KR20140133701A - 캐니스터식 스러스터 - Google Patents

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Abstract

캐니스터식 스러스터를 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터는 선체나 부유구조물의 트렁크 내에 승강 가능하게 설치되는 캐니스터; 캐니스터의 승강을 안내하는 안내장치; 캐니스터에 마련된 부력조절탱크; 및 부력조절탱크에 물을 채우거나 배출시키는 방식으로 부력을 조절하여 캐니스터의 승강을 구현하는 부력제어장치를 포함한다.

Description

캐니스터식 스러스터{CANISTER-TYPE THRUSTER}
본 발명은 부력을 조절하여 승강을 구현할 수 있는 캐니스터식 스러스터에 관한 것이다.
드릴쉽(Drillship)과 같은 특수선박은 해상의 작업영역에서 정박할 수 있어야 하므로 조류, 바람, 파고의 영향에도 위치를 유지할 수 있는 장치(Dynamic Positioning System)가 필요하다. 따라서 이러한 선박은 수중에서 방향을 전환하면서 추진력을 발생시켜 선체의 위치를 제어할 수 있는 스러스터(Thruster)를 갖추고 있다.
하지만 통상적인 스러스터는 선체 하부(수중)에 설치되기 때문에 고장이 생길 경우 수리나 교체가 어렵다. 해상에서 고장이 생길 경우 수리를 위해 도크(dock)가 있는 육상까지 선체를 이동시켜야 하는 상황이 발생하기도 한다. 이러한 운용상의 난점을 해결하고 해상의 작업영역에서도 스러스터의 수리나 교체작업을 수행할 수 있도록 하고자 제안된 것이 캐니스터식 스러스터다.
대한민국 공개특허공보 10-2011-0139545호(2011. 12. 29. 공개) 및 공개특허공보 10-2010-0074397호(2010. 07. 02. 공개)는 캐니스터식 스러스터의 예를 각각 제시하고 있다. 캐니스터식 스러스터는 선체의 갑판으로부터 저면까지 관통된 트렁크 내에 승강하도록 설치된 캐니스터와, 캐니스터의 하부에 설치되며 360도 방향을 전환할 수 있는 추진헤드와, 캐니스터 내에서 추진헤드를 동작시키는 구동장치들과, 캐니스터를 승강시키는 승강장치와, 캐니스터의 승강을 안내하는 안내장치를 갖추고 있다.
캐니스터를 승강시키는 승강장치는 캐니스터의 측면에 설치되는 랙기어와, 랙기어와 이물림하는 피니언기어 및 이를 구동하는 모터를 갖춘 승강구동부를 포함하는 형태일 수 있다.
이러한 스러스터는 캐니스터의 승강을 통해 추진헤드의 위치를 변화시킬 수 있다. 즉 추진헤드를 선체 저면 아래에 위치시키는 운용모드, 선체가 운항할 때 추진헤드를 트렁크 내부로 끌어 올리는 이동모드 등으로 전환하는 것이 가능하다. 또 크레인 등을 이용해 캐니스터와 추진헤드를 함께 상부로 들어 올려 선체로부터 분리하는 것도 가능하다.
하지만, 이러한 캐니스터식 스러스터는 캐니스터의 승강을 위한 승강장치가 랙기어와 피니언기어방식이기 때문에 그 구성이 복잡하고 관리가 어려웠다. 또 복잡한 승강장치로 인해 캐니스터를 선체의 트렁크로 진입시켜 설치하거나 고장 수리를 위해 선체로부터 분리하였다가 다시 장착하는데에도 어려움이 있었다.
대한민국 공개특허공보 10-2011-0139545호(2011. 12. 29. 공개) 대한민국 공개특허공보 10-2010-0074397호(2010. 07. 02. 공개)
본 발명의 실시 예는 부력을 조절하는 방식으로 캐니스터의 승강을 구현할 수 있는 캐니스터식 스러스터를 제공하고자 한다.
또 본 발명의 실시 예는 부력조절방식으로 캐니스터의 승강을 구현함으로써 구성의 단순화가 가능하고 제작 및 설치가 용이한 캐니스터식 스러스터를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 선체나 부유구조물의 트렁크 내에 승강 가능하게 설치되는 캐니스터; 상기 캐니스터의 승강을 안내하는 안내장치; 상기 캐니스터에 마련된 부력조절탱크; 및 상기 부력조절탱크에 물을 채우거나 배출시키는 방식으로 부력을 조절하여 상기 캐니스터의 승강을 구현하는 부력제어장치를 포함하는 캐니스터식 스러스터가 제공될 수 있다.
상기 부력조절탱크는 상기 캐니스터 내측에 기기가 설치되는 공간과 구획된 공간을 형성하도록 마련될 수 있다.
상기 부력조절탱크는 상기 캐니스터의 외부케이스와 내부케이스 사이의 사방 둘레부분에 상호 연통된 공간을 형성하도록 마련될 수 있다.
상기 부력제어장치는 상기 부력조절탱크 내부로 물을 공급하는 급수장치와, 상기 부력조절탱크 내부의 물을 외부로 배출시키는 배수장치를 포함할 수 있다.
상기 급수장치와 상기 배수장치는 상기 캐니스터 내에 설치될 수 있다.
상기 안내장치는 상기 캐니스터의 외면과 상기 트렁크 내면 중 마련된 안내레일과, 상기 캐니스터의 외면과 상기 트렁크 내면 중 다른 하나에 상기 안내레일과 대응하여 결합되도록 마련된 안내유닛을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터는 부력을 조절하는 방식으로 승강을 구현하기 때문에 승강을 위한 장치의 구성을 종래보다 단순화할 수 있다. 따라서 랙기어식 승강장치를 채용하는 통상의 캐니스터식 스러스터에 비하여 제작 및 설치가 용이하다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 내부구성 및 선체 장착된 상태를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 사시도이다.
도 3은 도 1의 A-A 선에 따른 단면도로, 캐니스터의 승강을 안내하는 안내장치를 나타낸다.
도 4는 도 1의 B-B 선에 따른 단면도로, 캐니스터와 트렁크의 단면구조 및 캐니스터를 구속하는 구속장치의 구성을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터가 이동모드로 전환된 상태를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터가 유지보수모드로 전환된 상태를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터를 트렁크 내부로 진입시켜 설치하는 예를 나타낸다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 내부구성 및 선체 장착상태를 나타낸다.
본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터(100)는 해상의 작업영역에서 정박상태를 유지할 필요가 있는 선박이나 부유구조물에 적용될 수 있다. 예를 들면, 석유나 가스 등 해저 자원의 채취를 위해 시추작업을 하는 드릴쉽(Drillship), 부유식 원유생산·저장·하역설비(FPSO: Floating Production Storage Offloading) 등에 적용될 수 있다. 또 이러한 캐니스터식 스러스터(100)는 반드시 정박상태에서 위치제어가 필요한 경우 외에도 예인선, 쇄빙선 등과 같은 특수선박이나 통상의 운송선박에도 적용될 수 있다.
도 1과 도 2를 참조하면, 캐니스터식 스러스터(100)가 적용되는 선박의 선체(1, 또는 부유구조물)는 상하방향으로 관통된 트렁크(2)를 구비한다. 그리고 스러스터(100)는 트렁크(2) 내에 승강 가능하게 설치되는 캐니스터(110), 캐니스터(110)의 하부에 설치된 추진헤드(130), 캐니스터(110)의 승강을 안내하는 안내장치(140), 부력을 조절하는 방식으로 캐니스터(110)의 승강을 구현하는 것으로 부력조절탱크(150) 및 부력제어장치(160)를 포함한다.
캐니스터(110)는 도 1, 도 2, 도 4에 도시한 바와 같이, 그 하부 및 측면이 수밀 가능한 사각의 상자형태로 마련될 수 있다. 선체(1)의 트렁크(2)는 캐니스터보다 약간 큰 사각통 형태일 수 있다. 여기서는 하나의 예로써 캐니스터(110)와 트렁크(2)의 단면형상이 사각형인 경우를 제시하지만, 캐니스터(110)와 트렁크(2)는 단면형상이 육각, 팔각, 원형 등 다양하게 변경될 수 있다.
캐니스터(110)는 도 1과 도 4에 도시한 바와 같이, 내부에 기기들이 설치되는 공간과 구획된 상태로 외측에 마련된 부력조절탱크(150)를 구비한다. 캐니스터(110)는 사각통형태의 외부케이스(111)와, 외부케이스(111)보다 작은 크기로 마련되어 외부케이스(111)의 내측에 설치되며 그 내측에 기기가 설치되는 공간과 그 외측의 부력조절탱크(150)를 구획하는 내부케이스(112)를 구비한다. 부력조절탱크(150)는 외부케이스(111)와 내부케이스(112) 사이의 사방 둘레부분에 상호 연통된 공간을 형성하도록 마련될 수 있다.
내부케이스(112) 안쪽 공간은 상하방향으로 상호 이격된 복수의 갑판(114,115,116,117)에 의해 복수의 공간으로 구획될 수 있다. 캐니스터(110)의 아래 쪽으로부터 바닥판(113)과 제1갑판(114) 사이의 하부격실(119), 제1갑판(114)과 제2갑판(115) 사이의 구동기기실(120), 제2갑판(115)과 제3갑판(116) 사이의 보조기기실(121), 제3갑판(116)과 제4갑판(117) 사이의 부력제어실(122), 제4갑판(117)과 상판(118) 사이의 상부격실(123)로 구획될 수 있다.
구동기기실(120)에는 후술할 추진헤드(130)를 구동하는 구동모터(125)가 설치되고, 보조기기실(121)에는 스러스터(100)의 동작제어를 위한 각종 제어설비와 전원공급설비 등이 설치될 수 있다. 부력제어실(122)에는 부력조절탱크(150)에 물을 채우거나 배출시키는 방식으로 부력을 조절함으로써 캐니스터(110)의 승강을 구현하는 부력제어장치(160)가 설치될 수 있다. 여기서는 하나의 예로써 캐니스터(110) 내부의 구성을 제시하는 것일 뿐 캐니스터(110) 내부구성이 이러한 형태로 한정되는 것은 아니다. 캐니스터(110) 내부의 공간들과 그 내부에 설치되는 기기들의 배치는 설계에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
추진헤드(130)는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 프로펠러(131)와, 프로펠러(131)를 지지하는 유선형 프로펠러지지부(132)와, 프로펠러지지부(132)로부터 상방으로 연장되며 그 상부의 회전연결부(134)가 캐니스터(110) 바닥판(111)에 회전 가능하게 지지된 수직지지부(133)와, 추진수류의 안내를 위해 프로펠러(131)의 둘레에 설치된 원통형 슈라우드(135)를 포함할 수 있다.
캐니스터(110)의 하부격실(119)에는 구동모터(125)의 회전을 프로펠러(131) 쪽으로 전달하는 구동축(136)이 설치되고, 추진헤드(130)의 수직지지부(133)와 프로펠러지지부(132) 내에는 도면에 나타내지는 않았지만 구동축(136)과 프로펠러(131)를 동력전달 가능하게 연결하는 회전축들과 기어들이 설치된다. 또 하부격실(116)에는 추진헤드(130)를 360도 회전시킬 수 있도록 회전연결부(134)를 회전시키는 조향모터들(137)이 설치될 수 있다.
추진헤드(130)는 도 1과 같이 선체(1)의 저면보다 아래에 위치한 상태에서 구동모터(121)의 동작에 의해 프로펠러(131)가 회전함으로써 추진수류를 발생시킬 수 있다. 또 조향모터들(137)의 동작에 의해 추진헤드(130)가 회전함으로써 추진수류의 방향을 제어할 수 있다. 그리고 이러한 추진수류는 선체(1)를 원하는 위치로 이동시킴으로써 조류나 파도 등의 영향에도 불구하고 선체(1)가 해상에서 제 위치를 유지하도록 할 수 있다. 이처럼 추진헤드(130)가 선체(1)의 하부에서 회전하는 형태의 추진기를 아지무스 스러스터(azimuth thruster)라고도 한다.
부력제어장치(160)는 부력제어실(122) 내에 설치되며 부력조절탱크(150) 내부로 물을 공급하는 급수장치(161)와, 부력조절탱크(150) 내부의 물을 외부로 배출시키는 배수장치(162)를 포함할 수 있다.
급수장치(161)는 급수펌프(161a)와, 급수펌프(161a)로부터 캐니스터(110) 바닥판(113) 외측으로 연장된 급수용 흡입관(161b)과, 급수펌프(161a)로부터 부력조절탱크(150) 내측으로 연장된 급수용 토출관(161c)을 포함할 수 있다. 급수장치(161)는 급수펌프(161a)가 동작할 때 급수용 흡입관(161b)을 통해 캐니스터(110) 하부의 해수를 흡입하여 급수용 토출관(161c)을 통해 부력조절탱크(150) 내부로 공급함으로써 부력조절탱크(150) 내에 해수를 채울 수 있다.
배수장치(162)는 배수펌프(162a)와, 배수펌프(162a)로부터 부력조절탱크(150) 내부의 바닥에 근접하는 위치까지 연장된 배수용 흡입관(162b)과, 배수펌프(162a)로부터 캐니스터(110) 외측(바닥판 쪽 외측)으로 연장되는 배수용 토출관(162c)을 포함할 수 있다. 배수장치(162)는 배수펌프(162a)가 동작할 때 배수용 흡입관(162b)을 통해 부력조절탱크(150) 내부의 해수를 흡입하여 배수용 토출관(162c)을 통해 캐니스터(110) 외부로 배출시킴으로써 부력조절탱크(150)의 해수를 배출시킬 수 있다.
이처럼 부력제어장치(160)는 부력조절탱크(150) 내에 해수(선박 등이 호수에서 운용될 경우 민물일 수도 있음)를 채우거나 배출시키는 방식으로 캐니스터(110)의 부력을 조절할 수 있고, 이를 통해 캐니스터(110)의 승강을 구현할 수 있다. 본 실시 예에서 부력제어장치는 급수장치(161)와 배수장치(162)가 별도로 구성된 경우를 제시하지만, 부력제어장치는 유로를 전환할 수 있는 밸브시스템 등을 채용할 경우 급수 및 배수를 구현하는 장치가 일체화된 형태일 수도 있다.
캐니스터(110)의 승강을 안내하는 안내장치(140)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 캐니스터(110)의 양 측면에 승강방향으로 길게 연장되도록 마련된 안내레일(141)과, 안내레일(141)의 승강 안내를 위해 안내레일(141)과 대응하여 결합되도록 트렁크(2)의 내면에 설치되는 복수의 안내유닛(142)을 구비한다. 각 안내유닛(142)은 ㄷ형 단면구조를 가지도록 마련되어 안내레일(141)의 외면을 슬라이딩 가능하게 지지할 수 있다.
도 2에는 안내레일(141)의 이동궤적 상에 3개의 안내유닛(142)이 설치되는 경우를 제시하고 있지만, 안내유닛(142)의 수가 이에 한정되는 것은 아니다. 안내유닛(142)은 안내레일(141)이 최소 상하 2개의 안내유닛(142)에 의해 안정된 지지를 유지될 수 있도록 안내레일(141)의 궤적 상에 그 이상의 수로 마련될 수 있다. 또 안내유닛(142)은 트렁크(2) 내면의 상부에서 하부까지 연속하여 연결되는 형태일 수도 있다. 또 본 실시 예는 안내레일(141)이 캐니스터(110) 외면에 설치되고, 안내유닛(142)이 트렁크(2) 내면에 설치된 경우를 제시하지만, 이들의 위치는 상호 바뀔 수 있다. 즉 안내레일(141)이 트렁크(2) 내면에 설치되고, 안내유닛(142)이 캐니스터(110) 외면에 설치될 수도 있다.
이러한 캐니스터식 스러스터(100)는 부력제어장치(160)가 부력조절탱크(150) 내에 물을 채우거나 배출시키는 방식으로 캐니스터(110)의 부력을 조절함으로써 캐니스터(110)의 승강을 구현할 수 있고, 이를 통해 캐니스터(110) 하부에 설치된 추진헤드(130)의 위치를 변화시킬 수 있다. 즉 도 1 및 도 3과 같이 추진헤드(130)를 선체(1) 저면 아래에 위치시켜 선체(1)의 위치제어를 수행하는 운용모드, 도 5와 같이 선체(1)가 운항할 때 저항을 줄이기 위해 추진헤드(130)를 트렁크(2) 내부로 끌어 올리는 이동모드로 전환할 수 있다.
도 1에 도시한 바와 같이, 운용모드는 부력조절탱크(150) 내에 상대적으로 많은 양의 물을 채움으로써 캐니스터(110)가 하강하도록 한다. 부력조절탱크(150)에 물을 채울 때는 부력조절탱크(150) 내부의 공기가 배출될 수 있어야 하므로, 캐니스터(110) 상판(118)에는 공기가 출입하는 통기공(151)이 형성될 수 있다.
도 1과 같이, 부력조절탱크(150)에 물을 채우면, 캐니스터(110)는 자체의 중량 및 장착된 기기들의 무게를 가지고 있고, 부력조절탱크(150) 내부의 수위가 수면(WL)의 높이보다 높게 유지되기 때문에 부력이 감소하여 추진헤드(130)가 선체(1) 저면 아래에 위치하도록 하강할 수 있다. 하강과정에서 캐니스터(110)는 그 하단이 선체(1) 저면에 이를 경우 트렁크(2) 하단에 마련된 스토퍼(5)에 걸림으로써 더 이상의 하강이 제한될 수 있고, 이를 통해 캐니스터(110)가 선체(1)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
도 5에 도시한 바와 같이, 이동모드는 부력조절탱크(150) 내부의 물을 더 배출시켜 캐니스터(110)의 부력을 높임으로써 추진헤드(130)가 트렁크(2) 내부로 진입하도록 캐니스터(110)를 상승시킬 수 있다.
또 캐니스터(110)는 도 6에 도시한 바와 같이, 추진헤드(130)의 유지보수를 위해 추진헤드(130)를 트렁크(2) 상부의 유지보수위치로 끌어 올리는 유지보수모드로 전환할 수 있다. 이때는 배수장치(162)를 이용해 부력조절탱크(150)의 물을 모두 배출시킨 상태에서 선체(1)에 설치된 크레인 등의 인양장치(200)를 이용하여 캐니스터(110)를 끌어 올릴 수 있다. 여기서는 크레인 등의 인양장치(200)를 이용하는 경우를 제시하지만, 캐니스터(110)가 설치되는 트렁크(2) 내면 또는 선체(1)의 갑판 쪽에는 유지보수모드로의 전환을 위해 윈치(winch)나 유압실린더와 같은 별도의 승강장치가 채용될 수도 있다.
도 6에 도시한 바와 같이, 유지보수모드에서 추진헤드(130)가 위치하는 높이의 트렁크(2) 측면 쪽에는 추진헤드(130)의 유지보수를 위한 유지보수공간(6)이 마련될 수 있다. 유지보수공간(6)은 추진헤드(130)의 부품을 분리한 후 그 내부에 보관하거나 작업자가 추진헤드(130)에 접근하여 유지보수를 수행하기에 충분한 크기일 수 있고, 선박의 진수상태에서 수면(WL)보다 상부에 위치할 수 있다.
또 이러한 캐니스터식 스러스터(100)는 도 3과 도 4에 도시한 바와 같이, 운용모드, 이동모드 등으로 전환된 상태에서 캐니스터(110)를 흔들림 없이 구속할 수 있는 복수의 구속장치(170)를 구비한다.
구속장치(170)는 캐니스터(110) 내에 설치되며 모터나 유압실린더를 등으로 이루어지는 구동부(171), 구동부(171)의 동작에 의해 캐니스터(110) 외측으로 돌출하여 걸림을 구현하는 걸림로드(172), 구속장치(170)와 대응하는 위치의 트렁크(2) 내면에 고정되며 걸림로드(172)가 진입하여 걸리는 홈을 갖춘 복수의 걸림부재(173)를 포함할 수 있다. 복수의 걸림부재(173)는 캐니스터(110)가 운용모드, 이동모드, 유지보수모드로 이동한 상태에서 걸림로드(172)의 걸림을 구현할 수 있도록 해당하는 위치에 각각 마련될 수 있다.
한편, 캐니스터식 스러스터(100)를 선체(1)에 최초 설치하거나 고장수리를 위해 선체(1)로부터 분리하였다가 다시 설치할 때는 도 7에 도시한 바와 같이, 추진헤드(130)가 장착된 캐니스터(110)를 크레인 등의 인양장치(200)로 들어 올린 상태에서 캐니스터(110)가 트렁크(2) 상부의 개구로 진입하도록 캐니스터(110)를 하강시킨다.
이때 캐니스터(110)의 부력조절탱크(150)에는 물이 채워지지 않은 상태이므로 캐니스터(110)의 하단이 트렁크(2) 내부에서 수면(WL)보다 아래까지 하강할 경우 캐니스터(110)에 부력이 작용한다. 따라서 캐니스터(110)는 트렁크(2) 내에서 부양상태를 유지할 수 있다. 캐니스터(110)가 부양 상태로 되면, 인양장치와 연결된 케이블(201)을 분리하더라도 캐니스터(110)가 하강하지 않는다. 물론 캐니스터(110)는 자체 중량 및 추진헤드(130) 등의 무게가 작용하므로, 도 7의 예처럼 부양상태에서 그 하단이 수면(WL)보다 아래에 위치할 수 있다.
도 7의 상태에서 캐니스터(110)를 더 하강시켜 도 1과 같은 운용모드로 전환하고자 할 때는 급수장치(161)를 동작시켜 부력조절탱크(150)에 물을 채워 부력을 낮출 수 있고, 운용모드로 전환된 상태에서는 구속장치(170)로 캐니스터(110)를 안정되게 고정시킬 수 있다.
이처럼 본 실시 예의 캐니스터식 스러스터(100)는 종래처럼 랙기어식 승강장치를 채용하지 않고 부력을 조절하는 방식으로 승강을 구현하기 때문에 장치의 구성을 단순화할 수 있다. 따라서 제작 및 설치도 용이하다. 특히 선체나 부유구조물에 설치할 때는 단지 캐니스터(110)를 트렁크(2) 내로 진입시키면서 안내레일(141)과 안내유닛(142)의 결합만을 구현하면 되기 때문에 랙기어식 승강장치를 채용하는 통상의 캐니스터식 스러스터에 비하여 용이한 설치가 가능하다.
2: 트렁크, 110: 캐니스터,
130: 추진헤드, 131: 프로펠러,
140: 승강장치, 141: 안내레일,
142: 안내유닛, 150: 부력조절탱크,
160: 부력제어장치, 161: 급수장치,
162: 배수장치, 170: 구속장치.

Claims (6)

  1. 선체나 부유구조물의 트렁크 내에 승강 가능하게 설치되는 캐니스터;
    상기 캐니스터의 승강을 안내하는 안내장치;
    상기 캐니스터에 마련된 부력조절탱크; 및
    상기 부력조절탱크에 물을 채우거나 배출시키는 방식으로 부력을 조절하여 상기 캐니스터의 승강을 구현하는 부력제어장치를 포함하는 캐니스터식 스러스터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 부력조절탱크는 상기 캐니스터 내측에 기기가 설치되는 공간과 구획된 공간을 형성하도록 마련되는 캐니스터식 스러스터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 부력조절탱크는 상기 캐니스터의 외부케이스와 내부케이스 사이의 사방 둘레부분에 상호 연통된 공간을 형성하도록 마련되는 캐니스터식 스러스터.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부력제어장치는 상기 부력조절탱크 내부로 물을 공급하는 급수장치와, 상기 부력조절탱크 내부의 물을 외부로 배출시키는 배수장치를 포함하는 캐니스터식 스러스터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 급수장치와 상기 배수장치는 상기 캐니스터 내에 설치되는 캐니스터식 스러스터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 안내장치는 상기 캐니스터의 외면과 상기 트렁크 내면 중 마련된 안내레일과, 상기 캐니스터의 외면과 상기 트렁크 내면 중 다른 하나에 상기 안내레일과 대응하여 결합되도록 마련된 안내유닛을 포함하는 캐니스터식 스러스터.
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