以容纳所述凸起。
11.根据权利要求10所述的相机模块，其中，突出部位于所述热传输主体上以覆盖在所述第二方向中延伸的所述视野区域的边缘。
12.根据权利要求11所述的相机模块，进一步包括：围绕所述热辐射构件的外部的盖子，所述盖子包括朝着所述最外面透镜的中心延伸的突出部。
13.根据权利要求11所述的相机模块，其中，所述盖子的所述突出部位于在所述第二方向中延伸的所述视野区域的边缘。
14.根据权利要求6所述的相机模块，其中，空气间隙被形成在所述透镜镜筒和所述热传输主体之间。
15.根据权利要求1所述的相机模块，进一步包括：
电路板，所述电路板被设置在所述相机模块内；以及
连接线缆，所述连接线缆将所述热辐射构件连接到所述电路板以对所述热辐射构件提供电力。
16.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述热辐射构件是加热线圈。
17.一种用于相机模块的露水凝聚防止系统，所述相机模块包括：最外面透镜、测量所述最外面透镜的温度的温度传感器、以及将热传输到所述最外面透镜的热辐射构件，所述系统包括：
主体，所述主体被安装有所述相机模块，所述主体具有温度/湿度传感器；以及
控制器，所述控制器被配置成：
从所述温度/湿度传感器获得来自所述主体周围的环境的第一温度(T1)和第一湿度(H1)；
从所述相机模块的所述温度传感器来获得所述相机模块的第二温度(T2)；以及
基于所述第一温度(T1)、所述第一湿度(H1)和所述第二温度(T2)来计算露水点温度(Tdew)以确定是否操作所述热辐射构件。
18.根据权利要求17所述的露水凝聚防止系统，其中，在确定是否操作所述热辐射构件中，所述控制器被配置成：
计算在所述第二温度(T2)和所述露水点温度(Tdew)之间的差值(ΔT)；以及
将计算的差值(ΔT)与预先设置的温差(ΔTtarget)比较。
19.根据权利要求18所述的露水凝聚防止系统，其中，当计算的差值(ΔT)大于所述预先设置的温差(ΔTtarget)时，所述控制器被配置成操作所述热辐射构件，以及当计算的差值(ΔT)小于所述预先设置的温差(ΔTtarget)时，所述控制器被配置成不操作所述热辐射构件。
20.根据权利要求17所述的露水凝聚防止系统，其中，所述控制器被配置成：
通过操作在所述相机模块中提供的图像处理单元，来检测在最外面透镜上的露水凝聚；以及
当检测到露水凝聚时，操作所述热辐射构件。
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