KR20160132817A - 작업기의 엔진 장치 - Google Patents

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KR20160132817A
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마사타카 미츠다
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얀마 가부시키가이샤
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Abstract

배기가스 정화 사양의 작업기(엔진)로부터 소음기 사양의 작업기(211)(엔진(1))에 상기 엔진(1)의 배기가스 배출 구조를 용이하게 변경할 수 있도록 한 작업기의 엔진 장치를 제공하는 것을 과제로 하고 있다. 엔진(1)의 배기가스를 처리하는 배기가스 정화 장치(2)를 구비하고, 엔진(1)이 탑재된 본기측에 배기가스 정화 장치(2)를 배치함과 아울러, 배기가스 정화 장치(2)의 배기가스를 테일 파이프(135)로부터 기외로 방출시키는 작업기의 엔진 장치에 있어서, 배기가스 정화 장치(2)는 배기가스 도입측 하우징(44)과 배기가스 배출측 하우징(45)을 갖고, 엔진(1)의 배기 매니폴드(7)에 배기가스 도입측 하우징(44)의 배기가스 입구를 접속시킴과 아울러, 테일 파이프(135)에 배기가스 배출측 하우징(45)의 출구를 접속시키는 구조이며, 엔진(1)의 배기음을 감쇠시키는 소음기 하우징(42)을 구비하고, 배기가스 도입측 하우징(44) 또는 배기가스 배출측 하우징(45) 중 어느 한쪽 또는 양쪽에 소음기 하우징(42)을 내부 삽입 가능하게 구성한 것이다.

Description

작업기의 엔진 장치{ENGINE SYSTEM FOR WORKING MACHINE}
본원발명은, 예를 들면 스키드 스티어 로더 또는 백호 또는 포크리프트 카 등의 작업 차량, 트랙터 또는 콤바인 등의 농업기계, 정치형의 발전기 또는 냉동기 등의 각종 작업기에 탑재하는 엔진 장치에 관한 것이고, 보다 상세하게는 디젤엔진 등의 배기가스를 정화하는 배기가스 정화 장치가 탑재된 작업기의 엔진 장치에 관한 것이다.
종래부터 디젤엔진의 배기 경로 중에 배기가스 정화 장치(배기가스 후처리 장치)로서 디젤 파티큘레이트 필터(산화 촉매 또는 매연 필터 등)를 설치하고, 디젤엔진으로부터 배출된 배기가스를 정화하는 기술이 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1~2 참조).
또한, 배기가스 정화 장치에 있어서, 외측 케이스의 내부에 내측 케이스를 2중 구조로 설치하고, 산화 촉매 또는 매연 필터 등을 내측 케이스에 내장하여 설치시키는 기술이 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 2 참조).
또한, 배기가스 정화 장치에 있어서, 산화 촉매 등을 넣은 배기가스 도입측 하우징과, 매연 필터 등을 넣은 배기가스 배출측 하우징을 볼트에 의해 체결하는 플랜지를 통해 분리 가능하게 연결하는 기술도 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 2 참조).
일본 특허공개 2001-73748호 공보 일본 특허공개 2009-228516호 공보
특허문헌 1 또는 특허문헌 2와 같이 엔진에 배기가스 정화 장치를 조립한 작업기에서는 배기가스 정화 장치가 불필요한 지역에 작업기를 중고기로서 판매할 경우, 상기 엔진에 적응한 소음기를 특별히 제조하고, 배기가스 정화 장치를 분리하여 상기 소음기와 교환할 필요가 있는 등의 비용상의 문제가 있다.
또한, 엔진에 배기가스 정화 장치를 조립한 작업기에서는 배기가스 정화 장치가 불필요한 지역에 작업기를 중고기로서 판매할 경우, 배기가스 정화 장치가 설치된 엔진을 작동 제어하는 엔진 컨트롤러 대신에 소음기가 설치된 엔진을 작동 제어하는 엔진 컨트롤러를 탑재할 필요가 있는 등의 기능상의 문제가 있다.
그래서 본원발명은 이들 현상황을 검토하여 개선을 실시한 작업기의 엔진 장치를 제공하고자 하는 것이다.
청구항 1의 발명은 엔진의 배기가스를 처리하는 배기가스 정화 장치를 구비하고, 상기 엔진이 탑재된 본기측에 상기 배기가스 정화 장치를 배치함과 아울러, 상기 배기가스 정화 장치의 배기가스를 테일 파이프로부터 기외로 방출시키는 작업기의 엔진 장치에 있어서, 상기 배기가스 정화 장치는 배기가스 도입측 하우징과 배기가스 배출측 하우징을 갖고, 상기 엔진의 배기 매니폴드에 배기가스 도입측 하우징의 배기가스 입구를 접속시킴과 아울러, 상기 테일 파이프에 배기가스 배출측 하우징의 출구를 접속시키는 구조이며, 상기 엔진의 배기음을 감쇠시키는 소음기 하우징을 구비하고, 배기가스 도입측 하우징 또는 배기가스 배출측 하우징 중 어느 한쪽 또는 양쪽에 상기 소음기 하우징을 내부 삽입 가능하게 구성한 것이다.
청구항 2의 발명은, 청구항 1에 있어서, 상기 배기가스 도입측 하우징에 산화 촉매를 내장하여 설치시키고, 상기 배기가스 배출측 하우징에 매연 필터를 내장하여 설치시킴과 아울러, 상기 배기가스 배출측 하우징의 배기가스 출구측에 착탈 가능하게 고착하는 배기가스 출구 덮개체를 구비하는 구조이며, 상기 배기가스 도입측 하우징 내부로부터 산화 촉매를 인출하고, 상기 배기가스 배출측 하우징 내부로부터 매연 필터를 인출한 상태로 상기 배기가스 배출측 하우징에 배기가스 출구측으로부터 상기 소음기 하우징을 내부 삽입시켜 상기 배기가스 배출측 하우징과 배기가스 출구 덮개체 사이에 상기 소음기 하우징을 협지 고정하도록 구성한 것이다.
청구항 3의 발명은, 청구항 1에 있어서, 상기 엔진을 작동 제어하는 엔진 컨트롤러를 구비하는 구조이며, 중앙관리 컴퓨터 또는 메인터넌스 컴퓨터에 서로 통신 가능한 통신선으로 상기 엔진 컨트롤러를 접속시키고, 상기 중앙관리 컴퓨터 또는 메인터넌스 컴퓨터의 지시에 의거하여 상기 소음기 하우징이 장착된 엔진 제어 내용에 상기 엔진 컨트롤러의 제어 프로그램을 수정 가능하게 구성한 것이다.
(발명의 효과)
청구항 1의 발명에 의하면, 엔진의 배기가스를 처리하는 배기가스 정화 장치를 구비하고, 상기 엔진이 탑재된 본기측에 상기 배기가스 정화 장치를 배치함과 아울러, 상기 배기가스 정화 장치의 배기가스를 테일 파이프로부터 기외로 방출시키는 작업기의 엔진 장치에 있어서, 상기 배기가스 정화 장치는 배기가스 도입측 하우징과 배기가스 배출측 하우징을 갖고, 상기 엔진의 배기 매니폴드에 배기가스 도입측 하우징의 배기가스 입구를 접속시킴과 아울러, 상기 테일 파이프에 배기가스 배출측 하우징의 출구를 접속시키는 구조이며, 상기 엔진의 배기음을 감쇠시키는 소음기 하우징을 구비하고, 배기가스 도입측 하우징 또는 배기가스 배출측 하우징 중 어느 한쪽 또는 양쪽에 상기 소음기 하우징을 내부 삽입 가능하게 구성한 것이므로 상기 엔진에 적응한 소음기를 특별히 제조할 필요가 없이 배기가스 정화 사양의 작업기(엔진)로부터 소음기 사양의 작업기(엔진)로 상기 엔진의 배기가스 배출 구조를 용이하게 변경할 수 있다. 배기가스 정화 장치가 불필요한 작업 또는 지역에 작업기를 중고기로서 용이하게 판매할 수 있음과 아울러, 중고기로서의 작업기의 판매 비용을 간단히 저감할 수 있다.
청구항 2의 발명에 의하면, 상기 배기가스 도입측 하우징에 산화 촉매를 내장하여 설치시키고, 상기 배기가스 배출측 하우징에 매연 필터를 내장하여 설치시킴과 아울러, 상기 배기가스 배출측 하우징의 배기가스 출구측에 착탈 가능하게 고착하는 배기가스 출구 덮개체를 구비하는 구조이며, 상기 배기가스 도입측 하우징 내부로부터 산화 촉매를 인출하고, 상기 배기가스 배출측 하우징 내부로부터 매연 필터를 인출한 상태로 상기 배기가스 배출측 하우징에 배기가스 출구측으로부터 상기 소음기 하우징을 내부 삽입시켜 상기 배기가스 배출측 하우징과 배기가스 출구 덮개체 사이에 상기 소음기 하우징을 협지 고정하도록 구성한 것이므로 상기 배기가스 출구 덮개체를 착탈 조작하여 상기 배기가스 정화 장치의 분해(상기 산화 촉매 또는 매연 필터의 인출) 작업과, 상기 소음기 하우징의 조립 작업을 용이하게 실행할 수 있는 것이면서 배기가스 정화 사양의 외관형상을 거의 변화시키는 일 없이 배기가스 정화 사양으로부터 소음기 사양으로 상기 엔진의 배기가스 배출 구조를 간단하게 변경할 수 있다.
청구항 3의 발명에 의하면, 상기 엔진을 작동 제어하는 엔진 컨트롤러를 구비하는 구조이며, 중앙관리 컴퓨터 또는 메인터넌스 컴퓨터에 서로 통신 가능한 통신선으로 상기 엔진 컨트롤러를 접속시키고, 상기 중앙관리 컴퓨터 또는 메인터넌스 컴퓨터의 지시에 의거하여 상기 소음기 하우징이 장착된 엔진 제어 내용에 상기 엔진 컨트롤러의 제어 프로그램을 수정 가능하게 구성한 것이므로 상기 배기가스 정화 장치가 탑재된 엔진의 엔진 컨트롤러를 활용하여 상기 소음기 하우징이 탑재된 엔진을 작동 제어할 수 있다. 상기 소음기 하우징이 탑재된 엔진을 위한 엔진 컨트롤러를 특별히 설치할 필요가 없다. 예를 들면, 배기가스 정화 장치를 필요로 하지 않는 작업 내용 또는 작업 장소에서 사용하기 위한 작업기에 용이하게 개조할 수 있고, 상기 소음기 하우징을 설치한 개조 작업기를 중고기로서 판매할 수 있음과 아울러, 상기 소음기 하우징을 설치한 상기 개조 작업기의 판매 비용을 간단히 저감할 수 있다.
도 1은 제 1 실시형태를 나타내는 스키드 스티어 로더의 측면도이다.
도 2는 동 스키드 스티어 로더의 평면도이다.
도 3은 배기가스 정화 장치를 설치한 배기가스 정화 사양의 디젤엔진의 우측면도이다.
도 4는 동 좌측도이다.
도 5는 동 평면도이다.
도 6은 스키드 스티어 로더의 평면 설명도이다.
도 7은 동 배면 설명도이다.
도 8은 배기가스 정화 사양의 배기가스 정화 하우징의 단면 설명도이다.
도 9는 디젤엔진의 제어 회로도이다.
도 10은 소음기 사양으로 개량한 디젤엔진의 평면도이다.
도 11은 도 9에 나타내는 개량 디젤엔진을 탑재한 스키드 스티어 로더의 배면 설명도이다.
도 12는 소음기 사양으로 개량한 배기가스 정화 하우징의 단면 설명도이다.
이하, 도 1~도 8을 참조하여 본원발명의 엔진 장치의 제 1 실시형태를 도면에 의거하여 설명한다. 건설기계 또는 토목기계 또는 농업기계 또는 하역기계 등에 원동기로서 탑재하는 디젤엔진(1)에 연속 재생식의 배기가스 정화 장치(2)(디젤 파티큘레이트 필터)를 구비한다. 배기가스 정화 장치(2)에 의해 디젤엔진(1)의 배기가스 중의 입자상 물질(PM)의 제거에 추가하여 디젤엔진(1)의 배기가스 중의 일산화탄소(CO)나 탄화수소(HC)를 저감하도록 구성하고 있다.
도 1, 도 2를 참조하여 작업기로서의 스키드 스티어 로더(211)에 상기 디젤엔진(1)을 탑재한 구조를 설명한다. 도 1, 도 2에 나타내는 스키드 스티어 로더(211)는 좌우 한쌍의 전륜(213) 및 후륜(214)을 갖는 주행기체(216)를 구비하고 있다. 주행기체(216)에는 조종부(217)와 디젤엔진(1)이 탑재되어 있다. 주행기체(216) 전방측부에는 작업부인 로더 장치(212)를 장착하여 로더 작업을 행하는 것이 가능하게 구성되어 있다. 조종부(125)에는 오퍼레이터가 착좌하는 조종 좌석(219)과, 조종 핸들(218)과, 디젤엔진(1) 등을 출력 조작하는 조작 수단이나, 로더 장치(212)용의 조작 수단으로서의 레버 또는 스위치 등이 배치되어 있다.
스키드 스티어 로더(211)의 전방부이며 전차륜(213)의 상방에는 상술한 바와 같이 작업부인 로더 장치(212)를 구비하고 있다. 로더 장치(212)는 주행기체(216)의 좌우 양측에 배치된 로더 포스트(222)와, 각 로더 포스트(222)의 상단에 상하 요동 가능하게 연결된 좌우 한쌍의 리프트 암(223)과, 좌우 리프트 암(223)의 선단부에 상하 요동 가능하게 연결된 버킷(224)을 갖고 있다.
각 로더 포스트(222)와 이것에 대응한 리프트 암(223) 사이에는 리프트 암(223)을 상하 요동시키기 위한 리프트 실린더(226)가 각각 설치되어 있다. 좌우 리프트 암(223)과 버킷(224) 사이에는 버킷(224)을 상하 요동시키기 위한 버킷 실린더(228)가 설치되어 있다. 이 경우, 조종 좌석(219)의 오퍼레이터가 로더 레버(도시 생략)를 조작함으로써 리프트 실린더(226)나 버킷 실린더(228)가 신축 작동하여 리프트 암(223)이나 버킷(224)을 상하 요동시켜 로더 작업을 실행하도록 구성하고 있다.
도 1~도 7에 나타내는 바와 같이 이 스키드 스티어 로더(211)에 있어서, 디젤엔진(1)은 조종 좌석(219)의 하측에 배치됨과 아울러, 배기가스 정화 장치(배기가스 정화 하우징(38))(2)가 디젤엔진(1)(라디에이터(121))의 후방측에 배치된다. 따라서, 디젤엔진(1)과 배기가스 정화 장치(2)를 접속하는 배기관(72)이 디젤엔진(1)(라디에이터(121))의 우측으로부터 뒤를 향해서 연장되는 구성이 되어 배기가스 정화 장치(2)가 디젤엔진(1)에 대하여 원격 배치되어 있다. 또한, 배기가스 정화 장치(2)와 접속하는 테일 파이프(135)는 조종 좌석(219)의 좌측 후방에 있어서 배기가스 정화 장치(2)로부터 상측으로 연장되는 구성이 된다. 이에 따라 배기가스 정화 장치(2)로부터 배출되는 배기가스는 테일 파이프(135)를 통과하여 조종 좌석(219)의 후방 상측으로 배출되도록 구성하고 있다.
이어서, 도 3~도 8을 참조하여 디젤엔진(1)과 배기가스 정화 장치(2)의 구조를 설명한다. 도 3~도 5에 나타내는 바와 같이 디젤엔진(1)은 엔진 출력용 크랭크축(3)과 피스톤(도시 생략)을 내장하는 실린더 블록(4)을 구비한다. 실린더 블록(4)에 실린더 헤드(5)를 상재하고 있다. 실린더 헤드(5)의 우측면에 흡기 매니폴드(6)를 배치한다. 실린더 헤드(5)의 좌측면에 배기 매니폴드(7)를 배치한다. 실린더 헤드(5)의 상측면에 헤드 커버(8)를 배치한다. 실린더 블록(4) 전방측면(디젤엔진(1)의 정면측)에 냉각 팬(9)을 설치한다. 실린더 블록(4)의 후방측면(디젤엔진(1)의 배면측)에 플라이휠 하우징(10)을 설치한다. 플라이휠 하우징(10) 내에 플라이휠(11)을 배치한다.
크랭크축(3)(엔진 출력축)의 후단측에 플라이휠(11)을 축지지한다. 작업기로서의 스키드 스티어 로더(211)의 작동부에 크랭크축(3)을 통해 디젤엔진(1)의 동력을 인출하도록 구성하고 있다. 또한, 실린더 블록(4)의 하면에는 오일 팬(12)을 배치한다. 오일 팬(12) 내의 윤활유는 실린더 블록(4)의 측면에 배치된 오일 필터(13)를 개재하여 디젤엔진(1)의 각 윤활부에 공급된다.
실린더 블록(4)의 측면 중 오일 필터(13)의 상방(흡기 매니폴드(6)의 하방)에는 연료를 공급하기 위한 연료 공급 펌프(14)를 부착한다. 전자 개폐 제어형의 연료 분사 밸브(도시 생략)를 갖는 4기통분의 각 인젝터(15)를 디젤엔진(1)에 설치한다. 각 인젝터(15)에 연료 공급 펌프(14) 및 원통형상의 커먼 레일(16) 및 연료 필터(17)를 통해 스키드 스티어 로더(211)에 탑재되는 연료 탱크(도시 생략)를 접속한다.
상기 연료 탱크의 연료가 연료 필터(17)를 통해 연료 공급 펌프(14)로부터 커먼 레일(16)로 압송되어 고압의 연료가 커먼 레일(16)에 축적된다. 각 인젝터(15)의 연료 분사 밸브를 각각 개폐 제어함으로써 커먼 레일(16) 내의 고압의 연료가 각 인젝터(15)로부터 디젤엔진(1)의 각 기통으로 분사된다. 상기 각 인젝터(15)의 연료 분사 밸브를 전자 제어함으로써 연료의 분사 압력, 분사 시기, 분사 기간(분사량)을 고정밀도로 컨트롤할 수 있어 디젤엔진(1)으로부터 배출되는 질소산화물(NOx)을 저감할 수 있도록 구성하고 있다.
실린더 블록(4)의 전방면 상부에는 냉각수 순환용의 냉각수 펌프(21)가 냉각 팬(9)의 팬축과 동축형으로 배치되어 있다. 크랭크축(3)의 회전에 의해 냉각 팬 구동용 V벨트(22)를 개재하여 냉각 팬(9)과 함께 냉각수 펌프(21)가 구동된다. 스키드 스티어 로더(211)에 탑재되는 라디에이터(121) 내의 냉각수가 냉각수 펌프(21)의 구동에 의해 냉각수 펌프(21)에 공급된다. 그리고, 실린더 블록(4) 및 실린더 헤드(5)에 냉각수가 공급되어 디젤엔진(1)을 냉각한다. 또한, 냉각수 펌프(21)의 좌측방에는 얼터네이터(23)가 설치되어 있다.
실린더 블록(4)의 좌우측면에 기관 다리 부착부(24)가 각각 형성되어 있다. 각 기관 다리 부착부(24)에는 방진 고무(136)를 갖는 기관 다리체(137)(도 7 참조)가 각각 볼트 체결된다. 디젤엔진(1)은 상기 각 기관 다리체(137)를 개재하여 스키드 스티어 로더(211)의 엔진 부착 섀시(138)에 방진 지지된다.
또한, EGR 장치(26)(배기가스 재순환 장치)를 설명한다. 상향으로 돌출하는 흡기 매니폴드(6)의 입구부에 EGR 장치(26)(배기가스 재순환 장치)를 통해 에어 클리너(32)의 신기 도입관(33)을 연결한다. 신기(외부 공기)가 상기 에어 클리너(32)로부터 EGR 장치(26)를 개재하여 흡기 매니폴드(6)로 보내진다.
EGR 장치(26)는 디젤엔진(1)의 배기가스의 일부(배기 매니폴드(7)로부터의 EGR 가스)와 신기(에어 클리너(32)로부터의 외부 공기)를 혼합시켜서 흡기 매니폴드(6)에 공급하는 EGR 본체 케이스(27)(콜렉터)와, 상기 에어 클리너(32)에 EGR 본체 케이스(27)를 연통시키는 흡기 스로틀 부재(28)와, 배기 매니폴드(7)에 EGR 쿨러(29)를 통해 접속되는 환류 관로로서의 재순환 배기가스관(30)과, 재순환 배기가스관(30)에 EGR 본체 케이스(27)를 연통시키는 EGR 밸브 부재(31)를 구비하고 있다.
즉, 흡기 매니폴드(6)와 신기 도입용의 흡기 스로틀 부재(28)가 EGR 본체 케이스(27)를 개재하여 접속되어 있다. 그리고, EGR 본체 케이스(27)에는 배기 매니폴드(7)로부터 연장되는 재순환 배기가스관(30)의 출구측이 연통되어 있다. EGR 본체 케이스(27)는 장통형상으로 형성되어 있다. 흡기 스로틀 부재(28)는 EGR 본체 케이스(27)의 길이 방향의 일단부에 볼트 체결되어 있다. EGR 본체 케이스(27)의 하향의 개구 단부가 흡기 매니폴드(6)의 입구부에 착탈 가능하게 볼트 체결되어 있다.
또한, 재순환 배기가스관(30)의 출구측이 EGR 밸브 부재(31)를 개재하여 EGR 본체 케이스(27)에 연결되어 있다. 재순환 배기가스관(30)의 입구측은 EGR 쿨러(29)를 개재하여 배기 매니폴드(7)의 하면측에 연결되어 있다. EGR 밸브 부재(31) 내의 EGR 밸브(도시 생략)의 개도를 조절함으로써 EGR 본체 케이스(27)로의 EGR 가스의 공급량을 조절한다.
상기 구성에 의해 상기 에어 클리너(32)로부터 흡기 스로틀 부재(28)를 개재하여 EGR 본체 케이스(27) 내로 신기(외부 공기)를 공급하는 한편, 배기 매니폴드(7)로부터 EGR 밸브 부재(31)를 개재하여 EGR 본체 케이스(27) 내로 EGR 가스(배기 매니폴드(7)로부터 배출되는 배기가스의 일부)를 공급한다. 상기 에어 클리너(32)로부터의 신기와, 배기 매니폴드(7)로부터의 EGR 가스가 EGR 본체 케이스(27) 내에서 혼합됨과 아울러, EGR 본체 케이스(27) 내의 혼합 가스가 흡기 매니폴드(6)에 공급된다. 즉, 디젤엔진(1)으로부터 배기 매니폴드(7)로 배출된 배기가스의 일부가 흡기 매니폴드(6)로부터 디젤엔진(1)으로 환류됨으로써 고부하 운전 시의 최고 연소 온도가 저하되어 디젤엔진(1)으로부터의 NOx(질소 산화물)의 배출량이 저감되도록 구성하고 있다.
이어서, 도 3~도 8을 참조하여 배기가스 정화 장치(2)와 그 부착 구조에 대하여 설명한다. 배기가스 정화 장치(2)는 정화 입구관(36) 및 정화 출구관(37)을 갖는 배기가스 정화 하우징(38)을 구비한다. 배기가스 정화 하우징(38)의 내부에 이산화질소(NO2)를 생성하는 백금 등의 디젤 산화 촉매(39)(가스 정화체)와, 포집한 입자상 물질(PM)을 비교적 저온에서 연속적으로 산화 제거하는 허니콤 구조의 매연 필터(40)(가스 정화체)를 배기가스의 이동 방향으로 직렬로 배열하고 있다. 또한, 정화 출구관(37)에는 테일 파이프(135)가 연결된다.
상기 구성에 의해 디젤 산화 촉매(39)의 산화 작용에 의해 생성된 이산화질소(NO2)가 매연 필터(40) 내로 공급된다. 디젤엔진(1)의 배기가스 중에 포함된 입자상 물질(PM)은 매연 필터(40)에 포집되어 이산화질소(NO2)에 의해 연속적으로 산화 제거된다. 디젤엔진(1)의 배기가스 중의 입자상 물질(PM)의 제거에 추가하여 디젤엔진(1)의 배기가스 중의 일산화탄소(CO)나 탄화수소(HC)의 함유량이 저감된다.
또한, 디젤 산화 촉매(39)의 가스 유입측단면 또는 가스 유출측단면의 배기가스 온도를 검출하는 서미스트형의 배기온 센서(도시 생략) 또는 매연 필터(40)의 상류측과 하류측 사이 배기가스의 압력차를 검출하는 배기가스 압력 센서로서의 차압 센서(도시 생략) 등이 배기가스 정화 하우징(38)에 부설되고, 상기 차압 센서값 등에 의거하여 매연 필터(40)에 있어서의 입자상 물질의 퇴적량이 연산되어 매연 필터(40) 내의 막힘 상태를 파악할 수 있도록 구성하고 있다.
한편, 도 4, 도 5에 나타내는 바와 같이, 디젤엔진(1)의 배기압을 높이는 배기 스로틀 장치(65)를 구비한다. 배기 매니폴드(7)의 배기 출구체(7a)를 상향으로 개구하고 있다. 배기 매니폴드(7)의 배기 출구체(7a)에 디젤엔진(1)의 배기압을 조절하기 위한 배기 스로틀 장치(65)를 개재하여 엘보형상의 중계관(66)을 착탈 가능하게 연결하고 있다. 배기 스로틀 장치(65)는 배기 스로틀 밸브(도시 생략)를 내장하는 스로틀 밸브 케이스(68)와, 상기 배기 스로틀 밸브를 개동 제어하는 전동 모터(도시 생략) 등을 내장하는 수냉 케이스(70)를 갖는다.
즉, 상기한 배기가스 정화 하우징(38)(배기가스 정화 장치(2))에 중계관(66) 및 배기 스로틀 장치(65)를 개재하여 배기 매니폴드(7)가 접속되는 것이며, 배기 매니폴드(7)의 출구부로부터 정화 입구관(36)을 개재하여 배기가스 정화 하우징(38) 내에 배기가스가 이동하고, 배기가스 정화 하우징(38) 내에서 배기가스가 정화됨과 아울러, 정화 출구관(37)으로부터 테일 파이프(135)로 배기가스가 이동하여 기외로 배출되게 된다.
또한, 도 1, 도 2, 도 6, 도 7에 나타내는 바와 같이, 차체 커버(130) 등으로 형성하는 엔진 룸(147) 내부에 디젤엔진(1)과, 라디에이터(121)와, 배기가스 정화 하우징(38)이 전후 일렬형상으로 배치된다. 디젤엔진(1) 후방부의 냉각 팬(9)으로부터 라디에이터(121)를 개재하여 기체 후방에 냉각풍을 배출시켜 디젤엔진(1)을 냉각하도록 구성하고 있다.
디젤엔진(1)은 플라이휠 하우징(10)이 주행기체(124)의 전방부측에 위치하도록 배치되어 있다. 즉, 엔진 출력축(3)의 방향이 주행기체(124)의 전후 방향을 향하도록 디젤엔진(1)이 배치되어 있다. 플라이휠 하우징(10)의 전방면측에는 미션 케이스(132)가 연결되어 있다. 디젤엔진(1)으로부터 플라이휠(10)을 경유한 동력은 미션 케이스(132)로 적당하게 변속되어 전륜(122) 또는 각 실린더(226, 228)의 유압 구동원(133)에 전달된다.
도 7에 나타내는 바와 같이, 주행기체(124)의 일부를 구성하는 엔진 부착 섀시(138)에 배면으로부터 볼 때 U자형상의 기체 후방부 섀시(140)를 일체적으로 형성한다. 기체 후방부 섀시(140)는 수평인 저판부(140a)와, 수직인 좌우 측판부(140b)를 갖는다. 상기 배기가스 정화 하우징(38)의 중앙 플랜지체(38a)에 중앙 지지 다리체(141)의 상단측을 볼트 체결함과 아울러, 중앙 지지 다리체(141)의 하단측에 고무 쿠션체(142)를 피감시키고, 저판부(140a)의 상면에 고무 쿠션체(142)을 개재하여 중앙 지지 다리체(141)의 하단측을 접촉시킨다.
배기가스 정화 하우징(38)의 원통형상 외주면에 입구관(36)과 출구관(37)이 배치되고, 좌우로 긴 원통형상의 배기가스 정화 하우징(38)의 좌우단면에 좌우의 케이스 측면 지지체(143)를 볼트 체결함과 아울러, 좌우의 측판부(140b)의 내면측에 좌우의 케이스 수용 브래킷체(144)를 볼트 체결하고, 좌우의 케이스 수용 브래킷체(144)에 좌우의 케이스 측면 지지체(143)를 부착 위치 조절 가능하게 볼트 체결한다. 즉, 저판부(140a)의 상면에 중앙 지지 다리체(141)를 개재하여 원통형상의 배기가스 정화 하우징(38)의 좌우 폭 중앙부를 지지하는 한편, 케이스 측면 지지체(143)와 케이스 수용 브래킷체(144)를 개재하여 좌우의 측판부(140b)에 원통형상의 배기가스 정화 하우징(38)의 좌우 양단부를 연결시켜 기체 후방부 섀시(140)에 배기가스 정화 하우징(38)을 착탈 가능하게 지지한다.
저판부(140a)에 중앙 지지 다리체(141)를 개재하여 배기가스 정화 하우징(38)을 지지한 상태로 케이스 측면 지지체(143)와 케이스 수용 브래킷체(144)를 볼트 체결할 수 있어 기체 후방부 섀시(140)에 배기가스 정화 하우징(38)을 간단히 조립할 수 있다.
또한, 실시형태에서는 배기가스 정화 하우징(38)의 길이 방향 타단측이 소음기(45)에 구성되어 있고, 상기 소음기(45)에 정화 출구관(42)이 설치되어 있다. 디젤 산화 촉매(39) 및 매연 필터(40)는 배기가스 정화용의 필터체에 상당한다.
배기가스 정화 하우징(38)은 중앙 플랜지체(38a)로 연결하는 촉매 케이스(44)와 필터 케이스(45)를 갖는다. 촉매 내측 케이스(46) 및 촉매 외측 케이스(47)로 2중관 구조롤 촉매 케이스(44)를 형성한다. 필터 내측 케이스(48) 및 필터 외측 케이스(49)로 2중관 구조로 필터 케이스(45)를 형성한다. 촉매 내측 케이스(46) 내에 디젤 산화 촉매(39)가 수용된다. 필터 내측 케이스(48) 내에 매연 필터(40)가 수용된다. 촉매 내측 케이스(46)의 외주측과 촉매 외측 케이스(47)의 내주측은 박판제 지지체 등을 통해 연결되어 있다.
촉매 내측 케이스(46) 및 촉매 외측 케이스(47)의 일단측(배기 상류측의 단부)에 촉매측 덮개체(53)가 용접 고정되어 있다. 촉매 내측 케이스(46) 및 촉매 외측 케이스(47)의 일단측을 촉매측 덮개체(53)에 의해 막고 있다. 촉매 외측 케이스(47)의 외주측에 정화 입구관(36)이 용접 고정되어 있다. 정화 입구관(36)은 촉매 내측 케이스(46) 및 촉매 외측 케이스(47)에 형성된 배기가스 입구(55)를 개재하여 촉매 내측 케이스(46) 내에 연통하고 있다.
촉매 내측 케이스(46)의 타단측(배기 하류측의 단부)에 촉매 외측 케이스(47)의 외주측(반경 외측)으로 돌출되는 박판형상의 촉매 플랜지(56)가 용접 고정되어 있다. 촉매 플랜지(56)의 외주측에 촉매 외측 케이스(47)의 타단측이 용접 고정되어 있다. 한편, 필터 내측 케이스(48)의 외주측의 길이 중도부에 필터 외측 케이스(49)의 외주측으로 돌출되는 박판형상의 필터 입구 플랜지(57)가 용접 고정되어 있다. 필터 입구 플랜지(57)의 외주측에 필터 외측 케이스(49)의 일단측(배기 상류측의 단부)이 용접 고정되어 있다.
도 8에 나타내는 바와 같이 촉매 플랜지(56)와 필터 입구 플랜지(57)를 맞대고, 각 외측 케이스(47, 49)의 외주측을 둘러싸는 후판형상의 중앙 협지 플랜지(59, 60)로 양쪽 플랜지(56, 57)를 배기가스 이동 방향의 양측으로부터 협지하고 있다. 중앙 플랜지체(38a)로서의 중앙 협지 플랜지(59, 60) 및 플랜지(56, 57)를 볼트(61) 및 너트(62)로 체결함으로써 촉매 외측 케이스(47)와 필터 외측 케이스(49)가 연결된다. 촉매 외측 케이스(47)와 필터 외측 케이스(49)를 연결한 상태에서는 필터 내측 케이스(46)의 일단측이 촉매 내측 케이스(46) 및 촉매 외측 케이스(47)의 타단측으로부터 내부에 삽입되어 있다. 촉매 내측 케이스(46) 및 촉매 외측 케이스(47)의 타단측과, 필터 내측 케이스(46)의 일단측의 연결부가 3중관 구조로 구성된다.
또한, 배기가스 정화 하우징(38)의 길이 방향 타단측에 위치하는 필터 내측 케이스(46)와 필터 외측 케이스(49)의 타단측을 필터측 덮개체(54)에 의해 막고 있다. 필터측 덮개체(54)의 외측에 정화 출구관(37)을 체결 고정하고 있다. 또한, 필터 내측 케이스(48)의 타단측에 필터 외측 케이스(49)의 외주측으로 돌출되는 박판형상의 필터 출구 플랜지(58)가 용접 고정되어 있다. 필터 출구 플랜지(58)의 외주측에 필터 외측 케이스(49)의 타단측이 용접 고정되어 있다.
도 8에 나타내는 바와 같이, 한쪽 필터측 덮개체(54)에 덮개 고정 플랜지(54a)를 일체 형성한다. 필터 출구 플랜지(58)와 덮개 고정 플랜지(54a)를 맞대 후판형상의 출구 협지 플랜지(51, 52)로 양쪽 플랜지(58, 54a)를 배기가스 이동 방향의 양측으로부터 협지하고, 볼트(63) 및 너트(64)로 양쪽 출구 협지 플랜지(51, 52)를 양쪽 플랜지(58, 54a)와 함께 체결함으로써 필터 내측 케이스(48) 및 필터 외측 케이스(49)에 필터측 덮개체(54)가 연결된다.
이어서, 도 9를 참조하여 디젤엔진(1)의 작동 제어와, 배기가스 정화 장치(2)(매연 필터(40))의 재생 제어에 대하여 설명한다. 도 9에 나타내는 바와 같이 조종 좌석(128)을 설치한 차체 내부에 엔진 컨트롤러(151)를 배치함과 아울러, 조종 핸들(129)을 설치한 핸들 컬럼 내부에 미터 컨트롤러(152)를 배치한다. 엔진 컨트롤러(151)와, 미터 컨트롤러(152)를 상호 통신 가능한 랜 케이블로 통신 접속하고 있다.
디젤엔진(1)의 회전수를 검출하는 회전 센서(153)와, 디젤엔진(1)의 냉각수 온도를 검출하는 냉각수온 센서(154)와, 디젤엔진(1)의 배기가스 온도(매연 필터(40)의 배기가스 입구측과 출구측의 온도)를 검출하는 배기온 센서(158)와, 매연 필터(40)의 배기가스 입구측과 출구측의 배기가스 압력차를 검출하는 차압 센서(159)를 커먼 레일(16) 제어 기능을 갖는 엔진 컨트롤러(151)에 입력 접속한다. 커먼 레일(16)의 연료 분사 밸브(155)와, 흡기 스로틀 부재(28)의 흡기 밸브(156)와, 스로틀 밸브 케이스(68)의 배기 밸브(157)에 엔진 컨트롤러(151)를 출력 접속한다.
스키드 스티어 로더(211)의 주행속도를 검출하는 차속 센서(161)와, 디젤엔진(1)에 공급하는 잔연료를 검출하는 연료 센서(162)와, 주차 브레이크 온 또는 주행 클러치 오프 등을 검출하는 인터록킹용의 재생 개시 스위치(163)와, 매연 필터(40)의 재생 제어를 금지하는 수동용의 재생 금지 스위치(164)와, 매연 필터(40)의 재생 제어를 허가하는 수동용의 재생 승인 스위치(165)를 매연 필터(40)의 재생 제어 기능을 갖는 미터 컨트롤러(152)에 입력 접속한다. 미터 컨트롤러(152)에 액정 표시용의 디스플레이(166)와, 버저(167)를 출력 접속한다. 디스플레이(166)는 포크리프트 카(120)의 주행속도를 표시하는 차속 미터(171)와, 디젤엔진(1)에 공급하는 잔연료를 표시하는 연료 미터(172)와, 재생 금지 스위치(164)의 온 조작을 표시하는 재생 금지 램프(173)와, 재생 승인 스위치(165)의 온 조작을 표시하는 재생 승인 램프(174)와, 디젤엔진(1)의 배기가스 상황(배기 온도 또는 배기압의 이상)을 표시하는 배기 이상 램프(175)를 갖는다.
상기 구성에 의해 매연 필터(40)에 매연이 퇴적되었을 때 또는 디젤엔진(1)의 통산 운전 시간이 경과했을 때, 배기 이상 램프(175)가 점등하여 오퍼레이터에 이상을 통지함과 아울러, 커먼 레일(16)의 연료 분사 밸브(155) 제어에 의해 디젤엔진(1)의 회전수를 자동적으로 저하시켜 오퍼레이터에 이상을 통지한다. 오퍼레이터가 재생 승인 스위치(165)를 온 조작했을 때, 디젤엔진(1)이 저회전수로 운전되며, 또한 오퍼레이터의 작업 중지 조작으로 재생 개시 스위치(163)가 온 조작되고, 또한 재생 금지 스위치(164)가 오프로 유지된 상태로 매연 필터(40)의 재생 제어가 개시된다. 퇴적된 매연을 제거하는 매연 필터(40)의 재생 제어는 연료 분사 밸브(155)의 자동 제어와, 흡기 밸브(156)의 자동 제어와, 배기 밸브(157)의 자동 제어에 의해 실행된다.
이어서, 도 10~도 12를 참조하여 소음기 사양의 배기가스 정화 장치(2)를 탑재한 구조를 설명한다. 도 10~도 12에 나타내는 바와 같이, 필터측 덮개체(54)를 착탈 조작하여 촉매 내측 케이스(46) 내의 디젤 산화 촉매(39)와, 필터 내측 케이스(48) 내의 매연 필터(40)를 인출한 상태로 배기가스 정화 하우징(38)의 배기가스 배출측에 소음기(41)를 내장하여 설치시킨다. 소음기(41)는 필터 내측 케이스(48)에 내부 삽입시키는 소음 케이스(42)를 갖는다. 소음 케이스(42)의 내부에 구획벽체(42a)가 용접 고정되어 있다. 소음 케이스(42) 일단측의 내벽부(42b)와 구획벽체(42a)에 다수의 연통 구멍을 갖는 복수의 연통관(43)을 배치한다. 구획벽체(42a)로 구획된 소음 케이스(42)의 내부는 복수의 연통관(66)으로 연통하는 공명실에 구성되어 있다.
필터측 덮개체(54)로 폐쇄되는 소음 케이스(42)의 타단측(배기가스 배출측단부)에 소음 플랜지(42c)를 일체 형성하고, 필터 출구 플랜지(58)와 덮개 고정 플랜지(54a) 사이에 소음 플랜지(42c)를 협지시켜 볼트(63) 및 너트(64)로 양쪽 출구 협지 플랜지(51, 52)를 양쪽 플랜지(58, 54a) 및 소음 플랜지(42c)와 함께 체결함으로써 필터 내측 케이스(48) 및 필터 외측 케이스(49)에 필터측 덮개체(54)가 연결된다. 즉, 연통관(66)을 개재하여 소음 케이스(42)의 내부에 침입한 배기가스는 연통관(66)의 연통 구멍과 소음 케이스(42) 내의 공명실을 통해 배기음이 감쇠되면서 정화 출구관(36)으로부터 테일 파이프(135)를 향해 배출되도록 구성하고 있다.
상기한 바와 같이, 상기 배기가스 정화 장치(2)는 촉매 케이스(44)(배기가스 도입측 하우징)와, 필터 케이스(45)(배기가스 배출측 하우징)를 갖고 있다. 디젤엔진(1)의 배기 매니폴드(7)에 촉매 케이스(44)의 배기가스 입구를 접속시킴과 아울러, 상기 테일 파이프(135)에 필터 케이스(45)의 출구를 접속시킨다. 한편, 디젤엔진(1)의 배기음을 감쇠시키는 소음 케이스(42)(소음기 하우징)를 구비하고, 촉매 케이스(44) 또는 필터 케이스(45) 중 어느 한쪽 또는 양쪽에 소음 케이스(42)를 내부 삽입 가능하게 구성하고 있다.
또한, 필터 케이스(45)의 배기가스 출구측의 배기가스 출구 덮개체(54)를 착탈시켜 촉매 케이스(44) 내부로부터 산화 촉매(39)를 인출하고, 필터 케이스(45) 내부로부터 매연 필터(40)를 인출한 상태로 필터 케이스(45)에 배기가스 출구측으로부터 소음 케이스(42)를 내부 삽입시켜 필터 케이스(45)와 배기가스 출구 덮개체(54) 사이에 소음 케이스(42)를 협지 고정하고, 배기가스 정화 사양의 작업기(211)(디젤엔진(1))로부터 소음기 사양의 작업기(211)(디젤엔진(1))로 디젤엔진(1)의 배기가스 배출 구조를 변경한다.
도 9에 나타내는 바와 같이, 디젤엔진(1)이 제조된 장소에 설치되어 있는 중앙관리 컴퓨터(178)와, 소음기 사양의 작업기(211)에 디젤엔진(1)의 배기가스 배출 구조를 변경하는 장소에 설치되어 있는 메인터넌스 컴퓨터(179)에 서로 통신 가능한 통신선으로 엔진 컨트롤러(151)를 접속시킨다. 소음기 사양의 작업기(211)에 디젤엔진(1)의 배기가스 배출 구조를 변경하는 장소에서 메인터넌스 컴퓨터(179)를 조작하여 중앙관리 컴퓨터(178)의 지시에 의거하여 소음 케이스(42)가 장착된 엔진(1) 제어 내용에 엔진 컨트롤러(151)의 제어 프로그램을 수정하도록 구성하고 있다.
도 1, 도 8, 도 11에 나타내는 바와 같이, 디젤엔진(1)의 배기가스를 처리하는 배기가스 정화 장치(2)를 구비하고, 디젤엔진(1)이 탑재된 본기측에 배기가스 정화 장치(2)를 배치함과 아울러, 배기가스 정화 장치(2)의 배기가스를 테일 파이프(135)로부터 기외로 방출시키는 작업기의 엔진 장치에 있어서, 배기가스 정화 장치(2)는 배기가스 도입측 하우징으로서의 촉매 케이스(44)와 배기가스 배출측 하우징으로서의 필터 케이스(45)를 갖고, 디젤엔진(1)의 배기 매니폴드(7)에 촉매 케이스(44)의 배기가스 입구를 접속시킴과 아울러, 테일 파이프(135)에 필터 케이스(45)의 출구를 접속시키는 구조이며, 디젤엔진(1)의 배기음을 감쇠시키는 소음기 하우징으로서의 소음 케이스(42)를 구비하고, 촉매 케이스(44) 또는 필터 케이스(45) 중 어느 한쪽 또는 양쪽에 소음 케이스(42)를 내부 삽입 가능하게 구성하고 있다. 따라서, 디젤엔진(1)에 적응한 소음기를 특별히 제조할 필요 없이 배기가스 정화 사양의 작업기(엔진)로부터 소음기 사양의 작업기로서의 211(디젤엔진(1))에 디젤엔진(1)의 배기가스 배출 구조를 용이하게 변경할 수 있다. 배기가스 정화 장치(2)가 불필요한 작업 또는 지역에 스키드 스티어 로더(211)(작업기)를 중고기로서 용이하게 판매할 수 있음과 아울러, 중고기로서의 스키드 스티어 로더(211)의 판매 비용을 간단히 저감할 수 있다.
도 8, 도 11에 나타내는 바와 같이, 촉매 케이스(44)에 산화 촉매(39)를 내장하여 설치시키고, 필터 케이스(45)에 매연 필터(40)를 내장하여 설치시킴과 아울러, 필터 케이스(45)의 배기가스 출구측에 착탈 가능하게 고착하는 배기가스 출구 덮개체로서의 필터측 덮개체(54)를 구비하는 구조이며, 촉매 케이스(44) 내부로부터 산화 촉매(39)를 인출하고, 필터 케이스(45) 내부로부터 매연 필터(40)를 인출한 상태로 필터 케이스(45)에 배기가스 출구측으로부터 소음 케이스(42)를 내부 삽입시켜 필터 케이스(45)와 필터측 덮개체(54) 사이에 소음 케이스(42)를 협지 고정하도록 구성하고 있다. 따라서, 필터측 덮개체(54)를 착탈 조작하고, 배기가스 정화 장치(2)의 분해(산화 촉매(39) 또는 매연 필터(40)의 인출) 작업과, 소음 케이스(42)의 조립 작업을 용이하게 실행할 수 있는 것이면서 배기가스 정화 사양의 외관형상을 거의 변화시키는 일 없이 배기가스 정화 사양으로부터 소음기 사양으로 디젤엔진(1)의 배기가스 배출 구조를 간단하게 변경할 수 있다.
도 9, 도 11에 나타내는 바와 같이, 디젤엔진(1)을 작동 제어하는 엔진 컨트롤러(151)를 구비하는 구조이며, 중앙관리 컴퓨터 또는 메인터넌스 컴퓨터에 서로 통신 가능한 통신선으로 상기 엔진 컨트롤러(151)를 접속시키고, 중앙관리 컴퓨터 또는 메인터넌스 컴퓨터의 지시에 의거하여 소음 케이스(42)가 장착된 디젤엔진(1) 제어 내용에 엔진 컨트롤러(151)의 제어 프로그램을 수정 가능하게 구성하고 있다. 따라서, 배기가스 정화 장치(2)가 탑재된 디젤엔진(1)의 엔진 컨트롤러(151)를 활용하여 소음 케이스(42)가 탑재된 디젤엔진(1)을 작동 제어할 수 있다. 소음 케이스(42)가 탑재된 디젤엔진(1)을 위한 엔진 컨트롤러(151)를 특별히 설치할 필요가 없다. 예를 들면, 배기가스 정화 장치(2)를 필요로 하지 않는 작업 내용 또는 작업 장소에서 사용하기 위한 스키드 스티어 로더(211)(작업기)로 용이하게 개조할 수 있고, 소음 케이스(42)를 설치한 개조 작업기(스키드 스티어 로더(211))를 중고기로서 판매할 수 있음과 아울러, 소음 케이스(42)를 설치한 상기 개조 작업기의 판매 비용을 간단하게 저감할 수 있다.
1 : 디젤엔진 2 : 배기가스 정화 장치
7 : 배기 매니폴드 39 : 디젤 산화 촉매(가스 정화체)
40 : 매연 필터(가스 정화체) 42 : 소음 케이스(소음기 하우징)
44 : 촉매 케이스(배기가스 도입측 하우징)
45 : 필터 케이스(배기가스 배출측 하우징)
54 : 필터측 덮개체(배기가스 출구 덮개체)
135 : 테일 파이프 151 : 엔진 컨트롤러

Claims (3)

  1. 엔진의 배기가스를 처리하는 배기가스 정화 장치를 구비하고, 상기 엔진이 탑재된 본기측에 상기 배기가스 정화 장치를 배치함과 아울러, 상기 배기가스 정화 장치의 배기가스를 테일 파이프로부터 기외로 방출시키는 작업기의 엔진 장치에 있어서,
    상기 배기가스 정화 장치는 배기가스 도입측 하우징과 배기가스 배출측 하우징을 갖고, 상기 엔진의 배기 매니폴드에 배기가스 도입측 하우징의 배기가스 입구를 접속시킴과 아울러, 상기 테일 파이프에 배기가스 배출측 하우징의 출구를 접속시키는 구조이며,
    상기 엔진의 배기음을 감쇠시키는 소음기 하우징을 구비하고, 배기가스 도입측 하우징 또는 배기가스 배출측 하우징 중 어느 한쪽 또는 양쪽에 상기 소음기 하우징을 내부 삽입 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 작업기의 엔진 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 배기가스 도입측 하우징에 산화 촉매를 내장하여 설치시키고, 상기 배기가스 배출측 하우징에 매연 필터를 내장하여 설치시킴과 아울러, 상기 배기가스 배출측 하우징의 배기가스 출구측에 착탈 가능하게 고착하는 배기가스 출구 덮개체를 구비하는 구조이며,
    상기 배기가스 도입측 하우징 내부로부터 산화 촉매를 인출하고, 상기 배기가스 배출측 하우징 내부로부터 매연 필터를 인출한 상태로 상기 배기가스 배출측 하우징에 배기가스 출구측으로부터 상기 소음기 하우징을 내부 삽입시켜 상기 배기가스 배출측 하우징과 배기가스 출구 덮개체 사이에 상기 소음기 하우징을 협지 고정하도록 구성한 것을 특징으로 하는 작업기의 엔진 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 엔진을 작동 제어하는 엔진 컨트롤러를 구비하는 구조이며, 중앙관리 컴퓨터 또는 메인터넌스 컴퓨터에 서로 통신 가능한 통신선으로 상기 엔진 컨트롤러를 접속시키고, 상기 중앙관리 컴퓨터 또는 메인터넌스 컴퓨터의 지시에 의거하여 상기 소음기 하우징이 장착된 엔진 제어 내용에 상기 엔진 컨트롤러의 제어 프로그램을 수정 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 작업기의 엔진 장치.
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