KR20170007208A - 멀티카 엘리베이터 시스템용의 제어 시스템 - Google Patents

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KR20170007208A
KR20170007208A KR1020160087568A KR20160087568A KR20170007208A KR 20170007208 A KR20170007208 A KR 20170007208A KR 1020160087568 A KR1020160087568 A KR 1020160087568A KR 20160087568 A KR20160087568 A KR 20160087568A KR 20170007208 A KR20170007208 A KR 20170007208A
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아서 슈
호세 미구엘 파시니
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오티스 엘리베이터 컴파니
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Abstract

엘리베이터 시스템은 제1 레인 및 제2 레인에서 수직으로 이동하기 위한 엘리베이터 카; 엘리베이터 카에 힘을 부여하기 위한 추진 시스템; 제1 레인에서 제2 레인으로 수평으로 엘리베이터 카를 이동시키기 위한 전환 스테이션; 및 엘리베이터 카의 이동을 감독하기 위한 제어 시스템으로서, 수직 엘리베이터 카 이동 및 수평 엘리베이터 카 이동 중 단지 하나만이 주어진 시간에 제1 교차점에서 허용되도록 제1 레인과 전환 스테이션 사이의 제1 교차점을 감독하기 위한, 상기 제어 시스템을 포함한다.

Description

멀티카 엘리베이터 시스템용의 제어 시스템{CONTROL SYSTEM FOR MULTICAR ELECVATOR SYSTEM}
관련 출원에 대한 상호-참조
본 출원은, 2015년 7월 10일자로 출원된 미국 가특허 출원 제62/190,850호의 유익을 주장하며, 그 전체 내용은 참고로 본 명세서에 편입된다.
기술분야
본 명세서에 개시된 주제는 일반적으로 엘리베이터의 분야에 관한 것이며, 특히 멀티카, 자주식 엘리베이터 시스템을 위한 제어 시스템에 관한 것이다.
또한, 로프 없는 엘리베이터 시스템으로서 불리는, 자주식 엘리베이터 시스템은 로프식 시스템을 위한 로프의 질량이 엄두도 못낼 정도로 높으며 단일 레인에서 이동하기 위해 다수의 엘리베이터 카에 대한 바람이 있는 특정한 용도(예로서, 고층 건물)에서 유용하다. 제1 레인이 상향 이동 엘리베이터 카에 대해 지정되며 제2 레인이 하향 이동 엘리베이터 카에 대해 지정되는 자주식 엘리베이터 시스템들이 존재하고 있다. 기존의 자주식 엘리베이터 시스템은 레인에서 하나 이상의 엘리베이터 카를 동작시키며, 단일 레인에서 상이한 방향들로 이동하는 엘리베이터 카들을 가질 수 있다. 적어도 하나의 전환 스테이션은 제1 레인과 제2 레인 사이에서 수평으로 카를 이동시키기 위해 승강구에서 제공된다. 엘리베이터 카들이 수평 전환 스테이션에 들어오며 그것을 빠져나감에 따라, 엘리베이터 카들이 서로 방해하지 않도록 제어되는 것이 중요하다.
일 실시예에 따르면, 엘리베이터 시스템은 제1 레인 및 제2 레인에서 수직으로 이동하기 위한 엘리베이터 카; 상기 엘리베이터 카에 힘을 부여하기 위한 추진 시스템; 상기 제1 레인에서 상기 제2 레인으로 수평으로 상기 엘리베이터 카를 이동시키기 위한 전환 스테이션; 및 상기 엘리베이터 카의 이동을 감독하기 위한 제어 시스템으로서, 상기 제어 시스템은 수직 엘리베이터 카 이동 및 수평 엘리베이터 카 이동 중 단지 하나만이 주어진 시간에 상기 제1 레인과 상기 전환 스테이션 사이의 제1 교차점에서 허용되도록 상기 제1 교차점을 감독하기 위한 것인, 상기 제어 시스템을 포함한다.
상기 또는 이하에 설명된 특징들 중 하나 이상 외에, 또는 대안으로서, 추가의 실시예들은 상기 제어 시스템이 수직 엘리베이터 카 이동 및 수평 엘리베이터 카 이동 중 어떤 것도 주어진 시간에 상기 제1 교차점에서 허용되지 않도록 상기 제1 교차점을 감독하도록 구성되는 것을 포함할 수 있다.
상기 또는 이하에 설명된 특징들 중 하나 이상 외에, 또는 대안으로서, 추가 실시예들은 상기 제어 시스템이 수직 엘리베이터 카 이동 및 수평 엘리베이터 카 이동 중 단지 하나만이 주어진 시간에 상기 제2 레인과 상기 전환 스테이션 사이의 제2 교차점에서 허용되도록 상기 제2 교차점을 감독하도록 구성되는 것을 포함할 수 있다.
상기 또는 이하에 설명된 특징들 중 하나 이상 외에, 또는 대안으로서, 추가 실시예들은 상기 제어 시스템이 수직 엘리베이터 카 이동 및 수평 엘리베이터 카 이동 중 어떤 것도 주어진 시간에 상기 제2 교차점에서 허용되지 않도록 상기 제2 교차점을 감독하도록 구성되는 것을 포함할 수 있다.
상기 또는 이하에 설명된 특징들 중 하나 이상 외에, 또는 대안으로서, 추가 실시예들은 상기 제어 시스템이 상기 제1 레인 및 상기 제2 레인에서 상기 엘리베이터 카의 수직 이동을 감독하기 위한 레인 감독자, 상기 전환 스테이션에서 수평 이동을 감독하기 위한 전환 감독자 및 상기 레인 감독자 및 상기 전환 감독자에 명령하기 위한 그룹 감독자를 포함하는 것을 포함할 수 있다.
상기 또는 이하에 설명된 특징들 중 하나 이상 외에, 또는 대안으로서, 추가 실시예들은 상기 그룹 감독자가, 상기 엘리베이터 카가 상기 제1 교차점으로 수직으로 이동하기 전에 상기 제1 교차점에서 전환 구역을 비활성화시키도록 상기 전환 감독자에 명령하는 것을 포함할 수 있다.
상기 또는 이하에 설명된 특징들 중 하나 이상 외에, 또는 대안으로서, 추가 실시예들은 상기 그룹 감독자가, 상기 엘리베이터 카가 상기 제1 교차점으로 수직으로 이동할 수 있게 하기 위해, 상기 제1 교차점에서의 레인 구역을 활성화시키도록 상기 레인 감독자에 명령하는 것을 포함할 수 있다.
상기 또는 이하에 설명된 특징들 중 하나 이상 외에, 또는 대안으로서, 추가 실시예들은 상기 그룹 감독자가 상기 제1 교차점에서 상기 레인 구역을 비활성화시키도록 상기 레인 감독자에 명령하며 상기 제1 교차점에서 상기 전환 구역을 활성화시키고 상기 제2 레인과 상기 전환 스테이션 사이의 제2 교차점을 활성화시키도록 상기 전환 감독자에 명령하며, 상기 엘리베이터 카는 상기 제1 교차점으로부터 상기 제2 교차점을 향해 이동하는 것을 포함할 수 있다.
상기 또는 이하에 설명된 특징들 중 하나 이상 외에, 또는 대안으로서, 추가 실시예들은 상기 그룹 감독자가 상기 제2 교차점에서 상기 전환 구역을 비활성화시키도록 상기 전환 감독자에게 명령하며 상기 엘리베이터 카가 상기 제2 레인에서 수직으로 이동할 수 있게 하기 위해 상기 제2 교차점에서 레인 구역을 활성화시키도록 상기 레인 감독자에게 명령하는 것을 포함할 수 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 제1 레인 및 제2 레인에서 수직으로 이동하기 위한 엘리베이터 카 및 상기 제1 레인에서 상기 제2 레인으로 수평으로 상기 엘리베이터 카를 이동시키기 위한 전환 스테이션을 가진 엘리베이터 시스템을 제어하는 방법은 수직 엘리베이터 카 이동 및 수평 엘리베이터 카 이동 중 단지 하나만이 주어진 시간에 상기 제1 레인과 상기 전환 스테이션 사이의 제1 교차점에서 허용되도록 상기 제1 교차점을 제어하는 단계를 포함한다.
상기 또는 이하에 설명된 특징들 중 하나 이상 외에, 또는 대안으로서, 추가 실시예들은 수직 엘리베이터 카 이동 및 수평 엘리베이터 카 이동 중 어떤 것도 주어진 시간에 상기 제1 교차점에서 허용되지 않도록 상기 제1 교차점을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 또는 이하에 설명된 특징들 중 하나 이상 외에, 또는 대안으로서, 추가 실시예들은 수직 엘리베이터 카 이동 및 수평 엘리베이터 카 이동 중 단지 하나만이 상기 제2 레인과 상기 전환 스테이션 사이의 제2 교차점에서 허용되도록 상기 제2 교차점을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 또는 이하에 설명된 특징들 중 하나 이상 외에, 또는 대안으로서, 추가 실시예들은 수직 엘리베이터 카 이동 및 수평 엘리베이터 카 이동 중 어떤 것도 상기 제2 교차점에서 허용되지 않도록 상기 제2 교차점을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 또는 이하에 설명된 특징들 중 하나 이상 외에, 또는 대안으로서, 추가 실시예들은 상기 엘리베이터 카가 상기 제1 교차점으로 수직으로 이동하기 전에 상기 제1 교차점에서 전환 구역을 비활성화시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 또는 이하에 설명된 특징들 중 하나 이상 외에, 또는 대안으로서, 추가 실시예들은 상기 엘리베이터 카가 상기 제1 교차점으로 수직으로 이동할 수 있게 하기 위해, 상기 제1 교차점에서 상기 레인 구역을 활성화시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 또는 이하에 설명된 특징들 중 하나 이상 외에, 또는 대안으로서, 추가 실시예들은 상기 제1 교차점에서 상기 레인 구역을 비활성화시키는 단계 및 상기 제1 교차점에서 상기 전환 구역을 활성화시키며 및 상기 제2 레인과 상기 전환 스테이션 사이의 제2 교차점을 활성화시키는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 엘리베이터 카는 상기 제1 교차점으로부터 상기 제2 교차점을 향해 이동한다.
상기 또는 이하에 설명된 특징들 중 하나 이상 외에, 또는 대안으로서, 추가 실시예들은 상기 제2 교차점에서 상기 전환 구역을 비활성화시키는 단계 및 상기 엘리베이터 카가 상기 제2 레인에서 수직으로 이동할 수 있게 하기 위해 상기 제2 교차점에서 레인 구역을 활성화시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명으로서 여겨지는 주제는 특히 명세서의 마지막에서의 청구항들에서 언급되며 뚜렷하게 주장된다. 본 발명의 앞서 기술한 그리고 다른 특징들, 및 이점들은 첨부한 도면들과 함께 취해진 다음의 상세한 설명으로부터 명백하다.
도 1은 대표적인 실시예에서 멀티카 엘리베이터 시스템을 도시한 도면;
도 2는 대표적인 실시예에서 드라이브 시스템의 구성요소들을 도시한 도면;
도 3은 대표적인 실시예에서 자주식 엘리베이터 시스템에 대한 제어 시스템을 도시한 도면;
도 4a 내지 도 4e는 대표적인 실시예에서 엘리베이터 카 이동의 제어를 도시한 도면.
도 1은 대표적인 실시예에서 멀티카, 자주식 엘리베이터 시스템(10)을 묘사한다. 엘리베이터 시스템(10)은 복수의 레인(13, 15 및 17)을 가진 승강구(11)를 포함한다. 3개의 레인이 도 1에 도시되지만, 실시예들은, 임의의 수의 레인들을 가진 멀티카, 자주식 엘리베이터 시스템을 갖고 사용될 수 있다는 것이 이해된다. 각각의 레인(13, 15, 17)에서, 엘리베이터 카들(14)은 하나의 방향으로, 즉 위로 또는 아래로 또는 양쪽 방향들 모두로, 즉, 위로 그리고 아래로 이동할 수 있다. 예를 들면, 도 1에서 레인(13 및 15)에서의 엘리베이터 카(14)는 위로 이동하며 레인(17)에서 엘리베이터 카(14)는 아래로 이동한다. 하나 이상의 엘리베이터 카(14)는 단일 레인(13, 15, 및 17)에서 이동할 수 있다.
레인들(13, 15 및 17) 사이에서 엘리베이터 카(14)를 이동시키기 위해 엘리베이터 카(14)에 수평 운동을 부여하기 위한 상부 전환 스테이션(30)이 상부 플로어 위에 있다. 용어("수평")의 사용은 실질적으로 수평 운동을 포함하며 옆으로 또는 측방향으로와 같을 수 있다. 상부 전환 스테이션(30)은 상부 플로어 위보다는, 상부 플로어에 위치될 수 있다는 것이 이해된다. 레인들(13, 15 및 17) 사이에서 엘리베이터 카들(14)을 이동시키기 위해 엘리베이터 카들(14)에 수평 운동을 부여하기 위한 하부 전환 스테이션(32)이 제1 플로어 아래에 있다. 하부 전환 스테이션(32)은 제1 플로어 아래라기보다는, 제1 플로어에 위치될 수 있다는 것이 이해된다. 도 1에 도시되지 않지만, 하나 이상의 중간 전환 스테이션이 제1 플로어와 상부 플로어 사이에서 사용될 수 있다. 중간 전환 스테이션들은 상부 전환 스테이션(30) 및 하부 전환 스테이션(32)과 유사하다. 전환 스테이션들(30 및 32)은 수평 방향으로 엘리베이터 카(14)를 이동시키기 위해 캐리지(33)를 사용할 수 있다. 다른 실시예들에서, 엘리베이터 카(14)가 하나의 레인에서 또 다른 것으로 자체 추진될 수 있으므로, 어떤 캐리지도 전환 스테이션들(30 및 32)에서 요구되지 않는다.
엘리베이터 카(14)는 고정된, 1차 부분(16) 및 이동하는, 2차 부분(18)을 가진 선형 추진 시스템을 사용하여 추진된다. 1차 부분(16)은 레인들(13, 15 및 17)의 하나 또는 양쪽 측면들에 장착된 권선들 또는 코일들을 포함한다. 2차 부분(18)은 엘리베이터 카들(14)의 하나 또는 양쪽 측면들로 장착된 영구 자석들을 포함한다. 1차 부분(16)은 그것들 각각의 레인들에서 엘리베이터 카(14)의 움직임을 제어하기 위해 드라이브 신호들을 공급받는다. 대안적인 실시예들에서, 1차 부분(16)은 엘리베이터 카(14)의 하나 또는 양쪽 측면들로 장착되며 2차 부분(18)은 레인들(13, 15 및 17)의 하나 또는 양쪽 측면들에서 장착된다.
도 2는 대표적인 실시예에서 드라이브 시스템의 구성요소들을 묘사한다. 다른 구성요소들(예로서, 안전 장치, 브레이크 등)은, 예시를 용이하게 하기 위하여, 도 2에서 도시되지 않는다는 것이 이해된다. 도 1 및 도 2는 선형 모터를 사용하는 하나의 대표적인 추진 시스템을 묘사한다. 실시예들은, 자기 스크류형 추진 시스템과 같은, 다른 추진 시스템들과 함께 사용될 수 있다. 이와 같이, 실시예들은 도 1 및 도 2에 도시된 추진 시스템에 제한되도록 의도되지 않는다.
도 2에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 전원(40)은 하나 이상의 버스(44)를 통해 하나 이상의 드라이브(42)에 결합된다. 도 2에서의 예에서, 전원은 DC 전원이지만, 실시예들은 DC 전력을 사용하는 것에 제한되지 않는다. DC 전원(40)은 저장 디바이스(예로서, 배터리, 커패시터)를 사용하여 구현될 수 있다. DC 전원(40)은 또 다른 공급원(예로서, 정류기)으로부터의 전력을 조절하는 능동형 디바이스일 수 있다. 드라이브(42)는 DC 버스(44)로부터 DC 전력을 수신하며 드라이브 신호를 선형 추진 시스템의 1차 부분(16)에 제공한다. 각각의 드라이브(42)는 DC 버스(44)로부터의 DC 전력을 1차 부분(16)의 각각의 구역에 제공된 다상(예로서, 3상) 드라이브 신호로 변환하는 변환기일 수 있다. 1차 부분(16)은 복수의 섹션 또는 구역으로 분할되며, 각각의 섹션은 각각의 드라이브(42)와 연관된다.
드라이브 제어기(46)는 드라이브 신호들의 발생을 제어하기 위해 드라이브들(42)의 각각에 제어 신호를 제공한다. 드라이브 제어기(46)는 드라이브(42)에 의해 드라이브 신호들의 발생을 제어하기 위해 펄스 폭 변조(PWM) 제어 신호를 사용할 수 있다. 드라이브 제어기(46)는 제어 신호들을 발생시키도록 프로그램된 프로세서-기반 디바이스를 사용하여 구현될 수 있다. 드라이브 제어기(46)는 또한 엘리베이터 제어 시스템 또는 엘리베이터 관리 시스템의 부분일 수 있다. 도 2의 요소들은 단일, 통합 모듈로 구현될 수 있거나, 또는 승강구를 따라 분포될 수 있다.
도 3은 대표적인 실시예에서 자주식 엘리베이터 시스템(10)에 대한 제어 시스템을 묘사한다. 도 3은 제1 레인(17) 및 제2 레인(15) 및 각각의 레인(17 및 15)에서 수직으로 이동하는 엘리베이터 카(14)를 묘사한다. 전환 스테이션(32)은 레인들(17 및 15) 사이에서 엘리베이터 카(14)의 양방향, 수평 움직임을 제공한다. 실시예들은 부가적인 레인들 및 전환 스테이션들로 확대될 수 있다는 것이 이해된다.
전환 스테이션(32)에 들어가며 그것을 빠져나오는 엘리베이터 카(14)의 움직임을 감독하기 위해, 제어 시스템은 그룹 감독자(110), 레인 감독자(120) 및 전환 감독자(130)를 포함한다. 각각의 감독자는 다양한 신호, 명령어, 메시지 등을 전송/수신하도록 프로그램된 프로세서-기반 디바이스를 사용하여 구현될 수 있다. 각각의 감독자는 독립형 시스템일 수 있거나 또는 하나 이상의 감독자는 공통 플랫폼(예로서, 하나 이상의 감독자에 대한 서버 실행 소프트웨어) 상에서 구현될 수 있다. 감독자들은 엘리베이터 시스템에 국소적일 수 있거나 또는 네트워크를 통해 원격으로 결합될 수 있다. 감독자들은 엘리베이터 제어 시스템 또는 엘리베이터 관리 시스템의 구성요소들일 수 있다.
레인 감독자(120)는 레인들(17 및 15)과 같은, 하나 이상의 레인에서 엘리베이터 카(14)의 수직 운동을 명령한다. 레인 감독자(120)는 레인(17 및 15)에서 엘리베이터 카(14)의 수직 움직임을 허용하거나 또는 방지하기 위해 추진 시스템의 구역들을 활성화시키거나 또는 비활성화시킬 수 있다. 유사하게, 전환 감독자(130)는 전환 스테이션(32)을 갖고 엘리베이터 카(14)의 수평 움직임을 명령한다. 전환 감독자(130)는 전환 스테이션(32)에서 엘리베이터 카(14)의 수평 움직임을 허용하거나 또는 방지하기 위해 전환 스테이션(32)의 부분들을 활성화시키거나 또는 비활성화시킬 수 있다. 캐리지(33)는 레인들(17 및 15) 사이에서 수평 방향으로 양방향으로 엘리베이터 카(14)를 이동시키기 위해 이용될 수 있다.
엘리베이터 시스템(10)은 레인과 전환 스테이션 사이에 교차점들을 포함한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 교차점(101)은 레인(17)과 전환 스테이션(32)의 교차점에 위치된다. 제2 교차점(102)은 레인(15) 및 전환 스테이션(32)의 교차점에 위치된다. 동작 시, 그룹 감독자(110)는 엘리베이터 카(14)의 수평 운동 및 수직 운동 중 단지 하나만이 언제라도 각각의 교차점(101 및 102) 내에서 활성화된다는 것을 보장한다. 뿐만 아니라, 엘리베이터 카(14)의 수평 운동 및 수직 운동 양쪽 모두는 하나 또는 양쪽 교차점들(101 및 102) 내에서 비활성화될 수 있다.
레인 감독자(120)는 하나 이상의 레인에서의 수직 움직임에 책임이 있으며, 레인 내에서의 모든 수직 운동이 단지 활성화된 구역들에 있으며, 활성화된 구역들 내에서의 모든 운동이 충돌이 없음을 보장한다. 전환 감독자(130)는 전환 스테이션(32) 내에서의 모든 수평 운동이 단지 활성화된 구역들에 있으며, 활성화된 구역들 내에서의 모든 운동이 충돌이 없음을 보장한다. 무충돌 동작을 보장하기 위해 사용된 레인 구역들 및 전환 구역들의 경계들이 반드시 추진 시스템의 구역들의 경계들과 일치하는 것은 아님을 주의하자.
그룹 감독자(110)는 전환 스테이션(32)으로 및 그 밖으로의 엘리베이터 카(14)의 이동이 충돌이 없음을(예로서, 경로에 어떤 다른 카들도 없음, 적절한 위치에서의 전환 스테이션 캐리지 등) 보장하기 위해 레인 감독자(120) 및 전환 감독자(130)와 통신한다. 레인 감독자(120) 및 전환 감독자(130)는 엘리베이터 카의 움직임을 활성화시키거나 또는 비활성화시키기 전에 그룹 감독자(110)로부터의 명령들을 기다릴 수 있다. 대안적인 실시예들에서, 레인 감독자(120) 및 전환 감독자(130)는 엘리베이터 카(14)의 움직임에서 충돌을 방지하기 위해 직접 통신한다.
도 4a 내지 도 4e는 대표적인 실시예에서 엘리베이터 카(14)의 이동의 제어를 묘사한다. 도 4a 내지 도 4e의 예에서, 엘리베이터 카(14)는 레인(17)에서 아래쪽으로 수직으로 이동하고, 제1 교차점(101)에 들어가고 제2 교차점(102)으로 수평으로 이동하며, 그 후 레인(15)에서 위쪽으로 수직으로 이동할 예정이다. 매우 다양한 다른 동작이 제어 시스템에 의해 수행될 수 있으며 도 4a 내지 도 4e의 시퀀스는 하나의 대표적인 시퀀스의 예시가 된다는 것이 이해된다.
도 4a는 레인(17)에서 아래쪽으로 수직으로 이동하는 엘리베이터 카(14)가 제1 교차점(101)에 접근하는 초기 상태를 보여준다. 제1 교차점(101)에서의 레인 구역(151)은 비활성화 상태에 있다(빗금으로 표시된 바와 같이). 제1 교차점(101)에서 레인 구역을 비활성화시키거나 또는 활성화시키는 것은 제1 교차점(101)에 위치된 레인(17)의 일 부분에서 엘리베이터 카(14)의 운동을 방지하거나 또는 허용하는 것을 나타낸다. 이것은 상기 레인의 부분에서 엘리베이터 카(14)의 이동을 비활성화시키거나 또는 활성화시키도록 레인 감독자(120)에게 명령함으로써 수행될 수 있다. 유사한 명령들이 제2 교차점(102)에 위치된 레인(15)의 일 부분에서 엘리베이터 카(14)의 운동을 방지하거나 또는 허용하기 위해 사용될 수 있다.
그룹 감독자(110)는 또한 레인(15)에서의 엘리베이터 카들이 전환 스테이션(32)에 들어가는 것을 방지하기 위해, (빗금으로 표시된 바와 같이) 제2 교차점(102)에서 레인 구역(152)을 비활성화시키도록 레인 감독자(120)에 명령할 수 있다. 그룹 감독자(110)는 또한 (빗금으로 표시된 바와 같이) 제1 교차점(101)에서 전환 구역(153)을 비활성화시키도록 전환 감독자(130)에 명령한다. 전환 구역(153)을 비활성화시키는 것은 제1 교차점(101)으로 또는 그 밖으로 엘리베이터 카(14)의 임의의 수평 움직임을 방지한다. 제1 교차점(101)에서 전환 구역을 비활성화시키거나 또는 활성화시키는 것은 제1 교차점(101)에 위치된 전환 스테이션(32)의 일부분에서 엘리베이터 카(14)의 수평 운동을 방지하거나 또는 허용하는 것을 나타낸다. 이것은 전환 스테이션의 상기 부분에서 캐리지(33)를 이동시키기 위한 명령어들을 비활성화시키거나 또는 활성화시키도록 전환 감독자(120)에 명령함으로써 수행될 수 있다. 유사한 명령들이 제2 교차점(102)에 위치된 전환 스테이션(32)의 일 부분에서 엘리베이터 카(14)의 수평 운동을 방지하거나 또는 허용하기 위해 사용될 수 있다.
그룹 감독자(110)는 전환 스테이션(32)에 어떤 다른 엘리베이터 카들도 없으며 캐리지(33)가 레인(17)에서 적절한 위치에 있음을 확인하기 위해 전환 감독자(130)와 통신할 수 있다. 일단 전환 감독자(130)가 이들 조건들이 충족된다고 확인하면, 그룹 감독자(110)는 도 4b에서 빗금의 결여에 의해 묘사된 바와 같이, 제1 교차점(101)에서 레인 구역(151)을 활성화시키도록 레인 감독자(120)에 명령한다. 엘리베이터 카(14)는 그 후 교차점(101)으로 이동할 수 있다. 이때, 제1 교차점(101)에서 전환 구역(153)은 여전히 비활성화되어, 제1 교차 구역(101)으로 또는 그 밖으로의 수평 움직임을 방지한다.
일단 엘리베이터 카(14)가 제1 교차점(101)에 있다면, 그룹 감독자(110)는, 도 4c에서 빗금으로 표시된 바와 같이, 제1 교차점(101)에서 레인 구역(151)을 비활성화시키도록 레인 감독자(120)에 명령한다. 이것은 레인(17)에서 또 다른 엘리베이터 카가 교차점(101)에 들어가는 것을 방지한다. 그룹 감독자(110)는 캐리지(33)가 교차점(101)에서 교차점(102)으로 수평으로 이동될 수 있음을 확인하기 위해 전환 감독자(130)와 통신할 수 있다. 전환이 허용된다면, 그룹 감독자(110)는 (도 4c에서 빗금 없이 표시된 바와 같이) 제1 교차점(101)에서 전환 구역(153)을 활성화시키도록 전환 감독자(130)에 명령한다. 제2 교차점(102)에서의 레인 구역(152)은 여전히 비활성화되어, 캐리지(33)가 레인(15)으로부터 제2 교차점에 들어가는 것을 방지한다. 도 4d는 제1 교차점(101)에서 제2 교차점(102)으로의 캐리지(33) 및 엘리베이터 카(14)의 재배치를 묘사한다.
엘리베이터 카(14) 및 캐리지(33)가 제2 교차점(102)으로 이동될 때, 그룹 감독자(110)는 엘리베이터 카(14)가 레인(15)에서 위쪽으로 수직으로 이동할 준비가 됨을 확인하기 위해 레인 감독자(120) 및 전환 감독자(130) 중 하나 또는 양쪽 모두와 통신한다. 이것은 전환 감독자(130)가 캐리지(33)가 적절한 위치에 있으며 엘리베이터 카(14)가 자유롭게 위쪽으로 이동함을 확인하는 것 및 레인 감독자(120)가 엘리베이터 카(14)를 방해할 레인(15)에서의 어떠한 카도 없음을 확인하는 것을 포함할 수 있다. 수직 이동 조건들이 충족된다면, 그룹 감독자(110)는 도 4e에서의 빗금 없이 표시된 바와 같이, 제2 교차점(102)에서 레인 구역(152)을 활성화시키도록 레인 감독자(120)에 명령한다. 그룹 감독자(110)는 제2 교차점(102)(도 4e에서 빗금으로 표시된 바와 같이)에서 전환 구역(154)을 비활성화시키기 위해 전환 감독자(130)와 통신할 수 있다. 엘리베이터 카(14)는 이제 레인(15)에서 위쪽으로 수직으로 이동될 수 있다.
제어 시스템은 의도된 수신자로의 메시지들의 성공적인 전달을 보장하며 전환 스테이션(32)으로, 그것 내에서 및 그 밖으로의 엘리베이터 카들(14)의 충돌 없는 이동을 제공하기 위해 그룹 감독자(110), 레인 감독자(120) 및 전환 감독자(130) 간의 핸드쉐이킹을 사용한다. 다수의 조건 및 명령이 그룹 감독자(110), 레인 감독자(120) 및 전환 감독자(130) 간에 전달될 수 있으며 확인은 전환 프로세스의 각각의 단계가 충돌이 없음을 보장하기 위해 요구된다. 레인 감독자(120) 및 전환 감독자(130)는 레인 또는 전환 스테이션에서의 조건들에 대해 보고하며 그 후 그룹 감독자(110)에게 제어를 넘기고(relinquish) 그룹 감독자(110)로부터의 명령을 기다릴 수 있다. 이러한 방식으로, 그룹 감독자(110)는 엘리베이터 카들(14) 사이에서 충돌들을 회피하기 위해 레인 감독자(120) 및 전환 감독자(130)의 동작을 감독한다. 그룹 감독자(110), 레인 감독자(120) 및 전환 감독자(130) 간의 통신은 수신 확인 메시지 및/또는 주기적인 상태 메시지를 포함할 수 있다.
본 발명은 단지 제한된 수의 실시예들과 관련되어 상세히 설명되었지만, 본 발명은 이러한 개시된 실시예들에 제한되지 않는다는 것이 쉽게 이해되어야 한다. 오히려, 본 발명은 지금까지는 설명되지 않았지만, 본 발명의 사상 및 범위에 적합한 임의의 수의 변형들, 대안들, 대체들, 또는 등가 배열들을 통합하도록 수정될 수 있다. 부가적으로, 본 발명의 다양한 실시예가 설명되었지만, 본 발명의 양상들은 단지 설명된 실시예들 중 일부만을 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 따라서, 본 발명은 앞서 말한 설명에 의해 제한되는 것으로서 이해되지 않으며, 단지 첨부된 청구항들의 범위에 의해서만 제한된다.

Claims (19)

  1. 엘리베이터 시스템으로서,
    제1 레인 및 제2 레인에서 수직으로 이동하기 위한 엘리베이터 카;
    상기 엘리베이터 카에 힘을 부여하기 위한 추진 시스템;
    상기 제1 레인에서 상기 제2 레인으로 수평으로 상기 엘리베이터 카를 이동시키기 위한 전환 스테이션; 및
    상기 엘리베이터 카의 이동을 감독하기 위한 제어 시스템으로서, 수직 엘리베이터 카 이동 및 수평 엘리베이터 카 이동 중 단지 하나만이 주어진 시간에 상기 제1 레인과 상기 전환 스테이션 사이의 제1 교차점에서 허용되도록 상기 제1 교차점을 감독하기 위한, 상기 제어 시스템을 포함하는, 엘리베이터 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어 시스템은 수직 엘리베이터 카 이동 및 수평 엘리베이터 카 이동 중 어떤 것도 주어진 시간에 상기 제1 교차점에서 허용되지 않도록 상기 제1 교차점을 감독하도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어 시스템은 수직 엘리베이터 카 이동 및 수평 엘리베이터 카 이동 중 단지 하나만이 주어진 시간에 상기 제2 레인과 상기 전환 스테이션 사이의 제2 교차점에서 허용되도록 상기 제2 교차점을 감독하도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제어 시스템은 수직 엘리베이터 카 이동 및 수평 엘리베이터 카 이동 중 어떤 것도 주어진 시간에 상기 제2 교차점에서 허용되지 않도록 상기 제2 교차점을 감독하도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어 시스템은 상기 제1 레인 및 상기 제2 레인에서 상기 엘리베이터 카의 수직 이동을 감독하기 위한 적어도 하나의 레인 감독자, 상기 전환 스테이션에서 수평 이동을 감독하기 위한 적어도 하나의 전환 감독자 및 상기 레인 감독자 및 상기 전환 감독자에게 명령하기 위한 적어도 하나의 그룹 감독자를 포함하는, 엘리베이터 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 그룹 감독자는 상기 엘리베이터 카가 상기 제1 교차점으로 수직으로 이동하기 전에 상기 제1 교차점에서 전환 구역을 비활성화시키도록 상기 전환 감독자에게 명령하는, 엘리베이터 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 그룹 감독자는, 상기 엘리베이터 카가 상기 제1 교차점으로 수직으로 이동할 수 있게 하기 위해, 상기 제1 교차점에서 레인 구역을 활성화시키도록 상기 레인 감독자에게 명령하는, 엘리베이터 시스템.
  8. 제7항에 있어서, (i) 상기 그룹 감독자는 상기 제1 교차점에서 상기 레인 구역을 비활성화시키도록 상기 레인 감독자에게 명령하고, (ii) 상기 레인 감독자는 상기 레인 구역 내에서 이동하는 현존하는 엘리베이터 카가 없음을 보장한 후 상기 레인 구역의 제어를 넘기며(relinquish), (iii) 상기 그룹 감독자는 상기 제1 교차점에서 상기 전환 구역을 활성화시키고 상기 제2 레인과 상기 전환 스테이션 사이에서의 제2 교차점을 활성화시키도록 상기 전환 감독자에게 명령하며, 상기 엘리베이터 카는 상기 제1 교차점에서 상기 제2 교차점을 향해 이동하는, 엘리베이터 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 그룹 감독자는 상기 제2 교차점에서 전환 구역을 비활성화시키도록 상기 전환 감독자에게 명령하며 상기 엘리베이터 카가 상기 제2 레인에서 수직으로 이동할 수 있게 하기 위해 상기 제2 교차점에서 레인 구역을 활성화시키도록 상기 레인 감독자에게 명령하는, 엘리베이터 시스템.
  10. 제5항에 있어서, 상기 그룹 감독자는 상기 레인 감독자와 상기 전환 감독자 간의 제어를 중재하고, 임의의 주어진 시간에 상기 레인 감독자 및 상기 전환 감독자 중 단지 하나만이 상기 엘리베이터 카의 움직임을 제어하는, 엘리베이터 시스템.
  11. 제5항에 있어서, (i) 상기 그룹 감독자는 상기 제1 교차점에서 엘리베이터 카 움직임을 비활성화시키도록 상기 레인 감독자 및 상기 전환 감독자 중 하나에 명령하고, (ii) 상기 레인 감독자 및 상기 전환 감독자 중 하나는 상기 제1 교차점 내에서 현존하는 엘리베이터 카 이동이 없음을 보장한 후 상기 제1 교차점에서 엘리베이터 카 움직임의 제어를 넘기며, (iii) 상기 그룹 감독자는 상기 제1 교차점 내에서 엘리베이터 카 이동을 활성화시키도록 상기 레인 감독자 및 상기 전환 감독자 중 다른 하나에 명령하는, 엘리베이터 시스템.
  12. 제1 레인 및 제2 레인에서 수직으로 이동하기 위한 엘리베이터 카 및 상기 제1 레인에서 상기 제2 레인으로 수평으로 상기 엘리베이터 카를 이동시키기 위한 전환 스테이션을 가진 엘리베이터 시스템을 제어하는 방법으로서,
    수직 엘리베이터 카 이동 및 수평 엘리베이터 카 이동 중 단지 하나만이 주어진 시간에 상기 제1 레인과 상기 전환 스테이션 사이의 제1 교차점에서 허용되도록 상기 제1 교차점을 제어하는 단계를 포함하는, 엘리베이터 시스템을 제어하는 방법.
  13. 제12항에 있어서, 수직 엘리베이터 카 이동 및 수평 엘리베이터 카 이동 중 어떤 것도 주어진 시간에 상기 제1 교차점에서 허용되지 않도록 상기 제1 교차점을 제어하는 단계를 더 포함하는, 엘리베이터 시스템을 제어하는 방법.
  14. 제12항에 있어서, 수직 엘리베이터 카 이동 및 수평 엘리베이터 카 이동 중 단지 하나만이 상기 제2 레인과 상기 전환 스테이션 사이의 제2 교차점에서 허용되도록 상기 제2 교차점을 제어하는 단계를 더 포함하는, 엘리베이터 시스템을 제어하는 방법.
  15. 제14항에 있어서, 수직 엘리베이터 카 이동 및 수평 엘리베이터 카 이동 중 어떤 것도 상기 제2 교차점에서 허용되지 않도록 상기 제2 교차점을 제어하는 단계를 더 포함하는, 엘리베이터 시스템을 제어하는 방법.
  16. 제12항에 있어서, 상기 엘리베이터 카가 상기 제1 교차점으로 수직으로 이동하기 전에 상기 제1 교차점에서 전환 구역을 비활성화시키는 단계를 더 포함하는, 엘리베이터 시스템을 제어하는 방법.
  17. 제16항에 있어서, 상기 엘리베이터 카가 상기 제1 교차점으로 수직으로 이동할 수 있게 하기 위해, 상기 제1 교차점에서 레인 구역을 활성화시키는 단계를 더 포함하는, 엘리베이터 시스템을 제어하는 방법.
  18. 제17항에 있어서, (i) 상기 제1 교차점에서 상기 레인 구역을 비활성화시키는 단계, (ii) 상기 레인 구역 내에서 이동하는 현존하는 엘리베이터 카가 없음을 보장하는 단계 및 (iii) 상기 제1 교차점에서 전환 구역을 활성화시키며 상기 제2 레인과 상기 전환 스테이션 사이의 제2 교차점에서 전환 구역을 활성화시키는 단계를 더 포함하며, 상기 엘리베이터 카는 상기 제1 교차점에서 상기 제2 교차점을 향해 이동하는, 엘리베이터 시스템을 제어하는 방법.
  19. 제18항에 있어서, 상기 제2 교차점에서 상기 전환 구역을 비활성화시키는 단계 및 상기 엘리베이터 카가 상기 제2 레인에서 수직으로 이동할 수 있게 하기 위해 상기 제2 교차점에서 레인 구역을 활성화시키는 단계를 더 포함하는, 엘리베이터 시스템을 제어하는 방법.
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