KR20170011145A

KR20170011145A - 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터

Info

Publication number: KR20170011145A
Application number: KR1020150103178A
Authority: KR
Inventors: 이종찬
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2015-07-21
Filing date: 2015-07-21
Publication date: 2017-02-02
Also published as: US20170025926A1; US10644569B2; CN106374651A; KR102408250B1

Abstract

본 발명은 코어몸체와 상기 코어몸체에 탈착 가능하게 결합하는 복수 개의 돌기부를 포함하는 로터;및 상기 돌기부를 감싸는 몸체와 상기 몸체의 상면 및 하면에서 돌출 형성되는 블레이드를 포함하는 인슐레이터를 포함하는 로터 조립체를 제공하여, 제조 부품의 수를 줄여 제조 비용 및 제조 공정을 줄일 수 있는 유리한 효과를 제공한다.

Description

로터 조립체 및 이를 포함하는 모터{Rotor and Motor having the same}

본 발명은 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 코일이 권선되는 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.

일반적으로 차량에는 엔진을 구동시키는 스타터 모터와 엔진의 회전력을 이용하여 전기를 발전시키는 알터네이터(Alternator)가 구비된다. 스타터 모터는, 차량의 시동 시 운전자의 조작에 의해 이그니션 스위치가 배터리의 전원에 연결되고 이를 통해 스타트 모터에 전원이 공급되어 발생한 구동력이 엔진을 회전시켜 시동이 걸리게 된다.

이에 비해 알터네이터는, 엔진의 구동부에 연결되어 엔진의 구동력을 통해 자기장이 형성된 상태에서 회전자가 회전되어 교류전력이 발생하고, 이를 정류장치 등을 이용하여 배터리를 충전하게 된다.

이러한 스타터 모터와 알터네이터는 모두 스테이터와 로터의 구조로 구성되어 있어 그 구조가 매우 유사하고, 힘을 가하느냐 전원을 인가하느냐에 따라 발전기로 동작하게 할 수도 있고 모터로 동작하게 할 수도 있다.

최근에는, 하나의 구조로 스타터 모터와 알터네이터의 역할을 수행할 수 있는 BSG(Belt Driven Starter Generator, 이하, BSG라 한다) 구조에 대한 연구가 활발하다.

한편, 회전자 권선형 동기 타입의 모터란, 로터 코어의 외주면에 돌출 형성된 돌기부에 코일을 권선한 형태의 모터로서, 주로 발전기로 사용하였으나, 최근 비희토류계 모터의 개발이 관심을 받으면서, 트랙션 모터의 한 형태로서도 제안되고 있다.

그러나, 모터는 토크를 증가시키기 위해서는 코일의 권선수를 늘리거나 전류를 증가시키야 한다. 그러나, BSG의 경우, 코일의 권선수를 늘리기에는 공간적 제약이 크며, 전류를 높이기에는 전류 제한치가 있기 때문에 모터의 토크를 증가시키는데 한계가 있는 문제점이 있다.

또한, 권선공간으로 권선작업을 수행하기 위해 인접하는 로터의 돌기부 사이에 노즐이 들어가는 입구가 확보하는데 이 입구를 통해 권선된 코일이 이탈될 수 있으므로, 권선작업 후 별도의 부재를 통해 이러한 공간을 폐쇄하여야 한다. 때문에 제조 시간 및 제조 비용이 증가하는 문제점이 있다.

또한, 로터에 감긴 코일에 발생하는 열을 냉각시키기 위하여 로터의 상부에는 별도의 팬이 압입되어 장착되는데 이 때문에 제조 부품 및 제조 공정이 증가하는 문제점이 있다.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 코일의 점적률(space factor)을 높여 토크를 높일 수 있으며, 조립을 용이하게 할 수 있는 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한, 로터의 돌기부 사이에 노즐이 들어가는 입구를 막는 부재를 제거하여 제조 시간 및 제조 비용을 줄일 수 있는 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한, 제조 부품의 수를 줄여 제조 비용 및 제조 공정을 줄일 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 코어몸체와 상기 코어몸체에 탈착 가능하게 결합하는 복수 개의 돌기부를 포함하는 로터 및 상기 돌기부를 감싸는 몸체와 상기 몸체의 상면 및 하면에서 돌출 형성되는 블레이드를 포함하는 인슐레이터를 포함하는 로터 조립체를 제공할 수 있다.

바람직하게는, 상기 인슐레이터는 제1 측면에 오목하게 형성되는 결합슬롯과 제2 측면에 볼록하게 형성되는 결합돌기를 포함할 수 있다.

바람직하게는. 상기 인슐레이터는 제1 측면의 상부에 오목하게 형성되는 제1 결합슬롯과 상기 제1 측면의 하부에 볼록하게 형성되는 제1 결합돌기를 포함할 수 있다.

바람직하게는. 상기 인슐레이터는 제2 측면의 상부에 볼록하게 형성되는 제2 결합돌기와 상기 제2 측면의 하부에 오목하게 형성되는 제2 결합돌기를 포함할 수 있다.

바람직하게는. 상기 블레이드는 상기 로터의 회전 중심에서 반경 방향으로 형성되는 기준선을 기준으로 받음각을 형성하도록 경사지게 형성될 수 있다.

바람직하게는. 상기 코어몸체는 외주면에서 상기 로터의 축방향을 따라 오목하게 형성되는 조립슬롯이 형성되고, 상기 돌기부의 내측 단부에는 상기 조립슬롯에 끼워지는 조립돌기가 형성될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 다른 발명은, 스테이터와, 상기 스테이터 내측에 배치되며, 코어몸체와 상기 코어몸체에 탈착 가능하게 결합하는 복수 개의 돌기부를 포함하는 로터 및 상기 돌기부를 감싸는 몸체와 상기 몸체의 상면 및 하면에서 돌출 형성되는 블레이드를 포함하는 인슐레이터를 포함하는 로터 조립체와, 상기 코어몸체에 결합하는 회전축을 포함하는 모터를 제공할 수 있다.

바람직하게는. 모터로서, 상기 인슐레이터는 제1 측면에 오목하게 형성되는 결합슬롯과 제2 측면에 볼록하게 형성되는 결합돌기를 포함할 수 있다.

바람직하게는. 모터로서, 상기 인슐레이터는 제1 측면의 상부에 오목하게 형성되는 제1 결합슬롯과 상기 제1 측면의 하부에 볼록하게 형성되는 제1 결합돌기를 포함할 수 있다.

바람직하게는. 모터로서, 상기 인슐레이터는 제2 측면의 상부에 볼록하게 형성되는 제2 결합돌기와 상기 제2 측면의 하부에 오목하게 형성되는 제2 결합돌기를 포함할 수 있다.

바람직하게는. 모터로서, 상기 블레이드는 상기 로터의 회전 중심에서 반경 방향으로 형성되는 기준선을 기준으로 받음각을 형성하도록 경사지게 형성될 수 있다.

바람직하게는. 모터로서, 상기 코어몸체는 외주면에서 상기 로터의 축방향을 따라 오목하게 형성되는 조립슬롯이 형성되고, 상기 돌기부의 내측 단부에는 상기 조립슬롯에 끼워지는 조립돌기가 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 인슐레이터의 상부 및 하부에 블레이드를 형성시킴으로써, 제조 부품의 수를 줄여 제조 비용 및 제조 공정을 줄일 수 있는 유리한 효과를 제공한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 코어몸체에 돌기부가 탈착 가능하게 구성되어 코일이 감기는 돌기부들이 일체로 형성된 로터와 달리 상대적으로 넓은 권선공간이 확보되는 분할된 돌기부에 코일을 권선하도록 구성할 수 있기 때문에 코일 점적률을 높이며, 권선작업이 용이한 유리한 효과를 제공한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 각각의 돌기부에서 권선작업이 별개로 이루어지기 때문에, 권선작업을 위한 노즐이 삽입되는 공간을 확보할 필요 없이 코일이 권선공간에서 이탈되지 않도록 인접하는 인슐레이터가 상호 결합하여 권선공간을 폐쇄하도록 구성함으로써, 노즐 삽입 공간을 메우기 위한 별도의 부재를 생략하여 제조 시간 및 제조 공정을 줄일 수 있는 유리한 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 도 1에서 도시한 로터 조립체를 도시한 도면,
도 3은 도 2에서 도시한 로터를 도시한 도면,
도 4는 로터의 코어몸체를 도시한 도면,
도 5는 로터의 돌기부를 도시한 도면,
도 6은 인슐레이터를 도시한 도면,
도 7은 팬을 도시한 도면,
도 8은 인슐레이터의 측면도,
도 9는 코일이 감긴 돌기부를 도시한 도면,
도 10은 돌기부들을 결합시킨 상태를 도시한 도면,
도 11은 로터의 코어몸체와 회전축을 압입하는 상태를 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 모터는 하우징(1) 내부에 스테이터(30)가 마련될 수 있다. 스테이터(30)의 내측에는 로터(100)가 구비되며, 로터(100)에는 코일(40)이 감길 수 있다. 코일(40)은 스테이터(30)와 전기적 상호 작용을 유발하여 로터(100)의 회전을 유도하거나, 회전하는 로터(100)에 의해 발전을 유도할 수 있다.

구체적으로, 모터가 스타터 모터로 동작하는 경우에는, 인가된 구동전류에 의해 로터(100)가 회전하면서 로터(100)의 회전축(50)에 연결된 풀리벨트(미도시)가 회전하여 외부 부품(엔진 등)을 구동시킬 수 있다. 이때 풀리벨트는 차량의 경우 엔진의 크랭크축에 연결될 수 있다.

반면에, 모터가 알터네이터로 동작하는 경우에는, 엔진의 구동에 의해 풀리벨트(미도시)가 회전하면서 로터(100)를 회전시켜 교류를 발생시킨다. 발생된 교류는 직류로 변환되어 외부 부품(배터리 등)에 공급될 수 있다.

도 2는 도 1에서 도시한 로터 조립체를 도시한 도면이고, 도 3은 도 2에서 도시한 로터를 도시한 도면이다. 이러한, 도 2 및 도 3은 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.

도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 로터(100)는 코어몸체(110)와 돌기부(120)를 포함할 수 있다. 코어몸체(110)는 복수 개의 플레이트가 적층되어 이루어질 수 있다.

도 3을 참조하면, 코어몸체(110)에는 복수 개의 돌기부(120)가 결합될 수 있다. 구체적으로, 돌기부(120)는 코어몸체(110)는 외주면에 탈착 가능하게 결합할 수 있다. 돌기부(120)에는 코일이 감긴다. 복수 개의 돌기부(120)는 원통형의 코어몸체(110)의 원주 방향을 따라 일정 간격마다 배치될 수 있다. 코어몸체(110)의 중심에는 회전축(50)이 삽입된다.

도 4는 로터의 코어몸체를 도시한 도면이다.

도 4를 참조하면, 코어몸체(110)의 외주면에는 축방향으로 조립슬롯(111)이 형성될 수 있다. 조립슬롯(111)에는 돌기부(120)의 조립돌기(121)가 끼워진다. 조립슬롯(111)은 코어몸체(110)의 원주 방향을 따라 일정 간격마다 배치될 수 있다.

도 5는 로터의 돌기부를 도시한 도면이다.

도 5를 참조하면, 돌기부(120)는 코어몸체(110)에 연결되는 암(arm)형 몸체와 암형 몸체의 선단에 형성된 림(rim)형 돌기 구조로 이루어질 수 있다. 암형 몸체에 코일이 권선된다. 돌기부(120)의 내측 선단에는 조립돌기(121)가 형성될 수 있다. 조립돌기(121)는 코어몸체(110)의 조립슬롯(111)에 끼워질 수 있다.

돌기부(120)의 개수는 모터의 극수에 따라 달리할 수 있다.

코일과의 절연을 위해 돌기부(120)에 인슐레이터(200)가 설치될 수 있다. 인슐레이터(200)는 돌기부(120)에 권선되는 코일이 로터(100)와 통전되지 않도록 절연하는 역할을 수행한다. 이러한 인슐레이터(200)는 수지 재질로 형성될 수 있다.

도 6은 인슐레이터를 도시한 도면이다.

도 6을 참조하면, 인슐레이터(200)는 몸체(210)와 블레이드(220)를 포함할 수 있다.

몸체(210)의 내부는 코어몸체(110)를 감싸도록 공간을 형성하며. 몸체(210)의 외부는 코일이 감길 수 있다. 몸체(210)의 외측과 내측에는 가이드 구조가 마련될 수 있다.

몸체(210)의 상면 및 하면에는 블레이드(220)가 일체로 돌출 형성될 수 있다. 블레이드(220)는 로터(100)가 회전할 때, 코일의 열을 냉각하는 공기의 흐름을 유도하는 역할을 한다.

도 7은 팬을 도시한 도면이다.

도 7을 참조하면, 블레이드(220)은 로터(100)의 회전 중심에서 반경 방향으로 형성되는 기준선(CL)을 기준으로 받음각(R)이 형성되도록 경사지게 형성될 수 있다.

도 8은 인슐레이터의 측면도이다.

도 8을 참조하면, 인슐레이터(200)는 몸체(210)의 양 측면에는 인접하는 인슐레이터(200)들이 상호 결합하여 권선공간을 폐쇄하도록 구성함으로써, 권선공간을 폐쇄하는 별도의 커버부재를 제거하도록 구성될 수 있다.

본래 인접하는 인슐레이터의 외측가이드 사이에는 공간이 확보되어야 한다. 권선을 수행하는 노즐이 권선공간에 투입되기 위한 공간이 필요하기 때문이다. 이러한 공간은 추후에 별도의 커버부재를 통해 메워지도록 구성되어, 로터의 회전에 따른 원심력에 의해 코일이 권선공간 밖으로 이탈되는 것을 방지한다. 그러나 별도의 커버부재를 조립하여야 하기 때문에 제품의 생산시간 및 비용이 크게 증가하는 문제점이 있다.

이에, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터에서는 별도의 커버부재를 생략하고, 코일이 권선공간 밖으로 이탈되는 것을 방지하는 수단으로서, 몸체(210)의 양 측면에 제1,2 결합슬롯(230,260)과 제1,2 결합돌기(240,250)을 구비하여 인접하는 인슐레이터(200)가 상호 맞닿아 결합하도록 구성된다. 이러한 제1,2 결합슬롯(230,260)과 제1,2 결합돌기(240,250)는 상호 맞물림으로써 권선공간을 폐쇄하고 인접한 인슐레이터(200)의 상호 결합성을 높인다.

몸체(210)의 양 측면 중 우측면(도 8의 우측)을 기준으로 몸체(210)의 상단에는 제1 결합슬롯(230)이 오목하게 형성되고, 몸체(210)의 하단에는 제1 결합돌기(240)가 볼록하게 형성될 수 있다. 이러한 제1 결합슬롯(230)과 제1 결합돌기(240)는 로터(100)의 축방향과 수직한 방향을 기준으로 길게 형성될 수 있다. 그 결과, 인접하는 인슐레이터(200)는 로터(100)의 축방향과 수직한 방향으로 슬라이드 되어 끼워지도록 형성될 수 있다.

몸체(210)의 양 측면 중 좌측면(도 8의 좌측)을 기준으로 몸체(210)의 상단에는 제2 결합돌기(250)이 볼록하게 형성되고, 몸체(210)의 하단에는 제2 결합슬롯(260)이 오목하게 형성될 수 있다. 이러한 제2 결합돌기(250)와 제2 결합슬롯(260)은 로터(100)의 축방향과 수직한 방향을 기준으로 길게 형성될 수 있다.

도 9는 코일이 감긴 돌기부를 도시한 도면이다.

도 9에서 도시한 바와 같이, 로터(100)는 돌기부(120)가 코어몸체(110)에 분리된 상태에서 코일(40)이 권선될 수 있다. 이렇게 돌기부(120) 별로 권선작업이 별도로 진행되기 때문에 권선작업 중에 노즐이 삽입되는 공간을 확보할 필요가 없게 되며, 코일의 점적률을 높일 수 있다.

도 10은 돌기부들을 결합시킨 상태를 도시한 도면이다.

도 10에서 도시한 바와 같이, 각각 권선작업이 완료된 돌기부(120)들은 인접하는 인슐레이터(200)들을 로터(100)의 축방향과 수직한 방향으로 끼워 조립시킬 수 있다. 인슐레이터(200)들이 상호 결합된 돌기부(120)들은 환형의 조립체를 이루게 된다. 돌기부(120)들이 환형의 조립체를 이루게 되면, 각각의 인슐레이터(200)에 형성된 블레이드(220)는 코일에서 발생하는 열을 냉각하는 냉각용 팬을 구현할 수 있다. 때문에 별도의 팬을 설치할 필요가 없게 된다.

도 11은 로터의 코어몸체와 회전축을 압입하는 상태를 도시한 도면이다.

도 11을 참조하면, 환형의 조립체를 이루는 돌기부(120)에 코어몸체(110)를 압입시킨다. 이후, 회전축(50)을 코어몸체(110)에 압입하게 된다.

이와 같이 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터는 각각의 돌기부(120)를 인슐레이터(200)에 삽입하는 공정, 개별적인 와인딩 공정, 인접하는 인슐레이터(200)들을 삽입하는 삽입 공정과, 코어몸체(110)와 회전축(50)을 압입하는 압입하는 공정과 같이 5단계의 단순한 공정으로 이루어지는 이점이 있다.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1: 하우징
10: 로터 조립체
30: 스테이터
40: 코일
50: 회전축
100: 로터
110: 코어몸체
111: 조립슬롯
120: 돌기부
121: 조립돌기
200: 인슐레이터
210: 몸체
220: 블레이드
230: 제1 결합슬롯
240: 제1 결합돌기
250: 제2 결합돌기
260: 제2 결합슬롯

Claims

코어몸체와 상기 코어몸체에 탈착 가능하게 결합하는 복수 개의 돌기부를 포함하는 로터;및
상기 돌기부를 감싸는 몸체와 상기 몸체의 상면 및 하면에서 돌출 형성되는 블레이드를 포함하는 인슐레이터
를 포함하는 로터 조립체.
제1 항에 있어서,
상기 인슐레이터는 제1 측면에 오목하게 형성되는 결합슬롯과 제2 측면에 볼록하게 형성되는 결합돌기를 포함하는 로터 조립체.
제1 항에 있어서,
상기 인슐레이터는 제1 측면의 상부에 오목하게 형성되는 제1 결합슬롯과 상기 제1 측면의 하부에 볼록하게 형성되는 제1 결합돌기를 포함하는 로터 조립체.
제3 항에 있어서,
상기 인슐레이터는 제2 측면의 상부에 볼록하게 형성되는 제2 결합돌기와 상기 제2 측면의 하부에 오목하게 형성되는 제2 결합돌기를 포함하는 로터 조립체.
제1 항에 있어서,
상기 블레이드는 상기 로터의 회전 중심에서 반경 방향으로 형성되는 기준선을 기준으로 받음각을 형성하도록 경사지게 형성되는 로터 조립체.
제1 항에 있어서,
상기 코어몸체는 외주면에서 상기 로터의 축방향을 따라 오목하게 형성되는 조립슬롯이 형성되고, 상기 돌기부의 내측 단부에는 상기 조립슬롯에 끼워지는 조립돌기가 형성되는 로터 조립체.
스테이터;
상기 스테이터 내측에 배치되며, 코어몸체와 상기 코어몸체에 탈착 가능하게 결합하는 복수 개의 돌기부를 포함하는 로터 및 상기 돌기부를 감싸는 몸체와 상기 몸체의 상면 및 하면에서 돌출 형성되는 블레이드를 포함하는 인슐레이터를 포함하는 로터 조립체;
상기 코어몸체에 결합하는 회전축
을 포함하는 모터.
제7 항에 있어서,
상기 인슐레이터는 제1 측면에 오목하게 형성되는 결합슬롯과 제2 측면에 볼록하게 형성되는 결합돌기를 포함하는 모터.
제7 항에 있어서,
상기 인슐레이터는 제1 측면의 상부에 오목하게 형성되는 제1 결합슬롯과 상기 제1 측면의 하부에 볼록하게 형성되는 제1 결합돌기를 포함하는 모터.
제9 항에 있어서,
상기 인슐레이터는 제2 측면의 상부에 볼록하게 형성되는 제2 결합돌기와 상기 제2 측면의 하부에 오목하게 형성되는 제2 결합돌기를 포함하는 모터.
제7 항에 있어서,
상기 블레이드는 상기 로터의 회전 중심에서 반경 방향으로 형성되는 기준선을 기준으로 받음각을 형성하도록 경사지게 형성되는 모터.
제7 항에 있어서,
상기 코어몸체는 외주면에서 상기 로터의 축방향을 따라 오목하게 형성되는 조립슬롯이 형성되고, 상기 돌기부의 내측 단부에는 상기 조립슬롯에 끼워지는 조립돌기가 형성되는 모터.