KR20170006502A - 고정 대상에 연결되는 커넥터를 구비한 접이식 사다리 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 고정 대상에 연결되는 커넥터를 구비한 접이식 사다리는, 복수 개의 받침대를 통해 작업자를 지지하는 2개의 프레임과, 상기 프레임을 회동시키는 회동부 및, 회동부의 회전을 고정하는 고정부를 포함하는 본체; 상기 본체의 일 측에서 적어도 2개 이상 연장되어 상기 프레임 주변의 고정 대상에 탈착 가능하게 연결되는 스트링을 포함하는 커넥터; 상기 본체의 일 측에 장착되어 상기 커넥터와 본체를 연결하는 연결 모듈;을 포함한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 벽체에 고정되는 커넥터를 구비한 접이식 사다리에 의하면, 커넥터가 사다리 주변의 고정 대상에 연결되어 사다리를 지지하기 때문에 인력 낭비 없이 사다리가 넘어지는 문제를 방지하여 안정성을 강화할 수 있다는 효과를 가진다.

Description

고정 대상에 연결되는 커넥터를 구비한 접이식 사다리{FOLDABLE LADDER WITH CONNECTOR CONNECTED AT THE FIXED TARGET}

본 발명은 벽체에 연결되는 커넥터를 구비한 접이식 사다리로서, 접철 가능한 사다리에서 넘어짐이나 미끄러짐이 발생되는 문제를 방지하기 위하여 사다리의 적어도 일 측에서 연장된 커넥터가 사다리 주변의 고정 대상(1)에 탈착 가능하게 연결함으로써 사다리의 안정성을 보장하고 사다리를 잡아주는 보조 인력에 대한 낭비를 방지하는 사다리에 관한 것이다.

사다리는 높은 곳을 오르내릴 수 있도록 하는 장치로서, 발판 역할을 하는 받침대가 일정 간격을 두고 본체에 수평하게 복수 개로서 연결된 구조를 취한다.

이러한 사다리는 구조에 따라 일자형과 접철 가능한 A형 사다리 등으로 구분이 되고, 더불어 목적에 따라 가정용, 건물 등에서 대피할 때 사용되는 구난용, 산업 현장에서 사용되는 산업용으로 구분할 수 있다.

여기서 A형 사다리는 접이식 사다리나 접철식 사다리로 명명되기도 하는 것으로, 본체의 상단이 뾰족하게 구성된 구조로 이루어지거나 본체 상단에 상판을 구비하여 사다리꼴 형상을 갖는 구조 등으로 이루어져 있다. 더불어, 2개로 이루어진 본체의 상단에 회동부를 구비하여 이로써 2개의 본체가 접철되도록 하고 이러한 회동부는 무한 회동이 될 경우 안전성에 큰 위해를 가하기 때문에 특정 각으로 벌어졌을 때 더 이상 벌어지거나 회동하지 않고 고정되도록 하는 고정부를 구비하는 경우가 일반적이라 할 수 있다.

따라서 접이식 사다리는 회동부에 의해 특정 각으로 본체를 벌린 다음 고정부로 고정시켜 근로자나 사용자가 받침대를 딛고 올라 작업을 하는 경우가 많은데, 이 때 본체의 하단에 구비된 레그가 바닥에서 미끄러지지 않도록 레그에 안전장치를 구비한 구조도 존재한다.

그런데 산업용으로 이용되는 사다리는 그 높이가 2 내지 5m에 달하는 길이도 적지 않게 존재하고 특히 근로자의 키보다 높은 구조로 이루어지는 경우 사다리가 일 측으로 넘어지는 경우 큰 사고를 야기할 수 있다. 특히 작업 공간에서 사다리가 넘어지는 등의 안전사고가 발생되는 경우 그 피해와 위험성이 극심하기 때문에 보조 근로자가 본체나 레그를 잡아주면서 사다리가 넘어지는 것을 예방한다. 하지만 이 경우 보조 근로자의 인력이 낭비된다는 문제점이 존재한다.

국내 특허 제 1166116호인 안전 사다리 장치는 발판에 안전망을 구비하고 일 방향 회동 기어를 제공하여 작업자가 오르내릴 때 안전성과 신속성을 보장함과 동시에 사다리가 벌어지는 문제를 방지하여 안정성을 강화한다고 하였으나, 특히 2m 이상으로 고가 사다리가 일 측으로 넘어지는 문제를 해결하지는 못한다.

국내 특허공개 제 10-2015-0046798호인 수직 바를 구비한 A형 사다리는 사다리의 레그에 밀착하도록 사다리 주변에 수직 연장된 수직 바를 구비하고 수직 바의 높이를 조절하여 천장에 밀착할 수 있는 수단을 제공함으로써 사다리가 밀려 벌어지는 문제를 방지한다고 게시되어 있다.

그러나 이 경우 양 측으로 사다리가 벌어지는 경우를 방지하기 위해서는 수직 바를 2개로 설치하는 번거로움을 감수하거나 아니면 사다리의 일 측 레그를 벽체 기대어 사용해야 하는 활용의 제약을 가질 뿐 아니라, 정작 사다리가 옆으로 넘어지는 문제를 해결하는 수단을 제공하지 못한다는 단점을 구비한다.

따라서 가정용, 특히 산업용 사다리에서 넘어지거나 불필요한 회동이 발생되는 것을 방지하여 안전성을 추구하는 신규하고 진보한 사다리를 개발할 필요성이 대두되는 실정이다.

본 발명은 상기 기술의 문제점을 극복하기 위해 안출된 것으로, 벽이나 고정 대상에 연결되어 유동성을 방지하면서 지지 고정할 수 있는 커넥터를 적어도 하나 이상 구비한 사다리를 제공하는 것을 주요 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 상기 커넥터를 사다리에 안전하고 편리하게 보관할 수 있는 연결 모듈 및 수납부를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 커넥터를 상호 연결하기 용이하게 하는 수단을 구비하는 것이다.

본 발명의 추가 목적은 커넥터의 흔들림을 감지하여 작업자에게 위험 상황을 알리는 기능을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 벽체에 고정되는 커넥터를 구비한 접이식 사다리는, 복수 개의 받침대를 통해 작업자를 지지하는 2개의 프레임과, 상기 프레임을 회동시키는 회동부 및, 회동부의 회전을 고정하는 고정부를 포함하는 본체; 상기 본체의 일 측에서 적어도 2개 이상 연장되어 상기 프레임 주변의 고정 대상에 탈착 가능하게 연결되는 스트링을 포함하는 커넥터; 상기 본체의 일 측에 장착되어 상기 커넥터와 본체를 연결하는 연결 모듈;을 포함한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 본체는, 커버를 구비한 상태에서, 상기 커넥터를 말아 보관할 수 있는 수납부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.

더불어, 상기 커넥터는, 롤러에 의하여 상기 스트링을 권취하는 권취부;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.

추가적으로, 상기 커넥터는, 일정 길이로 연장되되 중앙 부위가 뚫린 중공부를 구비한 상태에서 양 측에 체결공이 관통 형성된 바디와, 상기 체결공에 탈착 가능하게 체결되는 연결대와, 상기 연결대의 단부에서 상기 스트링과 연결되는 고리를 구비한 연결 고리대로 이루어진 미들 커넥터;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 벽체에 고정되는 커넥터를 구비한 접이식 사다리에 의하면,

1) 커넥터가 사다리 주변의 고정 대상에 연결되어 사다리를 지지하기 때문에 인력 낭비 없이 사다리가 넘어지는 문제를 방지하여 안정성을 강화할 수 있고,

2) 커넥터의 길이를 자유로이 조절하면서 보관 및 운반의 용이성을 확보할 수 있으며,

3) 커넥터에 탄성을 부여하여 길이 조절은 물론 인장력을 강화할 뿐 아니라,

4) 미들 커넥터에 의해 금속재 와이어임에도 굴곡이나 연결의 편의성을 보장함과 동시에,

5) 모션 센서에 의한 흔들림 감지에 따라 커넥터의 길이를 차등 조절함으로써 위기관리 및 대처 능력을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명에 따른 사다리의 개략적인 구조를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 사다리가 고정 대상에 고정된 상태를 예시한 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 커넥터의 변형 실시예를 도시한 개념도.
도 4는 본 발명에 따른 미들 커넥터의 구성을 도시한 개념도.
도 5는 본 발명에 따른 연결 모듈의 변형 실시예를 도시한 개념도.
도 6은 본 발명의 컨트롤러의 구성을 도시한 블록도.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다. 첨부된 도면은 축척에 의하여 도시되지 않았으며, 각 도면의 동일한 참조 번호는 동일한 구성 요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명에 따른 사다리의 개략적인 구조를 도시한 사시도이다.

도 1을 보아 알 수 있듯이, 본 발명의 사다리는 접이식 구조로 이루어진 공지의 A형 사다리와 유사한 구조를 구비한 본체(10)와, 본체(10)의 일 측에 연결되어 고정 대상(1)에 탈착 가능하게 결합되는 적어도 2개 이상의 커넥터(20)와, 상기 본체(10)의 일 측에 장착되어 커넥터(20)와 연결된 연결 모듈(30)을 포함하는 것을 기본적인 특징으로 한다.

본체(10)는 상부의 회동부(13)를 기준으로 대칭적으로 형성된 2개의 프레임(11)과, 프레임(11)에서 발판 역할을 하도록 일정 간격을 두고 수평 방향으로 연장된 복수 개의 받침대(12) 및, 회동부(13)가 무한 회동되지 않고 사용자에 의해 특정 회동각만큼 벌어진 상태로 회동각 및 높이가 결정된 상태에서 고정되어 프레임(11)이 상호 벌어지지 않도록 고정하는 고정부 및, 프레임(11)의 하측에서 지면에 접촉하여 본체(10)를 지지하는 레그(14)로 이루어져 있다. 이러한 본체(10)의 구성은 공지된 A형 사다리 또는 접이식 사다리와 유사하기 때문에 구체적인 설명은 생략하도록 한다.

더불어, 도면에 도시되어 있지는 않으나 레그(14) 주변에는 접철이 가능한 보조 레그가 추가로 형성되어 레그(14)에 의하여 지면에 닿는 면적을 넓혀 보다 안정적으로 지면/바닥으로부터 본체(10)를 지지할 수 있는 기반을 제공할 수도 있다.

본 발명의 커넥터(20)는 연결 모듈(30)을 매개로 본체(10)의 일 측에 결합된 상태에서 일정 길이 연장되어 본체 주변의 고정 대상(1)에 탈착 가능하게 체결되는 것을 의미한다. 여기서 고정 대상(1)이라 함은 커넥터(20)가 체결된 상태에서 본체가 옆으로 넘어지거나 흔들리지 않도록 견고하게 지지하는 기반을 제공하는 것으로, 예를 들어 벽체, 시설물의 파이프, 천장이나 지면에서 연장된 수직 봉이거나 하중이 무거워 쉽사리 움직이지 않는 다양한 대상물을 말한다.

구체적으로 커넥터(20)는 스트링(21)과 본체 연결부(22) 및 대상 연결부(23)로 이루어져 있다.

스트링(21)은 일정 거리로 충분히 연장되어 사다리, 즉 본체(10)와 고정 대상(1)의 이격거리의 제한 없이 고정 대상(1)에 본체(10)를 연결할 수 있는 라인으로서, 바람직하게는 금속재 또는 신축성이 강하면서 잘 끊어지지 않은 합성수지재와 같은 재질로 이루어진 상태의 와이어 내지 체인으로 이루어졌다.

더불어, 본체 연결부(22)는 본체(10)에 장착된 연결 모듈(30)에 연결되기 위한 구성이고, 대상 연결부(23)는 고정 대상(1)에 연결되기 위한 구성으로서, 이러한 본체 연결부(22)와 대상 연결부(23)는 본체 또는 고정 대상(1)과의 탈착 관계를 보장하는 것이 바람직하다.

예를 들어, 본체 연결부(22) 또는 대상 연결부(23)는 스냅링크(snaplink) 또는 카라비너(carabiner)의 일종, 즉 연결 고리로 이루어져 일 측에 형성된 힌지 및 스프링에 의하여 일 방향으로 회동됨으로써 개폐 가능한 잠금 역할을 하는 회동 수단이 구비되어 있는바, 이러한 회동 수단의 회동에 의하여 편리하게 본체(10)에 장착된 연결 모듈(30) 또는 고정 대상(1)에 체결 및 해제가 가능하다. 더불어 본체 연결부(22) 내지 대상 연결부(23)는 O형은 물론, D형, 벤트 게이트 형 와이어 게이트 형 등으로 다양한 형상의 연결 고리로 도출될 수 있다. 더불어, 이러한 연결 고리에 한정되는 것이 아니라 후크, 집게 등의 다양한 탈착 체결 수단으로 이루어지는 것도 물론 가능하다.

특히, 도면에 도시되어 있지는 않으나 고정 대상이 파이프와 같은 구조로 이루어졌을 때 대상 연결부(23)는 개폐 가능한 개방부를 구비한 링, 즉 마치 C형상으로 형성된 링 및 링의 일 측에서 커넥터(20)에 연결되는 고리를 구비하여 연결이 편의성을 도모하는 것도 가능하다.

또한, 커넥터(20)는 반드시 1개의 스트링(21)과 본체/대상 연결부(22,23)의 조합으로만 이루어지는 것에 한정되지 않고 도 1을 보아 알 수 있듯이 상술한 본체 연결부(22)와 동일한 구조를 가진 중간 연결부(24)에 의하여 스트링(21)을 상호 연결함으로써, 충분한 길이로 연장되는 것도 가능하다.

특히 대상 연결부(23)가 고정 대상(1)에 연결되는 작용을 예를 들어 설명하면, 고정 대상(1)이 파이프인 경우 대상 연결부(23)는 집게로 이루어져 스트링(21)으로 파이프를 묶거나 와인딩 처리한 다음 집게 또는 개폐 가능한 개방 수단을 구비한 링으로 파이프를 물거나 결속시키는 방법에 의하여 파이프에 체결될 수 있다. 더불어, 고정 대상(1)이 벽체인 경우에는 대상 연결부(23)는 연결 고리로 이루어지되 벽체에 패스너에 의하여 연결 고리가 장착되도록 하고 이러한 상호 연결 고리 간 체결에 의하여 대상 연결부를 고정 대상(1)에 체결시키는 것도 가능하다.

본 발명의 연결 모듈(30)은 본체(10)의 일 측에 장착되어 커넥터(20)와 연결되는 기능을 수행하는 것으로서, 예를 들어 커넥터(20)가 연결 고리 형태인 경우에는 더불어 연결 모듈(30) 역시 연결 고리로 이루어져 양자의 탈착 가능하면서 긴밀한 결합 관계를 보장하도록 한다.

이러한 연결 모듈(30)은 본체(10)의 특정 위치에 장착될 수 있고 그 개수 역시 하나 이상으로 이루어지는 것이 가능한데, 사다리의 안정적인 고정 상태를 보장하기 위하여 바람직하게는 방사형으로 4개의 연결 모듈(30)에 장착되되 그 장착 위치는 사다리의 안정적 기립 상태를 보장하기 위하여 본체에서 프레임의 상측 부위인 것이 바람직하다.

도 2는 본 발명에 따른 사다리가 고정 대상에 고정된 상태를 예시한 평면도이다.

도 2를 참조하면, 본체(10)의 4 부위, 즉 2개의 프레임(11) 각각의 좌우 측 단에 연결 모듈(30)이 장착되고 이의 개수에 상응하게 커넥터(20)가 연결된 것을 알 수 있다.

이로써, 커넥터(20)는 마치 '+' 또는 'X' 자 형상으로 사방으로 연장이 되어 고정 대상(1)에 결합될 수 있고, 그 길이는 스트링(21) 자체의 탄성력에 의해 자유 조절이 되거나 후술할 길이 조절 수단에 의하여 연장 길이를 조절함으로써 본체(10)와 고정 대상(1) 사이에서 적절한 인장력을 발휘하도록 한다.

다시 말해, 본 발명에 따른 사다리는 커넥터(20)가 본체 주변의 고정 대상(1)에 적어도 하나 이상 탈착 가능하게 결합되어 어느 일 측으로 기울거나 쏠리지 않고 중심을 잡아 기립되는 상태를 안정적으로 유지하는 특성을 제공한다.

도 3은 본 발명에 따른 커넥터의 변형 실시예를 도시한 개념도이다.

도 3에 따른 커넥터(20)는 탄성력에 의하여 복원이 가능한 기능을 부가한 것으로, 연결 모듈(30) 측 단부 또는 커넥터의 일 측에 탄성 길이 조절부(50)가 장착되어 있는 것을 알 수 있다.

도 3(a)를 보아 알 수 있듯이, 탄성 길이 조절부(50)는 스트링(21)을 와인딩한 상태에서 일 측을 즉 잡아당기면 탄성 길이 조절부(50)의 내부에서 와인딩 처리되었던 스트링(21)이 리와인딩 되면서 길이가 늘어나다가 이를 놓게 되면 스프링의 작용에 의하여 와인딩되어 원래 위치로 복원되는 기능을 제공한다. 즉 이러한 탄성 길이 조절부(50)는 판스프링, 스파이럴 스프링이 롤러의 역할을 하면서 스트링(21)을 와인딩/리와인딩할 수 있는 공지의 줄자와 같은 기능을 제공하는 것이다. 이러한 탄성 길이 조절부(50)에서 일 측 단부인 커넥터(20) 단부에 상술한 본체 연결부(22)가 형성되어 연결 모듈(30)과 결합/연결될 수 있다.

이 경우, 스트링(21)의 단부는 줄자와 같은 고리쇠가 형성되어 스트링(21)이 탄성 길이 조절부(50) 내에 완전히 인입되지 않도록 하면서 사용의 편의성을 도모할 수 있다.

이로 인해, 각 고정 대상(1)의 거리가 같지 않아도 탄성 길이 조절부(50)에 의한 탄성 작용 내지 와인딩/리와인딩 기능에 의하여 스트링(21)의 길이를 편리하게 조절할 수 있고 더 나아가 탄성에 의한 긴장력을 스트링(21)에 부가하여 어느 일 측으로 치우치지 않고 팽팽하게 사다리를 고정 대상(1)에 의해 지지할 수 있다.

더 나아가, 탄성 길이 조절부(50)는 스토퍼(51)를 구비할 수 있는데, 이 스토퍼(51)는 버튼의 터치에 의하여 작동이 되는 것으로서 버튼을 눌렀을 때 더 이상 길이가 늘어나거나(리와인딩 처리되거나) 길이가 줄어들지(와인딩 처리되지) 않고 고정 위치를 취하도록 하는 역할을 제공할 수 있다.

더불어, 이러한 탄성 길이 조절부(50)는 권취부(70)로 대체되는 것이 가능하다.

도 3(b)를 보아 알 수 있듯이, 본 발명의 권취부(70)는 내부에 롤러(72)를 구비하여 스트링을 와인딩/리와인딩하는 기능을 수행하는 것으로, 주로 금속재가 아닌 합성수지재로 이루어진 스트링(21)이 꼬이거나 체적을 많이 차지하는 문제를 방지하는 기능을 제공하는바 다시 말해 롤러(72)를 통하여 스트링(21)을 권취(와인딩)하였다가 푸는(리와인딩)함으로써 스트링(21)의 운용의 편의성을 도모하는 기능을 수행하며, 더 나아가 이러한 권취부(70)는 후술할 수납부(40)에 장착될 수도 있다. 또한, 후술하겠지만 권취부(70)는 롤러(72)를 회전시키는 모터(71)를 구비하여 컨트롤러(100)에 의하여 제어를 받을 수도 있으며 추가적으로 스토퍼(51)를 구비하여 와인딩/리와인딩의 작용을 조절할 수도 있다.

도 4는 본 발명에 따른 미들 커넥터의 구성을 도시한 개념도이다.

도 4를 참조하면 본 발명의 커넥터(20)는 미들 커넥터(60)를 추가로 포함하는 것을 알 수 있다.

미들 커넥터(60)는 특정 길이로 이루어진 스트링(21)을 복수 개로 편리하게 연결하기 위한 기능을 제공하는 것으로, 구체적으로 바디(61)와 상기 바디(61)에 탈착 가능하게 결합되는 연결 고리대(64)로 이루어져 있다.

바디(61)는 일정 길이로 연장된 프레임 형태를 가진 상태에서 중앙 부위에 뚫린 중공부(62)를 구비하고, 양 단에 체결공(63)이 관통 형성되어 후술할 연결 고리대(64)가 탈착 가능하게 연결된다. 이 때, 중공부(62)는 후술한 연결 고리대(64)가 결합되는 길이를 조정할 수 있는 공간을 제공한다. 또한, 이러한 체결공(63)의 내주 면에는 나사산이 형성되어 있다.

연결 고리대(64)는 고리(65)와 연결대(66)로 이루어져 있고, 연결대(66)는 특히 외주 면에 나사산이 형성되어 상기 체결공(63)에 나사산 결합을 할 수 있다. 더불어, 고리(65)는 중간이 개폐 가능하게 형성되어 중간 연결부(24)와 체결이 가능하다.

이러한 미들 커넥터(60)에 의하면 스트링(21)의 단부에 형성된 중간 연결부(24)와 탈착 가능하게 연결이 되어 커넥터(20)의 길이를 늘이기 위해 복수 개의 스트링(21)을 연결할 때 특히 스트링(21)이 체인이나 일정 두께의 금속재의 스트링(21)으로 이루어지는 경우 단순히 고리(65)에 의한 결합 관계에 비하여 내구성을 보장하면서 원활한 연결성을 도모할 수 있고 특히 연결 고리대(64)의 길이 조절에 의해 스트링(21)의 총 연장 라인 중 절곡되는 부위에서 원활하게 절곡 상태를 보장할 수 있도록 하는 특성을 제공할 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 연결 모듈의 변형 실시예를 도시한 개념도이다.

본 발명의 연결 모듈(30)은 커넥터(20)와 본체(10)를 연결하는 기능을 제공하는 것을 넘어서, 도 5에 도시된 바와 같이 커넥터(20)를 수용할 수 있는 기능을 겸비할 수 있다. 다시 말해, 사다리를 사용한 후에 길이가 긴 스트링(21)을 구비한 커넥터(20)를 사다리와 별도로 보관하면 분실의 우려가 있을 뿐 아니라 보관하기 불편한 문제가 따르는 것을 방지하기 위해서이다.

이를 위해, 본 발명의 연결 모듈(30)은 수납부(40) 내에 포함될 수 있는바, 충분한 공간으로 이루어져 더 나아가 커넥터(20)(여분의 스트링이나 중간 연결부 포함)을 수용할 수 있고, 이 수납부(40) 내에 수납된 커넥터(20)가 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위하여 잠금 또는 개폐 가능한 커버(41)가 일 측에 형성되는 것도 가능하다.

이러한 수납부(40)에 의하여, 보관 중이거나 사용이 완료된 커넥터(20)를 보관하여 사다리의 운반 및 보관의 편의성을 도모하는 특성을 제공한다.

도 6은 본 발명의 컨트롤러의 구성을 도시한 블록도이다.

본 발명의 컨트롤러(100)는 커넥터(20)의 흔들림이나 움직임에 따라 위험 신호를 감지하여 이를 근로자(작업자, 사용자)에게 통보하는 기능을 제공하는 것으로, 구체적으로는 모션 센서(110)와 위험 감지모듈(120), 스피커(130), 사운드 출력모듈(140)을 구비한다.

모션 센서(110)는 사다리의 흔들림을 감지하는 기능을 수행하는 것으로, 일반적으로 본체(10)의 일 측에 장착되는 가속도 센서 및 자이로스코프로 구성되는 것이 바람직하고, 특히 커넥터(20)의 일 측(스트링)에 장착되는 경우에는 진동 감지 센서로 이루어지는 것도 가능하다. 이러한 모션 센서(110)는 사다리의 흔들림이나 스트링(21)의 진동 상태를 감지하여 모션 신호를 생성하는 기능을 수행하고, 통신 수단을 구비하여 원격으로 위험 감지모듈(120)에 모션 신호를 전달하는 기능을 수행할 수도 있다.

여기서, 모션 신호는 진동의 세기, 진동수, 진동 주기에 따라 수치의 고저로 생성될 수도 있고 특히 커넥터(20) 각각에 모션 센서(110)가 설치된 경우에는 커넥터(20) 별로 모션 신호를 생성할 수도 있다.

위험 감지모듈(120)은 상기 모션 센서(110)의 모션 신호를 전달받아 기 설정된 기준 모션 신호와 비교 처리함으로서 상기 모션 신호에 의한 상태가 위험 상황인지 여부를 판단하여 위험 상황일 경우 위험 신호를 생성하는 기능을 수행한다. 더불어, 커넥터(20) 별로 모션 신호가 복수 개로서 전달되는 경우에는 각 모션 신호가 나타내는 수치의 고저에 따라 특정 방향으로 기울었는지 여부를 판단하는 위험 방향 신호를 생성하는 것도 가능하다.

다시 말해, 위험 감지모듈(120)은 본체(10)가 심하게 흔들리거나 아니면 스트링(21)의 진동이 일정 주기로 반복되다가 불규칙하게 진동이 이루어지는 경우 등을 학습에 의해 미리 파악하여 위험 상태인지 여부를 판별하여 기록한 기준 모션 신호(룩업 테이블과 같은 역할을 함)와 상기 모션 센서(110)에 의한 모션 신호를 비교 처리함으로써 위험 상태 여부를 판별하는 역할을 담당하는 것이다.

스피커(130)는 본체(10)의 일 측에 설치되어 후술할 사운드 출력모듈(140)의 제어에 의하여 위험을 알리는 사운드를 출력하는 기능을 수행한다. 이 때, 사운드는 위험 상황을 근로자가 바로 인식할 수 있는 특정 데시벨로 이루어진 부저 음, 비퍼 음 등의 다양한 소리로 이루어진 상태에서 저장 수단에 저장될 수 있다.

사운드 출력모듈(140)은 상기 위험 감지모듈(120)에서 위험 신호를 전달받아 스피커(130)를 통해 사운드 출력 명령을 수행하는 역할을 담당한다.

추가적으로 컨트롤러(100)에 구비된 와인딩 제어모듈(150)은 상기 위험 신호에서 표시하는 수치의 고저에 따라 권취부(70)의 모터(71)를 차등 회전 구동하여 스트링(21)을 강제로 감는 역할을 수행한다. 다시 말해, 위험 신호가 특정 방향으로 기운 것으로 생성되었을 때 해당 커넥터(20)에 설치된 귄취부(70)의 모터(71)를 와인딩 방향으로 회전 구동하여 강제로 스트링(21)을 롤러(72)에 감도록 하여 스트링(21)이 팽팽한 상태를 유지하도록 함으로써 사다리가 기울거나 스트링(21)이 느슨해진 상태를 보정하여 신속하게 사다리의 기운 위치를 보정할 수 있는 특성도 제공 가능하다.

이러한 컨트롤러(100)의 기능에 의하여, 작업에 열중한 나머지 사다리가 일 측으로 기울거나 쏠린 위험 상황을 작업자가 감지하지 못하였을 때 신속하게 작업자의 인지를 돕거나 아니면 자체적으로 사다리의 위치를 보정하여 안정성을 한층 강화하는 특성을 부여할 수 있다.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 고정 대상에 고정되는 커넥터를 구비한 접이식 사다리의 구성 및 작용을 상기 설명 및 도면에 표현하였지만 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하여 본 발명의 사상이 상기 설명 및 도면에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.

1: 고정 대상 10: 본체
11: 프레임 12: 받침대
13: 회동부 14: 레그
20: 커넥터 21: 스트링
22: 본체 연결부 23: 대상 연결부
24: 중간 연결부 30: 연결 모듈
40: 수납부 41: 커버
50: 탄성 길이 조절부 51: 스토퍼
60: 미들 커넥터 61: 바디
62: 중공부 63: 체결공
64: 연결 고리대 65: 고리
66: 연결대 70: 권취부
71: 모터 72: 롤러
100: 컨트롤러 110: 모션 센서
120: 위험 감지모듈 130: 스피커
140: 사운드 출력모듈 150: 와인딩 제어모듈

Claims (7)

1. 고정 대상에 연결되는 커넥터를 구비한 접이식 사다리로서,
   복수 개의 받침대를 통해 작업자를 지지하는 2개의 프레임과, 상기 프레임을 회동시키는 회동부 및, 회동부의 회전을 고정하는 고정부를 포함하는 본체;
   상기 본체의 일 측에서 적어도 2개 이상 연장되어 상기 프레임 주변의 고정 대상에 탈착 가능하게 연결되는 스트링을 포함하는 커넥터;
   상기 본체의 일 측에 장착되어 상기 커넥터와 본체를 연결하는 연결 모듈;을 포함한 것을 특징으로 하는, 고정 대상에 연결되는 커넥터를 구비한 접이식 사다리.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 본체는,
   커버를 구비한 상태에서, 상기 커넥터를 말아 보관할 수 있는 수납부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 고정 대상에 연결되는 커넥터를 구비한 접이식 사다리.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 커넥터는,
   스파이럴 스프링에 의하여 상기 스트링을 와인딩 및 리와인딩 처리할 수 있되, 상기 스트링의 와인딩 및 리와인딩 작용을 고정 처리하는 스토퍼를 구비한 탄성 길이 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 고정 대상에 연결되는 커넥터를 구비한 접이식 사다리.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 커넥터는,
   롤러에 의하여 상기 스트링을 권취하는 권취부;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 고정 대상에 연결되는 커넥터를 구비한 접이식 사다리.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 커넥터는,
   일정 길이로 연장되되 중앙 부위가 뚫린 중공부를 구비한 상태에서 양 측에 체결공이 관통 형성된 바디와,
   상기 체결공에 탈착 가능하게 체결되는 연결대와, 상기 연결대의 단부에서 상기 스트링과 연결되는 고리를 구비한 연결 고리대로 이루어진 미들 커넥터;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 고정 대상에 연결되는 커넥터를 구비한 접이식 사다리.
6. 제 1항에 있어서,
   상기 접이식 사다리는,
   상기 커넥터의 일 측에 장착되어 상기 커넥터의 진동을 감지하여 모션 신호를 생성하는 모션 센서와,
   상기 모션 신호에 포함된 진동의 세기, 진동수, 진동 주기 수치를 기 설정된 기준 모션 신호와 비교 처리하여 위험 신호를 생성하는 위험 감지모듈 및,
   스피커와,
   상기 위험 신호를 전달받아 상기 스피커를 통해 사운드 출력을 명령하는 사운드 출력 모듈로 이루어진 컨트롤러;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 고정 대상에 연결되는 커넥터를 구비한 접이식 사다리.
7. 제 4항에 있어서,
   상기 권취부는,
   상기 롤러를 회전하는 모터를 추가로 구비하고,
   상기 접이식 사다리는,
   상기 커넥터의 일 측에 장착되어 상기 커넥터의 진동을 감지하여 모션 신호를 생성하는 모션 센서와,
   상기 모션 신호에 포함된 진동의 세기, 진동수, 진동 주기 수치를 기 설정된 기준 모션 신호와 비교 처리하여 위험 신호를 생성하는 위험 감지모듈 및,
   상기 위험 신호의 고저에 따라 상기 모터를 와인딩 방향으로 차등 구동 처리하는 와인딩 제어모듈로 이루어진 컨트롤러를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 고정 대상에 연결되는 커넥터를 구비한 접이식 사다리.

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