KR20160147501A - 다층제품부착장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 빠른 속도로 정확하게 다층제품부착이 가능한 다층제품부착장치에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명은, 1차제품이 부착된 필름이 감겨 있는 1차제품공급부; 상기 필름을 이송시키기 위한 구동력을 제공하는 한 쌍의 타이밍벨트; 상기 필름이 감기며, 상기 타이밍벨트에 결합되어 상기 타이밍벨트를 따라 왕복이동되는 왕복이동부; 상기 타이밍벨트를 구동시키는 타이밍벨트모터; 상기 타이밍벨트 하부에서 상기 1차제품이 적층되는 2차제품을 수용하는 2차제품공급부를 포함하며, 상기 2차제품공급부는 상기 2차제품이 수용되는 2차제품수용함 및 상기 2차제품수용함을 상하로 이동시키는 상하이동모터를 포함하는 다층제품부착장치를 제공한다.
따라서, 본 발명에 의하면, 작은 공간에서 많은 양의 작업이 한꺼번에 이루어지므로 생산시간을 획기적으로 단축시키고, 제품 부착시 기포발생, 트러짐 등의 불량률을 최소화할 수 있는 이점이 있다.

Description

다층제품부착장치{Attaching device for multi-layered goods}

본 발명은 다층제품부착장치에 관한 것이며, 구체적으로 빠른 속도로 정확하게 다층제품부착이 가능한 다층제품부착장치에 관한 것이다.

산업현장에서는 휴대폰 등에 설치되는 그라파이트(graphite) 필름이나 라벨 등의 제품을 두겹, 네겹 등의 다층으로 적층하여 사용해야 할 때가 있다. 이렇게 제품을 여러층으로 겹쳐서 사용할 수 있게 부착하여 주는 장치가 종래에도 있었다.

도 1을 참조하면, 종래에 의한 다층제품부착장치는 복수 개의 제품부착장치(10,20,30,40)가 사용된다.

도 2를 참조하면, 상기 제품부착장치는 1차제품(15)이 부착되어 있는 이형지 및 보호필름이 감겨져 있는 1차제품공급롤(13)이 설치되고, 1차제품은 모터에 의하여 하부의 이형지탈착판(14)으로 이송된다. 상기 1차제품은 2차제품 위에 적층이 될 제품으로서, 상술한 그라파이트필름이나 라벨 등의 제품이 사용될 수 있다. 또한, 상기 1차제품의 하부에는 이형지가 붙어 있으며, 상부에는 보호필름이 부착되어 있다.

이형지탈착판 끝단에서 1차제품(15)은 이형지와 분리된다. 즉, 이형지는 반대쪽(도면에서 왼쪽)으로 꺾여 진행하고, 1차제품이 이탈된 이형지(16)는 이형지수거롤에 의해 다시 감겨진다.

상기 이형지탈착판을 벗어난 1차제품은 압착롤러(14)에 의하여 눌려져 하부에 위치한 2차제품수용함(41) 위에 적층되어 부착되고, 1차제품에 붙어 있던 보호필름은 1차제품이 이탈된 채 보호필름수거롤(15)에 감기게 된다.

그리고, 상기 2차제품수용함은 컨베이어벨트 등에 의하여 다음 제품부착장치로 이동하여 또 다른 제품이 상부에 적층되는 작업을 반복하게 된다.

하지만, 상기와 같은 종래기술에 의한 다층제품부착장치는 적층시간이 상당히 오래 걸려 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.

또한, 다수의 제품부착장치가 필요하므로 작업공간을 많이 차지하고 1차제품을 2차제품에 적층할 때 기포가 생기거나 구겨지는 현상이 종종 발생하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 빠른 시간에 여러 층의 제품을 적층시킬 수 있는 다층제품부착장치를 제공하기 위한 것이다.

또한, 작은 공간에서 많은 양의 작업이 가능하며 제품부착시 정확한 위치에 불량률을 최소하한 다층제품부착장치를 제공하기 위한 것이다.

상기한 목표를 달성하기 위하여 본 발명은, 1차제품이 부착된 필름이 감겨 있는 1차제품공급부; 상기 필름을 이송시키기 위한 구동력을 제공하는 한 쌍의 타이밍벨트; 상기 필름이 감기며, 상기 타이밍벨트에 결합되어 상기 타이밍벨트를 따라 왕복이동되는 왕복이동부; 상기 타이밍벨트를 구동시키는 타이밍벨트모터; 상기 타이밍벨트 하부에서 상기 1차제품이 적층되는 2차제품을 수용하는 2차제품공급부를 포함하며, 상기 2차제품공급부는 상기 2차제품이 수용되는 2차제품수용함 및 상기 2차제품수용함을 상하로 이동시키는 상하이동모터를 포함하는 다층제품부착장치를 제공한다.

상기 왕복이동부는 상기 타이밍벨트와 결합하는 타이밍벨트결합부 및 상기 한 쌍의 타이밍벨트 사이에서 필름의 진행방향을 바꾸어 주는 왕복롤러를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 다층제품부착장치는 상기 왕복이동부를 지난 필름의 텐션을 유지하며 잡아당기는 피딩부를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 의하면, 작은 공간에서 많은 양의 작업이 한꺼번에 이루어지므로 생산시간을 획기적으로 단축시키고, 제품 부착시 기포발생, 트러짐 등의 불량률을 최소화할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 종래기술에 의한 다층제품부착장치의 구성을 나타내는 구성도;
도 2는 도 1에서 제품부착장치의 구성을 확대한 확대설명도;
도 3은 본 발명에 따른 다층제품부착장치의 구성을 나타내는 구성도;
도 4 및 도 5는 도 3에서 왕복이동부의 구성을 나타내기 위한 예시도;
도 6은 도 3에서 2차제품공급부의 구성을 확대한 확대설명도;
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 다층제품부착장치의 작동을 설명하기 위한 설명도.

본 발명의 실시예의 구성 및 작용에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 의한 다층제품부착장치는 1차제품공급부(100), 타이밍벨트(200), 왕복이동부(300), 타이밍벨트모터(250), 피딩부(550), 필름수거부(500), 2차제품공급부(400)를 포함하여 구성된다.

상기 1차제품공급부(100)는 2차제품 위에 적층될 1차제품이 필름에 부착되어 있는 상태로 롤에 감겨져 있으며, 외부에서 당기는 힘에 의하여 필름이 인출되어 이송된다.

상기 1차제품은 휴대폰 등에 설치되는 그라파이트(graphite) 필름이나 라벨 등의 제품이 사용될 수 있으며, 필름, 1차제품, 이형지가 차례로 부착되어 있다. 또한, 상기 1차제품에는 양면테이프와 같은 접착지가 부착될 수도 있다.

상기 1차제품이 부착된 필름은 필름공급가이드롤러(120)에 의하여 텐션이 유지되며 이송방향이 바뀌게 된다. 또한, 상기 이형지는 상기 필름공급가이드롤러(120)에 의하여 1차제품 및 필름에서 분리되어 이형지수거롤러(140)에 감긴다.

필름가이드롤러(120)에서 이형지가 분리된 필름 및 1차제품은 타이밍벨트(200)를 따라 이동된다.

상기 타이밍벨트(200)는 수평하게 설치되며, 양끝에 회전축이 구비되고 상기 타이밍벨트는 상기 회전축에 결합되어 회전축이 회전함에 따라 같이 움직이게 된다. 또한, 회전축에는 타이밍벨트모터(250)가 결합되어 회전축을 회전시킨다. 상기 타이밍벨트는 회전축의 양끝에 각각 한 개씩 한 쌍이 구비된다. 그리고, 상기 필름은 상기 한 쌍의 타이밍벨트의 사이로 이송된다.

한편, 상기 한 쌍의 타이밍벨트 사이에는 왕복이동부(300)가 구비된다. 상기 왕복이동부(300)는 타이밍벨트의 움직임에 연동되어 타이밍벨트를 따라 같이 움직이며, 상기 필름의 움직임을 제어한다.

도 4를 참조하면, 상기 왕복이동부(300)는 타이밍벨트결합부(310), 롤러지지부(312), 베어링부(320), 왕복롤러(330)를 포함한다.

상기 타이밍벨트결합부(310)는 타이밍벨트에 볼트를 통하여 견고하게 고정되며, 일단에는 롤러지지부(312)와 결합된다. 상기 롤러지지부(312)는 풀리와 같은 형태로 구비될 수 있으며, 한 쌍의 타이밍벨트 사이에 구비되는 왕복롤러(330)를 양측에서 지지하여 준다. 또한, 상기 왕복롤러(330)는 내부에 베어링(320)으로 지지되어 상기 롤러지지부(312)에 대하여 회전가능하게 결합된다. 상기 왕복롤러(300)에는 필름이 감기게 된다.

상기 왕복이동부(300)의 다른 예로서, 도 5를 참조하면, 상기 왕복이동부(300)는 타이밍벨트결합부(310), 베어링부(320), 왕복롤러(330)를 포함한다.

상기 타이밍벨트결합부(310)는 상기 타이밍벨트에 형성된 톱니와 맞물려 결합되도록 구비되며, 상기 왕복롤러(330)와는 베어링을 통하여 결합된다. 따라서, 상기 타이밍벨트결합부는 위 또는 아래 타이밍벨트에 고정되어 있지만 왕복롤러는 자유롭게 회전이 가능하게 결합된다.

상기 필름은 상기 왕복이동부에 감겨 위쪽으로 잡아당겨진다. 즉, 상기 타이밍벨트 위에는 피딩부(550)가 구비되어 상기 필름의 이송을 제어하게 된다.

상기 피딩부(550)는 한 쌍의 롤러 및 피딩모터(560)를 포함하며, 필름은 상기 한 쌍의 롤러 사이로 이송된다. 그리고, 피딩부(550)를 통과한 필름은 필름수거롤러(500)에 감겨 수거된다.

상기 피딩모터(560)는 상기 필름의 텐션을 유지시켜 주며, 타이밍벨트모터(250)와 함께 상기 필름을 정확하게 이송시키는 역할을 한다.

상기 타이밍벨트 하부에는 2차제품공급부(400)가 구비된다.

도 6을 참조하면, 상기 2차제품공급부(400)는 2차제품수용함(410), 스프링(412), 센서(416), 상하이동모터(430), 이동가이드(432), 나사축(434)을 포함한다.

상기 2차제품수용함(410)에는 1차제품이 위에 부착될 2차제품이 수용된다. 이러한 2차제품수용함은 병렬로 복수 개가 구비될 수 있어 한 번에 다량의 1차제품이 2차제품에 부착될 수 있다.

상기 2차제품수용함(410)의 하부에는 스프링(412)과 같은 탄성부재가 구비된다. 상기 스프링은 탄성력에 의하여 제품을 위로 올려주는 역할을 할 뿐만 아니라, 1차제품이 2차제품에 부착시 충격을 완화시켜 주는 역할도 한다.

상기 센서(416)는 2차제품수용함(410)에 2차제품의 수용여부를 감지한다.

상기 2차제품수용함의 하부에는 상기 2차제품수용함을 지지하면서 상기 2차제품수용함을 상하로 이동시키는 이동가이드(432)가 구비된다. 상기 이동가이드는 하부의 상하이동모터(430)에 의하여 상하로 이동된다.

즉, 상기 상하이동모터(430)와 이동가이드(432)는 나사축(434)으로 연결되어 상하이동모터(430)가 회전함에 따라 나사축을 따라 이동가이드가 상하로 이동하게 된다. 이에 따라, 상기 이동가이드에 의하여 지지되는 2차제품수용함도 상기 상하이동모터의 구동에 따라 상하로 이동된다. 상기 상하이동모터는 정밀한 제어가 가능한 서보모터로 구비되는 것이 바람직하다.

다음으로, 도 7 및 도 8을 참조하여, 본 발명에 의한 다층제품부착장치의 작동과정에 대하여 설명한다.

이형지수거롤러에 의하여 이형지가 벗겨진 필름은 아래 부분에 1차제품이 노출된 채로 한 쌍의 타이밍벨트 사이로 이송된다. 이때, 상기 왕복이동부(300)는 위쪽 타이밍벨트에 결합되고, 타이밍벨트모터(250)는 시계방향으로 회전한다. 또한, 피딩모터(560)는 정지한 채로 고정된다.

따라서, 왕복이동부(300)의 왕복롤러(330)는 반시계방향으로 회전하면서 오른쪽으로 이동되고, 상기 왕복롤러(330)가 반시계방향으로 회전함에 따라 필름공급가이드롤러(120)를 통과한 필름이 오른쪽으로 이송된다. 이에 따라, 이형지가 벗겨져 1차제품이 아래방향으로 노출된 채로 상기 1차제품이 2차제품공급부(400)의 위로 이송된다.

그러면, 제어부(미도시)에서는 상하이동모터(430)를 구동시켜 2차제품수용함을 위로 이동시킨다.

상기 2차제품수용함이 최상부에 이르면, 상기 타이밍벨트모터(250)가 반시계방향으로 회전하여 상기 왕복이동부(300)를 왼쪽으로 이동시키고, 이와 동시에 피딩모터(560)가 구동되어 왕복롤러(330)를 잡아당기면서 상기 왕복롤러(330)는 반시계방향으로 회전하면서 이동한다.

이때, 상기 왕복롤러(330)가 2차제품공급부의 상부를 이동하면서 1차제품이 부착된 필름을 눌러주게 되어 1차제품은 2차제품 상부로 적층되어 부착하게 되고 1차제품이 이탈된 필름은 피딩부(550)를 통하여 필름수거롤러(500)에 감기게 된다.

그리고, 제어부에서는 상기 상하이동모터를 구동시켜 2차제품공급부(410)를 아래방향으로 이동시킨다.

그 후, 상기한 바와 같은 과정을 반복하면서 제품을 빠른 시간에 여러 층으로 적층하여 부착할 수 있게 된다.

상기에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100 : 2차제품공급부 200 : 타이밍벨트
250 : 타이밍벨트모터 300 : 왕복이동부
310 : 타이밍벨트결합부 330 : 왕복롤러
400 : 1차제품공급부 410 : 1차제품수용함
430 : 상하이동모터 500 : 필름수거롤러
550 : 피딩부 560 : 피딩모터

Claims (3)

1차제품이 부착된 필름이 감겨 있는 1차제품공급부;
상기 필름을 이송시키기 위한 구동력을 제공하는 한 쌍의 타이밍벨트;
상기 필름이 감기며, 상기 타이밍벨트에 결합되어 상기 타이밍벨트를 따라 왕복이동되는 왕복이동부;
상기 타이밍벨트를 구동시키는 타이밍벨트모터;
상기 타이밍벨트 하부에서 상기 1차제품이 적층되는 2차제품을 수용하는 2차제품공급부를 포함하며,
상기 2차제품공급부는 상기 2차제품이 수용되는 2차제품수용함 및 상기 2차제품수용함을 상하로 이동시키는 상하이동모터를 포함하는 다층제품부착장치.

제1항에 있어서,
상기 왕복이동부는 상기 타이밍벨트와 결합하는 타이밍벨트결합부 및 상기 한 쌍의 타이밍벨트 사이에서 필름의 진행방향을 바꾸어 주는 왕복롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 다층제품부착장치.

제2항에 있어서,
상기 다층제품부착장치는 상기 왕복이동부를 지난 필름의 텐션을 유지하며 잡아당기는 피딩부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다층제품부착장치.

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