KR20170015289A - Liquid material dropping device and method - Google Patents

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가즈마사 이쿠시마
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무사시 엔지니어링 가부시키가이샤
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Abstract

[과제] 본 발명은, 복수점 동시 도포를 행함에 있어서, 용이하게 적하점간의 거리가 변경 가능한 액체 재료 적하 장치 및 방법을 제공한다.
[해결 수단] 액체 재료를 계량하는 계량부(2)와, 계량부(2) 내를 왕복 이동하는 플런저(3)와, 토출구(5)를 가지는 노즐(4)을 복수 포함하는 노즐부(6)와, 계량부(2)에 액체 재료를 공급하는 공급 유로(15)와, 계량부(2)와 노즐부(6) 및 계량부(2)와 공급 유로(15)의 연통을 전환하는 전환 밸브(7)를 포함하는 적하 장치에 있어서, 상기 노즐부(6)에, 하나의 노즐과 인접하는 노즐의 간격이 모두 동일해지도록 상기 노즐(4)을 배치하고, 또한 하나의 노즐과 수직선이 구성하는 각도 θ가 모두 동일해지도록 상기 노즐을 경사지게 배치한 적하 장치 및 상기 장치를 사용한 방법을 제공한다.
[PROBLEMS] To provide a liquid material dripping device and method in which the distance between dropping points can be easily changed when performing simultaneous application of a plurality of points.
A metering section 2 for metering a liquid material, a plunger 3 reciprocating in the metering section 2 and a nozzle section 6 including a plurality of nozzles 4 having a discharge port 5 A supply passage 15 for supplying the liquid material to the metering section 2 and a switch for switching the communication between the metering section 2 and the nozzle section 6 and between the metering section 2 and the supply flow passage 15 In the dripping device including the valve (7), the nozzle (4) is arranged in the nozzle part (6) such that the distance between one nozzle and adjacent nozzles is the same, and one nozzle and a vertical line The present invention also provides a dripping device in which the nozzles are inclined so that the constituent angles &thetas; are all the same, and a method using the device.

Description

액체 재료 적하 장치 및 방법{LIQUID MATERIAL DROPPING DEVICE AND METHOD}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a liquid material dispensing apparatus and method,

본 발명은, 액체 재료 적하 장치 및 방법에 관한 것이며, 상세하게는, 적하점간의 거리를 변경 가능한 복수점 동시 도포를 행할 수 있는 액체 재료 적하 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a liquid material dispensing apparatus and method, and more particularly, to a liquid material dispensing apparatus and method capable of performing simultaneous dispensing at a plurality of points capable of changing the distance between dispensing points.

액정 패널의 제조 공정에 있어서, 액정층을 형성하는 방법 중 하나로서, 적하 주입법(ODF)이라 불리는 방법이 있다. 이 방법은, 접합 전에, 접합을 행하는 2개의 기판의 한쪽에, 액정 재료를 정량 적하한 후, 진공 중에서 접합시키는 방법이다. As one of the methods of forming the liquid crystal layer in the manufacturing process of the liquid crystal panel, there is a method called drop injection (ODF). This method is a method in which a liquid crystal material is dropwise added to one side of two substrates to be bonded before joining, and then bonded in vacuum.

기판(71)으로의 액정 재료의 적하는, 액정 재료를 막기 위해서 직사각형 프레임형으로 형성된 실링 부재(sealing member)(73)의 프레임 내에 들어가도록, 액정 재료의 작은 방울[액적(72)]을 복수개 매트릭스상으로 배치하도록 행해진다(도 7 참조). 1대의 적하 장치에 의해 1방울씩 적하해 가는 것이 기본이지만, 처리 속도 향상을 위해 복수 방울을 동시에 적하하는 것도 행해진다. 예를 들면, 1대의 장치에서 복수 방울을 동시에 토출하는 토출 장치로서 다음과 같은 장치가 있다. Small droplets (liquid droplets 72) of the liquid crystal material enter the frame of the sealing member 73 formed in a rectangular frame shape for blocking the liquid crystal material adhering the liquid crystal material to the substrate 71 (See Fig. 7). It is basically to drop one drop by one dropping device, but it is also possible to drop plural droplets at the same time in order to improve the processing speed. For example, there is the following apparatus as a discharge apparatus which discharges a plurality of droplets simultaneously from one apparatus.

특허문헌 1에는, 액체 재료원에 연결 가능한 디스펜서 본체를 가지고, 디스펜서 본체는, 유체 채널, 유체 채널과 연통한 유체 채널 출구 및 유체 채널 출구의 가까이에 설치된 밸브 시트를 가지고, 밸브 시트에 선택적으로 접촉할 수 있도록 유체 채널 내에 가동적으로 설치된 밸브 부재를 가지고, 밸브 부재에 작동적으로 결합되어 있어, 밸브 부재를 선택적으로 움직여 밸브 시트에 접촉 시키거나 이탈시킬 수 있는 밸브 구동 장치를 가지고, 채널 출구에 인접하여 디스펜서 본체에 결합된 분출 노즐을 가지고, 분출 노즐은 노즐 본체와, 노즐 본체에 설치되어 있어, 유체 채널 출구와 연통한 복수의 노즐 출구를 가지고, 밸브 부재는 밸브 시트와의 접촉 시에, 복수의 노즐 출구로부터 복수의 액적을 동시에 신속하게 분출시키기에 충분한 운동량을 유체 채널 출구 내의 액체 재료에 부여하는, 젯팅 디스펜서가 개시된다. Patent Document 1 discloses a dispenser comprising a dispenser body connectable to a liquid material source, the dispenser body having a fluid channel, a fluid channel outlet communicating with the fluid channel, and a valve seat disposed near the fluid channel outlet, And a valve drive device operatively coupled to the valve member and operable to selectively move the valve member into and out of contact with the valve seat, And a plurality of nozzle outlets communicating with the outlet of the fluid channel, wherein the valve member is provided on the nozzle body, and when the valve member is in contact with the valve seat, A sufficient amount of motion sufficient for simultaneously ejecting a plurality of droplets from the plurality of nozzle outlets at the same time Disclosed is a jetting dispenser which imparts to a liquid material within a null outlet.

특허문헌 2에는, 용지를 향해 잉크를 토출하는 복수의 노즐이 배열된 헤드 유닛을 복수 가지고, 이 복수의 헤드 유닛이 일체화된 라인 헤드에 있어서, 각 헤드 유닛에서의 적어도 일부의 노즐이, 용지의 법선 방향에 대한 경사로서, 그 노즐로부터 토출되는 잉크가 인접하는 헤드 유닛과의 경계쪽으로 착탄되는 방향의 경사를 가지는 것을 특징으로 하는 라인 헤드가 개시된다. Patent Document 2 discloses a line head in which a plurality of head units each having a plurality of nozzles for ejecting ink toward the paper are arranged and in which the plurality of head units are integrated, A line head having an inclination with respect to a normal direction and having an inclination in a direction in which ink ejected from the nozzle is landed toward a boundary with an adjacent head unit.

특허문헌 1 : 일본공개특허 제2007-167844호 공보Patent Document 1: JP-A-2007-167844 특허문헌 2 : 일본공개특허 제2003-25565호 공보Patent Document 2: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-25565

종래, 복수의 노즐을 가지는 적하 장치를 사용하여 복수 방울의 동시 도포를 행하는 경우, 적하점간의 거리나 도포 패턴 형상을 변경하기 위해서는, 노즐이 설치되는 노즐부 그 자체를 교환할 필요가 있지만, 노즐부 그 자체를 교환하는 것은 곤란했다. 한편, 노즐부 그 자체를 교환하지 않고 적하 도포를 행하면, 품질에 큰 영향을 주는 경우가 있었다. 특히, 액정 재료를 막기 위해서 직사각형 프레임형으로 형성된 실링 부재의 프레임 내에 들어가도록 매트릭스상으로 액정 방울을 도포하는 경우, 적하점간의 거리나 패턴 형상이 용이하게 바뀌지 않으면, 실링 부재의 프레임의 크기가 변경되었을 때, 실링 부재와 액정 방울의 거리를 적절히 유지할 수 없어, 접합 시에, 액정이 넓어지는 식에 불균일이 생긴다는 문제가 있었다. Conventionally, in the case of simultaneous application of a plurality of droplets by using a dripping apparatus having a plurality of nozzles, it is necessary to replace the nozzle unit itself in which the nozzles are installed in order to change the distance between dropping points and the shape of the coated pattern, It was difficult to swap wealth itself. On the other hand, if the droplet application is performed without replacing the nozzle part itself, there is a case that the quality is greatly affected. Particularly, when liquid crystal droplets are applied in a matrix form so as to enter the frame of the sealing member formed in the shape of a rectangular frame for blocking the liquid crystal material, if the distance between the dropping points and the pattern shape do not easily change, The distance between the sealing member and the liquid crystal droplet can not be appropriately maintained, and there is a problem in that unevenness occurs in the widening of the liquid crystal at the time of bonding.

특허문헌 2와 같이, 노즐 자체의 형상을 변형시키는 구성을 채용하면, 각 노즐 사이에서 토출 조건이 상이하게 되어, 양이나 위치에 관하여 고정밀도의 도포를할 수 없다는 문제가 있다. If a configuration for deforming the shape of the nozzle itself is adopted as in Patent Document 2, there is a problem that dispensing conditions are different between the respective nozzles, and high-precision coating can not be performed with respect to the amount and position.

이에, 본 발명에서는, 복수점 동시 도포를 행함에 있어서, 용이하게 적하점간의 거리가 변경 가능한 액체 재료 적하 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a liquid material dripping apparatus and method which can easily change the distance between dropping points when performing simultaneous application of a plurality of points.

적하 장치에 관한 본 발명은, 액체 재료를 계량하는 계량부와, 계량부 내를 왕복 이동하는 플런저(plunger)와, 토출구를 가지는 노즐을 복수 포함하는 노즐부와, 계량부에 액체 재료를 공급하는 공급 유로와, 계량부와 노즐부 및 계량부와 공급 유로의 연통을 전환하는 전환 밸브를 포함하는 적하 장치에 있어서, 상기 노즐부에, 하나의 노즐과 인접하는 노즐의 간격이 모두 동일해지도록 상기 노즐을 배치하고, 또한 하나의 노즐과 수직선이 구성하는 각도 θ가 모두 동일해지도록 상기 노즐을 경사지게 배치한 것을 특징으로 한다. The present invention relating to a dripping device includes a metering section for metering a liquid material, a plunger reciprocating in the metering section, a nozzle section including a plurality of nozzles having a discharge port, And a switching valve for switching communication between the metering section, the nozzle section, and the metering section and the supply passage, wherein the nozzle section is provided with a plurality of nozzles, The nozzles are arranged so that the angle formed by one of the nozzles and the vertical line becomes equal to each other.

상기 적하 장치에 있어서, 상기 노즐이, n2(n은 2 이상의 자연수)개의 노즐로 이루어지는 것을 특징으로 해도 되고, 이에 더하여, 상기 노즐부에, 상기 노즐의 토출구가 상기 노즐부의 연직 방향 중심에 대하여 외측을 향하도록 상기 노즐이 배치되는 것, 또는 상기 노즐부에, 상기 노즐의 토출구가 상기 노즐부의 연직 방향 중심에 대하여 내측을 향하도록 상기 노즐이 배치되는 것을 특징으로 해도 된다. In the above dripping device, the nozzle may be characterized in that the nozzle is composed of n 2 (n is a natural number of 2 or more) nozzles. In addition, the discharge port of the nozzle may be arranged in the vertical direction center of the nozzle portion The nozzle may be arranged so as to face the outside of the nozzle or the nozzle may be arranged such that the discharge port of the nozzle faces inward with respect to the center in the vertical direction of the nozzle.

상기 적하 장치에 있어서, 상기 노즐부가, 하나의 유입 유로 및 유입 유로와 상기 토출구와 연통하는 분기 유로가 형성된 노즐 블록을 포함하고, 상기 노즐 블록에 상기 노즐이 장착되는 것을 특징으로 해도 된다. In the above dripping device, the nozzle section may include a nozzle block having one inflow channel and an inflow channel and a branch channel communicating with the ejection port, and the nozzle may be mounted on the nozzle block.

도포 장치에 관한 본 발명은, 상기 적하 장치와, 기판이 탑재되는 공작물 테이블과, 상기 적하 장치와 공작물 테이블을 상대적으로 이동시키는 XYZ 구동 장치와, 기억 장치를 가지는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relating to a coating apparatus is characterized by including the above-described dropping device, a workpiece table on which a substrate is mounted, an XYZ drive device for relatively moving the dropping device and the workpiece table, and a control section having a storage device.

상기 도포 장치에 있어서, 상기 적하 장치를 복수 포함하고, 하나의 적하 장치의 노즐 수, 노즐의 간격 또는 노즐의 각도 θ가, 다른 적하 장치의 노즐의 간격 또는 노즐의 각도 θ와 상이한 것을 특징으로 해도 되고, 또는 상기 적하 장치를 복수 포함하고, 모든 적하 장치의 노즐 수, 노즐의 간격 및 노즐의 각도 θ가 동일한 것을 특징으로 해도 된다. In the coating device, it is also possible to include a plurality of the dripping devices, and the number of nozzles of one loading device, the interval of the nozzles, or the angle of the nozzle is different from the interval of the nozzles of the other dripping devices or the angle of the nozzle Or a plurality of the dropping devices, and the number of nozzles of all the dropping devices, the intervals of the nozzles, and the angle of the nozzle may be the same.

적하 방법에 관한 본 발명은, 상기 도포 장치를 사용한 적하 방법으로서, 입력값에 기초하여 상기 공작물 테이블과 상기 적하 장치의 수직 거리를 조절함으로써, 상기 노즐로부터 토출된 액적의 적하점간 거리(L1, L2)를 조절하고, 상기 공작물 테이블과 상기 적하 장치의 수직 거리를 일정하게 한 채로, 상기 적하 장치와 상기 공작물 테이블을 수평 방향으로 상대 이동시키면서 액체 재료를 공작물(workpiece)에 적하하는 것을 특징으로 한다. The present invention relating to a dripping method is a dripping method using the application device, wherein a vertical distance between the workpiece table and the dripping device is adjusted on the basis of an input value so that dropping point distances L1, L2 And the liquid material is dropped onto a workpiece while the dripping device and the workpiece table are moved relative to each other in a horizontal direction while the vertical distance between the workpiece table and the dripping device is kept constant.

상기 적하 방법에 있어서, 상기 제어부의 기억 장치에, 상기 공작물 테이블 및 상기 적하 장치의 수직 거리와 액적의 적하점간 거리(L1, L2)의 상관 관계 패턴이 복수 기억되어 있고, 상기 입력값이 상기 상관 관계 패턴의 선택값인 것을 특징으로 해도 된다. In the above dripping method, the storage device of the control unit stores a plurality of correlation patterns of the vertical distance between the workpiece table and the dripping device and the dropping point distances (L1, L2) of the droplets, And may be a selection value of a relation pattern.

다른 관점으로부터의 적하 방법에 관한 본 발명은, 상기 적하 장치를 복수 포함하고, 모든 적하 장치의 노즐 수, 노즐의 간격 및 노즐의 각도 θ가 동일한 것을 특징으로 하는 도포 장치를 사용한 적하 방법으로서, 상기 복수의 적하 장치의 모두에서 동일한 적하 도포를 행함으로써, 다면취(多面取; plural number cutting)를 행하는 것을 특징으로 한다. 여기서, 상기 공작물이 액정 패널 기판이며, 상기 액체 재료가 액정인 것을 특징으로 해도 된다. The present invention relating to a dripping method from another viewpoint is a dripping method using a coating apparatus comprising a plurality of the dripping apparatuses and having the same number of nozzles of all the dripping apparatuses, The same dropping application is performed in all of the plurality of dropping apparatuses to perform plural number cutting. Here, the workpiece may be a liquid crystal panel substrate, and the liquid material may be liquid crystal.

본 발명에 의하면, 복수점 동시 도포를 행함에 있어서, 적하점간의 거리를 용이하게 변경하는 것이 가능해진다. According to the present invention, it is possible to easily change the distance between dropping points when performing simultaneous application of a plurality of points.

도 1은 제1 실시형태에 관한 적하 장치의 개략 측면도이다.
도 2의 (a)는 제1 실시형태에 관한 적하 장치에서 사용하는 노즐부의 저면도, 도 2의 (b)는 A-A 단면도 및 도 2의 (c)는 B-B 단면도이다.
도 3은, 제1 실시형태에 관한 적하 장치를 사용하여 적하를 행할 때의 적하 높이와 적하점간 거리의 관계를 설명하는 설명도이다. 도 3의 (a)는 적하 높이 Ha일 때, 도 3의 (b)는 적하 높이 Hb일 때, 도 3의 (c)는 적하 높이 Hc일 때의 평면도를 나타낸다.
도 4는 제1 실시형태에 관한 도포 장치의 개략 사시도이다.
도 5의 (a)는 제2 실시형태에 관한 노즐부의 저면도, 도 5의 (b)는 C-C 단면도 및 도 5의 (c)는 D-D 단면도이다.
도 6의 (a)는 제3 실시형태에 관한 노즐부의 저면도 및 도 6의 (b)는 E-E 단면도이다.
도 7은 액정 패널의 제조 공정에 있어서 기판에 액체를 적하했을 때의 상태를 설명하는 설명도이다.
1 is a schematic side view of a dumping apparatus according to the first embodiment.
Fig. 2 (a) is a bottom view of the nozzle unit used in the loading apparatus according to the first embodiment, Fig. 2 (b) is a sectional view taken along the line AA, and Fig. 2 (c) is a sectional view taken along the line BB.
3 is an explanatory diagram for explaining the relationship between the dropping height and the dropping point distance when the dropping device according to the first embodiment is used. Fig. 3 (a) shows the dropping height Ha, Fig. 3 (b) shows the dropping height Hb, and Fig. 3 (c) shows the dropping height Hc.
4 is a schematic perspective view of a coating device according to the first embodiment.
FIG. 5A is a bottom view of the nozzle unit according to the second embodiment, FIG. 5B is a cross-sectional view taken along the line CC, and FIG.
6 (a) is a bottom view of the nozzle portion according to the third embodiment, and Fig. 6 (b) is a sectional view taken along the line EE.
7 is an explanatory view for explaining a state when a liquid is dropped onto a substrate in a manufacturing process of a liquid crystal panel.

이하에, 본 발명을 실시하기 위한 형태예를 설명한다. Hereinafter, a form example for carrying out the present invention will be described.

<<제1 실시형태>>&Lt; First Embodiment &gt;

제1 실시형태에 관한 적하 장치(1)는, 노즐부(6)의 연직 방향 중심으로부터 등간격으로 배치된 4개의 노즐(4)을 포함하고 있고, 노즐(4)과 기판(46)의 거리를 조절함으로써, 기판(46)에 착탄되는 4개의 적하점의 거리를 조절할 수 있다. 상기 적하 장치(1)는, XYZ 구동 장치(52, 53, 54)를 포함하는 도포 장치(51)에 장착되고, 도포 대상물이 탑재된 공작물 테이블에 대하여 상대 이동하면서 도포 작업을 행한다. The dripping apparatus 1 according to the first embodiment includes four nozzles 4 arranged equidistantly from the center in the vertical direction of the nozzle unit 6. The distance between the nozzle 4 and the substrate 46 The distance of the four dropping points to be landed on the substrate 46 can be adjusted. The dripping device 1 is mounted on a coating device 51 including XYZ driving devices 52, 53 and 54 and performs a coating operation while moving relative to a workpiece table on which an object to be coated is mounted.

이하에서는, 적하 장치(1) 및 도포 장치(51)의 구성 및 동작을 상세하게 설명한다. Hereinafter, the configurations and operations of the dropping device 1 and the application device 51 will be described in detail.

<적하 장치><Dropping device>

도 1에, 제1 실시형태에 관한 적하 장치(1)의 개략 측면도를 나타낸다. Fig. 1 shows a schematic side view of a dumping device 1 according to the first embodiment.

제1 실시형태의 적하 장치(1)는, 관 형상의 계량부(2)와, 계량부(2)에 내접하는 플런저(3)와, 노즐(4)을 복수 가지는 노즐부(6)와, 계량부(2)와 노즐부(6) 및 계량부(2)와 공급 유로(15)의 연통을 전환하는 전환 밸브(7)와, 플런저 구동 장치를 내장하는 측면에서 볼 때 L자형의 본체(9)를 포함하는 플런저식(plunger type) 적하 장치이다. The loading device 1 of the first embodiment is provided with a tubular metering section 2, a plunger 3 in contact with the metering section 2, a nozzle section 6 having a plurality of nozzles 4, A switching valve 7 for switching the communication between the metering section 2 and the nozzle section 6 and between the metering section 2 and the supply flow passage 15 and an L- 9). &Lt; / RTI &gt;

계량부(2)는, 내부에 원기둥형 공간인 계량 구멍을 가지고 있고, 계량 구멍에는 플런저(3)가 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있다. The metering section 2 has a metering hole, which is a cylindrical space, inside the metering hole, and the plunger 3 is slidably inserted into the metering hole.

플런저(3)는, 단부(端部)에 대경부(大徑部)(8)를 가지는 봉형 부재이며, 대경부(8)와는 반대측의 단부가 계량부(2) 내로 삽입된다. 플런저(3)는, 대경부(8)의 바로 근처가 플런저 구동 부재(10)에 의해 파지(把持)되고, 플런저 구동 부재(10)를 이동시키는 플런저 구동 장치에 의해 참조부호 "11" 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 플런저(3)가 계량부(2)의 내벽에 밀접 슬라이딩함으로써, 계량부(2) 내에 액체(19)를 흡입하거나, 계량부(2)로부터 액체(19)를 압출할 수 있다. The plunger 3 is a rod-like member having a large-diameter portion 8 at an end thereof and an end portion opposite to the large-diameter portion 8 is inserted into the metering portion 2. [ The plunger 3 is held in the vicinity of the large-diameter portion 8 by the plunger drive member 10 and is moved in the direction of the reference numeral 11 by the plunger drive device for moving the plunger drive member 10 And is movable. The plunger 3 is brought into close contact with the inner wall of the metering section 2 so that the liquid 19 can be sucked into the metering section 2 or the liquid 19 can be extruded from the metering section 2. [

전환 밸브(7)는, 공급 유로(15)와 연통하는 유로 A(12)와, 계량부(2)와 연통하는 유로 B(13)와, 노즐부(6)와 연통하는 유로 C(14)를 포함하고, 공급 유로(15)와 계량부(2)를 연통하는 제1 위치, 또는 계량부(2)와 노즐부(6)를 연통하는 제2 위치를 선택적으로 전환할 수 있다. 여기서, 전환 밸브(7)는 회전 밸브로서 구성해도 되고, 슬라이드 밸브로서 구성해도 된다. 그리고, 유로 B(13)와 유로 C(14)는, 플런저 이동 방향(참조부호 11)과 동일한 방향이 되도록 배치되는 것이 바람직하다. 이것은, 토출 시에, 플런저(3)에 의한 힘을 낭비하지 않고 액체(19)로 전달하기 위해서이다. The switching valve 7 is provided with a flow passage A 12 communicating with the supply flow passage 15, a flow passage B 13 communicating with the metering section 2, a flow passage C 14 communicating with the nozzle section 6, It is possible to selectively switch the first position for communicating the supply passage 15 and the metering section 2 or the second position for communicating the metering section 2 and the nozzle section 6. [ Here, the switching valve 7 may be a rotary valve or a slide valve. It is preferable that the flow path B 13 and the flow path C 14 are disposed so as to be in the same direction as the plunger moving direction (reference numeral 11). This is to transmit the force by the plunger 3 to the liquid 19 without wasting it at the time of discharging.

공급 유로(15)는, 용기(17)에 저장된 액체(19)를 공급하기 위한 액체 배관(18)과 연통하는 유로이며, 연장 부재(16) 내측에 설치된다. 연장 부재(16)는, 공급 유로(15)와 유로 A(12)가 기밀하게 연통하도록 본체(9)에 고정하여 설치되어 있다. 공급 유로(15)와 액체 배관(18) 사이에는, 기포 제거 기구(機構)(20)가 설치되어 있다. 기포 제거 기구(20)로서는, 예를 들면, 액재 공급부 측에 연통하는 제1 유로와, 계량부 측에 연통하는 제2 유로와, 제1 유로와 제2 유로를 연통하는, 제1 유로 보다 폭이 넓은 본체를 가지고 제1 유로의 배출구가 제2 유로의 흡입구보다 위쪽 위치에 설치되는 기구(출원인에 관한 일본특허 제4898778호 참조)를 사용할 수 있다. 그리고, 기포 제거 기구(20)는 설치하지 않아도 된다. The supply flow path 15 is a flow path communicating with the liquid pipe 18 for supplying the liquid 19 stored in the container 17 and is provided inside the extension member 16. The extension member 16 is fixed to the main body 9 so that the supply flow path 15 and the flow path A 12 are in airtight communication. A bubble removing mechanism (mechanism) 20 is provided between the supply passage 15 and the liquid pipe 18. As the bubbling mechanism 20, for example, there are a first flow path communicating with the liquid material supply portion side, a second flow path communicating with the metering portion side, and a second flow path communicating with the first flow path and the second flow path, A mechanism (see Japanese Patent No. 4898778 for the applicant) in which the discharge port of the first flow path is provided at a position above the suction port of the second flow path can be used. The bubble removing mechanism 20 may not be provided.

액체(19)를 저장하는 용기(17)에는, 액체(19)를 압송(壓送)하기 위한 작동 기체(氣體)를 공급하는 작동 기체 공급 배관(23)이 접속된다. The container 17 for storing the liquid 19 is connected to an operating gas supply pipe 23 for supplying an operating body for pressurizing the liquid 19. [

본체(9)는, 베이스판(25)에 장착되어 있고, 상기 베이스판(25)의 상부에는, 용기(17)를 고정시키는 용기 지지 부재(24)가 장착되어 있다. 베이스판(25)은, 후술하는 XYZ 구동 장치(52, 53, 54)나 고정 스탠드 등과 접속하기 위한 접속 부재(26)에 장착되어 있다. The main body 9 is mounted on a base plate 25 and a container supporting member 24 for fixing the container 17 is mounted on the base plate 25. The base plate 25 is mounted on a connecting member 26 for connecting with the XYZ driving apparatuses 52, 53, 54 and a stationary stand or the like to be described later.

<노즐부><Nozzle part>

도 2에, 제1 실시형태에 관한 적하 장치에서 사용하는 노즐부(6)의 저면도 및 A-A 단면도 및 B-B 단면도를 각각 나타낸다. Fig. 2 shows a bottom view, a section A-A, and a section B-B, respectively, of the nozzle unit 6 used in the loading apparatus according to the first embodiment.

제1 실시형태의 노즐부(6)는, 단면(斷面)이 오각형인 노즐 블록(27)과, 노즐 블록(27)의 하면인 노즐 접속면(28)에 설치된 4개의 노즐(4)을 포함하여 구성된다. 상기 노즐부(6)는, 본체(9)의 하면에 착탈 가능하게 장착되어 있다. The nozzle unit 6 of the first embodiment has a nozzle block 27 having a five-sided cross section and four nozzles 4 provided on the nozzle connecting surface 28 which is the bottom surface of the nozzle block 27 . The nozzle unit 6 is detachably mounted on the lower surface of the main body 9. [

이하에서는 설명의 편의상, 4개의 노즐(4)을 노즐 A∼D(34∼37)라고 하고, 4개의 노즐의 토출구(5)를 토출구 A∼D(38∼41)라고 하기로 한다. Hereinafter, for convenience of explanation, the four nozzles 4 are referred to as nozzles A to D (34 to 37), and the discharge ports 5 of four nozzles are referred to as discharge ports A to D (38 to 41).

노즐 블록(27) 내부에는, 적하 장치(1)의 유로 C(14)와 연통하는 유입 유로(29)와, 유입 유로(29)로부터 노즐 A∼D(34∼37)로 분기하는 분기 유로 A∼D(30∼33)가 형성되어 있다. The nozzle block 27 is provided with an inflow channel 29 communicating with the flow channel C 14 of the dropping device 1 and a branch flow channel A branching from the inflow channel 29 to the nozzles A to D D 30 to 33 are formed.

노즐 블록(27)의 경사면인 하면은, 4개로 구획되고, 하나의 구획에 하나의 노즐(4)이 각각 장착된다(참조부호 34∼37). 제1 실시형태에서는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 4개의 동일한 크기의 사각형상 평면을 하면의 중심이 꼭지점으로 되는 배치로 함으로써, 노즐 접속면(28)을 형성하고 있다. 즉, 노즐 블록(27)은 바닥면으로부터 보면 정사각형이다. 노즐 블록(27)의 하면의 구획수는, 예시의 구획수에 한정되지 않고, 예를 들면 2∼16 등 임의의 복수 구획을 설정하는 것이 가능하지만, 구획수의 수는 n2(n은 2 이상의 자연수)인 것이 바람직하다. 노즐 블록(27)의 하면의 구획수와 노즐(4)의 수는, 동일하게 하는 것이 바람직하다. The bottom surface of the nozzle block 27, which is the inclined surface, is divided into four sections, and one nozzle 4 is mounted in one section (reference numerals 34 to 37). In the first embodiment, as shown in Fig. 2, the nozzle connecting surface 28 is formed by arranging four equally sized rectangular planes whose vertices are the centers of the lower surfaces. That is, the nozzle block 27 is square when viewed from the bottom surface. Dividing the number of the lower face of the nozzle block 27 is not limited to the number of compartments of illustration, for example, it is possible to set any of a plurality of compartments, such as 2-16, but the number of compartments will be 2 n (n is 2 Or more natural number). It is preferable that the number of the lower surface of the nozzle block 27 and the number of the nozzles 4 are the same.

경사면에 장착된 각 노즐(4)은, 바닥면에서 볼 때 정사각형을 구성하도록 등간격으로 배치되어 있다. 즉, 노즐 A(34), 노즐 B(35), 노즐 C(36) 및 노즐 D(37)가 매트릭스상으로 배치되어 있다. 하나의 노즐(4)과 인접하는 다른 노즐(4)의 간격은, 어느 노즐(4)을 선택해도 동일하다. The nozzles 4 mounted on the inclined surfaces are arranged at equal intervals so as to form a square when viewed from the bottom. That is, the nozzle A 34, the nozzle B 35, the nozzle C 36 and the nozzle D 37 are arranged in a matrix. The interval between one nozzle 4 and another adjacent nozzle 4 is the same regardless of which nozzle 4 is selected.

또한, 각 노즐(4)은 하나의 토출구를 가지고 있고, 토출구 중심축(43)이 노즐 접속면(28)에 대하여 수직으로 되도록 장착되어 있다. 제1 실시형태에서는, 노즐 접속면(28)의 각 면이, 노즐 블록(27)의 수직축(42)에 대하여 각각 소정 각도 경사져 있으므로, 토출구 A∼D(38∼41)가 각각 노즐 블록(27)의 연직 방향 중심에 대하여 외측을 향하게 된다. 노즐 접속면(28)의 각 면의 경사 각도는 균등하다. 즉, 도 2에 나타낸 θa, θb, θc, θd가 모두 동일해지게(θa=θb=θc=θd) 한다. 바꾸어 말하면, 하나의 노즐(4)과 수직선이 구성하는 각도 θ(예를 들면, 5∼60도)는, 어느 노즐(4)을 선택해도 동일해진다. Each of the nozzles 4 has one discharge port, and the discharge port central axis 43 is mounted so as to be perpendicular to the nozzle connection surface 28. Since the respective surfaces of the nozzle connecting surface 28 are inclined at predetermined angles with respect to the vertical axis 42 of the nozzle block 27 in the first embodiment, the discharge ports A to D (38 to 41) Of the vertical direction. The inclination angles of the respective surfaces of the nozzle connecting surface 28 are equal. That is, θa, θb, θc, and θd shown in FIG. 2 are all equal (θa = θb = θc = θd). In other words, the angle θ (for example, 5 to 60 degrees) constituted by one nozzle 4 and the vertical line becomes the same regardless of which nozzle 4 is selected.

또한, 토출구 A∼D(38∼41)는, 노즐 블록(27)의 각 코너를 향하도록 배치되어 있다. 즉, 바닥면(28)의 대각선 상에 토출구 A∼D(38∼41)가 위치하도록 배치되어 있다[도 2의 (c) 참조]. 따라서, 토출구 A∼D(38∼41)로부터 토출되는 4개의 액적(45)을 연결하여 형성되는 사각형은, 노즐 블록(27)의 노즐 A∼D(34∼37)의 배치와 상사형(相似形)의 사각형으로 된다. 분기 유로 A∼D(30∼33)는, 액체(19)의 토출이 원활하게 행해지도록, 노즐 A∼D(34∼37)의 각각의 중심축[토출구 중심축(43)]과 동축으로 되도록 형성하는 것이 바람직하다. Further, the discharge ports A to D (38 to 41) are arranged so as to face the respective corners of the nozzle block 27. That is, the discharge ports A to D (38 to 41) are arranged on the diagonal line of the bottom surface 28 (see Fig. 2 (c)). Therefore, the quadrangle formed by connecting the four droplets 45 discharged from the discharge ports A to D (38 to 41) is formed by arranging the nozzles A to D (34 to 37) of the nozzle block 27 and the arrangement of the nozzles A to D ). The branching flow paths A to D 30 to 33 are formed so as to be coaxial with the respective central axes of the nozzles A to D (34 to 37) (the discharge port central axis 43) so that the discharge of the liquid 19 can be performed smoothly. .

<토출 동작><Discharge Operation>

이상에서 설명한 적하 장치(1)에서의 토출 동작의 개요는, 다음과 같다. The outline of the discharging operation in the loading device 1 described above is as follows.

(1) 준비(초기 충전 공정)(1) Preparation (initial charging step)

먼저, 플런저(3)를 계량부(2) 내로 삽입하지 않은 상태에서, 액체(19)를 계량부(2)의 상단까지 충전한다. 이어서, 플런저(3)를 계량부(2) 내로 삽입하고, 플런저 구동 부재(10)에 고정시킨다. 그 다음에, 전환 밸브(7)에 의해 계량부(2)와 노즐부(6)를 연통하고, 토출구(5)로부터 액체(19)가 나올 때까지 플런저(3)를 노즐부(6)의 방향(진출 방향)으로 이동시킨다. First, the liquid 19 is filled up to the upper end of the metering section 2 without inserting the plunger 3 into the metering section 2. Then, the plunger 3 is inserted into the metering portion 2 and fixed to the plunger driving member 10. Then, The metering portion 2 and the nozzle portion 6 are communicated with each other by the switching valve 7 and the plunger 3 is pushed out of the nozzle portion 6 until the liquid 19 comes out from the discharge port 5. [ (Advancing direction).

(2) 토출 공정(2) Discharge process

전환 밸브(7)에 의해 계량부(2)와 노즐부(6)를 연통하고, 플런저(3)를 진출 방향으로 고속으로 이동시킴으로써 4개의 토출구(5)로부터 같은 양의 액체(19)를 비상(飛翔) 토출한다. The metering section 2 and the nozzle section 6 are communicated by the switching valve 7 and the plunger 3 is moved at a high speed in the advancing direction so that the same amount of liquid 19 is discharged from the four discharge ports 5, (Flying).

(3) 흡인 공정(3) Suction process

전환 밸브(7)에 의해 공급 유로(15)와 계량부(2)를 연통하고, 플런저(3)를 진출 방향과는 반대 방향(후퇴 방향)으로 이동시키고, 액체(19)를 계량부(2) 내로 흡인한다. The liquid supply port 15 and the metering section 2 are communicated with the switching valve 7 to move the plunger 3 in the direction opposite to the advancing direction ).

상기 (2)와 (3)의 공정을 반복함으로써, 연속 정량 토출에 의한 도포 작업을 행할 수 있다. 그리고, 상기 (2)와 (3)의 공정은, 어느 쪽이 먼저라도 된다. By repeating the above steps (2) and (3), the coating operation by the continuous fixed amount discharge can be performed. The steps (2) and (3) may be either of the first or second step.

<적하점간 거리의 조절><Adjustment of the dropping point distance>

도 3에, 제1 실시형태에 관한 적하 장치(1)를 사용하여 적하를 행할 때의 노즐부(6)의 높이(H)와 적하점간 거리(L)의 관계를 설명하는 설명도를 나타낸다. 도 3 중, 상측의 도면은 측면으로부터 보았을 때, 하측의 도면은 기판(46)을 상면으로부터 보았을 때의 평면도를 나타내고 있다. 그리고, 도 3에서는, 노즐부(6)만을 간략화하여 도시하고 있다. 3 is an explanatory diagram for explaining the relationship between the height H of the nozzle unit 6 and the dropping point distance L when the dripping apparatus 1 according to the first embodiment is used for dropping. 3, the upper drawing shows the plan view when viewed from the side, and the lower drawing shows the plan view when the substrate 46 is viewed from the upper surface. 3, only the nozzle unit 6 is illustrated in a simplified manner.

노즐(4)의 토출구(5)로부터 배출된 액적(45)은, 노즐(4)이 소정 각도 경사져 있기 때문에, 포물선상의 비상 궤적(44)을 그리면서, 도포면인 기판(46)에 도달한다. 노즐부(6)의 중심으로부터 등간격으로 배치된 4개의 노즐(4)이 방사상으로 균등하게 경사져 있으므로, 기판(46)에 도포된 액적(45)은, 정사각형의 코너부에 배치된 바와 같은 직사각형의 패턴으로 된다. 즉, 도 3의 하측에 나타낸 바와 같이, 세로 방향의 적하점 거리(L1)와 가로 방향의 적하점 거리(L2)는 동일해진다(L1=L2). The droplet 45 discharged from the discharge port 5 of the nozzle 4 reaches the substrate 46 as the coated surface while drawing the parabolic emergency trajectory 44 because the nozzle 4 is inclined at a predetermined angle. Since the four nozzles 4 arranged at regular intervals from the center of the nozzle portion 6 are equally inclined radially, the droplets 45 applied to the substrate 46 are arranged in a rectangular shape . That is, as shown in the lower side of Fig. 3, the dropping point distance L1 in the vertical direction becomes equal to the dropping point distance L2 in the horizontal direction (L1 = L2).

또한, 노즐(4)이 소정 각도 기울어 있어 포물선상의 비상 궤적(44)을 그리기 때문에, 노즐부(6)[토출구(5)]와 기판(46) 사이의 거리[바꾸어 말하면, 노즐부(6)의 높이(H)]를 변경함으로써, 세로 방향 및 가로 방향의 적하점간 거리(L1, L2)를 변경할 수 있다. The distance between the nozzle portion 6 (the ejection port 5) and the substrate 46 (in other words, the distance between the nozzle portion 6 and the substrate 46) is small because the nozzle 4 is inclined by a predetermined angle to draw the parabolic- (Height H) of the load-point distances L1, L2 in the longitudinal direction and the lateral direction can be changed.

여기서, 중앙에 그려진 (b) 경우를 기준으로 한다. (b)의 경우, 기판(46)으로부터 토출구(5)까지의 거리가 Hb일 때, 세로 방향의 적하점 거리는 L1b이며, 가로 방향의 적하점 거리는 L2b이다. (a)와 같이 노즐부(6)를 낮게 하면, 액적(45)은, 포물선상으로 넓어지기 전에 기판(46)에 도달하므로, (b)의 경우와 비교하여 적하점간 거리는 짧아진다(La<Lb). Here, (b) drawn at the center is used as a reference. (b), when the distance from the substrate 46 to the discharge port 5 is Hb, the dropping point distance in the vertical direction is L1b and the dropping point distance in the horizontal direction is L2b. the droplet 45 reaches the substrate 46 before it spreads on the parabolic curve, so that the dropping point distance becomes shorter as compared with the case of (b) (La < Lb).

한편, (c)와 같이 노즐부(6)를 높게 하면, 액적(45)은 포물선상으로 넓어진 후에 기판(46)에 도달하므로, (b)의 경우와 비교하여 적하점간 거리는 길어진다(Lc>Lb). On the other hand, when the nozzle unit 6 is elevated as shown in (c), since the droplet 45 extends on the parabolic line and then reaches the substrate 46, the dropping point distance becomes longer as compared with the case of (b) Lb).

이와 같이, 각 노즐(4)이 소정 각도 경사져 있기 때문에, 노즐부(6)의 높이(H)를 바꾸는 것만으로, 세로 방향 및 가로 방향의 적하점간 거리(L1, L2)를 변경할 수 있다. As described above, since the nozzles 4 are inclined at a predetermined angle, the dropping point distances L1 and L2 in the vertical direction and the horizontal direction can be changed only by changing the height H of the nozzle portion 6.

노즐(4)의 경사(θ), 노즐부(6)의 높이(H) 및 세로 방향 및 가로 방향의 적하점간 거리(L1, L2)의 관계는, 사전의 실험에 의해 표나 그래프로 하고, 제어부(도시하지 않음)의 기억 장치에 기억시켜 두면 좋다. 이와 같이 함으로써, 표시 장치(도시하지 않음)에 표시된 표나 그래프에 기초하여, 원하는 세로 방향 및 가로 방향의 적하점간 거리(L1, L2)를 설정 변경으로 간단하게 실현하는 것이 가능해진다. 발명자의 실험에 의하면, 예를 들면, 노즐(4)을 10도 경사지게 했을 때, 높이 15㎜로부터 토출을 행하면 적하점간 거리(L1, L2)는 각 7.5㎜로 되고, 높이 10㎜로부터 토출을 행하면 적하점간 거리(L1, L2)는 각 6.5㎜, 높이 20㎜로부터 토출을 행하면 적하점간 거리(L1, L2)는 각 8.5㎜가 되었다. The relationship between the inclination of the nozzle 4, the height H of the nozzle unit 6 and the dropping point distances L1 and L2 in the vertical direction and the horizontal direction is set as a table or a graph in accordance with a preliminary experiment, (Not shown). In this way, it is possible to easily realize desired drop-in point distances L1 and L2 in the desired vertical and horizontal directions based on the table or graph displayed on the display device (not shown). According to the experiment of the inventor, for example, when the nozzle 4 is inclined by 10 degrees and the discharge is performed from the height of 15 mm, the dropping point distances L1 and L2 are 7.5 mm each, and when discharging is performed from the height 10 mm When the distances L1 and L2 between the dropping points were 6.5 mm and 20 mm, respectively, the dropping point distances L1 and L2 were 8.5 mm respectively.

<도포 장치><Coating device>

도 4에, 제1 실시형태에 관한 적하 장치(1)를 포함하는 도포 장치(51)의 개략 사시도를 나타낸다. Fig. 4 shows a schematic perspective view of a coating device 51 including the dripping device 1 according to the first embodiment.

실시형태의 도포 장치(51)는, 적하 장치(1)를 상하 방향(참조부호 57)으로 이동 가능하게 하는 Z축 구동 장치(54)와, Z축 구동 장치(54)가 장착되고, 좌우 방향(참조부호 55)으로 이동 가능하게 하는 X축 구동 장치(52)와, X축 구동 장치(52)가 설치되는 빔(61)을 전후 방향(참조부호 56)으로 이동 가능하게 하는 Y축 구동 장치(53)와, 기판(46)을 탑재하는 공작물 테이블(58)과, 상기 각 구동 장치(52, 53, 54)와 공작물 테이블(58)이 설치되는 가대(架臺)(63)와, 도시하지 않은 제어부로 주로 구성된다. 상기 도포 장치(51)는, 제어부가 사용자의 입력값에 기초하여 공작물 테이블(58)과 적하 장치(1)의 수직 거리를 조절함으로써, 각 노즐(4)부터 토출된 액적의 적하점간 거리(L1, L2)를 조절하고, 공작물 테이블(58)과 적하 장치(1)의 수직 거리를 일정하게 한 채로, 적하 장치(1)와 공작물 테이블(58)을 수평 방향으로 상대 이동시키면서 액체 재료를 적하하는 적하 방법을 실시할 수 있다. 여기서, 공작물에 적하되는 적하점은 m1행×m2열의 행렬에 의해 설정되고, 바람직하게는 m1 및 m2 모두가 노즐 수 n의 배수(자연수)로 되게 한다. The application device 51 of the embodiment is provided with a Z axis driving device 54 for moving the loading device 1 in the up and down direction (reference numeral 57) and a Z axis driving device 54, (Reference numeral 55), a Y-axis driving device 52 for moving the beam 61 on which the X-axis driving device 52 is installed in the forward and backward direction (reference numeral 56) A work table 58 on which the substrate 46 is mounted, a mount 63 on which the respective drive mechanisms 52, 53 and 54 and the work table 58 are mounted, And a control unit that does not include the control unit. The coating device 51 adjusts the vertical distance between the work table 58 and the loading device 1 on the basis of the input value of the user so that the dropping point distance L1 of the droplet discharged from each nozzle 4 And the liquid material is dropped while relatively moving the dropping device 1 and the work table 58 in the horizontal direction while adjusting the vertical distance between the work table 58 and the loading device 1 The dropping method can be carried out. Here, the dropping point to be dropped on the workpiece is set by a matrix of m1 row.times.m2 columns, and preferably both m1 and m2 are a multiple (natural number) of the number of nozzles n.

X축 구동 장치(52)에는, 이것을 협지하도록 X축 슬라이더(59)가 설치되어 있고, Z축 구동 장치(54) 및 적하 장치(1)를 이동시킬 수 있다. 또한, Y축 구동 장치(53)의 내측에는, 각각 Y 슬라이더(60)가 설치되어 있고, 그 위를 X축 구동 장치(52)가 설치된 빔(61)이 빔 지지 부재(62)에 유지되어 이동한다. XYZ 구동 장치를 상기한 바와 같이 구성함으로써, 적하 장치(1)를 기판(46)에 대하여 상대적으로 이동시킬 수 있다. 본 발명에서는, 수직 방향(Z 방향)의 토출구 위치를 조절함으로써, 적하점간 거리(L1, L2)를 조절하므로, Z 방향의 위치 결정을 고정밀도로 행할 수 있는 기구를 XYZ 구동 장치에 채용하는 것이 바람직하다. 이와 같은 XYZ 구동 장치로서는, 볼나사와 모터의 조합 기구, 리니어 모터를 사용한 기구, 벨트나 체인 등으로 동력을 전달하는 기구 등을 사용할 수 있다. The X-axis driving device 52 is provided with an X-axis slider 59 for holding the Z-axis driving device 54 and the loading device 1. A Y-slider 60 is provided on the inside of the Y-axis driving device 53 and a beam 61 on which the X-axis driving device 52 is mounted is held on the beam supporting member 62 Move. By configuring the XYZ drive apparatus as described above, the dropping apparatus 1 can be relatively moved with respect to the substrate 46. In the present invention, since the dropping point distances (L1, L2) are adjusted by adjusting the position of the discharge port in the vertical direction (Z direction), it is preferable to adopt a mechanism capable of positioning in the Z direction with high precision in the XYZ drive apparatus Do. As such an XYZ driving apparatus, a combination mechanism of a ball screw and a motor, a mechanism using a linear motor, a mechanism for transmitting power to a belt, a chain, or the like can be used.

그리고, 본 실시형태에서는, 구동 장치를 이른바 갠트리형(Gantry type)으로서 구성하였지만, 적하 장치(1)와 기판(46)[공작물 테이블(58)]을 상대적으로 이동시킬 수 있는 것이면, 어떠한 구성이어도 된다. 예를 들면, 공작물 테이블(58)의 하부에 X축 구동 장치(52) 및 Y축 구동 장치(53)를 설치하여 구성해도 된다. In this embodiment, the driving device is constructed as a so-called gantry type. However, any structure may be employed as long as it can relatively move the dropping device 1 and the substrate 46 (workpiece table 58) do. For example, the X-axis driving device 52 and the Y-axis driving device 53 may be provided below the work table 58. [

제1 실시형태에서는, 적하 장치(1)를 4대 설치하는 구성을 예시하고 있지만, 설치 대수는 이에 한정되지 않고, 1대이어도 되고 2대, 3대 등의 복수대이어도 된다. In the first embodiment, a configuration in which four dumping devices 1 are installed is exemplified, but the number of dumping devices 1 is not limited to this, but may be one, two, three, or the like.

적하 장치(1)를 복수대 설치하는 구성에 있어서는, 모두 동일한 종류의 적하 장치(1)로 하는 경우와, 상이한 종류의 적하 장치(1)를 조합시키는 경우가 있다. 동일한 적하 장치(1)를 복수대 설치한 경우에는, 기판(46) 내에 복수의 패널을 제작하는, 이른바 다면취에 대응 가능해진다. 상이한 종류의 적하 장치(1)를 조합한 경우[예를 들면, 적하 장치(1)마다 노즐(4)의 경사 각도 등을 변경한 노즐부(6)를 설치한 경우]에는, 한 종류의 적하 장치(1)와 비교하여, 적하점간 거리(L1, L2)를 더욱 다양하게 조정하는 것이 가능해진다. In a configuration in which a plurality of dumping devices 1 are provided, there are cases where both the dumping device 1 of the same kind and the dumping device 1 of a different kind are combined. In the case where a plurality of the same dumping apparatuses 1 are provided, it is possible to cope with so-called multi-sided dicing, in which a plurality of panels are manufactured in the substrate 46. In the case where different types of dripping apparatuses 1 are combined (for example, in the case where the nozzle unit 6 in which the inclination angle of the nozzle 4 is changed for each of the dripping apparatuses 1) is provided, It is possible to more variously adjust the dropping point distances L1 and L2 as compared with the device 1. [

이상에서 설명한 제1 실시형태의 도포 장치(51)에 의하면, 수십개 이상의 다점 동시 도포를 행함에 있어서, 적하점간의 거리(L1, L2)를 용이하게 변경하는 것이 가능해진다. 상기 도포 장치(51)는, 특히 적하 주입법(ODF)에 있어서, 액정 재료를 막기 위해 직사각형 프레임형으로 형성된 실링 부재와 액정 방울의 거리를 적절히 유지함으로써, 액정이 넓어지는 방식을 항상 균일하게 하는 것을 가능하게 하는 것이다. According to the coating device 51 of the first embodiment described above, it is possible to easily change the distances L1 and L2 between the dropping points when performing application of several tens or more of multiple points simultaneously. The coating apparatus 51 always keeps the distance between the sealing member formed in a rectangular frame shape and the liquid crystal droplet appropriately in order to block the liquid crystal material in the drop injection method (ODF) .

<<제2 실시형태>>&Lt; Embodiment 2 &gt;

도 5에, 제2 실시형태에 관한 적하 장치(1)에서 사용하는 노즐부(6)의 저면도 및 C-C 단면도 및 D-D 단면도를 각각 나타낸다. 이하에서는, 제1 실시형태와 동일한 부분[노즐부(6) 이외의 부분]은 설명을 생략하고, 상이한 부분만 설명한다. 5 is a bottom view, a C-C sectional view and a D-D sectional view of the nozzle unit 6 used in the loading apparatus 1 according to the second embodiment, respectively. Hereinafter, the same portions as those of the first embodiment (portions other than the nozzle portion 6) are not described, and only different portions will be described.

제2 실시형태의 노즐부(6)는, 4개의 노즐(34∼37)의 각 토출구(38∼41)가 내측[노즐부(6)의 중심 측]을 향하도록 각 노즐이 설치되는 점에서, 제1 실시형태와 상이하다. The nozzle unit 6 of the second embodiment differs from the first embodiment in that the respective nozzles are provided such that the respective ejection openings 38 to 41 of the four nozzles 34 to 37 are directed to the inside (toward the center side of the nozzle unit 6) , Which is different from the first embodiment.

제2 실시형태에서는, 노즐 접속면(28)을 구성하는 4개의 평면이, 노즐부(6)의 중심이 바닥면에서 볼 때 가장 안쪽 부분으로 되도록, 노즐 블록(27)의 수직축(42)에 대하여 소정 각도 경사져 있다. 즉, 바닥면으로부터 보았을 때의 노즐 A∼D(34∼37)의 토출구 A∼D(38∼41)의 각각이, 노즐 블록(27)의 수직축(42)을 향하게 되어 있다. Four planes constituting the nozzle connecting surface 28 are formed on the vertical axis 42 of the nozzle block 27 so that the center of the nozzle portion 6 becomes the innermost portion when viewed from the bottom surface As shown in Fig. That is, the discharge ports A to D (38 to 41) of the nozzles A to D (34 to 37) viewed from the bottom face each face the vertical axis 42 of the nozzle block 27.

노즐 블록(27) 내부에는, 적하 장치(1)의 유로 C(14)와 연통하는 유입 유로(29)와, 유입 유로(29)로부터 노즐 A∼D(34∼37)로 분기하는 분기 유로 A∼D(30∼33)가 형성되는 점은 제1 실시형태와 동일하다. 그러나, 분기 유로 A∼D(30∼33)가 도중에 절곡되도록 형성되는 점에서 제1 실시형태와 상이하다. 즉, 분기 유로 A∼D(30∼33)는, 유입 유로(29)와 연통하는 상류 부분에서는 수직축(42)으로부터 방사하는 방향으로 유로가 형성되고, 노즐 A∼D(34∼37)와 연통하는 하류 부분에서는 노즐 A∼D(34∼37)의 토출구 중심축(43)과 동축의 유로가 형성되고, 상류 부분과 하류 부분이 굴곡부를 통하여 접속되어 있다. The nozzle block 27 is provided with an inflow channel 29 communicating with the flow channel C 14 of the dropping device 1 and a branch flow channel A branching from the inflow channel 29 to the nozzles A to D D 30 to 33 are formed in the same manner as in the first embodiment. However, this embodiment is different from the first embodiment in that branching flow paths A to D (30 to 33) are formed so as to be folded halfway. That is, the branching flow paths A to D (30 to 33) are formed such that a flow path is formed in a direction to radiate from the vertical axis 42 in the upstream portion communicating with the inflow passage 29, A flow path coaxial with the discharge port central axis 43 of the nozzles A to D (34 to 37) is formed, and the upstream portion and the downstream portion are connected through the bent portion.

제2 실시형태에 있어서도, 노즐과 기판의 거리를 조절함으로써, 기판에 착탄되는 4개의 적하점의 거리(L1, L2)를 조절할 수 있다. 제2 실시형태는, 4개의 노즐(34∼37)의 각 토출구(38∼41)가 내측을 향하고 있으므로, 제1 실시예보다 좁은 범위에서 적하점간 거리(L1, L2)를 조절하는 장면에 적합하다. Also in the second embodiment, by adjusting the distance between the nozzle and the substrate, it is possible to adjust the distances L1 and L2 of four dropping points landed on the substrate. The second embodiment is suitable for a scene in which the dropping point distances L1 and L2 are adjusted in a narrower range than in the first embodiment because the respective ejection openings 38 to 41 of the four nozzles 34 to 37 are directed inward. Do.

<<제3 실시형태>>&Lt; Third Embodiment &gt;

도 6에, 제3 실시형태에 관한 적하 장치(1)에서 사용하는 노즐부(6)의 저면도 및 E-E 단면도를 각각 나타낸다. 이하에서는, 제1 실시형태와 동일한 부분[노즐부(6) 이외의 부분]은 설명을 생략하고, 상이한 부분만 설명한다. 6 is a bottom view and a sectional view taken along the line E-E of the nozzle unit 6 used in the loading apparatus 1 according to the third embodiment. Hereinafter, the same portions as those of the first embodiment (portions other than the nozzle portion 6) are not described, and only different portions will be described.

제3 실시형태의 노즐부(6)는, 제곱수의 노즐(4)이 매트릭스상으로 배치되어 있는 점은 제1 실시형태와 공통되지만, 노즐(4)의 수가 아홉개인 점에서 제1 실시형태와 상이하다. 제3 실시형태의 노즐부(6)는, 노즐 블록(27)의 하면인 노즐 접속면(28)이 아홉개로 구획되어 있고, 하나의 구획에 하나의 노즐(4)이 각각 장착된다. 노즐 접속면(28)을 구성하는 아홉개의 구획은, 같은 크기의 사각형상 평면으로 이루어지고, 하면의 중심이 꼭지점으로 되도록 배치되어 있다. 여기서, 중심의 구획은, 수평으로 배치되어 있다. 중심 이외의 여덟개의 구획은, 노즐(4)의 토출구(5)가 외측을 향하도록, 노즐 블록(27)의 수직축(42)에 대하여 소정 각도 경사져 있다. 이 각도는, 도포되는 액적(45)이 사각형의 각이나 변의 중점에 배치되도록, 균등하게 되어 있다. The nozzle unit 6 of the third embodiment is common to that of the first embodiment in that the nozzles 4 having a square number are arranged in a matrix form. However, the number of the nozzles 4 is nine in the first embodiment, It is different. In the nozzle unit 6 of the third embodiment, the nozzle connecting surface 28, which is the lower surface of the nozzle block 27, is partitioned into nine, and one nozzle 4 is mounted in one partition. The nine compartments constituting the nozzle connecting surface 28 are formed in a quadrangular plane of the same size, and the center of the lower surface is arranged as a vertex. Here, the central section is horizontally arranged. The eight sections other than the center are inclined at a predetermined angle with respect to the vertical axis 42 of the nozzle block 27 such that the discharge port 5 of the nozzle 4 faces outward. This angle is equalized so that the droplets 45 to be applied are arranged at the center of an angle or a side of a square.

노즐 블록(27)은, 바닥면으로부터 보면 정사각형이다. 중심 이외의 여덟개의 노즐(4)은, 노즐 블록(27)보다 약간 작은 바닥면에서 볼 때 정사각형에 있어서 변의 중앙 또는 꼭지점에 배치되어 있다. 이 정사각형의 대각선의 교점에, 중심에 있는 노즐(4)은 배치되어 있다. 즉, 수평 방향으로 인접하는 각 노즐(4)의 거리는 동등하게 되어 있다. The nozzle block 27 is square when viewed from the bottom. The eight nozzles 4 other than the center are disposed at the center or the vertex of the side in the square when viewed from a bottom surface slightly smaller than the nozzle block 27. [ At the intersection of the diagonal lines of this square, the nozzle 4 at the center is arranged. That is, the distances of the adjacent nozzles 4 in the horizontal direction are equal.

제3 실시형태에서는, 아홉개의 노즐(4)에 의해 노즐부(6)를 구성하였지만, 노즐(4)의 수는 이에 한정되지 않고, n2(n은 2 이상의 자연수)개의 노즐에 의해 노즐부(6)를 구성할 수 있다. 즉, 예를 들면, 노즐(4)의 수를 2 이상의 제곱(즉, 4, 9, 16, 25, 36 …)으로 함으로써, 매트릭스상의 적하 패턴을 유지하면서, 적하점간 거리(L1, L2)를 균등하게 조정할 수 있다. In the third embodiment, although the configuration of the nozzle part 6 by a nozzle (4) of nine, the number of the nozzle 4 is not limited to this, n 2, the nozzle unit by the (n is a natural number of 2 or more) of nozzle (6). That is, for example, by setting the number of nozzles 4 to a square of 2 or more (i.e., 4, 9, 16, 25, 36 ...), dropping point distances L1, It can be adjusted evenly.

제3 실시형태에 있어서도, 노즐과 기판의 거리를 조절함으로써, 기판에 착탄되는 아홉개의 적하점의 거리(L1, L2)를 조절할 수 있다. 제3 실시형태에서는, 아홉개의 적하를 동시에 행할 수 있으므로, 제1 실시형태와 비교하여 생산성을 높이는 것이 가능하다. Also in the third embodiment, by adjusting the distance between the nozzle and the substrate, it is possible to adjust the distances L1 and L2 of nine dropping points landed on the substrate. In the third embodiment, since the dropping can be performed at the same time, productivity can be improved as compared with the first embodiment.

1 : 적하 장치, 2 : 계량부, 3 : 플런저, 4 : 노즐, 5 : 토출구, 6 : 노즐부, 7 : 전환 밸브, 8 : 대경부, 9 : 본체, 10 : 플런저 구동 부재, 11 : 플런저 이동 방향, 12 : 유로 A, 13 : 유로 B, 14 : 유로 C, 15 : 공급 유로, 16 : 연장 부재, 17 : 용기, 18 : 액체 배관, 19 : 액체, 20 : 기포 제거 기구, 21 : 액체의 흐름, 22 : 기체의 흐름, 23 : 작동 기체 공급 배관, 24 : 용기 지지 부재, 25 : 베이스판, 26 : 접속 부재, 27 : 노즐 블록, 28 : 노즐 접속면, 29 : 유입 유로, 30 : 분기 유로 A, 31: 분기 유로 B, 32 : 분기 유로 C, 33 : 분기 유로 D, 34 : 노즐 A, 35 : 노즐 B, 36 : 노즐 C, 37 : 노즐 D, 38 : 토출구 A, 39 : 토출구 B, 40 : 토출구 C, 41 : 토출구 D, 42 : 노즐 블록의 수직축, 43 : 토출구 중심축, 44 : 비상 궤적, 45 : 액적, 46 : 기판(도포면), 47 : 분기 유로, 51 : 도포 장치, 52 : X축 구동 장치, 53 : Y축 구동 장치, 54 : Z축 구동 장치, 55: X 이동 방향(좌우 방향), 56 : Y 이동 방향(전후 방향), 57 : Z 이동 방향(상하 방향), 58 : 공작물 테이블, 59 : X축 슬라이더, 60 : Y축 슬라이더, 61 : 빔, 62 : 빔 지지 부재, 63 : 가대, 71 : 기판, 72 : 액적, 73 : 실링 부재The present invention relates to a plunger driving device and a plunger driving device which are provided with a plunger driving device and a plunger driving device. The liquid is discharged to the outside of the container through the liquid supply port and the liquid is discharged from the container to the liquid supply port. The flow of the gas 22 the working gas supply pipe 24 the container supporting member 25 the base plate 26 the connecting member 27 the nozzle block 28 the nozzle connecting surface 29 the inlet flow path 30 the inlet flow path, 35: nozzle A, 35: nozzle B, 36: nozzle C, 37: nozzle D, 38: discharge port A, 39: discharge port A, The spraying device is provided with a plurality of nozzles for ejecting droplets of the droplets from the droplets ejected from the droplet ejecting head to the droplet ejecting head. , 52: X-axis driving device, 53: Y-axis driving device, 54: Z axis A workpiece table; 59: an X-axis slider; 60: a Y-axis slider; and 60: a Y-axis slider, 61: beam, 62: beam supporting member, 63: mount, 71: substrate, 72: droplet, 73:

Claims (12)

액체 재료를 계량하는 계량부; 상기 계량부 내를 왕복 이동하는 플런저; 토출구를 가지는 노즐을 복수 포함하는 노즐부; 상기 계량부에 액체 재료를 공급하는 공급 유로; 및, 상기 계량부와 상기 노즐부 및 상기 계량부와 상기 공급 유로의 연통을 전환하는 전환 밸브를 포함하는 적하 장치에 있어서,
상기 노즐부에, 하나의 노즐과 인접하는 노즐의 간격이 모두 동일해지도록 상기 노즐을 배치하고, 또한 하나의 노즐과 수직선이 구성하는 각도 θ가 모두 동일해지도록 상기 노즐을 경사지게 배치한,
적하 장치.
A metering unit for metering the liquid material; A plunger reciprocating in the metering unit; A nozzle unit including a plurality of nozzles having discharge ports; A supply passage for supplying the liquid material to the metering section; And a switching valve for switching communication between the metering section, the nozzle section, and the metering section and the supply passage,
Wherein the nozzles are disposed such that the intervals between one nozzle and adjacent nozzles are equal to each other and the nozzles are inclined so that the angles?
Loading device.
제1항에 있어서,
상기 노즐이, n2(n은 2 이상의 자연수)개의 노즐로 이루어지는, 적하 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the nozzle comprises n 2 nozzles (n is a natural number of 2 or more) nozzles.
제2항에 있어서,
상기 노즐부에, 상기 노즐의 토출구가 상기 노즐부의 연직 방향 중심에 대하여 외측을 향하도록 상기 노즐이 배치되는, 적하 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the nozzle is disposed in the nozzle unit so that the ejection port of the nozzle faces outward with respect to the center in the vertical direction of the nozzle unit.
제2항에 있어서,
상기 노즐부에, 상기 노즐의 토출구가 상기 노즐부의 연직 방향 중심에 대하여 내측을 향하도록 상기 노즐이 배치되는, 적하 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the nozzle is disposed in the nozzle unit so that the discharge port of the nozzle faces inward with respect to the center in the vertical direction of the nozzle unit.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 노즐부가, 하나의 유입 유로 및 상기 유입 유로와 상기 토출구와 연통하는 분기 유로가 형성된 노즐 블록을 포함하고, 상기 노즐 블록에 상기 노즐이 장착되는, 적하 장치.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the nozzle section includes a nozzle block having one inflow channel and a branch channel communicating with the inflow channel and the ejection port, and the nozzle is mounted to the nozzle block.
제1항에 기재된 적하 장치;
기판이 탑재되는 공작물 테이블;
상기 적하 장치와 상기 공작물 테이블을 상대적으로 이동시키는 XYZ 구동 장치; 및
기억 장치를 가지는 제어부를 포함하는
도포 장치.
The loading device according to claim 1,
A workpiece table on which a substrate is mounted;
An XYZ driving device for relatively moving the loading device and the work table; And
And a control unit having a storage device
Application device.
제6항에 있어서,
상기 적하 장치를 복수 포함하고, 하나의 적하 장치의 노즐 수, 노즐의 간격 또는 노즐의 각도 θ가, 다른 적하 장치의 노즐의 간격 또는 노즐의 각도 θ와 상이한, 도포 장치.
The method according to claim 6,
Wherein a plurality of the dripping devices are included, and the number of nozzles, the interval of the nozzles, or the angle? Of the nozzles of one dripping device are different from the intervals of the nozzles of the other dripping devices or the angle? Of the nozzles.
제6항에 있어서,
상기 적하 장치를 복수 포함하고, 모든 적하 장치의 노즐 수, 노즐의 간격 및 노즐의 각도 θ가 동일한, 도포 장치.
The method according to claim 6,
Wherein a plurality of the dripping devices are included, and the number of nozzles of all the dripping devices, the intervals of the nozzles, and the angle of the nozzle are the same.
제6항 내지 제8항 중 어느 한 항의 도포 장치를 사용한 적하 방법으로서,
입력값에 기초하여 상기 공작물 테이블과 상기 적하 장치의 수직 거리를 조절함으로써, 상기 노즐로부터 토출된 액적의 적하점간 거리(L1, L2)를 조절하고, 상기 공작물 테이블과 상기 적하 장치의 수직 거리를 일정하게 한 채로, 상기 적하 장치와 상기 공작물 테이블을 수평 방향으로 상대 이동시키면서 액체 재료를 공작물(workpiece)에 적하하는,
적하 방법.
A dripping method using the application device according to any one of claims 6 to 8,
And adjusting a vertical distance between the work table and the dripping device based on an input value to adjust a dropping point distance (L1, L2) of a droplet discharged from the nozzle, The liquid material is dropped onto a workpiece while relatively moving the loading table and the work table in a horizontal direction,
Loading method.
제9항에 있어서,
상기 제어부의 기억 장치에, 상기 공작물 테이블 및 상기 적하 장치의 수직 거리와 액적의 적하점간 거리(L1, L2)의 상관 관계 패턴이 복수 기억되어 있고,
상기 입력값이, 상기 상관 관계 패턴의 선택값인, 적하 방법.
10. The method of claim 9,
The storage device of the control unit stores a plurality of correlation patterns of vertical distances between the workpiece table and the dripping device and dropping point distances (L1, L2)
Wherein the input value is a selection value of the correlation pattern.
제8항의 도포 장치를 사용한 적하 방법으로서,
상기 복수의 적하 장치의 모두에서 동일한 적하 도포를 행함으로써, 다면취(多面取; plural number cutting)를 행하는,
적하 방법.
As a dropping method using the application device of claim 8,
Wherein the same dropping application is performed in all of the plurality of dropping apparatuses to perform plural number cutting,
Loading method.
제11항에 있어서,
상기 공작물이 액정 패널 기판이며, 상기 액체 재료가 액정인, 적하 방법.
12. The method of claim 11,
Wherein the workpiece is a liquid crystal panel substrate, and the liquid material is liquid crystal.
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