KR20170019683A - 잭업 너트를 이용한 잭업 리그의 승강 장치. - Google Patents

잭업 너트를 이용한 잭업 리그의 승강 장치. Download PDF

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KR20170019683A
KR20170019683A KR1020150113801A KR20150113801A KR20170019683A KR 20170019683 A KR20170019683 A KR 20170019683A KR 1020150113801 A KR1020150113801 A KR 1020150113801A KR 20150113801 A KR20150113801 A KR 20150113801A KR 20170019683 A KR20170019683 A KR 20170019683A
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조영천
오영태
지영기
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

본 발명은 잭업 리그에 마련되는 승강 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 잭업 리그의 승강 시스템에 내부에 나사산이 가공된 잭업 너트를 이용한 승강 장치에 관한 것이다.
본 발명의 잭업 너트를 이용한 잭업 리그의 승강 장치는 상기의 종래의 승강장치의 구동시스템의 세로방향으로 힘을 받는 복수개의 피니언기어를 대체하여 회전하는 형태로 구동하는 하나의 너트를 사용함으로써, 평판의 플랫폼이 가하는 수직하중을 효율적으로 분산시킬 수 있으며, 이로 인해 기어의 역회전 방지 장치나 긴급 멈춤 장치들의 부가장치가 불필요하여 설치공간을 절약할 수 있다는 장점이 있다.

Description

잭업 너트를 이용한 잭업 리그의 승강 장치. {Jack-up Rig lifting device using the Jack-up nut}
본 발명은 잭업 리그에 마련되는 승강 장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 잭업 리그의 승강 시스템에 내부에 나사산이 가공된 잭업 너트를 이용한 승강 장치에 관한 것이다.
잭업 리그는 철제기둥 다리를 해저에 고정시켜 선체 또는 구조물을 해저에 고정시킨다. 그 후, 선체나 구조물을 철제기둥 다리를 따라 해수면으로부터 들어올려 해상에서 필요한 작업을 수행하게 된다.
선체나 구조물이 작업을 완료되거나, 폭풍우 등 비상상황을 맞닥뜨릴 시에는, 잭업 리그의 다리를 해저로부터 분리하여 다리를 선체나 구조물의 상방으로 들어올린 상태로 이동할 수 있다.
통상적인 잭업 리그는 자원개발을 위한 장비가 탑재된 평판의 플랫폼과 3개 이상의 상하이동이 가능하고 선체를 지지하기 위한 다리로 구성되어 있다.
또한, 일반적으로는 상기 잭업 리그에 마련된 복수개의 다리의 이동을 위한 잭업 시스템은 복수개의 평 기어로 구성된 랙 앤드 피니언 방식이 이용된다.
이러한 종래의 장치 및 시스템은 승강장치구성의 세로방향의 길이가 길어서 승강장치에 가해지는 횡방향 하중에 취약하며, 중량물을 승강시켜야 하므로 다수의 기어가 쓰여 유지 보수가 곤란하다는 문제점이 존재한다.
또한, 잭업 리그에 마련된 플랫폼이 중력에 의해 갑자기 하강할 수 있으므로, 기어의 역회전 방지 장치 및 긴급 멈춤 장치 등의 부가 장치가 필요하다.
마찬가지로, 이러한 승강 시스템은 잭업리그에 마련된 각 다리의 형상에 따라, 그에 상응하는 형태 및 구성을 가지는 승강시스템을 적용해야 한다는 단점이 존재한다.
따라서, 상기의 문제점을 극복하여 종래의 승강장치의 구동시스템의 세로방향으로 힘을 받는 복수개의 피니언기어를, 회전하는 형태로 구동하는 하나의 너트를 대체하여 활용함으로써 가로방향으로 힘을 받아 분산시키도록 하는 기술이 요구된다.
대한민국 등록특허 KR 1487255
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 상기의 종래의 승강장치의 구동시스템의 세로방향으로 힘을 받는 복수개의 피니언기어를 대체하여 회전하는 형태로 구동하는 하나의 너트를 사용함으로써, 평판의 플랫폼이 가하는 수직하중을 효율적으로 분산시킬 수 있다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따라, 평판의 플랫폼, 상기 플랫폼을 관통하여 배치되는 복수개의 다리 및 상기 복수개의 다리가 지면 또는 해저에 고정된 상태에서 상기 플랫폼이 상기 복수개의 다리의 길이 방향을 따라 상하 구동 가능할 수 있도록 상기 플랫폼상에 마련된 복수개의 잭업장치를 포함하는 잭업리그를 제공한다.
이 경우, 상기 평판의 플랫폼에 마련된 복수개의 잭업장치는, 복수개의 평기어, 상기 복수개의 평기어의 내부에 마련되는 중공부 및 상기 중공부의 내측 표면에 마련되는 평기어 내부 나사가공을 포함하며, 상기 복수개의 평기어는 상기 평판의 플랫폼의 가장자리에 배치되고, 상기 평판의 플랫폼 가장자리의 상면 또는 하면에 마련된 것을 특징으로 하는 잭업리그가 가능하다.
또한, 전술한 상기 평판의 플랫폼에 마련된 복수개의 잭업장치는, 복수개의 평기어, 상기 복수개의 평기어의 내부에 마련되는 중공부 및 상기 중공부의 내측 표면에 마련되는 평기어 내부 나사가공을 포함하며, 상기 복수개의 평기어는 상기 평판의 플랫폼 가장자리에 마련된 플랫폼홀에 각각 삽입되어 설치되는 것을 특징으로 하는 잭업리그가 마련됨이 가능하다.
이와 더불어, 상기 플랫폼을 관통하여 배치된 복수개의 다리는, 상기 복수개의 다리가 상기 플랫폼에 구비된 복수개의 평기어 각각의 중공부를 통과하여 마련되며, 상기 중공부의 내측 표면에 가공된 평기어 내부 나사가공과 대응되는 다리 외부 나사가공을 포함하는 것을 특징으로 하는 잭업리그가 가능하다.
또한, 상기 평판의 플랫폼에 마련된 복수개의 잭업장치는, 복수개의 평기어;
상기 복수개의 평기어 각각의 외부 일측에 마련된 모터 및 상기 복수개의 평기어의 외측면에 마련된 외측기어와 맞물려 돌아가는 모터기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 잭업리그도 가능하다.
추가적으로, 상기 모터의 일측에는 상기 모터를 제어하여, 상기 복수개의 평기어 각각의 상하 구동을 제어할 수 있는 모터 컨트롤러가 마련되는 것이 가능하다.
또한, 이상에서 전술한 잭업리그를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 구성도 가능하다.
상술한 바와 같은 본 발명의 잭업 너트를 이용한 잭업 리그의 승강 장치는 상기의 종래의 승강장치의 구동시스템의 세로방향으로 힘을 받는 복수개의 피니언기어를 대체하여 회전하는 형태로 구동하는 하나의 너트를 사용함으로써, 평판의 플랫폼이 가하는 수직하중을 효율적으로 분산시킬 수 있으며, 이로 인해 기어의 역회전 방지 장치나 긴급 멈춤 장치들의 부가장치가 불필요하여 설치공간을 절약할 수 있다는 장점이 있다.

도 1은 종래기술의 1실시예를 나타낸 잭업리그의 다리부분을 도시한 수직정단면도이다.
도 2는 본 발명의 1실시예를 나타낸 잭업리그의 다리부분을 도시한 수직정단면도이다.
도 3은 본 발명의 1실시예를 나타낸 잭업리그의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 1실시예를 나타낸 잭업리그의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 1실시예를 나타낸 평기어, 모터기어 및 모터를 도시한 사시도이다.분을 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 1실시예를 나타낸 외부 나사가공된 잭업리그의 다리부분을 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명의 1실시예를 나타낸 잭업리그의 다리 및 평기어의 고정상태를 도시한 정단면도이다.
도 8은 본 발명의 1실시예를 나타낸 잭업리그의 다리 및 평기어의 고정상태를 도시한 확대도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
평판의 플랫폼(11), 상기 플랫폼(11)을 관통하여 배치되는 복수개의 다리(12) 및 상기 복수개의 다리(12)가 지면 또는 해저에 고정된 상태에서 상기 플랫폼(11)이 상기 복수개의 다리(12)의 길이 방향을 따라 상하 구동 가능할 수 있도록 상기 플랫폼(11)상에 마련된 복수개의 잭업장치(13)를 포함하는 잭업리그(1)가 제공될 수 있다.
도 1은 종래기술에 의한 복수개의 락 앤 피니언 기어를 활용하여 플랫폼의 위치를 상하 조정하는 잭업리그를 도시하고 있으며, 이와 비교하여, 도 2는 대형의 잭업너트(131) 1개와 상기 잭업너트(131)를 구동시키는 모터(135) 및 모터기어(136)를 포함하는 잭업장치(13)를 도시하고 있다.
구체적으로는, 도 1을 참고하면, 잭업장치에 마련된 다리에 좌우로 위치하는 복수개의 피니언 기어들이 도시되어 있음을 확인할 수 있고, 상기 다리에 구비되는 평판의 플랫폼을 상하 구동시키기 위해서는 상기 복수개의 피니언 기어들의 회전을 통해 작동이 이루어져야 한다.
그러나, 상기와 같은 복수개의 피니언 기어들의 회전방향과 평판의 플랫폼이 상기 복수개의 피니언 기어들에 가하는 수직하중을 고려해보았을 경우, 상기 복수개의 피니언 기어들이 받는 하중을 작업하는 동안 계속 버티며 회전 하지 않도록 하는 별도의 고정장치가 필요하게 되며, 이로써, 잭업장치가 복잡한 구성이 되며 상기 별도의 고정장치가 잭업장치의 가용공간을 차지하게 되어 평판의 플랫폼 또는 잭업장치의 크기 자체가 더욱 커져야 하는 문제점이 존재하였다.
따라서, 도 2 이하에서 도시하는 본 발명에서는 1개의 대형 잭업너트를 활용하여, 평판의 플랫폼이 가하는 수직하중을, 오히려 잭업너트가 고정되어 구동되지 않도록하는 힘으로 작용할 수 있는 구성을 도출하였다.
구체적으로, 도 2를 참고하면, 통상적으로 선박 또는 해저면에 설치되어 마련되는 잭업리그에는 복수개의 다리와, 상기 복수개의 다리의 진행방향을 따라 상하구동할 수 있는 평판의 플랫폼이 마련되며, 추가적으로 상기 평판의 플랫폼을 상하 구동시키며, 구동이 완료된 후에는 고정시킴으로써, 작업자가 안전하게 작업할 수 있는 환경을 조성하는 잭업장치가 마련될 수 있다.
도 2에서는 전술한 구성에 대한 도시가 되어 있으며, 복수개의 다리 중 1개의 다리에 마련된 잭업너트 및 모터 등을 나타낸 확대도이다.
상세하게는, 상기 다리의 외측면에는 상기 잭업너트의 내측면과 결합하며 회전을 통해 상기 잭업너트 및 평판의 플랫폼이 상하구동할 수 있도록 하는 외측 나사가공이 도시되어 있으며, 이와 대응되는 내측 나사가공이 상기 잭업너트의 내측면에 가공되어 있음을 확인할 수 있다.
따라서, 상기 잭업너트가 평판의 플랫폼의 하중을 지지하면서 고정된 상태에 있는 경우에는, 상기 잭업너트 내측면에 마련된 내측 나사가공과 상기 다리의 외측면에 마련된 외측 나사가공이 상호 맞물려, 상기 잭업너트의 상하구동을 방지하는 힘으로 작용하게 된다.
상기 고정된 상태에서 잭업너트 및 평판의 플랫폼의 구동을 진행할 경우에는, 구동력을 제공하는 모터 및 모터기어를 활용하여, 상기 잭업너트 및 평판의 플랫폼을 상하구동 시킬 수 있다.
또한, 상기 평판의 플랫폼(11)에 마련된 복수개의 잭업장치(13)는, 복수개의 평기어(131), 상기 복수개의 평기어(131)의 내부에 마련되는 중공부(132) 및 상기 중공부(132)의 내측 표면에 마련되는 평기어 내부 나사가공(133)을 포함하며, 상기 복수개의 평기어(131)는 상기 평판의 플랫폼(11)의 가장자자리에 배치되고, 상기 평판의 플랫폼(11) 가장자리의 상면 또는 하면에 마련된 것을 특징으로 하는 잭업리그(1)가 마련될 수 있다.
구체적으로는 도 3 및 도 4를 참고하면, 도시된 잭업리그에 마련된 복수개의 다리에 각각 잭업너트 및 이를 포함하는 잭업장치가 마련되어 있으며, 이러한 상기 잭업너트 및 이를 포함하는 잭업장치는 상기 복수개의 다리전부에 걸쳐 마련되어 있는 플랫폼의 상부 또는 하부에 위치하여 마련될 수 있다.
이는 상기 잭업너트 및 이를 포함하는 잭업장치가 차지하는 장치 자체의 높이가 높지 않으며, 구동원리상 플랫폼의 수직하중을 받는 위치라면 어느 곳이나 적용될 수 있는 구조이기 때문이다.
이와 더불어, 상기 평판의 플랫폼(11)에 마련된 복수개의 잭업장치(13)는, 복수개의 평기어(131), 상기 복수개의 평기어(131)의 내부에 마련되는 중공부(132) 및 상기 중공부(132)의 내측 표면에 마련되는 평기어 내부 나사가공(133)을 포함하며, 상기 복수개의 평기어(131)는 상기 평판의 플랫폼(11) 가장자리에 마련된 플랫폼홀에 각각 삽입되어 설치되는 것을 특징으로 하는 잭업리그(1)가 마련될 수 있다.
전술한 바와 마찬가지로, 이는 상기 잭업너트 및 이를 포함하는 잭업장치가 차지하는 장치 자체의 높이가 높지 않으며, 구동원리상 플랫폼의 수직하중을 받는 위치라면 어느 곳이나 적용될 수 있는 구조이기 때문에, 반드시 이러한 상기 잭업너트 및 이를 포함하는 잭업장치는 상기 복수개의 다리전부에 걸쳐 마련되어 있는 플랫폼의 상부 또는 하부에 위치하여 마련되어야 하는 것은 아니며, 상기 플랫폼의 내부에 삽입된 형태로 마련되는 구조 역시 가능하다 할 것이다.
또한, 상기 플랫폼(11)을 관통하여 배치된 복수개의 다리(12)는, 상기 복수개의 다리(12)가 상기 플랫폼(11)에 구비된 복수개의 평기어(131) 각각의 중공부(132)를 통과하여 마련되며, 상기 중공부(132)의 내측 표면에 가공된 평기어 내부 나사가공(133)과 대응되는 다리 외부 나사가공(134)을 포함하는 것을 특징으로 하는 잭업리그(1)가 마련될 수 있다.
전술한 바와 마찬가지로, 도 6을 참고하면, 상기 다리의 외측면에는 상기 잭업너트의 내측면과 결합하며 회전을 통해 상기 잭업너트 및 평판의 플랫폼이 상하구동할 수 있도록 하는 외측 나사가공이 도시되어 있으며, 이와 대응되는 내측 나사가공이 상기 잭업너트의 내측면에 가공되어 있음을 확인할 수 있다.
따라서, 상기 잭업너트가 평판의 플랫폼의 하중을 지지하면서 고정된 상태에 있는 경우에는, 상기 잭업너트 내측면에 마련된 내측 나사가공과 상기 다리의 외측면에 마련된 외측 나사가공이 상호 맞물려, 상기 잭업너트의 상하구동을 방지하는 힘으로 작용하게 된다.
상기 고정된 상태에서 잭업너트 및 평판의 플랫폼의 구동을 진행할 경우에는, 구동력을 제공하는 모터 및 모터기어를 활용하여, 상기 잭업너트 및 평판의 플랫폼을 상하구동시킬 수 있다.
또한, 상기 평판의 플랫폼(11)에 마련된 복수개의 잭업장치(13)는, 복수개의 평기어(131), 상기 복수개의 평기어(131) 각각의 외부 일측에 마련된 모터(135) 및 상기 복수개의 평기어(131)의 외측면에 마련된 외측기어와 맞물려 돌아가는 모터기어(136)를 포함하는 것을 특징으로 하는 잭업리그(1)가 마련될 수 있다.
구체적으로는, 도 5를 참고하면, 중공부를 포함하는 대형 잭업너트 및 상기 잭업너트의 외측 표면에 마련된 별개의 기어가공부와 일치하는 기어가공부를 포함하는 모터기어가 상기 잭업너트의 일측면에 접하여 위치할 수 있다.
따라서, 전술한 바와 같이, 상기 잭업너트가 평판의 플랫폼의 하중을 지지하면서 고정된 상태에 있는 경우에는, 상기 잭업너트 내측면에 마련된 내측 나사가공과 상기 다리의 외측면에 마련된 외측 나사가공이 상호 맞물려, 상기 잭업너트의 상하구동을 방지하는 힘으로 작용하게 된다.
상기 고정된 상태에서 잭업너트 및 평판의 플랫폼의 구동을 진행할 경우에는, 구동력을 제공하는 모터 및 모터기어를 활용하여, 상기 잭업너트 및 평판의 플랫폼을 상하구동시킬 수 있다.
이 경우, 상기 모터(135)의 일측에는 상기 모터(135)를 제어하여, 상기 복수개의 평기어(131) 각각의 상하 구동을 제어할 수 있는 모터 컨트롤러(137)가 마련된 것을 특징으로 하는 잭업리그(1)가 구비될 수 있다.
또한, 본 발명의 구성에 따르면, 플랫폼의 고정상태에 있어서, 별도의 부가적인 고정장치는 필요치 않으나, 보다 견고한 고정상태의 확보와 안전성을 부가하기 위하여 추가장치가 마련될 수 있다.
보다 상세하게는, 도 7 및 도 8을 참고하면, 상기 평판의 플랫폼이 고정상태에 있을 경우, 이의 상하구동을 견고하게 방지하기 위한 복수개의 고정핀이 잭업너트의 내측 나사가공면과 다리의 외측 나사가공면 사이에 위치하는 것을 확인 할 수 있다.
구체적으로는, 상기 잭업너트가 회전하면서 상하구동을 하는 경우에는, 상기 복수개의 고정핀이 잭업너트의 내부로 인입되어, 상기 잭업너트가 다리의 외측면을 회전하면서 상하구동하는 작업을 방해하지 않을 수 있다.
또한, 모터의 구동을 마치고, 잭업너트 및 평판의 플랫폼이 고정상태에 이르렀을 경우에는, 상기 복수개의 고정핀이 잭업너트의 내부에서 다리 외측면에 마련된 외측 나사가공으로 부분인입되게 된다.
따라서, 복수개의 고정핀의 고정력과, 상기 잭업너트 및 평판의 플랫폼의 하중에 따른 잭업너트 고정력이 더해져, 보다 견고하고 안전한 고정력을 제공하는 것이 가능하다.
마지막으로, 상기 잭업리그(1)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박이 마련되는 것이 가능하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 잭업리그
11 : 플랫폼
12 : 다리
13 : 잭업장치
131 : 잭업너트(평기어)
132 : 중공부
133 : 내부 나사가공
134 : 외부 나사가공
135 : 모터
136 : 모터기어
137 : 모터 컨트롤러
138 : 고정핀

Claims (7)

  1. 평판의 플랫폼(11);
    상기 플랫폼(11)을 관통하여 배치되는 복수개의 다리(12);
    상기 복수개의 다리(12)가 지면 또는 해저에 고정된 상태에서 상기 플랫폼(11)이 상기 복수개의 다리(12)의 길이 방향을 따라 상하 구동 가능할 수 있도록 상기 플랫폼(11)상에 마련된 복수개의 잭업장치(13);
    를 포함하는 잭업리그(1).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 평판의 플랫폼(11)에 마련된 복수개의 잭업장치(13)는,
    복수개의 평기어(131);
    상기 복수개의 평기어(131)의 내부에 마련되는 중공부(132);
    상기 중공부(132)의 내측 표면에 마련되는 평기어 내부 나사가공(133);
    을 포함하며, 상기 복수개의 평기어(131)는 상기 평판의 플랫폼(11)의 가장자자리에 배치되고, 상기 평판의 플랫폼(11) 가장자리의 상면 또는 하면에 마련된 것을 특징으로 하는 잭업리그(1).
  3. 제1항에 있어서,
    상기 평판의 플랫폼(11)에 마련된 복수개의 잭업장치(13)는,
    복수개의 평기어(131);
    상기 복수개의 평기어(131)의 내부에 마련되는 중공부(132);
    상기 중공부(132)의 내측 표면에 마련되는 평기어 내부 나사가공(133);
    을 포함하며, 상기 복수개의 평기어(131)는 상기 평판의 플랫폼(11) 가장자리에 마련된 플랫폼홀에 각각 삽입되어 설치되는 것을 특징으로 하는 잭업리그(1).
  4. 제1항에 있어서,
    상기 플랫폼(11)을 관통하여 배치된 복수개의 다리(12)는,
    상기 복수개의 다리(12)가 상기 플랫폼(11)에 구비된 복수개의 평기어(131) 각각의 중공부(132)를 통과하여 마련되며, 상기 중공부(132)의 내측 표면에 가공된 평기어 내부 나사가공(133)과 대응되는 다리 외부 나사가공(134);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 잭업리그(1).
  5. 제1항에 있어서,
    상기 평판의 플랫폼(11)에 마련된 복수개의 잭업장치(13)는,
    복수개의 평기어(131);
    상기 복수개의 평기어(131) 각각의 외부 일측에 마련된 모터(135);
    상기 복수개의 평기어(131)의 외측면에 마련된 외측기어와 맞물려 돌아가는 모터기어(136);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 잭업리그(1).
  6. 제5항에 있어서,
    상기 모터(135)의 일측에는 상기 모터(135)를 제어하여, 상기 복수개의 평기어(131) 각각의 상하 구동을 제어할 수 있는 모터 컨트롤러(137);
    가 마련된 것을 특징으로 하는 잭업리그(1).
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 잭업리그(1)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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