KR20160131334A - 높이조절유닛을 구비하는 판형부재 분리장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 적층되어 있어 서로 잘 분리되지 않는 판형부재들 중에서 하나씩의 판형부재를 분리하기 위한 장치에 관한 것으로서, 판형부재를 분리해 나감에 따라 남은 판형부재들의 높이에 맞게 높이조절이 가능하여 판형부재의 분리작업을 지속적으로 원활하게 하는 것이 가능한 높이조절유닛을 구비하는 판형부재 분리장치에 관한 것이다.
상기 판형부재 분리장치는, 상부에 다수 개의 판형부재가 적층되는 적층대의 가장자리를 따라 다수 개소에 설치되는 것으로서, 높이조절대, 가이드레일, 실린더, 및 가이드봉으로 이루어지는 높이조절유닛;과 상기 가이드레일을 따라 실린더와 함께 이동하고 판형부재들 사이에 고압의 공기를 분사하는 노즐유닛;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

높이조절유닛을 구비하는 판형부재 분리장치{Plate separator with height adjustment}

본 발명은 적층되어 있어 서로 잘 분리되지 않는 판형부재들 중에서 하나씩의 판형부재를 분리하기 위한 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 판형부재를 분리해 나감에 따라 남은 판형부재들의 높이에 맞게 높이조절이 가능하여 판형부재의 분리작업을 지속적으로 원활하게 하는 것이 가능한 높이조절유닛을 구비하는 판형부재 분리장치에 관한 것이다.

강판, 알루미늄판, 합성수지판 등의 넓고 평평한 부재는 제작 후 운반시 운반의 용이성과 경제성을 위하여 다수 층으로 적층되고, 사용할 때에는 적층된 상태의 부재들에서 하나씩을 분리하여 사용한다.

그런데 상기와 같은 판형부재들의 표면에는 방청, 흡집 방지 등의 목적으로 방청제가 도포되거나 비닐이 부착되기 때문에 판형부재들끼리 단단히 밀착되어 잘 분리되지 않고 2개 이상이 한꺼번에 분리됨으로써 판형부재들의 가공작업이 원활하게 이루어지지 않을 수 있다.

공개번호 20-1998-0061337의 '적층된 강판의 인출장치'는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 종래기술 중 하나로서, 강판흡착부재에 의해 들어올려지는 강판의 양 측면에 탄성적으로 접촉하는 분리톱날을 구비하고 있어 강판이 2개 이상 한꺼번에 들어올려진 경우에 있어 하부의 강판들을 따로 분리하는 것이 가능하다.

그러나 상기 분리톱날은 강판흡착부재가 이미 2개 이상의 강판을 들어올렸을 때 기능하는 것으로 분리톱날에 의해 상부의 강판과 분리된 하부의 강판들이 다시 제자리에 떨어지지 않고 분리톱날이 구비된 강판분리부재에 걸려있을 수 있으며 떨어지면서 변형될 가능성이 있다. 또한, 강판흡착부재가 몇 개의 강판을 들어올리게 될지 알 수 없기 때문에 강판흡착부재를 통해 필요 이상의 흡착력을 가해주어야 하는 문제점이 있다.

KR 20-1998-061337 U

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 적층된 상태의 다수 판형부재들 중 상부의 부재들 사이에 고압의 공기를 분사하여 부재를 하나씩 분리해낼 수 있으며, 부재를 분리해나감에 따라 공기분사노즐의 높이를 조절하는 것이 가능하여 판형부재의 분리작업을 지속적으로 원활하게 할 수 있는 높이조절유닛을 구비하는 판형부재 분리장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 상부에 다수 개의 판형부재가 적층되는 적층대의 가장자리를 따라 다수 개소에 설치되는 판형부재 분리장치에 있어서, 제1수평홈, 상기 제1수평홈의 하부로 간격을 두고 형성되는 제2수평홈, 상기 제1·2수평홈의 일측 단부를 연결하는 제1수직홈, 및 제2수평홈의 하부에서 제2수평홈의 타측 단부에 연결되는 제2수직홈으로 이루어지는 단위홈이 상하로 반복적으로 연결되어 형성된 높이조절홈을 일면에 구비하는 수직한 높이조절대; 상기 높이조절대의 폭 양단부에 설치되는 가이드레일; 상기 가이드레일을 따라 이동하고 상기 제1·2수평홈과 평행한 실린더; 일측 단부가 상기 실린더의 로드에 연결되고 타측 단부가 높이조절홈에 삽입되어 실린더가 작동함에 의해 높이조절홈을 따라 이동하는 가이드봉; 및 상기 가이드레일을 따라 실린더와 함께 이동하고 판형부재들 사이에 고압의 공기를 분사하는 노즐유닛;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 높이조절유닛을 구비하는 판형부재 분리장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 가이드봉은 위치전환수단에 의해 실린더의 로드와 연결되어 있어 그 길이방향으로 움직임에 따라 위치가 전환됨으로써 타측 단부가 높이조절홈 내부에 위치하거나 높치조절홈 외부에 위치하게 되는 것을 특징으로 하는 높이조절유닛을 구비하는 판형부재 분리장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 위치전환수단은, 상기 실린더의 로드에 연결되고 가이드봉이 삽입되는 삽입홀을 구비하며 일측면이 높이조절대를 향하는 제1연결판; 일측면이 상기 제1연결판의 타측면과 마주하며 평행하게 형성되는 것으로서, 실린더의 로드에 연결되고, 가이드봉이 삽입되는 삽입홀, 상기 삽입홀의 주변으로 관통홀, 및 타측면으로 개방된 걸림홈을 구비하는 제2연결판; 가이드봉의 둘레에 형성되어 제1연결판의 타측면에 걸리는 제1걸림판; 상기 제1걸림판과 제2연결판의 일측면 사이에 위치하는 스프링; 상기 제1걸림판과 평행하게 간격을 두고 위치하는 것으로서, 가이드봉의 둘레에 형성되어 제2연결판의 타측면에 걸리고, 관통홀 또는 걸림홈에 삽입되는 위치고정핀을 구비하는 제2걸림판;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 높이조절유닛을 구비하는 판형부재 분리장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 높이조절대의 일면 상·하단에는 스토퍼가 설치되며, 상단에 위치한 스토퍼의 하면 및 하단에 위치한 스토퍼의 상면에는 충격흡수판이 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 높이조절유닛을 구비하는 판형부재 분리장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 높이조절대의 하부에는 수직한 회전축이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 높이조절유닛을 구비하는 판형부재 분리장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 높이조절대의 하부에는 수평한 지지판이 부착되고, 상기 지지판은 스위치가 회전됨에 의해 자력이 발생하는 고정용 자석을 구비하는 것을 특징으로 하는 높이조절유닛을 구비하는 판형부재 분리장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 노즐유닛은, 가이드레일을 따라 이동하는 고정판, 판형부재들 사이에 고압의 공기를 분사하는 노즐, 및 상기 고정판과 노즐을 관절식으로 연결하는 1개 이상의 연결막대을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 높이조절유닛을 구비하는 판형부재 분리장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 높이조절대의 타면에는 자화용 자석이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 높이조절유닛을 구비하는 판형부재 분리장치가 제공된다.

본 발명에 의한 판형부재 분리장치는 판형부재들 사이의 틈에 고압의 공기를 분사하여 판형부재들을 분리하기 때문에 판형부재들의 재질에 관계없이 사용이 가능하고, 높이조절유닛을 통해 판형부재 더미의 높이에 맞게 공기를 분사하는 부분인 노즐유닛의 높이를 조절해줄 수 있기 때문에 판형부재의 분리작업을 지속적으로 원활하게 할 수 있다.

상기 높이조절유닛은 판형부재 더미의 높이에 맞게 단계적으로 노즐유닛을 하부로 이동시킬 수 있으면서도, 위치전환수단을 구비하고 있어 신속하게 노즐유닛을 이동시킬 수도 있다.

높이조절유닛의 회전축 및 고정용 자석, 노즐유닛의 연결막대 판형부재들의 위치나 각도에 맞게 공기 분사 위치 및 각도를 손쉽게 조절가능하게 한다.

상기 판형부재 분리장치가 자화용 자석을 구비하는 경우, 철재 판형부재들의 분리작업을 보다 용이하게 할 수 있다.

도 1은 본 발명에 의한 판형부재 분리장치의 사시도이다.
도 2는 상기 높이조절유닛이 작동하는 원리에 관한 설명도이다.
도 3은 상기 높이조절유닛을 구성하는 위치전환수단의 작용에 관한 설명도이다.
도 4는 상기 높이조절유닛이 회전축을 구비하는 경우에 관한 설명도이다.
도 5는 상기 판형부재 분리장치를 구성하는 노즐유닛에 관한 설명도이다.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예에 대해 도면을 참고하여 자세하게 설명한다.

본 발명은 적층대 상부에 다수 개 적층되어 있는 판형부재를 가공하기 위하여 최상부에 위치한 판형부재를 가공장치로 운반하는 경우에 있어, 판형부재 표면의 비닐 또는 방청제에 의하여 밀착된 판형부재들이 2개 이상 함께 들리게 되는 것을 방지하기 위한 판형부재 분리장치에 관한 것으로서, 판형부재들 사이 틈에 고압의 공기를 분사하여 판형부재들을 분리하므로 판형부재의 재질에 관계 없이 분리작업을 할 수 있고, 최상부에 위치한 판형부재를 계속해서 운반해감에 따라 점점 낮아지게 되는 판형부재 더미의 높이에 맞추어 공기 분사 높이를 조절할 수 있도록 하는 높이조절유닛을 구비하고 있어 판형부재의 분리작업을 지속적으로 원활하게 할 수 있다는 특징을 갖는다.

이러한 판형부재 분리장치는 판형부재 둘레의 다수 개소에 공기를 분사하여 분리작업이 용이하게 이루어질 수 있도록 적층대의 가장자리를 따라 다수 개소에 설치된다.

상기 판형부재 분리장치(10)는 크게, 판형부재들 사이에 고압의 공기를 분사하는 역할을 하는 노즐유닛(12)과 상기 노즐유닛(12)을 상하로 이동시켜 공기 분사 높이를 조절하는 높이조절유닛(11)으로 구성되는데, 먼저 높이조절유닛(11)에 대하여 자세히 설명하도록 한다.

도 1에는 상기 판형부재 분리장치(10)의 사시도가 도시되어 있다.

상기 높이조절유닛(11)은, 높이조절대(100), 가이드레일(200), 실린더(300) 및 가이드봉(400)을 포함하여 구성된다.

상기 높이조절대(100)는, 높이조절유닛(11)의 주요한 구조체가 되는 것으로서 노즐유닛(12)이 이동하는 경로에 맞는 높이를 가지고 수직하게 형성된다. 높이조절대(100)의 일면에는 길게 높이조절홈(110)이 형성되는데, 상기 높이조절홈(110)은, 제1수평홈(U1), 상기 제1수평홈(U1)의 하부로 간격을 두고 형성되는 제2수평홈(U2), 상기 제1·2수평홈(U1, U2)의 일측 단부를 연결하는 제1수직홈(U3), 및 제2수평홈(U2)의 하부에서 제2수평홈(U2)의 타측 단부에 연결되는 제2수직홈(U4)으로 이루어지는 단위홈(U)이 상하로 반복적으로 연결되어 형성된다.

가이드레일(200)은 상기 높이조절대(100)의 폭 양단부에 설치되고, 실린더(300)는 이러한 가이드레일(200)을 따라 이동한다. 상기 실린더(300)는 높이조절대(100) 일면의 제1·2수평홈(U1, U2)과 평행을 이루도록 설치되어 이를 구성하는 로드(310) 또한 제1·2수평홈(U1, U2)과 평행을 이루게 된다. 가이드봉(400)은 실린더(300)의 로드(310)에 일측 단부가 연결되고 높이조절홈(110)에 타측 단부가 삽입된다.

노즐유닛(12)은 가이드레일(200)을 따라 이동가능하되 상기 실린더(300)와 연결되어 있어 실린더(300)와 함께 이동하는 고정판(12a)을 통해 이러한 높이조절유닛(11)과 접합되게 된다.

상기와 같은 높이조절유닛(11)은 도 2에 도시되어 있는 것과 같이 작동하여 노즐유닛(12)의 높이를 조절하는 것이 가능하다.

도 2의 (a)에 도시되어 있는 것과 같이 제1수평홈(U1)의 시작부분에 타측 단부가 삽입되어 있는 가이드봉(400)은 제1수평홈(U1)의 내측면에 걸려 상하로 이동하지 않고 고정되어 노즐유닛(12)이 일정 높이 상에서 움직이지 않고 위치할 수 있도록 한다. 적층대 상부의 판형부재가 어느 정도 운반되어 판형부재 더미의 높이가 감소한 경우 실린더(300)가 작동하여 가이드봉(400)은 도 2의 (b)에 도시되어 있는 것과 같이 제1수평홈(U1)의 끝부분 즉, 제1수평홈(U1)과 제1수직홈(U3)이 만나는 부분에 위치하게 된다. 제1수직홈(U3)에 들어선 가이드봉(400)은 그 자체의 하중 및 실린더(300), 노즐유닛(12)의 하중에 의해 도 2의 (c)에 도시되어 있는 것과 같이 자연스럽게 제1수직홈(U3)의 하부로 이동하게 되어 노즐유닛(12)의 위치가 낮아지게 된다. 제1수직홈(U3)의 하부에 다다라 제2수평홈(U2)의 시작부분에서 제2수평홈(U2)의 내측면에 걸려 위치가 고정된다. 그리고 판형부재 더미의 높이가 더 감소한 경우 실린더(300)가 반대 방향으로 작동하여 가이드봉(400)은 도 2의 (d)에 도시되어 있는 것과 같이 제2수평홈(U2)의 끝부분 즉, 제2수평홈(U2)과 제2수직홈(U4)이 만나는 부분으로 이동하고, 도 2의 (e)에 도시되어 있는 것과 같이 제2수직홈(U4)의 하부로 이동한다.

상기와 같은 과정들이 반복되면서 노즐유닛(12)은 판형부재 더미의 높이에 맞추어 높이가 조절된다. 이에 따라, 노즐유닛(12)이 최상부 판형부재와 그 바로 하부의 판형부재 사이 틈에 정확하게 공기를 분사할 수 있으므로 판형부재의 분리작업을 용이하게 할 수 있다.

본 발명에 의한 판형부재 분리장치(10)는 노즐유닛(12) 전방에 판형부재가 위치하는지 위치하지 않는지를 감지할 수 있는 센서를 구비하여, 상기 센서가 노즐유닛(12) 전방에 판형부재가 없는 것을 감지한 경우에 실린더(300)가 자동으로 작동하도록 함으로써 노즐유닛(12)의 위치가 하부로 이동할 수 있도록 할 수 있다.

상기 가이드봉(400)은 위치전환수단에 의해 실린더(300)의 로드(310)와 연결되어 있어 그 길이방향으로 움직임에 따라 위치가 전환됨으로써 타측 단부가 높이조절홈(110) 내부에 위치하거나 높이조절홈(110) 외부에 위치하게 될 수 있다.

적층대 상부의 판형부재가 모두 가공장치로 운반되어 다시 적층대 상부에 판형부재를 적층한 경우 판형부재 더미의 높이에 맞게 하부로 이동하였던 노즐유닛(12)을 다시 상부로 이동해주어야 한다. 상기 위치전환수단은 가이드봉(400)을 그 길이방향으로 움직여 타측 단부가 높이조절홈(110) 내에서 빠져나오도록 하여 노즐유닛(12)을 상부로 이동시킬 때에 가이드봉(400)이 높이조절홈(110)의 경로를 모두 거칠 필요가 없도록 해줌으로써 노즐유닛(12)을 상부로 신속하게 이동시킬 수 있도록 해준다.

상기 위치전환수단은 보다 구체적으로, 도 3에 도시되어 있는 것과 같이, 각각의 일측면이 높이조절대(100)를 향하여 평행하게 배치된 제1·2연결판(510, 520), 그리고 가이드봉(400)의 둘레에 서로 평행하게 접합된 제1·2걸림판(530, 550)을 포함한다.

참고로, 도 3의 (a)에서 가이드봉(400)은 다른 위치전환수단과의 조립을 용이하게 할 수 있도록 두 부분으로 나누어져 형성되고 나사체결되어 일체화될 수 있다.

상기 제1·2연결판(510, 520)은 수직한 판(320)을 통해 실린더(300)의 로드(310)와 연결되고, 각각에 가이드봉(400)이 삽입되는 삽입홀(511, 521)을 구비하고 있어, 제1·2연결판(510, 520)의 삽입홀(511, 521)을 관통한 가이드봉(400)의 타측 단부가 높이조절홈(110)에 삽입된다.

상기 가이드봉(400) 둘레의 제1걸림판(530)은 제1연결판(510)과 제2연결판(520)의 사이에 위치하도록, 제2걸림판(550)은 제2연결판(520)의 타측면 방향에 위치하도록 조립되기 때문에 가이드봉(400)은 제1·2연결판(510, 520)의 삽입홀(511, 521) 내에서 움직이면서도 제1·2연결판(510, 520)과 완전히 분리되는 것은 방지된다.

그리고 제1걸림판(530)과 제2연결판(520)의 사이에는 스프링(540)이 위치하여 제1걸림판(530)이 스프링(540)에 의해 가압되면서 제1연결판(510)의 타측면에 밀착되고, 이에 따라 가이드봉(400)은 도 3의 (b)에 도시되어 있는 것과 같이 그 타측 단부가 높이조절홈(110)의 내에 삽입된 상태를 유지할 수 있다.

제2연결판(520)에는 삽입홀(521)의 주변으로 관통홀(522), 및 제2연결판(520)의 타측면으로 개방된 걸림홈(523)이 형성되고, 제2걸림판(550)은 관통홀(522) 또는 걸림홈(523) 내에 삽입되는 위치고정핀(551)을 구비한다. 가이드봉(400)을 회전시킴에 따라 위치고정핀(551)은 관통홀(522) 또는 걸림홈(523)과 위치가 일치되어 관통홀(522) 또는 걸림홈(523) 내에 삽입될 수 있다.

상기 걸림홈(523)은 제2연결판(520)을 관통하는 것이 아니기 때문에 위치고정핀(551)이 걸림홈(523) 내에 삽입될 때에는 도 3의 (c)에 도시되어 있는 것과 같이 위치고정핀(551)의 길이만큼 제2연결판(520)과 제2걸림판(550)의 사이에 간격이 발생하여 가이드봉(400)의 타측 단부가 높이조절홈(110) 외부에 위치한 상태를 유지할 수 있다. 반면, 위치고정핀(551)이 관통홀(522) 내에 삽입될 때에는 제2연결판(520)과 제2걸린판의 간격에 어떠한 영향을 미치지 않고 스프링(540)이 압축되지 않으므로 가이드봉(400)의 타측 단부가 높이조절홈(110) 내에 위치할 수 있다.

가이드봉(400)의 일측 말단에는 손잡이(410)가 형성되어 가이드봉(400)을 길이방향으로 용이하게 이동시킬 수 있다.

상기 높이조절대(100)의 일면 상·하단에는 스토퍼(120)가 설치될 수 있다.

상기 스토퍼(120)는, 실린더(300) 또는 실린더(300)와 가이드레일(200)의 연결부재가 높이조절대(100)의 상하부를 오가며 위치가 조절될 때에 가이드레일(200)의 경로를 벗어나 높이조절대(100)에서 완전히 분리되게 되는 것을 방지하는 역할을 한다. 이는 가이드봉(400)의 타측 단부가 높이조절홈(110)의 외부에 위치하여 상하로 이동하는 것이 고정되지 않는 경우에 있어 특히 유효하다고 할 수 있다.

상단에 위치한 스토퍼(120)의 하면 및 하단에 위치한 스토퍼(120)의 상면에는 충격흡수판(121)이 부착되어 실린더(300) 등이 스토퍼(120)와 부딪히는 경우에도 손상되거나 소음이 발생하는 것을 막을 수 있다.

상기 높이조절대(100)의 하부에는 수직한 회전축(600)이 구비될 수 있다.

적층대의 상부에 위치한 판형부재는 사각형 뿐만 아니라 삼각형 등 다양한 형태로 형성될 수 있기 때문에 판형부재와 적층대의 변은 경우에 따라 다른 각도를 이룰 수 있는데, 상기 회전축(600)은 높이조절대(100)가 향하는 방향을 조절할 수 있도록 해주어 적층대 위의 판형부재가 놓인 각도에 관계없이 노즐유닛(12)이 판형부재의 변과 수직하게 공기를 분사할 수 있도록 해준다. 이에 따라, 분사되는 공기에 의한 압력은 분산이 최소화되며 판형부재들 사이의 틈에 작용할 수 있다.

상기 회전축(600)의 주위로는 호형의 각도제한홈(H)이 형성되고 높이조절대(100)의 하부에는 상기 각도제한홈(H)에 하단부가 삽입되는 각도제한봉(S)이 위치하여, 도 4에 도시되어 있는 것과 같이 높이조절대(100)가 일정각도 내에서만 회전하도록 해줄 수 있다.

상기 높이조절대(100)의 하부에는 수평한 지지판(700)이 부착되고, 상기 지지판(700)은 스위치(810)가 회전됨에 의해 자력이 발생하는 고정용 자석(800)을 구비할 수 있다.

상기한 바와 같이 판형부재는 다양한 형태로 형성될 수 있기 때문에 적층대 상부의 판형부재와 판형부재 분리장치의 거리를 유지해주기 위하여 또는 적층대의 위치를 변경하는 경우에 있어 적층대와 함께 위치를 변경해주기 위하여 판형부재 분리장치는 설치된 바닥에서 분리된 후 재설치 될 수 있다.

상기 지지판(700)의 고정용 자석(800)은, 판형부재 분리장치가 철재 바닥면 위에 설치되는 경우에 있어, 스위치(810)를 돌리는 것만으로 판형부재 분리장치를 바닥면에 고정하거나 고정을 해제할 수 있게 해주므로 판형부재 분리장치의 이동작업을 수월하게 진행할 수 있다.

상기 노즐유닛(12)은, 보다 구체적으로 가이드레일(200)을 따라 이동하는 고정판(12a), 판형부재들 사이에 고압의 공기를 분사하는 노즐(12b), 및 상기 고정판(12a)과 노즐(12b)을 관절식으로 연결하는 1개 이상의 연결막대(12c)를 포함하여 이루어질 수 있다. 도 5에는 이러한 노즐유닛(12)을 구비한 판형부재 분리장치(10)의 평면도가 도시되어 있다.

상기 노즐(12b)과 고정판(12a)을 연결막대(12c)로 연결하는 경우, 연결막대(12c) 각도를 조절하여 노즐(12b)과 판형부재 사이의 각도 및 간격을 어느 정도 조절하는 것이 가능하기 때문에 판형부재 분리장치 전체의 각도 및 위치를 자주 조정해줄 필요가 없다.

각 가이드레일(200) 상에서 고정판(12a)의 높이를 정확하게 동일하게 맞춰주기 위해 고정판(12a)은 높이맞춤판(12d)에 의해 연결될 수 있으며, 이 경우 높이맞춤판(12d)에는 가이드봉(400)의 움직임을 방해하지 않도록 개구부(O)가 길게 형성되어야 할 것이다.

상기 높이조절대(100)의 타면은 판형부재들을 자화시키는 자화용 자석(900)으로 이루어질 수 있다.

상기 자화용 자석(900)은 판형부재가 철과 같은 자성체로 이루어진 경우에 있어, 자화용 자석(900)과 인접한 판형부재들을 동일한 극으로 자화시켜 판형부재들 사이에 척력이 발생하도록 해줌으로써 판형부재들의 분리작업이 보다 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.

상기 자화용 자석(900)은 영구자석 또는 전자석일 수 있다.

본 발명에 의한 판형부재 분리장치(10)는 상기와 같은 구성들 외에도, 높이조절대(100) 위에 보호 가이드(P)를 더 구비할 수 있다. 상기 보호 가이드(P)는 판형부재의 운반 중에 판형부재와 실린더(300) 등의 구성이 부딪히는 것을 방지하는 역할을 한다.

이상에서는 본 발명의 구체적인 실시예에 대해 도면을 참고하여 설명하였으나, 청구범위의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 당업자가 본 발명을 다양하게 변형하여 실시할 수 있을 것이며, 이 또한 청구범위의 기재에 따라 본 발명의 권리범위에 속한다고 할 것이다.

10 : 판형부재 분리장치 11 : 높이조절유닛
12 : 노즐유닛 12a : 고정판
12b : 노즐 12c : 연결막대
100 : 높이조절대 110 : 높이조절홈
120 : 스토퍼 121 : 충격흡수판
200 : 가이드레일 300 : 실린더
310 : 로드 400 : 가이드봉
510 : 제1연결판 511, 521 : 삽입홀
520 : 제2연결판 522 : 관통홀
523 : 걸림홈 530 : 제1걸림판
540 : 스프링 550 : 제2걸림판
551 : 위치고정핀 600 : 회전축
700 : 지지판 800 : 고정용 자석
810 : 스위치 900 : 자화용 자석
U : 단위홈 U1 : 제1수평홈
U2 : 제2수평홈 U3 : 제1수직홈
U4 : 제2수직홈

Claims (8)

1. 상부에 다수 개의 판형부재가 적층되는 적층대의 가장자리를 따라 다수 개소에 설치되는 판형부재 분리장치(10)에 있어서,
   제1수평홈(U1), 상기 제1수평홈(U1)의 하부로 간격을 두고 형성되는 제2수평홈(U2), 상기 제1·2수평홈(U1, U2)의 일측 단부를 연결하는 제1수직홈(U3), 및 제2수평홈(U2)의 하부에서 제2수평홈(U2)의 타측 단부에 연결되는 제2수직홈(U4)으로 이루어지는 단위홈(U)이 상하로 반복적으로 연결되어 형성된 높이조절홈(110)을 일면에 구비하는 수직한 높이조절대(100);
   상기 높이조절대(100)의 폭 양단부에 설치되는 가이드레일(200);
   상기 가이드레일(200)을 따라 이동하고 상기 제1·2수평홈(U1, U2)과 평행한 실린더(300);
   일측 단부가 상기 실린더(300)의 로드(310)에 연결되고 타측 단부가 높이조절홈(110)에 삽입되어 실린더(300)가 작동함에 의해 높이조절홈(110)을 따라 이동하는 가이드봉(400); 및
   상기 가이드레일(200)을 따라 실린더(300)와 함께 이동하고 판형부재들 사이에 고압의 공기를 분사하는 노즐유닛(12);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 높이조절유닛을 구비하는 판형부재 분리장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 가이드봉(400)은 위치전환수단에 의해 실린더(300)의 로드(310)와 연결되어 있어 그 길이방향으로 움직임에 따라 위치가 전환됨으로써 타측 단부가 높이조절홈(110) 내부에 위치하거나 높치조절홈 외부에 위치하게 되는 것을 특징으로 하는 높이조절유닛을 구비하는 판형부재 분리장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 위치전환수단은, 상기 실린더(300)의 로드(310)에 연결되고 가이드봉(400)이 삽입되는 삽입홀(511)을 구비하며 일측면이 높이조절대(100)를 향하는 제1연결판(510); 일측면이 상기 제1연결판(510)의 타측면과 마주하며 평행하게 형성되는 것으로서, 실린더(300)의 로드(310)에 연결되고, 가이드봉(400)이 삽입되는 삽입홀(521), 상기 삽입홀(521)의 주변으로 관통홀(522), 및 타측면으로 개방된 걸림홈(523)을 구비하는 제2연결판(520); 가이드봉(400)의 둘레에 형성되어 제1연결판(510)의 타측면에 걸리는 제1걸림판(530); 상기 제1걸림판(530)과 제2연결판(520)의 일측면 사이에 위치하는 스프링(540); 상기 제1걸림판(530)과 평행하게 간격을 두고 위치하는 것으로서, 가이드봉(400)의 둘레에 형성되어 제2연결판(520)의 타측면에 걸리고, 관통홀(522) 또는 걸림홈(523)에 삽입되는 위치고정핀(551)을 구비하는 제2걸림판(550)제2걸림판(550)여 이루어지는 것을 특징으로 하는 높이조절유닛을 구비하는 판형부재 분리장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 높이조절대(100)의 일면 상·하단에는 스토퍼(120)가 설치되며, 상단에 위치한 스토퍼(120)의 하면 및 하단에 위치한 스토퍼(120)의 상면에는 충격흡수판(121)이 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 높이조절유닛을 구비하는 판형부재 분리장치.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 높이조절대(100)의 하부에는 수직한 회전축(600)이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 높이조절유닛을 구비하는 판형부재 분리장치.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 높이조절대(100)의 하부에는 수평한 지지판(700)이 부착되고, 상기 지지판(700)은 스위치(810)가 회전됨에 의해 자력이 발생하는 고정용 자석(800)을 구비하는 것을 특징으로 하는 높이조절유닛을 구비하는 판형부재 분리장치.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 노즐유닛(12)은, 가이드레일(200)을 따라 이동하는 고정판(12a), 판형부재들 사이에 고압의 공기를 분사하는 노즐(12b), 및 상기 고정판(12a)과 노즐(12b)을 관절식으로 연결하는 1개 이상의 연결막대(12c)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 높이조절유닛을 구비하는 판형부재 분리장치.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 높이조절대(100)의 타면에는 자화용 자석(900)이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 높이조절유닛을 구비하는 판형부재 분리장치.
   

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