KR20160146436A - 안전과 연비 향상을 위한 차량 운행제어시스템 - Google Patents

Abstract

안전과 연비 향상을 위한 차량 운행제어시스템은 운전자가 상기 가속페달과 브레이크페달 모두 밟고 있지 않은 상태에서 전방 물체를 감지하여 추돌 위험이 있을 때 작동하여 정차 및 유지하는 자동브레이크 기능과, 정차 중 변속레버를 중립으로 이동시키고 위험한 상태에서 그 변속레버를 중립위치에 고정시키는 변속레버 잠금 기능과, 정차 후 출발을 위해 위험요소가 없고 정상적으로 변속하고 가속페달을 밟은 경우에만 변속레버 잠금 해제 및 자동브레이크 기능을 해제하여 주행할 수 있게 함으로써, 서행지 방심운전에 의한 사고와 정차 후 출발시 부주의에 의한 사고를 방지하며, 정차 중 연료소비를 줄여 연비를 개선시킨다.

Description

안전과 연비 향상을 위한 차량 운행제어시스템{VEHICLE OPERATION CONTROL SYSTEM FOR CAREFUL DRIVING AND IMPROVING FUEL EFFICIENCY}

이 발명은 안전과 연비 향상을 위한 차량운행제어시스템, 특히 서행중 방심운전이나 조작 미숙, 그리고 정차 후 출발시의 부주의 운전에 의한 사고를 방지할 수 있고, 아울러 정차 중 연료소모를 줄일 수 있는 제어방법 및 그 장치에 관한 것이다.

자동변속기 차량은, 수동변속기 차량과 달리, 기어변속을 위한 클러치 조작이 필요 없고, 한쪽 발로 브레이크페달과 가속페달만을 번갈아 밟아서 운행하므로 운전에 편리하다. 그렇지만, 자동변속기 차량은 가속페달을 밟지 않아도 브레이크페달에서 발을 떼는 순간 움직이므로 정차 중에 브레이크페달을 밟고 있거나 변속 레버를 'N' 또는 'P' 위치에 놓아야 안전하다. 그런데 짧은 거리를 가다 서다 하는 복합한 도로에서는 정차시마다 변속 레버를 조작하는 것이 번거로우므로 대개 변속 레버를 'D' 위치에 그대로 둔 채로 브레이크페달과 가속페달만을 번갈아 밟아서 운행하는 등 불완전한 정차나 급가속으로 접촉 또는 추돌사고를 일으키는 경우가 종종 있다. 또한, 정차 뒤 대기시간이 길어지면 피로도가 쌓이면서 그만큼 사고위험도 커지고 연료소비도 많아진다. 한편, 일시 정차 뒤 출발할 때, 예를 들면 문이 열린 상태로 출발하거나 측면 거울로는 볼 수 없는 사각지대를 확인 않고 출발하는 등 부주의에 의한 사고도 종종 발생하는데, 버스나 택시 또는 어린이보호차량과 같이 승객이 빈번하게 타고 내리는 차량에서 많이 발생한다.

이러한 차량 사고를 줄이기 위해, 물론 운전자 스스로 조심해야 하나, 바람직하게는 차량 안과 밖을 감시하고 운전자의 방심과 오조작을 예방 또는 방지할 수 있는 기술적 수단이 제공될 필요가 있는 것이다.

특허문헌 1, 대한민국 공고특허 10-1997-0010441에는 주행 중 브레이크페달을 밟아서 일정시간 이상 정지한 경우에 변속 레버를 주행 위치에 그대로 둔 채, 변속기제어유닛(TCU)에서 변속기의 변속 단을 'N'으로 변환하여 운전자가 대기하는 동안 브레이크페달에서 발을 뗄 수 있게 하고, 이후 가속페달을 밟으면 변속기의 변속 단을 변속 레버 위치인 'D'로 복귀시켜서 주행할 수 있게 하는 자동변속기 제어방법이 개시돼 있다. 이 제어방법은 브레이크페달에 의한 제동이 유지되지 않은 상태로 변속기의 변속 레벨만을 'N' 단으로 변경하므로 여전히 정지 상태가 안전하지 않고, 경사진 도로에서는 소용이 없어 오히려 방심에 의한 사고를 유발할 수 있는 것이다.

이에 대해 이 출원 발명자는 선출원 발명인 특허문헌 2, 대한민국 등록특허 10-0985922를 통하여 브레이크페달을 밟아서 차량이 정지하면, 이후 가속페달을 밟기 전까지 그 브레이크페달을 밟은 상태로 구속 유지하고, 가속페달을 밟으면 그 구속을 해제하여 차량을 움직일 수 있게 하는 소위 자동브레이크장치를 제공함으로써 브레이크페달을 밟아서 차량이 정지한 뒤 대기하는 동안 안전한 정차 상태를 유지하여 사고를 줄이고 또 브레이크페달에서 발을 뗄 수 있게 함으로써 운전자의 피로를 덜 수 있게 한 바 있다.

이 출원 발명자는 또한, 하기 특허문헌 3, 대한민국 등록특허 10-1248035를 통하여 주행 중 근접하는 차량을 감지하면서 추돌 위험이 있을 때 브레이크페달을 자동으로 작동 및 유지하고 위험에서 벗어나면 가속페달을 밟아서 주행할 수 있게 하는 소위 오토차량의 안전제동장치를 제공한 바 있다. 그러나 이 발명은 운전자 의도와 관계없이 브레이크페달이 자동으로 당겨져 정차할 경우 운전자가 당황할 수 있으므로 그 개선이 필요하였다.

한편, 정차 후 출발시의 부주의에 의한 안전사고에 대해서는 종래에 측면거울의 사각지대를 초음파 센서로 감지하고(특허문헌 4, 대한민국 공개특허 10-1997-0038284), 문에 옷이 끼이는 것을 감지하여(특허문헌 5, 대한민국 공개특허 10-2014-0029078), 운전자에게 알리는 다양한 방안들이 제안되었으나, 이같이 단순히 감지 및 알리는 정도로는 사고를 효율적으로 방지할 수 없었다.

KR 10-1997-010441 B1 (1997/06/26) KR 10-0985922 B1 (2010/09/30) KR 10-1248035 B1 (2013/03/21) KR 10-1997-0038284 A (1997/07/24) KR 10-2014-0029078) A (2014/03/10)

차량의 연비는 동일 차종에서도 운전자 습관에 따라 차이가 있으나, 공통적으로 엔진을 끄지 않고 정차하는 동안 변속레버를 중립 위치에 놓음으로써 대략 10% 정도의 연비 개선효과가 있는 것으로 알려졌다. 이에 대해 전술한 특허문헌 1은 평지에서만 유효할 뿐, 안전한 정차 상태를 안전하게 유지 못하기 때문에 기술적 보완이 필요하다.

다음, 차량이 많이 밀려서 가다 서다 반복하는 도로에서는 앞차와의 거리가 짧으므로 브레이크페달을 제대로 밟지 않거나 가속페달을 과도하게 밟는 방심과 조작 미숙으로 앞차를 추돌하는 사고가 자주 일어난다. 이러한 방심과 조작 미숙에 의한 사고는 전술한 이 출원 발명자의 상기 첫 번째 선발명인 특허문헌 2의 자동브레이크 기능과 특허문헌 3의 물체감지 기능을 이용하여 효과적으로 방지할 수 있다. 그러나, 이러한 기능들이 운전자 의도와 관계없이 작동할 경우, 예를 들면 운전자 스스로 브레이크페달 답력을 조절하면서 주행하고자 하는 중에 자동브레이크가 작동할 경우 등에는 운전자가 당황하여 다른 더 큰 실수를 유발할 수 있기 때문에 기술적 보완이 필요하다.

한편, 정차 후 출발할 때 발생하는 사고는 대부분 문이 열린 채 출발하거나, 문 밖 가까이 있는 사람을 확인 않고 출발하는데서 비롯되고 있다. 이러한 사고에 대해 전술한 종래기술처럼 단순히 경보만으로는 효과적이 못하므로, 위험시 출발 운행을 억제할 수 있는 기술적 수단이 바람직할 것이다.

이 발명의 목적은 첫째 정차 중 대기하는 동안, 차량의 정차 상태를 안전하게 유지하면서 변속레버를 중립에 놓음으로써 연비를 개선할 수 있고, 둘째 서행 중에는 운전자 의도대로 운행을 허락하면서 운전자가 브레이크페달을 밟지 않은 상태로 차량이 움직여 일어나는 사고를 방지할 수 있으며, 셋째 정차 후 출발할 때 문이 열렸거나 문밖에 사람 등 물체가 감지된 경우에는 차량 출발을 억제하는 연비개선과 안전을 위한 차량운행 제어방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적들을 달성하는 이 발명에 따른 차량 운행 제어장치는 운전자가 가속페달을 밟았는지 감지하는 가속페달 감지수단, 운전자가 브레이크페달을 밟았는지 감지하는 브레이크페달 감지수단, 차량이 정지하였는지 감지하는 정차 여부 감지수단, 차량 전방에 물체를 감지하는 전방 물체 감지수단, 브레이크레버를 당겨서 차량을 강제로 정차시켜 유지하도록 작동하는 자동브레이크 작동수단이 구비되고, 운전자가 상기 가속페달과 브레이크페달에서 모두 발을 밟지 않은 상태에서 상기 전방 물체가 일정거리 근접하면 상기 자동브레이크 작동수단을 구동하여 차량을 정차 및 유지시키고 이후에 가속페달을 밟으면 그 자동브레이크 작동을 해제하는 프로그램으로 제어되는 구성으로 될 수 있다.

이 발명에 따른 차량 운행 제어장치는 또한, 차량이 운전자의 브레이크페달 조작에 의한 정차한 경우에도 상기 자동브레이크 작동수단을 구동하고 해제하는 과정이 포함된 프로그램으로 제어되는 구성으로 될 수 있다.

이 발명에 따른 차량 운행 제어장치는 또한, 변속레버를 주행 위치에서 중립 위치로 강제 이동시키도록 작동하는 변속레버 작동수단과 변속레버 위치를 감지하는 변속레버 위치감지수단이 더 구비되고, 상기 자동브레이크 작동수단 구동으로 차량이 정지한 상태에서 그 변속레버 작동수단을 구동하여 변속레버를 주행 위치에서 중립 위치로 이동시킨 다음 운전자가 변속레버를 주행 위치로 변속하고 가속페달을 밟았을 때에도 상기 자동브레이크 작동수단을 해제하는 과정이 포함된 프로그램으로 제어되는 구성으로 될 수 있다.

이 발명에 따른 차량 운행 제어장치는 또한, 변속레버를 중립 위치에서 고정할 수 있는 변속레버 잠금수단과 측방에 물체가 있는지 감지하는 측방 물체 감지수단이 더 구비되고, 변속레버가 상기 변속레버 작동수단에 의해 중립 위치로 이동한 상태에서 상기 측방 물체가 감지되면 그 변속레버 잠금수단을 구동하여 변속레버를 중립 위치에 고정하고 그 측방 물체가 더는 감지되지 않을 때 그 변속레버 잠금수단을 해제하는 과정을 더 이행한 다음 상기 자동브레이크 작동을 해제하는 과정을 똑같이 이행하는 프로그램으로 제어되는 구성으로 될 수 있다.

이 발명에 따른 차량 운행 제어장치는 또한, 문이 열렸는지 감지하는 문 열림 감지수단이 더 구비되고, 상기 변속레버가 상기 변속레버 작동수단에 의해 중립 위치로 이동한 상태에서 문이 열리면 닫힐 때까지 상기 변속레버 잠금수단을 구동하고 해제하는 과정이 포함된 프로그램으로 제어되는 구성으로 될 수 있다.

상기한 바와 같은 이 발명에 따른 차량 운행 제어장치들은 상기 브레이크 작동수단과 전방물체 감지수단을 이용한 자동제동 기능을 수행한다. 그 자동제동 기능은 운전자가 가속페달과 브레이크페달에서 모두 발을 떼고 있는 동안 이행되며, 운전자가 가속페달을 밟으면서 가속하거나 브레이크페달을 밟은 채 그 답력을 조절해 가며 운전하는 경우에는 작동하지 않는다. 즉, 운전자 방심이나 조작 미숙으로 브레이크페달에서 발을 뗀 상태로 차량이 움직여 앞차나 전방 물체와 추돌하는 사고를 방지할 수 있다. 따라서 이 발명은 차량이 많이 밀려서 가다 서다 반복하는 도로에서 의도하지 않은 방심운전이나 조작 미숙으로 앞차와 추돌하는 사고를 방지하는데 효과적이다.

또한, 이 발명에 따른 상기 차량 운행 제어장치들은 상기 변속레버 작동수단이 상기 브레이크 작동수단과 연동하여 안전한 정차 상태에서 변속레버를 중립 위치로 놓음으로써 정차 뒤 대기하는 동안 안전한 정차 상태를 유지하여 운전자가 브레이크페달을 밟지 않고 편한하게 대기할 수 있게 하고, 브레이크페달을 밟지 않더라도 차량이 움직여 발생할 수 있는 사고를 방지하며, 또한 대기 동안의 연료소비를 줄여 연비를 개선하는데 효과적이다.

또한, 이 발명에 따른 상기 차량 운행 제어장치들은 상기 브레이크 잠금수단과 함께 측방 물체 감지수단 및 문 열림 감지수단을 이용하여 정차 후 출발시 문이 열려 있거나 문밖 가까이 사람이 있는 경우에 그 출발을 위해 변속레버 변속을 억제함으로써 정차 후 출발시의 사고를 방지할 수 있는 것이다.

도 1은 이 발명에 따른 차량 운행 제어장치 적용에 관해 설명하기 위한 차량의 개요 측면도이다.
도 2는 이 발명에 따른 차량 운행 제어장치를 구성하는 브레이크페달 감지수단과 브레이크 작동기에 대해 바람직한 실시 형태를 보인다.
도 3은 이 발명에 따른 차량 운행 제어장치를 구성하는 변속레버 작동기에 대해 바람직한 실시 형태를 보인다.
도 4는 이 발명에 따른 차량 운행 제어장치의 바람직한 회로 구성을 보인다.
도 5는 이 발명에 따른 차량 운행 제어장치의 바람직한 제어 흐름도를 보인다.

이하에, 이 발명에 따른 차량 운행 제어장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명한다. 첨부된 도면은 어디까지나 이 발명의 이해를 돕기 위해 그 바람직한 실시에 관한 형태를 예시한 것일 뿐, 그 일부 구성요소가 과장되거나 생략되는 등 실제와는 차이가 있을 수 있으며, 또 다른 실시 형태를 배제하지 않는다.

이 발명에 따른 차량 운행 제어장치는 운전자가 가속페달을 밟았는지 감지하는 가속페달 감지수단, 운전자가 브레이크페달을 밟았는지 감지하는 브레이크페달 감지수단, 차량의 정차 여부 감지수단, 브레이크 레버를 당겨서 강제로 정차 및 유지하는 브레이크 작동수단, 변속레버를 주행 위치에서 중립 위치로 이동시키는 변속레버 작동수단과 그 변속레버를 중립위치에 고정하는 변속레버 잠금수단, 차량 전방에 물체가 일정거리 근접하는지 감지하는 전방물체 감지수단과 차량 문밖 측방에 물체를 감지하는 측방물체 감지수단, 문 열림 감지수단, 그리고 소정의 프로그램 제어수단을 포함한다.

가속페달 감지수단은, 도면에 나타내지 않았으나, 기존 차량 내 가속페달과 연동하는 스로틀 밸브(throttle valve)의 공기유량센서(air flow sensor) 또는 스로틀 위치 센서(throttle position sensor)로부터 엔진제어유닛(engine control unit; ECU)으로 전송되는 신호의 유무만을 검출하는 도 5 회로구성의 가속감지부(61)로써 별도 센서나 그러한 장치를 부가하지 않고도 간단히 실시할 수 있다. 무릇, 기존 스로트 밸브 측 센서를 이용하지 않고, 다음에 설명하는 브레이크페달용 발판 스위치와 같은 것을 가속페달에 설치하여 직접 감지하는 것도 가능할 것이다.

브레이크페달 감지수단은 도 1과 도 2에 보인 별도의 발판스위치(10)와 이로부터 신호를 검출하는 도 5 회로구성의 발판스위치 감지부(62)로써 실시할 수 있다. 발판 스위치(10)는 브레이크 페달(1) 위에 볼트체결로 고정되며, 차량 내 배터리 측에 접속되는 전기접점(11)을 가진다. 전기접점(11)은 발로 밟았을 때 붙고 발을 떼면 즉시 떨어지는 짧은 유격의 a 형 접점이다. 참고로 기존 차량 내에는 브레이크페달 조작시 그 브레이크 레버와 연동하는 스위치 기구가 이미 있으나, 이 스위치 기구로는 운전자가 발로 밟아서 작동하는지 또는 후술하는 브레이크 작동기(20)에 의한 것인지 알 수 없다. 즉, 상기 발판 스위치(10)는 브레이크페달 조작이 운전자 의도에 의한 것인지 아닌지를 구별하여 감지하기 위한 것이다.

차량 정차 여부 감지수단은, 도면으로 나타내지 않았으나, 기존 차량 내 계기용 속도센서의 신호를 검출하는 도 5 회로구성의 속도감지부(63)로써 별도 센서나 그러한 장치 부가 없이 간단히 실시할 수 있다.

브레이크 작동수단은 도 1과 도 2에 보인 브레이크 작동기(20)와 이를 구동하는 도 5 회로구성의 자동브레이크 구동부(66)로써 실시할 수 있다. 브레이크 작동기(20)는 와이어 코드(21)나 링크 부재로 브레이크 레버(2)와 연결하고, 브레이크 구동부(67)에 의하여 마치 발로 밟았을 때처럼 그 브레이크 레버(2)를 당겨서 강제로 정차시키고 그 정차 상태를 유지하도록 작동하는 것으로, 이 출원 발명자의 선출원 발명인 전술한 특허문헌 1에 나타난 그것과 실질적으로 동일한 형태로 될 수 있다.

전방 물체 감지수단과 측방 물체 감지수단은 도 1에 보인 별도의 전방 물체 감지센서(30)와 후방 물체 감지센서(40) 그리고 이들로부터 각각의 신호를 검출하는 도 5 회로구성의 전방/측방 물체 감지부(64)로써 실시할 수 있다. 전방 물체 감지센서(30)와 측방 물체 감지센서(40)는 예를 들면 초음파 센서를 사용할 수 있으며, 각각 차량의 앞 범퍼(3)와 측면거울(4) 내부 또는 기타 적절한 위치에 장착할 수 있다.

문 열림 감지수단은, 도면에 나타내지 않았으나, 기존 차량 내 문에 설치돼 있는 스위치 기구로부터 신호를 검출하는 도 5 회로구성의 문열림 감지부(65)로써 별도 센서나 그러한 장치를 부가하지 않고도 간단히 실시할 수 있다.

변속레버 작동수단은 도 3에 보인 변속레버 작동기(50)와 이를 구동하는 도 5 회로구성의 변속레버 구동부(67)로써 실시할 수 있다. 변속레버 작동기(50)는 예를 들면 유압 또는 공압 실린더일 수 있으며, 출몰하는 램(51)으로 변속레버(4)를 주행 위치(D 단)에서 중립 위치(N 단)으로 밀어서 이동시킨 후 초기 위치로 복귀하도록 설치할 수 있다. 램(51)이 초기 위치로 되돌아가게 한 것은 변속레버(5)를 수동으로 조작할 수 있게 하기 위함이다.

변속레버 잠금수단은 도 3에 보인 변속레버(5)를 중립 위치(N) 위치에서 주행 위치(D)로 조작되지 않게 기계적으로 구속하는 별도장치를 부가하거나, 또는 그 별도장치 부가 없이 변속레버 작동기(50)를 반 구동으로 램(51)이 작동 위치(가상선 위치)에 놓이게 제어하는 것으로도 간단히 실시할 수 있다.

상기 제어수단은 도 4의 제어부(60)를 포함하는 회로구성으로써 실시할 수 있다. 제어부(60)는 마이크로컴퓨터의 처리기구를 이용, 도 5와 같은 프로그램을 로드하여 제어하도록 구성될 수 있다. 가속감지부(61)는 전술한 스로틀 밸브의 공기유량센서나 또는 스로틀 위치 센서의 신호에 기초하여 운전자가 가속페달을 밟았는지 여부를 알리는 정보를 실시간으로 생성하여 제어부(60)에 제공하는 입력회로로 구성될 수 있다. 발판 스위치 감지부(62)는 전술한 발판 스위치(10)의 스위칭 신호로부터 운전자가 브레이크페달을 밟았는지 여부를 알리는 정보를 실시간으로 생성하여 제어부(60)에 제공하는 입력회로로 구성될 수 있다. 속도 감지부(63)는 전술한 차량 내 계기용 속도센서의 신호에 기초하여 차량의 정차 여부를 알리는 정보를 실시간으로 생성하여 제어부(60)에 제공하는 입력회로로 구성될 수 있다. 전방/측방 물체 감지부(64)는 전술한 전방/후방 물체 감지센서(30,40)의 신호에 기초하여 각 방향의 물체 유무와 거리가 포함된 각각의 정보를 실시간으로 생성하여 제어부(60)에 제공하는 입력회로로 구성될 수 있다. 문 열림 감지부(65)는 전술한 차량 내 문에 설치된 스위치 기구의 신호에 기초하여 문이 열렸는지 여부를 알리는 정보를 실시간으로 생성하여 제어부(60)에 제공하는 입력회로로 구성될 수 있다. 자동브레이크 구동부(66)와 변속레버 구동부(67)는 제어부(60) 명령에 따라 전술한 각 작동기(20,50)의 구동 전원을 단속하는 전원회로써 구성될 수 있다. 한편, 경보부(68)는 위험시 제어부(60) 명령으로 도시하지 않은 알람이나 부저를 구동하기 위한 것이며, 표시부(69)는 제어부(60) 명령에 따라 도시하지 않은 표시소자 또는 표시등을 구동하기 위한 것으로, 이들은 통상적인 것이다.

이하, 도 5를 병행 참조하면서 제어부(60)의 제어 과정을 설명한다.

초기 단계 S1에서 제어부(60) 가속 감지부(61)의 입력 정보를 근거로 현재 가속중인지를 판단하여, 운전자가 가속페달을 밟고 있는 것으로 판단되면 다음 초기 단계(S1)를 반복하고, 그렇지 않으면, 즉 운전자가 가속페달을 밟고 있지 않을 것으로 판단되면 다음 단계(S2)를 수행한다.

단계 S2에서 제어부(60)는 브레이크페달 스위치 감지부(62)의 입력 정보를 근거로 운전자가 브레이크페달을 밟고 있는지 판단하여 운전자가 브레이크페달을 밟고 있는 것으로 판단되면 다음 단계(S3)를 차례로 수행하고, 그렇지 않으면, 즉 가속페달도 브레이크페달도 밟고 있지 않은 것으로 판단되면 다른 단계(S5)을 수행한다.

단계 S3, 즉 운전자가 브레이크페달을 밟고 있는 경우에, 제어부(60)는 속도감지부(63)의 입력 정보를 근거로 차량이 정지하였는지 판단하여, 정차된 상태면 다음 단계(S4)를 수행하고, 그렇지 않으면 이전 단계 S2로 되돌아 간다.

단계 S4, 즉 운전자의 브레이크페달 조작으로 정차한 경우에, 제어부(60)는 시간을 계수하면서 그 정차 상태로 일정시간 경과하는지 판단하여 일정시간 경과하였으면 다음 단계(S6, S7, S8)를 차례로 수행하고, 그렇지 않으면 단계 S3을 반복한다.

단계 S5, 즉 운전자가 가속페달도 브레이크페달도 밟지 않은 경우에, 제어부(60)는 전방/측방 물체 감지부(64)의 입력 정보를 근거로 전방 물체와 그 추돌 위험이 있는지 판단하여 추돌 위험이 있으면 다음 단계(S6, S7, S8)를 차례로 수행하고, 추돌 위험이 없으면 초기 단계(S1)으로 되돌아 간다.

제어부(60)는 단계 S6에서 전술한 브레이크 작동기(20)를 구동한 다음, 단계 S7에서 전술한 변속레버 작동기(50)를 구동한다. 즉, 운전자의 브레이크 조작이나 자동제동으로 정차하였거나 자동제동기능으로 정차한 경우에 차량의 안전한 제동 상태를 유지할 수 있는 것이다.

단계 S8에서 제어부(60)는 전방/측방 물체 감지부(64)의 입력 정보와 문 열림 감지부(65)의 입력 정보를 근거로 안전한지 판단하여, 안전한 것으로 판단되면 단계 S12로 건너뛰고, 안전하지 않으면, 즉 측방 물체가 감지되고 있고 또 문이 열려있으면 전술한 변속레버 작동기(50)를 반구동하여 변속레버를 중립 위치에 고정시키고 경고하는 단계 S9와 그 위험 요소가 제거되는지 판단하는 단계 S10을 차례로 수행하여 안전하게 될 때까지 대기한 다음, 위험 요소가 제거되면 변속레버 잠금(구속)을 해제하는 단계 S11를 수행하고, 다음 단계 S12로 넘어간다. 이로써 운전자가 정차 후 출발할 때 측방에 사람이 있거나 문이 열려 있음으로 해서 일어날 수 있는 사고를 방지할 수 있는 것이다.

단계 12에서 제어부(60)는 운전자가 변속 후 가속하는지를 판단하여, 변속레버를 정상적으로 변속하고 가속페달을 밟아서 가속하는 경우에 자동브레이크를 해제하는 단계 S13을 수행하고, 그렇지 않은 경우에 단계 S8부터 반복한다.

그리하여 이 발명은 운전자가 의도하는 서행을 허용하면서, 브레이크페달에서 발을 떼는 등 방심운전이나, 정차 후 주변 상황을 확인 않고 출발하는 등 부주위에 의한 사고를 방지할 수 있는 것이다. 이 발명은 또한 정차 중 대기하는 동안 안전한 제동상태를 유지하여 운전자가 편한 자세로 대기할 수 있게 하고, 또한 연료소비를 줄여 연비도 개선할 수 있는 것이다.

10: 발판 스위치, 20: 브레이크 작동기, 30;40: 전방/측방 물체감지 센서, 50: 변속레버 작동기

Claims (5)

1. 운전자가 가속페달을 밟았는지 감지하는 가속페달 감지수단, 운전자가 브레이크페달을 밟았는지 감지하는 브레이크페달 감지수단, 차량이 정지하였는지 감지하는 정차 여부 감지수단, 차량 전방에 물체를 감지하는 전방 물체 감지수단, 브레이크 레버를 당겨서 차량을 강제로 정차시켜 유지하도록 작동하는 자동브레이크 작동수단이 구비되고, 운전자가 상기 가속페달과 브레이크페달에서 모두 발을 밟지 않은 상태에서 상기 전방 물체가 일정거리 근접하면 상기 자동브레이크 작동수단을 구동하여 차량을 정차 및 유지시키고 이후에 가속페달을 밟으면 그 자동브레이크 작동을 해제하는 프로그램으로 제어되는 구성을 특징으로 하는 차량운행 제어장치.
   
2. 청구항 1에서, 차량이 운전자의 브레이크페달 조작에 의한 정차한 경우에도 상기 자동브레이크 작동수단을 구동하고 해제하는 과정이 포함된 프로그램으로 제어되는 구성을 특징으로 하는 차량운행 제어장치.
   
3. 청구항 1 또는 2에서, 변속레버를 주행 위치에서 중립 위치로 강제 이동시키도록 작동하는 변속레버 작동수단과 변속레버 위치를 감지하는 변속레버 위치감지수단이 더 구비되고, 상기 자동브레이크 작동수단 구동으로 차량이 정지한 상태에서 그 변속레버 작동수단을 구동하여 변속레버를 주행 위치에서 중립 위치로 이동시킨 다음 운전자가 변속레버를 주행 위치로 변속하고 가속페달을 밟았을 때에도 상기 자동브레이크 작동수단을 해제하는 과정이 포함된 프로그램으로 제어되는 구성을 특징으로 하는 차량운행 제어장치.
   
4. 청구항 3에서, 변속레버를 중립 위치에서 고정할 수 있는 변속레버 잠금수단과 측방에 물체가 있는지 감지하는 측방 물체 감지수단이 더 구비되고, 변속레버가 상기 변속레버 작동수단에 의해 중립 위치로 이동한 상태에서 상기 측방 물체가 감지되면 그 변속레버 잠금수단을 구동하여 변속레버를 중립 위치에 고정하고 그 측방 물체가 더는 감지되지 않을 때 그 변속레버 잠금수단을 해제하는 과정을 더 이행한 다음 상기 자동브레이크 작동을 해제하는 과정을 똑같이 이행하는 프로그램으로 제어되는 구성을 특징으로 하는 차량 운행 제어장치.
   
5. 청구항 4에서, 문이 열렸는지 감지하는 문 열림 감지수단이 더 구비되고, 상기 변속레버가 상기 변속레버 작동수단에 의해 중립 위치로 이동한 상태에서 문이 열리면 닫힐 때까지 상기 변속레버 잠금수단을 구동하고 해제하는 과정이 포함된 프로그램으로 제어되는 구성을 특징으로 하는 차량 운행 제어장치.

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