JP2020019039A - 溶接装置及び溶接装置の板厚検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施形態に係る溶接装置1を概略的に示す。この溶接装置1は、生産ライン上に設けられていて、板状部材を複数枚重ねてなるワークW(図3等参照)に対してスポット溶接を行い、板状部材同士を接合するためのスポット溶接装置である。
本実施形態に係る溶接装置1は、ワークW等の板厚を検査する板厚検査機構を有している。ワークWを構成する板状部材には種々の板厚のものがあり、ワークWの種類毎に板厚が異なり得る。また、板状部材を何枚重ねるかによっても、ワークW全体としての板厚は異なり得る。このため、溶接するワークWの板厚が所望の板厚を検査することで、所望のワークWとは異なるワークWが生産ラインに流れていないか、板状部材自体に不良がないか等を確認することができる。
10 ロボット
20 サーボガン
22 固定電極
23 可動電極
30 検査治具(被検査物、治具)
31a 平坦面(治具の板厚方向の2つの面のうち一側の面)
31b 段差面(治具の板厚方向の2つの面のうち他側の面)
33 基準板部
34 第1板部
35 第2板部
101a ガン制御部
101b ロボット制御部
101c 検出部
101d 判定部
Claims (5)
- 固定電極と可動電極とを有するサーボガンを備え、該固定電極と該可動電極とで被検査物を挟持することで該被検査物の板厚を検査可能な溶接装置であって、
上記サーボガンの作動制御を行うガン制御部と、
上記固定電極に対する上記可動電極の移動量から上記被検査物の厚みを算出して、その算出結果が、所望の板厚に対して、板厚が所定量以上薄いか又は該所定量以上厚いときに異常を検出する検出部と、
上記検出部を利用した上記被検査物の板厚検査が正常に行われているか否かを判定する判定部と、
空間内の治具固定位置に固定され、予め設定された特定板厚に対して上記所定量以上薄い板厚を有する第1板部と、上記特定板厚に対して上記所定量以上厚い板厚を有する第2板部とを有する板状の治具とを備え、
上記ガン制御部は、上記判定部による判定を行うときに、上記サーボガンを作動させて、上記第1板部の板厚の測定と第2板部の板厚の測定とを行うように構成され、
上記判定部は、所望の板厚を上記特定板厚として上記検出部が上記第1及び第2板部の板厚を検査したときに、それぞれの検査において上記検出部が異常を検出したときには、上記板厚検査が正常に行われていると判定する一方、少なくとも一方の検査において上記検出部が異常を検出しないときには、上記板厚検査に不具合があると判定することを特徴とする溶接装置。 - 請求項1に記載の溶接装置において、
上記治具は、板厚が上記特定板厚に設定された基準板部を更に有することを特徴とする溶接装置。 - 請求項1又は2に記載の溶接装置において、
複数のアームを有し、上記サーボガンが取り付けられたロボットと、
上記ロボットを作動制御するロボット制御部とを更に備え、
上記治具は、板厚方向の2つの面のうち一側の面が平坦な面である一方、他側の面に段差が形成されることで、少なくとも上記第1及び第2板部が形成されているとともに、板厚方向が水平方向又は上下方向となるように固定されており、
上記ロボット制御部は、少なくとも生産ラインの非稼働時には、上記サーボガンが所定の待機位置に位置するように上記ロボットを作動させるとともに、上記第1及び第2板部の板厚を測定するときには、上記固定電極が上記板厚方向の上記一側に位置するように、上記サーボガンを上記待機位置から上記治具固定位置に移動させるべく、上記ロボットを作動させるように構成されていることを特徴とする溶接装置。 - 請求項1〜3のいずれか1つに記載の溶接装置において、
上記治具は、ロックウェル硬さHRCが60以上のものであることを特徴とする溶接装置。 - 固定電極と可動電極とを有するサーボガンを備える溶接装置において、該固定電極と該可動電極とで被検査物を挟持することで該被検査物の板厚を検査する、溶接装置の板厚検査方法であって、
上記溶接装置は、空間内の治具固定位置に固定されかつ予め設定された特定板厚に対して所定量以上薄い板厚を有する第1板部と上記特定板厚に対して上記所定量以上厚い板厚を有する第2板部とを有する板状の治具を更に備え、
上記溶接装置による板厚検査が正常に行われているか否かの判定工程として、
上記第1板部を上記固定電極と上記可動電極とで挟持して、該第1板部の板厚の測定を行う第1測定工程と、
上記第1測定工程の測定結果に基づいて、板厚の異常を検出する第1検出工程と、
上記第2板部を上記固定電極と上記可動電極とで挟持して、該第2板部の板厚の測定を行う第2測定工程と、
上記第2測定工程の測定結果に基づいて、板厚の異常を検出する第2検出工程と、
を含み、
上記第1及び第2検出工程は、上記特定板厚に対して、板厚が所定量以上薄いか又は該所定量以上厚いときに異常を検出する工程であり、
上記判定工程は、上記第1及び第2検出工程の両検出工程で異常を検出したときには、上記板厚検査が正常に行われていると判定する一方、上記第1及び第2検出工程のうち少なくとも一方の検出工程において異常を検出しないときには、上記板厚検査に不具合があると判定する工程であることを特徴とする溶接装置の板厚検査方法。
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