KR20160123887A

KR20160123887A - 용접건 정렬상태 측정장치

Info

Publication number: KR20160123887A
Application number: KR1020150054691A
Authority: KR
Inventors: 이현우
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2015-04-17
Filing date: 2015-04-17
Publication date: 2016-10-26
Also published as: CN106041287A; CN106041287B; KR101724461B1; US20160303681A1; US10226834B2

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 용접건 정렬상태 측정장치에 의하면, 상부방향으로 개방된 상부 팁삽입홀이 중심부에 형성된 상부블럭, 상기 상부블럭의 하부에 배치되고, 하부방향으로 개방된 하부 팁삽입홀이 중심부에 형성된 하부블럭, 상기 상부블럭과 상기 하부블럭이 안쪽에 배치되고, 상기 상부블럭 및 상기하부블럭의 외측면과 각각 마주하는 내측면을 갖는 하우징, 상기 상부블럭 및 상기 하부블럭이 이동하여 상기 하우징의 내측면에 전달하는 힘을 감지하는 사이드압력센서를 포함할 수 있다.

Description

용접건 정렬상태 측정장치{WELDING GUN ALIGNMENT DETECTION DEVICE}

본 발명은 스폿용접건에 한 쌍으로 이루어진 상,하 측의 팁(Tip)이 일직선으로 정렬되어 일치하는지 또는 어긋나 있는지를 쉽게 검사할 수 있는 용접건 정렬상태 측정장치에 관한 것이다.

용접하기 위한 금속판재를 두 장 또는 세 장을 포개어 한 쌍의 상,하 팁 사이에 끼운 상태에서 팁을 가압 후 전류를 인가하여 접촉면에 저항발열을 발생시켜 금속판재를 용접하는 방식은 저항용접기술의 일종으로 스폿용접이라 한다.

이러한 스폿용접시 금속부재에 흐르는 전류의 분포와 가압력이 용접의 품질에 큰 영향을 준다. 따라서 금속판재가 접촉하는 상,하 팁의 형상과 정렬상태가 용접의 품질에 큰 영향을 주는 요소로 알려져 있다.

용접제품을 다량 생산하는 현장에서는 반복 위치오차가 0.05mm이내인 산업용 다관절 용접로봇, 스폿용접건, 팁 드레서와 기타 주변장치로 구성된 로봇시스템을 적용하여 생산하는 추세이다.

스폿용접건을 장착한 용접로봇은, 일정횟수 용접후 가압과 발열로 인한 팁의 용접부의 변형과 산화막을 제거하고, 원래의 형상으로 가공해주는 팁 드레서로 이동시켜 팁의 용접부를 가공한다.

또한 팁의 중심축선은 용접로봇에 설정되어 있는 팁의 정렬기준선(X-X)과 일치되어 팁의 이동위치를 정확하게 제어하도록 되어 있고, 상기의 팁은 일정시간 사용하여 길이가 짧아지면 새 팁으로 교환하는 소모품으로 교환과정에서 스폿용접건의 홀더부분이 휘어질 수 있으며, 용접과정에도 가압과 고열로 인하여 상,하 팁이 어긋나는 경우가 있다.

스폿용접건의 상,하 팁이 정렬기준선(X-X)으로부터 어긋난 상태에서는 정상적인 용접작업이 이루어 질 수 없으며, 팁 드레서 또한 상,하 팁을 동시에 드레싱 하게 되므로 용접부의 형상을 정상적으로 절삭가공 할 수 없어 용접불량을 유발하게 된다.

그러나, 평상시에는 스폿용접건의 상,하 팁이 벌어져 있어 팁의 중심축선이 정렬기준선(X-X)과 어긋나 있는지 작업자가 육안으로 확인하기 어렵기 때문에 용접후 제품의 용접상태를 확인하는 과정에서 원인을 발견하게 된다.

이로 인해 용접불량 발생 이후의 제품을 모두 체크해야 하는 번거로움과 시간낭비 및 경제적인 손실을 가져올 수 있다. 종래문헌으로써, 대한민국 출원번호 10-2012-0139461호가 있다.

본 발명의 목적은 용접건의 상부팁과 하부팁의 정렬상태를 용이하게 감지하고, 이를 수정하도록 함으로써 용접불량을 줄이고, 차량의 생산비용과 품질을 획기적으로 향상시킬 수 있는 용접건 정렬상태 측정장치를 제공하는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 용접건 정렬상태 측정장치에 의하면, 상부방향으로 개방된 상부 팁삽입홀이 중심부에 형성된 상부블럭, 상기 상부블럭의 하부에 배치되고, 하부방향으로 개방된 하부 팁삽입홀이 중심부에 형성된 하부블럭, 상기 상부블럭과 상기 하부블럭이 안쪽에 배치되고, 상기 상부블럭 및 상기하부블럭의 외측면과 각각 마주하는 내측면을 갖는 하우징, 상기 상부블럭 및 상기 하부블럭이 이동하여 상기 하우징의 내측면에 전달하는 힘을 감지하는 사이드압력센서를 포함할 수 있다.

상기 상부 팁삽입홀과 상기 하부 팁삽입홀이 각각 상부와 하부로 노출되도록, 상기 하우징의 상부와 하부를 각각 커버하는 상부커버와 하부커버를 포함할 수 있다.

상기 사이드압력센서는 상기 상부블럭의 측면과 대응하는 상부센서, 및 상기 하부블럭의 측면과 대응하는 하부센서를 포함할 수 있다.

상기 상부 팁삽입홀과 상기 하부 팁삽입홀의 중심을 지나는 기준선이 형성되고, 상기 기준선에서 수직한 방향으로 방사방향으로 적어도 2개의 방사방향축들이 형성되고, 상기 외측면은 상기 방사방향축들과 각각 수직하게 형성될 수 있다.

상기 상부블럭의 상기 외측면과 상기 하우징의 상기 내측면 사이에는 압력을 전달하는압력전달부가 배치될 수 있다.

상기 압력전달부는, 상기 상부블럭의 상기 외측면에 돌출되어 형성되는 압력전달돌출부, 및 상기 압력전달돌출부와 상기 하우징의 상기 내측면 사이에 개재되고, 볼과 볼홈 구조를 통해서 다축방향으로 회전가능하게 배치되는 스위블부재를 포함할 수 있다.

상기 볼은 상기 압력전달돌출부에 형성되고, 상기 볼홈은 상기 스위블부재에 형성되며, 상기 볼이 상기 볼홈에 삽입된 구조로 상기 압력전달돌출부와 상기 스위블부재가 체결될 수 있다.

상기 방사방향축들은 적어도 2개이고, 상기 외측면들 및 상기 내측면들도 적어도 2개이고, 상기 방사방향축들은 각각 등각도를 가지고 배치될 수 있다.

상기 압력센서를 통해서 상기 외측면들에서 상기 내측면들로 입력되는 압력에 따라서 상기 상부블럭과 상기 하부블럭의 움직임방향과 크기를 연산하는 연산부, 및 상기 연산부에서 연산된 결과를 출력하는 출력부를 포함할 수 있다.

상기 출력부는 상기 상부 팁삽입홀에 삽입되는 상부팁과 상기 하부 팁삽입홀에 삽입되는 하부팁의 정렬상태를 화면과 수치로 보여줄 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 용접건 정렬상태 측정시스템은 상부방향으로 개방된 상부 팁삽입홀이 중심부에 형성된 상부블럭, 상기 상부블럭의 하부에 배치되고, 하부방향으로 개방된 하부 팁삽입홀이 중심부에 형성된 하부블럭, 상기 상부블럭과 상기 하부블럭이 안쪽에 배치되고, 상기 상부블럭 및 상기하부블럭의 외측면과 각각 마주하는 내측면을 갖는 하우징, 상기 상부블럭 및 상기 하부블럭이 이동하여 상기 하우징의 내측면에 전달하는 힘을 감지하는 사이드압력센서, 상기 압력센서를 통해서 상기 상부블럭과 상기 하부블럭으로부터 전달되는 압력수치를 연산하는 연산부를 포함할 수 있다.

상기 연산부는 상기 압력수치에 따라서 상기 상부블럭과 상기 하부블럭의 움직임방향과 크기를 연산하는 연산할 수 있다.

상기 연산부에서 연산된 압력수치와 상기 상부블럭과 상기 하부블럭의 움직임방향과 크기를 출력하는 출력부를 포함할 수 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따라서, 상부팁이 삽입되는 상부블럭과 하부팁이 삽입되는 하부블럭의 움직임을 감지하는 압력센서를 하우징에 설치하고, 이러한 압력센서를 통해서 감지되는 상기 상부블럭과 하부블럭의 움직임양과 움직임방향을 감지하여 상기 상부팁과 하부팁의 치우침방향과 치우침양을 용이하게 감지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 용접유닛의 전체적인 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 용접건 정렬상태 측정장치가 용접건에 적용되는 상태를 보여주는 일부 단면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 용접건 정렬상태 측정장치의 일부 단면 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 용접건 정렬상태 측정장치의 일부 단면도이다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 실시예에 따른 용접건 정렬상태 측정장치가 용접건의 정렬상태에 따라서 적용되는 상태를 보여주는 개략적인 측 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 용접건 정렬상태 측정시스템을 보여주는 개략적인 구성도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 용접유닛의 전체적인 측면도이다.

도 1을 참조하면, 용접유닛(100)은 상부팁(105)과 하부팁(110)을 포함하고, 상기 상부팁(105)과 상기 하부팁(110)은 각각 왕복해서 상하 방향으로 움직이는 구조를 갖는다.

아울러, 본 발명의 실시예에서, 설명의 용이성을 위해서 상부팁(105)으로 기재하였으나, 상기 상부팁(105)은 하부에 배치되고, 상기 하부팁(110)은 상부에 배치될 수 있고, 상기 상부팁(105)과 상기 하부팁(110)은 수평방향으로 배치될 수도 있다.

상기 상부팁(105)과 상기 하부팁(110) 사이에 적어도 두 모재가 배치되고, 상기 상부팁(105)과 상기 하부팁(110)이 상기 모재의 상하면에 밀착되고, 상기 상부팁(105)과 상기 하부팁(110)으로 전원이 공급되어 두 모재가 전기 점 용접되는 구조를 갖는다.

한편, 여러 가지 이유로 인하여, 상기 상부팁(105)과 상기 하부팁(110)의 정렬이 트러져서 어긋남(111)이 발생되고, 이는 용접부의 불량이 발생할 수 있다. 따라서, 상기 상부팁(105)과 상기 하부팁(110)의 정렬상태를 감지하는 기구가 필요하다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 용접건 정렬상태 측정장치가 용접건에 적용되는 상태를 보여주는 일부 단면 사시도이다.

도 2를 참조하면, 용접건 정렬상태 측정장치(200)는 상부커버(210), 상부블럭(215), 하우징(225), 하부커버(220), 사이드압력센서(230), 및 압력전달부(240)를 포함한다.

상기 상부블럭(215)은 상기 상부팁(105)과 대응하여 상부면 중심부에 상부팁삽입홀(245)이 형성되고, 상기 하부블럭(300)에는 상기 하부팁(110)과 대응하여 하부면 중심부에 하부팁삽입홀(미도시)이 형성된다.

상기 상부블럭(215)과 상기 하부블럭(300)의 외측에는 6개의 면이 형성되는데, 도 6을 참조하면, 상기 상부팁(105)과 상기 하부팁(110)을 연결하는 상하기준선(620)에 대해서 수직하게 방사방향으로 형성되는 방사방향축에 대해서 6개의 면은 수직하게 형성된다.

상기 상부블럭(215)과 상기 하부블럭(300)은 슬라이딩가능하게 서로 밀착되고, 상기 상부블럭(215)과 상기 하부블럭(300)의 외측면과 대응하는 내측면을 갖는 하우징(225)이 배치되고, 상기 하우징(225)은 상기 상부블럭(215)과 상기 하부블럭(300)의 외측면을 둘러싸도록 배치된다.

상기 상부블럭(215)과 상기 하부블럭(300)의 외측면과 상기 하우징(225)의 내측면은 서로 설정된 간격을 두고 배치되고, 상기 상부블럭(215)과 상기 하부블럭(300)의 외측면과 상기 하우징(225)의 내측면 사이에는 압력전달부(240)가 개재된다.

상기 압력전달부(240)와 대응하는 위치에 상기 하우징(225)에는 사이드압력센서(230)가 배치된다. 상기 사이드압력센서(230)는 상기 상부블럭(215)과 대응하는 상부센서(232)와 상기 하부블럭(300)과 대응하는 하부센서(234)를 포함한다.

상기 상부센서(232)와 상기 하부센서(234)는 가해지는 힘에 따라서 탄성적으로 수축 또는 신장되는 구조를 가질 수 있으며, 이에 대한 구조는 공지기술을 참조하면, 이에 대한 상세한 설명을 생략한다.

상기 하우징(225)은 상부와 하부로 개방된 구조를 가지면, 상기 하우징(225)의 상부와 하부를 커버하는 상부커버(210)와 하부커버(220)가 각각 적용된다. 상기 상부커버(210)와 상기 하부커버(220)는 상기 상부팁삽입홀(245)과 상기 하부팁삽입홀에 대응하여 중심부는 개방된 구조를 가지며, 상기 하우징(225)에서 상기 상부블럭(215)과 상기 하부블럭(300)이 이탈되는 것을 방지한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 용접건 정렬상태 측정장치의 일부 단면 사시도이고, 도 3에서는 도 4와 비교하여 특징적인 차이점에 대해서 주로 설명하고, 동일 유사한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.

도 3을 참조하면, 사이드압력센서(230)는 상부센서(232)와 하부센서(234)를 포함하고, 상기 상부센서(232)는 상기 상부블럭(215)의 측면에 대응하여 상기 하우징(225)의 상부측에 각각 배치되고, 상기 하부센서(234)는 상기 하부블럭(300)의 측면에 대응하여 상기 하우징(225)의 하부측에 각각 배치된다.

상기 압력전달부(240)는 압력전달돌출부(242)와 스위블부재(244)를 포함하고, 상기 압력전달돌출부(242)는 상기 상부블럭(215)과 상기 하부블럭(300)의 측면에서 일체로 돌출되어 형성된다. 상기 스위블부재(244)는 상기 압력전달돌출부(242)에 체결되어 상기 압력전달돌출부(242)의 힘을 상기 상부센서(232) 및 상기 하부센서(234)로 전달한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 용접건 정렬상태 측정장치의 일부 단면도이다.

도 4를 참조하면, 상기 압력전달돌출부(242)의 선단부 중심에는 볼(400)이 형성되고, 상기 스위블부재(244)에는 상기 볼(400)이 안착되는 볼홈(405)이 형성된다. 상기 볼(400)과 상기 볼홈(405)이 체결되어 상기 압력전달돌출부(242)와 상기 스위블부재(244)가 결합된다.

따라서, 상기 스위블부재(244)는 상기 볼(400)을 중심으로 다축방향으로 회전가능하게 배치되어, 상기 상부블럭(215)과 상기 하부블럭(300)의 움직임을 상기 사이드압력센서(230)로 효과적으로 전달한다.

본 발명의 실시예에서는, 상기 스위블부재(244)에 상기 볼홈(405)이 형성되고, 상기 압력전달돌출부(242)에 볼(400)이 형성되는 것으로 설명하였으나, 상기 압력전달돌출부(242)에 볼홈(405)이 형성되고, 상기 스위블부재(244)에 상기 볼(400)이 형성될 수 있다.

도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 실시예에 따른 용접건 정렬상태 측정장치가 용접건의 정렬상태에 따라서 적용되는 상태를 보여주는 개략적인 측 단면도이다.

도 5a를 참조하면, 상기 상부팁(105)과 상기 하부팁(110)이 하나의 축 상에 정렬된 상태에서, 상기 상부팁(105)이 상기 상부블럭(215)의 상기 상부팁삽입홀(245)로 삽입되고, 상기 하부팁(110)이 상기 하부블럭(300)의 상기 하부팁삽입홀로 삽입된다.

상기 상부팁(105)과 상기 하부팁(110)이 하나의 기준선 선상에 배치되어, 상기 상부블럭(215)과 상기 하부블럭(300)은 좌우로 움직이지 않는다. 따라서, 상기 상부센서(232)와 상기 하부센서(234)로 압력이 전달되지 않는다.

도 5b를 참조하면, 상기 상부팁(105)이 오른쪽으로 치우치고, 상기 하부팁(110)은 기준선에 일치된 상태에서, 상기 상부팁(105)이 상기 상부블럭(215)의 상기 상부팁삽입홀(245)로 삽입되고, 상기 하부팁(110)이 상기 하부블럭(300)의 상기 하부팁삽입홀로 삽입된다.

상기 상부팁(105)이 오른쪽으로 치우쳐 있어서, 상기 상부블럭(215)은 상기 상부팁(105)의 위치에 따라서 오른쪽으로 이동한다. 상기 상부블럭(215)은 상기 압력전달부(240)를 통해서 상기 상부센서(232)의 한쪽에 압력을 가하고, 상기 상부센서(232)를 압축시킨다.

상기 상부센서(232)에서 감지된 압력 또는 치우침양은 별도의 연산부로 전달되고, 상기 연산부(600)는 감지된 수치에 따라서 상기 상부팁(105)의 치우침양을 연산하고, 출력부(610)를 통해서 이를 출력한다.

상기 상부블럭(215)과 상기 하부블럭(300)은 좌우로 움직이지 않는다. 따라서, 상기 상부센서(232)와 상기 하부센서(234)로 압력이 전달되지 않는다.

도 5c를 참조하면, 상기 상부팁(105)이 기준에서 오른쪽으로 치우치고, 상기 하부팁(110)은 기준선(620)에서 약간 오른쪽을 치우친 상태에서, 상기 상부팁(105)이 상기 상부블럭(215)의 상기 상부팁삽입홀(245)로 삽입되고, 상기 하부팁(110)이 상기 하부블럭(300)의 상기 하부팁삽입홀로 삽입된다.

상기 상부팁(105)이 오른쪽으로 치우쳐 있어서, 상기 상부블럭(215)은 상기 상부팁(105)의 위치에 따라서 오른쪽으로 이동하고, 상기 하부팁(110)은 약간 오른쪽으로 치우쳐 있어서, 상기 하부블럭(300)은 상기 하부팁(110)의 위치에 따라서 오른쪽으로 약간 이동한다.

상기 상부블럭(215)은 상기 압력전달부(240)를 통해서 상기 상부센서(232)에 압력을 가하고, 상기 상부센서(232)를 압축시키고, 상기 하부블럭(300)은 상기 압력전달부(240)를 통해서 상기 하부센서(234)에 압력을 가하고 상기 하부센서(234)를 압축시킨다.

상기 상부센서(232) 및 상기 하부센서(234)에서 감지된 압력 또는 치우침양은 별도의 연산부(600)로 전달되고, 상기 연산부(600)는 감지된 수치에 따라서 상기 상부팁(105) 및 상기 하부팁(110)의 치우침양을 연산하고, 출력부(610)를 통해서 이를 출력한다.

도 5d를 참조하면, 상기 상부팁(105)이 기준에서 오른쪽으로 치우치고, 상기 하부팁(110)은 기준선에서 왼쪽을 치우친 상태에서, 상기 상부팁(105)이 상기 상부블럭(215)의 상기 상부팁삽입홀(245)로 삽입되고, 상기 하부팁(110)이 상기 하부블럭(300)의 상기 하부팁삽입홀로 삽입된다.

상기 상부팁(105)이 오른쪽으로 치우쳐 있어서, 상기 상부블럭(215)은 상기 상부팁(105)의 위치에 따라서 오른쪽으로 이동하고, 상기 하부팁(110)은 왼쪽으로 치우쳐 있어서, 상기 하부블럭(300)은 상기 하부팁(110)의 위치에 따라서 왼쪽으로 이동한다.

상기 상부블럭(215)은 상기 압력전달부(240)를 통해서 상기 상부센서(232)에 압력을 가하여 상기 상부센서(232)를 압축시키고, 상기 하부블럭(300)은 상기 압력전달부(240)를 통해서 상기 하부센서(234)에 압력을 가하고 상기 하부센서(234)를 압축시킨다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 용접건 정렬상태 측정시스템을 보여주는 개략적인 구성도이다.

도 6을 참조하면, 용접건 정렬상태 측정시스템은 측정장치(200), 연산부(600), 및 출력부(610)를 포함한다.

상기 측정장치(200)는 상하 기준선(620)을 따라서 배치되는 상부블럭(215)과 하부블럭(300)을 포함하고, 상기 상하기준선(620)을 수직하게 지나고 방사방향으로 형성되는 제1방사방향축(625)과 제2방사방향축(633)이 형성된다.

상기 제1,2방사방향축(625, 630)은 60도의 간격을 두고 형성되고, 도시한 바와 같이, 방사방향축은 6개가 형성된다.

따라서, 상기 상부블럭(215)과 상기 하부블럭(300)은 상기 방사방향축(625, 630)과 수직한 제1압력전달면(635)과 제2압력전달면(640)이 형성된다. 상기 압력전달면들은 6개로 형성되고, 이러한 6개의 전달면들에 대응하여 6개의 사이드압력센서(230)가 상기 하우징(625)에 각각 배열된다.

만약, 상기 제1방사방향축(625)을 따라서 압력이 전달되고, 상기 제2방사방향축(630)을 따라서 압력이 전달되는 것으로 판단되면, 실질적으로 힘은 상기 제1,2방사방향축(625, 630) 사이의 한 선(a)을 따라서 힘이 전달되는 것으로 판단할 수 있다.

이와 같은 방법으로, 상기 연산부(600)는 사이드압력센서(230)로부터 전달되는 압력신호를 통해서 상기 상부블럭(215)과 상기 하부블럭(300)의 이동방향과 이동량을 각각 정밀하게 연산하고, 연산된 이동방향과 이동량에 따라서 상기 상부팁(105) 또는 상기 하부팁(110)의 치우침량을 수치화한다.

상기 출력부(610)는 상기 연산부(600)에서 연산된 상기 상부팁(105)과 상기 하부팁(110)의 정렬상태와 치우침량, 및 치우침방향 등을 화면 등으로 보여준다.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

100: 용접유닛 105: 상부팁
110: 하부팁 111: 어긋남
200: 측정장치 210: 상부커버
215: 상부블럭 220: 하부커버
225: 하우징 230: 사이드압력센서
232: 상부센서 234: 하부센서
240: 압력전달부 242: 압력전달돌출부
244: 스위블부재 245: 상부팁삽입홀
300: 하부블럭 400: 볼
405: 볼홈 600: 연산부
610: 출력부 620: 기준선
625: 제1방사방향축
630: 제2방사방향축
635: 제1압력전달면
640: 제2압력전달면

Claims

상부방향으로 개방된 상부 팁삽입홀이 중심부에 형성된 상부블럭;
상기 상부블럭의 하부에 배치되고, 하부방향으로 개방된 하부 팁삽입홀이 중심부에 형성된 하부블럭;
상기 상부블럭과 상기 하부블럭이 안쪽에 배치되고, 상기 상부블럭 및 상기하부블럭의 외측면과 각각 마주하는 내측면을 갖는 하우징;
상기 상부블럭 및 상기 하부블럭이 이동하여 상기 하우징의 내측면에 전달하는 힘을 감지하는 사이드압력센서;
를 포함하는 용접건 정렬상태 측정장치.
제1항에서,
상기 상부 팁삽입홀과 상기 하부 팁삽입홀이 각각 상부와 하부로 노출되도록, 상기 하우징의 상부와 하부를 각각 커버하는 상부커버와 하부커버;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접건 정렬상태 측정장치.
제1항에서,
상기 사이드압력센서는
상기 상부블럭의 측면과 대응하는 상부센서; 및
상기 하부블럭의 측면과 대응하는 하부센서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접건 정렬상태 측정장치.
제1항에서,
상기 상부 팁삽입홀과 상기 하부 팁삽입홀의 중심을 지나는 기준선이 형성되고,
상기 기준선에서 수직한 방향으로 방사방향으로 적어도 2개의 방사방향축들이 형성되고,
상기 외측면은 상기 방사방향축들과 각각 수직하게 형성되는 것을 특징으로 하는 용접건 정렬상태 측정장치.
제1항에서,
상기 상부블럭의 상기 외측면과 상기 하우징의 상기 내측면 사이에는 압력을 전달하는압력전달부가 배치되는 것을 특징으로 하는 용접건 정렬상태 측정장치.
제5항에서,
상기 압력전달부는,
상기 상부블럭의 상기 외측면에 돌출되어 형성되는 압력전달돌출부; 및
상기 압력전달돌출부와 상기 하우징의 상기 내측면 사이에 개재되고, 볼과 볼홈 구조를 통해서 다축방향으로 회전가능하게 배치되는 스위블부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접건 정렬상태 측정장치.
제6항에서,
상기 볼은 상기 압력전달돌출부에 형성되고, 상기 볼홈은 상기 스위블부재에 형성되며, 상기 볼이 상기 볼홈에 삽입된 구조로 상기 압력전달돌출부와 상기 스위블부재가 체결되는 것을 특징으로 하는 용접건 정렬상태 측정장치.
제4항에서,
상기 방사방향축들은 적어도 2개이고, 상기 외측면들 및 상기 내측면들도 적어도 2개이고,
상기 방사방향축들은 각각 등각도를 가지고 배치되는 것을 특징으로 하는 용접건 정렬상태 측정장치.
제4항에서,
상기 압력센서를 통해서 상기 외측면들에서 상기 내측면들로 입력되는 압력에 따라서 상기 상부블럭과 상기 하부블럭의 움직임방향과 크기를 연산하는 연산부; 및
상기 연산부에서 연산된 결과를 출력하는 출력부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접건 정렬상태 측정장치.
제9항에서,
상기 출력부는 상기 상부 팁삽입홀에 삽입되는 상부팁과 상기 하부 팁삽입홀에 삽입되는 하부팁의 정렬상태를 화면과 수치로 보여주는 것을 특징으로 하는 용접건 정렬상태 측정장치.
상부방향으로 개방된 상부 팁삽입홀이 중심부에 형성된 상부블럭;
상기 상부블럭의 하부에 배치되고, 하부방향으로 개방된 하부 팁삽입홀이 중심부에 형성된 하부블럭;
상기 상부블럭과 상기 하부블럭이 안쪽에 배치되고, 상기 상부블럭 및 상기하부블럭의 외측면과 각각 마주하는 내측면을 갖는 하우징;
상기 상부블럭 및 상기 하부블럭이 이동하여 상기 하우징의 내측면에 전달하는 힘을 감지하는 사이드압력센서;
상기 압력센서를 통해서 상기 상부블럭과 상기 하부블럭으로부터 전달되는 압력수치를 연산하는 연산부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접건 정렬상태 측정시스템.
제11항에서,
상기 연산부는 상기 압력수치에 따라서 상기 상부블럭과 상기 하부블럭의 움직임방향과 크기를 연산하는 연산하는 것을 특징으로 하는 용접건 정렬상태 측정시스템.
제11항에서,
상기 연산부에서 연산된 압력수치와 상기 상부블럭과 상기 하부블럭의 움직임방향과 크기를 출력하는 출력부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접건 정렬상태 측정시스템.