KR20170015470A

KR20170015470A - 액압 구동 시스템

Info

Publication number: KR20170015470A
Application number: KR1020177000208A
Authority: KR
Inventors: 다카노리 이나다; 데츠야 이와나지
Original assignee: 케이와이비 가부시키가이샤
Priority date: 2014-07-11
Filing date: 2015-06-24
Publication date: 2017-02-08
Also published as: EP3168076A1; US20170190249A1; WO2016006454A1; CN106536252A; JP2016020105A

Abstract

유압 구동 시스템이며, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21) 각각으로부터 토출되는 작동유에 의해 구동되고 좌우의 구동륜(2, 3) 중 서로 다른 구동륜에 각각 동력을 전달하는 제1 유압 모터(12) 및 제2 유압 모터(22)와, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)의 토출 용량 및 토출 방향을 제어하는 제1 펌프 제어부(13) 및 제2 펌프 제어부(23)와, 제1 펌프 제어부(13) 및 제2 펌프 제어부(23)를 제어하는 지령압을 조정하는 신호압을 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)의 토출압의 합에 따라서 생성하는 신호압 생성부(40)와, 신호압에 따라서 지령압을 조정하는 제1 압력 조정부(50) 및 제2 압력 조정부(60)를 구비한다.

Description

액압 구동 시스템{LIQUID PRESSURE DRIVE SYSTEM}

본 발명은, 액압에 의해 동력을 전달하는 액압 구동 시스템에 관한 것이다.

종래부터, 액압 구동 시스템으로서, 예를 들어 JP2003-63266A에 개시되는 액압 구동 시스템이 알려져 있다.

JP2003-63266A에는, 가변 용량형 유압 펌프와 가변 용량형 유압 모터가 폐회로에 의해 유체 접속된 HST를 좌우로 2개 구비하는 2펌프 2모터형의 유압 구동 시스템이 개시되어 있다.

이러한 차량에 탑재되는 액압 구동 시스템에서는, 차량 주행 중에 차륜에 큰 저항이 가해지면, 액압 펌프의 토출압이 상승하여 구동원에 큰 부하가 가해질 우려가 있다.

본 발명은, 구동원에 가해지는 부하를 억제 가능한 액압 구동 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 형태에 의하면, 액압 구동 시스템이며, 구동원의 동력에 의해 구동되고 작동액의 토출 용량 및 토출 방향을 변경 가능한 제1 액압 펌프 및 제2 액압 펌프와, 상기 제1 액압 펌프로부터 토출되는 작동액에 의해 구동되고 좌우의 구동륜 중 한쪽에 동력을 전달하는 제1 액압 모터와, 상기 제2 액압 펌프로부터 토출되는 작동액에 의해 구동되고 좌우의 구동륜 중 다른 쪽에 동력을 전달하는 제2 액압 모터와, 작업자의 조작에 따라서 생성되는 제1 지령압에 따라서 상기 제1 액압 펌프의 토출 용량 및 토출 방향을 제어하는 제1 펌프 제어부와, 작업자의 조작에 따라서 생성되는 제2 지령압에 따라서 상기 제2 액압 펌프의 토출 용량 및 토출 방향을 제어하는 제2 펌프 제어부와, 상기 제1 액압 펌프 및 상기 제2 액압 펌프의 토출압의 합에 따라서 상기 제1 지령압 및 상기 제2 지령압을 조정하기 위한 상기 신호압을 생성하는 신호압 생성부와, 상기 신호압 생성부에 의해 생성된 상기 신호압에 따라서 상기 제1 지령압을 조정하는 제1 압력 조정부와, 상기 신호압 생성부에 의해 생성된 상기 신호압에 따라서 상기 제2 지령압을 조정하는 제2 압력 조정부를 구비한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 액압 구동 시스템의 액압 회로도이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 액압 구동 시스템의 액압 회로도이다.
도 3은 본 발명의 비교예에 관한 액압 구동 시스템의 액압 회로도이다.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명한다.

액압 구동 시스템은, 액압 펌프와 액압 모터 사이에서 작동액을 순환시켜 동력을 전달하고, 액압 펌프에 대한 액압 모터의 속도비를 무단계로 제어하는 정유압 전달 장치(Hydro Static Transmission: HST)를 구비한다. 액압 구동 시스템은, 예를 들어 포크리프트 등의 작업 차량 등에 탑재된다. 액압 구동 시스템은, 구동원으로부터 좌우의 구동륜(타이어, 크롤러 등)에 전달되는 동력을 제어함으로써, 차량의 주행을 제어하는 것이다. 이하에서는, 작동액으로서 작동유가 사용되는 유압 구동 시스템(100, 200)에 대해 설명한다. 작동액은, 작동유에 한정되지 않고, 예를 들어 수용성 대체액 등 그 밖의 액체여도 된다.

(제1 실시 형태)

우선, 도 1을 참조하여, 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 유압 구동 시스템(100)의 전체 구성에 대해 설명한다.

도 1에 도시하는 바와 같이, 유압 구동 시스템(100)은, 공통의 구동축(1)을 통해 전달되는 구동원으로서의 엔진(4)의 동력에 의해 구동되고 작동유의 토출 용량 및 토출 방향을 변경 가능한 제1 액압 펌프로서의 제1 유압 펌프(11) 및 제2 액압 펌프로서의 제2 유압 펌프(21)와, 제1 유압 펌프(11)로부터 토출되는 작동유에 의해 구동되고 좌우의 구동륜(2, 3) 중 좌측의 구동륜(2)에 동력을 전달하는 제1 액압 모터로서의 제1 유압 모터(12)와, 제2 유압 펌프(21)로부터 토출되는 작동유에 의해 구동되고 좌우의 구동륜(2, 3) 중 우측의 구동륜(3)에 동력을 전달하는 제2 액압 모터로서의 제2 유압 모터(22)와, 작업자의 조작에 따라서 생성되는 제1 지령압 P1, P2에 따라서 제1 유압 펌프(11)의 토출 용량 및 토출 방향을 제어하는 제1 펌프 제어부(13)와, 작업자의 조작에 따라서 생성되는 제2 지령압 P3, P4에 따라서 제2 유압 펌프(21)의 토출 용량 및 토출 방향을 제어하는 제2 펌프 제어부(23)를 구비한다.

제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)는, 각각 한 쌍의 급배 포트(11A, 11B) 및 한 쌍의 급배 포트(21A, 21B)를 갖는 가변 용량형 경사판식 피스톤 펌프이다. 제1 유압 펌프(11)는, 한 쌍의 급배 포트(11A, 11B) 중 한쪽으로부터 작동유를 흡입하고, 다른 쪽으로부터 작동유를 토출한다. 제2 유압 펌프(21)는, 한 쌍의 급배 포트(21A, 21B) 중 한쪽으로부터 작동유를 흡입하고, 다른 쪽으로부터 작동유를 토출한다. 즉, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)는, 각각 2개의 토출 방향을 갖는다. 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)의 경사판은, 각각 중립 위치로부터 정방향 및 역방향으로 틸팅 가능하게 설치된다. 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)는, 각각 경사판의 각도에 따른 토출 용량 및 토출 방향에서 작동유를 토출한다. 바꾸어 말하면, 각각의 경사판 각도에 따라서, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)의 토출 방향이 제어된다.

제1 유압 모터(12) 및 제2 유압 모터(22)는, 각각 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)와 폐회로에 의해 접속된다. 제1 유압 모터(12)는, 그 구동축(12A)이 좌측의 구동륜(2)에 연결된다. 제1 유압 모터(12)는, 제1 유압 펌프(11)로부터 공급되는 작동유에 의해 구동됨으로써, 엔진(4)의 동력을 좌측의 구동륜(2)에 전달한다. 제2 유압 모터(22)는, 그 구동축(22A)이 우측의 구동륜(3)에 연결된다. 제2 유압 모터(22)는, 제2 유압 펌프(21)로부터 공급되는 작동유에 의해 구동됨으로써, 엔진(4)의 동력을 우측의 구동륜(3)에 전달한다. 이와 같이, 제1 유압 모터(12)와 제2 유압 모터(22)는, 좌우의 구동륜(2, 3) 중 서로 다른 구동륜에 각각 엔진(4)의 동력을 전달한다.

제1 펌프 제어부(13) 및 제2 펌프 제어부(23)는, 입력되는 압력에 따라서 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)의 경사판 틸팅 각도를 변경하는 서보 레귤레이터이다. 제1 펌프 제어부(13)에는, 제1 정전 포트(13A) 및 제1 역전 포트(13B)가 설치된다. 제2 펌프 제어부(23)에는, 제2 정전 포트(23A) 및 제2 역전 포트(23B)가 설치된다.

제1, 제2 정전 포트(13A, 23A)에 작동유가 유도된 경우에는, 제1 펌프 제어부(13) 및 제2 펌프 제어부(23)는 작동유의 압력에 따라서 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)의 경사판을 정방향으로 각각 틸팅시킨다. 이에 의해, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)의 토출 방향이 2개의 토출 방향 중 한쪽으로 제어된다.

제1, 제2 역전 포트(13B, 23B)에 작동유가 유도된 경우에는, 제1 펌프 제어부(13) 및 제2 펌프 제어부(23)는 작동유의 압력에 따라서 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)의 경사판을 역방향으로 각각 틸팅시킨다. 이에 의해, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)의 토출 방향이 2개의 토출 방향 중 다른 쪽으로 제어된다.

이와 같이, 제1 펌프 제어부(13) 및 제2 펌프 제어부(23)는, 작동유가 유도되는 포트에 따라서 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)의 경사판의 틸팅 방향, 즉 토출 방향을 각각 제어한다. 또한, 제1 펌프 제어부(13) 및 제2 펌프 제어부(23)는, 포트에 유도되는 작동유의 압력에 따라서 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)의 경사판의 틸팅 각도, 즉 토출 용량을 각각 제어한다.

이상과 같이, 유압 구동 시스템(100)에서는, 제1 유압 펌프(11), 제1 유압 모터(12) 및 제1 펌프 제어부(13)에 의해 하나의 HST(이하, 「제1 동력 전달부(10)」라고 칭함)가 구성된다. 마찬가지로, 제2 유압 펌프(21), 제2 유압 모터(22) 및 제2 펌프 제어부(23)에 의해 하나의 HST(이하, 「제2 동력 전달부(20)」라고 칭함)가 구성된다. 즉, 유압 구동 시스템(100)은, 유압 펌프 및 유압 모터를 각각 한 쌍 구비하는 2펌프 2모터형의 유압 구동 시스템이고, 좌우의 구동륜(2, 3)이 각각 제1 동력 전달부(10) 및 제2 동력 전달부(20)에 의해 독립하여 제어된다.

유압 구동 시스템(100)은, 입력되는 조작에 따른 제어를 제1 펌프 제어부(13) 및 제2 펌프 제어부(23)의 각각에 지령하기 위한 제1 지령압 P1, P2 및 제2 지령압 P3, P4를 생성하는 조작부(30)와, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)로부터 토출되는 작동유의 토출압의 합에 따라서 제1 지령압 P1, P2 및 제2 지령압 P3, P4를 조정하기 위한 신호압 PS를 생성하는 신호압 생성부(40)와, 제1 펌프 제어부(13)에 제어를 지령하기 위한 제1 지령압 P1, P2를 신호압 생성부(40)에 의해 생성된 신호압 PS에 따라서 조정하는 제1 압력 조정부(50)와, 제2 펌프 제어부(23)에 제어를 지령하기 위한 제2 지령압 P3, P4를 신호압 생성부(40)에 의해 생성된 신호압 PS에 따라서 조정하는 제2 압력 조정부(60)를 더 구비한다.

조작부(30)는, 예를 들어 운전석에 설치되어 작업자에 의해 조작되는 조이 스틱(31)을 갖는다. 조작부(30)는, 조이 스틱(31)으로부터 입력되는 직진이나 선회와 같은 작업자의 조작 입력에 따라서, 좌측의 구동륜(2)을 제어하기 위한 2개의 제1 지령압 P1, P2와, 우측의 구동륜(3)을 제어하기 위한 2개의 제2 지령압 P3, P4를 생성하여 출력한다. 조작부(30)는, 조이 스틱(31)에 한정되지 않고, 예를 들어 핸들 등으로부터 조작 입력되어도 된다.

신호압 생성부(40)는, 제1 유압 펌프(11)와 제1 유압 모터(12) 사이에 설치되고 제1 유압 펌프(11)에 급배되는 작동유 중 고압측을 선택하는 제1 토출압 선택 밸브(41)와, 제2 유압 펌프(21)와 제2 유압 모터(22) 사이에 설치되고 제2 유압 펌프(21)에 급배되는 작동유 중 고압측을 선택하는 제2 토출압 선택 밸브(42)와, 구동축(1)을 통해 전달되는 엔진(4)의 동력에 의해 구동되고 탱크(도시 생략)로부터 작동유를 흡입하여 신호 원압 PP를 생성하는 파일럿 펌프(43)와, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)로부터 토출되는 각각의 작동유의 토출압의 합에 따라서 신호 원압 PP를 조정하여 신호압 PS를 생성하는 신호압 조정 밸브(44)를 갖는다.

제1 토출압 선택 밸브(41) 및 제2 토출압 선택 밸브(42)는, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)의 각각에 급배되는 작동유의 일부가 유도되고 고압측을 선택하는 셔틀 밸브이다. 제1 토출압 선택 밸브(41) 및 제2 토출압 선택 밸브(42)에 의해 선택되는 고압측의 작동유, 즉, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)로부터 토출되는 작동유의 일부는, 각각 파일럿압으로서 신호압 조정 밸브(44)에 유도된다.

신호압 조정 밸브(44)는, 통과하는 작동유의 압력을 메인 밸브(도시 생략)의 개방도에 따라서 감압하여 조정하는 감압 밸브이다. 신호압 조정 밸브(44)는, 제1 유압 펌프(11)의 토출압 및 제2 유압 펌프(21)의 토출압이 각각 유도되는 한 쌍의 파일럿 포트(44A, 44B)와, 개방도가 작아지는 방향으로 메인 밸브를 가압하는 리턴 스프링(44C)을 갖는다.

신호압 조정 밸브(44)는, 한 쌍의 파일럿 포트(44A, 44B)로부터 각각 유도되는 제1 유압 펌프(11)의 토출압 및 제2 유압 펌프(21)의 토출압의 합과 리턴 스프링(44C)의 가압력의 균형에 의해, 메인 밸브의 개방도가 변경되어 감압비가 설정된다. 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)의 토출압의 합이 커지면, 토출압에 의해 메인 밸브가 이동하여 개방도가 커져, 신호압 조정 밸브(44)의 감압비가 작아진다. 한편, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프의 토출압의 합이 작아지면, 리턴 스프링(44C)에 의해 메인 밸브가 이동하여 개방도가 작아져, 신호압 조정 밸브(44)의 감압비가 커진다. 이와 같이 하여, 신호압 조정 밸브(44)는 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)의 토출압의 합에 따라서, 통과하는 작동유의 압력을 감압하는 감압비를 설정한다. 신호압 조정 밸브(44)에 유도되지 않은 작동유는, 복귀 통로(45)를 통해 탱크에 환류된다.

신호압 조정 밸브(44)에는, 파일럿 펌프(43)로부터 출력되는 신호 원압 PP가 유도된다. 신호압 조정 밸브(44)는, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)의 토출압의 합에 따라서 설정된 감압비에 의해, 신호 원압 PP를 감압하여 신호압 PS를 생성한다.

제1 압력 조정부(50)는, 좌측의 구동륜(2)의 제어를 지령하기 위한 2개의 제1 지령압 P1, P2 중 고압측을 선택하는 제1 고압 선택 밸브로서의 제1 지령압 선택 밸브(51)와, 제1 지령압 선택 밸브(51)에 의해 선택된 고압측의 제1 지령압 P1, P2를 조정하여 제1 펌프 제어부(13)에 유도하는 제1 지령압 조정 밸브(52)를 갖는다. 제1 지령압 선택 밸브(51)는, 2개의 입력 포트에 유도되는 제1 지령압 P1, P2 중 고압측을 출력 포트에 유도하는 셔틀 밸브이다.

제1 지령압 조정 밸브(52)는, 통과하는 작동유의 압력을 감압하는 감압 밸브이다. 제1 지령압 조정 밸브(52)에는, 그 감압비를 설정하는 파일럿압으로서, 신호압 조정 밸브(44)에 의해 생성된 신호압 PS가 유도된다. 제1 지령압 조정 밸브(52)는, 신호압 PS에 따라서 설정되는 감압비에 의해, 제1 지령압 P1 또는 제1 지령압 P2를 조정한다. 이하에서는, 제1 지령압 조정 밸브(52)에 의해 조정된 제1 지령압 P1 또는 제1 지령압 P2를 「제어압 P5」라고 칭한다. 제1 지령압 조정 밸브(52)에 의해 조정된 제어압 P5가 후술하는 제1 전환 밸브(53)를 통해 유도됨으로써, 제1 펌프 제어부(13)는 제1 유압 펌프(11)의 경사판 각도를 변경하여 토출 용량 및 토출 방향을 제어한다.

제2 압력 조정부(60)는, 우측의 구동륜(3)의 제어를 지령하기 위한 2개의 제2 지령압 P3, P4 중 고압측을 선택하는 제2 고압 선택 밸브로서의 제2 지령압 선택 밸브(61)와, 제2 지령압 선택 밸브(61)에 의해 선택된 고압측의 제2 지령압 P3, P4를 조정하여 제2 펌프 제어부(23)에 유도하는 제2 지령압 조정 밸브(62)를 갖는다. 제2 지령압 선택 밸브(61)는, 2개의 입력 포트에 유도되는 제2 지령압 P3, P4 중 고압측을 출력 포트에 유도하는 셔틀 밸브이다.

제2 지령압 조정 밸브(62)는, 통과하는 작동유의 압력을 감압하는 감압 밸브이다. 제2 지령압 조정 밸브(62)에는, 그 감압비를 설정하는 파일럿압으로서, 신호압 조정 밸브(44)에 의해 생성된 신호압 PS가 유도된다. 제2 지령압 조정 밸브(62)는 신호압 PS에 따라서 설정되는 감압비에 의해, 제2 지령압 P3 또는 제2 지령압 P4를 조정한다. 이하에서는, 제2 지령압 조정 밸브(62)에 의해 조정된 제2 지령압 P3 또는 제2 지령압 P4를 「제어압 P6」이라고 칭한다. 제2 지령압 조정 밸브(62)에 의해 조정된 제어압 P6이 후술하는 제2 전환 밸브(63)를 통해 유도됨으로써, 제2 펌프 제어부(23)는 제2 유압 펌프(21)의 경사판 각도를 변경하여 토출 용량 및 토출 방향을 제어한다.

제1 지령압 조정 밸브(52)와 제1 펌프 제어부(13) 사이에는, 2개의 제1 지령압 P1, P2의 압력차에 의해 작동하는 제1 전환 밸브(53)가 설치된다. 또한, 제2 지령압 조정 밸브(62)와 제2 펌프 제어부(23) 사이에는, 제2 지령압 P3, P4의 압력차에 의해 작동하는 제2 전환 밸브(63)가 설치된다. 제1 지령압 조정 밸브(52) 및 제2 지령압 조정 밸브(62)에 의해 조정된 제어압 P5 및 제어압 P6은, 각각 제1 전환 밸브(53) 및 제2 전환 밸브(63)를 통해 제1 펌프 제어부(13) 및 제2 펌프 제어부(23)에 유도된다.

제1 전환 밸브(53)는, 제어압 P5를 제1 펌프 제어부(13)의 제1 정전 포트(13A)에 유도함과 함께 제1 역전 포트(13B)를 차단하는 제1 포지션(53A)과, 제1 펌프 제어부(13)의 제1 정전 포트(13A)를 차단함과 함께 제어압 P5를 제1 역전 포트(13B)에 유도하는 제2 포지션(53B)을 갖는다. 제1 압력 조정부(50)에 의해 조정된 제어압 P5는, 제1 전환 밸브(53)의 전환에 의해 제1 펌프 제어부(13)의 제1 정전 포트(13A) 또는 제1 역전 포트(13B)에 선택적으로 유도된다.

제2 전환 밸브(63)는, 제1 전환 밸브(53)와 마찬가지로, 제어압 P6을 제2 펌프 제어부(23)의 제2 정전 포트(23A)에 유도함과 함께 제2 역전 포트(23B)를 차단하는 제1 포지션(63A)과, 제2 펌프 제어부(23)의 제2 정전 포트(23A)를 차단함과 함께 제어압 P6을 제2 역전 포트(23B)에 유도하는 제2 포지션(63B)을 갖는다. 제2 압력 조정부(60)에 의해 조정된 제어압 P6은, 제2 전환 밸브(63)의 전환에 의해 제2 펌프 제어부(23)의 제2 정전 포트(23A) 또는 제2 역전 포트(23B)에 선택적으로 유도된다.

제1 전환 밸브(53) 및 제2 전환 밸브(63)에는, 2개의 제1 지령압 P1, P2 및 2개의 제2 지령압 P3, P4가 포지션을 전환하기 위한 파일럿압으로서 각각 유도된다. 제1 전환 밸브(53) 및 제2 전환 밸브(63)는 파일럿압으로서 각각에 유도되는 제1 지령압 P1, P2 및 제2 지령압 P3, P4의 압력차에 의해, 제1 펌프 제어부(13) 및 제2 펌프 제어부(23)가 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)의 경사판을 정방향으로 이동시킬지, 또는 역방향으로 이동시킬지를 결정한다.

다음으로, 유압 구동 시스템(100)의 동작에 대해 설명한다.

유압 구동 시스템(100)이 탑재되는 작업 차량은, 액셀러레이터 페달(도시 생략)의 답입량에 따라서 엔진(4)의 회전수가 제어되고, 조작부(30)의 조이 스틱(31)의 조작에 의해 주행 상태가 제어된다. 작업 차량은, 조이 스틱(31)의 틸팅 방향(조작 방향)에 따라서 좌우의 구동륜(2, 3)의 회전 방향 및 회전 속도비가 제어되어, 직진, 후퇴, 선회와 같은 주행 작동이 제어된다.

작업자가 조이 스틱(31)을 조작하면, 좌측의 구동륜(2)을 제어하기 위한 2개의 제1 지령압 P1, P2와, 우측의 구동륜(3)을 제어하기 위한 2개의 제2 지령압 P3, P4가 조작 입력에 따라서 각각 생성되어 출력된다. 좌우의 구동륜(2, 3)에 전달되는 엔진(4)의 동력의 변속비가 제1 지령압 P1, P2 및 제2 지령압 P3, P4에 따라서 각각 독립하여 제어됨으로써, 차량의 주행 상태를 제어할 수 있다. 예를 들어, 좌우의 구동륜(2, 3)을 동일한 회전수로 동일 방향으로 회전시킴으로써, 차량은 전진 또는 후퇴한다. 또한, 좌우의 구동륜(2, 3)을 서로 다른 회전수로 동일한 회전 방향으로 회전시킴으로써, 차량은 선회한다. 좌우의 구동륜(2, 3)의 회전수를 변화시킴으로써, 전진 및 후퇴의 속도, 선회 속도, 선회 반경을 제어할 수 있다.

구체적으로는, 차량을 전진시키는 경우에는, 좌우의 구동륜(2, 3)이 전진 방향으로 동일한 회전 속도, 즉, 좌우의 구동륜(2, 3)의 회전 속도비가 1:1로 되도록 조이 스틱(31)으로부터 제1 지령압 P1, P2 및 제2 지령압 P3, P4가 출력된다. 또한, 전진하면서 차량을 좌측으로 선회시키는 경우에는, 좌측의 구동륜(2)의 전진 방향의 회전 속도가 우측의 구동륜(3)의 전진 방향의 회전 속도보다도 작아지도록 조이 스틱(31)으로부터 제1 지령압 P1, P2 및 제2 지령압 P3, P4가 출력된다. 또한, 좌우의 구동륜(2, 3)을 서로 역방향으로 회전하도록 제1 지령압 P1, P2 및 제2 지령압 P3, P4를 출력함으로써, 차량을 그 자리에서 선회시킬 수 있다.

유압 구동 시스템(100)에서는, 제1 동력 전달부(10)와 제2 동력 전달부(20)는 각 구성이 동일하고, 제1 압력 조정부(50)와 제2 압력 조정부(60)는 각 구성이 동일하다. 또한, 제1 동력 전달부(10) 및 제1 압력 조정부(50)의 동작과 제2 동력 전달부(20) 및 제2 압력 조정부(60)의 동작은, 제어하는 구동륜이 다른 것을 제외하고 동일하다. 따라서, 이하에서는, 주로 좌측의 구동륜(2)을 제어하는 제1 동력 전달부(10) 및 제1 압력 조정부(50)에 대해 구체적으로 설명하고, 제2 동력 전달부(20) 및 제2 압력 조정부(60)에 대해서는 설명을 생략한다.

조작부(30)로부터 출력되는 좌측의 구동륜(2)의 제어를 지령하기 위한 2개의 제1 지령압 P1, P2는, 제1 지령압 선택 밸브(51)에 의해 고압 선택되고, 제1 지령압 P1, P2 중 고압측의 지령압은 제1 지령압 조정 밸브(52)에 입력된다.

제1 지령압 조정 밸브(52)에 입력되는 제1 지령압 P1, P2의 고압측은, 제1 지령압 조정 밸브(52)의 감압비에 따라서 감압되어, 제어압 P5로 조정된다. 제1 지령압 조정 밸브(52)에 의해 조정된 제어압 P5는, 2개의 제1 지령압 P1, P2의 압력차에 따라서 설정되는 제1 전환 밸브(53)의 포지션에 따라서, 제1 펌프 제어부(13)의 제1 정전 포트(13A) 또는 제1 역전 포트(13B)에 선택적으로 유도된다.

구체적으로 설명하면, 예를 들어 작업자에 의한 조작부(30)의 조작 입력에 따라서, 2개의 제1 지령압 P1, P2 중 제1 지령압 P1이 고압인 경우에는, 제1 지령압 선택 밸브(51)에 의해 제1 지령압 P1이 선택되어 제1 지령압 조정 밸브(52)에 유도된다. 또한, 제1 전환 밸브(53)는, 고압측의 제1 지령압 P1에 의해 제1 포지션(53A)으로 전환된다. 이로 인해, 제1 지령압 P1은, 제1 지령압 조정 밸브(52)의 감압비에 의해 감압되어 제어압 P5로 조정된다. 제어압 P5는, 제1 전환 밸브(53)를 통해 제1 펌프 제어부(13)의 제1 정전 포트(13A)에 유도된다. 즉, 제1 지령압 P1이, 제1 펌프 제어부(13)에 설치되는 제1 정전 포트(13A)에 제어압 P5가 입력되도록 제1 전환 밸브(53)를 전환하는 제1 정전 지령압이다.

이 경우에는, 제1 펌프 제어부(13)는, 제1 유압 펌프(11)의 경사판을 제1 정전 포트(13A)에 유도되는 제어압 P5의 크기에 따른 정방향의 틸팅 각도로 이동한다. 이에 의해, 제1 유압 펌프(11)는, 한쪽의 급배 포트(11A)로부터 작동유를 토출한다. 즉, 제1 유압 펌프(11)의 토출 방향이, 2개의 토출 방향 중 한쪽으로 제어된다. 또한, 제1 유압 펌프(11)는 경사판의 틸팅 각도량, 즉, 제어압 P5의 크기에 따른 토출 용량으로 작동유를 토출한다.

반대로, 2개의 제1 지령압 P1, P2 중 제1 지령압 P2가 고압인 경우에는, 제1 지령압 선택 밸브(51)에 의해 제1 지령압 P2가 선택되어 제1 지령압 조정 밸브(52)에 유도된다. 또한, 제1 전환 밸브(53)는, 고압측의 제1 지령압 P2에 의해 제2 포지션(53B)으로 전환된다. 이로 인해, 제1 지령압 P2는, 제1 지령압 조정 밸브(52)의 감압비에 의해 감압되어 제어압 P5로 조정된다. 제어압 P5는, 제1 전환 밸브(53)를 통해 제1 펌프 제어부(13)의 제1 역전 포트(13B)에 유도된다. 즉, 제1 지령압 P2가, 제1 펌프 제어부(13)에 설치되는 제1 역전 포트(13B)에 제어압 P5가 입력되도록 제1 전환 밸브(53)를 전환하는 제1 역전 지령압이다.

이 경우에는, 제1 펌프 제어부(13)는 제1 유압 펌프(11)의 경사판을 제1 역전 포트(13B)에 유도되는 제어압 P5의 크기에 따른 역방향의 틸팅 각도로 이동한다. 이에 의해, 제1 유압 펌프(11)는, 다른 쪽의 급배 포트(11B)로부터 작동유를 토출한다. 즉, 제1 유압 펌프(11)의 토출 방향이, 2개의 토출 방향 중 다른 쪽으로 제어된다. 또한, 제1 유압 펌프(11)는, 경사판의 틸팅 각도량, 즉, 제어압 P5의 크기에 따른 토출 용량으로 작동유를 토출한다.

이와 같이, 유압 구동 시스템(100)의 제1 유압 펌프(11)는, 제1 지령압 P1이 고압인 경우에는, 제1 지령압 P1의 크기에 따라서 정전 방향으로 경사판 각도가 제어된다. 또한, 제1 유압 펌프(11)는, 제1 지령압 P2가 고압인 경우에는, 제1 지령압 P2의 크기에 따라서 역전 방향으로 경사판 각도가 제어된다.

이상과 같이 제1 유압 펌프(11)가 제어되고, 제1 유압 펌프(11)로부터 토출되는 작동유에 따라서 제1 유압 모터(12)가 구동됨으로써, 제1 유압 모터(12)에 연결되는 좌측의 구동륜(2)에는 조작부(30)로부터 출력되는 제1 지령압 P1 또는 제1 지령압 P2의 크기에 따라서 엔진(4)의 동력이 전달된다.

마찬가지로, 유압 구동 시스템(100)의 제2 유압 펌프(21)는, 제2 지령압 P3이 고압인 경우에는, 제2 지령압 P3의 크기에 따라서 정전 방향으로 경사판 각도가 제어된다. 또한, 제2 유압 펌프(21)는 제2 지령압 P4가 고압인 경우에는, 제2 지령압 P4의 크기에 따라서 역전 방향으로 경사판 각도가 제어된다. 즉, 제2 지령압 P3이 제2 정전 지령압이고, 제2 지령압 P4가 제2 역전 지령압이다.

이와 같이 제2 유압 펌프(21)가 제어되고, 제2 유압 펌프(21)로부터 토출되는 작동유에 따라서 제2 유압 모터(22)가 구동됨으로써, 제2 유압 모터(22)에 연결되는 우측의 구동륜(3)에는 조작부(30)로부터 출력되는 제2 지령압 P3 또는 제2 지령압 P4의 크기에 따라서 엔진(4)의 동력이 전달된다.

유압 구동 시스템(100)에서는, 제1 펌프 제어부(13)에 의한 제어를 지령하는 제1 지령압 P1 및 제1 지령압 P2 중 어느 한쪽만이 조작부(30)로부터 선택적으로 출력되는 것이어도 된다. 바꾸어 말하면, 제1 지령압 P1 및 제1 지령압 P2 중 어느 한쪽의 압력이 제로로서 조작부(30)로부터 출력되는 것이어도 된다. 마찬가지로, 제2 펌프 제어부(23)에 의한 제어를 지령하는 제2 지령압 P3 및 제2 지령압 P4 중 어느 한쪽의 압력이 제로로서 조작부(30)로부터 출력되는 것이어도 된다. 이러한 경우에도, 유압 구동 시스템(100)은, 상술한 동작과 마찬가지로 동작한다. 조작부(30)가 어떻게 지령압을 발생시킬지는, 조작 입력에 따라서 임의로 설정된다.

다음으로, 유압 구동 시스템(100)의 신호압 생성부(40)의 동작에 대해 설명한다.

신호압 조정 밸브(44)에는, 제1 토출압 선택 밸브(41)에 의해 제1 유압 펌프(11)로부터 토출되는 작동유의 토출압과 제2 토출압 선택 밸브(42)에 의해 제2 유압 펌프(21)로부터 토출되는 작동유의 토출압이, 파일럿압으로서 유도된다. 신호압 조정 밸브(44)는, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)의 토출압의 합에 따라서, 감압비가 설정된다.

파일럿 펌프(43)로부터 토출되는 신호 원압 PP는, 입력압으로서 신호압 조정 밸브(44)에 유도된다. 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)의 토출압의 합에 따라서 설정되는 감압비에 따라서 신호 원압 PP가 감압되어 조정됨으로써, 신호압 PS가 생성된다.

신호압 조정 밸브(44)에 의해 생성된 신호압 PS는, 제1 지령압 조정 밸브(52) 및 제2 지령압 조정 밸브(62)의 감압비를 설정하는 파일럿압으로서 각각에 유도된다. 이와 같이 유도되는 신호압 PS에 의해, 제1 지령압 조정 밸브(52)와 제2 지령압 조정 밸브(62)는, 각각 제1 지령압 P1, P2 및 제2 지령압 P3, P4로부터 제어압 P5 및 제어압 P6을 생성할 때의 감압비가 설정된다. 즉, 제1 펌프 제어부(13) 및 제2 펌프 제어부(23)에 유도되는 제어압 P5 및 제어압 P6은, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)의 토출압의 합에 따라서 조정된다.

좌우의 구동륜(2, 3)에 동시에 부하가 작용한 경우에는, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21) 각각의 토출압이 부하에 따라서 상승한다. 이와 같이 상승한 토출압이 신호압 조정 밸브(44)에 유도되면, 신호압 조정 밸브(44)의 감압비가 상승한 토출압의 합에 따라서 설정된다. 즉, 부하에 의한 토출압의 상승에 의해, 신호압 조정 밸브(44)의 감압비는 저하되어, 제1 지령압 조정 밸브(52) 및 제2 지령압 조정 밸브(62)에 유도되는 신호압 PS가 증가한다. 이로 인해, 제1 지령압 조정 밸브(52) 및 제2 지령압 조정 밸브(62)의 감압비는 증가하고, 제1 지령압 조정 밸브(52) 및 제2 지령압 조정 밸브(62)에 의해 조정된 제어압 P5 및 제어압 P6의 크기는 감소한다.

제1 펌프 제어부(13) 및 제2 펌프 제어부(23)는, 좌우의 구동륜(2, 3)에 작용하는 부하에 의해 저하된 제어압 P5 및 제어압 P6이 유도됨으로써, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)의 각각의 경사판 각도를 작게 하여 토출 용량이 감소하도록 제어한다. 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21) 각각의 토출 용량이 감소함으로써, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)에 작용하는 부하가 억제된다. 이와 같이, 유압 구동 시스템(100)에서는, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)에 작용하는 부하가 억제됨으로써, 엔진(4)의 부하를 억제하는 출력 제어를 행할 수 있다.

여기서, 유압 구동 시스템(100)의 이해를 용이하게 하기 위해, 도 3을 참조하여, 비교예로서의 유압 구동 시스템(300)에 대해 설명한다.

유압 구동 시스템(300)은, 도 3에 도시하는 바와 같이, 제1 동력 전달부(10), 제2 동력 전달부(20) 및 조작부(30)를 구비하고, 제1 압력 조정부(50), 제2 압력 조정부(60), 신호압 조정 밸브(44) 및 파일럿 펌프(43)를 구비하고 있지 않은 점에 있어서 유압 구동 시스템(100)과는 다르다.

유압 구동 시스템(300)의 제1 펌프 제어부(13) 및 제2 펌프 제어부(23)는, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)의 각각의 토출압에 따라서 감압비가 설정된다.

유압 구동 시스템(300)에 있어서, 좌측의 구동륜(2)에만 부하가 작용하면, 제1 유압 펌프(11)의 토출압만이 상승하고, 제2 유압 펌프(21)의 토출압에는 변화가 발생하지 않는다.

이 경우에는, 제1 펌프 제어부(13)에는 부하에 따라서 상승한 제1 유압 펌프(11)의 토출압이 유도되므로, 제1 펌프 제어부(13)는, 제1 유압 펌프(11)의 경사판 각도를 제어하여 토출 용량을 감소시킨다. 이에 의해, 제1 유압 모터(12)에 유도되는 작동유의 유량이 감소하므로, 좌측의 구동륜(2)의 회전 속도가 감소한다.

제2 유압 펌프(21)에서는, 좌측의 구동륜(2)의 부하에 의한 토출압의 상승이 없으므로, 제2 펌프 제어부(23)는 제2 유압 펌프(21)의 토출 용량의 제어를 행하지 않는다. 즉, 우측의 구동륜(3)은 그 회전 속도가 유지된다.

이와 같이, 유압 구동 시스템(300)에서는, 좌우의 구동륜(2, 3) 중 한쪽에 부하가 작용하면, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21) 중 한쪽만이 그 토출 용량이 제어되어, 좌우의 구동륜(2, 3) 중 한쪽만 회전 속도가 감소한다. 이로 인해, 유압 구동 시스템(300)에서는, 작업자의 조작 입력이 변경되어 있지 않음에도 불구하고, 좌우의 구동륜(2, 3)의 회전 속도비가 변경되어, 작업자가 의도하지 않은 선회 등의 동작이 발생할 우려가 있다.

이에 반해, 유압 구동 시스템(100)에서는, 좌우의 구동륜(2, 3) 중 한쪽, 예를 들어 좌측의 구동륜(2)에만 부하가 작용한 경우에는, 유압 구동 시스템(300)과 마찬가지로, 제1 유압 펌프(11)의 토출압만이 상승하고, 제2 유압 펌프(21)의 토출압에는 변화가 발생하지 않는다. 이 경우라도, 신호압 조정 밸브(44)의 감압비는 제1 유압 펌프(11)와 제2 유압 펌프(21)의 토출압의 합에 의해 설정되므로, 신호압 PS는 신호압 조정 밸브(44)에 의해 부하에 따라서 조정된다. 부하에 따라서 조정되는 신호압 PS가 제1 지령압 조정 밸브(52) 및 제2 지령압 조정 밸브(62)에 유도되므로, 제1 펌프 제어부(13) 및 제2 펌프 제어부(23)에 유도되는 각각의 제어압 P5 및 제어압 P6도 부하에 따라서 생성된다. 따라서, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21) 양쪽이 한쪽의 구동륜의 부하에 따라서 틸팅 각도가 조정되어, 토출 용량이 감소된다.

이와 같이, 유압 구동 시스템(100)에서는, 좌우의 구동륜(2, 3) 중 한쪽에만 부하가 작용한 경우라도, 한쪽에 작용하는 부하에 따라서 신호압 PS가 생성되고, 신호압 PS에 따라서 제어압 P5 및 제어압 P6이 각각 조정된다. 이와 같이 조정된 제어압 P5 및 제어압 P6이, 제1 펌프 제어부(13) 및 제2 펌프 제어부(23)의 각각에 입력된다. 제1 펌프 제어부(13) 및 제2 펌프 제어부(23) 각각에 의해, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21) 양쪽의 토출 용량이 부하에 따라서 각각 제어된다. 이에 의해, 좌우의 구동륜(2, 3) 중 한쪽에만 부하가 작용한 경우라도, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21) 양쪽의 토출 용량이 동일한 비율로 감소하여, 좌우의 구동륜(2, 3)의 회전 속도비는 유지된다. 이와 같이, 유압 구동 시스템(100)에서는, 좌우의 구동륜(2, 3)의 회전 속도비를 유지한 상태에서, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21) 양쪽의 토출 용량을 각각 감소시키므로, 차량의 주행 동작을 유지한 상태에서, 엔진(4)의 부하를 억제하는 출력 제어를 할 수 있다. 바꾸어 말하면, 작업자의 조작 입력에 따른 주행 동작을 유지한 상태에서, 출력 제어를 행할 수 있다. 따라서, 엔진(4)에 작용하는 부하를 억제할 수 있음과 함께, 작업자가 의도하지 않는 주행 동작의 발생을 방지할 수 있다.

이상의 제1 실시 형태에 의하면, 이하의 작용 효과를 발휘한다.

유압 구동 시스템(100)에서는, 제1 펌프 제어부(13) 및 제2 펌프 제어부(23)에 제어를 지령하기 위한 제1 지령압 P1, P2 및 제2 지령압 P3, P4는, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21) 각각으로부터 유도되는 작동유의 토출압의 합에 따라서 생성되는 신호압 PS에 의해 제어압 P5 및 제어압 P6으로 조정된다. 좌우의 구동륜(2, 3)에 부하가 가해지면 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)의 토출압이 증가하므로, 신호압 PS는 증가한 토출압에 따라서 신호압 생성부(40)에 의해 조정된다. 이와 같이, 제1 펌프 제어부(13) 및 제2 펌프 제어부(23)에 의한 제어를 지령하기 위한 제1 지령압 P1, P2 및 제2 지령압 P3, P4는 증가한 토출압에 따라서 조정되므로, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)에 작용하는 부하가 억제된다. 따라서, 엔진(4)에 가해지는 부하를 억제할 수 있다.

또한, 유압 구동 시스템(100)에서는, 좌우의 구동륜(2, 3) 중 한쪽에만 부하가 작용한 경우라도, 부하에 따라서 생성되는 신호압 PS에 따라서 조정된 제어압 P5 및 제어압 P6이 각각 제1 펌프 제어부(13) 및 제2 펌프 제어부(23)의 각각에 입력된다. 이로 인해, 좌우의 구동륜(2, 3) 중 한쪽에만 부하가 작용한 경우라도, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21) 양쪽의 토출 용량이 동일한 비율로 감소하여, 좌우의 구동륜(2, 3)의 회전 속도비는 유지된다. 이와 같이, 좌우의 구동륜(2, 3)의 회전 속도비를 유지한 상태에서, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21) 양쪽의 토출 용량을 감소시키므로, 차량의 주행 동작을 유지한 상태에서, 엔진(4)의 부하를 억제하는 출력 제어를 할 수 있다. 따라서, 엔진(4)에 작용하는 부하를 억제할 수 있음과 함께, 작업자가 의도하지 않는 주행 동작의 발생을 방지할 수 있다.

(제2 실시 형태)

다음으로, 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 유압 구동 시스템(200)에 대해 설명한다. 이하에서는, 상기 제1 실시 형태와 다른 점을 중심으로 설명하고, 상기 제1 실시 형태의 유압 구동 시스템(100)과 동일한 구성에는 동일한 부호를 부여하여 설명을 생략한다.

제1 실시 형태에서는, 제1 압력 조정부(50) 및 제2 압력 조정부(60)는, 조작부(30)로부터 출력되는 제1 지령압 P1, P2 및 제2 지령압 P3, P4 중 각각 고압측을 선택하는 제1 지령압 선택 밸브(51) 및 제2 지령압 선택 밸브(61)를 구비한다. 그리고, 제1 지령압 선택 밸브(51) 및 제2 지령압 선택 밸브(61)에 의해 고압측의 지령압이 선택되고, 제1 지령압 P1, P2 및 제2 지령압 P3, P4의 고압측이 각각 제1 지령압 조정 밸브(52) 및 제2 지령압 조정 밸브(62)에 유도된다.

이에 반해, 도 2에 도시하는 바와 같이, 유압 구동 시스템(200)의 제1 압력 조정부(150)는, 2개의 제1 지령압 P1, P2 중 한쪽의 제1 지령압 P1을 신호압 PS에 따라서 조정하는 제3 지령압 조정 밸브(151)와, 2개의 제1 지령압 P1, P2 중 다른 쪽의 제1 지령압 P2를 신호압 PS에 따라서 조정하는 제4 지령압 조정 밸브(152)와, 제3 지령압 조정 밸브(151)와 제1 펌프 제어부(13) 사이에 설치되고 제3 지령압 조정 밸브(151)로부터 제1 펌프 제어부(13)로만 압력을 유도하는 제1 역지 밸브(153)와, 제4 지령압 조정 밸브(152)와 제1 펌프 제어부(13) 사이에 설치되고 제4 지령압 조정 밸브(152)로부터 제1 펌프 제어부(13)로만 압력을 유도하는 제2 역지 밸브(154)를 갖는다. 또한, 유압 구동 시스템(200)의 제2 압력 조정부(160)는, 2개의 제2 지령압 P3, P4 중 한쪽의 제2 지령압 P3을 신호압 PS에 따라서 조정하는 제5 지령압 조정 밸브(161)와, 2개의 제2 지령압 P3, P4 중 다른 쪽의 제2 지령압 P4를 신호압 PS에 따라서 조정하는 제6 지령압 조정 밸브(162)와, 제5 지령압 조정 밸브(161)와 제2 펌프 제어부(23) 사이에 설치되고 제5 지령압 조정 밸브(161)로부터 제2 펌프 제어부(23)로만 압력을 유도하는 제3 역지 밸브(163)와, 제6 지령압 조정 밸브(162)와 제2 펌프 제어부(23) 사이에 설치되고 제6 지령압 조정 밸브(162)로부터 제2 펌프 제어부(23)로만 압력을 유도하는 제4 역지 밸브(164)를 갖는다. 유압 구동 시스템(200)은 이러한 점에 있어서 유압 구동 시스템(100)과는 다르다.

제1 역지 밸브(153)는, 제4 지령압 조정 밸브(152)에 의해 조정된 제어압 P8이 제3 지령압 조정 밸브(151)에 의해 조정된 제어압 P7보다도 큰 경우에는, 제어압 P8에 의해 폐쇄되어, 제어압 P7이 제1 펌프 제어부(13)로 유도되는 것을 방지한다. 제1 역지 밸브(153)는, 제어압 P7이 제어압 P8보다도 큰 경우에는, 제어압 P7에 의해 개방되어, 제1 펌프 제어부(13)로 제어압 P7이 유도되는 것을 허용한다. 이와 같이, 제1 역지 밸브(153)는 제3 지령압 조정 밸브(151)로부터 제1 펌프 제어부(13)로만 압력을 유도한다.

제2 역지 밸브(154)는, 제어압 P7이 제어압 P8보다도 큰 경우에는, 제어압 P7에 의해 폐쇄되어, 제어압 P8이 제1 펌프 제어부(13)로 유도되는 것을 방지한다. 제2 역지 밸브(154)는, 제어압 P8이 제어압 P7보다도 큰 경우에는, 제어압 P8에 의해 개방되어, 제1 펌프 제어부(13)로 제어압 P8이 유도되는 것을 허용한다. 이와 같이, 제2 역지 밸브(154)는, 제4 지령압 조정 밸브(152)로부터 제1 펌프 제어부(13)로만 압력을 유도한다.

제3 역지 밸브(163)는, 제6 지령압 조정 밸브(162)에 의해 조정된 제어압 P10이 제5 지령압 조정 밸브(161)에 의해 조정된 제어압 P9보다도 큰 경우에는, 제어압 P10에 의해 폐쇄되어, 제어압 P9가 제2 펌프 제어부(23)로 유도되는 것을 방지한다. 제3 역지 밸브(163)는, 제어압 P9가 제어압 P10보다도 큰 경우에는, 제어압 P9에 의해 개방되어, 제2 펌프 제어부(23)로 제어압 P9가 유도되는 것을 허용한다. 이와 같이, 제3 역지 밸브(163)는 제5 지령압 조정 밸브(161)로부터 제2 펌프 제어부(23)로만 압력을 유도한다.

제4 역지 밸브(164)는, 제어압 P9가 제어압 P10보다도 큰 경우에는, 제어압 P9에 의해 폐쇄되어, 제어압 P10이 제2 펌프 제어부(23)로 유도되는 것을 방지한다. 제4 역지 밸브(164)는, 제어압 P10이 제어압 P9보다도 큰 경우에는, 제어압 P10에 의해 개방되어, 제2 펌프 제어부(23)로 제어압 P10이 유도되는 것을 허용한다. 이와 같이, 제4 역지 밸브(164)는 제6 지령압 조정 밸브(162)로부터 제2 펌프 제어부(23)로만 압력을 유도한다.

유압 구동 시스템(200)에서는, 신호압 조정 밸브(44)에 의해 생성되는 신호압 PS는, 4개로 분기되어 제3 지령압 조정 밸브(151), 제4 지령압 조정 밸브(152), 제5 지령압 조정 밸브(161) 및 제6 지령압 조정 밸브(162)의 각각에 감압비를 설정하는 파일럿압으로서 유도된다. 제3 지령압 조정 밸브(151), 제4 지령압 조정 밸브(152), 제5 지령압 조정 밸브(161) 및 제6 지령압 조정 밸브(162)는, 각각 유압 구동 시스템(100)의 제1 지령압 조정 밸브(52) 및 제2 지령압 조정 밸브(62)와 마찬가지의 감압 밸브이다.

조작부(30)로부터 출력되는 좌측의 구동륜(2)의 제어를 지령하기 위한 한쪽의 제1 지령압 P1은, 제3 지령압 조정 밸브(151)에 유도됨과 함께 제1 전환 밸브(53)에 파일럿압으로서 유도된다. 다른 쪽의 제1 지령압 P2는, 제4 지령압 조정 밸브(152)에 유도됨과 함께 제1 전환 밸브(53)에 파일럿압으로서 유도된다. 제1 전환 밸브(53)는 제1 지령압 P1과 제1 지령압 P2의 압력차에 의해, 포지션이 전환된다.

조작부(30)로부터 출력되는 우측의 구동륜(3)의 제어를 지령하기 위한 한쪽의 제2 지령압 P3은, 제5 지령압 조정 밸브(161)에 유도됨과 함께 제2 전환 밸브(63)에 파일럿압으로서 유도된다. 다른 쪽의 제2 지령압 P4는, 제6 지령압 조정 밸브(162)에 유도됨과 함께 제2 전환 밸브(63)에 파일럿압으로서 유도된다. 제2 전환 밸브(63)는, 제2 지령압 P3과 제2 지령압 P4의 압력차에 의해, 그 포지션이 전환된다.

유압 구동 시스템(200)에서는, 제1 압력 조정부(150)와 제2 압력 조정부(160)는 각 구성 및 그 동작이 동일하다. 따라서, 이하에서는, 주로 제1 압력 조정부(150)에 대해 구체적으로 설명하고, 제2 압력 조정부(160)에 대해서는 설명을 생략한다.

유압 구동 시스템(200)에서는, 신호압 PS에 의해 감압비가 설정되는 제3 지령압 조정 밸브(151)에 의해 제1 지령압 P1이 제어압 P7로 조정된다. 마찬가지로, 신호압 PS에 의해 감압비가 설정되는 제4 지령압 조정 밸브(152)에 의해 지령압 P2가 제어압 P8로 조정된다.

제어압 P7이 제어압 P8보다도 큰 경우에는, 제1 역지 밸브(153)가 제어압 P7과 제어압 P8의 압력차에 의해 개방되고, 제2 역지 밸브(154)가 폐쇄된다. 따라서, 제어압 P7이 제1 전환 밸브(53)에 입력압으로서 유도된다. 제어압 P7이 제어압 P8보다도 큰 경우, 즉, 제1 지령압 P1이 제1 지령압 P2보다도 큰 경우에는, 제1 전환 밸브(53)는 제1 포지션(53A)으로 전환된다. 이로 인해, 제어압 P7은, 제1 펌프 제어부(13)의 제1 정전 포트(13A)에 유도된다.

제어압 P8이 제어압 P7보다도 큰 경우에는, 제2 역지 밸브(154)가 제어압 P7과 제어압 P8의 압력차에 의해 개방되고, 제1 역지 밸브(153)가 폐쇄된다. 따라서, 제어압 P8이 제1 전환 밸브(53)에 입력압으로서 유도된다. 제어압 P8이 제어압 P7보다도 큰 경우, 즉 제1 지령압 P2가 제1 지령압 P1보다도 큰 경우에는, 제1 전환 밸브(53)는 제2 포지션(53B)으로 전환된다. 이로 인해, 제어압 P8은 제1 펌프 제어부(13)의 제1 역전 포트(13B)에 유도된다.

이와 같이, 유압 구동 시스템(200)에서는, 한쪽의 제1 지령압 P1을 제3 지령압 조정 밸브(151)에 의해 조정한 제어압 P7 및 다른 쪽의 제1 지령압 P2를 제4 지령압 조정 밸브(152)에 의해 조정한 제어압 P8이 고압 선택되어, 제어압 P7 또는 제어압 P8이 제1 펌프 제어부(13)에 유도된다. 따라서, 상기 제2 실시 형태에 따르면, 상기 제1 실시 형태와 마찬가지의 작용 효과를 발휘한다.

다음으로, 유압 구동 시스템(200)의 변형예에 대해 설명한다.

유압 구동 시스템(200)에서는, 제1 펌프 제어부(13)와 제1 압력 조정부(150) 사이에는 제1 전환 밸브(53)가 설치되고, 제2 펌프 제어부(23)와 제2 압력 조정부(160) 사이에는 제2 전환 밸브(63)가 설치된다. 또한, 제3 지령압 조정 밸브(151) 및 제4 지령압 조정 밸브(152)와 제1 전환 밸브(53)의 사이에는, 제1 역지 밸브(153) 및 제2 역지 밸브(154)가 각각 설치된다. 제5 지령압 조정 밸브(161) 및 제6 지령압 조정 밸브(162)와 제2 전환 밸브(63)의 사이에는, 제3 역지 밸브(163) 및 제4 역지 밸브(164)가 각각 설치된다.

이 대신에, 유압 구동 시스템(200)은, 제1 전환 밸브(53), 제1 역지 밸브(153) 및 제2 역지 밸브(154)를 갖고 있지 않아도 된다. 또한, 유압 구동 시스템(200)은, 제2 전환 밸브(63), 제3 역지 밸브(163) 및 제4 역지 밸브(164)를 갖고 있지 않아도 된다. 즉, 제3 지령압 조정 밸브(151)에 의해 조정된 제어압 P7이 제1 펌프 제어부(13)의 제1 정전 포트(13A)에 직접 유도되고, 제4 지령압 조정 밸브(152)에 의해 조정된 제어압 P8이 제1 펌프 제어부(13)의 제1 역전 포트(13B)에 직접 유도되는 것이어도 된다. 또한, 유압 구동 시스템(200)은 제5 지령압 조정 밸브(161)에 의해 조정된 제어압 P9가 제2 펌프 제어부(23)의 제2 정전 포트(23A)에 직접 유도되고, 제6 지령압 조정 밸브(162)에 의해 조정된 제어압 P10이 제2 펌프 제어부(23)의 제2 역전 포트(23B)에 직접 유도되는 것이어도 된다.

이 경우에 있어서, 지령압 P1 및 지령압 P2 중 한쪽이 제로로서 출력되는 경우에는, 제1 펌프 제어부(13)는 제어압 P7 또는 제어압 P8의 크기에 따라서 제1 유압 펌프(11)의 토출 방향 및 토출 용량을 제어한다. 마찬가지로, 지령압 P3 및 지령압 P4 중 한쪽이 제로로서 출력되는 경우에는, 제2 펌프 제어부(23)는 제어압 P9 또는 제어압 P10의 크기에 따라서 제2 유압 펌프(21)의 토출 방향 및 토출 용량을 제어한다.

또한, 지령압 P1 및 지령압 P2의 양쪽이 제로보다 큰 압력으로서 출력되는 경우에는, 제1 펌프 제어부(13)는 제어압 P7과 제어압 P8의 압력차에 따라서 제1 유압 펌프(11)의 토출 방향 및 토출 용량을 제어한다. 마찬가지로, 지령압 P3 및 지령압 P4의 양쪽이 제로보다 큰 압력으로서 출력되는 경우에는, 제2 펌프 제어부(23)는 제어압 P9와 제어압 P10의 압력차에 따라서 제2 유압 펌프(21)의 토출 방향 및 토출 용량을 제어한다.

이러한 경우라도, 상기 제2 실시 형태와 마찬가지의 효과를 발휘한다.

이하에, 각 실시 형태에 대한 구성, 작용 및 효과에 대해 설명한다.

유압 구동 시스템(100, 200)은, 엔진(4)의 동력에 의해 구동되고 작동유의 토출 용량 및 토출 방향을 변경 가능한 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)와, 제1 유압 펌프(11)로부터 토출되는 작동유에 의해 구동되고 좌우의 구동륜(2, 3) 중 좌측의 구동륜(2)에 동력을 전달하는 제1 유압 모터(12)와, 제2 유압 펌프(21)로부터 토출되는 작동유에 의해 구동되고 좌우의 구동륜(2, 3) 중 우측의 구동륜(3)에 동력을 전달하는 제2 유압 모터(22)와, 작업자의 조작에 따라서 생성되는 제1 지령압 P1, P2에 따라서 제1 유압 펌프(11)의 토출 용량 및 토출 방향을 제어하는 제1 펌프 제어부(13)와, 작업자의 조작에 따라서 생성되는 제2 지령압 P3, P4에 따라서 제2 유압 펌프(21)의 토출 용량 및 토출 방향을 제어하는 제2 펌프 제어부(23)와, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21) 각각으로부터 토출되는 작동유의 토출압의 합에 따라서 제1 지령압 P1, P2 및 제2 지령압 P3, P4를 조정하기 위한 신호압 PS를 생성하는 신호압 생성부(40)와, 신호압 생성부(40)에 의해 생성된 신호압 PS에 따라서 제1 지령압 P1, P2를 조정하는 제1 압력 조정부(50, 150)와, 신호압 생성부(40)에 의해 생성된 신호압 PS에 따라서 제2 지령압 P3, P4를 조정하는 제2 압력 조정부(60, 160)를 구비한다.

유압 구동 시스템(100, 200)에서는, 제1 펌프 제어부(13) 및 제2 펌프 제어부(23)에 제어를 지령하기 위한 제1 지령압 P1, P2 및 제2 지령압 P3, P4는, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21) 각각으로부터 유도되는 작동유의 토출압의 합에 따라서 생성되는 신호압 PS에 의해 조정된다. 좌우의 구동륜(2, 3)에 부하가 가해지면 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)의 토출압이 증가하므로, 신호압 PS는 증가한 토출압에 따라서 신호압 생성부(40)에 의해 생성된다. 이와 같이, 제1 펌프 제어부(13) 및 제2 펌프 제어부(23)에 의한 제어를 지령하기 위한 제1 지령압 P1, P2 및 제2 지령압 P3, P4는 증가한 토출압에 따라서 조정되므로, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)에 작용하는 부하가 억제된다.

따라서, 유압 구동 시스템(100, 200)에 의하면, 엔진(4)에 가해지는 부하를 억제할 수 있다.

또한, 유압 구동 시스템(100)은, 제1 압력 조정부(50)에는, 2개의 제1 지령압 P1, P2가 입력 가능하고, 제2 압력 조정부(60)에는, 2개의 제2 지령압 P3, P4가 입력 가능하고, 제1 압력 조정부(50)는, 입력되는 2개의 제1 지령압 P1, P2 중 고압측을 선택하는 제1 지령압 선택 밸브(51)와, 제1 지령압 선택 밸브(51)에 의해 선택된 고압의 제1 지령압 P1 또는 제1 지령압 P2를 신호압 PS에 따라서 조정하여 제1 펌프 제어부(13)에 유도하는 제1 지령압 조정 밸브(52)를 갖고, 제2 압력 조정부(60)는 입력되는 2개의 제2 지령압 P3, P4 중 고압측을 선택하는 제2 지령압 선택 밸브(61)와, 제2 지령압 선택 밸브(61)에 의해 선택된 고압의 제2 지령압 P3 또는 제2 지령압 P4를 신호압 PS에 따라서 조정하여 제2 펌프 제어부(23)에 유도하는 제2 지령압 조정 밸브(62)를 갖는다.

유압 구동 시스템(100)에서는, 제1 펌프 제어부(13) 및 제2 펌프 제어부(23)에 제어를 지령하기 위한 제1 지령압 P1, P2 및 제2 지령압 P3, P4는, 2개의 제1 지령압 P1, P2 및 2개의 제2 지령압 P3, P4를 제1 지령압 선택 밸브(51) 및 제2 지령압 선택 밸브(61)에 의해 고압 선택함으로써 각각 제1 지령압 조정 밸브(52) 및 제2 지령압 조정 밸브(62)에 유도된다. 제1 지령압 조정 밸브(52) 및 제2 지령압 조정 밸브(62)에 유도되는 제1 지령압 P1, P2 및 제2 지령압 P3, P4는, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21) 각각으로부터 유도되는 작동유의 토출압의 합에 따라서 생성되는 신호압 PS에 의해 조정된다. 좌우의 구동륜(2, 3)에 부하가 가해지면 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)에 부하가 가해져 토출압이 증가하므로, 신호압 PS는 증가한 토출압에 따라서 신호압 조정 밸브(44)에 의해 생성된다. 이로 인해, 제1 펌프 제어부(13) 및 제2 펌프 제어부(23)에 의한 제어를 지령하기 위한 제1 지령압 P1, P2 및 제2 지령압 P3, P4는 증가한 토출압에 따라서 조정된다. 따라서, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)에 작용하는 부하가 억제된다.

따라서, 유압 구동 시스템(100)에 의하면, 엔진(4)에 가해지는 부하를 억제할 수 있다.

유압 구동 시스템(200)은, 제1 압력 조정부(150)에는, 2개의 제1 지령압 P1, P2가 입력 가능하고, 제2 압력 조정부(160)에는, 2개의 제2 지령압 P3, P4가 입력 가능하고, 제1 압력 조정부(150)는 2개의 제1 지령압 P1, P2 중 한쪽을 신호압 PS에 따라서 조정하는 제3 지령압 조정 밸브(151)와, 2개의 제1 지령압 P1, P2 중 다른 쪽을 신호압 PS에 따라서 조정하는 제4 지령압 조정 밸브(152)와, 제3 지령압 조정 밸브(151)와 제1 펌프 제어부(13) 사이에 설치되고 제3 지령압 조정 밸브(151)로부터 제1 펌프 제어부(13)로만 압력을 유도하는 제1 역지 밸브(153)와, 제4 지령압 조정 밸브(152)와 제1 펌프 제어부(13) 사이에 설치되고 제4 지령압 조정 밸브(152)로부터 제1 펌프 제어부(13)로만 압력을 유도하는 제2 역지 밸브(154)를 갖고, 제2 압력 조정부(160)는 2개의 제2 지령압 P3, P4 중 한쪽을 신호압 PS에 따라서 조정하는 제5 지령압 조정 밸브(161)와, 2개의 제2 지령압 P3, P4 중 다른 쪽을 신호압 PS에 따라서 조정하는 제6 지령압 조정 밸브(162)와, 제5 지령압 조정 밸브(161)와 제2 펌프 제어부(23) 사이에 설치되고 제5 지령압 조정 밸브(161)로부터 제2 펌프 제어부(23)로만 압력을 유도하는 제3 역지 밸브(163)와, 제6 지령압 조정 밸브(162)와 제2 펌프 제어부(23) 사이에 설치되고 제6 지령압 조정 밸브(162)로부터 제2 펌프 제어부(23)로만 압력을 유도하는 제4 역지 밸브(164)를 갖는다.

유압 구동 시스템(200)에서는, 제1 펌프 제어부(13)에 제어를 지령하기 위한 제1 지령압 P1, P2는 제3 지령압 조정 밸브(151) 및 제4 지령압 조정 밸브(152) 각각에 유도됨과 함께, 제2 펌프 제어부(23)에 제어를 지령하기 위해 제2 지령압 P3, P4는 제5 지령압 조정 밸브(161) 및 제6 지령압 조정 밸브(162) 각각에 유도된다. 제3 지령압 조정 밸브(151), 제4 지령압 조정 밸브(152), 제5 지령압 조정 밸브(161) 및 제6 지령압 조정 밸브(162)에 유도되는 제1 지령압 P1, P2 및 제2 지령압 P3, P4는, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)의 토출압의 합에 따라서 생성되는 신호압 PS에 의해 조정된다. 제3 지령압 조정 밸브(151) 및 제4 지령압 조정 밸브(152) 각각에 의해 조정된 제어압 P7 및 제어압 P8 중 고압측의 지령압은, 제1 역지 밸브(153) 또는 제2 역지 밸브(154)에 의해 제1 펌프 제어부(13)에 유도된다. 제5 지령압 조정 밸브(161) 및 제6 지령압 조정 밸브(162) 각각에 의해 조정된 제어압 P9 및 P10 중 고압측의 지령압은, 제3 역지 밸브(163) 또는 제4 역지 밸브(164)에 의해 제2 펌프 제어부(23)에 유도된다. 좌우의 구동륜(2, 3)에 부하가 가해지면 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)에 부하가 가해져 토출압이 증가하므로, 신호압 PS는 증가한 토출압에 따라서 신호압 조정 밸브(44)에 의해 생성된다. 이로 인해, 제1 펌프 제어부(13) 및 제2 펌프 제어부(23)에 의한 제어를 지령하기 위한 제1 지령압 P1, P2 및 제2 지령압 P3, P4는 증가한 토출압에 따라서 조정된다. 따라서, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)에 작용하는 부하가 억제된다.

따라서, 유압 구동 시스템(200)에 의하면, 엔진(4)에 가해지는 부하를 억제할 수 있다.

또한, 유압 구동 시스템(100, 200)은, 제1 펌프 제어부(13)는, 압력이 입력됨으로써 제1 유압 펌프(11)의 토출 방향을 한쪽의 토출 방향으로 제어하는 제1 정전 포트(13A)와, 압력이 입력됨으로써 제1 유압 펌프(11)의 토출 방향을 다른 쪽의 토출 방향으로 제어하는 제1 역전 포트(13B)를 갖고, 제2 펌프 제어부(23)는 압력이 입력됨으로써 제2 유압 펌프(21)의 토출 방향을 한쪽의 토출 방향으로 제어하는 제2 정전 포트(23A)와, 압력이 입력됨으로써 제2 유압 펌프(21)의 토출 방향을 다른 쪽의 토출 방향으로 제어하는 제2 역전 포트(23B)를 갖고, 제1 펌프 제어부(13)와 제1 압력 조정부(50, 150) 사이에는, 제1 펌프 제어부(13)의 제1 정전 포트(13A)에 압력을 유도할지, 또는 제1 펌프 제어부(13)의 제1 역전 포트(13B)에 압력을 유도할지를 선택적으로 전환하는 제1 전환 밸브(53)가 설치되고, 제2 펌프 제어부(23)와 제2 압력 조정부(60, 160) 사이에는, 제2 펌프 제어부(23)의 제2 정전 포트(23A)에 압력을 유도할지, 또는 제2 펌프 제어부(23)의 제2 역전 포트(23B)에 압력을 유도할지를 선택적으로 전환하는 제2 전환 밸브(63)가 설치되고, 2개의 제1 지령압 P1, P2는, 한쪽이 제1 펌프 제어부(13)의 제1 정전 포트(13A)에 압력이 입력되도록 제1 전환 밸브(53)를 전환하는 제1 정전 지령압이고, 다른 쪽이 제1 펌프 제어부(13)의 제1 역전 포트(13B)에 압력이 입력되도록 제1 전환 밸브(53)를 전환하는 제1 역전 지령압이고, 2개의 제2 지령압 P3, P4는, 한쪽이 제2 펌프 제어부(23)의 제2 정전 포트(23A)에 압력이 입력되도록 제2 전환 밸브(63)를 전환하는 제2 정전 지령압이고, 다른 쪽이 제2 펌프 제어부(23)의 제2 역전 포트(23B)에 압력이 입력되도록 제2 전환 밸브(63)를 전환하는 제2 역전 지령압이다.

유압 구동 시스템(100, 200)에서는, 제1 펌프 제어부(13) 및 제2 펌프 제어부(23)에 제어를 지령하기 위한 제1 지령압 P1, P2 및 제2 지령압 P3, P4는, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)의 토출압의 합에 따라서 생성되는 신호압 PS에 의해 조정된다. 조정된 제1 지령압 P1, P2 및 제2 지령압 P3, P4는, 제1 전환 밸브(53) 및 제2 전환 밸브(63)를 통해 각각 제1 펌프 제어부(13) 및 제2 펌프 제어부(23)의 제1, 제2 정전 포트(13A, 23A) 또는 제1, 제2 역전 포트(13B, 23B)에 유도된다. 제1 전환 밸브(53)는 제1 정전 지령압과 제1 역전 지령압에 의해 작동하고, 제2 전환 밸브(63)는 제2 정전 지령압과 제2 역전 지령압에 의해 작동한다. 좌우의 구동륜(2, 3)에 부하가 가해지면 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)에 부하가 가해져 토출압이 증가하므로, 신호압 PS는 증가한 토출압에 따라서 신호압 조정 밸브(44)에 의해 생성된다. 이로 인해, 제1 펌프 제어부(13) 및 제2 펌프 제어부(23)에 의한 제어를 지령하기 위한 제1 지령압 P1, P2 및 제2 지령압 P3, P4는, 증가한 토출압에 따라서 조정된다. 따라서, 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(21)에 작용하는 부하가 억제된다.

이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명하였지만, 상기 실시 형태는 본 발명의 적용예의 일부를 나타낸 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 범위를 상기 실시 형태의 구체적 구성에 한정하는 취지는 아니다.

유압 구동 시스템(100)은, 작업 차량에 한정되지 않고, 좌우의 구동륜을 독립하여 제어하는 것이면, 그 밖의 차량에 탑재되어도 된다.

본원은 2014년 7월 11일에 일본 특허청에 출원된 일본 특허 출원 제2014-143485호에 기초하는 우선권을 주장하고, 이 출원의 모든 내용은 참조에 의해 본 명세서에 포함된다.

Claims

액압 구동 시스템이며,
구동원의 동력에 의해 구동되고 작동액의 토출 용량 및 토출 방향을 변경 가능한 제1 액압 펌프 및 제2 액압 펌프와,
상기 제1 액압 펌프로부터 토출되는 작동액에 의해 구동되고 좌우의 구동륜 중 한쪽에 동력을 전달하는 제1 액압 모터와,
상기 제2 액압 펌프로부터 토출되는 작동액에 의해 구동되고 좌우의 구동륜 중 다른 쪽에 동력을 전달하는 제2 액압 모터와,
작업자의 조작에 따라서 생성되는 제1 지령압에 따라서 상기 제1 액압 펌프의 토출 용량 및 토출 방향을 제어하는 제1 펌프 제어부와,
작업자의 조작에 따라서 생성되는 제2 지령압에 따라서 상기 제2 액압 펌프의 토출 용량 및 토출 방향을 제어하는 제2 펌프 제어부와,
상기 제1 액압 펌프 및 상기 제2 액압 펌프의 토출압의 합에 따라서 상기 제1 지령압 및 상기 제2 지령압을 조정하기 위한 상기 신호압을 생성하는 신호압 생성부와,
상기 신호압 생성부에 의해 생성된 상기 신호압에 따라서 상기 제1 지령압을 조정하는 제1 압력 조정부와,
상기 신호압 생성부에 의해 생성된 상기 신호압에 따라서 상기 제2 지령압을 조정하는 제2 압력 조정부를 구비하는, 액압 구동 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제1 압력 조정부에는, 2개의 상기 제1 지령압이 입력 가능하고,
상기 제2 압력 조정부에는, 2개의 상기 제2 지령압이 입력 가능하고,
상기 제1 압력 조정부는,
입력되는 2개의 상기 제1 지령압 중 고압측을 선택하는 제1 고압 선택 밸브와,
상기 제1 고압 선택 밸브에 의해 선택된 고압의 상기 제1 지령압을 상기 신호압에 따라서 조정하여 상기 제1 펌프 제어부에 유도하는 제1 지령압 조정 밸브를 갖고,
상기 제2 압력 조정부는,
입력되는 2개의 상기 제2 지령압 중 고압측을 선택하는 제2 고압 선택 밸브와,
상기 제2 고압 선택 밸브에 의해 선택된 고압의 상기 제2 지령압을 상기 신호압에 따라서 조정하여 상기 제2 펌프 제어부에 유도하는 제2 지령압 조정 밸브를 갖는, 액압 구동 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제1 압력 조정부에는, 2개의 상기 제1 지령압이 입력 가능하고,
상기 제2 압력 조정부에는, 2개의 상기 제2 지령압이 입력 가능하고,
상기 제1 압력 조정부는,
2개의 상기 제1 지령압 중 한쪽을 상기 신호압에 따라서 조정하는 제3 지령압 조정 밸브와,
2개의 상기 제1 지령압 중 다른 쪽을 상기 신호압에 따라서 조정하는 제4 지령압 조정 밸브와,
상기 제3 지령압 조정 밸브와 상기 제1 펌프 제어부 사이에 설치되고 상기 제3 지령압 조정 밸브로부터 상기 제1 펌프 제어부로만 압력을 유도하는 제1 역지 밸브와,
상기 제4 지령압 조정 밸브와 상기 제1 펌프 제어부 사이에 설치되고 상기 제4 지령압 조정 밸브로부터 상기 제1 펌프 제어부로만 압력을 유도하는 제2 역지 밸브를 갖고,
상기 제2 압력 조정부는,
2개의 상기 제2 지령압 중 한쪽을 상기 신호압에 따라서 조정하는 제5 지령압 조정 밸브와,
2개의 상기 제2 지령압 중 다른 쪽을 상기 신호압에 따라서 조정하는 제6 지령압 조정 밸브와,
상기 제5 지령압 조정 밸브와 상기 제2 펌프 제어부 사이에 설치되고 상기 제5 지령압 조정 밸브로부터 상기 제2 펌프 제어부로만 압력을 유도하는 제3 역지 밸브와,
상기 제6 지령압 조정 밸브와 상기 제2 펌프 제어부 사이에 설치되고 상기 제6 지령압 조정 밸브로부터 상기 제2 펌프 제어부로만 압력을 유도하는 제4 역지 밸브를 갖는, 액압 구동 시스템.
제2항에 있어서,
상기 제1 펌프 제어부는, 압력이 입력됨으로써 상기 제1 액압 펌프의 토출 방향을 한쪽의 토출 방향으로 제어하는 제1 정전 포트와, 압력이 입력됨으로써 상기 제1 액압 펌프의 토출 방향을 다른 쪽의 토출 방향으로 제어하는 제1 역전 포트를 갖고,
상기 제2 펌프 제어부는, 압력이 입력됨으로써 상기 제2 액압 펌프의 토출 방향을 한쪽의 토출 방향으로 제어하는 제2 정전 포트와, 압력이 입력됨으로써 상기 제2 액압 펌프의 토출 방향을 다른 쪽의 토출 방향으로 제어하는 제2 역전 포트를 갖고,
상기 제1 펌프 제어부와 상기 제1 압력 조정부 사이에는, 상기 제1 펌프 제어부의 상기 제1 정전 포트에 압력을 유도할지, 또는 상기 제1 펌프 제어부의 상기 제1 역전 포트에 압력을 유도할지를 선택적으로 전환하는 제1 전환 밸브가 설치되고,
상기 제2 펌프 제어부와 상기 제2 압력 조정부 사이에는, 상기 제2 펌프 제어부의 상기 제2 정전 포트에 압력을 유도할지, 또는 상기 제2 펌프 제어부의 상기 제2 역전 포트에 압력을 유도할지를 선택적으로 전환하는 제2 전환 밸브가 설치되고,
2개의 상기 제1 지령압은, 한쪽이 상기 제1 펌프 제어부의 상기 제1 정전 포트에 압력이 입력되도록 상기 제1 전환 밸브를 전환하는 제1 정전 지령압이고, 다른 쪽이 상기 제1 펌프 제어부의 상기 제1 역전 포트에 압력이 입력되도록 상기 제1 전환 밸브를 전환하는 제1 역전 지령압이고,
2개의 상기 제2 지령압은, 한쪽이 상기 제2 펌프 제어부의 상기 제2 정전 포트에 압력이 입력되도록 상기 제2 전환 밸브를 전환하는 제2 정전 지령압이고, 다른 쪽이 상기 제2 펌프 제어부의 상기 제2 역전 포트에 압력이 입력되도록 상기 제2 전환 밸브를 전환하는 제2 역전 지령압인, 액압 구동 시스템.