KR101585335B1 - 쓰러스트 잭업 모듈 시험장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선박용 쓰러스터를 승하강시키는 잭업모듈을 시험하는 장치를 제공하고자 한다. 본 발명의 시험장치는, 하중을 구현하기 위한 내용물을 담거나 꺼낼 수 있고, 일정한 높이를 가지며, 양측면에 설치된 랙기어(22)를 구비하고 있는 캐니스터(20)와; 상기 캐니스터의 외측면을 둘러싸면서 일정한 높이를 가지고 있는 지지프레임(30); 상기 지지프레임의 일정한 높이에서 지지되는 잭업블럭(4)과, 상기 잭업블럭에 지지되는 한 쌍의 구동모터와, 상기 랙기어(22)의 양측에 맞물리는 한 쌍의 피니언기어(6)와, 상기 구동기어의 출력을 감속시켜 상기 피니언기어로 출력하는 감속기를 구비하는 한 쌍의 잭업모듈(10); 그리고 상기 캐니스터를 지지프레임의 일정한 높이에서 멈춤상태로 지지하는 로킹핀(42)을 포함하는 로킹수단으로 구성된다.

Description

쓰러스트 잭업 모듈 시험장치{Testing apparatus for thruster jack up module}

본 발명은 쓰러스트(Thrust) 잭업 모듈 시험장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실제 선박에 적용되어 쓰러스트를 승하강 시키는 잭업 모듈에 대하여 정확한 성능 시험을 수행할 수 있도록 구성되는 잭업 모듈 시험장치에 관한 것이다.

드릴 쉽(Drillship)과 같은 특수 선박은 해상의 작업 영역에서 정박할 수 있어야 하기 때문에, 조류 및 바람 등의 영향에서도 위치를 유지할 수 있는 장치(Dynamic Positioning System)를 갖추고 있다. 그리고 이러한 선박은 수중에서의 방향 전환 및 선체의 위치 제어를 위하여, 추진력을 발생시키는 다수의 쓰러스터(Thruster)를 구비하고 있다. 그리고 이러한 쓰러스터는 선박의 전방 및 후방 부분에 각각 복수 개 설치되는 것이 일반적이다.

선박의 방향 전화 및 위치 제어를 위한 추진력을 발생시키는 쓰러스터는 실제로 수중에 위치한다. 그리고 쓰러스터는 다수의 부품이 결합되어 구성되는 것이어서, 사용에 의하여 고장 및 수리를 필요로 한다. 그러나 쓰러스터가 수중에만 위치하도록 설계되면, 고장으로 인하여 수리를 필요로 하는 경우에는 도크가 있는 육상까지 선체를 이동시켜야 하는 불편이 발생하게 된다.

이와 같은 단점을 해소하기 위하여 쓰러스터를 선체의 내부로 승하강 시킬 수 있도록 구성함으로써, 선박이 이동하지 않고 현지에서 수리가 가능하도록 현재 설계되고 있으며, 이를 캐니스터식 쓰러스터라고 한다. 그리고 이와 같이 쓰러스터를 승하강시키기 위해서는 쓰러스트를 승하강시키는 구동장치와, 승하강하는 쓰러스트를 안내하는 안내장치 등이 구비되어야 한다.

여기서 쓰러스터를 승하강시키는 구동장치를 잭업(Jack-up) 모듈이라고 하는데, 이러한 잭업 모듈 자체의 원리는 공지된 것이라고 할 수 있고, 예를 들면 대한민국 특허 제10-1412487호에서도 일반적인 잭업 모듈에 대하여 개량된 구조를 가지는 것이 제안된 바 있다. 그리고 일반적으로 하나의 쓰러스터는 엄청난 하중을 가지고 있기 때문에, 다수의 잭업 모듈을 이용하여 쓰러스터를 승하강시키고 있다.

이러한 잭업 모듈은 수백톤의 하중을 가지는 쓰러스터를 승하강시켜야 하는데, 현재로써는 이를 시험할 수 있는 마땅한 장치가 제공되고 있지 못하는 실정이다. 예를 들어 제조 완료된 잭업 모듈은, 이와 같은 엄청난 하중을 들어올릴 수 있는가를 시험해야 하는데, 이러한 큰 하중을 가지는 것을 승하강시키는 마땅한 시험 장치가 없기 때문에, 정확한 성능 시험 또는 신뢰성 테스트 등을 수행하기 어려운 실정이라고 할 수 있다.

본 발명은 이와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 쓰러스트를 승하강시키는 잭업 모듈에 대하여 정확한 시험을 수행할 수 있는 시험장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은, 잭업 모듈의 시험 시, 다양한 크기의 하중에 대해서도 정확한 시험이 가능한 시험장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 시험에 요구되는 엄청난 하중에 대하여 저렴한 경비로 시험 하중을 구현할 수 있는 시험장치를 제공하는데 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 쓰러스터 잭업모듈 시험장치는, 하중을 구현하기 위한 내용물을 담거나 꺼낼 수 있고, 일정한 높이를 가지며, 양측면에 설치된 랙기어를 구비하고 있는 캐니스터와; 상기 캐니스터의 외측면을 둘러싸면서 일정한 높이를 가지고 있는 지지프레임; 상기 지지프레임의 일정한 높이에서 지지되는 잭업블럭과, 상기 잭업블럭에 지지되는 한 쌍의 구동모터와, 상기 랙기어의 양측에 맞물리는 한 쌍의 피니언기어와, 상기 구동기어의 출력을 감속시켜 상기 피니언기어로 출력하는 감속기를 구비하는 한 쌍의 잭업모듈; 그리고 상기 캐니스터를 지지프레임의 일정한 높이에서 멈춤상태로 지지하는 제1로킹수단을 포함하여 구성되고 있다.

그리고 본 발명의 시험장치는, 상기 캐니스터를 지지프레임의 다른 높이에서 멈춤상태로 지지할 수 있는 제2로킹수단을 더 포함하여 구성될 수 있다.

이러한 제1로킹수단에 대한 실시예에 의하면, 상기 캐니스터에 고정되는 가이드와, 상기 가이드 내부에 일부가 삽입되어 직선운동 가능한 로킹핀, 상기 로킹핀을 직선운동시키는 로킹핀 왕복운동수단, 그리고 상기 지지프레임에 설치되고 상기 로킹핀의 단부가 결합되는 지지홈을 구비하는 지지소켓을 포함하여 구성되고 있다.

여기서 로킹핀 왕복운동수단은, 캐니스터에 설치되는 구동모터와, 상기 구동모터의 출력을 감속시키는 감속기와, 상기 감속기에 의하여 감속된 회전수를 가지고 외측면에 나사산이 성형된 회전축으로 구성된다. 그리고 상기 로킹핀에는 상기 회전축의 단부가 나사결합되는 나사결합공이 형성되어, 상기 회전축의 회전이 로킹핀의 직선 왕복운동으로 변환되어 동작하게 된다.

그리고 본 발명의 제2로킹장치에 대한 실시예에 의하면, 상기 잭업모듈의 일측에 설치되고 상기 랙기어를 향하는 내측면이 개방된 로킹블럭과, 상기 로킹블럭에 수납되어 랙기어를 향하여 직선 왕복 운동 가능하게 지지되며 랙기어의 골부분에 단부가 삽입되는 제2로킹핀, 그리고 상기 제2로킹핀을 랙기어를 향하여 전후진 시키는 제2로킹핀 왕복운동수단을 포함하여 구성된다.

본 발명에서 제2로킹핀의 단부는, 랙기어의 골부분에 대응하는 형상을 가져서, 랙기어와 적어도 부분적으로 면접촉하도록 구성되어, 응력집중을 최대한 방지할 수 있게 된다.

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 선박용 쓰러스트를 승하강시키기 위하여 제조되는 잭업 모듈에 대하여 정확한 시험을 수행할 수 있게 됨을 알 수 있다. 따라서 실제 선박에 장착되기 전에, 정확한 성능을 정확하게 테스트할 수 있게 되는 효과를 기대할 수 있을 것이다.

그리고 본 발명의 시험장치에 의하면, 캐니스터에 넣어지는 내용물의 양을 조절함으로써, 잭업모듈이 다양한 크기의 하중에 대해서도 테스트할 수 있는 장점을 기대할 수 있다. 여기서 캐니스터에 넣어지는 내용물을 예를 들어 물로 하게 되면, 상대적으로 저렴한 비용으로 시험장치를 구현할 수 있음은 물론이고, 실제 시험 시 안전성 등도 확보할 수 있음과 동시에 저렴한 유지 비용을 가지는 등의 효과를 기대할 수 있을 것이다.

도 1은 일반적인 잭업 모듈의 예시 사시도.
도 2는 본 발명의 시험장치의 예시 사시도.
도 3은 본 발명의 캐니스터에 설치되는 랙과 잭업 모듈의 결합관계를 보인 예시도.
도 4는 본 발명의 시험 시 캐니스터가 일정 구간 상승한 예를 보인 예시도.

다음에는 도면에 도시한 실시예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. 먼저 쓰러스트의 승강에 사용되는 잭업 모듈의 기본적인 구성에 대하여 살펴보기로 한다. 도 1에 도시한 바와 같이, 잭업 모듈(10)은, 한 쌍의 구동모터(2)와, 상기 구동모터(2)의 출력에 의하여 회전하는 한 쌍의 피니언기어(6)를 포함하고 있다.

상기 구동모터(2)와 피니언기어(6)는 모듈화되어 있는 잭업블럭(4)에 지지되어 있다. 그리고 상기 구동모터(2)에서 피니언기어(6)로의 동력전달 과정에는 감속기가 내장되어 있는데, 예를 들면 유성기어감속기 및 다수의 스퍼기어 등이 사용될 수 있다. 이와 같은 기본적인 구성을 가지는 잭업 모듈 자체는 공지된 것임은 상술한 바와 같아서, 내부 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

다음에는 도 2를 참고하면서 본 발명의 시험장치에 대하여 살펴보기로 한다. 도시한 바와 같이, 본 발명의 잭업 모듈 시험장치는, 다수의 잭업모듈(10)을 지지할 수 있는 지지프레임(30)과, 상기 지지프레임(30)에 의하여 지지되는 잭업모듈(10)에 의하여 승하강하는 캐니스터(Canister)(20)를 포함하고 있다.

상기 캐니스터(20)는 내부에 내용물을 넣음으로써, 시험하고자 하는 하중을 구현하기 위한 금속제용기라고 할 수 있다. 상기 캐니스터(20)는, 예를 들면 상단부가 열린 상태로 구성함으로써 내부에 하중을 대신하기 위한 내용물을 넣을 수 있다. 상기 캐니스터(20)의 내부에는, 시험할 하중을 실현할 수 있는 중량체이면 어떠한 내용물도 넣을 수 있다. 예를 들면 액상의 물질을 넣는 것도 가능함은 물론이고, 고상의 물질을 넣는 것도 가능함은 당연하다.

그러나 상기 캐니스터(20)의 내부에 투입되는 내용물은, 경제적인 측면 및 사용 환경의 편의성 등을 고려하여 결정되는 것이 바람직하다. 예를 들어 투입되는 내용물은 가능하면 저렴한 것이어야 하고, 이와 동시에 캐니스터(20)의 내부에서 좌우의 균형을 이룰 수 있는 것어야 바람직하다. 그리고 상기 캐니스터(20)의 내부로 투입하거나 투입되어 있는 내용물을 외부로 제거하는 것도 편리하는 것을 선택하는 것이 바람직하다고 할 수 있다. 이와 같은 점을 전체적으로 고려할 때, 상기 캐니스터(20)의 내부에 투입되는 내용물은 물이 바람직하다고 할 수 있다.

물론, 이러한 내용물을 물로 한정하는 것은 아니지만, 핸들링하기 편리하고, 캐니스터의 내부에서 좌우 및 전후 방향의 균형이 충분히 잡히며, 안전성의 측면에서도 전혀 문제가 없을 뿐만 아니라, 저렴하기 때문에 바람직한 것으로 생각될 수 있다. 그리고 상기 캐니스터(20)의 내부에 투입되는 내용물(물)의 양에 따라서 시험 대상으로 하는 하중을 달리할 수 있다.

즉, 캐니스터(20)에 투입되는 물의 양을 원하는 수준으로 조절함으로써, 각각 상이한 중량에 대해서도 잭업 모듈(10)의 시험이 충분히 가능하다고 할 수 있을 것이다. 그리고 시험하고자 하는 잭업 모듈은 한 쌍이 하나의 모듈로 사용되고 있고, 실제로 쓰러스터의 승하강시 짝수 개로 설치되어 사용되는 점을 감안하면, 상기 캐니스터(20)는 사각형 단면을 가지도록 성형하는 것이 바람직하다.

도 3에 도시한 바와 같이, 상기 캐니스터(20)의 양측면에는 랙기어(22)가 각각 설치되어 있다. 상기 랙기어(22)는 한 쌍의 잭업 모듈(10)을 시험하는 경우에는 캐니스터(20)의 좌우 양측면의 중앙에 설치되어야 하고, 네 개의 잭업 모듈(10)을 설치하는 경우에는 좌우 양측면에 각각 한 쌍이 설치되어야 하며, 일측면에서도 대칭되도록 설치되어야 한다. 이러한 랙기어(22)의 설치 위치는, 캐니스터(20)의 엄청난 하중을 고려하면 당연한 것이라고 할 수 있다.

그리고 상기 캐니스터(20)의 외측에는 지지프레임(30)이 설치된다. 이러한 지지프레임(30)은 다수의 잭업 모듈(10)을 일정한 높이에서 지지할 수 있도록 설치되는 것이다. 따라서 상기 지지프레임(30)의 저면이 바닥면에 접촉하여 지지한 상태에서 상부로 일정한 높이를 가지고 있어야 한다. 그리고 상술한 바와 같이, 상기 캐니스터(20)는 사각형의 횡단면을 가지고 있고, 잭업모듈은 좌우 양측면에 설치되는 점을 고려하면, 상기 지지프레임(30)도, 평면도 상에서 볼 경우, 대칭되도록 설치되는 것이 바람직하다.

도시한 실시예에서 상기 지지프레임(30)은, 중심 부분에 상기 캐니스터(20)가 들어갈 수 있는 공간을 가지고 있으며 캐니스터(20)의 네 개의 면을 감싸도록 전체적으로 연결된 하나로 구성되고 있음을 알 수 있다. 상기 지지프레임(30)을 전체적으로 연결된 하나의 프레임으로 구성하는 것으로, 본 발명이 제한될 수는 없지만, 도시한 실시예에서와 같은 구성을 가지는 것이 바람직하다고 할 수 있다. 그리고 상기 잭업 모듈(10)은 상기 지지프레임(30)에서 일정한 높이에서 지지되고 있다. 상기 잭업 모듈(10)은 캐니스터(20)의 양측면에서 대칭되는 위치에 설치되어야 함은 상술한 바와 같다.

다음에는 본 발명의 시험장치에 적용되는 로킹모듈에 대하여 살펴보기로 한다. 상술한 바와 같이 캐니스터(20)의 하중은 수백톤에 해당하는 것이다. 이와 같은 고하중의 시험체를 승하강시키는 시험의 경우에는, 일정한 지점에서 캐니스터(20)를 안전하게 정지시키고 이러한 상태를 유지할 수 있어야 한다. 실제 선박에서 사용되는 쓰러스터의 경우에는, 수중으로 일정 깊이 하강한 위치에서 실제로 사용되는 것이어서, 이러한 상태를 유지할 수 있는 로킹장치가 필요하다. 그리고 실제 선박에서 수리 등을 위하여 쓰러스트를 상승시킨 경우에도 이러한 상태를 유지할 수 있는 로킹장치가 필요하다고 할 수 있다.

본 발명의 시험장치에서도, 상기 캐니스터(20)를 일정한 위치에서 로킹하여, 그 위치를 유지할 수 있는 로킹장치가 필요하다고 할 수 있다. 본 발명에서 이러한 로킹장치는 이중잠금장치로 구현되는데, 제1로킹모듈과 제2로킹모듈을 들 수 있다. 먼저 제1로킹모듈에 대하여 살펴보기로 한다.

도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 제1로킹모듈은 상기 캐니스터(20)가 하강한 상태(바닥에는 접촉하지 않은 상태)의 위치를 유지할 수 있도록 구성되는 것으로, 상기 캐니스터(20)에 설치되는 로킹핀(42)과, 지지프레임(30)에 설치되어 상기 로킹핀(42)이 결합될 수 있는 지지소켓(44)을 포함하여 구성된다. 상기 로킹핀(42)이, 지지프레임(30)에 설치된 지지소켓(44)의 지지홈(44a)에 삽입되어 체결되는 것에 의하여, 캐니스터(20)는 그 위치에서 멈춘 상태를 유지할 수 있게 된다. 이와 같은 제1로킹모듈은 실질적으로는 다수 개 설치되는 것이 바람직할 것임은 당연하다.

상기 로킹핀(42)이 수평방향으로 이동시키는 이동기구는, 구동모터(52)와, 상기 구동모터(52)에서의 출력을 감속시키는 감속기(54), 그리고 상기 감속기(54)에 의하여 감속된 회전수로 회전하는 회전축(56)을 포함하여 구성된다. 상기 감속기는, 유성기어감속기 및 다수의 스퍼기어를 이용하여 원하는 만큼의 감속이 이루어질 수 있도록 구성되는 것이고, 이러한 감속기 자체는 이미 널리 사용되고 있는 원리를 그대로 이용하는 것이라고 할 수 있다.

상기 회전축(56)은 감속기(54)에 의하여 감속된 회전 수를 가지고 회전하게 되고, 그 외측단부에는 로킹핀(42)과 나사결합되어 있다. 즉, 도 6에 도시한 바와 같이, 회전축(56)의 외주연에는 나사산이 형성되어 있으며, 이러한 회전축(56)의 단부는 로킹핀(42)의 나사결합공(42a)에 나사결합되어 있다. 따라서 상기 회전축(56)이 회전하게 되면, 상기 로킹핀(42)은 도 6에서 좌우 방향으로 이동하게 될 것이다.

그리고 상기 로킹핀(42)은 원통상의 가이드(58)에 일부가 내장되어, 직선 운동이 가이드된다. 상기 가이드(58)의 내부에는 직선 운동 방향을 따르는 키(62)가 설치되어 있고, 상기 로킹핀(42)의 대응부분에는 상기 키(62)가 삽입되는 키홈(64)이 형성되어 있다. 이러한 키(62) 및 키홈(64)의 구성은 상기 로킹핀(42)이 회전하지 않고 직선 운동을 수행할 수 있도록 하기 위한 것이다.

따라서 상기 구동모터(52)의 회전방향에 따라서 상기 회전축(56)이 정방향 또는 역방향으로 회전하게 되는데, 이러한 회전에 의하여 상기 로킹핀(42)은 지지소켓(44)의 지지홈(44a)에 체결되거나 지지홈(44a)에서 분리된다. 상기 로킹핀(42)이 지지홈(44a)에 체결되면, 실질적으로 캐니스터(20)는 상하 움직이지 않고 그 위치를 유지할 수 있게 될 것이다. 그리고 상기 로킹핀(42)이 지지홈(44a)에서 분리되면, 상술한 잭업 모듈(10)의 구동에 의하여 캐니스터(20)가 상하 방향으로 이동 가능한 상태로 된다.

이와 같은 제1로킹장치이외에도, 본 발명의 시험장치는 제2로킹장치(70)를 구비하고 있다. 도 3에 도시한 바와 같이 제2로킹장치(70)는 잭업모듈(10)에 장착되어 있다. 이와 같은 제2로킹장치(70)는 상술한 랙기어(22)의 치형 사이에 삽입되어 캐니스터(20)를 정지상태로 유지할 수 있는 것이라고 할 수 있다. 그리고 도 3의 A-A선 단면도인 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 제2로킹장치(70)는, 내측면[캐니스터(20)를 향한 면]이 개방되어 있는 통형상의 로킹블럭(72)과, 상기 로킹블럭(72)의 내부에 설치되어 안내되는 제2로킹핀(74)를 포함하여 구성된다. 여기서 상기 제2로킹핀(74) 및 로킹블럭(72)는 랙기어의 양측에서 물릴 수 있는 한 쌍으로 구성되는 것이 바람직하다.

상기 로킹블럭(72)은 내측면이 개방된 통형상으로 성형되어 있고, 그 내부에는 상기 제2로킹핀(74)이 랙기어(22)를 향하여 전후 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지되고 있다. 그리고 상기 제2로킹핀(74)의 단부(74f)는 도 7의 (b)에 도시한 바와 같이, 랙기어(22)의 골부분에 대응하는 형상을 가지고 있다. 따라서 상기 제2로킹핀(74)을 랙기어(22)를 향하여 슬라이딩시키는 것에 의하여, 상기 제2로킹핀(74)의 단부(74f)가 랙기어(22)의 골부분에 결합되어, 캐니스터(20)는 그 위치에서 정지상태를 유지할 수 있게 된다.

상기 제2로킹핀(74)을 로킹블럭(72)의 내부에서 전후 방향으로 운동시키는 구성에서는 다양한 실시예가 있을 수 있다. 도시한 실시예에서는, 작업자가 조작 가능한 핸들(74b)에 의하여 회전할 수 있는 회전축(74c)이, 제2로킹핀(74)의 나사결합공(74d)에 나사 결합되어 있음을 알 수 있다. 여기서 상기 회전축(74c)은 로킹블럭(72)의 외측면에 성형된 관통공(72a)를 관통하여 내부로 연장되어 있다.

그리고 상기 제2로킹핀(74)은 도 7에 도시한 바와 같이 원형이 아니고 로킹블럭(72)의 내면과 접촉하면서 슬라이딩 가능하게 구성되어 있다. 따라서 핸들(74b)의 조작에 의하여 회전하는 회전축(74c)에 따라서, 상기 제2로킹핀(74)은 전후방으로 이동할할 수 있을 것임을 알 수 있다. 도시한 실시예에서는 핸들(74b)의 조작에 의하여, 제2로킹핀(74)이 전진하여 랙기어(22)의 골부분 사이에 삽입되거나, 후퇴하여 분리되도록 구성하고 있으나, 상기 제1로킹핀(74)의 전후 방향의 직선운동을 구현하는 기구적 구성에서는 다양한 변형이 가능함은 당연하다고 할 수 있다.

상기 제2로킹핀(74)은 랙기어(22)의 골부분에 대응하는 형상을 가지도록 구성됨으로써, 가능하면 많은 부분에서 면접촉을 할 수 있도록 하고 있음을 알 수 있다. 이와 같이 제2로킹핀(74)이 랙기어(22)와 면접촉을 할 수 있다는 것은 실질적으로 응력집중에 의한 제2로킹핀의 손상 등을 방지하고 시험장치의 신뢰성을 높일 수 있게 될 것이다.

본 발명에서는 이와 같이 제1로킹장치와 제2로킹장치를 구비함으로써, 상기 캐니스터(20)를 원하는 위치에서 정지시켜 그 상태를 유지할 수 있게 됨을 알 수 있다. 예를 들어 제1로킹장치는 예를 들면 캐니스터(20)가 하방에 위치할 수 있는 위치에 설치될 수 있을 것이고, 이는 실질적으로 선박에 적용될 경우 쓰러스터가 수중에 위치하여 정상적인 동작을 할 수 있는 상태가 될 수 있다. 그리고 제2로킹장치는 쓰러스터를 상방으로 들어올린 상태에서 수리 등을 할 수 있는 위치를 정할 수 있을 것이다.

다음에는 이상과 같은 구성을 가지는 본 발명의 시험장치를 이용하는여 잭업모듈(10)을 시험하는 경우에 대하여 살펴보기로 한다. 제조가 완료되어 시험하고자 하는 잭업모듈(10)을 지지프레임(30)의 일정한 높이에 고정하고, 상기 캐니스터(20)의 내부에는 시험하고자 하는 하중에 대응하는 양의 물을 투입한다. 육각형으로 성형되는 상기 캐니스터(20)는 투입되는 물의 양에 따라서 시험에 필요한 하중이 계산될 수 있음은 당연하다.

원하는 양의 내용물이 캐니스터(20)의 내부에 투입된 후에는, 상기 잭업 모듈(10)의 운전이 시작된다. 즉 전원의 온에 의하여 구동모터(2)가 회전하게 되고, 이러한 회전은 잭업모듈 내부의 감속기를 거쳐 한 쌍의 피니언기어(6)에 전달된다. 상기 피니언기어(6)는 캐니스터(20)의 양측면에 수직방향으로 설치되어 있는 랙기어(22)의 양측에서 맞물려 있기 때문에, 피니언기어(6)의 회전은 상기 랙기어(22)를 상승시키게 된다. 그리고 상기 랙기어(22)의 상승은 실질적으로 상기 캐니스터(20)의 상승이라고 할 수 있다.

이와 같이 잭업 모듈(10)의 동작에 의하여, 랙기어(22)를 통하여 캐니스터(20)가 상승한 상태가 도 4에 도시되어 있다. 그리고 상술한 바와 같이, 본 발명의 시험장치에 의하여 상하 이동할 수 있는 캐니스터(20)는, 상기 제1로킹장치 및 제2로킹장치에 의하여, 원하는 지점에서 정지상태를 유지할 수 있을 것이다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 실제 선박에서의 쓰러스터에 대응하는 하중을 가지는 캐니스터를 승하강시킬 수 있는 잭업모듈을 시험할 수 있는 장치를 주제로 하고 있음을 알 수 있다. 이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 다른 여러 가지 변형이 가능할 것임은 당연하고, 본 발명의 보호범위는 첨부한 특허청구의 범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.

2 ..... 구동모터
4 ..... 잭업블럭
6 ..... 피니언기어
10 ..... 잭업모듈
20 ..... 캐니스터
22 ..... 랙기어
30 ..... 지지프레임
42 ..... 로킹핀
44 .... 지지소켓
44a ..... 지지홈
52 .... 구동모터
54 ..... 감속기
56 ..... 회전축
58 ..... 원통형 가이드
62 ..... 키
64 ..... 키홈
72 ..... 로킹블럭
74 ..... 제2로킹핀
74a ,,,,, 관통공
74b ..... 핸들
74c ..... 회전축
74d ..... 나사결합공

Claims (6)

1. 하중을 구현하기 위한 내용물을 담거나 꺼낼 수 있고, 일정한 높이를 가지며, 양측면에 설치된 랙기어(22)를 구비하고 있는 캐니스터(20)와;
   상기 캐니스터의 외측면을 둘러싸면서 일정한 높이를 가지고 있는 지지프레임(30);
   상기 지지프레임의 일정한 높이에서 지지되는 잭업블럭(4)과, 상기 잭업블럭에 지지되는 한 쌍의 구동모터와, 상기 랙기어(22)의 양측에 맞물리는 한 쌍의 피니언기어(6), 그리고 상기 구동모터의 출력을 감속시켜 상기 피니언기어로 출력하는 감속기를 구비하는 한 쌍의 잭업모듈(10); 그리고
   상기 캐니스터를 지지프레임의 일정한 높이에서 멈춤상태로 지지하기 위하여, 상기 캐니스터에 고정되는 가이드(58)와, 상기 가이드 내부에 일부가 삽입되어 직선운동 가능한 로킹핀, 상기 로킹핀을 직선운동시키는 로킹핀 왕복운동수단, 그리고 상기 지지프레임에 설치되고 상기 로킹핀의 단부가 결합되는 지지홈(44a)을 구비하는 지지소켓(44)으로 구성되는 제1로킹수단으로 구성되고;
   상기 로킹핀 왕복운동수단은, 캐니스터에 설치되는 구동모터(52)와, 상기 구동모터의 출력을 감속시키는 감속기(54)와, 상기 감속기에 의하여 감속된 회전수를 가지고 외측면에 나사산이 성형된 회전축(56)으로 구성되고;
   상기 로킹핀에는 상기 회전축의 단부가 나사결합되는 나사결합공이 형성되어, 상기 회전축의 회전이 로킹핀의 직선 왕복운동으로 변환되는 쓰러스터 잭업모듈 시험장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 잭업모듈의 일측에 설치되고 상기 랙기어를 향하는 내측면이 개방된 로킹블럭과, 상기 로킹블럭에 수납되어 랙기어를 향하여 직선 왕복 운동 가능하게 지지되며 랙기어의 골부분에 단부가 삽입되는 제2로킹핀, 그리고 상기 제2로킹핀을 랙기어를 향하여 전후진 시키는 제2로킹핀 왕복운동수단으로 구성되는 제2로킹수단을 더 포함하여 구성되는 쓰러스터 잭업모듈 시험장치.
   
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6. 제 2 항에 있어서, 상기 제2로킹핀의 단부는, 랙기어의 골부분에 대응하는 형상을 가져서, 랙기어와 적어도 부분적으로 면접촉하는 쓰러스터 잭업모듈 시험장치.
   
   
   
   
   
   

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