KR20160129467A - Adsorption device of porous component - Google Patents

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KR20160129467A
KR20160129467A KR1020150061668A KR20150061668A KR20160129467A KR 20160129467 A KR20160129467 A KR 20160129467A KR 1020150061668 A KR1020150061668 A KR 1020150061668A KR 20150061668 A KR20150061668 A KR 20150061668A KR 20160129467 A KR20160129467 A KR 20160129467A
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이선호
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현대자동차주식회사
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Abstract

Disclosed is an adsorption device of a porous component. According to an embodiment of the present invention, the adsorption device of a porous component comprises: a lifting magazine in which a porous component is stacked; and an adsorption unit arranged on the upper part of the porous component stacked on the lifting magazine. The adsorption unit includes a Bernoulli gripper for floating the porous component by discharging the gas on the outer surface of the porous component; and a vacuum gripper arranged on one side of the Bernoulli gripper for adsorbing the porous component by suctioning the outside air. Provided is the adsorption device of a porous component, for improving the movement stability of the component.

Description

다공성 부품의 흡착장치{ADSORPTION DEVICE OF POROUS COMPONENT}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an adsorption device for adsorbing porous components,

본 발명은 연료전지 스택에 사용되는 가스확산층과 같은 다공성부품을 흡착하여 설정된 위치로 이동시키는 프로세스에 사용되는 다공성 부품의 흡착장치에 관한 것이다. The present invention relates to an adsorption apparatus for a porous component used in a process of adsorbing and moving a porous component such as a gas diffusion layer used in a fuel cell stack to a set position.

일반적으로 연료전지의 올바른 품질 및 성능을 발휘하기 위해서는 자동화된 적층 기술의 개발이 요구된다. 즉, 연료 전지 스택의 적층하는 과정에서 기계적 물성 및 공차가 편차가 큰 전기화학적인 재료를 1000장 이상 직렬로 적층함에 있어서, 적층 소재간의 최종 정렬도는 1.5mm 이내의 평평도를 유지하도록 적층을 실시하여야 한다.In general, the development of automated lamination technology is required to exhibit the correct quality and performance of a fuel cell. That is, in stacking 1000 or more electrochemical materials having a large variation in mechanical properties and tolerances in a stacking process of the fuel cell stack, the final degree of alignment between the stacked materials is adjusted so as to maintain the flatness within 1.5 mm .

이러한 연료 전지 스택의 적층 정렬이 어긋나는 경우, 연료전지 성능의 저하 및 연료전지를 적용한 차량의 운행이 불가능하게 되는 문제점이 있다.When the stacking alignment of the fuel cell stack is deviated, there is a problem that deterioration of the fuel cell performance and operation of the vehicle using the fuel cell become impossible.

한편, 연료 전지 스택을 제조하는 과정에서, 연료 전지 스택의 구성요소인 MEA와 GDL은 이송 로봇에 의해 진공 흡착되어 적층 위치로 이송된다. Meanwhile, in the process of manufacturing the fuel cell stack, MEA and GDL, which are components of the fuel cell stack, are vacuum-adsorbed by the transfer robot and transferred to the stacking position.

여기서, GDL은 다공성 물질로 공기의 투과도가 높은 소재로서, 이송 로봇을 이용한 진공 흡착 이송 과정에서 흡착 압력이 GDL을 통과하는 바, GDL의 개별적인 흡착 이송이 어려운 문제점이 있다. Here, the GDL is a porous material having a high permeability to air. Since the adsorption pressure passes through the GDL during the vacuum adsorption transfer process using the transfer robot, it is difficult to individually transfer the GDLs.

본 발명의 목적은 연료전지 스택에 사용되는 가스확산층과 같은 다공성부품을 흡착하여 설정된 위치로 이동시키되, 부품의 이동 안정성을 향상시킬 수 있는 다공성 부품의 흡착장치을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a porous component adsorption device capable of adsorbing and moving a porous component such as a gas diffusion layer used in a fuel cell stack to a predetermined position,

본 발명의 실시예의 다공성 부품의 흡착장치는, 다공성부품이 적층된 리프팅매거진, 및 상기 리프팅매거진에 적층된 상기 다공성부품의 상부에 배치되는 흡착부를 포함하고, 상기 흡착부는, 상기 다공성부품의 외측면에 가스를 분출하여 상기 다공성부품을 뛰우는 베르누이그리퍼, 및 상기 베르누이그리퍼의 일측에 배치되고, 외기를 흡입하여 상기 다공성부품을 흡착하는 진공그리퍼를 포함할 수 있다. The porous component adsorption device of the embodiment of the present invention includes a lifting magazine in which a porous component is stacked and an adsorption portion disposed on the porous component stacked on the lifting magazine, And a vacuum gripper disposed at one side of the Bernoulli gripper and sucking the outside air to absorb the porous component.

상기 흡착부는 그리퍼플레이트를 포함하고, 상기 베르누이그리퍼와 상기 진공그리퍼는 상기 그리퍼플레이트의 하부에 배치되되, 상기 베르누이그리퍼와 상기 진공그리퍼는 서로 인접하여 배치될 수 있다. The adsorbing portion includes a gripper plate, and the Bernoulli gripper and the vacuum gripper are disposed below the gripper plate, and the Bernoulli gripper and the vacuum gripper may be disposed adjacent to each other.

상기 베르누이그리퍼의 양측에 상기 진공그리퍼가 배치될 수 있다. The vacuum gripper may be disposed on both sides of the Bernoulli gripper.

상기 베르누이그리퍼는 상기 그리퍼플레이트의 하부면 양단부 중심부에 배치되고, 상기 진공그리퍼는 상기 베르누이그리퍼를 중심으로 양측에 배치될 수 있다. The Bernoulli gripper may be disposed at the center of both ends of the lower surface of the gripper plate, and the vacuum gripper may be disposed on both sides of the Bernoulli gripper.

상기 베르누이그리퍼와 상기 진공그리퍼로 가스를 공급하거나 흡입하는 제어라인을 포함할 수 있다. And a control line for supplying or sucking gas into the Bernoulli gripper and the vacuum gripper.

상기 리프팅매거진은 회전부에 의해서 회전하는 스크류에 의해서 적층된 상기 다공성부품을 올리거나 내릴 수 있다. The lifting magazine can raise or lower the porous component stacked by the rotating screw by the rotating part.

상기 리프팅매거진에는 상기 다공성부품의 높이를 감지하는 높이감지센서; 가 배치될 수 있다.The lifting magazine includes a height sensor for sensing the height of the porous part; Can be disposed.

상기 그리퍼플레이트의 하부에는 상기 다공성부품을 감지하는 부품감지센서; 가 배치될 수 있다. A component detection sensor for sensing the porous part at a lower portion of the gripper plate; Can be disposed.

상기 부품감지센서는 상기 다공성부품의 개수를 감지할 수 있도록 상기 다공성부품의 두께를 감지할 수 있다. The part detection sensor may sense the thickness of the porous part so as to detect the number of the porous parts.

상기 그리퍼플레이트를 설정된 위치로 이동시키도록 배치되는 이동부; 를 더 포함할 수 있다. A moving unit arranged to move the gripper plate to a predetermined position; As shown in FIG.

상기 제어라인에는 진공압력을 감지하는 진공센서; 가 배치될 수 있다.A vacuum sensor for sensing a vacuum pressure; Can be disposed.

본 발명의 실시예에 따른 다공성 부품의 흡착장치는 베르누이그리퍼가 다공성부품의 상부면에 가스를 분출하여 상기 다공성부품을 뛰우는 단계, 및 상기 베르누이그리퍼를 오프시키고, 상기 베르누이그리퍼의 일측에 배치되는 진공그리퍼를 통해서 외기를 흡입하여 상기 다공성부품을 흡착하는 단계를 포함할 수 있다. A porous component adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a Bernoulli gripper spouting a gas on a top surface of a porous component to skip the porous component; and a step of turning off the Bernoulli gripper and being disposed on one side of the Bernoulli gripper And sucking the outside air through the vacuum gripper to adsorb the porous part.

상기 다공성부품이 적층된 리프팅매거진에서 상기 다공성부품을 리프팅시키는 단계, 및 상기 베르누이그리퍼와 상기 진공그리퍼를 상기 다공성부품의 일측으로 이동시키거나, 상기 다공성부품이 상기 진공그리퍼에 흡착된 상태에서 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.Lifting the porous part in a lifting magazine in which the porous part is stacked and moving the Bernoulli gripper and the vacuum gripper to one side of the porous part or moving the porous part in a state of being attracted to the vacuum gripper Step < / RTI >

상기 베르누이그리퍼에 의해서 띄워졌거나, 상기 진공그리퍼에 의해서 흡착된 상기 다공성부품을 감지하는 단계; 를 포함할 수 있다.Sensing the porous component that is floated by the Bernoulli gripper or adsorbed by the vacuum gripper; . ≪ / RTI >

상기 진공그리퍼에 상기 다공성부품이 흡착된 상태를 감지하기 위해서 상기진공그리퍼로 전달되는 진공압을 감지하는 단계; 를 포함할 수 있다. Sensing a vacuum pressure delivered to the vacuum gripper to sense a state in which the porous component is adsorbed to the vacuum gripper; . ≪ / RTI >

상기 다공성부품이 적층된 리프팅매거진에서 상기 다공성부품의 높이를 감지하는 단계; 를 포함할 수 있다. Sensing a height of the porous component in a lifting magazine in which the porous component is stacked; . ≪ / RTI >

상기 리프팅매거진에 적층된 상기 다공성부품의 높이를 이용하여 흡착되거나 띄워진 상기 다공성부품의 개수를 연산하는 단계; 를 포함할 수 있다. Calculating the number of porous components adsorbed or floated using the height of the porous component stacked on the lifting magazine; . ≪ / RTI >

상기 다공성부품은 연료전지 스택에 사용되는 가스확산층(GDL)일 수 있다. The porous component may be a gas diffusion layer (GDL) used in a fuel cell stack.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 베르누이그리퍼를 통해서 다공성부품을 띄운 상태에서 진공그리퍼를 통해서 다공성부품을 안정적으로 흡착할 수 있고, 부품감지센서와 높이감지센서 등을 통해서 하나의 다공성부품이 흡착되는 것을 용이하게 확인할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the porous component can be stably adsorbed through the vacuum gripper while the porous component is floated through the Bernoulli gripper, and one porous component is adsorbed through the component detection sensor and the height detection sensor Can easily be confirmed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다공성부품의 흡착장치를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다공성부품의 흡착장치에서 그리퍼플레이트의 바닥면을 보여주는 개략적인 저면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다공성부품의 흡착방법을 보여주는 플로우차트이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 다공성부품의 흡착장치에서 베르누이그리퍼가 작동된 상태를 보여주는 개략적인 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 다공성부품의 흡착장치에서 진공그리퍼가 작동된 상태를 보여주는 개략적인 측면도이다. 1 is a side view schematically showing a porous component adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic bottom view showing the bottom surface of a gripper plate in a porous component adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart showing a method of adsorbing a porous component according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic side view showing a state in which a Bernoulli gripper is operated in a porous component adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic side view showing a state in which a vacuum gripper is operated in an adsorption apparatus for a porous part according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다공성부품의 흡착장치를 개략적으로 도시한 측면도이다. 1 is a side view schematically showing a porous component adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 다공성부품 흡착장치는 이동부(100), 베르누이그리퍼(120), 제어라인(110), 진공그리퍼(115), 높이감지센서(125), 리프팅매거진(135), 회전부(145), 스크류(140), 다공성부품(130), 부품감지센서(160), 그리퍼플레이트(150), 및 진공센서(155)를 포함한다. 1, the porous component adsorption apparatus includes a moving part 100, a Bernoulli gripper 120, a control line 110, a vacuum gripper 115, a height detection sensor 125, a lifting magazine 135, 145, a screw 140, a porous component 130, a component sensing sensor 160, a gripper plate 150, and a vacuum sensor 155.

상기 리프팅매거진(135) 위에는 상기 다공성부품(130)이 적층되어 있고, 상기 회전부(145)는 상기 스크류(140)를 통해서 상기 리프팅매거진(135)을 올리거나 내릴 수 있다. The porous part 130 is stacked on the lifting magazine 135 and the rotating part 145 can raise or lower the lifting magazine 135 through the screw 140.

상기 리프팅매거진(135)의 상부측에는 높이감지센서(125)가 배치되고, 상기 높이감지센서(125)는 상기 다공성부품(130)을 감지하여, 상기 회전부(145)가 상기 리프팅매거진(135)을 리프트시키는 양을 제어할 수 있다. A height sensing sensor 125 is disposed on the upper side of the lifting magazine 135. The height sensing sensor 125 senses the porous part 130 and the rotation part 145 drives the lifting magazine 135 The lift amount can be controlled.

아울러, 상기 진공그리퍼(115) 또는 상기 베르누이그리퍼(120)에 의해서 상기 다공성부품(130)이 리프트됐을 때, 상기 리프트매거진(135)이 리프트되는 높이를 통해서 상기 다공성부품(130)이 1개 또는 2개가 추출됐는지 판단할 수 있다. In addition, when the porous part 130 is lifted by the vacuum gripper 115 or the Bernoulli gripper 120, the height of the lift magazine 135 may be increased by one or more It is possible to judge whether or not two pieces are extracted.

상기 리프팅매거진(135)의 상부측에는 그리퍼플레이트(150)가 배치되고, 상기 그리퍼플레이트(150)의 하부에는 상기 베르누이그리퍼(120), 상기 진공그리퍼(115), 및 상기 부품감지센서(160)가 배치된다. A gripper plate 150 is disposed on the upper side of the lifting magazine 135 and the Bernoulli gripper 120, the vacuum gripper 115 and the parts detection sensor 160 are disposed below the gripper plate 150 .

상기 베르누이그리퍼(120)와 상기 진공그리퍼(115)는 각각 상기 제어라인(110)과 연결되고, 상기 제어라인(110)에는 진공압을 감지하는 상기 진공센서(155)가 배치된다. 아울러, 상기 이동부(100)는 상기 그리퍼플레이트(150)의 위치를 제어할 수 있다. The Bernoulli gripper 120 and the vacuum gripper 115 are respectively connected to the control line 110 and the vacuum sensor 155 for detecting vacuum pressure is disposed in the control line 110. In addition, the moving unit 100 may control the position of the gripper plate 150.

상기 베르누이그리퍼(120)는 가스를 분출하여 상기 베르누이그리퍼(120)와 상기 다공성부품(130) 사이에 진공압을 형성하여, 상기 다공성부품(130)을 띄운다. 이때, 상기 다공성부품(130)과 상기 베르누이그리퍼(120) 사이에는 설정된 갭을 유지한다. The Bernoulli gripper 120 sprays gas to form a vacuum between the Bernoulli gripper 120 and the porous part 130 to float the porous part 130. At this time, a predetermined gap is maintained between the porous part 130 and the Bernoulli gripper 120.

상기 진공그리퍼(115)는 공기를 흡입하여, 공중에 뜬 상기 다공성부품(130)을 완전하게 흡착한다. The vacuum gripper 115 sucks in air to completely adsorb the airborne porous component 130.

본 발명의 실시예에 따른 제어부는 상기 진공센서(155), 상기 높이감지센서(125), 상기 부품감지센서(160)로부터 신호를 감지하고, 상기 회전부(145), 및 상기 이동부(100)를 작동시키고, 상기 제어라인(110)을 통해서 공급되는 가스와 진공압을 제어할 수 있다. The controller according to the embodiment of the present invention detects a signal from the vacuum sensor 155, the height detection sensor 125 and the part detection sensor 160 and controls the rotation unit 145 and the moving unit 100, And can control the gas and the vacuum pressure supplied through the control line 110. [

또한, 상기 제어부는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 방법을 수행하기 위한 일련의 명령을 포함할 수 있다. In addition, the controller may be implemented by one or more microprocessors operating according to a set program, and the set program may include a series of instructions for performing a method according to an embodiment of the present invention to be described later.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다공성부품의 흡착장치에서 그리퍼플레이트의 바닥면을 보여주는 개략적인 저면도이다. 2 is a schematic bottom view showing the bottom surface of a gripper plate in a porous component adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 상기 그리퍼플레이트(150)의 하부면 일측과 타측에는 상기 베르누이그리퍼(120)가 각각 배치되고, 상기 베르누이그리퍼(120)의 양측에 상기 진공그리퍼(115)가 각각 배치된다. Referring to FIG. 2, the Bernoulli gripper 120 is disposed on one side and the other side of the lower surface of the gripper plate 150, and the vacuum gripper 115 is disposed on both sides of the Bernoulli gripper 120, respectively.

상기 베르누이그리퍼(120)와 상기 진공그리퍼(115)가 인접하여 배치됨으로써, 상기 베르누이그리퍼(120)에서 분사되는 가스는 상기 진공그리퍼(115)에 의해서 용이하게 흡입될 수 있다. Since the Bernoulli gripper 120 and the vacuum gripper 115 are disposed adjacent to each other, the gas injected from the Bernoulli gripper 120 can be easily sucked by the vacuum gripper 115.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 다공성부품의 흡착장치에서 베르누이그리퍼가 작동된 상태를 보여주는 개략적인 측면도이다. 4 is a schematic side view showing a state in which a Bernoulli gripper is operated in a porous component adsorption apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 이동부(100)에 의해서 상기 그리퍼플레이트(150)가 상기 리프팅매거진(135) 위로 이동하고, 상기 다공성부품(130) 위에 멈춘다. 4, the moving part 100 moves the gripper plate 150 onto the lifting magazine 135, and stops on the porous part 130. As shown in FIG.

그 다음, 상기 베르누이그리퍼(120)가 작동되면, 가스가 분출되어 상기 베르누이그리퍼(120)와 상기 다공성부품(130) 사이에 가스 흐름에 의해서 진공이 형성되어, 상기 다공성부품(130)이 뜬다. Then, when the Bernoulli gripper 120 is operated, a gas is blown and a vacuum is formed between the Bernoulli gripper 120 and the porous part 130 by a gas flow, thereby opening the porous part 130.

그 다음, 상기 리프팅매거진(135)의 상기 회전부(145)가 회전하여 상기 스크류(140)를 통해서 상기 다공성부품(130)을 들어올린다. The rotating part 145 of the lifting magazine 135 is then rotated to lift the porous part 130 through the screw 140.

여기서, 상기 다공성부품(130)은 상기 높이감지센서(125)가 감지하는 높이까지 리프트된다. 또한, 상기 스크류(140)가 회전된 회전수를 통해서 추출된 상기 다공성부품(130)의 개수를 환산할 수 있다.Here, the porous component 130 is lifted to a height sensed by the height detection sensor 125. In addition, the number of the porous parts 130 extracted through the rotational speed of the screw 140 can be converted.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 다공성부품의 흡착장치에서 진공그리퍼가 작동된 상태를 보여주는 개략적인 측면도이다. 5 is a schematic side view showing a state in which a vacuum gripper is operated in an adsorption apparatus for a porous part according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 진공그리퍼(115)에서 공기를 흡입하여, 상기 베르누이그리퍼(120)에 의해서 띄워진 상기 다공성부품(130)이 상기 진공그리퍼(115)에 흡착된다. 이때, 상기 부품감지센서(160)는 상기 다공성부품(130)의 두께를 감지하여, 상기 다공성부품(130)의 개수를 감지할 수 있다. Referring to FIG. 5, air is sucked in the vacuum gripper 115, and the porous component 130 floated by the Bernoulli gripper 120 is adsorbed to the vacuum gripper 115. At this time, the part detection sensor 160 senses the thickness of the porous part 130 and can detect the number of the porous parts 130.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다공성부품의 흡착방법을 보여주는 플로우차트이다. 3 is a flowchart showing a method of adsorbing a porous component according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, S300에서 제어가 시작되고, S310에서 상기 리프팅매거진(135)이 상기 회전부(145)와 상기 스크류(140)에 의해서 상승된다. 3, control is started in S300, and the lifting magazine 135 is lifted by the rotation unit 145 and the screw 140 in S310.

S320에서 상기 다공성부품(130)의 높이가 설정된 높이에 도달했는지 상기 높이감지센서(125)를 통해서 판단된다. In S320, it is determined through the height sensor 125 whether the height of the porous part 130 has reached a set height.

적재높이가 설정된 높이에 도달한 것으로 판단되면, S330에서 상기 리프팅매거진(135)의 상승이 정지된다. 그리고, S340에서 상기 베르누이그리퍼(120) 및 상기 진공그리퍼(115)가 설정된 위치로 이동한다. If it is determined that the stacking height has reached the set height, the lifting of the lifting magazine 135 is stopped at S330. In S340, the Bernoulli gripper 120 and the vacuum gripper 115 are moved to the set position.

S350에서 상기 베르누이그리퍼(120)를 온시켜서, 가스를 분출하여 상기 다공성부품(130)을 띄운다. 그리고, S360에서 상기 부품감지센서(160)를 통해서 상기 다공성부품(130)을 감지하고, S370에서 추출된 상기 다공성부품(130)의 개수가 1개인 것으로 판단되면, S380을 수행한다. At step S350, the Bernoulli gripper 120 is turned on to blow out the gas to float the porous component 130. If it is determined in step S360 that the number of the porous parts 130 extracted in step S370 is one, the controller 300 senses the porous part 130 through the part detection sensor 160 and performs step S380.

S380에서, 상기 다공성부품(130)의 추출을 최종적으로 확인하고, S390에서 상기 진공그리퍼(115)를 온시켜서, 상기 진공그리퍼(115)가 외기를 흡입하여 상기 다공성부품(130)을 흡착한다. The extraction of the porous component 130 is finally confirmed in S380 and the vacuum gripper 115 is turned on in S390 so that the vacuum gripper 115 sucks the outside air to absorb the porous component 130. [

S395에서는 상기 진공센서(155)를 통해서 진공도를 감지하고, 진공도가 설정치에 도달한 것으로 판단되면, S397에서 상기 이동부(100)에 의해서 상기 다공성부품(130)이 설정된 위치로 이동된다. In step S395, the degree of vacuum is sensed through the vacuum sensor 155. If it is determined that the degree of vacuum has reached the set value, the moving part 100 moves the porous part 130 to the set position in step S397.

본 발명의 실시예에서, 상기 다공성부품(130)은 연료전지 스택에 사용되는 가스확산층일 수 있으며, 해당 기술분야의 다른 모든 부품에 적용될 수 있다. In an embodiment of the present invention, the porous component 130 may be a gas diffusion layer used in a fuel cell stack, and may be applied to all other components of the technical field.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope of the present invention are possible by those skilled in the art.

100: 이동부 110: 제어라인
115: 진공그리퍼 120: 베르누이그리퍼
125: 높이감지센서 130: 다공성부품
135: 리프팅매거진 140: 스크류
145: 회전부 150: 그리퍼플레이트
155: 진공센서 160: 부품감지센서100: moving part 110: control line
115: vacuum gripper 120: Bernoulli gripper
125: height sensor 130: porous part
135: lifting magazine 140: screw
145: rotating part 150: gripper plate
155: Vacuum sensor 160: Component detection sensor

Claims (18)

다공성부품이 적층된 리프팅매거진; 및
상기 리프팅매거진에 적층된 상기 다공성부품의 상부에 배치되는 흡착부; 를 포함하고,
상기 흡착부는,
상기 다공성부품의 외측면에 가스를 분출하여 상기 다공성부품을 뛰우는 베르누이그리퍼; 및
상기 베르누이그리퍼의 일측에 배치되고, 외기를 흡입하여 상기 다공성부품을 흡착하는 진공그리퍼;
를 포함하는 다공성 부품의 흡착장치. A lifting magazine in which porous components are stacked; And
An adsorbing portion disposed on an upper portion of the porous component stacked on the lifting magazine; Lt; / RTI >
The adsorption unit
A Bernoulli gripper for ejecting gas onto the outer surface of the porous component to skip the porous component; And
A vacuum gripper disposed at one side of the Bernoulli gripper for sucking outside air to absorb the porous component;
And an adsorption device for adsorbing the porous component. 제1항에 있어서,
상기 흡착부는
그리퍼플레이트를 포함하고,
상기 베르누이그리퍼와 상기 진공그리퍼는 상기 그리퍼플레이트의 하부에 배치되되, 상기 베르누이그리퍼와 상기 진공그리퍼는 서로 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 다공성 부품의 흡착장치. The method according to claim 1,
The adsorption unit
Comprising a gripper plate,
Wherein the Bernoulli gripper and the vacuum gripper are disposed below the gripper plate, wherein the Bernoulli gripper and the vacuum gripper are disposed adjacent to each other. 제2항에 있어서,
상기 베르누이그리퍼의 양측에 상기 진공그리퍼가 배치되는 것을 특징으로 하는 다공성 부품의 흡착장치. 3. The method of claim 2,
And the vacuum gripper is disposed on both sides of the Bernoulli gripper. 제2항에 있어서,
상기 베르누이그리퍼는 상기 그리퍼플레이트의 하부면 양단부 중심부에 배치되고, 상기 진공그리퍼는 상기 베르누이그리퍼를 중심으로 양측에 배치되는 것을 특징으로 하는 다공성 부품의 흡착장치. 3. The method of claim 2,
Wherein the Bernoulli gripper is disposed at the center of both ends of the lower surface of the gripper plate, and the vacuum gripper is disposed on both sides of the Bernoulli gripper. 제1항에 있어서,
상기 베르누이그리퍼와 상기 진공그리퍼로 가스를 공급하거나 흡입하는 제어라인을 포함하는 것을 특징으로 하는 다공성 부품의 흡착장치. The method according to claim 1,
And a control line for supplying or sucking gas into the Bernoulli gripper and the vacuum gripper. 제1항에 있어서,
상기 리프팅매거진은
회전부에 의해서 회전하는 스크류에 의해서 적층된 상기 다공성부품을 올리거나 내리는 것을 특징으로 하는 다공성 부품의 흡착장치. The method according to claim 1,
The lifting magazine
Wherein the porous component is lifted or lowered by a screw rotated by a rotating part. 제1항에 있어서,
상기 리프팅매거진에는 상기 다공성부품의 높이를 감지하는 높이감지센서; 가 배치되는 것을 특징으로 하는 다공성 부품의 흡착장치. The method according to claim 1,
The lifting magazine includes a height sensor for sensing the height of the porous part; Wherein the adsorbing material is adsorbed on the adsorbent. 제2항에 있어서,
상기 그리퍼플레이트의 하부에는 상기 다공성부품을 감지하는 부품감지센서; 가 배치되는 것을 특징으로 하는 다공성 부품의 흡착장치. 3. The method of claim 2,
A component detection sensor for sensing the porous part at a lower portion of the gripper plate; Wherein the adsorbing material is adsorbed on the adsorbent. 제8항에 있어서,
상기 부품감지센서는 상기 다공성부품의 개수를 감지할 수 있도록 상기 다공성부품의 두께를 감지하는 것을 특징으로 하는 다공성 부품의 흡착장치. 9. The method of claim 8,
Wherein the part detecting sensor senses the thickness of the porous part so as to detect the number of the porous parts. 제2항에 있어서,
상기 그리퍼플레이트를 설정된 위치로 이동시키도록 배치되는 이동부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다공성 부품의 흡착장치. 3. The method of claim 2,
A moving unit arranged to move the gripper plate to a predetermined position; Further comprising an adsorbent for adsorbing the porous component. 제5항에 있어서,
상기 제어라인에는 진공압력을 감지하는 진공센서; 가 배치되는 것을 특징으로 하는 다공성 부품의 흡착장치. 6. The method of claim 5,
A vacuum sensor for sensing a vacuum pressure; Wherein the adsorbing material is adsorbed on the adsorbent. 베르누이그리퍼가 다공성부품의 상부면에 가스를 분출하여 상기 다공성부품을 뛰우는 단계; 및
상기 베르누이그리퍼를 오프시키고, 상기 베르누이그리퍼의 일측에 배치되는 진공그리퍼를 통해서 외기를 흡입하여 상기 다공성부품을 흡착하는 단계;
를 포함하는 다공성 부품의 흡착방법. Bubbling the porous component by blowing gas into the upper surface of the porous component by a Bernoulli gripper; And
Removing the Bernoulli gripper and sucking the outside air through a vacuum gripper disposed on one side of the Bernoulli gripper to absorb the porous part;
Wherein the porous component is adsorbed by the porous member. 제12항에서,
상기 다공성부품이 적층된 리프팅매거진에서 상기 다공성부품을 리프팅시키는 단계; 및
상기 베르누이그리퍼와 상기 진공그리퍼를 상기 다공성부품의 일측으로 이동시키거나, 상기 다공성부품이 상기 진공그리퍼에 흡착된 상태에서 이동시키는 단계;
를 포함하는 다공성 부품의 흡착방법.The method of claim 12,
Lifting the porous component in a lifting magazine in which the porous component is stacked; And
Moving the Bernoulli gripper and the vacuum gripper to one side of the porous component or moving the porous component in a state of being attracted to the vacuum gripper;
Wherein the porous component is adsorbed by the porous member. 제12항에서,
상기 베르누이그리퍼에 의해서 띄워졌거나, 상기 진공그리퍼에 의해서 흡착된 상기 다공성부품을 감지하는 단계; 를 포함하는 다공성 부품의 흡착방법.The method of claim 12,
Sensing the porous component that is floated by the Bernoulli gripper or adsorbed by the vacuum gripper; Wherein the porous component is adsorbed by the porous member. 제12항에서,
상기 진공그리퍼에 상기 다공성부품이 흡착된 상태를 감지하기 위해서 상기진공그리퍼로 전달되는 진공압을 감지하는 단계; 를 포함하는 다공성 부품의 흡착방법. The method of claim 12,
Sensing a vacuum pressure delivered to the vacuum gripper to sense a state in which the porous component is adsorbed to the vacuum gripper; Wherein the porous component is adsorbed by the porous member. 제12항에서,
상기 다공성부품이 적층된 리프팅매거진에서 상기 다공성부품의 높이를 감지하는 단계; 를 포함하는 다공성 부품의 흡착방법. The method of claim 12,
Sensing a height of the porous component in a lifting magazine in which the porous component is stacked; Wherein the porous component is adsorbed by the porous member. 제16항에서,
상기 리프팅매거진에 적층된 상기 다공성부품의 높이를 이용하여 흡착되거나 띄워진 상기 다공성부품의 개수를 연산하는 단계; 를 포함하는 다공성 부품의 흡착방법. 17. The method of claim 16,
Calculating the number of porous components adsorbed or floated using the height of the porous component stacked on the lifting magazine; Wherein the porous component is adsorbed by the porous member. 제1항에서,
상기 다공성부품은 연료전지 스택에 사용되는 가스확산층(GDL)인 것을 특징으로 하는 다공성 부품의 흡착장치. The method of claim 1,
Wherein the porous component is a gas diffusion layer (GDL) used in a fuel cell stack.
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